JP6116046B2 - Vehicle sliding door closure - Google Patents

Description

本発明は、車体の外側面に沿ってスライドさせて車両乗降口を開閉する車両用スライドドアにおいて、スライドドアに設けたストライカとかみ合ってスライドドアを閉鎖位置に保持するクロージャに関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle sliding door that opens and closes a vehicle entrance by sliding along an outer side surface of a vehicle body and engages with a striker provided on the sliding door to hold the sliding door in a closed position.

特許文献１には、空気圧シリンダから成るドアエンジンのピストンロッドの伸縮でスライド開閉する車両用スライドドアにおいて、乗降口後端縁には、別途空気圧シリンダから成り、これのピストンロッド先端にその動きに応じて水平回動して、スライドドアに設けたストライカに係合・離脱可能なラッチを設けたクロージャが開示されている。
このスライドドアでは、ドアスイッチを開位置に動かすと、ラッチによるストライカの係合が解除され、ドアエンジンがスライドドアを後方側へと押し出して乗降口を開口し、逆にドアスイッチを閉位置に動かすと、ドアエンジンがスライドドアを前方側へ引き戻して乗降口を閉鎖し、スライドドアのストライカにラッチが係合することによりスライドドアを閉鎖位置に保持する。
そして、非常時にはドアエンジンとクロージャのロッド室側を大気圧に開放することでスライドドアを手動で開放できる様にしている。 In Patent Document 1, in a vehicle sliding door that opens and closes by expansion and contraction of a piston rod of a door engine composed of a pneumatic cylinder, a rear end edge of the entrance / exit is composed of a separate pneumatic cylinder, and the piston rod tip is moved by the movement. Accordingly, there is disclosed a closure provided with a latch that is horizontally rotated in accordance with the striker provided on the slide door and that can be engaged / removed.
In this sliding door, when the door switch is moved to the open position, the striker is disengaged by the latch, and the door engine pushes the sliding door rearward to open the entrance, and conversely, the door switch is moved to the closed position. When moved, the door engine pulls the slide door back to close the entrance, and the latch engages with the slide door striker to hold the slide door in the closed position.
In an emergency, the sliding door can be opened manually by opening the door chamber and the rod chamber side of the closure to atmospheric pressure.

しかしながら、上記構成のスライドドアでは、ドアエンジンとクロージャのロッド室側を一旦大気圧に開放すると、手動状態から自動に切り換えられないので、非常時にのみしか手動に切り換えられない不具合を有している。
このため、出願人は、上記クロージャの駆動部に特許文献２に開示される駆動部を利用、即ちラッチを一連の伝動機構を介して従動歯車に連繋し、該従動歯車に原動歯車を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車を設けた駆動源を従動歯車に対し遠近移動自在に設けることにより、クロージャを自動と手動に切り換えられる手段を採用することにした。 However, the sliding door having the above-described configuration has a problem that, once the door engine and the rod chamber side of the closure are opened to the atmospheric pressure, it cannot be switched from the manual state to the automatic state, so that it can be switched to the manual mode only in an emergency. .
Therefore, the applicant uses the drive unit disclosed in Patent Document 2 as the drive unit of the closure, that is, connects the latch to the driven gear via a series of transmission mechanisms, and meshes the driven gear with the driven gear. In order to make it possible to disengage, a means for switching the closure between automatic and manual by adopting a drive source provided with the driving gear so as to be able to move to and away from the driven gear is adopted.

ところで、上記駆動部は、特許文献２に開示される様に、車両用格納式補助ステップに組み込まれたものであるから、非常時には、従動歯車から原動歯車を一旦離脱させて手動で補助ステップを車両下部の格納位置に配置させた後に、従動歯車に原動歯車を再度噛合させて補助ステップが車両走行中に勝手に張り出さない様に成している。
上記の従動歯車に対する原動歯車の噛合復帰において、一方の歯車の歯先が他方の歯車の歯元に当たって正常な噛み合いができない、いわゆる歯の干渉が生じた場合でも、補助ステップは比較的軽く、補助ステップを軽く揺さ振れば、その噛み合いを正常に戻すことが難なく解消できた。 By the way, the drive unit is incorporated in the retractable auxiliary step for a vehicle as disclosed in Patent Document 2, so in an emergency, the driving gear is temporarily detached from the driven gear and the auxiliary step is manually performed. After being arranged at the retracted position at the lower part of the vehicle, the driven gear is reengaged with the driven gear so that the auxiliary step does not overhang during traveling of the vehicle.
When the driving gear meshes with the driven gear, the auxiliary step is relatively light even when the tooth tip of one gear hits the tooth base of the other gear and normal meshing is not possible. If the step was lightly shaken, the meshing could be restored without difficulty.

特開２００７−２３１７２０号公報JP 2007-231720 A 特開２００４−３５９０６７号公報JP 2004-359067 A

しかしながら、車両用スライドドアのクロージャ、特にバスなどの中型又は大型車両に適用されたクロージャにあっては、そのスライドドアが補助ステップに比して非常に重く、閉鎖状態のスライドドアを手動開放すべく上記と同様に従動歯車から一旦原動歯車を離脱させ、手動開放後に従動歯車に原動歯車を噛合復帰させた場合において、両歯車の歯が干渉したときには、スライドドアを揺さ振っても、その噛み合いを正常に戻せるほどに両歯車を動かすことができず、クロージャを正常に自動操作状態に切り換えられないとった不具合を生ずることが想定された。
そこで、本発明では、クロージャにおいてスライドドアの手動操作状態から自動操作状態に切り換えるに際し、確実に従動歯車と原動歯車を正常に噛み合わせられる様にした車両用スライドドアのクロージャを提供することを目的としている。 However, in the case of a closure for a sliding door for a vehicle, particularly a closure applied to a medium-sized or large vehicle such as a bus, the sliding door is very heavy compared to the auxiliary step, and the sliding door in the closed state is manually opened. Therefore, when the driving gear is once detached from the driven gear and the driving gear is engaged and returned to the driven gear after manual release, when the teeth of both gears interfere with each other, It was assumed that both gears could not be moved to the extent that the meshing could return to normal, and that the closure could not be switched to the automatic operation state normally.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular slide door closure that can properly engage a driven gear and a driving gear when switching the slide door from a manual operation state to an automatic operation state in the closure. It is said.

上記課題に鑑み、本発明の車両用スライドドアのクロージャは、車体側壁に開設した車両乗降口に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動自在と成したスライドドアにおいて、該スライドドアに設けたストライカを二股状のフォーク間に係合保持する様に車両乗降口に回動可能に設けたラッチを、ストライカの解放方向にラッチバネにて付勢すると共に、一連の伝動機構を介して一部に欠歯部を有する従動歯車に連繋し、該従動歯車に原動歯車を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車を設けた駆動源を従動歯車に対し遠近移動自在に設け、ラッチのストライカ受承面を有する一方のフォークに重合可能なストライカ検知レバーをラッチの支軸に回転自在に枢着すると共に、ストライカ受承面の前方に付勢し、従動歯車と原動歯車の噛合状態で、ストライカ検知レバーがストライカを受承して前記一方のフォークに重合するストライカ係合開始位置に達したときにストライカ係合方向へラッチを回動させるべく駆動源を作動する様に設定し、従動歯車からの原動歯車の離脱時には、前記ラッチバネの付勢力にて伝動機構を介して従動歯車を回転させ、その欠歯部が原動歯車との噛合位置に配置する様に設定し、その後に原動歯車を前記噛合位置に復帰させると共に、スライドドアの閉鎖でストライカを係合することにて回動するラッチによって伝動機構を介して従動歯車を回転復帰させ、該従動歯車をこれの欠歯部と未噛合の原動歯車に噛合復帰させる様に設定したことを特徴とする。
そして、従動歯車に対する駆動源の遠近移動に対応してスライドドアの手動開閉及び自動開閉を切り換えられる様に設定するのがより望ましく、又従動歯車において、上記噛合復帰時に原動歯車と最初に噛合する歯の歯末の面を傾斜面と成すのがより良い。 In view of the above problems, a closure for a vehicle sliding door according to the present invention has a closed position that fits into and closes a vehicle entrance / exit opened on a vehicle body side wall, and a fully open position that overlaps the vehicle body side wall behind the vehicle entrance / exit. In a sliding door that is freely movable between the two, a latch provided rotatably at the vehicle entrance so that the striker provided on the sliding door is engaged and held between the two forks is provided in the release direction of the striker. The drive gear is energized by a latch spring and connected to a driven gear partially having a toothless portion through a series of transmission mechanisms, and the driven gear is provided so that the driven gear can be engaged and disengaged. The drive source is provided so as to be movable relative to the driven gear, and a striker detecting lever that can be superposed on one fork having a striker receiving surface of the latch is pivotally attached to the support shaft of the latch. When the striker detection lever is biased forward of the Leica receiving surface and the driven gear and the driving gear are engaged, the striker detection lever receives the striker and reaches the striker engagement start position where it overlaps the one fork. The drive source is set to operate to rotate the latch in the mating direction, and when the driving gear is detached from the driven gear, the driven gear is rotated through the transmission mechanism by the urging force of the latch spring, and its missing tooth The transmission mechanism is set to be disposed at the meshing position with the driving gear, and then the driving gear is returned to the meshing position and the latch is rotated by engaging the striker by closing the slide door. And the driven gear is set so as to be meshed and returned to the non-meshing driving gear.
It is more desirable to set the sliding door so that it can be manually opened / closed and automatically opened / closed in response to the movement of the drive source relative to the driven gear, and the driven gear first meshes with the driving gear when the meshing is restored. It is better to make the end surface of the tooth an inclined surface.

要するに本発明は、スライドドアに設けたストライカを二股状のフォーク間に係合保持する様に車両乗降口に回動可能に設けたラッチを、ストライカの解放方向にラッチバネにて付勢すると共に、一連の伝動機構を介して一部に欠歯部を有する従動歯車に連繋し、該従動歯車に原動歯車を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車を設けた駆動源を従動歯車に対し遠近移動自在に設け、ラッチのストライカ受承面を有する一方のフォークに重合可能なストライカ検知レバーをラッチの支軸に回転自在に枢着すると共に、ストライカ受承面の前方に付勢し、従動歯車と原動歯車の噛合状態で、ストライカ検知レバーがストライカを受承して前記一方のフォークに重合するストライカ係合開始位置に達したときにストライカ係合方向へラッチを回動させるべく駆動源を作動する様に設定したので、スライドドア閉鎖時にストライカが先にストライカ検知レバーを押圧し、該ストライカ検知レバーがラッチのストライカ受承面を有する一方のフォークに重合すると同時に、ストライカがラッチのストライカ受承面に触突すると、ラッチがストライカをフォーク間に引き込みながらその係合方向へ回動することができるため、ラッチはストライカを確実にして正確に係合でき、スライドドアの閉鎖状態を保持できる。   In short, the present invention urges the latch provided rotatably at the vehicle entrance so as to engage and hold the striker provided on the slide door between the two forks, with a latch spring in the release direction of the striker, A drive source provided with the driving gear is connected to the driven gear so that the driven gear can be engaged and disengaged with the driven gear through a series of transmission mechanisms. A striker detection lever, which can be moved far and near and has a striker receiving surface of the latch, is pivotally mounted on the support shaft of the latch, and is biased forward of the striker receiving surface. When the striker detection lever receives the striker and reaches the striker engagement start position where it overlaps with the one fork while the gear and the driving gear are engaged, the latch is rotated in the striker engagement direction. The striker presses the striker detection lever first when the slide door is closed, and the striker detection lever overlaps with one fork having the striker receiving surface of the latch. When the latch touches the striker receiving surface of the latch, the latch can rotate in the direction of engagement while pulling the striker between the forks. The closed state can be maintained.

又、従動歯車からの原動歯車の離脱時には、上記ラッチバネの付勢力にて伝動機構を介して従動歯車を回転させ、その欠歯部が原動歯車との噛合位置に配置する様に設定したので、この後に原動歯車を従動歯車との前記噛合位置に復帰させても、該噛合位置は従動歯車の欠歯部に相当し、この状態で歯の干渉が生ずることがない。
そして、かかる原動歯車の復帰状態において、スライドドアを閉鎖することでストライカを係合することにてストライカ検知レバーと共に回動するラッチによって伝動機構を介して従動歯車を回転復帰させ、該従動歯車をこれの欠歯部と未噛合の原動歯車に噛合復帰させる様に設定したので、一方の歯車の歯先が他方の歯車の歯元に当たる様なことなく、確実に両歯車を正常な噛合状態と成すことができる。
この噛合状態の成立後、スライドドアの閉鎖が進行し、ストライカを係合しているラッチがストライカ検知レバーと共にストライカ係合開始位置に達すると、上記と同様に駆動源が作動し、ラッチがストライカを係合するので、クロージャを手動操作から確実に自動操作状態に切り換えつつスライドドアの閉鎖状態を保持できる。 Also, when the driving gear is detached from the driven gear, the driven gear is rotated through the transmission mechanism by the urging force of the latch spring, and the missing tooth portion is set at the meshing position with the driving gear. After that, even if the driving gear is returned to the meshing position with the driven gear, the meshing position corresponds to the missing tooth portion of the driven gear, and no tooth interference occurs in this state.
Then, in the restored state of the driving gear, the driven gear is rotated and returned via the transmission mechanism by the latch that rotates together with the striker detection lever by closing the slide door and engaging the striker. Since it is set so that the toothed portion of this gear and the unengaged driving gear are returned to the meshing state, the gear tip of one gear does not come into contact with the tooth base of the other gear, so that both gears are surely brought into a normal meshing state. Can be made.
After the engagement state is established, when the slide door is closed and the latch engaging the striker reaches the striker engagement start position together with the striker detection lever, the drive source is operated in the same manner as described above, and the latch is moved to the striker. Thus, the closed state of the sliding door can be maintained while the closure is reliably switched from the manual operation to the automatic operation state.

そして、従動歯車に対する駆動源の遠近移動に対応してスライドドアの手動開閉及び自動開閉を切り換えられる様に設定することにより、従動歯車から駆動源を遠ざければ、スライドドアを手動開閉可能状態と成すことができ、スライドドアの手動開放後に従動歯車に駆動源を近づけてクロージャを自動操作状態に切り換えるに際し、スライドドアを自動で閉鎖させることにより、自動的にクロージャを上記の様に自動操作状態に切り換えることができ、最後まで手動でスライドドアを閉鎖する必要がなく、便利である。   Then, by setting so that the manual opening and closing and automatic opening and closing of the sliding door can be switched in response to the movement of the driving source relative to the driven gear, the sliding door can be manually opened and closed if the driving source is moved away from the driven gear. After the slide door is manually opened, the closure is automatically operated as described above by automatically closing the slide door when the drive source is brought close to the driven gear and the closure is automatically operated. This is convenient because it is not necessary to manually close the sliding door until the end.

従動歯車において、上記噛合復帰時に原動歯車と最初に噛合する歯の歯末の面を傾斜面と成したので、原動歯車の上記復帰状態において、スライドドアの閉鎖で従動歯車をこれの欠歯部と未噛合の原動歯車に噛合復帰させる時に、相互の歯が干渉することなく、よりスムーズに原動歯車と従動歯車を正常に噛み合わせることができる等その実用的効果甚だ大である。   In the driven gear, since the end surface of the tooth that first meshes with the driving gear at the time of the meshing return is formed as an inclined surface, in the returning state of the driving gear, the driven gear is closed by closing the slide door. When the meshing and unengaged driving gears are returned to meshing, the practical effects such as being able to mesh the driving and driven gears more smoothly and smoothly without interfering with each other's teeth are significant.

スライドドアの開放状態を示す簡略平面図である。It is a simplified top view which shows the open state of a slide door. 図１のＡ矢視図である。It is A arrow directional view of FIG. スライドドアのドア開閉装置とクロジャーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the door opening / closing apparatus and closure of a slide door. クロジャーの一部省略斜視図である。FIG. 3 is a partially omitted perspective view of a closure. ドアロック装置の一部破断正面図である。It is a partially broken front view of a door lock device. 図５のＢ−Ｂ断面図である。It is BB sectional drawing of FIG. 図６の状態における駆動部の原動歯車と従動歯車の噛合状態を示す図である。It is a figure which shows the meshing state of the drive gear and driven gear of a drive part in the state of FIG. ストライカ検知レバーにストライカが触突した時のドアロック装置の一部破断平面図である。It is a partially broken top view of a door lock device when a striker touches a striker detection lever. 図８の状態における駆動部の原動歯車と従動歯車の噛合状態を示す図である。It is a figure which shows the meshing state of the drive gear of a drive part in the state of FIG. 8, and a driven gear. 噛合位置に復帰した原動歯車の従動歯車との未噛合状態でストライカ検知レバーにストライカが触突した時のドアロック装置の一部破断平面図である。It is a partially broken plan view of the door lock device when the striker comes into contact with the striker detection lever in a non-engaged state with the driven gear of the driving gear returned to the meshing position. 図１０の状態における駆動部の原動歯車と従動歯車の未噛合状態を示す図である。It is a figure which shows the non-meshing state of the drive gear and driven gear of a drive part in the state of FIG. 通常の駆動部の一部省略正面図である。It is a partially omitted front view of a normal drive unit. 従動歯車から原動歯車を離脱させた直後の状態を示す駆動部の一部省略正面図である。FIG. 6 is a partially omitted front view of the drive unit showing a state immediately after the driving gear is detached from the driven gear.

以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
図１、２に示す車両用スライドドア１（以下、単にドア１と称する。）は、バス、ワンボックスカーなどの車両において、ドア閉鎖状態でドア１外面が車体側壁２外面と面一となるプラグドアとも称される戸袋を有しない引き戸であり、ドア１が車体側壁２に開設した車両乗降口３に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置Ｘと、車両乗降口３後方の車体側壁２外側に重なる全開位置Ｙとの間を、車両乗降口３上部に設置されたドア開閉装置４（図３参照）の作動により図１中の一点鎖線で示す軌道Ｒに沿って移動自在と成すことにより車両乗降口３を自動開閉する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 (hereinafter, simply referred to as a door 1), a vehicle such as a bus or a one-box car is such that the outer surface of the door 1 is flush with the outer surface of the vehicle body side wall 2 when the door is closed. It is a sliding door that does not have a door pocket, also called a plug door. Between the fully open position Y that overlaps with the vehicle, by the operation of a door opening / closing device 4 (see FIG. 3) installed at the upper part of the vehicle entrance / exit 3 along the track R indicated by a one-dot chain line in FIG. The vehicle entrance 3 is automatically opened and closed.

上記ドア１において、その後部内側の所定高さ位置には方形凹部1aを形成し、該方形凹部1a内には、その開口部に臨む様に丸棒状のストライカ５をその上下にわたって垂直に架設している。   In the door 1, a rectangular recess 1a is formed at a predetermined height inside the rear portion thereof, and a round bar-like striker 5 is vertically installed over the top and bottom of the rectangular recess 1a so as to face the opening. ing.

本発明に係るクロジャーは、車両乗降口３でストライカ５を係合保持及び解放するドアロック装置６と、該ドアロック装置６の上方にしてドア開閉装置４の下部に離間配置されたドアロック装置６の駆動部７と、該駆動部７とドアロック装置６とを連繋する一連の伝動機構８とから主に構成されている。   The closure according to the present invention includes a door lock device 6 for engaging and holding and releasing the striker 5 at the vehicle entrance / exit 3, and a door lock device disposed above the door lock device 6 and below the door opening / closing device 4. 6 drive unit 7 and a series of transmission mechanisms 8 linking the drive unit 7 and the door lock device 6.

ドアロック装置６は、車両乗降口３後方の車体側壁２内側の所定高さ位置に設置され、そのフレーム９の図１、２において右側（車両前方に相当）が車両乗降口３へ突出すると共に、フレーム９右側における閉鎖状態のドア１との対向面（以下、背面と称する。）側には、ストライカ５を左右二股状のフォーク10、11間に係合保持する様に水平回動可能に設けた板状のラッチ12を、車両乗降口３の後端縁より車両外方へ突設している。   The door lock device 6 is installed at a predetermined height position inside the vehicle body side wall 2 behind the vehicle entrance / exit 3, and the right side (corresponding to the front of the vehicle) of the frame 9 protrudes to the vehicle entrance / exit 3. The striker 5 can be horizontally rotated so as to engage and hold between the left and right bifurcated forks 10 and 11 on the side facing the closed door 1 on the right side of the frame 9 (hereinafter referred to as the back). The provided plate-like latch 12 protrudes outward from the rear edge of the vehicle entrance 3.

フレーム９は、右側背面と左側面を開放した横長箱形から成り、フレーム９右側の背面開口部からラッチ12のフォーク10、11を有する先端側を突出すると共に、フレーム９右側の上下面には、ラッチ12の基端側上下に突設した支軸12ａを枢着している（図５参照）。   The frame 9 is formed in a horizontally long box shape with the right rear surface and the left side surface open. The front end side having the forks 10 and 11 of the latch 12 protrudes from the rear opening portion on the right side of the frame 9, and A support shaft 12a is provided pivotally projecting up and down on the base end side of the latch 12 (see FIG. 5).

ラッチ12において、ストライカ受承面11ａを有する一方のフォーク11は図１において右側に設けられ、左側に設けられた他方のフォーク10よりも長く形成されている。
そして、ラッチ12の基端は断面コ字状のアーム13の先端に設けた二股ジョイント間に垂直な枢軸を以て枢着され、アーム13の基端は伝動機構８を介して駆動部７に連繋され、該駆動部７の作動にて進退するアーム13によりラッチ12を水平回動させる様に成している（図３〜５参照）。 In the latch 12, one fork 11 having a striker receiving surface 11a is provided on the right side in FIG. 1 and is longer than the other fork 10 provided on the left side.
The base end of the latch 12 is pivotally attached to the bifurcated joint provided at the tip of the arm 13 having a U-shaped cross section, and the base end of the arm 13 is connected to the drive unit 7 via the transmission mechanism 8. The latch 12 is horizontally rotated by the arm 13 that is advanced and retracted by the operation of the drive unit 7 (see FIGS. 3 to 5).

又、ラッチ12は、その下面左側とフレーム９下面との間に引張コイル状のラッチバネ14を介装して、ストライカ５の解放方向（図１において左側）に付勢されている。
更に、ラッチ12のストライカ受承面11ａを有する一方のフォーク11上面には、該フォーク11と同形のストライカ検知レバー15を重合可能にラッチ12の支軸12ａに回転自在に枢着している。 Further, the latch 12 is urged in the releasing direction of the striker 5 (left side in FIG. 1) with a tension coil-like latch spring 14 interposed between the lower surface left side and the frame 9 lower surface.
Furthermore, a striker detection lever 15 having the same shape as the fork 11 is pivotally attached to the support shaft 12a of the latch 12 on the upper surface of one fork 11 having the striker receiving surface 11a of the latch 12 so as to be superposed.

そして、ストライカ検知レバー15は、その上面の図１において左側（図４では右側）とフレーム９上面底部との間に引張コイル状のレバーバネ16を介装して、ストライカ受承面11ａの前方（図１において左側）に付勢される。
ストライカ検知レバー15の基端には、カム15ａが設けられると共に、該カム15ａの近傍にはマイクロスイッチ17が配置され、ストライカ検知レバー15がストライカ５を受承して一方のフォーク11に重合するストライカ係合開始位置Ｓに達したときに、カム15ａがマイクロスイッチ17のスイッチレバー17ａを押圧して駆動部７に装備される駆動源18を作動させて、伝動機構８及びアーム13を介してラッチ12をストライカ係合方向（図１において右側）へ水平回動させる様に設定している。 The striker detection lever 15 has a tension coil-shaped lever spring 16 interposed between the left side (the right side in FIG. 4) of the upper surface of FIG. It is biased to the left side in FIG.
A cam 15 a is provided at the base end of the striker detection lever 15, and a micro switch 17 is disposed in the vicinity of the cam 15 a, and the striker detection lever 15 receives the striker 5 and is superposed on one fork 11. When the striker engagement start position S is reached, the cam 15a presses the switch lever 17a of the micro switch 17 to actuate the drive source 18 provided in the drive unit 7, via the transmission mechanism 8 and the arm 13. The latch 12 is set to rotate horizontally in the striker engagement direction (right side in FIG. 1).

尚、ラッチ12の支軸12ａにおいて、フレーム９下面より下方突出する部位には、上下にカム19、20を設けると共に、該カム19、20の夫々にはマイクロスイッチ21、22を近接配置している（図５参照）。   On the support shaft 12a of the latch 12, cams 19 and 20 are provided on the upper and lower portions of the portion projecting downward from the lower surface of the frame 9, and micro switches 21 and 22 are disposed close to the cams 19 and 20, respectively. (See FIG. 5).

上方のカム19は、駆動源18の作動でラッチ12がストライカ解放方向に水平回動してストライカ５の解放を完了したときに、マイクロスイッチ21のスイッチレバー21ａを押圧して駆動源18を停止させる様に設定している（図８参照）。
下方のカム20は、図６に示す様に駆動源18の作動でラッチ12がストライカ係合方向に水平回動してストライカ５の係合を完了したときに、マイクロスイッチ22のスイッチレバー22ａを押圧して駆動源18を停止させる様に設定している。 The upper cam 19 stops the drive source 18 by pressing the switch lever 21a of the micro switch 21 when the latch 12 is horizontally rotated in the striker release direction by the operation of the drive source 18 and the release of the striker 5 is completed. (See FIG. 8).
As shown in FIG. 6, the lower cam 20 moves the switch lever 22a of the micro switch 22 when the latch 12 is horizontally rotated in the striker engagement direction by the operation of the drive source 18 and the engagement of the striker 5 is completed. The driving source 18 is set to stop by pressing.

伝動機構８は、駆動部７に装備された従動歯車23とアーム13の基端とを連繋し、一部に欠歯部23ａを有する従動歯車23の正逆回転により進退するアーム13を介してラッチ12をストライカ５の係合又は解放方向に水平回動させる。
具体的には、図５に示す様にフレーム９左側背面の車体側壁２内側に衝合固定された固定板9aに屈曲部が枢着されると共に、一端がアーム13の基端に設けた二股ジョイント間に水平な枢軸を以て枢着されたベルクランク24と、該ベルクランク24の他端に下端を枢着した縦走連杆25と、図４、７に示す如く縦走連杆25の上端に先端が枢着されると共に、基端が従動歯車23の車軸26に軸着されたクランク27とから成る。 The transmission mechanism 8 connects the driven gear 23 mounted on the drive unit 7 and the base end of the arm 13 via the arm 13 that advances and retreats by forward and reverse rotation of the driven gear 23 having a partly missing portion 23a. The latch 12 is horizontally rotated in the direction in which the striker 5 is engaged or released.
Specifically, as shown in FIG. 5, a bent portion is pivotally attached to a fixed plate 9 a that is abutted and fixed to the inside of the vehicle body side wall 2 on the left rear surface of the frame 9, and one end is provided at the base end of the arm 13. A bell crank 24 pivotally mounted with a horizontal pivot between the joints, a longitudinal linkage 25 having a lower end pivotally attached to the other end of the bell crank 24, and a tip at the upper end of the longitudinal linkage 25 as shown in FIGS. And a crank 27 whose base end is pivotally attached to the axle 26 of the driven gear 23.

駆動部７は、従動歯車23に原動歯車28を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車28を設けた正逆回転自在な電動モータから成る駆動源18を従動歯車23に対し遠近移動自在に設けている。
尚、図中の原動歯車28は、説明の便宜上、その歯を省略している。 The drive unit 7 is capable of moving a drive source 18 composed of an electric motor capable of rotating in the forward and reverse directions provided with the drive gear 28 so as to be able to engage and disengage the drive gear 28 with respect to the driven gear 23. Provided.
Note that the teeth of the driving gear 28 in the figure are omitted for convenience of explanation.

この駆動部７にあっては、図３に示すドア開閉装置４の支持基板下部に車体側壁２に平行な固定板29を垂設している。
図12、13に示す様に、固定板29は、その裏面に従動歯車23を配すると共に、該従動歯車23の近傍には、駆動源18の移動方向に長い長孔30を形成し、該長孔30に原動歯車28を固定板29表面より挿通すると共に、駆動源18を表面に固定した可動板31を固定板29表面に摺動自在に衝合している。 In the drive unit 7, a fixing plate 29 parallel to the vehicle body side wall 2 is provided below the support substrate of the door opening / closing device 4 shown in FIG. 3.
As shown in FIGS. 12 and 13, the fixed plate 29 is provided with a driven gear 23 on the back surface thereof, and a long hole 30 is formed in the vicinity of the driven gear 23 in the moving direction of the drive source 18, A driving gear 28 is inserted into the long hole 30 from the surface of the fixed plate 29, and a movable plate 31 having the drive source 18 fixed to the surface thereof is slidably abutted on the surface of the fixed plate 29.

可動板31はその裏面へ原動歯車28を挿通して成り、その適所に駆動源18の移動方向に長い複数の長孔32を形成し、該長孔32より大径なワッシャと共にボルトを長孔32に通して固定板29に螺着し、これにより可動板31は固定板29に摺動自在に衝合される。   The movable plate 31 is formed by inserting a driving gear 28 through the back surface thereof, forming a plurality of elongated holes 32 in the moving direction of the drive source 18 at appropriate positions, and a bolt with a washer larger in diameter than the elongated hole 32. The movable plate 31 is slidably engaged with the fixed plate 29 by passing through 32 and screwed to the fixed plate 29.

そして、固定板29の裏面適所には、へ字状の自手動切換レバー33の屈曲部に設けた支軸33ａを枢着し、自手動切換レバー33の先端方の上面に突設した摺動ピン34を、固定板29及び可動板31に穿設した第一、第二案内孔35、36に摺動自在に挿着している。   Then, at a suitable position on the back surface of the fixed plate 29, a support shaft 33a provided at the bent portion of the self-manual switching lever 33 is pivotally attached, and the sliding is provided on the top surface of the tip of the self-manual switching lever 33. The pin 34 is slidably inserted into the first and second guide holes 35 and 36 formed in the fixed plate 29 and the movable plate 31.

固定板29に形成した第一案内孔35は、支軸33ａを中心とした円弧状の孔であり、この第一案内孔35と同一円弧（長さ）にして中心を若干偏心させた第二案内孔36が可動板31に形成されており、従動歯車23と原動歯車28の噛合状態で第一、第二案内孔35、36の一端35ａ、36ａが重なり、従動歯車23からの原動歯車28の離脱状態で第一、第二案内孔35、36の他端35ｂ、36ｂが重なる様に設定している。   The first guide hole 35 formed in the fixed plate 29 is an arc-shaped hole centered on the support shaft 33a. The second guide hole has the same arc (length) as the first guide hole 35 and the center is slightly decentered. A guide hole 36 is formed in the movable plate 31. When the driven gear 23 and the driving gear 28 are meshed with each other, the ends 35a, 36a of the first and second guide holes 35, 36 are overlapped, and the driving gear 28 from the driven gear 23 is overlapped. The other ends 35b and 36b of the first and second guide holes 35 and 36 are set so as to overlap in the separated state.

したがって、自手動切換レバー33の揺動操作によって、摺動ピン34が第一、第二案内孔35、36の一端35ａ、36ａに位置したときに、両歯車23、28が噛合し、他端35ｂ、36ｂに位置したときに、原動歯車28が従動歯車23から離脱する。   Therefore, when the sliding pin 34 is positioned at one end 35a, 36a of the first and second guide holes 35, 36 by the swinging operation of the self-manual switching lever 33, the both gears 23, 28 are engaged and the other end When positioned at 35b and 36b, the driving gear 28 is detached from the driven gear 23.

そして、従動歯車23からの原動歯車28の離脱時には、ラッチバネ14の付勢力にて伝動機構８を介して従動歯車23を回転させ、その欠歯部23ａが原動歯車28との噛合位置Ｚに配置する様に設定し、その後に原動歯車28を噛合位置Ｚに復帰させると共に、ドア１の閉鎖でストライカ５を係合することにて回動するラッチ12によって伝動機構８を介して従動歯車23を回転復帰させ、該従動歯車23をこれの欠歯部23ａと未噛合の原動歯車28に噛合復帰させる様に設定している。
尚、従動歯車23にあっては、上記噛合復帰時に原動歯車28と最初に噛合する歯の歯末の面23ｂを傾斜面と成すのがより望ましい。 When the driving gear 28 is disengaged from the driven gear 23, the driven gear 23 is rotated via the transmission mechanism 8 by the urging force of the latch spring 14, and the missing tooth portion 23a is disposed at the meshing position Z with the driving gear 28. After that, the driving gear 23 is returned to the meshing position Z, and the driven gear 23 is moved via the transmission mechanism 8 by the latch 12 that is rotated by engaging the striker 5 when the door 1 is closed. The rotation is restored, and the driven gear 23 is set to mesh with the missing gear 23a and the non-meshing drive gear 28.
In the driven gear 23, it is more desirable that the end surface 23b of the tooth that first meshes with the driving gear 28 at the time of meshing return be an inclined surface.

又、自手動切換レバー33の先端には、引張コイル状のバネ37の一端を掛止し、該バネ37の他端を固定板29の適所に掛止しており、このバネ37により自手動切換レバー33の各揺動（摺動ピン34が第一、第二案内孔35、36の一端35ａ、36ａ及び他端35ｂ、36ｂの夫々に位置した）状態を保持する様に成している。   Further, one end of a tension coil-shaped spring 37 is hooked to the tip of the self-manual switching lever 33, and the other end of the spring 37 is hooked on a fixed plate 29. Each switching lever 33 is configured to hold each swinging state (the sliding pin 34 is located at one end 35a, 36a and the other end 35b, 36b of the first and second guide holes 35, 36). .

尚、自手動切換レバー33の上記揺動操作は、固定板29の前端に駆動源18の厚みよりも高い段差を以て固定板29表面より迫り出す様に固定したブラケット38に前後揺動自在に装着した操作杆39を揺動することにより成される。
一方、固定板29には、支軸33ａを中心とした自手動切換レバー33基端の軌道に沿って円弧孔40が穿設され、該円弧孔40を通して自手動切換レバー33基端より突設した支持杆41と、操作杆39の適所とが連接杆42で枢着連結され、これにより操作杆39の前後揺動を連接杆42を介して自手動切換レバー33に連動させ、第一、第二案内孔35、36内の摺動ピン34がその端部35ａ、36ａ、35ｂ、36ｂ間を摺動できる様に成している。 The above-mentioned swinging operation of the self-manual switching lever 33 is mounted on the front end of the fixed plate 29 so as to swing back and forth on the bracket 38 fixed so as to protrude from the surface of the fixed plate 29 with a step higher than the thickness of the drive source 18. This is done by swinging the operating rod 39.
On the other hand, the fixing plate 29 is formed with an arc hole 40 along the track of the base end of the self-manual switching lever 33 centered on the support shaft 33a, and protrudes from the base end of the self-manual switching lever 33 through the arc hole 40. The support rod 41 and the appropriate position of the operation rod 39 are pivotally connected by a connecting rod 42, whereby the back-and-forth swing of the operation rod 39 is interlocked with the self-manual switching lever 33 via the connecting rod 42. The sliding pins 34 in the second guide holes 35 and 36 are configured to be able to slide between the end portions 35a, 36a, 35b and 36b.

操作杆39は通常は図12に示す前方（図の右側）揺動状態にあって、この操作杆39の前方揺動状態では、自手動切換レバー33の摺動ピン34が、固定板29及び可動板31の第一、第二案内孔35、36の一端35ａ、36ａに位置してこれらを重ならせることにより、従動歯車23に駆動源18が近接して従動歯車23と原動歯車28が噛合し、図13に示す操作杆39の後方（図の左側）揺動状態では、自手動切換レバー33の摺動ピン34が、固定板29及び可動板31の第一、第二案内孔35、36の他端35ｂ、36ｂに位置してこれらを重ならせることにより、従動歯車23より駆動源18が遠ざかり、原動歯車28が従動歯車23から離脱する。   The operating rod 39 is normally in the forward (right side in the figure) swinging state shown in FIG. 12. In this forward swinging state of the operating rod 39, the sliding pin 34 of the self-manual switching lever 33 is connected to the fixing plate 29 and The first and second guide holes 35 and 36 of the movable plate 31 are positioned at one ends 35a and 36a of the movable plate 31 so as to overlap with each other, whereby the drive source 18 comes close to the driven gear 23 and the driven gear 23 and the driving gear 28 are moved. In a state where the operating rod 39 is engaged and swings backward (left side in the figure), the sliding pin 34 of the self-manual switching lever 33 is connected to the first and second guide holes 35 of the fixed plate 29 and the movable plate 31. , 36 are positioned at the other ends 35b and 36b of the driven gear 23 so that the driving source 18 is moved away from the driven gear 23 and the driving gear 28 is detached from the driven gear 23.

又、自手動切換レバー33基端の支持杆41には、ドア開閉装置４の駆動部4aに設けた自手動切換レバー4bを揺動操作するプッシュプルケーブル43の一端が取付けられており、該プッシュプルケーブル43を介して操作杆39の揺動をドア開閉装置４の自手動切換レバー4bにも伝動する様にして、ドア開閉装置４の駆動部4aによる動力伝達を断続させ、従動歯車23に対する駆動源18の遠近移動に対応してドア１の開閉を手動又は自動に切り換えられる様に設定している。   One end of a push-pull cable 43 that swings and operates the self-manual switching lever 4b provided in the drive unit 4a of the door opening and closing device 4 is attached to the support rod 41 at the base end of the self-manual switching lever 33. The oscillating movement of the operating rod 39 is also transmitted to the self-manual switching lever 4b of the door opening / closing device 4 via the push-pull cable 43 so that the power transmission by the drive unit 4a of the door opening / closing device 4 is interrupted. The opening and closing of the door 1 is set so as to be switched manually or automatically in response to the movement of the drive source 18 with respect to the distance.

即ち、図12に示す操作杆39の通常の前方揺動状態では、自手動切換レバー33の揺動で従動歯車23と原動歯車28を噛合させると共に、プッシュプルケーブル43の引張状態を保持してドア開閉装置４の駆動部4aを動力伝達可能状態と成し、ドア１を自動開閉可能状態とし、図13に示す操作杆39の後方揺動状態では、自手動切換レバー33の揺動で原動歯車28を従動歯車23から離脱させると共に、プッシュプルケーブル43の押進状態を保持してドア開閉装置４の駆動部4aによる動力伝達を遮断し、ドア１を手動開閉可能状態としている。   That is, in the normal forward swinging state of the operating rod 39 shown in FIG. 12, the driven gear 23 and the driving gear 28 are engaged with each other by swinging the self-manual switching lever 33 and the tension state of the push-pull cable 43 is maintained. The drive unit 4a of the door opening and closing device 4 is in a state where power can be transmitted, the door 1 is automatically opened and closed, and when the operating rod 39 shown in FIG. The gear 28 is disengaged from the driven gear 23, and the push-pull cable 43 is held in the pushed state to cut off the power transmission by the drive unit 4 a of the door opening / closing device 4, so that the door 1 can be manually opened and closed.

上記の様に構成されたクロジャーにあっては、ドア１の開放状態では、図９に示す様に停止している原動歯車28によってこれに噛合している従動歯車23は設定された回転位置での停止が保持され、これにより従動歯車23と同軸26で同様に設定された回転角を以て傾斜するクランク27によって縦走連杆25を所定の高さ位置に保持する。
かかる高さ位置に保持された縦走連杆25はベルクランク24を介してアーム13を所定の押進位置に保持し、その先端のラッチ12を図１、８に示すストライカ５の待機位置に保持しており、ストライカ検知レバー15は、ラッチ12のフォーク11のストライカ受承面11ａの前方にレバーバネ16にて付勢されている。 In the closure configured as described above, when the door 1 is in the open state, the driven gear 23 meshed with the driving gear 28 stopped as shown in FIG. 9 is at the set rotational position. Thus, the longitudinal linkage 25 is held at a predetermined height position by the crank 27 that is inclined with the rotation angle similarly set on the driven gear 23 and the same axis 26.
The longitudinal link 25 held at such a height position holds the arm 13 at a predetermined pushing position via the bell crank 24 and holds the latch 12 at the tip thereof at the standby position of the striker 5 shown in FIGS. The striker detection lever 15 is biased by a lever spring 16 in front of the striker receiving surface 11a of the fork 11 of the latch 12.

上記のドア開放状態からドア１を自動閉鎖する場合、ドア開閉装置４の駆動部4aの作動によりドア１を閉鎖方向へ軌道Ｒに倣って移動させる。
そして、ドア１の閉鎖間際では、図８に示す様にストライカ５が、ストライカ検知レバー15に触突してこれを支軸12ａを中心に押圧回動させ、ストライカ検知レバー15がラッチ12のフォーク11に重合するストライカ係合開始位置Ｓに達する。 When the door 1 is automatically closed from the door open state, the door 1 is moved along the track R in the closing direction by the operation of the drive unit 4a of the door opening / closing device 4.
When the door 1 is closed, the striker 5 touches the striker detection lever 15 and presses and rotates about the support shaft 12a, as shown in FIG. The striker engagement start position S superposed on 11 is reached.

これにより、ストライカ検知レバー15のカム15ａがマイクロスイッチ17のスイッチレバー17ａを押圧してＯＮし、駆動源18を作動させる。
駆動源18の作動により、原動歯車28が回動してこれに噛合している従動歯車23をクランク27を介して縦走連杆25を図９の状態から図７の状態へ引き上げる方向へ回転させる。 As a result, the cam 15a of the striker detection lever 15 presses the switch lever 17a of the micro switch 17 to turn it on, and the drive source 18 is operated.
When the drive source 18 is operated, the driving gear 28 is rotated and the driven gear 23 meshed with the driving gear 28 is rotated through the crank 27 in the direction of pulling up the longitudinal linkage 25 from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. .

縦走連杆25が引き上げられると、ベルクランク24を介してアーム13が牽引されてラッチ12はフォーク10、11間にストライカ５を引き込むみながらその係合方向へ水平回動し、図６に示す如くフォーク10、11間にストライカ５が係合保持されると、支軸12ａに取付けられたカム20がマイクロスイッチ22のスイッチレバー22ａを押圧してＯＮし、駆動源18を停止させる。
同時にドア１は閉鎖位置Ｘで車両乗降口３に嵌まり込んでこれを閉塞し、ドア開閉装置４の駆動部4aも停止する。 When the longitudinal runner 25 is pulled up, the arm 13 is pulled through the bell crank 24, and the latch 12 rotates horizontally in the engaging direction while pulling the striker 5 between the forks 10 and 11, as shown in FIG. Thus, when the striker 5 is engaged and held between the forks 10 and 11, the cam 20 attached to the support shaft 12a presses the switch lever 22a of the micro switch 22 to turn it on, and stops the drive source 18.
At the same time, the door 1 is fitted in the vehicle entrance / exit 3 at the closed position X to close it, and the drive unit 4a of the door opening / closing device 4 is also stopped.

又、ドア１の自動開放は、クロジャーの駆動源18と共にドア開閉装置４の駆動部4aを作動させる。
このときクロジャーの駆動部７では、原動歯車28を上記の逆方向に回動させ、同様に従動歯車23を逆回転させ、クランク27を介して縦走連杆25を定位置まで引き下げ、ドアロック装置６では、ベルクランク24を介してアーム13を押進することでラッチ12を上記と逆方向に回転させ、該ラッチ12に係合保持されているストライカ５を解放する。 The automatic opening of the door 1 operates the drive unit 4a of the door opening / closing device 4 together with the drive source 18 of the closure.
At this time, in the drive unit 7 of the closure, the driving gear 28 is rotated in the reverse direction as described above, the driven gear 23 is similarly rotated in the reverse direction, and the longitudinal linkage 25 is pulled down to a fixed position via the crank 27, and the door lock device 6, the arm 13 is pushed through the bell crank 24 to rotate the latch 12 in the opposite direction to the above, and the striker 5 engaged and held by the latch 12 is released.

そして、支軸12ａに取付けられたカム19がマイクロスイッチ21のスイッチレバー21ａを押圧してＯＮし、駆動源18を停止させる。
その後もドア開閉装置４によって、ドア１は軌道Ｒに沿って移動し、全開位置Ｙへ到達すると駆動部4aは停止する。 Then, the cam 19 attached to the support shaft 12a presses the switch lever 21a of the micro switch 21 to turn it on, thereby stopping the drive source 18.
After that, the door 1 moves along the track R by the door opening / closing device 4, and when it reaches the fully open position Y, the drive unit 4a stops.

尚、必要に応じドア１を手動開閉する場合には、駆動部７における操作杆39を通常の揺動状態（図12参照）から後方へ揺動操作することにより、原動歯車28（駆動源18）を従動歯車23から離脱させると共に、ドア開閉装置４の駆動部4aによる動力伝達を遮断してドア１の開閉を手動に切り換える（図13参照）。
これにより、ドア１は手動による開閉が可能となり、ラッチ12によるストライカ５の拘束力は解除され、ラッチ12にはラッチバネ14のストライカ５の解放方向への付勢力が作用しているだけなので、例えば閉鎖状態のドア１を手動で開放方向へ移動させるだけで、ラッチ12はストライカ５を開放する。 When the door 1 is manually opened and closed as needed, the driving gear 39 (drive source 18) is operated by swinging the operating rod 39 in the drive unit 7 backward from the normal swing state (see FIG. 12). ) Is disengaged from the driven gear 23 and the power transmission by the drive unit 4a of the door opening / closing device 4 is interrupted to switch the door 1 to open / close manually (see FIG. 13).
As a result, the door 1 can be manually opened and closed, the restraining force of the striker 5 by the latch 12 is released, and only the urging force of the latch spring 14 in the releasing direction of the striker 5 acts on the latch 12. The latch 12 opens the striker 5 only by manually moving the closed door 1 in the opening direction.

上記の様に従動歯車23から原動歯車28を離脱させると、ラッチ12はラッチバネ14の付勢力にて図10で二点鎖線で示すストライカ５の係合保持状態から実線で示す様にストライカ５の解放方向へ水平回動するため、アーム13、ベルクランク24を介して縦走連杆25は降下して従動歯車23をその欠歯部23ａが原動歯車28との噛合位置Ｚに対応する様に回転させる。
尚、ストライカ検知レバー15は、ラッチ12のストライカ５の解放後はレバーバネ16の付勢力により、図10で実線で示す定位置へ復帰する。 When the driving gear 28 is disengaged from the driven gear 23 as described above, the latch 12 is moved by the biasing force of the latch spring 14 from the engagement holding state of the striker 5 shown by a two-dot chain line in FIG. Since it rotates horizontally in the release direction, the longitudinal linkage 25 descends via the arm 13 and the bell crank 24 and rotates the driven gear 23 so that the toothless portion 23a corresponds to the meshing position Z with the driving gear 28. Let
The striker detection lever 15 returns to the home position indicated by the solid line in FIG. 10 by the biasing force of the lever spring 16 after the striker 5 of the latch 12 is released.

そして、ドア１の開閉を自動に切り換えるには、ドア１の手動開放状態で、操作杆39を上記と逆の前方へ揺動させ、原動歯車28を従動歯車23との噛合位置Ｚに復帰（図11参照）させる。
かかる状態では、原動歯車28の復帰した噛合位置Ｚには、従動歯車23の欠歯部23ａが対応しており、歯車28、23同士で歯が干渉することがない。 In order to switch the opening and closing of the door 1 automatically, with the door 1 in the manual open state, the operating rod 39 is swung forward opposite to the above and the driving gear 28 is returned to the meshing position Z with the driven gear 23 ( (See Fig. 11).
In such a state, the toothless portion 23a of the driven gear 23 corresponds to the meshing position Z to which the driving gear 28 has returned, and the teeth do not interfere with each other between the gears 28 and 23.

一方、ドア開閉装置４によるドア１の自動開閉は可能なため、ドア開閉装置４にてドア１を自動閉鎖する。
すると、ドア１と共にその閉鎖方向へ進行するストライカ５がストライカ検知レバー15と共にラッチ12に係合し、該ラッチ12を回動させる。 On the other hand, since the door 1 can be automatically opened and closed by the door opening and closing device 4, the door 1 is automatically closed by the door opening and closing device 4.
Then, the striker 5 that advances in the closing direction together with the door 1 engages with the latch 12 together with the striker detection lever 15 and rotates the latch 12.

そして、ラッチ12と共に回動するストライカ検知レバー15がストライカ係合開始位置Ｓ（図10中一点鎖線で示す。）に達するまでの間に、ストライカ５の上記押進によるラッチ12の回動によって、伝動機構８を介して従動歯車23を回転復帰させ、該従動歯車23をこれの欠歯部23ａと未噛合の原動歯車28に噛合復帰させる。   Then, until the striker detection lever 15 that rotates together with the latch 12 reaches the striker engagement start position S (indicated by a one-dot chain line in FIG. 10), The driven gear 23 is rotated and returned via the transmission mechanism 8, and the driven gear 23 is meshed and returned to the non-meshed driving gear 28.

これにより、歯車23、28の一方の歯先が他方の歯元に当たる様なことなく、両歯車23、28を正常な噛合状態に復帰させられる。
しかも、従動歯車23において、上記噛合復帰時に原動歯車28と最初に噛合する歯の歯末の面23ｂを傾斜面と成しているので、相互の歯が干渉することなく、よりスムーズに原動歯車28と従動歯車23を正常に噛み合わせられる。 As a result, the gears 23 and 28 can be returned to the normal meshing state without causing one tooth tip of the gears 23 and 28 to hit the other tooth root.
In addition, in the driven gear 23, since the end surface 23b of the tooth that first meshes with the driving gear 28 at the time of meshing return is formed as an inclined surface, the driving gear is smoother without mutual interference. 28 and the driven gear 23 can be normally meshed.

この噛合状態の成立後、ドア開閉装置４によるドア１の自動閉鎖が進行し、ストライカ５を係合しているラッチ12がストライカ検知レバー15と共にストライカ係合開始位置Ｓに達すると、上記と同様に駆動源18が作動し、ラッチ12がストライカ５を引き込み係合するので、クロージャを手動操作から確実に自動操作状態に切り換えつつドア１の閉鎖状態を保持できる。   After the engagement state is established, the automatic closing of the door 1 by the door opening / closing device 4 proceeds, and when the latch 12 engaging the striker 5 reaches the striker engagement start position S together with the striker detection lever 15, the same as above. Since the drive source 18 is activated and the latch 12 pulls in and engages the striker 5, the closed state of the door 1 can be maintained while the closure is reliably switched from the manual operation to the automatic operation state.

１ スライドドア
２ 車体側壁
３ 車両乗降口
５ ストライカ
８ 伝動機構
10 フォーク
11 フォーク
11ａ ストライカ受承面
12 ラッチ
12ａ 支軸
14 ラッチバネ
15 ストライカ検知レバー
18 駆動源
23 従動歯車
23ａ 欠歯部
23ｂ 歯末の面
28 原動歯車
Ｓ ストライカ係合開始位置
Ｘ 閉鎖位置
Ｙ 全開位置
Ｚ 噛合位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sliding door 2 Car body side wall 3 Vehicle entrance / exit 5 Strike 8 Transmission mechanism
10 forks
11 forks
11a striker acceptance surface
12 Latch
12a spindle
14 Latch spring
15 Striker detection lever
18 Driving source
23 Driven gear
23a Missing teeth
23b End of tooth surface
28 Driving gear S Striker engagement start position X Closed position Y Fully open position Z Engagement position

Claims (3)

車体側壁に開設した車両乗降口に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動自在と成したスライドドアにおいて、該スライドドアに設けたストライカを二股状のフォーク間に係合保持する様に車両乗降口に回動可能に設けたラッチを、ストライカの解放方向にラッチバネにて付勢すると共に、一連の伝動機構を介して一部に欠歯部を有する従動歯車に連繋し、該従動歯車に原動歯車を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車を設けた駆動源を従動歯車に対し遠近移動自在に設け、ラッチのストライカ受承面を有する一方のフォークに重合可能なストライカ検知レバーをラッチの支軸に回転自在に枢着すると共に、ストライカ受承面の前方に付勢し、従動歯車と原動歯車の噛合状態で、ストライカ検知レバーがストライカを受承して前記一方のフォークに重合するストライカ係合開始位置に達したときにストライカ係合方向へラッチを回動させるべく駆動源を作動する様に設定し、従動歯車からの原動歯車の離脱時には、前記ラッチバネの付勢力にて伝動機構を介して従動歯車を回転させ、その欠歯部が原動歯車との噛合位置に配置する様に設定し、その後に原動歯車を前記噛合位置に復帰させると共に、スライドドアの閉鎖でストライカを係合することにて回動するラッチによって伝動機構を介して従動歯車を回転復帰させ、該従動歯車をこれの欠歯部と未噛合の原動歯車に噛合復帰させる様に設定したことを特徴とする車両用スライドドアのクロージャ。   A sliding door that is freely movable between a closed position that fits into and closes a vehicle entrance / exit opened on the side wall of the vehicle body, and a fully open position that overlaps the outside of the vehicle body side wall behind the vehicle entrance / exit. A latch, which is pivotally provided at the vehicle entrance so as to engage and hold the fork between the two forks, is urged by a latch spring in the release direction of the striker and is connected through a series of transmission mechanisms. A drive source provided with the driving gear is provided so as to be movable to and away from the driven gear so that the driven gear can be engaged and disengaged with the driven gear. A striker detection lever that can be superposed on one fork having a striker receiving surface is pivotally attached to the support shaft of the latch, and is energized forward of the striker receiving surface, and the driven gear and the driving gear are engaged. When the striker detection lever receives the striker and reaches the striker engagement start position where the striker overlaps with the one fork, the drive source is set to operate to rotate the latch in the striker engagement direction, and the driven When the driving gear is disengaged from the gear, the driven gear is rotated via the transmission mechanism by the urging force of the latch spring, and the missing tooth portion is set at the meshing position with the driving gear, and then the driving gear is set. Is returned to the meshing position, and the driven gear is rotated and returned via a transmission mechanism by a latch that is rotated by engaging the striker by closing the slide door, and the driven gear is connected to the missing tooth portion. A closure for a sliding door for a vehicle, characterized in that it is set so that the meshing driving gear is restored to meshing. 従動歯車に対する駆動源の遠近移動に対応してスライドドアの手動開閉及び自動開閉を切り換えられる様に設定したことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアのクロージャ。   2. The vehicle slide door closure according to claim 1, wherein the slide door is manually opened and closed in accordance with the movement of the drive source relative to the driven gear. 従動歯車において、上記噛合復帰時に原動歯車と最初に噛合する歯の歯末の面を傾斜面と成したことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用スライドドアのクロージャ。   3. The vehicular slide door closure according to claim 1 or 2, wherein the end surface of the tooth that first meshes with the driving gear when the meshing is restored is an inclined surface.

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