JP6116046B2 - Vehicle sliding door closure - Google Patents
Vehicle sliding door closure Download PDFInfo
- Publication number
- JP6116046B2 JP6116046B2 JP2013071244A JP2013071244A JP6116046B2 JP 6116046 B2 JP6116046 B2 JP 6116046B2 JP 2013071244 A JP2013071244 A JP 2013071244A JP 2013071244 A JP2013071244 A JP 2013071244A JP 6116046 B2 JP6116046 B2 JP 6116046B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- striker
- driven gear
- latch
- door
- driving gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
本発明は、車体の外側面に沿ってスライドさせて車両乗降口を開閉する車両用スライドドアにおいて、スライドドアに設けたストライカとかみ合ってスライドドアを閉鎖位置に保持するクロージャに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle sliding door that opens and closes a vehicle entrance by sliding along an outer side surface of a vehicle body and engages with a striker provided on the sliding door to hold the sliding door in a closed position.
特許文献1には、空気圧シリンダから成るドアエンジンのピストンロッドの伸縮でスライド開閉する車両用スライドドアにおいて、乗降口後端縁には、別途空気圧シリンダから成り、これのピストンロッド先端にその動きに応じて水平回動して、スライドドアに設けたストライカに係合・離脱可能なラッチを設けたクロージャが開示されている。
このスライドドアでは、ドアスイッチを開位置に動かすと、ラッチによるストライカの係合が解除され、ドアエンジンがスライドドアを後方側へと押し出して乗降口を開口し、逆にドアスイッチを閉位置に動かすと、ドアエンジンがスライドドアを前方側へ引き戻して乗降口を閉鎖し、スライドドアのストライカにラッチが係合することによりスライドドアを閉鎖位置に保持する。
そして、非常時にはドアエンジンとクロージャのロッド室側を大気圧に開放することでスライドドアを手動で開放できる様にしている。
In Patent Document 1, in a vehicle sliding door that opens and closes by expansion and contraction of a piston rod of a door engine composed of a pneumatic cylinder, a rear end edge of the entrance / exit is composed of a separate pneumatic cylinder, and the piston rod tip is moved by the movement. Accordingly, there is disclosed a closure provided with a latch that is horizontally rotated in accordance with the striker provided on the slide door and that can be engaged / removed.
In this sliding door, when the door switch is moved to the open position, the striker is disengaged by the latch, and the door engine pushes the sliding door rearward to open the entrance, and conversely, the door switch is moved to the closed position. When moved, the door engine pulls the slide door back to close the entrance, and the latch engages with the slide door striker to hold the slide door in the closed position.
In an emergency, the sliding door can be opened manually by opening the door chamber and the rod chamber side of the closure to atmospheric pressure.
しかしながら、上記構成のスライドドアでは、ドアエンジンとクロージャのロッド室側を一旦大気圧に開放すると、手動状態から自動に切り換えられないので、非常時にのみしか手動に切り換えられない不具合を有している。
このため、出願人は、上記クロージャの駆動部に特許文献2に開示される駆動部を利用、即ちラッチを一連の伝動機構を介して従動歯車に連繋し、該従動歯車に原動歯車を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車を設けた駆動源を従動歯車に対し遠近移動自在に設けることにより、クロージャを自動と手動に切り換えられる手段を採用することにした。
However, the sliding door having the above-described configuration has a problem that, once the door engine and the rod chamber side of the closure are opened to the atmospheric pressure, it cannot be switched from the manual state to the automatic state, so that it can be switched to the manual mode only in an emergency. .
Therefore, the applicant uses the drive unit disclosed in
ところで、上記駆動部は、特許文献2に開示される様に、車両用格納式補助ステップに組み込まれたものであるから、非常時には、従動歯車から原動歯車を一旦離脱させて手動で補助ステップを車両下部の格納位置に配置させた後に、従動歯車に原動歯車を再度噛合させて補助ステップが車両走行中に勝手に張り出さない様に成している。
上記の従動歯車に対する原動歯車の噛合復帰において、一方の歯車の歯先が他方の歯車の歯元に当たって正常な噛み合いができない、いわゆる歯の干渉が生じた場合でも、補助ステップは比較的軽く、補助ステップを軽く揺さ振れば、その噛み合いを正常に戻すことが難なく解消できた。
By the way, the drive unit is incorporated in the retractable auxiliary step for a vehicle as disclosed in
When the driving gear meshes with the driven gear, the auxiliary step is relatively light even when the tooth tip of one gear hits the tooth base of the other gear and normal meshing is not possible. If the step was lightly shaken, the meshing could be restored without difficulty.
しかしながら、車両用スライドドアのクロージャ、特にバスなどの中型又は大型車両に適用されたクロージャにあっては、そのスライドドアが補助ステップに比して非常に重く、閉鎖状態のスライドドアを手動開放すべく上記と同様に従動歯車から一旦原動歯車を離脱させ、手動開放後に従動歯車に原動歯車を噛合復帰させた場合において、両歯車の歯が干渉したときには、スライドドアを揺さ振っても、その噛み合いを正常に戻せるほどに両歯車を動かすことができず、クロージャを正常に自動操作状態に切り換えられないとった不具合を生ずることが想定された。
そこで、本発明では、クロージャにおいてスライドドアの手動操作状態から自動操作状態に切り換えるに際し、確実に従動歯車と原動歯車を正常に噛み合わせられる様にした車両用スライドドアのクロージャを提供することを目的としている。
However, in the case of a closure for a sliding door for a vehicle, particularly a closure applied to a medium-sized or large vehicle such as a bus, the sliding door is very heavy compared to the auxiliary step, and the sliding door in the closed state is manually opened. Therefore, when the driving gear is once detached from the driven gear and the driving gear is engaged and returned to the driven gear after manual release, when the teeth of both gears interfere with each other, It was assumed that both gears could not be moved to the extent that the meshing could return to normal, and that the closure could not be switched to the automatic operation state normally.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicular slide door closure that can properly engage a driven gear and a driving gear when switching the slide door from a manual operation state to an automatic operation state in the closure. It is said.
上記課題に鑑み、本発明の車両用スライドドアのクロージャは、車体側壁に開設した車両乗降口に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置と、車両乗降口後方の車体側壁外側に重なる全開位置との間を移動自在と成したスライドドアにおいて、該スライドドアに設けたストライカを二股状のフォーク間に係合保持する様に車両乗降口に回動可能に設けたラッチを、ストライカの解放方向にラッチバネにて付勢すると共に、一連の伝動機構を介して一部に欠歯部を有する従動歯車に連繋し、該従動歯車に原動歯車を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車を設けた駆動源を従動歯車に対し遠近移動自在に設け、ラッチのストライカ受承面を有する一方のフォークに重合可能なストライカ検知レバーをラッチの支軸に回転自在に枢着すると共に、ストライカ受承面の前方に付勢し、従動歯車と原動歯車の噛合状態で、ストライカ検知レバーがストライカを受承して前記一方のフォークに重合するストライカ係合開始位置に達したときにストライカ係合方向へラッチを回動させるべく駆動源を作動する様に設定し、従動歯車からの原動歯車の離脱時には、前記ラッチバネの付勢力にて伝動機構を介して従動歯車を回転させ、その欠歯部が原動歯車との噛合位置に配置する様に設定し、その後に原動歯車を前記噛合位置に復帰させると共に、スライドドアの閉鎖でストライカを係合することにて回動するラッチによって伝動機構を介して従動歯車を回転復帰させ、該従動歯車をこれの欠歯部と未噛合の原動歯車に噛合復帰させる様に設定したことを特徴とする。
そして、従動歯車に対する駆動源の遠近移動に対応してスライドドアの手動開閉及び自動開閉を切り換えられる様に設定するのがより望ましく、又従動歯車において、上記噛合復帰時に原動歯車と最初に噛合する歯の歯末の面を傾斜面と成すのがより良い。
In view of the above problems, a closure for a vehicle sliding door according to the present invention has a closed position that fits into and closes a vehicle entrance / exit opened on a vehicle body side wall, and a fully open position that overlaps the vehicle body side wall behind the vehicle entrance / exit. In a sliding door that is freely movable between the two, a latch provided rotatably at the vehicle entrance so that the striker provided on the sliding door is engaged and held between the two forks is provided in the release direction of the striker. The drive gear is energized by a latch spring and connected to a driven gear partially having a toothless portion through a series of transmission mechanisms, and the driven gear is provided so that the driven gear can be engaged and disengaged. The drive source is provided so as to be movable relative to the driven gear, and a striker detecting lever that can be superposed on one fork having a striker receiving surface of the latch is pivotally attached to the support shaft of the latch. When the striker detection lever is biased forward of the Leica receiving surface and the driven gear and the driving gear are engaged, the striker detection lever receives the striker and reaches the striker engagement start position where it overlaps the one fork. The drive source is set to operate to rotate the latch in the mating direction, and when the driving gear is detached from the driven gear, the driven gear is rotated through the transmission mechanism by the urging force of the latch spring, and its missing tooth The transmission mechanism is set to be disposed at the meshing position with the driving gear, and then the driving gear is returned to the meshing position and the latch is rotated by engaging the striker by closing the slide door. And the driven gear is set so as to be meshed and returned to the non-meshing driving gear.
It is more desirable to set the sliding door so that it can be manually opened / closed and automatically opened / closed in response to the movement of the drive source relative to the driven gear, and the driven gear first meshes with the driving gear when the meshing is restored. It is better to make the end surface of the tooth an inclined surface.
要するに本発明は、スライドドアに設けたストライカを二股状のフォーク間に係合保持する様に車両乗降口に回動可能に設けたラッチを、ストライカの解放方向にラッチバネにて付勢すると共に、一連の伝動機構を介して一部に欠歯部を有する従動歯車に連繋し、該従動歯車に原動歯車を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車を設けた駆動源を従動歯車に対し遠近移動自在に設け、ラッチのストライカ受承面を有する一方のフォークに重合可能なストライカ検知レバーをラッチの支軸に回転自在に枢着すると共に、ストライカ受承面の前方に付勢し、従動歯車と原動歯車の噛合状態で、ストライカ検知レバーがストライカを受承して前記一方のフォークに重合するストライカ係合開始位置に達したときにストライカ係合方向へラッチを回動させるべく駆動源を作動する様に設定したので、スライドドア閉鎖時にストライカが先にストライカ検知レバーを押圧し、該ストライカ検知レバーがラッチのストライカ受承面を有する一方のフォークに重合すると同時に、ストライカがラッチのストライカ受承面に触突すると、ラッチがストライカをフォーク間に引き込みながらその係合方向へ回動することができるため、ラッチはストライカを確実にして正確に係合でき、スライドドアの閉鎖状態を保持できる。 In short, the present invention urges the latch provided rotatably at the vehicle entrance so as to engage and hold the striker provided on the slide door between the two forks, with a latch spring in the release direction of the striker, A drive source provided with the driving gear is connected to the driven gear so that the driven gear can be engaged and disengaged with the driven gear through a series of transmission mechanisms. A striker detection lever, which can be moved far and near and has a striker receiving surface of the latch, is pivotally mounted on the support shaft of the latch, and is biased forward of the striker receiving surface. When the striker detection lever receives the striker and reaches the striker engagement start position where it overlaps with the one fork while the gear and the driving gear are engaged, the latch is rotated in the striker engagement direction. The striker presses the striker detection lever first when the slide door is closed, and the striker detection lever overlaps with one fork having the striker receiving surface of the latch. When the latch touches the striker receiving surface of the latch, the latch can rotate in the direction of engagement while pulling the striker between the forks. The closed state can be maintained.
又、従動歯車からの原動歯車の離脱時には、上記ラッチバネの付勢力にて伝動機構を介して従動歯車を回転させ、その欠歯部が原動歯車との噛合位置に配置する様に設定したので、この後に原動歯車を従動歯車との前記噛合位置に復帰させても、該噛合位置は従動歯車の欠歯部に相当し、この状態で歯の干渉が生ずることがない。
そして、かかる原動歯車の復帰状態において、スライドドアを閉鎖することでストライカを係合することにてストライカ検知レバーと共に回動するラッチによって伝動機構を介して従動歯車を回転復帰させ、該従動歯車をこれの欠歯部と未噛合の原動歯車に噛合復帰させる様に設定したので、一方の歯車の歯先が他方の歯車の歯元に当たる様なことなく、確実に両歯車を正常な噛合状態と成すことができる。
この噛合状態の成立後、スライドドアの閉鎖が進行し、ストライカを係合しているラッチがストライカ検知レバーと共にストライカ係合開始位置に達すると、上記と同様に駆動源が作動し、ラッチがストライカを係合するので、クロージャを手動操作から確実に自動操作状態に切り換えつつスライドドアの閉鎖状態を保持できる。
Also, when the driving gear is detached from the driven gear, the driven gear is rotated through the transmission mechanism by the urging force of the latch spring, and the missing tooth portion is set at the meshing position with the driving gear. After that, even if the driving gear is returned to the meshing position with the driven gear, the meshing position corresponds to the missing tooth portion of the driven gear, and no tooth interference occurs in this state.
Then, in the restored state of the driving gear, the driven gear is rotated and returned via the transmission mechanism by the latch that rotates together with the striker detection lever by closing the slide door and engaging the striker. Since it is set so that the toothed portion of this gear and the unengaged driving gear are returned to the meshing state, the gear tip of one gear does not come into contact with the tooth base of the other gear, so that both gears are surely brought into a normal meshing state. Can be made.
After the engagement state is established, when the slide door is closed and the latch engaging the striker reaches the striker engagement start position together with the striker detection lever, the drive source is operated in the same manner as described above, and the latch is moved to the striker. Thus, the closed state of the sliding door can be maintained while the closure is reliably switched from the manual operation to the automatic operation state.
そして、従動歯車に対する駆動源の遠近移動に対応してスライドドアの手動開閉及び自動開閉を切り換えられる様に設定することにより、従動歯車から駆動源を遠ざければ、スライドドアを手動開閉可能状態と成すことができ、スライドドアの手動開放後に従動歯車に駆動源を近づけてクロージャを自動操作状態に切り換えるに際し、スライドドアを自動で閉鎖させることにより、自動的にクロージャを上記の様に自動操作状態に切り換えることができ、最後まで手動でスライドドアを閉鎖する必要がなく、便利である。 Then, by setting so that the manual opening and closing and automatic opening and closing of the sliding door can be switched in response to the movement of the driving source relative to the driven gear, the sliding door can be manually opened and closed if the driving source is moved away from the driven gear. After the slide door is manually opened, the closure is automatically operated as described above by automatically closing the slide door when the drive source is brought close to the driven gear and the closure is automatically operated. This is convenient because it is not necessary to manually close the sliding door until the end.
従動歯車において、上記噛合復帰時に原動歯車と最初に噛合する歯の歯末の面を傾斜面と成したので、原動歯車の上記復帰状態において、スライドドアの閉鎖で従動歯車をこれの欠歯部と未噛合の原動歯車に噛合復帰させる時に、相互の歯が干渉することなく、よりスムーズに原動歯車と従動歯車を正常に噛み合わせることができる等その実用的効果甚だ大である。 In the driven gear, since the end surface of the tooth that first meshes with the driving gear at the time of the meshing return is formed as an inclined surface, in the returning state of the driving gear, the driven gear is closed by closing the slide door. When the meshing and unengaged driving gears are returned to meshing, the practical effects such as being able to mesh the driving and driven gears more smoothly and smoothly without interfering with each other's teeth are significant.
以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
図1、2に示す車両用スライドドア1(以下、単にドア1と称する。)は、バス、ワンボックスカーなどの車両において、ドア閉鎖状態でドア1外面が車体側壁2外面と面一となるプラグドアとも称される戸袋を有しない引き戸であり、ドア1が車体側壁2に開設した車両乗降口3に嵌まり込んでこれを閉塞する閉鎖位置Xと、車両乗降口3後方の車体側壁2外側に重なる全開位置Yとの間を、車両乗降口3上部に設置されたドア開閉装置4(図3参照)の作動により図1中の一点鎖線で示す軌道Rに沿って移動自在と成すことにより車両乗降口3を自動開閉する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 (hereinafter, simply referred to as a door 1), a vehicle such as a bus or a one-box car is such that the outer surface of the door 1 is flush with the outer surface of the vehicle
上記ドア1において、その後部内側の所定高さ位置には方形凹部1aを形成し、該方形凹部1a内には、その開口部に臨む様に丸棒状のストライカ5をその上下にわたって垂直に架設している。
In the door 1, a
本発明に係るクロジャーは、車両乗降口3でストライカ5を係合保持及び解放するドアロック装置6と、該ドアロック装置6の上方にしてドア開閉装置4の下部に離間配置されたドアロック装置6の駆動部7と、該駆動部7とドアロック装置6とを連繋する一連の伝動機構8とから主に構成されている。
The closure according to the present invention includes a door lock device 6 for engaging and holding and releasing the
ドアロック装置6は、車両乗降口3後方の車体側壁2内側の所定高さ位置に設置され、そのフレーム9の図1、2において右側(車両前方に相当)が車両乗降口3へ突出すると共に、フレーム9右側における閉鎖状態のドア1との対向面(以下、背面と称する。)側には、ストライカ5を左右二股状のフォーク10、11間に係合保持する様に水平回動可能に設けた板状のラッチ12を、車両乗降口3の後端縁より車両外方へ突設している。
The door lock device 6 is installed at a predetermined height position inside the vehicle
フレーム9は、右側背面と左側面を開放した横長箱形から成り、フレーム9右側の背面開口部からラッチ12のフォーク10、11を有する先端側を突出すると共に、フレーム9右側の上下面には、ラッチ12の基端側上下に突設した支軸12aを枢着している(図5参照)。
The frame 9 is formed in a horizontally long box shape with the right rear surface and the left side surface open. The front end side having the
ラッチ12において、ストライカ受承面11aを有する一方のフォーク11は図1において右側に設けられ、左側に設けられた他方のフォーク10よりも長く形成されている。
そして、ラッチ12の基端は断面コ字状のアーム13の先端に設けた二股ジョイント間に垂直な枢軸を以て枢着され、アーム13の基端は伝動機構8を介して駆動部7に連繋され、該駆動部7の作動にて進退するアーム13によりラッチ12を水平回動させる様に成している(図3〜5参照)。
In the
The base end of the
又、ラッチ12は、その下面左側とフレーム9下面との間に引張コイル状のラッチバネ14を介装して、ストライカ5の解放方向(図1において左側)に付勢されている。
更に、ラッチ12のストライカ受承面11aを有する一方のフォーク11上面には、該フォーク11と同形のストライカ検知レバー15を重合可能にラッチ12の支軸12aに回転自在に枢着している。
Further, the
Furthermore, a
そして、ストライカ検知レバー15は、その上面の図1において左側(図4では右側)とフレーム9上面底部との間に引張コイル状のレバーバネ16を介装して、ストライカ受承面11aの前方(図1において左側)に付勢される。
ストライカ検知レバー15の基端には、カム15aが設けられると共に、該カム15aの近傍にはマイクロスイッチ17が配置され、ストライカ検知レバー15がストライカ5を受承して一方のフォーク11に重合するストライカ係合開始位置Sに達したときに、カム15aがマイクロスイッチ17のスイッチレバー17aを押圧して駆動部7に装備される駆動源18を作動させて、伝動機構8及びアーム13を介してラッチ12をストライカ係合方向(図1において右側)へ水平回動させる様に設定している。
The
A
尚、ラッチ12の支軸12aにおいて、フレーム9下面より下方突出する部位には、上下にカム19、20を設けると共に、該カム19、20の夫々にはマイクロスイッチ21、22を近接配置している(図5参照)。
On the
上方のカム19は、駆動源18の作動でラッチ12がストライカ解放方向に水平回動してストライカ5の解放を完了したときに、マイクロスイッチ21のスイッチレバー21aを押圧して駆動源18を停止させる様に設定している(図8参照)。
下方のカム20は、図6に示す様に駆動源18の作動でラッチ12がストライカ係合方向に水平回動してストライカ5の係合を完了したときに、マイクロスイッチ22のスイッチレバー22aを押圧して駆動源18を停止させる様に設定している。
The
As shown in FIG. 6, the
伝動機構8は、駆動部7に装備された従動歯車23とアーム13の基端とを連繋し、一部に欠歯部23aを有する従動歯車23の正逆回転により進退するアーム13を介してラッチ12をストライカ5の係合又は解放方向に水平回動させる。
具体的には、図5に示す様にフレーム9左側背面の車体側壁2内側に衝合固定された固定板9aに屈曲部が枢着されると共に、一端がアーム13の基端に設けた二股ジョイント間に水平な枢軸を以て枢着されたベルクランク24と、該ベルクランク24の他端に下端を枢着した縦走連杆25と、図4、7に示す如く縦走連杆25の上端に先端が枢着されると共に、基端が従動歯車23の車軸26に軸着されたクランク27とから成る。
The
Specifically, as shown in FIG. 5, a bent portion is pivotally attached to a fixed
駆動部7は、従動歯車23に原動歯車28を噛合・離脱可能と成す様に、該原動歯車28を設けた正逆回転自在な電動モータから成る駆動源18を従動歯車23に対し遠近移動自在に設けている。
尚、図中の原動歯車28は、説明の便宜上、その歯を省略している。
The
Note that the teeth of the
この駆動部7にあっては、図3に示すドア開閉装置4の支持基板下部に車体側壁2に平行な固定板29を垂設している。
図12、13に示す様に、固定板29は、その裏面に従動歯車23を配すると共に、該従動歯車23の近傍には、駆動源18の移動方向に長い長孔30を形成し、該長孔30に原動歯車28を固定板29表面より挿通すると共に、駆動源18を表面に固定した可動板31を固定板29表面に摺動自在に衝合している。
In the
As shown in FIGS. 12 and 13, the fixed
可動板31はその裏面へ原動歯車28を挿通して成り、その適所に駆動源18の移動方向に長い複数の長孔32を形成し、該長孔32より大径なワッシャと共にボルトを長孔32に通して固定板29に螺着し、これにより可動板31は固定板29に摺動自在に衝合される。
The
そして、固定板29の裏面適所には、へ字状の自手動切換レバー33の屈曲部に設けた支軸33aを枢着し、自手動切換レバー33の先端方の上面に突設した摺動ピン34を、固定板29及び可動板31に穿設した第一、第二案内孔35、36に摺動自在に挿着している。
Then, at a suitable position on the back surface of the fixed
固定板29に形成した第一案内孔35は、支軸33aを中心とした円弧状の孔であり、この第一案内孔35と同一円弧(長さ)にして中心を若干偏心させた第二案内孔36が可動板31に形成されており、従動歯車23と原動歯車28の噛合状態で第一、第二案内孔35、36の一端35a、36aが重なり、従動歯車23からの原動歯車28の離脱状態で第一、第二案内孔35、36の他端35b、36bが重なる様に設定している。
The
したがって、自手動切換レバー33の揺動操作によって、摺動ピン34が第一、第二案内孔35、36の一端35a、36aに位置したときに、両歯車23、28が噛合し、他端35b、36bに位置したときに、原動歯車28が従動歯車23から離脱する。
Therefore, when the sliding
そして、従動歯車23からの原動歯車28の離脱時には、ラッチバネ14の付勢力にて伝動機構8を介して従動歯車23を回転させ、その欠歯部23aが原動歯車28との噛合位置Zに配置する様に設定し、その後に原動歯車28を噛合位置Zに復帰させると共に、ドア1の閉鎖でストライカ5を係合することにて回動するラッチ12によって伝動機構8を介して従動歯車23を回転復帰させ、該従動歯車23をこれの欠歯部23aと未噛合の原動歯車28に噛合復帰させる様に設定している。
尚、従動歯車23にあっては、上記噛合復帰時に原動歯車28と最初に噛合する歯の歯末の面23bを傾斜面と成すのがより望ましい。
When the
In the driven
又、自手動切換レバー33の先端には、引張コイル状のバネ37の一端を掛止し、該バネ37の他端を固定板29の適所に掛止しており、このバネ37により自手動切換レバー33の各揺動(摺動ピン34が第一、第二案内孔35、36の一端35a、36a及び他端35b、36bの夫々に位置した)状態を保持する様に成している。
Further, one end of a tension coil-shaped
尚、自手動切換レバー33の上記揺動操作は、固定板29の前端に駆動源18の厚みよりも高い段差を以て固定板29表面より迫り出す様に固定したブラケット38に前後揺動自在に装着した操作杆39を揺動することにより成される。
一方、固定板29には、支軸33aを中心とした自手動切換レバー33基端の軌道に沿って円弧孔40が穿設され、該円弧孔40を通して自手動切換レバー33基端より突設した支持杆41と、操作杆39の適所とが連接杆42で枢着連結され、これにより操作杆39の前後揺動を連接杆42を介して自手動切換レバー33に連動させ、第一、第二案内孔35、36内の摺動ピン34がその端部35a、36a、35b、36b間を摺動できる様に成している。
The above-mentioned swinging operation of the self-
On the other hand, the fixing
操作杆39は通常は図12に示す前方(図の右側)揺動状態にあって、この操作杆39の前方揺動状態では、自手動切換レバー33の摺動ピン34が、固定板29及び可動板31の第一、第二案内孔35、36の一端35a、36aに位置してこれらを重ならせることにより、従動歯車23に駆動源18が近接して従動歯車23と原動歯車28が噛合し、図13に示す操作杆39の後方(図の左側)揺動状態では、自手動切換レバー33の摺動ピン34が、固定板29及び可動板31の第一、第二案内孔35、36の他端35b、36bに位置してこれらを重ならせることにより、従動歯車23より駆動源18が遠ざかり、原動歯車28が従動歯車23から離脱する。
The operating
又、自手動切換レバー33基端の支持杆41には、ドア開閉装置4の駆動部4aに設けた自手動切換レバー4bを揺動操作するプッシュプルケーブル43の一端が取付けられており、該プッシュプルケーブル43を介して操作杆39の揺動をドア開閉装置4の自手動切換レバー4bにも伝動する様にして、ドア開閉装置4の駆動部4aによる動力伝達を断続させ、従動歯車23に対する駆動源18の遠近移動に対応してドア1の開閉を手動又は自動に切り換えられる様に設定している。
One end of a push-
即ち、図12に示す操作杆39の通常の前方揺動状態では、自手動切換レバー33の揺動で従動歯車23と原動歯車28を噛合させると共に、プッシュプルケーブル43の引張状態を保持してドア開閉装置4の駆動部4aを動力伝達可能状態と成し、ドア1を自動開閉可能状態とし、図13に示す操作杆39の後方揺動状態では、自手動切換レバー33の揺動で原動歯車28を従動歯車23から離脱させると共に、プッシュプルケーブル43の押進状態を保持してドア開閉装置4の駆動部4aによる動力伝達を遮断し、ドア1を手動開閉可能状態としている。
That is, in the normal forward swinging state of the operating
上記の様に構成されたクロジャーにあっては、ドア1の開放状態では、図9に示す様に停止している原動歯車28によってこれに噛合している従動歯車23は設定された回転位置での停止が保持され、これにより従動歯車23と同軸26で同様に設定された回転角を以て傾斜するクランク27によって縦走連杆25を所定の高さ位置に保持する。
かかる高さ位置に保持された縦走連杆25はベルクランク24を介してアーム13を所定の押進位置に保持し、その先端のラッチ12を図1、8に示すストライカ5の待機位置に保持しており、ストライカ検知レバー15は、ラッチ12のフォーク11のストライカ受承面11aの前方にレバーバネ16にて付勢されている。
In the closure configured as described above, when the door 1 is in the open state, the driven
The
上記のドア開放状態からドア1を自動閉鎖する場合、ドア開閉装置4の駆動部4aの作動によりドア1を閉鎖方向へ軌道Rに倣って移動させる。
そして、ドア1の閉鎖間際では、図8に示す様にストライカ5が、ストライカ検知レバー15に触突してこれを支軸12aを中心に押圧回動させ、ストライカ検知レバー15がラッチ12のフォーク11に重合するストライカ係合開始位置Sに達する。
When the door 1 is automatically closed from the door open state, the door 1 is moved along the track R in the closing direction by the operation of the
When the door 1 is closed, the
これにより、ストライカ検知レバー15のカム15aがマイクロスイッチ17のスイッチレバー17aを押圧してONし、駆動源18を作動させる。
駆動源18の作動により、原動歯車28が回動してこれに噛合している従動歯車23をクランク27を介して縦走連杆25を図9の状態から図7の状態へ引き上げる方向へ回転させる。
As a result, the
When the
縦走連杆25が引き上げられると、ベルクランク24を介してアーム13が牽引されてラッチ12はフォーク10、11間にストライカ5を引き込むみながらその係合方向へ水平回動し、図6に示す如くフォーク10、11間にストライカ5が係合保持されると、支軸12aに取付けられたカム20がマイクロスイッチ22のスイッチレバー22aを押圧してONし、駆動源18を停止させる。
同時にドア1は閉鎖位置Xで車両乗降口3に嵌まり込んでこれを閉塞し、ドア開閉装置4の駆動部4aも停止する。
When the
At the same time, the door 1 is fitted in the vehicle entrance /
又、ドア1の自動開放は、クロジャーの駆動源18と共にドア開閉装置4の駆動部4aを作動させる。
このときクロジャーの駆動部7では、原動歯車28を上記の逆方向に回動させ、同様に従動歯車23を逆回転させ、クランク27を介して縦走連杆25を定位置まで引き下げ、ドアロック装置6では、ベルクランク24を介してアーム13を押進することでラッチ12を上記と逆方向に回転させ、該ラッチ12に係合保持されているストライカ5を解放する。
The automatic opening of the door 1 operates the
At this time, in the
そして、支軸12aに取付けられたカム19がマイクロスイッチ21のスイッチレバー21aを押圧してONし、駆動源18を停止させる。
その後もドア開閉装置4によって、ドア1は軌道Rに沿って移動し、全開位置Yへ到達すると駆動部4aは停止する。
Then, the
After that, the door 1 moves along the track R by the door opening / closing device 4, and when it reaches the fully open position Y, the
尚、必要に応じドア1を手動開閉する場合には、駆動部7における操作杆39を通常の揺動状態(図12参照)から後方へ揺動操作することにより、原動歯車28(駆動源18)を従動歯車23から離脱させると共に、ドア開閉装置4の駆動部4aによる動力伝達を遮断してドア1の開閉を手動に切り換える(図13参照)。
これにより、ドア1は手動による開閉が可能となり、ラッチ12によるストライカ5の拘束力は解除され、ラッチ12にはラッチバネ14のストライカ5の解放方向への付勢力が作用しているだけなので、例えば閉鎖状態のドア1を手動で開放方向へ移動させるだけで、ラッチ12はストライカ5を開放する。
When the door 1 is manually opened and closed as needed, the driving gear 39 (drive source 18) is operated by swinging the operating
As a result, the door 1 can be manually opened and closed, the restraining force of the
上記の様に従動歯車23から原動歯車28を離脱させると、ラッチ12はラッチバネ14の付勢力にて図10で二点鎖線で示すストライカ5の係合保持状態から実線で示す様にストライカ5の解放方向へ水平回動するため、アーム13、ベルクランク24を介して縦走連杆25は降下して従動歯車23をその欠歯部23aが原動歯車28との噛合位置Zに対応する様に回転させる。
尚、ストライカ検知レバー15は、ラッチ12のストライカ5の解放後はレバーバネ16の付勢力により、図10で実線で示す定位置へ復帰する。
When the
The
そして、ドア1の開閉を自動に切り換えるには、ドア1の手動開放状態で、操作杆39を上記と逆の前方へ揺動させ、原動歯車28を従動歯車23との噛合位置Zに復帰(図11参照)させる。
かかる状態では、原動歯車28の復帰した噛合位置Zには、従動歯車23の欠歯部23aが対応しており、歯車28、23同士で歯が干渉することがない。
In order to switch the opening and closing of the door 1 automatically, with the door 1 in the manual open state, the operating
In such a state, the
一方、ドア開閉装置4によるドア1の自動開閉は可能なため、ドア開閉装置4にてドア1を自動閉鎖する。
すると、ドア1と共にその閉鎖方向へ進行するストライカ5がストライカ検知レバー15と共にラッチ12に係合し、該ラッチ12を回動させる。
On the other hand, since the door 1 can be automatically opened and closed by the door opening and closing device 4, the door 1 is automatically closed by the door opening and closing device 4.
Then, the
そして、ラッチ12と共に回動するストライカ検知レバー15がストライカ係合開始位置S(図10中一点鎖線で示す。)に達するまでの間に、ストライカ5の上記押進によるラッチ12の回動によって、伝動機構8を介して従動歯車23を回転復帰させ、該従動歯車23をこれの欠歯部23aと未噛合の原動歯車28に噛合復帰させる。
Then, until the
これにより、歯車23、28の一方の歯先が他方の歯元に当たる様なことなく、両歯車23、28を正常な噛合状態に復帰させられる。
しかも、従動歯車23において、上記噛合復帰時に原動歯車28と最初に噛合する歯の歯末の面23bを傾斜面と成しているので、相互の歯が干渉することなく、よりスムーズに原動歯車28と従動歯車23を正常に噛み合わせられる。
As a result, the
In addition, in the driven
この噛合状態の成立後、ドア開閉装置4によるドア1の自動閉鎖が進行し、ストライカ5を係合しているラッチ12がストライカ検知レバー15と共にストライカ係合開始位置Sに達すると、上記と同様に駆動源18が作動し、ラッチ12がストライカ5を引き込み係合するので、クロージャを手動操作から確実に自動操作状態に切り換えつつドア1の閉鎖状態を保持できる。
After the engagement state is established, the automatic closing of the door 1 by the door opening / closing device 4 proceeds, and when the
1 スライドドア
2 車体側壁
3 車両乗降口
5 ストライカ
8 伝動機構
10 フォーク
11 フォーク
11a ストライカ受承面
12 ラッチ
12a 支軸
14 ラッチバネ
15 ストライカ検知レバー
18 駆動源
23 従動歯車
23a 欠歯部
23b 歯末の面
28 原動歯車
S ストライカ係合開始位置
X 閉鎖位置
Y 全開位置
Z 噛合位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sliding
10 forks
11 forks
11a striker acceptance surface
12 Latch
12a spindle
14 Latch spring
15 Striker detection lever
18 Driving source
23 Driven gear
23a Missing teeth
23b End of tooth surface
28 Driving gear S Striker engagement start position X Closed position Y Fully open position Z Engagement position
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013071244A JP6116046B2 (en) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | Vehicle sliding door closure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013071244A JP6116046B2 (en) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | Vehicle sliding door closure |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014194135A JP2014194135A (en) | 2014-10-09 |
JP6116046B2 true JP6116046B2 (en) | 2017-04-19 |
Family
ID=51839541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013071244A Active JP6116046B2 (en) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | Vehicle sliding door closure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6116046B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107724854B (en) * | 2017-11-15 | 2023-08-01 | 南京康尼机电股份有限公司 | Double-opening sliding door system |
CN110878815A (en) * | 2019-11-27 | 2020-03-13 | 江苏万里智能遮阳门窗科技有限公司 | Transmission mechanism of manual-automatic integrated safety door and window |
CN115144209B (en) * | 2022-07-01 | 2024-07-09 | 西安猎鹰科技有限公司 | Subway carriage door state detection alarm device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61215535A (en) * | 1985-03-20 | 1986-09-25 | Olympus Optical Co Ltd | Lighting starting device for foacal plane shutter type camera |
JP3186548B2 (en) * | 1995-09-29 | 2001-07-11 | 三井金属鉱業株式会社 | Vehicle auto sliding door |
JP3450640B2 (en) * | 1997-04-03 | 2003-09-29 | シロキ工業株式会社 | Door auto closer |
JP4582927B2 (en) * | 2001-02-13 | 2010-11-17 | トーシンテック株式会社 | Retractable auxiliary step for vehicles |
JP4790494B2 (en) * | 2006-05-30 | 2011-10-12 | ベバスト ジャパン株式会社 | Emergency mechanism |
-
2013
- 2013-03-29 JP JP2013071244A patent/JP6116046B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014194135A (en) | 2014-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6427803B2 (en) | Door latch device for automobile | |
JP6318423B2 (en) | Vehicle door opening and closing device | |
JP6318421B2 (en) | Vehicle door opening and closing device | |
JP6368953B2 (en) | Vehicle door opening and closing device | |
US20140137474A1 (en) | Door actuating apparatus | |
JP2006249872A (en) | Door latch | |
JP6116046B2 (en) | Vehicle sliding door closure | |
JP2011226207A (en) | Inside handle device for vehicles | |
JP2009249836A (en) | Automatic door closing device for vehicle | |
JP6137609B2 (en) | Vehicle sliding door closure | |
JP6482306B2 (en) | Automatic door opening and closing device for vehicles | |
JP4960809B2 (en) | Door opener | |
JP2005213818A (en) | Door operating device for vehicle | |
JP6089294B2 (en) | Vehicle door latch system | |
JP5013515B2 (en) | Locking device | |
JP4376825B2 (en) | Door latch control device | |
JP2009046921A (en) | Automatic opening/closing equipment for vehicle | |
JP6104752B2 (en) | Door handle device with pop-up function | |
JP5034031B2 (en) | Door latch control device | |
JP6442757B2 (en) | Back door lock device | |
JP4336266B2 (en) | Door latch device | |
JP4596980B2 (en) | Door latch control device | |
JP4428697B2 (en) | Automatic locking | |
JP6318422B2 (en) | Vehicle door opening and closing device | |
JP4982832B2 (en) | Relay operation device for vehicle door latch |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170215 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170317 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6116046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |