PT1927561E - Device and method for splitting object flows - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIÇÃO "DISPOSITIVO E PROCESSO PARA SEPARAÇÃO DE UM FLUXO DE OBJECTOS" A invenção refere-se a um dispositivo e a um processo para separação de um fluxo de objectos, como por exemplo recipientes de bebidas, em dois ou mais fluxos. Para separação de um fluxo de objectos em dois ou mais fluxos, é possível empurrar lateralmente objectos individuais para fora do fluxo. De modo a empurrar objectos individuais para fora de um fluxo de objectos, são conhecidos, por exemplo, excêntricos ou êmbolos que dão um impulso a um objecto a partir do lado, de modo que este se movimenta lateralmente para fora do fluxo.DEVICE AND PROCESS FOR SEPARATING A FLOW OF OBJECTS " The invention relates to a device and a method for separating a flow of objects, such as beverage containers, into two or more streams. To separate a stream of objects into two or more streams, you can push individual objects sideways out of the stream. In order to push individual objects out of a stream of objects, for example, eccentrics or plungers are known to give an impulse to an object from the side, so that it moves laterally out of the stream.
No caso de taxas de débito muito elevadas, e de objectos que se sucedem proximamente uns aos outros, a velocidade com a qual um objecto tem que ser empurrado lateralmente para fora, é muito elevada. Isto conduz, contudo, precisamente no caso de objectos flexíveis, como por exemplo sacos de filme, a deformações indesejáveis. 0 documento US-A-5042636 mostra um dispositivo e um processo para colocação de objectos transportados de acordo com o conceito genérico das reivindicações 1, 13, e 15, 16. 0 objectivo da presente invenção é, por isso, o de colocar à disposição um dispositivo e um processo para separação de um fluxo de objectos, em que os objectos são manipulados de forma comparativamente suave e, apesar disso, são possíveis elevadas 1 taxas de débito.In the case of very high throughput rates, and of objects proximately succeeding one another, the speed with which an object has to be pushed laterally outwardly is very high. This leads, however, precisely in the case of flexible objects, such as film bags, to undesirable deformations. US-A-5042636 shows a device and method for placing transported objects in accordance with the generic concept of claims 1, 13, and 15, 16. The object of the present invention is therefore to make available a device and a method for separating a flow of objects, wherein the objects are handled comparatively smoothly and yet a high throughput rate is possible.
Este objectivo é resolvido com um dispositivo de acordo com as reivindicações 1 e 13, bem como com um processo de acordo com as reivindicações 15 ou 16. Formas de realização vantajosas são reveladas nas reivindicações dependentes.This object is solved with a device according to claims 1 and 13 as well as a method according to claims 15 or 16. Advantageous embodiments are disclosed in the dependent claims.
No caso do dispositivo é previsto um elemento de deslocamento que pode ser movimentado segundo um ângulo de menos do que 90° relativamente à direcção de transporte dos objectos. É dessa forma conseguido que o elemento de deslocamento circule conjuntamente com o objecto a ser deslocado, com uma componente de movimento segundo a direcção da direcção de transporte. É desta forma possível movimentar o elemento de deslocamento de modo relativamente lento segundo uma direcção transversal à direcção de transporte, de modo que o objecto pode ser deslocado de forma comparativamente suave. Através da movimentação conjunta do elemento de deslocamento segundo a direcção da direcção de transporte, encontra-se à disposição mais tempo para empurrar o objecto para fora, de modo que o próprio empurrar para fora pode decorrer de modo relativamente lento. O ângulo segundo o qual o elemento de deslocamento se pode movimentar em relação à direcção de transporte, pode ser de menos do que 70°, 60°, 50°, 45°, 40°, 30° ou 20°. Ele é por outro lado, de forma vantajosa, maior do que 5o, 10°, 15° ou 20°, de modo que o percurso ao longo do qual o elemento de deslocamento tem que ser movimentado, não se torna excessivamente comprido. É em particular vantajoso um intervalo de ângulo entre 15° e 25°. 2 É para além disso vantajoso empurrar os objectos para cima de um outro transportador. Ambos os fluxos de objectos gerados podem ser desse modo transportados de forma independente um do outro, segundo diferentes direcções e/ou com diferentes velocidades. É, contudo, também possível separar os objectos em dois fluxos sobre apenas um, e o mesmo, transportador, sendo que ambos os fluxos se encontram então dispostos um ao lado do outro sobre um transportador, mas são, contudo, de forma vantajosa, depois adicionalmente processados em separado através de correspondentes medidas como dispositivos guia, separadores ou similares.In the case of the device there is provided a displacement member which can be moved at an angle of less than 90 ° to the direction of transport of the objects. It is thus achieved that the displacement member circulates in conjunction with the object to be displaced, with a movement member in the direction of the transport direction. It is thus possible to move the displacement member relatively slowly in a direction transverse to the transport direction, so that the object can be moved comparatively smoothly. By moving the displacement element together in the direction of the transport direction, more time is available to push the object outwards, so that the pushing itself out can proceed relatively slowly. The angle at which the displacement member can move relative to the transport direction may be less than 70 °, 60 °, 50 °, 45 °, 40 °, 30 ° or 20 °. It is advantageously, on the other hand, greater than 5 °, 10 °, 15 ° or 20 °, so that the path along which the displacement element has to be moved does not become excessively long. An angle range between 15 ° and 25 ° is particularly advantageous. It is further advantageous to push the objects upwards of another conveyor. Both generated object flows can thus be carried independently of each other in different directions and / or at different speeds. It is, however, also possible to separate the objects into two streams on only one, and the same, conveyor, both of which streams are then arranged side by side on a conveyor, but are nevertheless advantageously after further processed separately by corresponding measures as guide devices, spacers or the like.
No caso de serem utilizados dois transportadores diferentes para os dois fluxos de produtos, então estes transportadores podem ser de tal forma configurados que dois objectos sobre os transportadores diferentes se encontram um ao lado do outro num determinado local. Isto facilita, por exemplo, a transferência dos objectos para uma outra máquina, como, por exemplo, uma máquina de embalamento. Ambos os objectos podem então ser transferidos aproximadamente em simultâneo para a outra máquina. Ambos os transportadores podem para este efeito transportar ambos os fluxos de produto, por exemplo, com velocidades diferentes, de modo que um objecto sobre um transportador alcança um objecto sobre o outro transportador. A um de ambos os transportadores, também se pode conectar um transportador com uma outra velocidade de transporte. Ambos os primeiros transportadores têm então, neste caso, de um modo preferido, uma velocidade de transporte aproximadamente igual. Também se pode conectar um transportador a cada um de ambos os primeiros transportadores, sendo que ambos estes transportadores adicionais têm então diferentes velocidades de transporte. 3If two different conveyors are used for the two product flows, then these conveyors can be so configured that two objects on the different conveyors lie side by side in a given location. This facilitates, for example, the transfer of the objects to another machine, such as a packaging machine. Both objects can then be transferred approximately simultaneously to the other machine. Both carriers may for this purpose carry both product streams, for example, at different speeds, so that one object on one conveyor reaches one object on the other conveyor. To one of both conveyors, a conveyor with another conveyor speed can also be connected. Both of the first conveyors then have, in this case, preferably an approximately equal transport speed. A conveyor can also be connected to each of the first conveyors, both of these additional conveyors having different conveyance speeds. 3
Ambos os transportadores, ou um ou vários transportadores de ambos os fluxos de produto que se conectam a eles, também podem percorrer trajectos configurados de forma diferente, de modo a conseguir desta forma que, num determinado local, objectos sobre os dois transportadores se encontram uns ao lado dos outros. Isto pode ser conseguido, por exemplo, através de transportadores de forma curva.Both conveyors or one or more conveyors of both product flows that connect to them can also traverse paths configured differently so as to achieve in this way that objects on the two conveyors meet one another next to the others. This can be achieved, for example, by means of curved conveyors.
Para separação de ambos os fluxos é vantajoso quando os objectos são deslocados, segundo uma direcção perpendicular à direcção de transporte, em pelo menos o alongamento dos objectos segundo esta direcção. Ambos, ou mais, fluxos de objectos gerados são desta forma claramente separados entre si. É vantajosa uma forma de realização em que o elemento de deslocamento se encontra disposto numa banda, ou numa correia, que é conduzida através de, pelo menos, duas polias de desvio. 0 elemento de deslocamento pode desta forma circular em volta da banda e ser, assim, conduzido de volta, após o deslocamento de um objecto para a posição em que começa a acção de empurrar, sem contudo percorrer a zona dos objectos, de forma que são excluídas colisões entre o elemento de deslocamento que circula de volta e outros objectos. É neste caso particularmente vantajoso dispor, pelo menos, dois, três, quatro, ou de um modo ainda mais preferido, cinco ou mais elementos de deslocamento na banda, ou na correia. Um elemento de deslocamento pode desta forma empurrar um objecto, enquanto um outro, ou diversos outros, elementos de deslocamento circulam de volta para a sua posição inicial. No caso de três, quatro, cinco, ou mais elementos de deslocamento, também resulta a possibilidade de ter à disposição mais tempo e espaço para o desvio dos elementos de deslocamento em volta das polias de desvio. É desta forma 4 possível, dispor as polias de desvio não tão juntas quanto possível, mas antes deixar algum espaço adicional, o que facilita a construção. É ainda vantajosa uma forma de realização em que diversos elementos de deslocamento podem movimentar diferentes objectos em simultâneo, sendo que isto também se refere à possibilidade de que diversos elementos de deslocamento sejam accionados através de diferentes meios, o que significa que eles não se encontram dispostos sobre uma, e a mesma, banda, mas antes uns ao lado dos outros em, por exemplo, diferentes bandas. Com esta medida pode ser alcançado um significativo aumento de capacidade, visto que muitos outros objectos podem ser então também deslocados. Com um tal dispositivo é por exemplo possível alcançar uma separação em um para um dos objectos sobre os dois fluxos, apesar de um determinado dispositivo de deslocamento apenas ter que recolher cada quarto, ou cada sexto objecto. 0 facto de ser recolhido cada quarto, sexto ou oitavo objecto, depende da possibilidade de poderem ser movimentados em simultâneo, dois, três ou quatro objectos. Os diferentes objectos podem neste caso, por exemplo, começar a ser empurrados em simultâneo. Eles também podem começar a ser empurrados em diferentes instantes. A partir do instante do empurrar do segundo objecto, até à paragem de um de ambos os objectos, ambos os objectos são movimentados, ou seja, movimentados ou deslocados em simultâneo. É neste caso vantajoso quando diversos percursos de deslocamento, ou dispositivos de deslocamento, são dispostos uns ao lado dos outros, paralelos entre si. É ainda vantajosa uma forma de realização em que os elementos de deslocamento são dispostos de forma que podem ser rebatidos. Isto é vantajoso, por um lado, para que o 5 deslocamento dos objectos termine na posição pretendida. Através de um rebater dos elementos de deslocamento para fora da sua posição de deslocamento, é terminado o deslocamento do objecto (o deslocamento também pode ser alcançado através da paragem do elemento de deslocamento; ver mais abaixo). É desta forma ainda assegurado que outros objectos já deslocados, não são recolhidos pelo elemento de deslocamento. Para a acção de rebater pode ser proporcionado, por exemplo, uma guia fixa que é disposta de tal forma que os elementos de deslocamento embatem na mesma e são rebatidos num local previamente determinado através da guia fixa. É ainda vantajoso pré-tensionar os elementos de deslocamento com um elemento elástico numa posição de deslocamento (não rebatida). É desta forma conseguido que os elementos de deslocamento permaneçam na posição de deslocamento, mesmo quando eles pressionam com uma determinada força contra o objecto a ser deslocado. Esta força serve para o deslocamento dos objectos.For separation of both flows it is advantageous when the objects are displaced, in a direction perpendicular to the transport direction, in at least the elongation of the objects in this direction. Both, or more, streams of generated objects are thus clearly separated from each other. An embodiment is advantageous wherein the displacement member is disposed in a web, or a belt, which is driven through at least two deflecting pulleys. The displacement member may thus circulate around the web and thus be returned back after displacement of an object to the position where the pushing action begins, without however traversing the zone of the objects, so that they are excluding collisions between the traveling element traveling back and other objects. In this case it is particularly advantageous to have at least two, three, four, or still more preferably, five or more displacement elements in the web, or in the belt. A displacement member may thus push an object, while another, or a number of other, displacement members move back to their initial position. In the case of three, four, five or more displacement elements, there is also the possibility of having more time and space available for deviation of the displacement elements around the bypass pulleys. It is in this way possible to arrange the bypass pulleys not as close together as possible, but rather to leave some additional space, which facilitates the construction. It is further advantageous in an embodiment in which a number of displacement elements can move different objects simultaneously, this also concerns the possibility that various displacement elements are driven through different means, which means that they are not arranged on one, and the same, band, but rather side by side on, say, different bands. With this measure a significant increase in capacity can be achieved since many other objects can then also be displaced. With such a device it is for example possible to achieve a separation in one to one of the objects on the two streams, although a certain displacement device only has to collect every fourth, or every sixth object. The fact that each fourth, sixth or eighth object is collected depends on whether two, three or four objects can be moved simultaneously. The different objects can in this case, for example, start to be pushed simultaneously. They can also start being pushed at different instants. From the instant of pushing of the second object, until both objects are stopped, both objects are moved, that is, moved or moved at the same time. It is advantageous in this case when several displacement paths, or displacement devices, are arranged side by side, parallel to one another. An embodiment is further advantageous in that the displacement elements are disposed so that they can be folded. This is advantageous, on the one hand, so that the displacement of the objects ends in the desired position. By displacing the displacement elements out of their displacement position, the displacement of the object is terminated (displacement can also be achieved by stopping the displacement element, see below). It is thus still assured that other objects already displaced are not collected by the displacement element. For the buckling action, for example, a fixed guide can be provided which is arranged in such a way that the displacement elements strike the same and are folded in a predetermined location through the fixed guide. It is further advantageous to pretension the displacement members with an elastic member in a (un-folded) displacement position. It is thus achieved that the displacement elements remain in the displaced position even when they press with a certain force against the object to be displaced. This force is used for the displacement of objects.
De forma vantajosa pode ser ainda utilizado um sensor (ou também diversos sensores), com o qual um objecto é detectado sobre o transportador. 0 sensor pode então inicializar o movimento do elemento de deslocamento. Isto é em particular vantajoso, quando os objectos não circulam sobre o transportador em tempos exactamente predefinidos, mas antes chegam de forma algo irregular. No caso de objectos que circulam de forma absolutamente precisa também se pode, porém, abdicar de um sensor. Em cada percurso de deslocamento é, de um modo preferido, proporcionado um sensor. Os sensores, ou a inicialização do movimento do elemento de deslocamento, devem ser configurados de tal forma que tem lugar a separação 6 pretendida do fluxo de produto, isto é, nem todo o objecto que é detectado pelo sensor, deve também inicializar um movimento do elemento de deslocamento, mas antes, alguns objectos devem passar através de um percurso de deslocamento sem serem deslocados.Advantageously, a sensor (or also several sensors) may be used, with which an object is detected on the conveyor. The sensor can then initialize the movement of the displacement element. This is particularly advantageous when the objects do not circulate on the conveyor at exactly predefined times, but rather arrive somewhat irregularly. In the case of objects that circulate absolutely accurately, however, it is also possible to abdicate a sensor. In each displacement path, a sensor is preferably provided. The sensors, or the initialization of movement of the displacement element, must be configured in such a way that the desired separation of the product flow, ie not every object that is sensed by the sensor, takes place, must also initialize a movement of the element, but rather, some objects must pass through a displacement path without being displaced.
No caso de um dispositivo para separação de um fluxo de objectos são previstos, pelo menos, dois elementos de deslocamento (por exemplo em diferentes dispositivos de deslocamento) que podem movimentar objectos sobre um transportador, relativamente a outros objectos do transportador. Com dois elementos de deslocamento podem ser empurrados para fora muitos objectos, mesmo no caso de elevadas taxas de débito, visto que cada elemento de deslocamento, ou cada dispositivo de deslocamento, apenas tem que deslocar cada segundo objecto a ser deslocado, ou cada terceiro, ou cada quarto, ou cada quinto, ou cada sexto objecto a ser deslocado. Os elementos de deslocamento, ou os percursos de deslocamento são para este efeito dispostos, de um modo preferido, uns ao lado dos outros, e, de um modo preferido, paralelos entre si.In the case of a device for separating a flow of objects, at least two displacement elements (for example in different displacement devices) are provided which can move objects on a conveyor, relative to other objects of the conveyor. With two displacement elements many objects can be pushed out even at high flow rates, since each displacement element or each displacement device only has to move each second object to be displaced, or each third, or every fourth, or every fifth, or every sixth object to be moved. The displacement elements or the displacement paths are preferably disposed side by side and preferably parallel to one another.
No caso do processo para separação de um fluxo de objectos, os objectos são deslocados segundo um ângulo de menos do que 90° relativamente à direcção de transporte. Os objectos podem ser desta forma deslocados de modo relativamente suave, visto que mais tempo se encontra à disposição para o deslocamento, do que quando eles são empurrados para fora segundo um ângulo perpendicular à direcção de transporte.In the case of the process for separating a flow of objects, the objects are displaced at an angle of less than 90 ° relative to the transport direction. The objects can thus be displaced relatively smoothly, since more time is available for the displacement, than when they are drawn out at an angle perpendicular to the transport direction.
No caso de um outro processo para separação de um fluxo de objectos, pelo menos dois objectos são deslocados pelo menos parcialmente em simultâneo, de modo a alcançar assim maiores 7 capacidades .In the case of another process for separating a stream of objects, at least two objects are moved at least partially simultaneously, so as to achieve greater capacities.
No caso do processo, o procedimento de deslocamento pode ser terminado através do rebater de um elemento de deslocamento, ou através da paragem do elemento de deslocamento. 0 dispositivo, ou o processo, podem servir para alcançar uma separação de um para um, do fluxo de objectos em dois fluxos. Isto significa que se encontra o mesmo número de objectos em ambos os fluxos. Também é, contudo, possível uma outra separação, como a de um para dois, um para três, um para quatro, ou semelhante. Também podem ser produzidos dois ou mais fluxos, através do deslocamento dos objectos sobre três linhas diferentes.In the case of the process, the displacement procedure may be terminated by bouncing a displacement member, or by stopping the displacement member. The device, or process, may serve to achieve a one-to-one separation of the flow of objects into two streams. This means that the same number of objects are found in both flows. However, a further separation is also possible, such as one to two, one to three, one to four, or the like. Two or more streams can also be produced by moving the objects over three different lines.
Formas de realização vantajosas da invenção devem ser explicadas com base nas Figuras apensas. Neste caso mostram:Advantageous embodiments of the invention should be explained on the basis of the attached Figures. In this case show:
Figura 1 uma vista em planta esquemática, sobre um dispositivo para separação de um fluxo de objectos;Figure 1 is a schematic plan view on a device for separating a flow of objects;
Figura 2 uma vista esquemática em perspectiva tridimensional, sobre um dispositivo;Figure 2 is a schematic perspective view in three dimensions, on a device;
Figura 3Figure 3
Figura 4Figure 4
Figura 5 uma vista esquemática em perspectiva tridimensional de um elemento de deslocamento; uma vista lateral esquemática de um dispositivo de deslocamento; e vistas esquemáticas da zona de remoção. 8Figure 5 is a schematic three-dimensional perspective view of a displacement member; a schematic side view of a displacement device; and schematic views of the withdrawal zone. 8
Na Figura 1 é mostrado um transportador 6 sobre o qual se encontram dispostos objectos 2 em disposição regular. Eles também podem circular de forma ligeiramente irregular. Eles podem ser transportados com o transportador 6 segundo a direcção 8 de transporte. Junto do transportador 6 encontra-se disposto um outro transportador 7 para o qual devem ser transferidos alguns dos objectos 2. Os objectos 2 podem ser, por exemplo, sacos de filme que são transportados deitados. Os sacos de filme podem ser, por exemplo, sacos com base de sustentação que, naIn Figure 1 there is shown a conveyor 6 on which objects 2 are arranged in a regular arrangement. They may also circulate slightly irregularly. They can be transported with the conveyor 6 in the transport direction 8. A further conveyor 7 is disposed adjacent to the conveyor 6 to which some of the objects 2 are to be transferred. The objects 2 may be, for example, film bags which are carried lying down. The film bags may be, for example, bags with a support base which, in the
Figura 1, se encontram orientados com o lado de base para cima.Figure 1, are oriented with the base side upwards.
Sobre os transportadores 6 e 7 encontram-se dispostos dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento. Mesmo sendo mostrados neste caso, três dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento, também podem ser proporcionados mais ou menos dispositivos de deslocamento como, por exemplo, apenas um, dois, ou quatro ou diversos dispositivos de deslocamento. Em cada dispositivo 3a, 3b, 3c de deslocamento encontra-se disposto um elemento 4a, 4b, 4c de deslocamento, que pode ser movimentado ao longo do dispositivo 3a, 3b, 3c de deslocamento (percurso de deslocamento).Conveying devices 3a, 3b, 3c are arranged on the conveyors 6 and 7. While shown in this case, three displacement devices 3a, 3b, 3c, more or less displacement devices may also be provided, such as only one, two, or four or several displacement devices. In each displacement device 3a, 3b, 3c is disposed a displacement element 4a, 4b, 4c, which can be moved along the displacement device 3a, 3b, 3c (displacement path).
Sobre, ou junto ao transportador 6 podem ser dispostos sensores 19, 20a, 20b, 20c, que detectam que um objecto 2 circula. A informação assim conseguida pode ser utilizada para controlar um dos dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento, de modo a deslocar o objecto 2 detectado para o outro transportador 7. Com o auxílio dos sensores 19, 20a, 20b, 20c, a separação do fluxo dos produtos pode ter lugar mesmo no caso de objectos 2 que circulam de forma algo irregular. Pode ser proporcionado um sensor 20a, 20b, 20c para cada dispositivo 3a, 3b, 3c de deslocamento, ou também, porém, apenas, ou adicionalmente, um 9 sensor 19 comum antes do primeiro dispositivo 3a de deslocamento.On or near the conveyor 6 may be arranged sensors 19, 20a, 20b, 20c, which detect that an object 2 is circulating. The information thus obtained can be used to control one of the displacement devices 3a, 3b, 3c so as to move the detected object 2 to the other conveyor 7. With the aid of the sensors 19, 20a, 20b, 20c, flow of products can take place even in the case of objects 2 that circulate somewhat irregularly. A sensor 20a, 20b, 20c may be provided for each displacement device 3a, 3b, 3c, or also only, but additionally, a common sensor 19 prior to the first displacement device 3a.
Como pode ser reconhecido na Figura 1, a direcção de movimento dos elementos 4a, 4b, 4c de deslocamento, apresenta um ângulo α de cerca de 20° a 25° com a direcção 8 de transporte. Os elementos 4a, 4b, 4c de deslocamento, podem actuar sobre um objecto 2 no lado que na Figura 1 se encontra orientado para cima, e deslocá-lo na direcção do transportador 7. Através da disposição obliqua dos dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento, o elemento 4a, 4b, 4c de deslocamento pode em cada caso circular conjuntamente na direcção 8 de transporte e movimentar neste caso os objectos 2', 2' ’, 2''' relativamente aos objectos 2, segundo uma direcção perpendicular à direcção 8 de transporte.As can be seen in Figure 1, the direction of movement of the displacement members 4a, 4b, 4c has an angle α of about 20 ° to 25 ° with the transport direction 8. The displacement members 4a, 4b, 4c can act on an object 2 on the side that in the Figure 1 is oriented upwards, and move it towards the conveyor 7. Through the oblique arrangement of the devices 3a, 3b, 3c of the displacement element 4a, 4b, 4c may in each case circulate together in the transport direction 8 and in this case move the objects 2 ', 2 ", 2" relative to the objects 2 in a direction perpendicular to the direction 8 of transport.
Cada dispositivo 3a, 3b, 3c de deslocamento compreende um elemento 5a, 5b, 5c de condução com os quais os elementos 4a, 4b, 4c de deslocamento podem ser rebatidos, de modo que pode ser terminado o seu efeito de deslocamento. Através da disposição dos elementos 5a, 5b, 5c de condução é determinado até onde é que os objectos 2', 2'', 2''' são deslocados. O fim do movimento de deslocamento também pode ser conseguido através de uma rápida paragem do elemento de deslocamento, sendo que o objecto é então afastado do elemento de deslocamento pelo transportador.Each displacement device 3a, 3b, 3c comprises a driving element 5a, 5b, 5c with which the displacement elements 4a, 4b, 4c can be folded so that their displacement effect can be terminated. By the arrangement of the conducting elements 5a, 5b, 5c, it is determined how far the objects 2 ', 2 ", 2"' are displaced. The end of the movement of displacement can also be achieved by a rapid stoppage of the displacement element, whereby the object is then moved away from the displacement element by the conveyor.
Os dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento na Figura 1 são configurados de tal forma que os objectos 2', 2'', 2’’’ são completamente empurrados para fora do transportador 6. Eles são assim, por exemplo, como mostrado na Figura 1, empurrados aproximadamente para o centro do transportador 7. Ambos os fluxos formados de objectos podem ser removidos sobre os transportadores 6, 7 na direcção 9, 10. 10The displacement devices 3a, 3b, 3c in Figure 1 are configured such that the objects 2 ', 2 ", 2" are completely pushed out of the conveyor 6. They are thus, for example, as shown in Figure 1, pushed approximately towards the center of the conveyor 7. Both streams formed of objects can be removed on the conveyors 6, 7 in the direction 9, 10.
Na Figura 2 encontra-se representado em vista em perspectiva um dispositivo 3 de deslocamento com cinco elementos 4, 4' de deslocamento. Os elementos 4, 4’ de deslocamento encontram-se dispostos numa banda 16 circulante, em cada caso sobre o lado de fora. A banda 16 é conduzida através de duas polias 17, 18 de desvio. Uma destas duas polias pode ser accionada com um motor correspondente, que não é aqui representado por motivos de melhor visibilidade.In Figure 2 there is shown in perspective view a displacement device 3 with five displacement elements 4, 4 '. The displacement members 4, 4 'are arranged in a circulating band 16, in each case on the outside. The web 16 is driven through two deflecting pulleys 17, 18. One of these two pulleys can be driven with a corresponding motor, which is not represented here for reasons of better visibility.
Na Figura 2 pode ser reconhecido que os objectos 2 podem ter uma forma de saco de base de sustentação, sendo que na Figura 2 a base se encontra orientada para a esquerda. Os elementos 4 de deslocamento podem apanhar particularmente bem neste lado.In Figure 2 it can be recognized that the objects 2 may have a base base bag shape, in that in Figure 2 the base is oriented to the left. The displacement elements 4 may catch particularly well on this side.
Os elementos 4, 4' de deslocamento são dispostos de tal forma que eles podem ser movimentados do lado de baixo do dispositivo 3 de deslocamento, desde o transportador 6 e na direcção do transportador 7. 0 elemento 4 de deslocamento visível do lado de cima do dispositivo 3 de deslocamento, é conduzido de volta segundo a direcção do transportador 7 para o transportador 6. Os elementos 4, 4' de deslocamento circulam, assim, na banda 16.The displacement members 4, 4 'are arranged in such a way that they can be moved from the underside of the displacement device 3, from the conveyor 6 and towards the conveyor 7. The displacement element 4 visible from the top side of the conveyor displacement device 3 is driven back in the direction of the conveyor 7 to the conveyor 6. The displacement members 4, 4 'thus circulate in the web 16.
Um elemento 5 de condução é disposto lateralmente junto da banda 16, sendo que os elementos 4 de deslocamento podem circular contra o elemento 5 de condução, de modo a poderem assim ser rebatidos para cima, tal como mostrado no caso do elemento 4' de deslocamento. Neste caso, os elementos 4' de deslocamento, na posição rebatida, encontram-se aproximadamente paralelos à banda 16. 11A driving member 5 is disposed laterally adjacent to the web 16, the displacement members 4 being able to move against the driving member 5 so as to be able to be folded upwardly, as shown in the case of the displacement member 4 ' . In this case, the displacement members 4 'in the folded position are approximately parallel to the strip 16. 11
Na Figura 3 encontra- se esquematicamente representado um suporte de um elemento 4 de deslocamento. 0 elemento 4 de deslocamento consiste numa peça em grande superfície que é apoiada num lado de forma que pode ser rodada em volta de um eixo 11. 0 elemento 4 de deslocamento é neste caso disposto numa placa 12 de base de forma que pode ser rodado. A placa de base é neste caso configurada rectangular, ou quadrática, e o elemento 4 de deslocamento é disposto de forma obliqua relativamente aos lados do quadrado, ou rectângulo. A placa 12 de base pode ser fixada à banda 16 com dispositivos 14 como, por exemplo, furos. 0 elemento 4 de deslocamento pode ser, como representado na Figura 3, rebatido, por exemplo para a frente. De modo a tensioná-lo previamente na posição, tal como ela se encontra representada na Figura 3, é proporcionado um elemento 13 elástico. Este elemento 13 elástico pode ser disposto sobre o eixo 11. Enquanto na Figura 3, ele é proporcionado entre dois apoios do eixo 11, ele pode também ser disposto por fora de um de ambos os suportes. De modo a definir a posição do elemento 4 de deslocamento, tal como ela se encontra representada na Figura 3, pode ser proporcionado um encosto que delimita o movimento do eixo 11, ou do elemento 4 de deslocamento. A mola 13 é neste caso disposta de tal forma que ela pressiona o elemento 4 de deslocamento, ou o eixo 11, contra o encosto.In figure 3 a support of a displacement element 4 is shown schematically. The displacement element 4 consists of a large surface part which is supported on a side that is rotatable about an axis 11. The displacement element 4 is in this case arranged in a rotatable base plate 12. The base plate is in this case configured rectangular, or quadratic, and the displacement element 4 is arranged obliquely with respect to the sides of the square, or rectangle. The base plate 12 may be secured to the web 16 with devices 14 such as, for example, holes. The displacement element 4 may be, as shown in Figure 3, folded, for example forward. In order to pre-tension it in position, as shown in Figure 3, there is provided an elastic member 13. This elastic member 13 may be disposed on the axis 11. While in Figure 3, it is provided between two supports of the axis 11, it may also be disposed outside one of both supports. In order to define the position of the displacement member 4, as shown in Figure 3, an abutment defining the movement of the axis 11, or the displacement element 4, can be provided. The spring 13 is in this case arranged in such a way that it presses the displacement element 4, or the axle 11, against the abutment.
Na Figura 4 é mostrada uma vista lateral de um dispositivo 3 de deslocamento. Na banda 16 encontram-se neste caso dispostos quatro elementos 4, 4' de deslocamento e podem circular nesta banda 16. Na Figura 4 pode ser reconhecido como os elementos 4 de deslocamento se encontram dispostos com as suas placas 12 de base na banda 16. Na Figura 4 pode ser ainda reconhecido como um elemento 4' de deslocamento é virado para cima através de um 12 elemento 5 de condução. Este virar para cima do elemento 4' de deslocamento decorre em oposição à pré-tensão por parte do elemento 13 elástico. A pré-tensão por parte do elemento 13 elástico é escolhida de tal forma que um elemento 4 de deslocamento não rebate por via da compressão contra um objecto 2 a ser deslocado, sendo que ele é contudo rebatido aquando da sua chegada sobre o elemento 5 de condução em oposição à força elástica. 0 elemento 5 de condução é configurado de tal forma na sua extremidade direita, que o elemento 4 de deslocamento não é libertado subitamente, mas antes é conduzido pouco a pouco de volta para a posição de deslocamento, sendo que este movimento é provocado pela pré-tensão do elemento de deslocamento, neste caso para a sua posição de deslocamento.In Figure 4 a side view of a displacement device 3 is shown. In the band 16 four displacement elements 4, 4 'are arranged and can move in this band 16. In Figure 4 it can be seen how the displacement elements 4 are arranged with their base plates 12 in the band 16. In Figure 4 it may further be recognized how a displacement member 4 'is turned upwardly through a driving member 5. This overturning of the displacement member 4 'runs away from the pretensioning by the elastic member 13. The pretensioning by the elastic element 13 is chosen in such a way that a displacement element 4 does not rebound by means of compression against an object 2 to be displaced, but it is folded down upon its arrival on the element 5 of in opposition to the elastic force. The driving element 5 is so configured at its right end that the displacement element 4 is not suddenly released, but rather is gradually led back into the displacement position, this movement being caused by the pre- of the displacement element, in this case to its displacement position.
Na posição virada para cima, objectos 2 podem passar através do elemento 4' de deslocamento, sem serem recolhidos por este.In the upwardly facing position, objects 2 can pass through the displacement member 4 'without being collected by it.
No caso do processo, objectos 2 são fornecidos segundo a direcção 8 de transporte (ver a Figura 1) a um transportador 6. Um elemento 4a de deslocamento agarra num lado do objecto 2' e desloca este na direcção do transportador 7. 0 elemento 4a de deslocamento movimenta-se neste caso numa direcção que define um ângulo α com a direcção 8 de transporte que é menor do que 90°. O ângulo α na Figura 1 é de cerca de 20° a 25°. O elemento 4a de deslocamento movimenta-se deste modo com uma componente de movimento na direcção da direcção 8 de transporte e com uma outra componente numa direcção perpendicular à direcção 8 de transporte, de forma que o elemento 4a de deslocamento empurra lateralmente o objecto 2' para fora do fluxo de objectos. Logo 13 que o objecto 2' se encontre sobre o transportador 7, o elemento 4a de deslocamento circula contra o elemento 5a de condução, facto pelo qual o elemento de deslocamento é virado para cima (ver também a Figura 4, elemento 4' de deslocamento). Nesta posição virada para cima, o elemento 4a de deslocamento circula até pouco antes da extremidade do dispositivo 3 de deslocamento. 0 elemento 4a de deslocamento vira então ai de novo de volta para a sua posição inicial.In the case of the process, objects 2 are provided in the transport direction 8 (see Figure 1) to a conveyor 6. A displacement element 4a grabs on one side of the object 2 'and moves the latter towards the conveyor 7. The element 4a in this case moves in a direction defining an angle α with the transport direction 8 which is less than 90ø. The angle α in Figure 1 is about 20Â ° to 25Â °. The displacement element 4a is thus moved with a movement member in the direction of the transport direction 8 and with another component in a direction perpendicular to the transport direction 8, so that the displacement element 4a laterally pushes the object 2 ' out of the flow of objects. As soon as the object 2 'is on the conveyor 7, the displacement element 4a flows against the driving element 5a, in which case the displacement element is turned upwards (see also Figure 4, displacement element 4' ). In this upturned position, the displacement member 4a circulates until just before the end of the displacement device 3. The displacement member 4a then turns back thereto to its initial position.
Como se pode reconhecer nas Figuras 2 e 4, o elemento 4 de deslocamento circula então em volta da polia 18 de desvio e é movimentado pelo movimento da banda 16 de volta na direcção do transportador 6.As can be seen in Figures 2 and 4, the displacement member 4 then circulates about the bypass pulley 18 and is moved by the movement of the web 16 back toward the conveyor 6.
Como representado na Figura 1, são proporcionados três dispositivos 3a, 3b, 3c de deslocamento paralelos uns ao lado dos outros, que deslocam três objectos 2', 2' ', 2'' ' paralelos uns ao lado dos outros. 0 virar para cima dos elementos 4b, 4c de deslocamento com os elementos 5b, 5c de condução é também importante na medida em que o saco 2', que fora deslocado pelo elemento 4a de deslocamento, não deve colidir com os elementos 4b ou 4c de deslocamento, quando o saco 2' é transportado ao longo do transportador 7 na direcção 10 por debaixo dos dispositivos 3b, 3c de deslocamento.As shown in Figure 1, three parallel displacement devices 3a, 3b, 3c are provided side by side, which move three objects 2 ', 2 ", 2"' parallel to each other. Turning upwardly of the displacement members 4b, 4c with the conducting members 5b, 5c is also important in that the bag 2 'which has been displaced by the displacement member 4a should not collide with the members 4b or 4c of when the bag 2 'is conveyed along the conveyor 7 in the direction 10 underneath the displacement devices 3b, 3c.
Com o dispositivo, tal como ele é mostrado na Figura 1, é possível que com o dispositivo 3a de deslocamento apenas cada sexto saco tenha que ser recolhido e deslocado. Ambos os outros dispositivos 3b e 3c de deslocamento, agarram de igual modo apenas cada sexto saco, de forma que neste caso tem lugar, no 14 conjunto, uma separação um para um em ambos os fluxos de objectos. São desta forma possíveis taxas de débito de até mais de 300, 400 ou 500 objectos por minuto. A Figura 5a mostra secções dos dois transportadores 6 e 7, que se encontram a montante dos elementos de deslocamento. Os objectos 2 e 2' encontram-se em cada caso sobre os diferentes transportadores 6, 7. À esquerda os objectos encontram-se dispostos de forma respectivamente desfasada sobre os transportadores 6, 7, visto que ambos os fluxos de produto resultaram do deslocamento de diferentes objectos de um fluxo de produto. Ambos os transportadores 6, 7 são consideravelmente rectilíneos e apresentam diferentes velocidades de transporte. A distância dl, d2, d3, d4 de dois objectos sobre ambos os transportadores é desta forma cada vez mais pequena da esquerda para a direita. Na extremidade dos transportadores 6, 7 encontram-se dispostos dois objectos directamente um ao lado do outro. Estes podem ser então aqui transferidos aproximadamente ao mesmo tempo. Em vez de apenas um transportador 6 ou 7, cada um de ambos estes transportadores individuais, ou também ambos os transportadores, pode ser dividido em duas ou mais secções. O transportador 7 inferior na Figura 5a, pode deste modo apresentar, por exemplo, uma primeira secção que circula tão rapidamente quanto o transportador 6, e sobre o qual os objectos são então deslocados. A esta primeira secção de transportador junta-se então uma segunda secção de transportador que recebe os objectos a partir da primeira secção, contudo tem uma velocidade de transporte mais elevada ou mais baixa do que a primeira secção e/ou o transportador 6, de modo que os objectos sobre esta alcançam os objectos sobre o transportador 6, ou inversamente. 15With the device, as shown in Figure 1, it is possible that with the displacement device 3a only every sixth bag has to be retracted and moved. Both of the other displacement devices 3b and 3c likewise grip only every sixth bag, so that in this case a separation one by one takes place in both of the object streams. Debit rates of up to 300, 400 or 500 objects per minute are thus possible. Figure 5a shows sections of the two conveyors 6 and 7, which are upstream of the displacement elements. The objects 2 and 2 'are in each case on the different conveyors 6, 7. On the left the objects are disposed respectively offset on the conveyors 6, 7, since both product flows resulted from the displacement of different objects of a product flow. Both conveyors 6, 7 are substantially straight and have different conveyance speeds. The distance dl, d2, d3, d4 of two objects on both conveyors is thus smaller and smaller from left to right. At the end of the conveyors 6, 7 two objects are arranged directly next to one another. These can then be transferred here at about the same time. Instead of only one conveyor 6 or 7, each of these individual conveyors, or also both conveyors, can be divided into two or more sections. The lower conveyor 7 in Figure 5a may thus have, for example, a first section which runs as rapidly as the conveyor 6, and on which the objects are then moved. To this first conveyor section there is then attached a second conveyor section which receives the objects from the first section, however has a higher or lower conveyor speed than the first section and / or the conveyor 6, so that that the objects on it reach the objects on the conveyor 6, or vice versa. 15
Na Figura 5b é mostrada uma forma de realização em que os dois transportadores 6, 7 são curvados. Pelo facto de que ambos os transportadores 6, 7 circulam através de percursos de diferente forma, altera-se o desfasamento de ângulo β entre os objectos 2 e 2' sobre os transportadores 6, 7, mesmo sem que ambos os transportadores 6, 7 apresentem uma velocidade diferente (o que, contudo, também é possível). Na extremidade dos transportadores 6, 7 encontram-se em cada caso 2 objectos dispostos um ao lado do outro, e podem ser bem transferidos.In Figure 5b an embodiment is shown wherein the two conveyors 6, 7 are curved. By virtue of the fact that both conveyors 6, 7 circulate through paths in different ways, the angle β mismatch between the objects 2 and 2 'on the conveyors 6, 7 is changed even though both conveyors 6, 7 a different speed (which, however, is also possible). At the end of the conveyors 6, 7 there are in each case 2 objects arranged side by side, and can be well transferred.
De acordo com a invenção é proporcionado um dispositivo (1) para separação de um fluxo de objectos, como por exemplo sacos (2) de filme, em dois ou mais fluxos com um transportador (6), sobre o qual os objectos (2) podem circular ao longo de uma linha segundo uma direcção (8) de transporte e, ou com pelo menos um elemento (4) de deslocamento, com o qual objectos (2) podem ser movimentados sobre o transportador (6) relativamente a outros objectos (2) sobre o transportador (6), sendo que o elemento (4) de deslocamento pode ser movimentado segundo uma direcção que se encontra segundo um ângulo (a) de menos de 90° relativamente à direcção (8) de transporte, ou com pelo menos dois elementos (4a, 4b, 4c) de deslocamento, de um modo preferido pelo menos ou exactamente três ou quatro ou cinco elementos (4a, 4b, 4c) de deslocamento, com o qual objectos (2', 2' ', 2''') sobre o transportador (6) podem ser movimentados relativamente a outros objectos (2) sobre o transportador (6).According to the invention there is provided a device (1) for separating a flow of objects, such as film bags (2), into two or more streams with a conveyor (6), on which the objects (2) can move along a line in a transport direction (8) and or with at least one displacement element (4), with which objects (2) can be moved on the conveyor (6) relative to other objects ( 2) on the conveyor (6), the movement element (4) being movable in a direction which is at an angle (a) of less than 90 ° relative to the transport direction (8) or with (4a, 4b, 4c), preferably at least or exactly three or four or five displacement elements (4a, 4b, 4c), with which objects (2 ', 2 "', 2 '' ') on the conveyor (6) can be moved relative to other objects (2) on the conveyor (6).
De acordo com a invenção é proporcionado um processo para separação de um fluxo de objectos (2), como por exemplo sacos de filme, em dois ou mais fluxos com os passos: fornecimento dos objectos ao longo de uma linha segundo uma direcção (8) de transporte e deslocamento de pelo menos um dos objectos (2') 16 relativamente aos outros objectos (2) segundo uma direcção que se encontra segundo um ângulo de menos de 90° relativamente à direcção (8) de transporte. É para além disso proporcionado um processo para separação de um fluxo de objectos, como por exemplo sacos de filme, em dois ou mais fluxos com os passos: fornecimento dos objectos (2) e deslocamento simultâneo de pelo menos dois objectos (2', 2'', 2''') relativamente aos outros objectos (2).According to the invention there is provided a method for separating a flow of objects (2), such as film bags, into two or more streams with the steps: supplying the objects along a line in a direction (8) (2 ') 16 relative to the other objects (2) in a direction which is at an angle of less than 90 ° relative to the transport direction (8). There is further provided a method for separating a flow of objects, such as film bags, into two or more streams with the steps: supplying the objects (2) and simultaneous displacement of at least two objects (2 ', 2 '', 2 '' ') relative to the other objects (2).
Lisboa, 9 de Junho de 2010 17Lisbon, June 9, 2010 17
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