PT2152445E - Method and device for adjusting a flexing station during the bending of sheet metal - Google Patents

Description

ΡΕ2152445 1ΡΕ2152445 1

DESCRIÇÃO "PROCESSO E DISPOSITIVO PARA ARREDONDAR SECÇÕES DE CHAPA" Âmbito da invenção A presente invenção refere-se a um processo para ajuste de uma estação de flexão para o tratamento preliminar de chapas, antes do arredondamento das mesmas, no qual, na estação de flexão, uma posição de impacto de referência da chapa numa placa de medição funciona como medida para o ajuste de, pelo menos, um elemento ajustável da estação de flexão. A presente invenção refere-se, para além disso, a uma utilização do processo na soldadura de corpos de recipientes. A presente invenção refere-se, ainda, a uma estação de flexão com, pelo menos, um elemento de flexão ajustável. A presente invenção refere-se, também, a um aparelho de arredondamento com uma estação de flexão desta natureza e um dispositivo de soldadura para fabrico de corpos de recipientes com um aparelho de arredondamento desta natureza.METHOD AND DEVICE FOR ROLLING PLATE SECTIONS " Field of the Invention The present invention relates to a process for adjusting a bending station for the preliminary treatment of plates, prior to rounding thereof, in which, in the bending station, a reference impact position of the plate on a plate is operable as a measure for adjusting at least one adjustable member of the bending station. The present invention further relates to a use of the process in the welding of container bodies. The present invention further relates to a bending station with at least one adjustable bending member. The present invention also relates to a rounding apparatus having such a bending station and a welding device for the manufacture of container bodies having such a rounding apparatus.

Ponto de situação da técnicaTechnique status point

No arredondamento de chapas para formação de peças em bruto de corpos de recipientes é conhecido colocar uma denominada estação de flexão antes dos elementos 2 ΡΕ2152445 arredondados propriamente ditos do aparelho de arredondamento. Neste processo ocorre um pré-arredondamento de cada chapa, que, no entanto, na estação de flexão, é novamente desfeita em peças maiores. Através deste dobrar e desdobrar, respectivamente pré-arredondar e desarredondar, as tensões são afastadas das chapas, que poderiam prejudicar o resultado, no processo de arredondamento propriamente dito, na máquina de arredondamento. A parte fronteira da chapa no sentido do transporte não é, no entanto, normalmente desarredondada, antes mantém o pré-arredondamento da estação de flexão, de modo a melhorar o resultado do arredondamento da máquina de arredondamento. No documento US-A-5 209 625 encontra-se representada uma estação de pré-arredondamento, respectivamente de flexão desta natureza com cilindros 16 e 17 e um elemento de pré-arredondamento 21, na qual uma mesa 20 com uma cobertura 22 volta a desfazer o pré-arredondamento, com excepção da zona da aresta dianteira da chapa no sentido do transporte. É, contudo, também conhecido - e de seguida também assim representado - que uma cunha de flexão assuma o desdobramento após o pré-arredondamento. De acordo com o ponto de situação da técnica, o ajuste base da estação de flexão e neste processo, particularmente, da cunha de flexão ocorre de forma manual. Uma chapa teste é transportada por meio de torção manual da totalidade do aparelho de arredondamento , através da estação de flexão e deve surgir numa determinada zona, numa placa. Caso não seja esta a situação, a posição da cunha de flexão deve ser alterada. Este processo deve ser eventualmente repetido 3 ΡΕ2152445 múltiplas vezes, até que seja encontrado o ajuste correcto, respectivamente até que seja atingido o pré-arredondamento correcto para a estação de arredondamento seguinte do aparelho de arredondamento. No ajuste da cunha de flexão devem ser alargados parafusos, que, em parte, podem ser de difícil acesso e, na maior parte das vezes, devem ser fabricadas cunhas redondas, de forma que o local de impacto da chapa na placa de medição se encontre bem visível.In rounding of sheets for forming blank bodies of containers bodies it is known to place a so-called bending station before the rounded elements 2 ΡΕ2152445 itself of the rounding apparatus. In this process a pre-rounding of each sheet occurs, which, however, in the bending station, is again undone in larger pieces. By means of this folding and unfolding, respectively pre-rounding and debonding, the stresses are removed from the plates, which could impair the result, in the rounding process itself, in the rounding machine. However, the frontier part of the sheet in the direction of transport is not normally rounded but maintains the pre-rounding of the bending station in order to improve the rounding result of the rounding machine. In US-A-5 209 625 there is shown a pre-rounding station, respectively of such bending with cylinders 16 and 17 and a pre-rounding element 21, in which a table 20 with a cover 22 returns to undercut the pre-rounding, except for the leading edge of the sheet in the direction of transport. It is, however, also known - and hereinafter also shown - that a flexure wedge assume the unfolding after pre-rounding. According to the state of the art, the base setting of the bending station and in this particular process of the bending wedge occurs manually. A test plate is transported by manual twisting of the entire rounding apparatus through the bending station and should appear in a given area on a plate. If this is not the situation, the position of the bending wedge must be changed. This process should possibly be repeated 3 ΡΕ2152445 multiple times until the correct setting is found respectively until the correct pre-rounding is reached for the next rounding station of the rounding apparatus. In the adjustment of the bending wedge, bolts must be widened, which may be difficult to access in part and, in most cases, round wedges must be manufactured so that the impact location of the plate on the measuring plate is well visible.

Processos e dispositivos da natureza mencionada são geralmente utilizados na indústria de processamento de chapa, no arredondamento de chapas, particularmente, no entanto, no fabrico de corpos de recipientes, particularmente corpos de latas em chapa. As peças em bruto dos corpos de recipientes são assim transportados, após o arredondamento, directamente para uma máquina de soldar para soldadura da costura longitudinal dos corpos. Desta forma, o empilhar da chapa, o aparelho de arredondamento e a máquina de soldar formam normalmente uma unidade. Instalações correspondentes para o fabrico de latas são conhecidas, por exemplo, do documento DE-A-33 30 171 ou do documento mencionado US-A-5 209 625. O arredondamento ocorre, assim, de modo que o corpo da lata formado possa ser directamente conduzido para os guias-Z utilizados na sobreposição da costura. Para o arredondamento, as secções de chapa cortadas rectangularmente com medições definidas e com propriedades materiais firmemente baseadas em normas são empurradas a partir de um sistema corrediço, para um primeiro conjunto de cilindros de transporte accionados, 4 ΡΕ2152445 transportadas por múltiplos cilindros de transporte accionados com uma velocidade de 100-450 m/min e dobrados num corpo circular, no aparelho de arredondamento com um sistema de arredondamento, com o auxilio de cunhas com cilindros ou com sistemas de cilindros. Desta forma, por meio do elemento de uma estação de flexão ocorre uma deformação plástica prévia, tal como descrito.Processes and devices of the kind mentioned are generally used in the sheet metal processing industry, in the rounding of sheets, particularly, however, in the manufacture of container bodies, particularly sheet metal can bodies. The blanks of the vessel bodies are thus transported, after rounding, directly to a welding machine for welding the longitudinal seam of the bodies. In this way, the stack of the sheet, the rounding apparatus and the welding machine normally forms a unit. Corresponding installations for the manufacture of cans are known, for example, from DE-A-33 30 171 or from the mentioned document US-A-5 209 625. The rounding thus occurs so that the formed can body can be directly to the Z-guides used in the seam overlap. For rounding, rectangularly cut sheet sections with defined measurements and firmly based material properties are drawn from a sliding system for a first set of driven transport cylinders, 4 ΡΕ2152445 carried by multiple transport cylinders driven with a speed of 100-450 m / min and folded in a circular body, in the rounding apparatus with a rounding system, with the aid of wedges with cylinders or with systems of cylinders. In this way, a prior plastic deformation occurs, as described, by means of the element of a bending station.

Descrição da invenção A presente invenção tem como objectivo evitar as desvantagens mencionadas no ajuste de uma estação de flexão.Disclosure of the Invention The present invention aims to avoid the disadvantages mentioned in the adjustment of a bending station.

Este objectivo é concretizado pelo processo da natureza acima mencionada, no qual é estabelecida a posição de impacto de uma chapa teste na placa de medição no decorrer do circuito da chapa de accionamento motorizado, através da estação de flexão, por meio de uma montagem sensorial, na qual é fornecido um sinal representativo da posição de impacto, em que se encontra representada, num dispositivo de leitura, uma posição de impacto ou um valor dela derivado e/ou em que um elemento determinante do pré-arredondamento da estação de flexão é ajustado, da mesma forma, através do seu controlo e de um accionamento, de modo a evitar uma variação da posição de impacto de referência.This object is achieved by the aforesaid method of nature in which the impact position of a test plate on the measuring plate is established along the circuit of the motorized drive plate through the bending station by means of a sensory assembly, in which a signal representative of the impact position is provided, in which an impact position or a value thereof is represented in a reading device and / or in which a predetermining element of the pre-rounding of the bending station is set , in the same way, by its control and a drive, in order to avoid a variation of the reference impact position.

Através do procedimento, de acordo com a presente 5 ΡΕ2152445 invenção, deixa de ser necessária a torção manual da chapa através do aparelho de arredondamento, respectivamente da estação de flexão, uma vez que a posição de impacto no accionamento motorizado é determinada através da disposição dos sensores. A posição de impacto efectiva, respectivamente a posição de impacto real na placa de medição pode-se encontrar representada num dispositivo de leitura, no qual, preferencialmente, também se encontra mostrada a posição de referência. Com a informação da posição de impacto, o operador pode, então, ajustar manualmente um elemento ajustável da estação de flexão, de modo a que a variação da posição de impacto de referência se torne mais limitada ou, se possível, nula. Desta forma, a representação mencionada da posição de impacto de referência pode ajudar na leitura. A posição de impacto de referência é conhecida do ponto de situação da técnica e encontra-se dependente da chapa a ser arredondada e da velocidade de arredondamento. Em substituição da posição de impacto pode ser representado um sinal dai derivado, por exemplo directamente um valor numérico, para a regulação de um elemento ajustável da estação de flexão. Adicionalmente ou em alternativa à leitura, através do sinal representado pela posição de impacto, pode ocorrer da mesma forma um ajuste automático de um elemento cujo tratamento preliminar é determinado através da estação de flexão. Em qualquer caso resulta um recurso temporal muito limitado, uma vez que a posição de impacto já não tem que ser determinada visualmente na própria placa de medição, pelo operador, e que a construção necessária para esse efeito de elementos arredondados 6 ΡΕ2152445 (cunhas) é evitada. 0 processo para ajuste da estação de flexão é utilizado, preferencialmente, no arredondamento de corpos de recipientes, para a sua soldadura em máquinas de soldadura de resistência em linha continua, em que secções de chapa isoladas percorrem, em série e numa elevada velocidade de 100-450 m/min, a estação de flexão e a estação de arredondamento e, posteriormente, o dispositivo de soldadura. De forma correspondente, o ajuste ocorre também por motivo de uma posição de impacto, que foi determinada com a velocidade que corresponde à ultima velocidade no arredondamento da produção em série.Through the procedure according to the present invention, manual torsing of the sheet through the rounding apparatus, respectively of the bending station, is no longer necessary since the impact position on the motorized drive is determined by the arrangement of the sensors. The actual impact position, respectively the actual impact position on the measuring plate may be represented in a reading device, in which, preferably, the reference position is also shown. With the impact position information, the operator can then manually adjust an adjustable bending station element so that the variation of the reference impact position becomes more limited or, if possible, zero. In this way, the aforementioned representation of the reference impact position can assist in reading. The reference impact position is known from the state of the art and is dependent on the plate to be rounded and the rounding speed. As a substitute for the impact position, a signal can be represented as a derivative, for example directly a numerical value, for the regulation of an adjustable element of the bending station. In addition to or alternatively to reading through the signal represented by the impact position, an automatic adjustment of an element whose preliminary treatment is determined through the bending station can occur in the same way. In any case a very limited time resource results, since the impact position no longer has to be determined visually on the measuring plate itself by the operator, and that the necessary construction of rounded elements 6 ΡΕ2152445 (wedges) is avoided. The process for adjusting the bending station is preferably used in the rounding up of container bodies for welding in continuous line resistance welding machines in which insulated sheet sections run in series and at a high speed of 100 -450 m / min, the bending station and the rounding station and, subsequently, the welding device. Correspondingly, the adjustment also occurs because of an impact position, which was determined with the speed corresponding to the last speed in the rounding of the series production.

Através dos dispositivos acima mencionados concretiza-se o objectivo da estação de flexão apresentar uma disposição de sensores e um controlo, através da qual a posição de impacto da chapa teste é passivel de ser fixada na placa de medição no circuito da chapa de accionamento motorizado, através da estação de flexão, segundo o qual é disponibilizado um sinal representativo da posição, através do que a posição de impacto ou um valor dai resultante pode ser representado num dispositivo de leitura, e/ou através do elemento determinado pelo tratamento preliminar da chapa na estação de flexão, que é igualmente ajustável através do controlo e um accionamento dessa natureza, de forma que uma variação da posição de impacto de referência seja evitada.By means of the aforementioned devices, the object of the bending station is to provide a sensor arrangement and a control, through which the impact position of the test plate can be fixed to the measuring plate in the circuit of the motorized drive plate, through the bending station, whereby a signal representative of the position is provided, whereby the impact position or a resulting value can be represented in a reading device, and / or through the element determined by the preliminary treatment of the plate in the a bending station which is also adjustable through the control and such a drive such that a variation of the reference impact position is avoided.

Deste modo resultam as vantagens esclarecidas com 7 ΡΕ2152445 base no processo. A presente invenção diz, ainda, respeito a um aparelho de arredondamento com uma estação de flexão desta natureza, bem como a um dispositivo de soldadura para corpos de recipientes, com um aparelho de arredondamento desta natureza. 0 aparelho de arredondamento, respectivamente máquina de arredondamento, para fabrico de peças brutas de corpos de recipientes encontra-se desenvolvido, particularmente, para o fabrico de peças brutas de corpos de latas, para arredondamento com uma velocidade de 100 a 450 m/minuto. As peças brutas de corpos de recipientes arredondadas são conduzidas a partir da máquina de arredondamento de um dispositivo de soldadura para corpos de latas com rolos de soldadura, particularmente com eléctrodos intermédios de aço contínuos presentes, e de um guia-Z para posicionamento das arestas dos corpos. A medição da posição de impacto ocorre, desta forma, com uma velocidade contínua no âmbito de 100 a 450 m/min., de modo a determinar a posição de impacto em velocidade de accionamento. Preferencialmente é ajustada como elemento de flexão ajustável uma cunha de flexão, que se segue ao cilindro de flexão devido ao sinal. A medição da posição de impacto ocorre, preferencialmente, de forma eléctrica, através da produção de contacto eléctrico, na placa de medição, através da chapa a ser impactada. ΡΕ2152445In this way the advantages obtained with 7 ΡΕ2152445 are obtained in the process. The present invention further relates to a rounding apparatus having such a bending station as well as to a welding device for container bodies with such a rounding apparatus. The rounding apparatus, respectively the rounding machine, for the manufacture of blank containers bodies is developed particularly for the manufacture of blank can bodies for rounding at a speed of 100-450 m / min. The blank bodies of rounded containers are conveyed from the rounding machine of a welding device for can bodies with welding rollers, in particular with present continuous intermediate steel electrodes, and a Z-guide for positioning the edges of the bodies. The measurement of the impact position thus occurs at a continuous speed in the range of 100-450 m / min in order to determine the impact position in drive speed. Preferably, a bending wedge, which follows the bending cylinder due to the signal, is adjusted as an adjustable bending member. The measurement of the impact position preferably occurs in an electrical manner through the production of electrical contact on the measuring plate through the plate to be impacted. ΡΕ2152445

Breve descrição dos desenhosBrief description of the drawings

Outras apresentações, vantagens e utilizações da presente invenção surgem das reivindicações dependentes e da descrição que se segue, com o auxilio dos desenhos. Ilustra-se:Further embodiments, advantages and uses of the present invention emerge from the dependent claims and the following description, with the aid of the drawings. It is illustrated:

Figura 1 esquematicamente um dispositivo para arredondar corpos de recipientes com uma estação de flexão;Figure 1 schematically shows a device for rounding container bodies with a bending station;

Figura 2 esquematicamente uma estação de flexão para esclarecimento de formas de execução da presente invenção;Figure 2 schematically shows a bending station for clarifying embodiments of the present invention;

Figura 3 uma representação parcial, em perspectiva, do dispositivo de medição da figura 2 eFigure 3 is a partial perspective view of the measuring device of Figure 2 and

Figura 4 uma representação da conexão eléctrica do dispositivo de medição das figuras 2 e 3.Figure 4 is a representation of the electrical connection of the measuring device of figures 2 and 3.

Possibilidades de execução da invençãoPossibilities of carrying out the invention

As figuras 1 e 2 ilustram esquematicamente, numa perspectiva lateral, formas de execução da presente invenção, em que, a titulo de exemplo, se encontra representado o ajuste de uma estação de flexão numa máquina de arredondamento para o arredondamento de secções de chapa sucessivas, tal como é utilizada na produção em série de peças em bruto de corpos de recipientes, respectivamente na 9 ΡΕ2152445 soldadura de corpos de recipientes, particularmente corpos de latas. A invenção também pode ser utilizada no ajuste de estações de flexão noutros processos de arredondamento preferidos, respectivamente máquinas de arredondamento.Figures 1 and 2 schematically illustrate, in a side perspective, embodiments of the present invention, in which, by way of example, the adjustment of a bending station in a rounding machine is shown for the rounding up of successive sheet sections, such as is used in the mass production of blank bodies of containers, respectively in 9 ΡΕ2152445 welding of container bodies, in particular can bodies. The invention may also be used in the adjustment of bending stations in other preferred rounding processes, respectively rounding machines.

No exemplo ilustrado é obvio que secções de chapa, das quais, a titulo de exemplo, se encontram representadas as secções 1 e 2, são retiradas de uma pilha 10 e colocadas num dispositivo de transporte 3, que funciona como qaleria de acesso a uma máquina de arredondamento 4, que apresenta a estação de flexão. As chapas percorrem esta disposição de galeria de acesso e máquina de arredondamento no sentido da seta A. O desempilhar da pilha 10 e a colocação no dispositivo de transporte 3 não serão aqui esclarecidos em detalhe, uma vez que são conhecidos do técnico. 0 dispositivo de transporte 3 deve ser, para além disso, encarado como facultativo, ainda que preferencial, de forma que as chapas também possam ser levadas directamente da pilha 10 para a máquina de arredondamento 4. Na forma de execução representada, o dispositivo de transporte 3 deve encontrar-se equipado com múltiplos conjuntos de cilindros, que transportam as respectivas secções de chapa na entrada 19 do aparelho de arredondamento, onde, neste exemplo, a estação de flexão 50 começa com um primeiro elemento 20. O transporte também poderia ser executado de outra forma, para além dos conjuntos de cilindros representados. No aparelho de arredondamento, respectivamente na máquina de arredondamento 4, cada secção de chapa é arredondada para 10 ΡΕ2152445 uma peça em bruto de um corpo, tal como é evidente para a parte frontal, no sentido do circuito, da secção de chapa 2. O arredondamento ocorre então com um raio de arredondamento de referência especificado através do ajuste da máquina de arredondamento e conduz ao raio de arredondamento R; isto com uma velocidade de arredondamento VR de, por exemplo, 100 a 450 m/minuto, particularmente no arredondamento de peças em bruto para corpos de latas. Máquinas de arredondamento são conhecidas em diversas formas de execução, particularmente também para corpos de latas, em que a máquina de arredondamento se pode encontrar prevista, de forma simples, como máquina de arredondamento de dois cilindros, com ambos os cilindros 11 e 12. Também são conhecidas máquinas de arredondamento com múltiplos cilindros, tal como por exemplo do documento EP-A-1 197 272. Preferencialmente, o aparelho de arredondamento pode ser controlável no seu ajuste para fixação do arredondamento na operação de arredondamento. No presente exemplo de execução ilustra-se que, antes dos cilindros de arredondamento 11 e 12, se pode encontrar prevista uma cunha de pré arredondamento 14. Da mesma forma pode-se encontrar prevista uma cunha de arredondamento 13 após os cilindros de arredondamento 11, 12. Antes da estação de arredondamento efectiva do aparelho de arredondamento 4 encontra-se prevista a estação de flexão 50, que, na forma de execução ilustrada, é parte integrante do aparelho de arredondamento, que, no entanto, também se poderia tratar de uma estação separada. No exemplo ilustrado, a estação de flexão apresenta os cilindros 9 e 8, bem como a cunha de 11 ΡΕ2152445 flexão 7, que actua sobre a chapa emergente dos cilindros, bem como a referida cunha 20 na entrada da estação de flexão. A estação de flexão serve para tratamento preliminar e para afastamento de tensões na chapa, tal como esclarecido e conhecido, por exemplo, do documento US 5,209,625 acima mencionado.In the example illustrated, it is obvious that sections of sheet metal, of which, by way of example, sections 1 and 2 are shown, are withdrawn from a stack 10 and placed on a conveyor 3, which functions as a machine access port of rounding 4, which shows the bending station. The plates travel through this access gallery arrangement and rounding machine in the direction of arrow A. Unpacking of the stack 10 and placement in the conveying device 3 will not be explained here in detail, since they are known to the person skilled in the art. The transport device 3 must in addition be regarded as optional, even if preferential, so that the plates can also be brought directly from the stack 10 to the rounding machine 4. In the represented embodiment, the transport device 3 should be provided with multiple roll assemblies carrying the respective sheet sections at the inlet 19 of the rounding apparatus where, in this example, the bending station 50 begins with a first element 20. The transport could also be performed in other words, in addition to the represented cylinder sets. In the rounding apparatus respectively in the rounding machine 4, each sheet section is rounded to 10 ΡΕ2152445 a blank of a body, as is evident for the front in the circuit direction of the sheet section 2. The rounding then takes place with a specified reference rounding radius through the adjustment of the rounding machine and leads to the rounding radius R; ie with a rounding speed VR of, for example, 100 to 450 m / min, particularly in the rounding of blanks for can bodies. Rounding machines are known in various embodiments, particularly also for can bodies, in which the rounding machine can simply be provided as a two-cylinder rounding machine with both cylinders 11 and 12. Also multi-roll rounding machines are known, for example from EP-A-1 197 272. Preferably, the rounding apparatus may be controllable in its setting for attaching the rounding in the rounding operation. In the present exemplary embodiment, it is shown that, before the rounding cylinders 11 and 12, a pre-rounding wedge 14 can be provided. Likewise, a rounding wedge 13 can be provided after the rounding rollers 11, 12. Before the actual rounding station of the rounding apparatus 4 is provided the bending station 50, which, in the illustrated embodiment, forms an integral part of the rounding apparatus, which, however, could also be a separate station. In the illustrated example, the bending station has the cylinders 9 and 8 as well as the wedge 11 ΡΕ2152445 bending 7 acting on the emerging plate of the cylinders, as well as said wedge 20 at the inlet of the bending station. The bending station serves for preliminary treatment and removal of stresses in the sheet, as is clear and known, for example from the aforementioned US 5,209,625.

Pelo menos um elemento da estação de flexão é, neste processo da sua adaptação, ajustável ao material em chapa a ser arredondado e à velocidade de arredondamento, o que é conhecido, em que o ajuste ocorre antes do inicio da operação de arredondamento efectiva, respectivamente no caso de corpos de recipientes antes da sua produção em série. Este elemento pode ser manualmente ajustável, tal como conhecido, ou pode-se encontrar previsto um ajuste motorizado controlável. É preferencial o ajuste da cunha de flexão mencionado. O ou os elementos ajustáveis propulsionados preferenciais da estação de flexão, e se necessário também elementos de arredondamento da máquina de arredondamento, encontram-se providos de propulsores (adiante denominados actuadores), que podem movimentar estes elementos no âmbito das suas possibilidades de ajuste comuns, de forma a possibilitar ao ajuste o controlo da estação de flexão. A influência dos actuadores sobre elementos da estação de flexão e, desde que previsto, também sobre os elementos da máquina de arredondamento encontra-se simbolizada nas figuras, através de uma seta a partir dos actuadores para o elemento respectivo e o movimento do elemento através de uma outra seta. A ligação 12 ΡΕ2152445 dos actuadores com o controlo 5 encontra-se simbolizada através de ligações 40. Desta forma, a cunha de flexão 7 é movida através dos actuadores 6 em direcção à seta B. Este processo também corresponde à ajustabilidade manual da cunha de flexão caso não se encontre previsto nenhum actuador para o ajuste. Desde que, de acordo com a figura 2, se encontre previsto um deslocamento do cilindro de flexão 9, o mesmo ocorre através de um actuador 29, no sentido da seta C ou, caso se justifique, de forma manual de modo correspondente. Caso se encontre previsto um deslocamento da cunha 20 da estação de flexão, a mesma ocorre através do actuador 21, no sentido da seta d ou correspondentemente de forma manual. Na estação de arredondamento, a cunha de pré-arredondamento 14 pode ser movimentada através do actuador 15, no sentido da seta E. Para os cilindros 11 e 12 pode-se encontrar previsto um accionamento determinado pelo seu distanciamento um em relação ao outro, que actua sobre um ou ambos os cilindros e que se encontra esquematicamente representado como actuador 16. Para além disso, o actuador 17 pode actuar sobre a cunha arredondada 13, de forma a movimentá-la no sentido da seta D. Podem encontrar-se previstos todos estes actuadores ou apenas um deles e são possíveis combinações aleatórias.At least one element of the bending station is in this process of its adaptation adjustable to the sheet material to be rounded and to the rounding speed, which is known, where the adjustment occurs before the start of the effective rounding operation, respectively in the case of container bodies prior to production in series. This element may be manually adjustable as known, or a controllable motor adjustment can be provided. The adjustment of said bending wedge is preferred. The preferred propelled adjustable set or elements of the bending station, and if necessary also rounding elements of the rounding machine, are provided with thrusters (hereinafter referred to as actuators), which can move these elements within the scope of their common set- so as to enable adjustment of the control of the bending station. The influence of the actuators on elements of the bending station and, where provided, also on the elements of the rounding machine is symbolized in the figures by means of an arrow from the actuators to the respective element and movement of the element through another arrow. The connection 12 ΡΕ2152445 of the actuators with the control 5 is symbolized by connections 40. In this way, the flexure wedge 7 is moved through the actuators 6 towards the arrow B. This process also corresponds to the manual adjustability of the flexure wedge if no actuator is provided for adjustment. Provided that, in accordance with figure 2, a displacement of the flexing cylinder 9 is provided, this is done by means of an actuator 29, in the direction of the arrow C or, if appropriate, manually correspondingly. If a displacement of the wedge 20 of the bending station is provided, it occurs through the actuator 21, in the direction of arrow d or correspondingly manually. In the rounding station, the pre-rounding wedge 14 can be moved through the actuator 15 in the direction of the arrow E. For the cylinders 11 and 12 an actuation can be provided determined by its spacing relative to each other, which acts on one or both cylinders and is schematically represented as actuator 16. In addition, actuator 17 may act on the rounded wedge 13 so as to move it in the direction of arrow D. All these actuators or just one of them and possible random combinations.

Com o auxílio das figuras 2 a 4 serão descritos com maior pormenor exemplos de execução preferenciais. Na estação de flexão 50 da figura 2 encontra-se representada a forma como a chapa 1, ai localizada para tratamento 13 ΡΕ2152445 preliminar, alcança a posição de impacto de referência x na placa de medição 38. Esta posição de impacto de referência, de acordo com o ponto de situação da técnica, é conhecida para um determinado material em chapa e uma velocidade de arredondamento prevista na estação de arredondamento seguinte da máquina de arredondamento. Caso a chapa alcance a posição de impacto x na placa de medição 38, na estação de flexão 50, no decorrer do circuito, com a velocidade prevista para o arredondamento, o ajuste da estação de flexão está correcto. Caso a chapa 1 chegue demasiado cedo, por exemplo à posição de impacto y, tal como se encontra representado a traço descontinuo, um elemento da estação de flexão 50 tem que ser deslocado, de modo a colocar a posição de impacto o mais possível no local x. Caso a chapa chegue demasiado tarde à posição de impacto y', o que se encontra igualmente representado a traço descontínuo, ocorre um deslocamento de um elemento da estação de flexão no sentido oposto. Preferencialmente, a cunha de flexão 7 é deslocada, sendo que neste exemplo é possível um deslocamento no sentido da seta B. Este processo pode ocorrer de forma manual ou através do actuador 6. Este actuador pode ser controlado de forma manual ou, preferencialmente, através do controlo 5 da estação de flexão, que também pode ser o controlo da máquina de arredondamento. Opcional ou adicionalmente ao deslocamento da cunha de flexão 7, pode surgir um deslocamento do cilindro de flexão 9 ou 8 e/ou da cunha 20, o que é conhecido do técnico e que não será aqui descrito com mais pormenor. De acordo com a presente invenção a posição de 14 ΡΕ2152445 impacto da chapa na placa de medição é, então, determinada através de um dispositivo de medição com uma disposição de sensores. Esta pode ser uma disposição de sensores aleatória, que pode determinar a posição da chapa, na qual ela surge na placa de medição. A disposição de sensores pode, assim, determinar a posição, por exemplo por meio de sensores de afastamento supersónico, por meio de sensores ópticos, como por exemplo células fotoeléctricas ou por meio de incorporação de uma imagem e tratamento de imagem.Preferred embodiments will be described in greater detail with the aid of Figures 2 to 4. In the bending station 50 of figure 2 there is shown how the plate 1, there located for preliminary treatment 13 ΡΕ2152445, reaches the reference impact position x on the measuring plate 38. This reference impact position, according to with the state of the art, is known for a particular sheet material and a rounding speed provided at the next rounding station of the rounding machine. If the plate reaches the impact position x on the measuring plate 38, in the bending station 50, during the course of the circuit, at the speed foreseen for rounding, the setting of the bending station is correct. If the plate 1 arrives too early, for example at the impact position, and as the dashed line is shown, an element of the bending station 50 has to be moved so as to place the impact position as much as possible on the spot x. If the plate arrives too late to the impact position y ', which is also shown as a discontinuous feature, a displacement of an element of the bending station in the opposite direction occurs. Preferably, the flexure wedge 7 is displaced, in which in this example a displacement towards the arrow B is possible. This process can occur either manually or through the actuator 6. This actuator can be controlled manually or, preferably, through of the control 5 of the bending station, which may also be the control of the rounding machine. Optionally or in addition to the displacement of the flexure wedge 7, a displacement of the flexing cylinder 9 or 8 and / or the wedge 20 may occur, which is known to the person skilled in the art and will not be described in more detail herein. According to the present invention the position of 14 ΡΕ2152445 impact of the plate on the measuring plate is then determined by a measuring device with an array of sensors. This may be a random sensor arrangement, which can determine the position of the plate on which it appears on the measuring plate. The sensor arrangement may thus determine the position, for example by means of supersonic spacing sensors, by means of optical sensors, such as photoelectric cells or by means of image incorporation and image processing.

Preferencialmente, a determinação da posição de impacto ocorre através de um contacto eléctrico da chapa na placa de medição 38. Para além disso, é preferencial quando, neste processo, o tempo é calculado até que a chapa - partindo de uma determinada posição inicial - surja na chapa de medição. Na velocidade de transporte conhecida, o tempo representa uma medida para a posição de impacto. 0 dispositivo de medição apresenta, pelo menos, um sensor 45, com o qual a chegada da chapa 1 respectiva pode ser detectada junto ao ou no dispositivo de medição. Particularmente, a aresta dianteira no sentido do transporte A da chapa é detectada, particularmente através de um sensor óptico, particularmente uma célula fotoeléctrica ou células fotoeléctricas múltiplas. Este reconhecimento da chapa 1 tem inicio no dispositivo de medição de uma medição temporal para o momento t0. Este processo pode ocorrer através de um meio de medição temporal isolado ou através do controlo 5, que foi previamente mencionado e que, neste caso, também controla o 15 ΡΕ2152445 dispositivo de medição, respectivamente é parte do mesmo e incorpora o sinal sensorial do sensor 45. Esta variante encontra-se representada na figura 2. A medição temporal é terminada no momento ti, no qual a aresta dianteira da chapa surge na placa de medição 38, o que é sinalizado numa ligação 38' no controlo 5. Tal como é evidente na figura 2, numa perspectiva lateral, o tempo ti é diferente no que corresponde ao ajuste da estação de flexão e representa, desta forma, uma medida para o seu ajuste. Caso o tempo ti fosse mais curto quando a medida temporal termina durante o impacto no local y, seria respectivamente mais longo, se terminasse através do impacto no local y'. 0 tempo determinado através do dispositivo de medição pode, desta forma, ser convertido na situação da posição de impacto, uma vez que a velocidade de transporte da chapa através da estação de flexão é conhecida. O dispositivo de transporte, respectivamente neste exemplo o controlo 5, pode, deste modo, representar a posição de impacto num indicador 25, o que ainda será esclarecido em maior pormenor e, se necessário, através de, pelo menos um actuador da estação de flexão, causar um ajuste corrigível de um elemento da estação de flexão, caso a posição de impacto medida se desvie da posição de impacto de referência. 0 reconhecimento do impacto da aresta dianteira da chapa na placa de medição 38 do dispositivo de medição ocorre, preferencialmente, de forma eléctrica. Este reconhecimento pode ocorrer de modo que a placa de medição 38 se encontre colocada sobre um primeiro potencial 16 ΡΕ2152445 eléctrico e, pelo menos, um dos cilindros 8, 9 se encontre colocado sobre um outro potencial eléctrico e, em todos os casos, também a cunha de flexão 7 se encontre colocada sobre o potencial eléctrico do cilindro. Caso a aresta dianteira da chapa de condução eléctrica alcance a placa de medição 38, ambos os potenciais entrarão em curto-circuito, o que pode ser determinado através de uma condução de corrente correspondente ou de uma queda de tensão da tensão de medição correspondente. Desta forma, a medição temporal é parada, respectivamente o tempo entre reconhecimento da aresta dianteira é determinado através do sensor 45 e o impacto da aresta dianteira na placa de medição 38 e, deste modo, a posição de impacto da chapa na estação de flexão 50. Em chapas revestidas, o contacto eléctrico entre os cilindros 8, 9, e, caso seja necessário, a cunha de flexão 7 e a chapa, pode ser insuficiente ou não determinado. Por esse motivo, a placa de medição 38 é, preferencialmente, conduzida com múltiplas peças de medição 38a, 38b, 38c, 38d, electricamente isoladas entre si, localizadas umas ao lado das outras, que se encontram igualmente colocadas de forma alternada sobre os diferentes potenciais eléctricos. Deste modo, também através do curto circuito de peças de medição desta natureza, por meio da aresta dianteira da chapa, que nunca se encontra revestida, o impacto na placa de medição 38 é sempre passível de ser electricamente detectado. Estas peças podem ser apresentadas sob a forma de cunha, tal como é evidente na figura 2 e 3. A figura 3 ilustra algumas das cunhas de medição localizadas ao lado umas das outras numa representação em diagrama. A figura 4 17 ΡΕ2152445 ilustra um circuito de medição correspondente com uma fonte de tensão de medição Us, no qual os cilindros 8, respectivamente 9 da cunha de flexão 7 se encontram sobre o potencial de terra. De igual modo, sobre o potencial de terra encontram-se a cunha de medição 38b, 38d, etc. (na figura 4, para simplificar, encontra-se representado apenas o 38b). Sobre o potencial positivo encontram-se, por oposição, a cunha de medição 38a, 38c, etc. (na figura 4 apenas se encontra representado o 38a). As possibilidades eléctricas de curto-circuito para a tensão de medição através do impacto da chapa na placa de medição 38, em que a tensão de medição diminui de forma passível de ser detectada e, deste modo, termina a medição temporal, residem, desta forma, no curto-circuito cunha de medição-cunha de medição ou cunha de medição-cunha de flexão ou cunha de medição-cilindro. A detecção de redução de tensão encontra-se representada através do símbolo de voltímetro na figura 4 e pode ocorrer, aleatoriamente, de forma conhecida do técnico, através do dispositivo de medição, respectivamente, neste exemplo, particularmente através do controlo 5. A resistência eléctrica R é escolhida de forma tão elevada, que a corrente de curto circuito se mantém no interior de uma fronteira desejada.Preferably, the determination of the impact position occurs through an electrical contact of the plate in the metering plate 38. Moreover, it is preferred when in this process the time is calculated until the plate - starting from a certain initial position - arises on the measuring plate. At known transport velocity, time represents a measure for the impact position. The measuring device has at least one sensor 45 with which the arrival of the respective plate 1 can be detected next to the one or the measuring device. In particular, the leading edge in the direction of the transport A of the sheet is detected, particularly through an optical sensor, particularly a photoelectric cell or multiple photoelectric cells. This recognition of the plate 1 starts at the measuring device of a time measurement for the moment t0. This process may occur by means of an isolated time measurement means or by the control 5 which has been previously mentioned and which in this case also controls the measuring device 15 respectively, is part thereof and incorporates the sensing signal of the sensor 45 Which is shown in Figure 2. The time measurement is terminated at time t1, in which the front edge of the plate appears on the measuring plate 38, which is signaled on a connection 38 'in the control 5. As is evident in figure 2, in a side perspective, the time ti is different in that it corresponds to the adjustment of the bending station and represents in this way a measure for its adjustment. If time ti were shorter when the time measure ends during the impact on the site y, it would be longer if it were terminated by the impact on the site and '. The time determined through the metering device can thus be converted into the situation of the impact position, since the transport speed of the sheet through the bending station is known. The transport device, in this example the control 5, may thus represent the impact position in an indicator 25, which will be further elucidated and, if necessary, by at least one actuator of the bending station , cause a correctable adjustment of an element of the bending station if the measured impact position deviates from the reference impact position. The recognition of the impact of the leading edge of the plate on the metering plate 38 of the metering device preferably takes place electrically. This recognition can take place so that the metering plate 38 is placed on a first electrical potential 16 ΡΕ2152445 and at least one of the cylinders 8, 9 is placed on another electrical potential and, in all cases, also the bending wedge 7 is placed over the electrical potential of the cylinder. If the leading edge of the electric conduction plate reaches the measuring plate 38, both potentials will shorten, which can be determined by corresponding current conduction or by a corresponding voltage drop of the corresponding measuring voltage. In this way, the time measurement is stopped, respectively the time between recognition of the leading edge is determined by the sensor 45 and the impact of the leading edge on the measuring plate 38 and thus the impact position of the plate in the bending station 50 In the case of coated sheets, the electrical contact between the rollers 8, 9 and, if necessary, the bending wedge 7 and the sheet may be insufficient or not determined. For this reason, the measuring plate 38 is preferably driven with multiple measuring pieces 38a, 38b, 38c, 38d, electrically insulated from each other, located next to each other, which are also arranged alternately over the different electrical potential. Thus, also through the short circuit of such measuring pieces, by means of the front edge of the plate, which is never coated, the impact on the measuring plate 38 is always capable of being detected electrically. These parts may be presented in wedge form, as is evident in Figures 2 and 3. Figure 3 illustrates some of the measurement wedges located side by side in a diagrammatic representation. Figure 4 17 ΡΕ2152445 shows a corresponding measuring circuit with a measuring voltage source Us, in which the cylinders 8, respectively 9 of the flexure wedge 7 lie above the earth potential. Likewise, on the ground potential are the measuring wedge 38b, 38d, etc. (in FIG. 4, for simplicity only 38b is shown). On the positive potential are, on the other hand, the measuring wedge 38a, 38c, etc. (only 38a is shown in figure 4). The electrical short-circuit possibilities for the measuring voltage by the impact of the plate on the measuring plate 38, in which the measuring voltage decreases in a detectable manner and thereby terminates the time measurement, thus resides , in the short-circuit measuring-wedge measuring wedge or measuring-wedge of bending or measuring-cylinder wedge. The voltage reduction detection is represented by the voltmeter symbol in figure 4 and may occur at random in a manner known to the person skilled in the art by means of the measuring device, respectively, in this example, particularly by the control 5. The electric resistance R is chosen so high that the short circuit current is maintained within a desired boundary.

De acordo com uma primeira forma de execução da presente invenção, na leitura óptica 25, que pode ser um ecrã ou um outro dispositivo de leitura, encontra-se representada a posição de impacto. Esta pode ocorrer, por exemplo, de forma que se encontre representada uma linha, 18 ΡΕ2152445 que corresponde à extensão longitudinal, reduzida caso seja necessário, da placa de medição, sobre a qual se encontra representado um ponto, que corresponde à posição de impacto. 0 operador recebe, deste modo, a mesma informação, que, de acordo com o ponto de situação da técnica, através da descoberta da placa de medição e cuja observação visual durante o impacto da chapa se encontra disponível. 0 operador pode, então, avaliar se o ponto de impacto se encontra no local pretendido ou não e, de igual modo, pode ajustar manualmente um elemento da estação de flexão, particularmente a cunha de flexão 7. A avaliação é facilitada quando na leitura também se encontra representada a posição de impacto de referência x ou um âmbito daí permitido, de forma que o operador possa simplesmente relacionar a posição de impacto real, por exemplo y ou y' . Numa outra variante é ilustrado, a partir do sinal de medição, que representa a posição de impacto, um valor derivado, por exemplo um valor à volta do qual um elemento da estação de flexão tem que ser ajustado manualmente, de modo a chegar da posição de impacto real atingida à posição de impacto de referência. Deste modo, por exemplo, um valor de +5 pode ser demonstrado, quando a cunha de flexão 7 tem que ser regulada para mais 5 unidades, com o auxílio de uma escala aí localizada. 0 dispositivo de medição, particularmente o controlo 5 pode calcular este valor de leitura +5 derivado, a partir da variação da posição de impacto real medida em relação à posição de impacto de referência. Em substituição de uma regulação meramente manual, o operador pode regular o 19 ΡΕ2152445 elemento de flexão por meio de um accionamento motorizado, respectivamente por meio de um actuador, em que, enquanto isso, o controlo do actuador ocorre através do operador. Desta forma, através de uma resposta do actuador em relação ao controlo 5 pode ocorrer uma leitura do ajuste na leitura 25, de forma que o operador possa controlar se executou correctamente a regulação como redução da variação da posição de impacto real face à posição de impacto de referência. Pode ser fechada da posição de impacto também no arredondamento preliminar realizado e esta demonstrada com valor derivado.According to a first embodiment of the present invention, in the optical reading 25, which may be a screen or another reading device, the impact position is shown. This can occur, for example, in such a way that a line is represented, 18 ΡΕ2152445 corresponding to the longitudinal extension, if necessary, of the measuring plate, on which a point corresponding to the impact position is shown. The operator thus receives the same information which, according to the state of the art, through the discovery of the measuring plate and whose visual observation during impact of the plate is available. The operator can then assess whether the point of impact is in the desired location or not and can also manually adjust an element of the bending station, particularly the bending wedge 7. The evaluation is facilitated when reading also the reference impact position x or a scope thereof is represented, so that the operator can simply relate the actual impact position, for example y or y '. In another variant, there is illustrated, from the measuring signal, which represents the impact position, a derived value, for example a value around which an element of the bending station has to be adjusted manually, so as to arrive from the position impact to the reference impact position. Thus, for example, a value of +5 can be demonstrated, when the flexure wedge 7 has to be set to another 5 units, with the aid of a scale located therein. The measuring device, particularly the control 5, can calculate this reading value +5 derived, from the variation of the actual impact position measured relative to the reference impact position. Instead of a merely manual adjustment, the operator can regulate the 19 ΡΕ2152445 bending member by means of a motorized drive, respectively by means of an actuator, in which, in the meantime, control of the actuator occurs through the operator. In this way, a response of the actuator relative to the control 5 may result in a reading of the adjustment in the reading 25, so that the operator can control if he has correctly executed the adjustment as reducing the variation of the actual impact position against the impact position of reference. It can be closed from the impact position also in the preliminary rounding performed and is shown with derived value.

Numa outra forma de execução, que pode ser combinada com a leitura retratada ou prevista separada da mesma, o ajuste do elemento de flexão não é levado a cabo manualmente, antes directamente sobre o actuador, através do controlo 5, dependendo da diferença entre a posição de impacto real medida e a posição de impacto de referência. Assim, particularmente a cunha de flexão 7, pode ser girada para cima, através do controlo 5, por meio do actuador 6, de modo a mover a posição de impacto real para a próxima chapa, da posição y para a posição x. Através de uma outra chapa teste o ajuste correcto da cunha de flexão pode, então, ser verificado. 0 controlo pode, para além disso, através dos actuadores para os elementos da estação de arredondamento da máquina de arredondamento influenciar também o próprio arredondamento. 20 ΡΕ2152445 O processo e o dispositivo são utilizados particularmente na soldadura de corpos de latas.In a further embodiment, which may be combined with the readout pictured or provided separately therefrom, the adjustment of the bending member is not carried out manually, rather directly on the actuator, through the control 5, depending on the difference between the position measured impact and the reference impact position. Thus, particularly the flexure wedge 7, can be turned up, through the control 5, by means of the actuator 6, so as to move the actual impact position to the next plate, from the y-position to the x-position. By means of another test plate the correct adjustment of the bending wedge can then be checked. In addition, the control can also influence the rounding of the actuators for the rounding station elements of the rounding machine. The process and the device are used particularly in the welding of can bodies.

Enquanto no presente documento se encontram descritas execuções preferenciais da presente invenção, há que advertir para o facto da presente invenção não se limitar a elas e também poder ser executada de outras formas no âmbito das reivindicações que se sequem.While preferred embodiments of the present invention are described herein, it is to be noted that the present invention is not limited thereto and may also be otherwise executed within the scope of the dry claims.

Lisboa, 27 de Outubro de 2010Lisbon, October 27, 2010

Claims (18)

ΡΕ2152445 1 REIVINDICAÇÕES 1. Um processo para ajuste de uma estação de flexão (50), para o tratamento preliminar de chapas a serem arredondadas (1, 2), antes do seu arredondamento num aparelho de arredondamento (4), em que, na estação de flexão, uma posição de impacto de referência (x) de, pelo menos, uma chapa teste actua sobre uma placa de medição (38) como medida para o ajuste de, pelo menos, um elemento ajustável (20, 9, 7) da estação de flexão, caracterizado pelo facto da posição de impacto (y, y') da chapa teste se encontrar fixada da placa de medição no decorrer do circuito da chapa de accionamento motorizado, através da estação de flexão, por meio de um dispositivo de medição com sensores (45, 38), através do qual é preparado um sinal representativo da posição, segundo o qual num dispositivo de leitura (25) se encontra representada a posição de impacto ou um valor dai derivado e/ou com o qual, pelo menos, um dos elementos determinantes do tratamento preliminar de uma chapa, através da estação de flexão, é ajustado no ponto exacto, por meio de um controlo (5) e de um accionamento, de forma a reduzir uma variação da posição de impacto de referência para uma chapa sequencial.A method for adjusting a bending station (50) for the preliminary treatment of sheets to be rounded (1, 2), before rounding it in a rounding apparatus (4), wherein, at the station (x) of at least one test plate acts on a measuring plate (38) as a measure for adjusting the at least one adjustable element (20, 9, 7) of characterized in that the impact position (y, y ') of the test plate is fixed to the measuring plate in the course of the circuit of the motorized drive plate, through the bending station, by means of a measuring device with sensors (45, 38), through which a signal representative of the position is prepared, according to which the impact position or a value thereof is represented in a reading device (25) and / or with which at least , one of the decisive elements of the preliminary treatment of a plate through the bending station is adjusted to the exact point by means of a control (5) and a drive, so as to reduce a variation of the reference impact position to a sequential plate. 2. Um processo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto da estação de flexão (50) apresentar, no sentido do circuito da chapa, um primeiro elemento actuante sobre a chapa, particularmente uma cunha 2 ΡΕ2152445 (20), um cilindro de flexão superior e um inferior (9, 8) e um outro elemento sequencialmente actuante sobre a chapa, particularmente uma cunha de flexão (7) .A process according to claim 1, characterized in that the bending station (50) has, in the direction of the plate circuit, a first element acting on the plate, in particular a wedge 2 ΡΕ2152445 (20), a cylinder (9, 8) and a further element acting in succession on the plate, in particular a bending wedge (7). 3. Um processo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de, dependendo do sinal representativo da posição de impacto, o outro elemento (7) ser ajustado e/ou o primeiro elemento (20) ser ajustado.A method according to claim 2, characterized in that, depending on the signal representative of the impact position, the other element (7) is adjusted and / or the first element (20) is adjusted. 4. Um processo, de acordo com uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo facto de, dependendo do sinal representativo da posição de impacto, pelo menos um dos cilindros de flexão (9) ser regulado na sua localização relativamente a outros cilindros de flexãoA method according to one of Claims 2 or 3, characterized in that, depending on the signal representative of the impact position, at least one of the bending cylinders (9) is adjusted in its location relative to other bending cylinders 5. Um processo, de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo facto da disposição dos sensores medir a posição de impacto de forma eléctrica e/ou mecânica e/ou óptica e/ou acústica.A method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the arrangement of the sensors measures the impact position in an electrical and / or mechanical and / or optical and / or acoustic way. 6. Um processo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo facto da posição de impacto ser medida electricamente, em que no circuito da chapa esta é detectada num determinado local, e, neste processo, particularmente as respectivas arestas dianteiras serem detectadas antes dos cilindros de flexão, e pelo facto de, a partir desta detecção, ocorrer uma medição temporal, com a qual é determinado o período que decorre até a chapa 3 ΡΕ2152445 estabelecer contacto eléctrico com a placa de medição (38).A process according to claim 5, characterized in that the impact position is measured electrically, wherein in the circuit of the plate it is detected at a given location, and, in particular, in the process the respective leading edges are detected before and in that, from this detection, a time measurement takes place, which determines the period of time until the plate 3 ΡΕ2152445 establishes electrical contact with the measuring plate (38). 7. Um processo, de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo facto de, no dispositivo de leitura, se encontrar representada a posição de impacto (y, y') e a posição de impacto de referência (x) ·Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the impact position (y, y ') and the reference impact position (x) are shown in the reading device. 8. Um processo para o fabrico em série de corpos de recipientes, particularmente corpos de latas, partindo de secções de chapa individuais (1, 2), no qual as secções de chapa individuais são conduzidas de uma pilha (10) sobre uma galeria de acesso (3) ou directamente a uma máquina de arredondamento (4) com uma estação de flexão (50) e são aqui arredondadas, em que o arredondamento ocorre a uma velocidade de 100 a 450 m/minuto e em que as peças em bruto dos corpos dos recipientes arredondadas são conduzidas da máquina de arredondamento de um dispositivo de soldadura para corpos com um guia-Z para um posicionamento das arestas dos corpos e rolos de soldadura, particularmente com eléctrodos intermédios de aço contínuos presentes, em que, antes do fabrico em série na estação de flexão, ocorre por meio de, pelo menos, uma secção de chapa teste, o ajuste de, pelo menos, um elemento ajustável (20, 9, 7) da estação de flexão, em que a variação da posição de impacto da secção da chapa teste é determinada numa placa de medição (38) por uma posição de impacto de referência (x), caracterizado pelo facto da posição de impacto (y, y') da chapa ser determinada na placa de medição, durante o 4 ΡΕ2152445 circuito da chapa de accionamento motorizado, através da estação de flexão, por meio de uma disposição de sensores (45, 38), é fornecido um sinal representativo da posição de impacto, em que se encontra representada, num dispositivo de leitura (25), uma posição de impacto ou um valor dela derivado e/ou em que um elemento determinante do pré-arredondamento da estação de flexão é ajustado, da mesma forma, através do seu controlo e de um accionamento, de modo a evitar uma variação da posição de impacto de referência.A process for the serial production of container bodies, in particular can bodies, starting from individual sheet sections (1, 2), in which the individual sheet sections are led from a stack (10) onto a gallery of (3) or directly to a rounding machine (4) with a bending station (50) and are rounded here, wherein the rounding occurs at a speed of 100-450 m / min and wherein the blanks of the bodies of the rounded containers are conveyed from the rounding machine of a body welding device with a Z-guide for positioning the edges of the welding bodies and rollers, in particular with continuous steel intermediate electrodes present, wherein, prior to the manufacture in The adjustment of at least one adjustable element (20, 9, 7) of the bending station takes place by means of at least one test sheet section, wherein the variation of the position of impa (38) is determined by a reference impact position (x), characterized in that the impact position (y, y ') of the plate is determined on the measuring plate during the (45, 38), a signal representative of the impact position, which is shown, is provided in a reading device (25) in the direction of rotation of the drive plate by means of a sensor arrangement (45, 38). ), an impact position or a value thereof and / or in which a predetermining element of the pre-rounding of the bending station is likewise adjusted by its control and a drive, in order to avoid a variation of the position. 9. Um processo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo facto da estação de flexão (50) apresentar, no sentido do circuito da chapa, um primeiro elemento, que actua sobre a secção da chapa, particularmente uma cunha (20), um cilindro de flexão (9, 8) superior e um inferior e um outro elemento que actua sucessivamente sobre a chapa, particularmente uma cunha de flexão (7) .A process according to claim 8, characterized in that the bending station (50) has, in the direction of the circuit of the plate, a first element, acting on the section of the plate, in particular a wedge (20); an upper and a lower bending cylinder (9, 8) and another element acting successively on the plate, in particular a bending wedge (7). 10. Um processo, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo facto da posição de impacto ser medida electricamente, em que, no decorrer do circuito da secção da chapa, esta é detectada num determinado local e, nesse processo, particularmente as suas arestas dianteiras são detectadas antes dos cilindros de flexão, e que a partir desta detecção ocorre uma medição temporal, com a qual é determinado o periodo que decorre até que a chapa estabeleça contacto com a placa de medição (38). 5 ΡΕ2152445A process according to claim 8 or 9, characterized in that the impact position is measured electrically, in which, during the circuit of the section of the plate, it is detected at a particular location and, in that process, particularly the its front edges are detected before the bending cylinders, and that from this detection a time measurement occurs, with which the period of time is determined, until the plate contacts the measuring plate (38). 5 ΡΕ2152445 11. Uma estação de flexão (50) para o tratamento preliminar de chapas (1, 2) a serem arredondadas, num aparelho de arredondamento (4), em que, na estação de flexão, é apurada uma posição de impacto de referência (x) de uma chapa numa placa de medição (38) como medida para o ajuste de, pelo menos, um elemento ajustável (20, 9, 7) da estação de flexão, caracterizado pelo facto da posição de impacto (y, y') da chapa na placa de medição poder ser fixada durante o circuito da chapa de accionamento motorizado, através da estação de flexão, por meio de uma colocação de sensores (45, 38), através do que um sinal representativo da posição de impacto pode ser gerado, em que a posição de impacto ou um valor dai derivado pode ser representado num dispositivo de leitura (25) e/ou através do que um elemento determinante do tratamento preliminar da chapa através da estação de flexão é ajustável, por meio do seu controlo e de um accionamento, de forma a evitar uma variação da posição de impacto de referência para uma chapa sequencial.A bending station (50) for the preliminary treatment of sheets (1, 2) to be rounded in a rounding apparatus (4), in which a reference impact position (x ) of a plate on a measuring plate (38) as a measure for adjusting at least one adjustable element (20, 9, 7) of the bending station, characterized in that the impact position (y, y ') of the the plate on the metering plate can be secured during the circuit of the motorized drive plate through the bending station by means of a positioning of sensors (45, 38) through which a signal representative of the impact position can be generated, in which the impact position or a value thereof can be represented in a reading device (25) and / or whereby a determining element of the preliminary treatment of the plate through the bending station is adjustable, by means of its control and a drive, in order to avoid variation of the reference impact position for a sequential plate. 12. Uma estação de flexão, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo facto desta apresentar, no sentido do circuito da chapa, um primeiro elemento, que actua sobre a chapa, particularmente uma cunha (20), um cilindro de flexão (9, 8) superior e um inferior e um outro elemento que actua sucessivamente sobre a chapa, particularmente uma cunha de flexão (7).A bending station according to claim 11, characterized in that it has, in the direction of the circuit of the plate, a first element acting on the plate, in particular a wedge (20), a bending cylinder (9) , 8) and a lower one and another element acting successively on the plate, in particular a bending wedge (7). 13. Uma estação de flexão, de acordo com a 6 ΡΕ2152445 reivindicação 12, caracterizado pelo facto de, dependendo do sinal representativo da posição de impacto, o outro elemento (7) ser ajustável e/ou do primeiro elemento (20) ser ajustável.A bending station according to claim 6, characterized in that, depending on the signal representative of the impact position, the other element (7) is adjustable and / or the first element (20) is adjustable. 14. Uma estação de flexão, de acordo com uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo facto da posição de impacto ser mensurável de forma eléctrica e/ou mecânica e/ou óptica e/ou acústica.A bending station according to one of claims 11 to 13, characterized in that the impact position is electrically and / or mechanically and / or optically and / or acoustically measurable. 15. Uma estação de flexão, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo facto da posição de impacto ser medida de forma eléctrica, em que, no decorrer do circuito da chapa, a partir de um determinado local, um medição temporal ser exequível e, desta forma, ser determinável o período que decorre até que a chapa estabeleça contacto eléctrico com uma placa de medição (38) .A bending station according to claim 14, characterized in that the impact position is measured electrically, in which, in the course of the circuit of the plate, from a given location, a time measurement is feasible and in this way, the period of time until the plate establishes electrical contact with a measuring plate (38) is determinable. 16. Uma estação de flexão, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo facto da placa de medição (38) se encontrar subdividida em múltiplas peças de medição (38a, 38b, 38c, 38d) localizadas umas ao lado das outras, electricamente isoladas entre si.A bending station according to claim 15, characterized in that the measuring plate (38) is subdivided into multiple measuring pieces (38a, 38b, 38c, 38d) located side by side, electrically insulated each other. 17. Uma máquina de arredondamento com uma estação de flexão, de acordo com uma das reivindicações 11 a 16. 7 ΡΕ2152445A rounding machine having a bending station according to one of claims 11 to 16. 7 ΡΕ2152445 18. Um dispositivo de soldadura para corpos de latas, com um guia-Z para posicionamento das arestas dos corpos e com rolos de soldadura, particularmente com eléctrodos intermédios de aço que os percorrem, que inclui uma máquina de arredondamento, de acordo com a reivindicação 17. Lisboa, 27 de Outubro de 2010A welding device for can bodies, with a Z-guide for positioning the edges of the bodies and with welding rollers, in particular with intermediate steel electrodes running through them, which includes a rounding machine, according to claim 17. Lisbon, October 27, 2010