PT1640309E

PT1640309E - Dispositivo de elevação, em particular, a disposição dos cabos

Info

Publication number: PT1640309E
Application number: PT05017577T
Authority: PT
Inventors: Hermann Franzen; Joachim Kroell; Jannis Moutsokapas
Original assignee: Gottwald Port Tech Gmbh
Priority date: 2004-08-20
Filing date: 2005-08-12
Publication date: 2007-04-30
Also published as: DK1640309T3; DE102004040663A1; ES2281045T3; EP1640309A1; DE502005000323D1; EP1640309B1

Description

ΕΡ 1 640 309 /PT

DESCRIÇÃO "Dispositivo de elevação, em particular, a disposição dos cabos" 0 invento refere-se a um dispositivo de elevação para um dispositivo de carga e descarga de contentores de transporte normalizados, em particular, de contentores, munido de vários tambores de enrolamento de cabos equipados com cabos que podem ser enrolados e desenrolados, sendo ligados a travessas de carga e levantados e baixados pelo dispositivo de elevação de tal modo que os cabos dos pares individuais dos cabos formem entre si um ângulo para amortecimento das oscilações na direcção do deslocamento, e transversalmente à direcção do deslocamento do dispositivo de elevação, sendo o dispositivo de elevação deslocável essencialmente de modo horizontal.

Num transporte de uma carga suspensa num dispositivo de carga e descarga, por exemplo, num transporte de um contentor normalizado, tal como um contentor, pode observar-se que a carga durante o movimento do dispositivo de carga e descarga, especialmente no arranque e no travamento, oscila em movimentes de vaivém, em consequência do efeito das forças de gravidade.

Tais movimentos basculantes devem ser evitados, por um lado, face ao risco de segurança que corre o pessoal que se encontra no terreno e, por outro lado, podem levar ao desgaste e ao depauperamento do material, ou até mesmo à queda da própria carga

Para além disso, torna-se necessário um dispositivo de carga e descarga de tal forma que possam ser transportadas cargas oblongas horizontalmente não alinhadas, quer dizer, que se encontrem basculadas ao longo do seu eixo longitudinal. Este caso acontece, por exemplo, quando têm de ser levantados contentores de um camião por meio do dispositivo de carga e descarga, no caso do contentor não se encontrar disposto horizontalmente no camião. Esta situação surge, por exemplo, quando o posicionamento do próprio camião se encontra inclinado, como se verificaria se o mesmo se encontrasse posicionado numa rampa, ou se a combinação do tractor e do seu semi-reboque conduzisse a uma posição não horizontal da carga. Nestes casos é necessário levantar a 2

ΕΡ 1 640 309 /PT carga nas extremidades e, para além disso, de uma maneira irregular, para compensar a posição inclinada. Também neste acto têm de ser evitados as oscilações da carga.

Para evitar ou pelo menos reduzir as oscilações da carga e para impedir um posicionamento inclinado, conhecem-se já diversas propostas no estado actual da técnica.

Assim, já é conhecido pelo documento US 3,837,503 um dispositivo de elevação no qual os cabos dos tambores de enrolamento de cabos no sentido do dispositivo de elevação formam entre si um ângulo reduzido. Desta maneira, podem ser evitados, em certa medida, movimentos basculantes na direcção do deslocamento, no entanto, não está prevista qualquer compensação para o posicionamento da carga.

Conhece-se, no entanto, através do documento DE 37 09 960 Al um dispositivo para um guindaste no qual os cabos de guia se alongam aproximadamente de modo piramidal, a partir dos tambores de enrolamento de cabos para o meio de elevação, respectivamente para o gancho, quer dizer, que os mesmos formam entre si, no sentido do dispositivo de carga e descarga, um ângulo reduzido. Assim, podem ser evitados em certa medida as oscilações da carga na direcção do deslocamento, e transversalmente à direcção do deslocamento, estando contudo prevista uma peça de suporte dispendiosa, hidraulicamente ajustável, que se encontra colocada no meio de elevação da carga para compensar o posicionamento inclinado da carga. Para além disso, o dispositivo permite apenas uma compensação de um posicionamento inclinado por meio de uma suspensão excêntrica da carga em posição inclinada. Como já acima se encontra referenciado, não é possivel uma elevação exacta de uma carga, disposta de modo inclinado, especialmente através do modo previsto para a realização do controlo de movimentos basculantes proposto.

Em DE 102 18 260 Al é descrita uma guia de cabo de elevação para um guindaste de contentores, no qual são utilizadas polias de cabos rotativas para compensar o posicionamento inclinado que se altera com a altura. Por meio da guia de cabos de elevação que se encontra entre o carrinho de guindaste e a aranha, assim como por meio de uma alteração dos comprimentos dos cabos de elevação, pode ser conseguida um amortecimento eficaz das oscilações e uma manipulação do 3 ΕΡ 1 640 309 /PT meio de elevação de carga com o resultado de 6 graus de liberdade.

Para se evitar movimentos basculantes, é conhecido através do documento DE 2 114 386 A um dispositivo de elevação para um contentor no qual são empregues cabos auxiliares que diminuem até chegarem ao local de fixação do lado frontal, os quais são desenrolados dos respectivos tambores de enrolamento de cabos auxiliares. Em simultâneo com o desenrolamento dos cabos de elevação dos tambores de accionamento, são desenroladas ou enroladas secções de cabo de comprimento igual.

Em DE 43 25 946 AI é descrito um dispositivo de amortecimento e de posicionamento, no qual estão previstos, adicionalmente ao cabo de elevação, cabos de guia carregados com binário variável para amortecimento das oscilações. Para este fim, os cabos de guia são comandados em dependência das circunstâncias geométricas, tais como a distância dos geradores de força e a altura de elevação, o comportamento na aceleração dos dispositivos de accionamento de guindaste, assim como a capacidade de carga do carrinho de guindaste, e ainda sob consideração de vários momentos lineares, tais como o ângulo de basculamento e a aceleração, bem como o curso da força. O documento 44 25 777 C2 descreve um dispositivo de elevação equipado com pelo menos dois cabos de elevação que se aproximam num ângulo que aumenta e que se encontram fixos na armação de carga. Neste caso, o eixo dos tambores de enrolamento de cabos e/ou dos locais de fixação da carga prolongam-se na direcção do deslocamento, isto é, no sentido de amortecimento, de modo que a inclinação dos gornes dos tambores de enrolamento de cabos, tanto na secção de rosca à direita, como também na secção de rosca à esquerda, seja escolhida de igual modo e de maneira que a extensão dos cabos de elevação seja aproximadamente igual, independentemente da altura e da posição da carga.

Pelo documento US 2,190,093 é conhecido um sistema de elevação para uma câmara e um dispositivo de iluminação de palco, no qual os cabos de elevação se encontram ligados através de elementos elásticos à armação de carga. 4

ΕΡ 1 640 309 /PT Ο objectivo do invento consiste, por isso, em pôr à disposição um dispositivo de elevação para um dispositivo de carga e descarga que permita um amortecimento das oscilações na direcção do deslocamento, e transversalmente em relação à direcção do deslocamento, que possibilite, para além de tudo, uma elevação exactamente ajustada de cargas em posição inclinada, em particular, de cargas oblongas, tais como contentores.

Esta função resolve-se pelo invento enunciado na reivindicação 1.

Por os cabos do dispositivo de elevação poderem ser enrolados e desenrolados independentemente uns dos outros em torno de um eixo e transversalmente em relação à sua direcção longitudinal a fim de ser efectuado um basculamento activo da armação de carga, é possível que a armação de carga possa levantar com a manutenção das qualidades de amortecimento das oscilações também contentores normalizados depositados transversalmente quanto ao sentido longitudinal, ou também depositar os mesmos sobre determinadas superfícies inclinadas. Estas possibilidades são conseguidas pela geometria especial da disposição dos tambores de enrolamento de cabos e dos próprios cabos. Desta maneira, a armação de carga pode ser basculada de modo activo através do seu eixo transversal para levantar cargas que se encontram numa posição inclinada, ou depositar as mesmas. A movimentação de carga com pouca oscilação possibilita uma elevação e um abaixamento com ajustamento exacto da carga, o que causa uma minimização do tempo de transbordo e também uma redução dos custos relativos à carga e descarga.

Nesta acção podem ser compensados os ângulos de basculamento de carga até 20 graus a partir da posição horizontal, de preferência, até 12 graus, ou, ainda melhor, até 8 graus.

Para além disso, no que diz respeito aos lados da armação de carga, os cabos estão divididos em pares de cabos no lado frontal e no lado longitudinal.

Além disso, estão previstos quatro pares de cabos na armação de carga, quer dizer, oito cabos para a elevação e para o abaixamento. Em cada um dos lados da armação de carga 5

ΕΡ 1 640 309 /PT está previsto um par de cabos, formando os referidos cabos do respectivo par de cabos um ângulo que aumenta ou diminui em relação à armação de carga.

Neste caso, cada um dos pares de cabos do lado longitudinal está ligado às extremidades do lado longitudinal da armação de carga e, assim, também às extremidades do lado frontal.

Além disso, está previsto para cada um dos lados frontais da armação de carga um par de cabos que apresenta um ângulo que diminui no sentido da armação de carga. Neste caso, é preferível que os cabos do par de cabos se encontrem fixos aproximadamente no centro do lado frontal da armação de carga. Desta maneira, consegue-se um bom amortecimento das oscilações no sentido paralelo relativamente ao lado frontal e, assim, transversalmente em relação ao sentido longitudinal do contentor normalizado.

De preferência, o respectivo par de cabos pode ser ligado à armação de carga, aproximadamente no centro do lado frontal da mesma.

Para além disso, está previsto favoravelmente para cada um dos lados longitudinais da armação de carga um par de cabos que apresenta no sentido da armação de carga um ângulo que aumenta ou alarga. Neste caso, é novamente preferível uma fixação dos cabos do par de cabos mais ou menos nas extremidades do lado longitudinal da armação de carga. Desta forma, é conseguida um bom amortecimento das oscilações no sentido paralelo relativamente ao lado frontal e, assim, transversalmente em relação ao sentido longitudinal do contentor normalizado. É vantajoso que cada um dos cabos de um par de cabos se desenrole de diferentes tambores de enrolamento para dois cabos. Neste caso, faz sentido que os cabos de um par de cabos do respectivo gorne do tambor de enrolamento de dois cabos apresentem os mesmos sentidos de desenrolamento. Esta disposição permite uma construção simples da geometria dos cabos de acordo com o invento.

De preferência, um par de cabos apresenta em cada um dos lados longitudinais da armação de carga um ponto de 6 ΕΡ 1 640 309 /PT desenrolamento do cabo para baixo, sendo que um par de cabos possui, correspondentemente, em cada um dos lados frontais da armação de carga um ponto de desenrolamento do cabo para cima.

Para o desvio dos cabos dos pares de cabos que se desenrolam para cima, quer dizer, dos cabos dos pares de cabos dos lados frontais da armação de carga, para baixo, estão favoravelmente previstas polias de cabos. Para cada um dos cabos de um par de cabos a ser desviado podem estar previstas duas polias de cabos. Faz todo o sentido que os eixos de rotação das polias se prolonguem verticalmente um em relação ao outro. Assim, pode ser conseguido que, apesar da disposição dos tambores de enrolamento de cabos indicada mais abaixo, o desvio da entrada dos cabos nos tambores de enrolamento de cabos atinja menos do que 4 graus, apesar dos ângulos formados nesta acção. É ainda conveniente que um dos cabos de um tambor de enrolamento de dois cabos se desenrole do respectivo gorne para cima e o outro cabo do respectivo gorne para baixo.

Para além disso, é possível que os eixos de rotação dos tambores de uma engrenagem do dispositivo de elevação se encontrem dispostos de modo alinhado. Não obstante, os eixos de rotação dos tambores de enrolamento de dois cabos das engrenagens do dispositivo de elevação podem estar também dispostos de modo paralelo entre si e, eventualmente, num plano comum. Assim, resulta de maneira em particular, simples uma disposição compacta da estrutura.

De preferência, o dispositivo de elevação pode compreender duas engrenagens de dispositivo de elevação colocadas simetricamente, apresentando cada uma delas dois tambores de enrolamento de dois cabos dispostos simetricamente para a entrada ou saída dos cabos. A actuação separada dos dispositivos de accionamento dos tambores de enrolamento de cabos, por exemplo, a actuação das engrenagens do dispositivo de elevação dos mesmos executa-se através de um comando electrónico em que podem surgir, contudo, apesar disso, desvios por razões geométricas nos comprimentos dos cabos desenrolados dos cabos que estão ancorados em lados diferentes da armação de carga, o que 7 ΕΡ 1 640 309 /PT provoca possivelmente que os cabos se tornem frouxos. Para compensar tais pequenos desvios nos cabos é conveniente que uma parte dos cabos se encontre ligada à armação de carga por meio de elementos limitadamente elásticos no sentido longitudinal do cabo. Para este fim, os elementos elásticos podem apresentar molas de disco. Estes elementos podem encontrar-se dispostos na armação de carga, por exemplo, dentro dos elementos de fixação das extremidades do cabo formados eventualmente como pinos de aperto. Os elementos de fixação para os outros cabos apresentam então elementos de montagem rígidos em vez de molas de disco.

Vantajosamente, a armação de carga apresenta pontos de fixação para o meio de elevação da carga, especialmente para uma aranha.

Outras características, pormenores e benefícios do invento podem ser verificadas na seguinte descrição do desenho. Os mesmos mostram: na Fig. 1 uma vista de uma secção de uma ponte-guindaste de contentores equipada com um dispositivo de elevação de acordo com o invento; na Fig. 2 uma vista lateral esquemática do dispositivo de elevação em conjunto com uma armação de carga basculante, representado na Fig. 1; na Fig. 3 uma vista em perspectiva transversal por cima do dispositivo de elevação sem estrutura de apoio, representado na Fig. 1; na Fig. 4 uma vista lateral do dispositivo de elevação, representado na Fig. 1; na Fig. 5 uma outra vista lateral do dispositivo de elevação, representado na Fig. 1; a Fig. 6 mostra em detalhe a fixação dos cabos na armação de carga. A Fig. 1 mostra uma vista de uma ponte-guindaste para contentores indicada na sua totalidade pelo número 1. Esta ponte-guindaste apresenta, de modo usual, um suporte 8

ΕΡ 1 640 309 /PT principal 4 que se prolonga essencialmente de modo horizontal ao longo do qual pode ser deslocado um carrinho de guindaste 5 sobre carris 6. Uma estrutura superior 7, a chamada estrutura superior do carrinho de guindaste, encontra-se disposta no carrinho de guindaste 5, estando ligada de modo rotativo em torno de um eixo vertical a uma estrutura inferior 8, ou seja, à chamada estrutura rotativa do carrinho de guindaste. Na estrutura rotativa do carrinho de guindaste 8 está previsto um dispositivo de elevação 9 aperfeiçoado de acordo com o invento. Na estrutura rotativa do carrinho de guindaste 8 encontra-se suspensa uma cabine 3 com um acesso 2. Uma armação de carga 10 na qual está prevista uma aranha 11 para a elevação de um contentor encontra-se suspensa num dispositivo de elevação 9.

Através do aperfeiçoamento de acordo com o invento, a armação de carga 10 do dispositivo de elevação 9, como se pode verificar na Fig. 2, pode ser basculada em torno de um eixo transversal ao sentido longitudinal da armação de carga 10, de modo controlado, a fim de poder levantar cargas oblongas em posição transversal, como por exemplo um contentor 12, ou depositar as mesmas de modo inclinado. Após a fixação do contentor 12 na aranha 11, os cabos são enrolados por meio de um comando preciso dos tambores de enrolamento de cabos, mais precisamente através dos dispositivos de accionamento destes tambores, de tal modo que a armação de carga 10 se encontre orientada horizontalmente para executar o transporte do contentor 12. Neste acto, conseguem-se impedir movimentos basculantes ou, pelo menos, um amortecimento destas oscilações, em virtude dos cabos e em particular dos pares de cabos formarem ângulos entre si. A estrutura do dispositivo de elevação 9 é seguidamente descrita com base nas Figs. 3, 4 e 5. Por razões de perceptibilidade, na Fig. 3 encontra-se representado somente o dispositivo de elevação 9 e não a estrutura rotativa do carrinho de guindaste 8. O dispositivo de elevação 9 compreende quatro tambores de enrolamento de cabos, dos quais sempre dois tambores 13, 14 e 15, 16 apresentam eixos de rotação alinhados entre si, e que são accionados por meio de uma engrenagem comum 17 ou 18 situada centradamente entre os tambores de enrolamento de cabos 13, 14 ou 15, 16, e por um motor 19 ou 20 ligado à 9

ΕΡ 1 640 309 /PT engrenagem e posicionado exteriormente em relação aos tambores de enrolamento de dois cabos 13, 14, 15, 16. Os pares de tambores de enrolamento de dois cabos 13, 14 e 15, 16 encontram-se colocados opostamente entre si, e apresentam, portanto, eixos de rotação paralelos que se alongam, de preferência, num plano horizontal. Por um lado, os respectivos dispositivos de accionamento podem ser comandados separadamente, contudo, por outro lado, é possivel acoplar os mesmos através de um comando electrónico não representado no desenho, a fim de possibilitar, por um lado, o comando separado dos lados individuais do dispositivo de elevação para efectuar o basculamento da armação de carga 10, e, por outro lado, um levantamento ou abaixamento horizontal da armação de carga 10. Cada um dos tambores de enrolamento de dois cabos 13, 14, 15 e 16 apresenta um gorne interior e um outro gorne distanciado deste gorne interior, que se encontram situados lateralmente adjacentes.

Os dispositivos de accionamento e os tambores de enrolamento de cabos encontram-se fixos numa estrutura de apoio 21 que ainda suporta também as polias de cabos, ainda por descrever, a fim de realizar o desvio dos cabos. Na Fig. 3, prescindiu-se, por razões de transparência, da representação da estrutura de apoio 21 que se encontra, no entanto, representada nas Figs. 4 e 5.

Todos os tambores de enrolamento de dois cabos 13 e 14, assim como 15 e 16 dos pares de tambores de enrolamento de dois cabos apresentam o mesmo sentido rotativo. Os sentidos rotativos dos pares de tambores de enrolamento de dois cabos 13, 14 e 15, 16 são, contudo, opostos entre si.

Dos tambores de enrolamento de dois cabos 13, 14, 15, 16 prolongam-se pares de cabos 22, 23, 24, 25 para a armação de carga 10, à qual se encontram ligados através de dispositivos de fixação de cabo 26. Em cada um dos lados da armação de carga 10 que apresenta numa vista de cima uma forma rectangular, está previsto um par de cabos.

Cada um dos pares de cabos 22 e 23 encontram-se ligados nos seus lados longitudinais 10 A, 10 B à armação de carga 10 e excluem um ângulo da armação de carga 10 que aumenta ou alarga. Os respectivos cabos 22 A, Be 23 A, B dos pares de cabos desenrolam-se, para este fim, directamente do 10

ΕΡ 1 640 309 /PT respectivo gorne interior 14 A, 16 A ou 13 A, 15 A para baixo, em direcção à armação de carga 10, estando dispostos os tambores de enrolamento de cabos 13, 14, 15, 16 na estrutura de apoio 21, de tal modo que a sua distância no sentido longitudinal da armação de carga 10 seja menor do que os tambores de enrolamento de cabos da própria armação de carga 10, a fim de que resulte, na fixação das extremidades dos cabos nas extremidades do respectivo lado longitudinal da armação de carga, um ângulo que aumenta e cujo tamanho depende necessariamente da altura de elevação da armação de carga 10. Por os cabos se desenrolarem dos gornes interiores que se encontram indicados com a marca de referência "A" e cuja disposição condiz mais ou menos com a largura da armação de carga 10, os cabos correm juntamente com o lado longitudinal da armação de carga, aproximadamente num plano comum, na direcção da mesma.

Cada um dos pares de cabos 24 e 25 encontra-se, contudo, aproximadamente, no centro dos respectivos lados frontais 10 C, 10 D da armação de carga 10 e formam, assim, um ângulo que diminui, ou se estreita, no sentido da armação de carga 10. Para este fim, os respectivos cabos 24 A, Be 25 A, B dos pares de cabos desenrolam-se do respectivo gorne exterior 14 B, 16 B ou 13 B, 15 B primeiro para cima. Para desviar os cabos para baixo, para o lado frontal da armação de carga 10 C, 10 D, estão previstos para cada um dos cabos duas polias de desvio 27 A, B; 28 A, B; 29 A, B; 30 A, B cujos eixos de rotação situados verticalmente entre si se alongam aproximadamente de modo horizontal.

As polias de cabos superiores 27 A, 28 A, 29 A e 30 A encontram-se dispostos por cima dos tambores de enrolamento de cabos e no sentido longitudinal da armação de carga 10 de modo deslocado para os lados frontais da travessa 10 C, 10 D. As polias de cabos inferiores 27 B; 28 B; 29 B e 30 B encontram-se aproximadamente ao mesmo nível dos tambores de enrolamento de cabos, assim como quase num plano vertical com os lados frontais 10 C, D. Por meio do desvio duplo dos cabos 24 A, B e 25 A, B é formado, por um lado, o ângulo que diminui. Por outro lado, é possibilitado que, apesar da disposição inclinada dos tambores de enrolamento de cabos, a entrada dos cabos no gorne, não obstante os ângulos formados neste acto, atinge menos do que 4 graus. Os cabos correm também para o respectivo lado frontal da armação de carga 11

ΕΡ 1 640 309 /PT formando, assim, aproximadamente, um só plano em conjunto com este lado.

Para além disso, é conseguido, como será explicitado mais abaixo, que o ângulo dos pares dos cabos 24 e 25 dos lados frontais da armação de carga condiga sempre mais ou menos com os ângulos dos pares de cabos 22 e 23 dos lados longitudinais da armação de carga, isto quer dizer que pelas alterações relativas dos ângulos formados entre si no levantamento ou abaixamento se obtém o mesmo resultado, de modo que os comprimentos dos cabos enrolados ou desenrolados sejam também mais ou menos iguais no caso da armação de carga 10 se encontrar orientada no sentido horizontal. A carga a ser levantada é, portanto, divida uniformemente sobre os cabos.

As extremidades dos pares dos cabos 22, 23 encontram-se fixas nas extremidades dos lados longitudinais 10 A, B da armação de carga, de tal modo que os pontos de fixação permaneçam alinhados com os pontos de fixação das extremidades dos pares de cabos 24, 25 dos lados frontais da armação de carga, a fim de formarem um eixo comum no basculamento da armação de carga 10 em torno de um eixo transversal à sua direcção longitudinal. Nesse acto, o eixo basculante da armação de carga 10 e o eixo comum formado pelos pontos de fixação são quase paralelos.

As extremidades dos pares de cabos 22, 23 encontram-se ligadas às extremidades dos lados longitudinais da armação de carga através de cobrejuntas angulares 31. Por seu lado, as cobrejuntas 31 encontram-se fixas nos suportes transversais tubiformes 32 da armação de carga 10. Estão previstas nestes suportes transversais 32 que se alongam paralelamente sobre os lados frontais 10 C, D da armação de carga 10 outras cobrejuntas 41 para executarem a fixação mais ou menos centrada das extremidades dos pares de cabos 24, 25. Nestas cobrejuntas 41 estão também previstos os pontos de fixação para a aranha 11.

Apesar da estrutura descrita, em particular, a disposição dos tambores de enrolamento de cabos, das polias de desvio e dos cabos, acontece que no caso de comprimentos longos dos cabos, os pontos de desenrolamento dos tambores de enrolamento de cabos dos pares de cabos 22, 23 se deslocam no 12

ΕΡ 1 640 309 /PT sentido oposto relativamente aos pontos de desenrolamento dos cabos dos pares de cabos 24, 25, o que provoca diferenças insignificantes dos ângulos e, assim, dos comprimentos dos cabos dos lados frontais 10 C, D, em comparação com os ângulos dos cabos dos lados longitudinais 10 A, B. Este facto será explicado mais abaixo.

Para compensar as tais diferenças dos comprimentos dos cabos, os cabos 24 A, 24 B; 25 A e 25 B encontram-se ligados à armação de carga 9 por meio de dispositivos de fixação elásticos 26 no sentido dos comprimentos dos cabos (como se pode ver na Fig. 6) . Para este fim, os mecanismos elásticos 26 apresentam molas de disco 33 que se encontram dispostas dentro destes dispositivos de fixação. Os dispositivos de fixação dos outros cabos 22 A, 22 B, 23 A e 23 B não possuem estas molas de disco 33 e apresentam, assim, um comportamento rígido.

Cada um dos respectivos cabos entra nos dispositivos de fixação 26 e permanecem ali ligados por meio de um sapatilho de cabo 34 a um pino 35 que se alonga aproximadamente de modo horizontal. Os pinos 35 cedem a carga através de peças laterais 36 aos suportes transversais 37 que formam em comum um grampo em forma de U. Nestes suportes transversais 37 encontram-se ligadas correntes curtas 38 através de um pino móvel 39, no sentido longitudinal, nos dispositivos de fixação 26, logo, no sentido do cabo que passa através do respectivo suporte transversal 37. O pino 39 apresenta uma porca 40 que fecha as molas de disco 33 entre si próprio e o suporte transversal 37. Desta maneira, os dispositivos de fixação 26 podem realizar tanto alterações dos ângulos de cabo como, simultaneamente, causar também uma pequena compensação do comprimento por meio das molas de disco 33. Para as fixações rígidas 26 dos cabos 22 A, 22 B, 23 A e 23 B, as molas de disco 33 encontram-se substituídas por cilindros ocos rígidos não representados no desenho.

Em seguida, são descritas de modo exemplificativo as desigualdades dos comprimentos dos cabos obtidas para diferentes alturas de elevação, bem como para os ângulos que consequentemente se criam.

Na posição de levantamento, o ângulo entre os cabos 22 B e 25 A e o ângulo entre os cabos 25 A, e 25 B atinge cerca de 13

ΕΡ 1 640 309 /PT 32,5 graus, ±0,5 graus no caso de uma orientação horizontal ou vertical da armação de carga 10. A diferença do comprimento do cabo 22 B entre o ponto de desenrolamento no tambor de enrolamento de cabos 16 B e o ponto de fixação na armação de carga 10, e do comprimento do cabo 25 B entre o ponto de desenrolamento da polia de desvio 29 B e o ponto de fixação na armação de carga 10 atinge aproximadamente 2 mm, uma diferença que pode ser compensada por meio dos dispositivos de fixação elásticos 26.

Na posição meio baixada da armação de carga 10, o ângulo entre os cabos 22 B e 25 A e os ângulos entre os lados 25 A e 25 B atinge no caso de uma orientação horizontal ou vertical da armação de carga 10 cerca de 10 graus, ± 0,5 graus. A diferença do comprimento do cabo 22 B entre o ponto de desenrolamento no tambor de enrolamento de cabos 16 B e o ponto de fixação na armação de carga 10, e do comprimento do cabo 25 B entre o ponto de desenrolamento da polia de desvio 29 B e o ponto de fixação na armação de carga 10 atinge aproximadamente 3 mm, uma diferença que pode ser compensada por meio dos dispositivos de fixação elásticos 26.

Na posição baixada da armação de carga 10, o ângulo entre os cabos 22 B e 25 A e os ângulos entre os lados 25 A e 25 B atinge no caso de uma orientação horizontal ou vertical da armação de carga 10 cerca de 6 graus ± 0,5 graus. A diferença do comprimento do cabo 22 B entre o ponto de desenrolamento no tambor de enrolamento de cabos 16 B e o ponto de fixação na armação de carga 10, e o comprimento do cabo 25 B entre o ponto de desenrolamento da polia de desvio 29 B e o ponto de fixação na armação de carga 10 atinge aproximadamente 8 mm, uma diferença que pode ser compensada por meio dos dispositivos de fixação elásticos 26.

Lista dos números de referência 1 Guindaste 2 Acesso 3 Cabine 4 Cabine de condutor 5 Carrinho de guindaste 6 Carris 7 Estrutura superior do carrinho de guindaste 8 Estrutura rotativa do carrinho de guindaste 14

ΕΡ 1 640 309 /PT 9 10 11 12

Dispositivo de elevação Armação de carga Aranha Contentor 13 Tambor de enrolamento de dois cabos 14 A, B Gorne 14 Tambor de enrolamento de dois cabos 14 A, B Gorne 15 Tambor de enrolamento de dois cabos 15 A, B Gorne 16 Tambor de enrolamento de dois cabos 16 A, B Gorne 17 Tambor de enrolamento de dois cabos 18 Tambor de enrolamento de dois cabos 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

Motor

Estrutura de suporte Par de cabos Par de cabos Par de cabos Par de cabos Dispositivos de fixação Polia de desvio Polia de desvio Polia de desvio Polia de desvio Cobrejuntas Suporte transversal Mola de disco Sapatilho de cabo Pino

Peça lateral

Suporte transversal

Corrente

Pino

Porca

Cobre juntas

Lisboa

Claims

ΕΡ 1 640 309 /PT 1/4 REIVINDICAÇÕES 1 - Dispositivo de elevação (9) para um dispositivo de carga e descarga de contentores normalizados, em particular, de contentores (12), munido de vários tambores de enrolamento de cabos (13, 14, 15, 16), equipados com cabos (22 A, B, 23 A, B, 24 A, B, 25 A, B) que podem ser enrolados e desenrolados dos tambores de enrolamento de cabos, que estão ligados a travessas de carga (10) e que podem ser levantados e baixados pelo dispositivo de elevação, de tal modo que os cabos (22 A, B; 23 A, B; 24 A, B; 25 A, B) dos pares individuais dos cabos (22, 23, 24, 25) formam um ângulo entre si para amortecimento das oscilações na direcção do deslocamento, e transversalmente à direcção do deslocamento do dispositivo de elevação (9), sendo o dispositivo de elevação (9) deslocável essencialmente de modo horizontal, caracterizado por: os cabos (22 A, 23 A, 24 A, 24 B; 22 B, 23 B, 25 A, 25 B) do dispositivo de elevação (9) poderem ser enrolados e desenrolados independentemente uns dos outros, para executarem o basculamento activo da armação de carga (10) em torno de um eixo transversal à sua direcção longitudinal, e por os cabos (22 A, B; 23 A, B; 24 A, Be 25 A, B) estarem divididos relativamente aos lados (10 A, B, C, D) da armação de carga em pares de cabos no lado frontal (24, 25) e no lado longitudinal (22, 23), de modo que o respectivo par de cabos (22, 23) esteja ligado às extremidades do lado longitudinal (10 A, B) da armação de carga 10, e dos cabos (24 A, B; 25 A, B) de um par de cabos (24, 25) apresentarem entre si um ângulo reduzido no sentido da armação de carga (10) para conseguirem um amortecimento das oscilações de modo que os seus pontos de fixação se alinhem juntamente com os pontos de fixação das extremidades dos pares de cabos (24, 25) dos lados frontais da armação de carga, de maneira que formem um eixo comum no basculamento da armação de carga (10) em torno de um eixo transversal à sua direcção longitudinal.
2 - Dispositivo de elevação de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o respectivo par de cabos (24, 25) do lado frontal se encontrar ligado à armação de carga (10) aproximadamente no centro do lado frontal (10 C, D) da mesma. ΕΡ 1 640 309 /PT 2/4
3 - Dispositivo de elevação de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por os cabos (22 A, B; 23 A, B) de um par de cabos (22, 23) apresentarem entre si um ângulo que aumenta no sentido da armação de carga (10) para amortecimento das oscilações.
4 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por os cabos (22 A, B; 23 A, B; 24 A, B; 25 A, B) de cada um dos pares de cabos (22, 23, 24, 25) se desenrolaram de diferentes tambores de enrolamento de dois cabos (13, 14, 15, 16).
5 - Dispositivo de elevação de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os cabos (22 A, B; 23 A, B; 24 A, B; 25 A, B) de um par de cabos (22, 23, 24, 25) do respectivo gorne (14 A, 16 A; 13 A, 15 A; 14 B, 16 B; 13 B, 15 B) do respectivo tambor de enrolamento de dois cabos (13, 14, 15, 16) apresentarem os mesmos sentidos de desenrolamento de cabos.
6 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações 4 ou 5, caracterizado por um par de cabos (22, 23) apresentar em cada um dos lados longitudinais (10 A, B) da armação de carga um ponto de desenrolamento para baixo.
7 - Dispositivo de elevação de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado por um par de cabos (24, 25) apresentar em cada um dos lados frontais (10 C, D) da armação de carga um ponto de desenrolamento para cima.
8 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o respectivo par de cabos do lado frontal (24, 25) do lado frontal (10 C, D) da armação de carga apresentar um ângulo que diminui no sentido da armação de carga (10).
9 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por o respectivo par de cabos de lado longitudinal (22, 23) do lado longitudinal (10 A, B) da armação de carga apresentar um ângulo que aumenta no sentido da armação de carga (10).
10 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações 7 a 9, caracterizado por estarem previstas ΕΡ 1 640 309 /PT 3/4 polias de cabos (27, 28, 29, 30) para o desvio dos cabos do lado frontal (24 A, B, 25 A, B) do respectivo par de cabos frontal (24, 25) para baixo.
11 - Dispositivo de elevação de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por estarem previstas, no mínimo, duas polias de cabos (27 A, B; 28 A, B; 29 A B; e 30 A, B) para cada um dos cabos (24 A; 24 B; 25 A; 25 B) do par de cabos do lado frontal (24, 25).
12 - Dispositivo de elevação de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por os eixos de rotação (27 A, B; 28 A, B; 29 A, B; 30 A, B) das polias de cabos se encontrarem situados aproximadamente perpendiculares um em relação ao outro.
13 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores 9 a 12, caracterizado por um dos cabos (22 A, 24 A; 23 A, 24 B; 22 B, 25 A; 23 B, 25 B) de um tambor de enrolamento de dois cabos (13; 14; 15; 16) se desenrolar do respectivo gorne (13 A, B; 14 A, B; 15 A, B; 16 A, B) para cima, e o outro dos cabos (22 A, 24 A; 23 A, 24 B; 22 B, 25 A; 23 B, 25 B) do respectivo gorne (13 A, B; 14 A, B; 15 A, B; 16 A, B) para baixo.
14 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores 9 a 13, caracterizado por os eixos de rotação dos tambores de enrolamento de cabos (13, 14; 15, 16) de uma engrenagem (17, 18) do dispositivo de elevação se encontrarem dispostos de modo alinhado.
15 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores 9 a 14, caracterizado por os eixos de rotação dos tambores de enrolamento de dois cabos (13, 14; 15, 16) de uma engrenagem (17, 18) do dispositivo de elevação se encontrarem dispostos paralelamente entre si.
16 - Dispositivo de elevação de acordo com a reivindicação 15, caracterizado por os eixos de rotação dos tambores de enrolamento de dois cabos (13, 14; 15, 16), de uma engrenagem (17, 18) do dispositivo de elevação, se encontrarem dispostos num plano comum. ΕΡ 1 640 309 /PT 4/4
17 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por os cabos do lado frontal (24 A, B; 25 A, B) se encontrarem ligados à armação de carga (10) através de elementos elásticos (26) no sentido longitudinal dos cabos.
18 - Dispositivo de elevação de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por os elementos elásticos (26) apresentarem molas de disco (33).
19 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a armação de carga (10) apresentar pontos de fixação (41) para um meio de elevação de carga, em particular, para uma aranha (11).
20 - Dispositivo de elevação de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado por os dispositivos de accionamento (17, 19; 18, 20) dos tambores de enrolamento de cabos estarem acoplados por meio de um comando electrónico. Lisboa,