PT1266823E - Submarine - Google Patents

Abstract

The submarine has a hull (10) provided with an outer skin (12) having a number of omnidirectional reception hydrophones (16), coupled to a signal processing device (17) for location of a torpedo from the sound pulses emitted by the latter. The hydrophones are directly attached to the outer skin in a defined pattern across the hull, with location of the torpedo from the propagation time differences between the received signals.

Description

DESCRIÇÃO "SUBMARINO" A presente invenção refere-se a um submarino com um dispositivo para o reconhecimento de torpedos que emitem impulsos sonoros, de acordo com 0 conceito genérico da reivindicação 1. O torpedo moderno, de velocidade rápida, que determina a localização activamente, representa o maior perigo para os submarinos. Isto é válido em especial para torpedos transportados por via aérea, que são lançados através de uma trajectória de tiro balística a partir de navios de superfície ou lançados para a água a partir de helicópteros ou aviões, a curta distância do alvo. Por isso, para um submarino, por necessidade de sobrevivência, é necessário detectar muito rapidamente tais torpedos, mesmo a curta distância e determinar os dados relativos aos torpedos como, por exemplo, a localização e/ou a distância, para se poderem accionar imediatamente manobras de defesa e utilizar armas de defesa de forma eficaz.DESCRIPTION " SUBMARINE " The present invention relates to a submarine with a device for the recognition of torpedoes emitting sound pulses according to the generic concept of claim 1. The modern, fast speed torpedo that locates actively represents the greatest danger for the submarines. This applies in particular to airborne torpedoes, which are launched through a ballistic trajectory from surface ships or thrown into the water from helicopters or airplanes, within close range of the target. Therefore, for a submarine, due to the need for survival, it is necessary to detect such torpedoes very quickly, even within a short distance, and to determine the torpedo data, such as location and / or distance, so that maneuvers can be immediately activated and use defense weapons effectively.

Um conhecido submarino desta natureza (L. Kuhnle "Classification and Identification - CAI - by Submarine Sonars" Naval Forces n.° VII, 1987, página 28) apresenta, para esse efeito, um chamado Intercept-Panorama-Sonar (IPS) com uma base de intercepção, que, a par da detecção e localização dos alvos que emitem impulsos sonoros como, por exemplo, torpedos, também analisa os impulsos sonoros relativamente à sua gama de 1 frequências, ao seu tipo de modulação, à duração dos impulsos e à cadência de repetição dos impulsos, para classificar e identificar um alvo em aproximação. A base de intercepção situa-se na área da proa do submarino, na parte superior do casco e no revestimento exterior.A known submarine of this nature (L. Kuhnle & Classification and Identification - CAI - by Submarine Sonars " Naval Forces No. VII, 1987, page 28) presents, for this purpose, a so-called Intercept-Panorama-Sonar an interception base which, in addition to detecting and locating the targets emitting sound pulses such as torpedoes, also analyzes the sound pulses with respect to their range of 1 frequencies, their type of modulation, the duration of the pulses and to the rate of repetition of the pulses, to classify and identify a target in approach. The intercept base is located in the bow area of the submarine, the top of the hull and the outer shell.

Um exemplo para a construção da base de intercepção está descrito no documento DE 19612503 C2. Neste caso, a base de intercepção possui, por exemplo, um contorno exterior em forma de uma bóia ou de um barril, que, no interior, está subdividido, por exemplo, em seis sectores com um ângulo de abertura de 60°, respectivamente, através de paredes de separação de chapa metálica revestida com borracha, dispostas em forma de estrela. Em cada sector está disposta uma multiplicidade de hidrofones, que estão colados numa matriz de espuma endurecida de poliuretano, em filas e colunas. Os hidrofones individuais instalados para a gama de frequências de emissão de alta frequência de sonares de torpedos estão conectados com a unidade de processamento de sinais, através de linhas de transmissão de sinais, que estão dispostas numa passagem tubular central.An example for the construction of the interception base is described in DE 19612503 C2. In this case, the interception base has, for example, an outer contour in the form of a float or a barrel, which is subdivided into, for example, six sectors with an opening angle of 60 °, respectively, through separating walls of rubber-coated sheet metal arranged in a star shape. In each sector a plurality of hydrophones are arranged, which are glued to a hardened polyurethane foam matrix, in rows and columns. The individual hydrophones installed for the high frequency frequency range of torpedo sonars are connected to the signal processing unit via signal transmission lines which are arranged in a central tubular passageway.

Uma base de recepção desta natureza, constituída por um módulo individual com uma multiplicidade de hidrofones, é muito complexa ao nível da técnica de produção e correspondentemente dispendiosa. Com esta base de recepção, um torpedo em aproximação apenas pode, além disso, ser suficientemente localizado com precisão, quando se desloca aproximadamente no plano em que está disposta a base de recepção. Um desalinhamento maior no plano de aproximação do torpedo em elevação conduz, pelo contrário, a ângulos de localização imprecisos. Além disso, a base de recepção é "cega" relativamente a torpedos em aproximação ao submarino, obliquamente a partir de cima. 2 A invenção tem como objectivo, num submarino equipado com um dispositivo para o reconhecimento de torpedos, conceber a base de recepção necessária a custos favoráveis e de modo que também os torpedos atacantes vindos de ângulos de elevação grandes e os dados relativos aos torpedos possam ser detectados de modo suficientemente preciso. 0 objectivo é resolvido de acordo com a invenção através das características da reivindicação 1. 0 submarino de acordo com a invenção tem a vantagem de os hidrofones necessários para a formação de uma base de recepção, que está preparada para a gama de frequências de emissão de sonares de torpedos, estarem disponíveis no comércio e, mesmo com amplificadores integrados, possuírem ainda um volume de construção muito pequeno. Estes hidrofones de pequena dimensão podem ser distribuídos aleatoriamente pela superfície do submarino e fixados em locais especialmente adequados para o efeito, directamente no revestimento exterior. Neste caso, os hidrofones estão dispostos tanto na área da proa e da popa do casco, como também na área da torre, de modo que, através de uma selecção adequada de hidrofones posicionados espacialmente de modo favorável, possa ser formada, em alternativa, uma base de recepção linear ou plana. Contrariamente a outras bases de recepção conhecidas, neste caso não é necessário o cumprimento de distâncias predeterminadas entre os hidrofones ou os grupos de hidrofones e um posicionamento de grande precisão. A montagem dos hidrofones no casco e na torre é muito simples e pode ser realizada com reduzido dispêndio de tempo. A medição necessária dos locais dos hidrofones instalados é realizada acusticamente e, com um software adequado, pode ser concretizada num curto período de tempo. 3A receiving base of this nature, consisting of an individual module with a multiplicity of hydrophones, is very complex in the art of production and correspondingly expensive. With this receiving base, an approach torpedo can only be accurately located sufficiently, when it moves approximately in the plane in which the receiving base is arranged. Greater misalignment in the approach plane of the torpedo in elevation leads instead to inaccurate location angles. In addition, the receiving base is " blind " relative to torpedoes in approach to the submarine, obliquely from above. The invention aims, in a submarine equipped with a device for the recognition of torpedoes, to design the necessary receiving base at favorable costs and so that also the attacking torpedoes coming from large elevation angles and the data related to the torpedoes can be sufficiently accurately. The object is solved in accordance with the invention by the features of claim 1. The submarine according to the invention has the advantage of the hydrophones necessary for forming a receiving base which is prepared for the emission frequency range of sonar torpedoes, are commercially available and, even with integrated amplifiers, still have a very small build volume. These small hydrophones can be randomly distributed over the surface of the submarine and fixed in specially adapted locations directly on the outer shell. In this case, the hydrophones are arranged both in the bow and stern area of the hull, as well as in the tower area, so that, through a suitable selection of suitably spatially positioned hydrophones, a linear or flat reception base. Contrary to other known reception bases, in this case it is not necessary to comply with predetermined distances between the hydrophones or the hydrophone groups and a positioning of great precision. The assembly of the hydrophones in the hull and the tower is very simple and can be carried out with reduced time. The required measurement of the locations of the hydrophones installed is performed acoustically and, with suitable software, can be accomplished in a short period of time. 3

Através da forma de concretização indicada da unidade de processamento de sinais, não só é possível uma distribuição arbitrária dos hidrofones sobre a superfície do submarino, através da inclusão de zonas da superfície especialmente vantajosas ao nivel da técnica de localização, mas também é já possivel obter ângulos de localização precisos, tanto em azimute como em elevação, com uma disposição bidimensional de hidrofones na superfície curva do submarino. Quanto mais hidrofones forem utilizados neste caso, tanto mais preciso é o resultado da localização. Se existirem mais hidrofones do que graus de liberdade a serem medidos, para a determinação dos ângulos de localização é necessária a utilização de um processo de avaliação Least-Square. As medições de distância podem ser realizadas através da localização cruzada com hidrofones ou grupos de hidrofones, que devem estar o mais possível distanciados uns dos outros, por exemplo, estar dispostos à frente e atrás no casco.By means of the indicated embodiment of the signal processing unit, it is not only possible to have an arbitrary distribution of the hydrophones on the surface of the submarine by the inclusion of particularly advantageous areas of the surface in the locating technique, but it is already possible to obtain precise azimuth and elevation location angles with a two-dimensional array of hydrophones on the submarine's curved surface. The more hydrophones are used in this case, the more precise is the result of the location. If there are more hydrophones than degrees of freedom to be measured, the use of a Least-Square evaluation procedure is required to determine the location angles. Distance measurements can be performed by cross-locating with hydrophones or groups of hydrophones, which should be as far apart as possible from each other, for example, to be arranged in front and back on the hull.

Algumas formas de realização convenientes do submarino de acordo com a invenção, com aperfeiçoamentos e configurações vantajosas da invenção, resultam das restantes reivindicações.Some preferred embodiments of the submarine according to the invention, with improvements and advantageous configurations of the invention, result from the remaining claims.

De acordo com uma forma de realização vantajosa da invenção, um certo número de hidrofones são enfileirados para formar uma faixa de hidrofones distanciados uns dos outros e várias destas faixas de hidrofones são distribuídas pela superfície do submarino. Através desta disposição ordenada dos hidrofones é reduzido o esforço de processamento para a determinação dos dados relativos aos torpedos em azimute e em elevação, em especial quando o enfileiramento em forma de faixa dos hidrofones é realizado de forma equidistante. As faixas fechadas de hidrofones, orientadas na direcção vertical na área 4 da proa e da popa, são seleccionadas para a obtenção dos dados relativos aos torpedos em elevação e as faixas abertas de hidrofones, orientadas na direcção horizontal nos flancos do casco, são seleccionadas para a obtenção dos dados relativos aos torpedos em azimute. A invenção é descrita em seguida em pormenor, com base num exemplo de realização ilustrado no desenho. Neste caso, o desenho mostra uma representação em perspectiva de um submarino, esquematizado, em ligação com um dispositivo para o reconhecimento de torpedos de localização activa. 0 submarino representado esquematicamente no desenho apresenta um casco 10 que parece cilíndrico, alongado, provido de uma torre 11 de entrada e um revestimento 12 exterior, em cuja popa está colocado um hélice 13, para a propulsão do submarino. Na popa e nas laterais da torre 11 de entrada estão colocados lemes 14, 15. O submarino está equipado com um dispositivo para a detecção e localização de chamados torpedos de localização activa, que emitem impulsos sonoros de alta frequência, através de um chamado sonar de torpedo. O dispositivo apresenta uma multiplicidade de hidrofones 16 receptores omnidireccionais, bem como uma unidade 17 de processamento de sinais, a qual, a partir dos sinais de saida dos hidrofones 16 para a obtenção de dados relativos aos torpedos, determina pelo menos a respectiva localização. Os hidrofones 16 estão preparados para a gama de frequências de emissão típica de sonares de torpedos e apresentam, de um modo preferido, amplificadores integrados. Os hidrofones 16 desta natureza estão disponíveis no mercado e caracterizam-se por uma forma de construção de volume bastante 5 pequeno. Os hidrofones 16 estão distribuídos aleatoriamente sobre superfície do submarino e fixados directamente no revestimento 12 exterior do submarino, desacoplados do ruído do casco. Os sinais de saída eléctricos dos hidrofones 16 estão conectados através de linhas 18 de transmissão de sinais, aqui representados apenas simbolicamente, que passam para o interior do submarino através do revestimento 12 exterior, com a unidade 17 de processamento de sinais, instalada no interior do casco 10. Apenas por questões de simplicidade da representação, a unidade 17 de processamento de sinais está representada no desenho no exterior do submarino.According to an advantageous embodiment of the invention, a number of hydrophones are queued to form a range of hydrophones spaced apart from each other and several of these hydrophone bands are distributed over the surface of the submarine. Through this arranged array of hydrophones, the processing effort for the determination of azimuth and elevation torpedo data is reduced, especially when hydrograph band queuing is performed equidistantly. The closed hydrophone bands, oriented in the vertical direction in the bow and stern area 4, are selected for the data on the torpedoes in elevation and the open hydrophone lanes, oriented in the horizontal direction on the flanks of the hull, are selected for to obtain azimuth torpedo data. The invention is described below in detail, based on an exemplary embodiment shown in the drawing. In this case, the drawing shows a schematic representation of a submarine in connection with a device for recognizing active locating torpedoes. The submarine shown schematically in the drawing has a hull 10 which appears cylindrical, elongated, provided with an inlet tower 11 and an outer shell 12, on the stern of which is positioned a propeller 13, for propulsion of the submarine. On the stern and on the sides of the infeed tower 11 are rudders 14, 15. The submarine is equipped with a device for detecting and locating so-called active locating torpedoes emitting high frequency sonic pulses through a so-called sonar of torpedo. The device features a multiplicity of omnidirectional receiving hydrophones 16 as well as a signal processing unit 17 which, from the output signals of the hydrophones 16 to obtain data relating to the torpedoes, determines at least the respective location. The hydrophones 16 are prepared for the typical emission range of torpedo sonars and preferably have integrated amplifiers. Hydrophones 16 of this nature are available in the market and are characterized by a very small volume construction form. The hydrophones 16 are randomly distributed over the surface of the submarine and secured directly to the outer jacket 12 of the submarine, disengaged from the noise of the hull. The electrical output signals of the hydrophones 16 are connected via signal transmission lines 18, shown here only symbolically, which pass into the submarine through the outer jacket 12, with the signal processing unit 17, installed within the shell 10. For the sake of simplicity of representation only, the signal processing unit 17 is represented in the outboard design of the submarine.

No desenho, os hidrofones 16 e a sua disposição estão representados apenas esquematicamente. Conforme se pode verificar ali, um certo número de hidrofones 16 são enfileirados para formar uma faixa de hidrofones 16, distanciados uns dos outros e várias dessas faixas de hidrofones são distribuídas pela superfície do submarino. Neste caso, estão dispostas duas faixas 19 fechadas de hidrofones na área da proa e duas faixas 19 fechadas de hidrofones na área da popa do casco 10, sendo que as faixas 19 de hidrofones rodeiam completamente o casco 10, transversalmente ao eixo longitudinal do submarino. Além disso, está disposta uma faixa 20 aberta de hidrofones, respectivamente a estibordo e a bombordo do casco 10, paralelamente ao eixo longitudinal do submarino. Destas duas faixas 20 de hidrofones, no desenho apenas é visível a faixa 20 de hidrofones a estibordo. Neste caso, cada faixa 20 de hidrofones pode ser disposta de modo que os hidrofones 16 das quatro faixas 19 fechadas de hidrofones prolonguem a faixa 20 de hidrofones na respectiva extremidade. Outras duas faixas 21 abertas de hidrofones estão dispostas nas paredes laterais da torre 11 de entrada, paralelamente ao eixo longitudinal do submarino. No 6 desenho, apenas estão novamente visíveis as duas faixas 21 de hidrofones dispostas na parede a estibordo da torre 11 de entrada, que estão orientadas numa distância paralela uma à outra. Entre as faixas 21 de hidrofones, podem ainda ser dispostos hidrofones 16 individuais, de modo que formem uma fila vertical com os hidrofones 16 seleccionados das faixas 21 de hidrofones.In the drawing, the hydrophones 16 and their arrangement are shown schematically only. As can be seen there, a number of hydrophones 16 are queued to form a range of hydrophones 16, spaced apart from each other and several of those hydrophone bands are distributed over the surface of the submarine. In this case, two closed hydrophone bands 19 are arranged in the bow area and two closed hydrophone bands 19 in the stern area of the hull 10, the hydrophone bands 19 completely encircling the hull 10 transversely to the longitudinal axis of the submarine. In addition, an open hydrophone strip 20 is provided, respectively to starboard and port side of the hull 10, parallel to the longitudinal axis of the submarine. Of these two hydrophone bands 20, in the drawing only the hydrophone band 20 is visible to starboard. In this case, each hydrophone strip 20 may be arranged so that the hydrophones 16 of the four hydrophone closed strips 19 extend the hydrophone strip 20 at the respective end. Two further hydrophilic strips 21 are disposed on the side walls of the inlet tower 11, parallel to the longitudinal axis of the submarine. In the drawing, only the two hydrophone bands 21 arranged on the starboard wall of the inlet tower 11, which are oriented a distance parallel to each other, are again visible. Between the hydrophone bands 21, individual hydrophones 16 may be further arranged so as to form a vertical row with the hydrophones 16 selected from the hydrophone bands 21.

Conforme já foi mencionado, a fila ordenada em forma de faixa dos hidrofones 16, com uma distância de um modo preferido constante entre os hidrofones 16, é apenas uma das formas de realização possíveis da inserção de hidrofones no revestimento 12 exterior do submarino.As has already been mentioned, the strip-shaped ordered row of the hydrophones 16, with a preferably constant distance between the hydrophones 16, is only one of the possible embodiments of the insertion of hydrophones in the outer jacket 12 of the submarine.

Em princípio e de um modo vantajoso para a montagem, a inserção dos hidrofones pode ser realizada de modo aleatório, sendo que são seleccionadas aquelas áreas do submarino que não se encontram na área transitável, de modo que os hidrofones 16 não podem ser danificados mecanicamente. As distâncias entre os hidrofones 16 não têm de ser nem periódicas nem regulares e também não estão sujeitas a quaisquer condições como, por exemplo, serem inferiores a λ/2, sendo que λ é o comprimento de onda dos sinais recebidos.In principle and advantageously for the assembly, the insertion of the hydrophones can be performed in a random manner, whereby those areas of the submarine which are not in the walkable area are selected, so that the hydrophones 16 can not be mechanically damaged. The distances between the hydrophones 16 do not have to be neither periodic nor regular and are also not subject to any conditions such as, for example, being less than λ / 2, where λ is the wavelength of the received signals.

No lado 22 frontal da proa do casco 10 também podem estar previstos hidrofones 16, de modo que, no total, exista uma disposição linear de hidrofones através das faixas 20 e 21 de hidrofones, uma disposição bidimensional de hidrofones através das faixas 19 de hidrofones na superfície abaulada cilíndrica do casco 10 e uma disposição de hidrofones no lado frontal da proa. 7On the front side 22 of the bow of the hull 10 may also be provided hydrophones 16, so that in total there is a linear array of hydrophones through the hydrophone bands 20 and 21, a two-dimensional array of hydrophones through the hydrophone bands 19 in cylindrical cylindrical surface of the hull 10 and an array of hydrophones on the front side of the bow. 7

Depois da inserção dos hidrofones 16 no revestimento 12 exterior do submarino, o local dos hidrofones 16 individuais é medido acusticamente relativamente a um sistema de coordenadas fixas do navio e as coordenadas locais são armazenadas na unidade 17 de processamento de sinais. A unidade 17 de processamento de sinais, simbolizada no desenho através de um diagrama de blocos, está concebida de modo a realizar a determinação de dados relativos aos torpedos, nomeadamente os ângulos de localização, a partir das diferenças de tempo de execução entre os sinais de saida correspondentes aos hidrofones 16 seleccionados. Conforme a disposição dos hidrofones 16 seleccionados, os ângulos de localização são determinados, neste caso, apenas em azimute, apenas em elevação ou tanto em azimute como em elevação. Um processo para o processamento de sinais, que determina a localização em azimute e em elevação a partir das diferenças de tempo de execução entre os sinais de saída de uma disposição de sensores múltiplos, é descrito em Berdugo, Doron Rosenhouse, Azhari "On direction finding of an emitting source from time delays", The Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 105, N.°6, Junho de 1999, página 3355-3363. Em resumo, o algoritmo aí descrito baseia-se num alargamento de um Maximum Likelihood Estimator 24, através de um algoritmo para a determinação dos tempos de execução dos sinais (Time Delay Estimator) entre combinações dos hidrofones 16, a seleccionar de acordo com a geometria. O Time Delay Estimator 23, a partir dos sinais Si de saída eléctricos dos hidrofones 16, calcula o vector dos tempos τ de execução dos sinais e o Maximum Likelihood Estimator 24, a partir daí determina um valor estimado para o vector k de incidência e, por conseguinte, o ângulo ΰ· azimutal e o ângulo ε de elevação da frente de onda incidente, que são representados num dispositivo 25 de indicação como localização do torpedo. A partir de ângulos de localização detectados por diferentes grupos de hidrofones, que, de um modo preferido, estão situados distanciados uns dos outros no casco 10, pode ser verificada a distância de um torpedo, através de cálculo geométrico, o que é geralmente conhecido pelo conceito de "localização cruzada".After insertion of the hydrophones 16 into the submarine outer jacket 12, the location of the individual hydrophones 16 is acoustically measured relative to a fixed coordinate system of the ship and the local coordinates are stored in the signal processing unit 17. The signal processing unit 17, symbolized in the drawing by a block diagram, is designed so as to perform the determination of data relating to the torpedoes, in particular the location angles, from the differences in execution time between the signals output corresponding to selected hydrophones 16. According to the arrangement of the selected hydrophones 16, the locating angles are determined in this case only in azimuth, only in elevation or in both azimuth and elevation. A process for signal processing, which determines the azimuth and elevation location from the run-time differences between the output signals of a multiple sensor array, is described in Berdugo, Doron Rosenhouse, Azhari " On direction "The Journal of the Acoustical Society of America, Vol. 105, No. 6, June 1999, page 3355-3363. In summary, the algorithm described therein is based on an extension of a Maximum Likelihood Estimator 24, through an algorithm for determining the Time Delay Estimator between combinations of the hydrophones 16, to be selected according to the geometry . The Time Delay Estimator 23, from the electrical output signals Si of the hydrophones 16, calculates the vector of the execution times of the signals and Maximum Likelihood Estimator 24, from there it determines an estimated value for the incidence vector k, and hence the ΰ · azimuth angle and the incident wavefront elevation angle ε, which are shown in an indication device 25 as the location of the torpedo. From location angles detected by different groups of hydrophones, which are preferably located distanced from one another in the hull 10, the distance of a torpedo can be checked by geometrical calculation, which is generally known by concept of " cross-location ".

Lisboa, 5 de Julho de 2007 9Lisbon, July 5, 2007 9

Claims (9)

REIVINDICAÇÕES 1. Submarino com um casco (10) que apresenta um revestimento (12) exterior e com um dispositivo para o reconhecimento de torpedos que emitem impulsos sonoros, que apresenta uma multiplicidade de hidrofones (16) receptores omni-direccionais, bem como uma unidade (17) de processamento de sinais, para a determinação de dados relativos aos torpedos, a partir dos sinais de saida dos hidrofones (16), caracterizado por os hidrofones (16) estarem distribuídos aleatoriamente sobre a superfície do casco (10) e fixados directamente no respectivo revestimento (12) exterior e por a unidade (17) de processamento de sinais estar concebida de modo que, para a determinação de dados relativos aos torpedos, verifica a localização dos torpedos a partir das diferenças de tempos de execução, entre os sinais de saída de hidrofones (16) seleccionados.Submarine having a shell (10) having an outer shell (12) and a device for the recognition of torpedoes emitting sound pulses, having a multiplicity of omnidirectional receptor hydrophones (16), as well as a unit (17) for determining data relating to the torpedoes from the output signals of the hydrophones (16), characterized in that the hydrophones (16) are randomly distributed on the surface of the hull (10) and fixed directly in the respective outer shell (12) and in that the signal processing unit (17) is designed so that, for the determination of torpedo data, it checks the location of the torpedoes from the differences in execution times between the signals of selected hydrophones (16). 2. Submarino de acordo com a reivindicação 1, com uma torre (11) de entrada montada sobre o casco (10), caracterizado por um certo número de hidrofones (16) estarem distribuídos aleatoriamente na torre (11) de entrada e estarem fixados directamente na parede da torre.Submarine according to claim 1, with an inlet tower (11) mounted on the hull (10), characterized in that a number of hydrophones (16) are randomly distributed in the inlet tower (11) and are fixed directly on the tower wall. 3. Submarino de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por um certo número de hidrofones (16) estarem em cada caso enfileirados para formar faixas (19-21) de hidrofones (16) distanciados uns dos outros. 1Submarine according to claim 1 or 2, characterized in that a number of hydrophones (16) are in each case aligned to form bands (19-21) of hydrophones (16) spaced apart from one another. 1 4. Submarino de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por pelo menos uma faixa (19) fechada de hidrofones estar disposta na área da proa e pelo menos uma faixa (19) fechada de hidrofones estar disposta na área da popa do casco (10), de modo a rodear o casco (10), transversalmente ao eixo longitudinal do submarino.Submarine according to claim 3, characterized in that at least one closed hydrophone strip (19) is arranged in the bow area and at least one closed hydrophone strip (19) is arranged in the stern area of the hull (10) , so as to surround the hull (10) transversely to the longitudinal axis of the submarine. 5. Submarino de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado por estar disposta pelo menos uma faixa (21) aberta de hidrofones, respectivamente a estibordo e a bombordo da torre (11) de entrada, aproximadamente paralela ao eixo longitudinal do submarino.Submarine according to claim 3 or 4, characterized in that at least one hydrophone open strip (21) is arranged, respectively, to starboard and to the port side of the inlet tower (11), approximately parallel to the longitudinal axis of the submarine. 6. Submarino de acordo com qualquer uma das reivindicações 3-5, caracterizado por estar disposta pelo menos uma faixa (20) aberta de hidrofones, a estibordo e a bombordo do casco (10), paralelamente ao eixo longitudinal do submarino.Submarine according to any one of claims 3-5, characterized in that at least one open hydrophone strip (20) is arranged, to the starboard side and to the side of the hull (10), parallel to the longitudinal axis of the submarine. 7. Submarino de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-6, caracterizado por um certo número de hidrofones (16) estarem dispostos no lado (22) frontal da proa do casco (10) .Submarine according to any one of claims 1-6, characterized in that a number of hydrophones (16) are arranged on the front side (22) of the hull's nose (10). 8. Submarino de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-7, caracterizado por a fixação dos hidrofones (16) ser realizada para desacoplá-los do ruido do casco.Submarine according to any one of claims 1-7, characterized in that the fixation of the hydrophones (16) is performed to disengage them from the hull noise. 9. Submarino de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-8, caracterizado por as localizações medidas relativamente a um sistema de coordenadas fixas do navio, 2 (16) (16) serem de um modo preferido acusticamente, dos hidrofones distribuídos sobre a superfície do submarino armazenadas na unidade (17) de processamento de sinais. Lisboa, 5 de Julho de 2007 3Submarine according to any one of claims 1-8, characterized in that the locations measured with respect to a fixed coordinate system of the vessel, (16) (16) are preferably acoustically, of the hydrophones distributed on the surface of the vessel. stored in the signal processing unit (17). Lisbon, July 5, 2007 3