PT2013079321Y - A servomechanism used to open a lock - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO "SERVOMECANISMO USADO PARA ABRIR UM FECHO" 0 presente pedido de patente de invento industrial refere-se a um servomecanismo usado para abrir um fecho, em particular um fecho da porta traseira da mala de um carro.DESCRIPTION " SERVOMECANISM USED TO OPEN A CLOSE " The present application for an industrial invention relates to a servo mechanism used to open a catch, in particular a closure of the back door of a suitcase of a car.

Tal como é conhecido, muitos fechos que são correntemente montados em veiculos são do tipo assistido, significando que eles incorporam um actuador eléctrico, muitas vezes actuado por via de controlo remoto, para abrir automaticamente o fecho, sem chave.As is known, many latches which are currently mounted on vehicles are of the assisted type, meaning that they incorporate an electric actuator, often actuated by remote control, to automatically open the lock without keying.

Um desses fechos de tipo conhecido é fornecido com um mecanismo de gancho de batente para evitar que o fecho se abra até que é dada a ordem de abertura. Mais precisamente, o fecho compreende um disco que gira em torno de um pino de suporte com percutor em forma de gancho. Quando a porta traseira do carro é fechada, o referido percutor em forma de gancho engata com uma saliência proporcionada no lado interno do bordo do compartimento de encontro ao qual a porta traseira é parada no fim do seu curso de fechamento. É arranjado pelo menos um dente de retenção é ao longo do bordo externo do referido disco, adaptado para cooperar com um gancho de batente tendo uma extremidade articulada num pino fixo providenciado na estrutura do fecho. 0 gancho de batente está sujeito à acção de uma mola recuperadora que o empurra constantemente contra o bordo do disco, o qual está, por sua vez, sujeito à acção de uma mola que o faz entrar em rotação no sentido que corresponde à libertação do percutor em forma de gancho da saliência, abrindo assim o fecho e levantando a porta traseira. A extremidade livre do gancho de batente está acoplada com o dispositivo de abertura da porta traseira, o qual está adaptado para actuar o gancho de batente vencendo a resistência oferecida pela mola recuperadora -de maneira a fazer com que o gancho de batente oscile no sentido que corresponde ao seu movimento de afastamento do disco.One such catch of a known type is provided with a stop hook mechanism to prevent the catch from opening until the opening order is given. More precisely, the catch comprises a disk which rotates about a hook pin with a striker pin. When the rear car door is closed, said hook-shaped striker engages with a protrusion provided on the inner side of the edge of the compartment against which the tailgate is stopped at the end of its closing stroke. Arranged is at least one retaining tooth is along the outer edge of said disc, adapted to cooperate with a detent hook having a hinged end in a fixed pin provided in the closure structure. The catch hook is subjected to the action of a recoil spring which constantly pushes it against the edge of the disc, which in turn is subjected to the action of a spring which causes it to rotate in the direction corresponding to the release of the firing pin in the shape of a hanger hook, thus opening the latch and raising the tailgate. The free end of the stopper hook is engaged with the tailgate opening device, which is adapted to act the stopper hook by overcoming the resistance offered by the retrieving spring - so as to cause the catch hook to swing in the direction corresponds to its movement away from the disc.

No caso de um dispositivo de abertura manual da porta traseira, a extremidade livre do gancho de batente está fixada a um cabo de actuação que é colocado em tracção pela actuação de uma alavanca usada para abrir a porta traseira situada no interior do compartimento do passageiro e do condutor do veículo.In the case of a hand-opening device for the tailgate, the free end of the bumper hook is attached to an actuation cable which is pulled into engagement by the actuation of a lever used to open the rear door located inside the passenger compartment and of the driver of the vehicle.

No caso de um dispositivo de abertura automática da porta traseira, a extremidade livre do gancho de batente está associada a um deslizador actuado por um motor eléctrico, com interposição de uma engrenagem de redução, que é arrancado por meio de um botão de controlo providenciado no interior do compartimento do passageiro e do condutor do veiculo. Mais precisamente, quando arranca o motor eléctrico, o fecho abre automaticamente porque o deslizador é deslocado num sentido para mover o gancho de batente afastando-o do disco, desengatando assim o dente de retenção e o gancho de batente, com o consequente movimento do disco para a posição de fim de funcionamento, que corresponde à abertura do fecho.In the case of an automatic opening of the tailgate, the free end of the catch hook is associated with a slider actuated by an electric motor, with engagement of a reduction gear, which is started by means of a control knob provided in the interior of the passenger compartment and the driver of the vehicle. More precisely, when the electric motor is started, the catch opens automatically because the slide is moved in one direction to move the catch hook away from the disc, thus disengaging the retaining tooth and the catch hook, with consequent movement of the disc to the end-of-operation position, which corresponds to the opening of the closure.

Um fecho deste tipo é ilustrado e revelado nos pedidos de patente Italiana MC2005A000012 e MC2007A00038 do mesmo requerente.Such a catch is illustrated and disclosed in the Italian patent applications MC2005A000012 and MC2007A00038 of the same applicant.

Este tipo de fechos para veiculos é prejudicado por um inconveniente que consiste no ruido gerado pelo motor eléctrico, o qual é especialmente notado imediatamente após a abertura da porta traseira, quando o motor eléctrico com engrenagem de redução roda em sentido contrário sob a acção do referido deslizador impelido por uma mola recuperadora para trazer o deslizador de volta à posição inactiva. Mais precisamente, o referido deslizador está helicoidalmente acoplado com um parafuso sem fim, no qual está chavetada uma engrenagem de redução que engata directamente com um pinhão chavetado no veio de accionamento do motor eléctrico.This type of vehicle latches is impaired by an inconvenience consisting of the noise generated by the electric motor, which is especially noticed immediately after the opening of the tailgate, when the electric motor with reduction gear rotates in reverse direction under the action of said slider propelled by a recoil spring to bring the slider back to the inactive position. More precisely, said slider is helically coupled with a worm, in which a reduction gear is keyed which engages directly with a keyed pinion in the drive shaft of the electric motor.

Tal como foi mencionado anteriormente, quando o fecho é fechado, o referido deslizador está na posição inactiva em interface com a extremidade livre do referido gancho de batente.As previously mentioned, when the catch is closed, said slider is in the inactive position in interface with the free end of said catch hook.

Quando o motor eléctrico é posto em funcionamento para abrir o fecho, o pinhão do motor eléctrico põe a engrenagem em rotação, que por sua vez põe o sem fim em rotação, com a consequente translação do deslizador que, durante o seu deslocamento de funcionamento, actua o gancho de batente e comprime a mola recuperadora do gancho de batente.When the electric motor is started to open the lock, the pinion of the electric motor puts the gear in rotation, which in turn puts the auger in rotation, with the consequent translation of the slider which, during its operational displacement, actuates the stop hook and compresses the recoil spring from the stop hook.

Após a abertura do fecho, o motor pára e o deslizador retoma a sua posição inactiva, movimentando-se para trás sob o accionamento da mola recuperadora que volta à posição de extensão. Durante o deslocamento de volta do deslizador, o deslizador provoca a rotação inversa da unidade de accionamento, incluindo o parafuso sem fim, a roda dentada associada com o parafuso sem fim, o pinhão engatado com a roda dentada, o veio de accionamento associado com o pinhão, e o rotor do motor eléctrico associado com o veio de accionamento. Consequentemente, é gerado um ruido elevado imediatamente após a abertura do fecho. 0 documento GB 2 269 435 revela um servomecanismo usado para abrir fechos de veiculos, compreendendo um motor eléctrico com veio de accionamento com pinhão. 0 pinhão motor engata com uma roda dentada associada com um parafuso sem fim que empurra um deslizador para abrir o fecho. 0 pinhão motor está montado num oscilador de acoplamento. Duas rodas dentadas estão montadas no oscilador de acoplamento em posições opostas em relação ao pinhão motor. 0 oscilador de acoplamento roda em torno do eixo do pinhão. O pinhão nunca está num contacto de engate com a roda dentada, quer quando se abre quer quando se fecha o fecho. O motor eléctrico é reversível, significando que ele deve rodar em ambos os sentidos. 0 objectivo do presente invento é encontrar uma solução para o inconveniente anteriormente referido através da concepção de um servomecanismo melhorado que seja não ruidoso após a abertura do fecho.After opening the lock, the motor stops and the slider returns to its inactive position, moving backward under the drive of the recoil spring which returns to the extension position. During the return travel of the slider, the slider causes reverse rotation of the drive unit, including the worm, the gear associated with the worm, the pinion engaged with the gear, the drive shaft associated with the pinion, and the rotor of the electric motor associated with the drive shaft. Consequently, a raised noise is generated immediately after the opening of the catch. GB 2 269 435 discloses a servo mechanism used to open vehicle latches, comprising an electric motor with a pinion drive shaft. The motor pinion engages with a gear wheel associated with a worm which pushes a slider to open the catch. The motor pinion is mounted on a coupling oscillator. Two sprockets are mounted on the coupling oscillator in opposite positions relative to the drive pinion. The coupling oscillator rotates about the pinion shaft. The pinion is never in engagement with the gear, either when it is opened or when the closing is closed. The electric motor is reversible, meaning it must rotate in both directions. The object of the present invention is to find a solution to the aforementioned drawback by designing an improved servomechanism which is not noisy after the opening of the catch.

Um outro objectivo do invento é encontrar um remédio para o problema através da introdução de modificações de melhoria simples, deixando a configuração estrutural e o principio de operação deste tipo de fechos e servomecanismos inalterados.A further object of the invention is to find a remedy for the problem by introducing simple improvement modifications, leaving the structural configuration and operating principle of such closures and servo mechanisms unchanged.

Outro objectivo é adoptar modificações de melhoria que sejam fiáveis, simples e pouco dispendiosas de executar.Another aim is to adopt improvement modifications that are reliable, simple and inexpensive to execute.

Os objectivos anteriormente mencionados são alcançados pelo invento com um servomecanismo tendo as caracteristicas da reivindicação independente 1. 0 servomecanismo do invento compreende as partes de uma unidade de accionamento tradicional, com a adição de uma roda dentada louca interposta entre o referido pinhão chavetado no veio de accionamento e a roda dentada chavetada no referido parafuso sem fim. 0 pinhão está separado da roda dentada e a roda dentada louca engata permanentemente com o referido pinhão. A referida roda dentada louca é suportado por uma manivela, a qual, por sua vez, está inserida no veio de accionamento de tal maneira que o eixo de rotação da referida roda dentada louca é paralelo e está lado a lado com o veio de accionamento coincidindo com o eixo do pinhão chavetado no veio de accionamento. 0 referido servomecanismo também compreende uma mola que mantém a roda louca afastada da roda dentada chavetada no parafuso sem fim, de tal maneira que a roda louca não pode engatar com a roda dentada.The aforementioned objects are achieved by the invention with a servomechanism having the features of independent claim 1. The servomechanism of the invention comprises the parts of a conventional drive unit, with the addition of a crazy toothed wheel interposed between said keyed pinion in the drive shaft and the toothed cogwheel on said worm screw. The pinion is separated from the sprocket and the sprocket permanently engages said pinion. Said idler gear is supported by a crank, which in turn is inserted in the drive shaft in such a way that the axis of rotation of said idler gear is parallel and is side by side with the drive shaft coinciding with the pinion shaft keyed on the drive shaft. Said servomechanism also comprises a spring which keeps the idle wheel away from the toothed wheel keyed on the worm such that the idle wheel can not engage the cogwheel.

Quando o motor eléctrico é posto em funcionamento, o pinhão engata na roda louca e faz simultaneamente a manivela rodar em torno do eixo do pinhão contra a acção da mola. Desta maneira, a roda louca movimenta-se mais perto da roda dentada e engata a roda dentada montada no sem fim. A referida manivela move-se deste uma primeira posição em que a roda louca não está engatada com a engrenagem sem fim e uma segunda posição em que a roda louca está engatada com a engrenagem sem fim. Na primeira posição da manivela, o pinhão está desligado da roda dentada; na segunda posição, o pinhão está cinematicamente ligado com a roda dentada por meio da roda louca. A partir desta descrição geral do invento torna-se claro que, após abertura do fecho e paragem do motor, a referida manivela roda em torno do eixo do pinhão sob a acção de retorno da referida mola e a roda louca é automaticamente movida afastando-se da engrenagem sem fim, eliminando assim o acoplamento entre a roda dentada louca e o sem fim. Tendo em vista o anteriormente citado, durante o movimento de retorno do deslizador montado no parafuso sem fim, só o parafuso sem fim e a sua roda dentada rodam. Inversamente, a roda louca, o pinhão, o veio de accionamento, e o rotor do motor eléctrico não rodam. Por esse motivo, não é gerado ruido.When the electric motor is started, the pinion engages the idle wheel and simultaneously causes the crank to rotate around the pinion shaft against the action of the spring. In this way, the idle wheel moves closer to the sprocket and engages the gear wheel mounted on the endless. Said crank moves from this a first position in which the idle wheel is not engaged with the worm gear and a second position in which the idle wheel is engaged with the worm gear. In the first position of the crank, the pinion is disconnected from the sprocket; in the second position, the pinion is kinematically connected to the sprocket by means of the idle wheel. From this general description of the invention it becomes clear that upon opening the closure and stopping the engine, said crank rotates about the axis of the pinion under the action of return of said spring and the crazy wheel is automatically moved away of the endless gear, thus eliminating the coupling between the idler and the endless gear. In view of the aforementioned, during the return movement of the slider mounted on the worm, only the worm and its toothed wheel are rotated. Conversely, the idle wheel, the pinion, the drive shaft, and the rotor of the electric motor do not rotate. For this reason, no noise is generated.

Por razões explicativas, a descrição do servomecanismo para fechos de acordo com o presente invento continua com referência aos desenhos anexos, os quais têm apenas valor ilustrativo, não limitativo, em que: - A Fig. 1 é uma vista em perspectiva das partes principais do servomecanismo acordo com o invento associado com um fecho; - A Fig. 2 é uma vista em perspectiva explodida das partes principais do servomecanismo de acordo com o invento; - A Fig. 3A é uma vista de frente que mostra a posição das várias partes servomecanismo de acordo com o invento quando o motor está desligado (off); - A Fig. 3B é uma vista em perspectiva que mostra a posição das várias partes servomecanismo de acordo com o invento quando o motor está ligado (on).For explanatory reasons, the description of the locking servo mechanism according to the present invention continues with reference to the accompanying drawings, which are for illustrative, non-limiting value only, in which: Fig. 1 is a perspective view of the main parts of Fig. servomechanism according to the invention associated with a catch; Fig. 2 is an exploded perspective view of the main parts of the servomechanism according to the invention; Fig. 3A is a front view showing the position of the various servomechanism parts according to the invention when the engine is off; Fig. 3B is a perspective view showing the position of the various servomechanism parts according to the invention when the engine is turned on.

Fazendo referência à Fig. 1, é revelado o servomecanismo do invento, sendo indicado geralmente por (A) . 0 servomecanismo (A) está preferivelmente associado a um fecho (B). 0 fecho (B) compreende um mecanismo com um gancho de retenção. 0 referido mecanismo com gancho de retenção compreende um gancho (1) composto por uma alavanca que tem uma primeira extremidade (la) e uma segunda extremidade (lb). A primeira extremidade (la) do gancho está articulada num ponto fixo (2), enquanto que a segunda extremidade (lb) do gancho coopera com o servomecanismo (A).Referring to Fig. 1, there is disclosed the servomechanism of the invention, generally indicated by (A). The servomechanism (A) is preferably associated with a catch (B). The catch (B) comprises a mechanism with a catch hook. Said retaining hook mechanism comprises a hook (1) composed of a lever having a first end (1a) and a second end (1b). The first end of the hook is hinged to a fixed point 2, while the second end 1b of the hook cooperates with the servo mechanism A.

Além disso, o fecho (B) compreende um disco (3) que roda livremente em torno de um pino de suporte (4) paralelo ao pino fixo (2) . 0 referido disco (3) compreende um percutor (5) adaptado para engatar com uma saliência (não mostrado nas figuras) quando do fechamento do fecho.In addition, the catch (B) comprises a disk (3) which freely rotates about a support pin (4) parallel to the fixed pin (2). Said disc (3) comprises a striker (5) adapted to engage with a protrusion (not shown in the figures) when closing the catch.

Pelo menos um dente (6) é arranjado ao longo do bordo externo do disco (3) e adaptado para cooperar com um contra-dente (7) arranjado no gancho (1). 0 gancho (1) está sujeito à acção de uma mola recuperadora (não mostrada na figura) que o empurra constantemente contra o bordo do disco (3) . 0 disco (3) está sujeito à acção da sua própria mola recuperadora (não mostrada na figura) que o acciona em rotação em torno do seu pino (4) no sentido mostrado pela seta (F) na Fig. 1. Desta maneira, o percutor (5) do disco é libertado do contra-dente (7) do gancho, abrindo consequentemente o fecho e elevando automaticamente a porta traseira por meio de uns impulsores tradicionais usados para favorecer a abertura da porta traseira.At least one tooth 6 is arranged along the outer edge of the disc 3 and adapted to cooperate with a counter tooth 7 arranged in the hook 1. The hook 1 is subjected to the action of a recoil spring (not shown in the figure) which pushes it constantly against the edge of the disc 3. The disc 3 is subjected to the action of its own recoil spring (not shown in the figure) which drives it in rotation about its pin 4 in the direction shown by the arrow F in Fig. 1. In this way, the (5) of the disc is released from the counter-tooth (7) of the hook, consequently opening the catch and automatically raising the tailgate by means of traditional impellers used to favor the opening of the tailgate.

Fazendo também referência à Fig. 2, o servomecanismo (A) do invento compreende um motor eléctrico (100) com veio de accionamento (101) no qual está montado um pinhão (102) .Referring also to Fig. 2, the servo mechanism (A) of the invention comprises an electric motor (100) with a drive shaft (101) on which a pinion (102) is mounted.

Uma manivela (105) está rotativamente montada no veio de accionamento (101) . A manivela (105) compreende um pino (104) paralelo ao veio de accionamento (101). Uma roda dentada louca (103) está rotativamente montada num pino (104) da manivela. O pinhão (102) engata permanentemente com a roda dentada louca (103) . O referido servomecanismo (A) também compreende uma roda dentada (106) chavetada num parafuso sem fim (107) helicoidalmente acoplado com um deslizador (108). Uma rosca fêmea que desliza no parafuso sem fim (107) é arranjada no deslizador. A roda dentada (106) está fisicamente separada do pinhão (102), significando que o pinhão (102) nunca engata com a roda dentada (106). A manivela (105) move-se desde uma primeira posição em que a roda louca (103) não está engatada com a roda dentada (106) do parafuso sem fim, para uma segunda posição em que a roda louca (103) está engatada com a roda dentada (106) do parafuso sem fim. Na primeira posição da manivela, o pinhão (102) está desligado da roda dentada (106); na segunda posição da manivela, o pinhão (102) está cinematicamente ligado à roda dentada (106) por meio de uma roda louca (103).A crank (105) is rotatably mounted to the drive shaft (101). The crank (105) comprises a pin (104) parallel to the drive shaft (101). A crazy sprocket 103 is rotatably mounted to a pin 104 of the crank. The pinion (102) engages permanently with the idler gear (103). Said servo mechanism (A) also comprises a gear wheel (106) keyed to a screw (107) helically engaged with a slider (108). A female thread sliding on the worm screw (107) is arranged in the slider. The sprocket 106 is physically separated from the sprocket 102, meaning that the sprocket 102 never engages with the sprocket 106. The crank 105 moves from a first position in which the idle wheel 103 is not engaged with the worm gear 106 to a second position in which the idle wheel 103 is engaged with the gear wheel (106) of the worm gear. In the first position of the crank, the pinion (102) is disconnected from the sprocket (106); in the second position of the crank, the pinion 102 is kinematically connected to the toothed wheel 106 by means of a idler wheel 103.

Uma primeira mola recuperadora (109) actua no deslizador (108) para o manter na sua posição inicial (mostrada na Fig. 1) quando o motor está desligado. Vantajosamente, a primeira mola recuperadora é uma mola helicoidal disposta em torno do parafuso sem fim (107) . O deslizador (108) compreende uma saliência (108a). Durante o deslocamento de operação do deslizador (108), o deslizador (108) comprime a primeira mola (109) e a saliência (108a) embate no deslizador e move a segunda extremidade (lb) do gancho (1), abrindo assim o fecho. A função da primeira mola recuperadora (109) é trazer de volta o deslizador (108) para a sua posição inicial, após a abertura do fecho. O referido servomecanismo (A) também compreende uma segunda mola recuperadora (110) que actua na manivela (105). Quando o motor está desligado, a segunda mola recuperadora (110) mantém a manivela (105) na sua posição inicial em que a roda louca (103) não está engatada com a roda dentada (106) (ver Fig. 3A).A first recoil spring 109 acts on the slider 108 to keep it in its initial position (shown in Fig. 1) when the engine is off. Advantageously, the first recoil spring is a helical spring disposed about the worm screw (107). The slider 108 comprises a protrusion 108a. During the operating movement of the slider 108, the slider 108 compresses the first spring 109 and the flange 108a hits the slider and moves the second end 1b of the hook 1, thereby opening the catch . The function of the first recoil spring (109) is to bring back the slider (108) back to its initial position after the opening of the catch. Said servomechanism (A) also comprises a second recoil spring (110) acting on the crank (105). When the engine is off, the second recoil spring 110 holds the crank 105 in its initial position in which the idle wheel 103 is not engaged with the cog 106 (see Fig. 3A).

Mais precisamente, a referida segunda mola recuperadora (110) é uma mola de torção e compreende uma extremidade livre (110a) aderindo ao pino (104) da manivela onde a roda louca (103) está articulada. O acoplamento entre a roda louca (103) e o pino (104) da manivela tem um atrito adequado, de modo que a roda louca (103) inicia a sua rotação em torno do pino (104) só se o pinhão (102) transmitir à roda louca (103) um momento de torção maior do que o momento de torção resistente atribuivel às forças de atrito geradas pelo referido acoplamento de atrito.More precisely, said second recoil spring (110) is a torsion spring and comprises a free end (110a) adhering to the crank pin (104) where the idle wheel (103) is hinged. The coupling between the idle wheel 103 and the crank pin 104 has a suitable friction, so that the idle wheel 103 begins to rotate about the pin 104 only if the pinion 102 transmits to the idle wheel (103) a torque greater than the torsional moment of resistance attributable to the frictional forces generated by said friction coupling.

Fazendo referência à Fig. 2, de acordo com o modo de realização preferido do presente invento, o referido acoplamento de atrito ocorre por meio de uma terceira mola pré-comprimida (111) inserida no pino (104) da manivela. A roda louca (103) é dotada com um cubo (103a). A terceira mola pré-comprimida (111) empurra o cubo (103a) da roda louca contra um ombro (104a) do pino (104), de maneira a gerar uma resistência de atrito entre o cubo (103a) e o ombro (104a) .Referring to Fig. 2, according to the preferred embodiment of the present invention, said friction coupling occurs by means of a third pre-compressed spring (111) inserted in the pin (104) of the crank. The idle wheel 103 is provided with a hub 103a. The third pre-compressed spring 111 pushes the hub 103a against a shoulder 104a of the pin 104 so as to generate a frictional resistance between the hub 103a and the shoulder 104a, .

Mais precisamente, a terceira mola (111) é inserida no pino (104) da manivela e comprimida por um disco de compressão (112) roscado no pino (104) para ajustar a carga de pré-compressão da terceira mola (111).More precisely, the third spring 111 is inserted into the pin 104 of the crank and compressed by a compression disc 112 threaded onto the pin 104 to adjust the pre-compression load of the third spring 111.

Quando o motor está desligado, a roda louca (103) está na posição mostrada na Fig. 3A, isto é, a roda louca (103) não está engatada com a roda dentada (106) do parafuso sem fim.When the engine is turned off, the idle wheel 103 is in the position shown in Fig. 3A, i.e., the idle wheel 103 is not engaged with the gearwheel 106 of the worm.

Quando o motor (100) é posto em funcionamento, o pinhão (102) actua a roda louca (103). Não sendo capaz de rodar em torno do seu pino (104) devido à resistência de atrito entre o cubo (103a) e o ombro (104a), a roda louca (103) empurra o pino (104) e a manivela (105) . Conseguentemente, a roda louca (103) executa uma revolução em torno do veio de accionamento (101) até gue a referida roda louca (103) esteja engatada com a roda dentada (106), tal como é mostrado na Fig. 3B.When the motor (100) is started, the pinion (102) actuates the idle wheel (103). Not being able to rotate about its pin 104 due to the frictional resistance between the hub 103a and the shoulder 104a, the idle wheel 103 pushes the pin 104 and the crank 105. As a result, the idle wheel 103 performs a revolution around the drive shaft 101 until said idle wheel 103 is engaged with the toothed wheel 106, as shown in Fig. 3B.

Durante a referida revolução da roda louca (103) em torno do veio de accionamento, a segunda mola recuperadora (110) é carregada, e retornará para a posição inactiva só quando o motor (100) for parado.During said revolution of the idle wheel 103 about the drive shaft, the second recoil spring 110 is loaded, and will return to the inactive position only when the engine 100 is stopped.

Quando a roda louca (103) está engatada com a engrenagem (106), a roda louca (103) é forçada a parar a sua revolução em torno do veio de accionamento (101), portanto o binário transmitido pelo pinhão (102) à roda louca (103) é usado para vencer a resistência de atrito entre o cubo (103a) e o ombro (104a) da roda louca, com a consequente rotação da roda louca (103) em torno do pinhão (104) da manivela.When the idle wheel 103 is engaged with the gear 106, the idle wheel 103 is forced to stop its revolution about the drive shaft 101, so the torque transmitted by the pinion 102 to the wheel (103) is used to overcome the frictional resistance between the hub 103a and the shoulder 104a of the idle wheel, with the consequent rotation of the idler wheel 103 about the crank pinion 104.

Consequentemente, o parafuso sem fim (107) é accionado em rotação pela roda dentada (106), que está temporariamente engatada com a roda louca (103) . A rotação do parafuso sem fim (107) corresponde ao deslocamento do deslizador (108), o qual move o gancho (1) e comprime a primeira mola recuperadora (109).Consequently, the worm screw 107 is driven in rotation by the gear wheel 106, which is temporarily engaged with the idler wheel 103. The rotation of the worm 107 corresponds to the displacement of the slider 108, which moves the hook 1 and compresses the first recoil spring 109.

Quando o deslizador (108) atinge o fim do seu curso de funcionamento, um sensor de proximidade (não mostrado na figura) pára o motor (100) .When the slider 108 reaches the end of its course of operation, a proximity sensor (not shown in the figure) stops the motor (100).

Logo que o binário no pinhão (102) cessa, a segunda mola (110) é descarregada e retoma a sua posição inicial, movendo o pino (104) afastando-o do sem fim (107) com a consequente libertação da roda louca (103) da roda dentada (106), tal como é mostrado na Fig. 3A. 0 referido movimento do pino (104) afastando-o do parafuso sem fim (107) é tornado possivel porque a manivela (105) é livre para rodar louca em torno do veio de accionamento (101).As soon as the torque in the pinion 102 ceases, the second spring 110 is discharged and returns to its initial position by moving the pin 104 away from the end 107 with the consequent release of the idle wheel 103 of the sprocket 106, as shown in Fig. 3A. Said movement of the pin 104 away from the screw 107 is made possible because the crank 105 is free to rotate about the drive shaft 101.

Quando o deslizador (108) executa o seu percurso de retorno, sendo empurrado pela primeira mola (109) na fase de extensão, o parafuso sem fim (107) e a roda dentada (106) são as únicas partes em rotação, enquanto que todas as outras partes da cadeia cinemática estão paradas. A função do conjunto manivela (105) - roda dentada louca (103) é: ligar o pinhão (102) à roda dentada (106) durante a actuação do motor (100) para abrir o fecho, - desligar o pinhão (102) da roda dentada (106) no fim da fase de abertura para permitir o movimento de retorno do deslizador (108) sem provocar o engate entre a roda (106) e a roda dentada louca (103), e portanto sem provocar a rotação inversa do pinhão (102) e veio de accionamento (101) .When the slider 108 performs its return stroke, being pushed by the first spring 109 in the extension phase, the worm gear 107 and the gear wheel 106 are the only rotating parts, while all the other parts of the kinematic chain are stationary. The function of the crank assembly 105 - crazy sprocket 103 is: to connect the sprocket 102 to the sprocket 106 during actuation of the engine 100 to open the catch, - to disconnect the sprocket 102 from the sprocket 102, (106) at the end of the opening step to allow return movement of the slider (108) without causing engagement between the wheel (106) and the idler gear (103), and thus without causing reverse rotation of the pinion (102) and drive shaft (101).

Tendo em consideração o anteriormente citado relativamente aos dispositivos de actuação de tipo conhecido, o ruido perturbador causado pelas engrenagens em movimento e partes em rotação do motor eléctrico é eliminado.Taking into account the above-mentioned relative to actuators of known type, the disturbing noise caused by the moving gears and rotating parts of the electric motor is eliminated.

Outra vantagem do presente invento é o facto de ser criado um menor esforço no motor eléctrico (100), o veio de accionamento (101) do qual roda sempre no mesmo sentido e apenas durante poucos momentos quando o motor é excitado, e não após a paragem do motor como nos dispositivos de actuação de tipo conhecido, em que o veio de accionamento é accionado no sentido de rotação inverso até que o deslizador recupere a sua posição inactiva quando o motor está desligado.Another advantage of the present invention is that less effort is created in the electric motor (100), the drive shaft (101) of which always rotates in the same direction and only for a few moments when the motor is energized, and not after the stopping of the engine as in known actuating devices, wherein the drive shaft is driven in the reverse rotation direction until the slider recovers its inactive position when the engine is off.

De acordo com um modo de realização alternativo, em vez de fornecer um acoplamento de atrito entre a roda dentada louca (103) e o pino (104), o referido acoplamento de atrito é obtido entre a manivela (105) e o veio de accionamento (101), sem alterar o principio de operação anteriormente mencionado.According to an alternative embodiment, instead of providing a frictional coupling between the crazy sprocket 103 and the pin 104, said friction coupling is obtained between the crank 105 and the drive shaft (101) without changing the operating principle mentioned above.

Lisboa, 6 de Janeiro de 2015Lisbon, January 6, 2015

Claims (7)

REIVINDICAÇÕES 1. Servomecanismo (A) usado para abrir um fecho (B) , compreendendo: - um motor eléctrico (100), no veio de accionamento (101) no qual está montado um pinhão (102), - uma roda dentada (106) chavetada num parafuso sem fim (107) acoplado helicoidalmente com um deslizador (108) dotado com um dente (108a) para abrir o fecho (B); - uma primeira mola recuperadora (109) actuando no deslizador (108) para o manter na posição inicial, quando o motor eléctrico está desligado, - uma manivela (105) montada de maneira giratória no veio de accionamento (101) e dotada com um pino (104) paralelo ao referido veio de accionamento (101), e - e uma roda dentada louca (103) montada de maneira giratória em torno do referido pino (104) da manivela, e engatando permanentemente com o referido pinhão (102) do motor, em que o referido pinhão (102) do motor eléctrico está separado fisicamente da referida roda dentada (106) e do parafuso sem fim, de tal maneira que a roda dentada (106) se move desde uma primeira posição, em que a referida roda louca (103) não está engatada com a engrenagem (106), até uma segunda posição, em que a referida roda louca (103) está engatada com a roda dentada (106) do parafuso sem fim e o pinhão (102) está cinematicamente ligado com a engrenagem (106) por meio da roda louca (103), caracterizado pelo facto de a referida primeira mola recuperadora (109) ser uma mola helicoidal disposta em torno do referido parafuso sem fim (107) e durante o deslocamento de operação do deslizador (108), o deslizador (108) comprime a primeira mola (109) e a saliência (108a) e embate no deslizador e move a segunda extremidade (lb) do gancho (1), abrindo assim o fecho (B).A servo mechanism (A) used to open a catch (B), comprising: - an electric motor (100), on the drive shaft (101) on which a pinion (102) is mounted, - a gear wheel (106) keyed on a screw (107) helically coupled with a slider (108) provided with a tooth (108a) to open the catch (B); - a first recoil spring (109) acting on the slider (108) to keep it in the initial position when the electric motor is off, - a crank (105) pivotally mounted on the drive shaft (101) and provided with a pin (104) parallel to said drive shaft (101), and - a toothed wheel (103) rotatably mounted about said crank pin (104), and permanently engaging said motor pinion (102) , wherein said pinion (102) of the electric motor is physically separated from said toothed wheel (106) and auger, in such a way that the toothed wheel (106) moves from a first position, said wheel (103) is not engaged with the gear (106), to a second position, wherein said idle wheel (103) is engaged with the gearwheel (106) of the worm gear and the pinion (102) is kinematically connected with the gear (106) by means of the idle wheel (103), c characterized in that said first recoil spring (109) is a helical spring disposed about said auger (107) and during the operating displacement of the slider (108), the slider (108) compresses the first spring and the flange 108a and strikes the slider and moves the second end 1b of the hook 1, thereby opening the catch B. 2. Servomecanismo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo facto de que ele compreende uma segunda mola recuperadora (110) actuando na manivela (105) para manter a manivela (105) na sua posição inicial quando a roda louca (103) não está engatada com a roda dentada (106) quando o motor eléctrico está desligado.Servo mechanism according to claim 1, characterized in that it comprises a second recoil spring (110) acting on the crank (105) to keep the crank (105) in its initial position when the idle wheel (103) is not engaged with the gear wheel (106) when the electric motor is off. 3. Servomecanismo de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo facto de que a referida segunda mola recuperadora (110) é uma mola de torção e compreende uma extremidade livre (110a) aderindo ao pino (104) da manivela em que a roda louca (103) está articulada.A servo mechanism according to claim 2, characterized in that said second recoil spring (110) is a torsion spring and comprises a free end (110a) adhering to the crank pin (104) on which the idle wheel ( 103) is hinged. 4. Servomecanismo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de que ele compreende um acoplamento de atrito entre a referida roda dentada louca (103) e o pino (104) de alavanca.Servomechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a friction coupling between said crazy toothed wheel (103) and the lever pin (104). 5. Servomecanismo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo facto de que o referido acoplamento de atrito compreende uma terceira mola pré-comprimida (111) inserida no pino (104) de alavanca, o qual pressiona o cubo (103a) da roda (103) contra um ombro (104a) do pino (104), de maneira a gerar uma resistência de atrito entre o cubo (103a) e o ombro (104a).Servomechanism according to claim 4, characterized in that said friction coupling comprises a third pre-compressed spring (111) inserted in the lever pin (104), which presses the hub (103a) of the wheel ( 103 against a shoulder 104a of the pin 104 so as to generate a frictional resistance between the hub 103a and the shoulder 104a. 6. Servomecanismo de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo facto de que ele compreende um acoplamento de atrito entre a manivela (105) e o veio de accionamento (101).Servomechanism according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a friction coupling between the crank (105) and the drive shaft (101). 7. Servomecanismo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo facto de que ele compreende um sensor de proximidade adaptado para parar o motor (100) quando o deslizador (108) atinge o fim do seu curso de funcionamento. Lisboa, 6 de Janeiro de 2015Servomechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a proximity sensor adapted to stop the motor (100) when the slider (108) reaches the end of its course of operation. Lisbon, January 6, 2015