PT105062A - Dispositivo de fixação para recipientes geralmente cilíndricos - Google Patents

Abstract

A PRESENTE INVENÇÃO REFERE-SE A DISPOSITIVOS DE FIXAÇÃO PARA SEGURAR RECIPIENTES GERALMENTE CILÍNDRICOS E PARA SEREM TRANSPORTADOS, ENQUANTO SEGURAM TAIS RECIPIENTES, AO LONGO DE UMA LINHA DE PRODUÇÃO. O DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO COMPREENDE UM TROÇO DE CORPO (LA, LB) E VÁRIAS MANDÍBULAS (2) PROPORCIONADAS EM REDOR DE UM PRIMEIRO EIXO (A), ENCONTRANDO¿SE CADA MANDÍBULA ACOPLADA DE MODO DESLIZANTE AO TROÇO DO CORPO (LA, LB), EM QUE CADA MANDÍBULA COMPREENDE PELO MENOS UMA SUPERFÍCIE DE PREENSÃO (21,22) PROPORCIONADA PARA ESTAR VIRADA PARA O PRIMEIRO EIXO, ENCONTRANDO-SE CADA MANDÍBULA (2) PREPARADA PARA SER DESLIZÁVEL AO LONGO DE UMA PISTA (6) EM RELAÇÃO AO CORPO. CADA PISTA (6) ENCONTRA-SE INCLINADA EM RELAÇÃO AO PRIMEIRO EIXO DE MODO QUE O DESLIZAR DE UMA MANDÍBULA (2) AO LONGO DA SUA PISTA (6) ALTERA UMA POSIÇÃO AXIAL DA RESPECTIVA SUPERFÍCIE DE PREENSÃO (21, 22) AO LONGO DO PRIMEIRO EIXO E UMA POSIÇÃO RADIAL DA RESPECTIVA SUPERFÍCIE DE PREENSÃO (21, 22) A PARTIR DO PRIMEIRO EIXO. AS VÁRIAS PISTAS (6) ENCONTRAM¿SE PROPORCIONADAS DE MODO QUE AS VÁRIAS MANDÍBULAS (2) POSSAM COLECTIVAMENTE DESLIZAR DE UMA PRIMEIRA POSIÇÃO AXIAL AO LONGO DO PRIMEIRO EIXO, EM QUE AS RESPECTIVAS SUPERFÍCIES DE PREENSÃO (21, 22) SE ENCONTRAM ESPAÇADAS DO PRIMEIRO EIXO PARA PERMITIR A INSERÇÃO DE UM RECIPIENTE AO LONGO DO PRIMEIRO EIXO E ENTRE AS SUPERFÍCIES DE PREENSÃO (21, 22), PARA UMA SEGUNDA POSIÇÃO AXIAL AO LONGO DO PRIMEIRO EIXO, EM QUE AS RESPECTIVAS SUPERFÍCIES DE PREENSÃO (21, 22) SE ENCONTRAM MAIS PRÓXIMAS DO PRIMEIRO EIXO DE MODO A SEREM PASSÍVEIS DE ENGRENAR E SEGURAR UM RECIPIENTE INSERIDO.

Description

I

DESCRIÇÃO

"DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO PARA RECIPIENTES GERALMENTE CILÍNDRICOS"

Campo da invenção " .........pilfilnla..................1¾¾¾¾¾ refexe-:Si|ll a dâ'S|3ppl|i|®sl 1 de ^ S:........ÍiáÍ:0:ÍN! ^ ípãpãfsiílS^ ...........r. t a rus portados, enquanto 1111:1¾¾¾rrt ||| os tpfp:: ::¾¾¾¾¾¾^ Jp ulÍ|ll:!Í:á3ia de |p:ii||l|;:iò vl|ÁS f 0.¾¾¾^ de feaí;Í:g:S:|;;i;P' part ioularos is :i: ::1¾j

AixiglO: papa lllllall |i|ig|ênt e; Ifildipllilllll dli| aera:mMl! ^llqu altd os di sposit.ivoe de -ãli>£·os: Pilei íiiqb .Éiiaiaie Ipl illillli pila enclili: asi :¾¾¾¾ ampa, o#;s::|:ie:ip:i:ie

Antecedentes da invenção ............................dp|||i|p riiillllills ||i# |^i||ii;p||| 1^ΐ|:|;0ΐ||1ΐί1 "iiílil p:rl:ldl ipiapiididiiiie tep'' !|p. ||à|'' ÍMM l|ii:liipa :'dp'::lalP|iili|i|iPi' ''liiPPiiiidoiiiiiiiaama qxiipi :::ίΐ·^;ί|ϊ;|ϊίίΙ1 ·||^||^!!: ci 1ίϊϊ!:ΐ!01| spí 1¾¾ i§é:|,... 'i:tí;lii.d S:|s:dé r e C i pd á||l 1©| Il|§ iiiililiíli11 ii^i. Ipl !:iBÍ!!|, :|l I:Íil mliilll!! dil 1 í ad r i opp J.| 1||||1ί^1;|| i||ll:|ii|ii:||| ...............!!tiPiit ί$ΐ·Ι:Ρί··:: ':|1ί: | ||;||ni||||!|òim||| iflg liaiiliii: |i|f|f í^ΐΙΪΙΙΙΙ 11¾¾¾:t|o. ipi: do |::::::Γφ :> pien|li||||dr||||||||>·1 dlf ΙΙΐΡΐ#: EÍdÍpip:nàÍ:S lldé ilHi S:GÍ:i:i:i:i:i:i:eÍiG#ft ΧΧν11:|1|||Ρό:ί::§ΐ|| :ίί||θ::: aiodo Ji lp||:ip ipPldléll 11:::::::¾¾¾¾¾¾¾¾¾ i·· :1· 11:: p; β11111&ή1Ρ 1 ©tfi:: a:::a Laiiga Isicaia 1: de ιΐΐρΐρΐίΐίΐρ:::: adi : ^èl:dyi:Íi:®:::aí:él:: ^Í||yiiiÍ;ade 1 iallos :::1|ο:§ρ:1|πtfp |||||§ϊη o:|:|lÍpf 11::' *l!id il llilll 1 ll 11¾¾ medll I zado ,·.......Ρ^|||ί: d 1||1| ifii:: í: j illIs Ide produçãd; % q®il podem s:ip| 113::1:¾adps||p:p|i© 1:1111 ll 14d: yillídidllil I !di! lie 111111033¾¾¾ aliafllll Gompielidlin:: ;lliiiSll::ÍÍoai: | iit iPit lidpa:: aiape ||:^§^lEd|| |||||| enopirftiilip^i iillllloáiNiid-Pd 1 os 11 ridlip i βί||:|3 i| | |;âo|| i:i|4|i vidda ll|:|ii!i

|111ι111!!!ι<Ιρ1; B: lllgillp#! IBs (§η|φ| ie!:::::pll4lçlo, isj§<| M oada recipiente não. é teanaportado ao longo da linha juntamente com qualquer' dispositivo de £Íxa.çIo: dedicado para. tal. Os; problemas: com tale lindas de produção e processos aâo os seguintes: Os recipientes podem ser danificados,,' por exemplo como resultado· do atrito· doa compoo entes· da linha de produção ao longo dos relaixamentoa e/ó-u bane doa recipientes conforme eles se ffioueffi. Podem, também. ocorrer danos como resultado de movimentos indesejades., ; tal como vibração: ou chocalhai,. dos recipientes conforme se movem ao: longe da linha.. Os r e cipi entes; podem fc ©mbax f âzen d O; com .que. recipient contíguos caiam por' um efeito de domino. 0 s problemas estabilidade· do rec i pi ente podem. limitar 5L velocidade qual......os.......rec i pienb és·.....podem.....sei..... lia π spC: r ta dosa......Em .....sistemas·· onde· os. reC:. ip ie nt cs. individuais não. se encontram. fixos, de modo: seguro ao longo de pelo iiienôa parte da linha de piod.Uçãp:, se b existir''' 'dm'' pioblêmã .....e.om"d"êπeirmêntc ' êf "vedação: s ubse quen. t a· doa: recipientes, 0 propulsor pode. es capar dos recipientes originando um recipiente: que: aotua como projectil. SS:; os recipientes· não se encontrarem, fixos de modb segure durante partes do processo de transporte::/ então eles têm: tipicamente gue ser fixos dê modo seguro durante as partes de :enchimento e vedação do processo, isto. quer dizer que: o. ; disposit ivo: tem que estar preparado para . engrena r... e.....aga rr a r.... os.... re C. i p i ente s.. du xa nt e... soment. e.... p artes.... da; processO:, se,ndc: que isto cria problemas de engenharia. a serem resolvidos^, e: pode .resultar em. danos- nos recipientes- na.....'transxção ;do......estado......não-......fixado-.....para......o......estado......fimadov

Istes danos podem compreender dan©S: cosméticcm íto: exterior do recipiente, e/ou danos na forma de deformação: do recipiente se:for agarrado com, demasiada força. Um problema adieianal e : que as linhas de produção necessitam tipicamente dd ser adaptadas para manusear S transportar urna ferras e dimensão particular de recipiente:, é sé: tiver que ser eheio um recipilate com. diferente fôrma et ou dimensão* têm ; que ser sfectuadas adaptações: substanciais ao dispositivo da linda de: produção.. Esta adaptação leoa. t.empo: i(;e resulta em.; "tempos s mc rios" da. linha de produção-, quando não está ser produtiv a) , sendo que tipicamente exige que 0 s ope radare s da; linha de p r 0 duçã o: arma sanem vár ias peças diferentes de; dispo si. ti voe e/ou. ferramentas: para realizar as: adaptações; apfop-fi.ada.s,. sendo- que éi possível que: estas-peças de dispositivos e/su ferramentas: sejam: mal colocadas.. E t ambem -da çqnbec i pen t d u t i.l i 2 ar dispo- si Uivos de fixação: que ; são ãs vezes desigaados na técnica como: "pucis", para; segurar/suportar recipientes ao longo de uma linda. de pr odn ç-ã-o Eor anemp lo, t êm s ido p rcpo rei- ona do- s- puck:s: conhecidos: para suportar recipientes, sendo os prdprioo pucts transportados âa lôngo da. linha de produção,: Sã tu rã Imê π te.....j; uht ãménte" "o dm''' os''' rê ei pl ente ã" qu ê" el ê s" ê S tãO'' ã suportar.

Dm tal pa.ck '£ também designado· como puci portador) encontra-se descr ito: na UB 20Q:7/02;670ã6 At. 0 puck descrito compreende ir mâ. peça base que apresente l uma área gera Imeu te reeisngui ar p: peças de fixação p-.' a i* ci suporte: (ou mandiPuiasj , As: mandiPulas e-n.oon.tram-ss: montadas na base. de modo a serem deslizáveis na direoçâo horizontal somente por me. i o:........de........a. j us ta........de........uma........barra:........roscada............ãs.........mandíbulas. encentram.--se ; munidas com respeot ivas superfícies de preensão em. forma de Vi Ps problemas com -o dispositivo1

de s cri to-,.......cont n do-,.......são......que......as:.....mandib uia s......em:......forma.......de......V podem facilmente esmagar Ou de outro modo danificar um r e cip íent e ,i n s e ri do en t re e 1. a.s:Adiei o.na 1 men t e, pa r a: a como dar diferentes: diâmetros da recipientes., -a separaç-áo das mandíbulas· tem que ser manualmente ajustada por meiO: de uma barra, roseada ou paratuso. Isto exige a remoção do ppc-k mandíbulas da linda de produção, Um outro problema é que as são ajustadas de modo .a. n!o agarrar f i rmemente rira recipiente (ouque,- tal. gairau desurito acima, pode da.aifinar o- recipiente): pois um: recipiente é: suportado pelo pooi somente: através de um ene alue solto.. Deste modo,· se e ti st ir ura problema pooterídr cera. o encbimento e operação de vedação do: recipiente:., o: recipiente pode tornar-se num progéetií- Além. disso, se o da.no por esmagamento for evitado ajustando as .mandíbulas: dé modo a etfar no encaine solto, então o chocalbar do- recipiente entre as mandíbulas: cpraf ©r me o; . pp c A é tf aas pop t a do; ao longo da: linda, de produção: pode danificar o exterior do .recipiente. Além. disse, o chocaíMar pode: agitar o conteúdo do recipiente:. de aã mandíbula s: f O: tem a j uo fada· s de mod o a proporoiona r em· : um encaixe: solto: para: ama. forma e dimensão particulares do recipiente,, depois guando o féòipienté é inserido entre as: manda bula s..........não...........é...........r éfido..........dom..........SégUr a.nçã ............As:..........ãféãs reofangulaxes : da. peça base exigem que sega proporcionado um sistema de transporte dedicado, diferente dos tipos de sistema de : transporte adaptados para ut.ili dação no transporte e eno;dimento: de recipientes geralmente cilíndricos (isto é: sem um puni portador ou dispositivo de: fixação:) . Além disso, dependendo da forma e dimensão dos: recipientes a. :.serem suportados pelos pucks, a. combinação de puck a reoip ient. e pode âp re ssn t. a. r um eenfr o de gravidade. rela.t ivament e : elevado .

Sumário da invenção ...................É ura: objeetivo da presente invença o- proporcionar ura dispositivo: de fixação: para. segurar ura réòipieuté geralmente e.i:.líndrie.Q: ® para ser transportado:, enquanto: segura um. tal. recipiente:,· ao longo. de: uma. linda de: produção., ultrapassando o diapositivo: de fixação, pelo manos parsiaimente:., pelo: menos· an dos problemas· ase o. o dados: à. técnica. anterior

As: formas de realização parti o tilares cia in.venção: têm como· otojectivo: proporcionar dispoeitlvos de fixação para segurar recipientes: de aerossol que apresentam uma. grande variedade de: fexmas· e dimano dos., e para serem transportados tom os recipientes. de aerossol seguros ao longo. de lindas de encdimentO-,

De: acordo eom o primeiro· aspecto da invenção: é: proporcioimdo ; um dispositivo de fixação· para segurar um re cdpi ente ge r glmeut e Cd 1 í ndr i Cp; {por; éx .e:mpio um recipiente de aerossol}, ie para ser t ranâport ado;, enquanto: segura um referido r ee i p í e nt e., ao longo da uma linda de ρ r ct! ‘Uca o, o· ompreen dendo- o·· d, i.spo· si ti vo d © f ixa çso ..... um trogo ide· corpo;: s várias manddPul.a.s {Cada ma.ndl.bula pode., pôr exemplo,: ser uni cbn g u d t :d de dia n dxbulã.ê , b u uni uiies ei eme π to· dê manddpnda proporcionado em redação a Com redor de,, a cerca· de) um primeiro eixo {d st o é um eixo comum, que pode ser designado como eixo centrai} , encontrandO-se eadâ.. mandifaula acoplada. de modo desdiz ante: ao troço do corpo,· em que içada .mandíbula compreende pelo menos: uma superfície de i preensã o respeotiva pr 0 p 0 o C i (-·' nada para estar virada para. o; primeir 0: e i xo, em c ont r ando-.se cada mandibula preparada........; para........ser..... .des.Ilrávei.......ao.. .....longo.. .....de........uma.......pista. respe ct lva Ct ra jacto) em. relação ao: corpo:, e n dom t r οηΡο:- s e cada pista i.ncl inada em redação ao- O 3b 1ÍYÍ0· 1 .£ ro eixo· de: modo: qu e o. de s li mar de uma mandib ui a ao. 1 o ngo da sua pis t a altera uma posição· axial, da r especa ira supérficde de pfieenaão: ao longo do primeiro: eixo: e uma pooição: radial da: respectiva superfície de preensão a. partir do primeiro eixo., encontrando:-se as várias pistas propor cio nadas de modo: que as várias mandíbulas possam eoleotivamenfe (isto ê em conjunto, simultaneamente:., em anisaonoj: deslizar de ama primeira. posição1 axial ao .longe cio primeiro eixo:, em qúe as respect ivas: superfícies de preensão1 se encontram espaçadas do primeiro eixo para permitir' a inserção de am reieípiente geralmenfe cilíndrico· ao- longo do primeiro eixo e entre as supor fi ores· dé: preensão, para ama segaftda posição andai ao longo do primeiro eixo, em qne as respeotdvas snpenficies de preeosão: se encontram mais: próximas do primeiro eixo (dato· é maiisi próximas: de onde elas se: encontravam na primeira, posição axial) de modo a: serem passíveis de enfpenar e ç e gur a r /um r ec i pi e n t e i n ® e rd do

Orna vantagem deste dispositivo: de fixação è qae pode acomodar uma gama de: diferentes diâmetros e na verdade ama gama de- d d ter ent és····· lo- rma s.....dé: r-esí pl en te·· sem· exd gd· r· qa a· 1 qa e r adaptação adicional... Plém disso,· o- dispositivo, de fixação .proporciona a; vantagem de am recipiente inserido poder ser a gaf r ãdoi..........simplesmente..........de s li z. andoi..........as.........mandíS alã s..........piara posdçoes apropriadas; (por exemplo para uma posição axial colectiva. apropriada em relação ao primedro eixo., com cada mandíbula, encontrando-se loea,l.rzâda na sua respeofc.iva pista ou trajeeto) . i Hem disso:, a inclinação das pistas aio longo das quais a.s ma nd1Oulas desilvam ia judia na preensão e retenção de um. recipiente: In ser ido. 0 ângulo de iuolinação de uma pista, num ponto particular as .longo da. sua extensão . em... re. 1 a ção.....ao..;. p r irner ro.... e 1. xó.... deite r mi na,... na... verdade, ,a.....va a.t a g em.

com O qual. uma. força, na ao ç- >rimeiro ó ixo é si;( X 81 ;'0""é""uma:""f ΟΙ'Όόΐ ' Í‘clCÍX rtia.ndi.pu 1 a. numa. di re Ççã o convertida numa .força ;d: em r e 1 ag ie"' a o" pr dmed r o eixo) aplicada a. uni recipiente rnserido:. Ao utilizar pistas inclinadas, as man.dib:ul.as são passíveis de ficarem inodinadas no i recipiente·, de· modo que eilas podem permanecer no local mesmo, quando uma força externa é retirada (por dentro das mandibulas, eu uma força apliçada diàaauamante âs mandíbulas ipara de adis ar ao lo.ngo: das suas pistas] . listo: representa um;contraste em relação açs sistemas de técnica anterior em gue; as: mandíbulas se^ encontravam proporcionadas· preparadas para mover numa direcção perpendicular ao eixc 1 o.ngí Cudlr.a.1 de um recipiente gue elas estavam a agarrar. dera. apreciado que, se as mandíbulas se mó a imputarem, somente nesta bireççáo perpendicular (Isto é nenhum, componente déi movimento ao- longo do: erro longitudinal do recipiente)' então· pode ser fácil para os. mesmos saltar afastando—ue. : Além dias o©m t ais si st ©ma s ©xi s te. ...um reiaoí Quameut o il : 1 entre a força la teral aplicada a: uma mandíbula © ai força da mandíbula gue. s:e. apilioa. no lado de um ré cr pra.nt et...........................................................................................................................................................................

Será apreciado que a primeira posição axial. meneio na da acima possa também ser designada, como uma posição ''aberta-,: d s tb e uífiá pb siç á d ém que as mand.í bn las Se ene OnCrám reíativamente ; a&extaé para inserção do recipiente. b©· modo: semelhante, a.i.segunda, posição axial pede: ser designada como uma posiçac '-feebada", na qual as mandíbulas se encontram, fechadas em redor de um recipiente inserido. Também., será apreciado· gne ia referência ã capacidade: das .mandíbulas para serem, deslizadas de· uma primeira posbçãc axial para uma segunda posição, axial não deverá, .ser interpretada eemo . gue r e.ud:G: d i z e r gue as ma ndi bu. 1 a s p.o s s. am ©et ar s. oisa te. nessas duas posições:., e em nenfuma outra·. Mo geral.., as mandíbulas: irão- deslírar profreseivamente: de· uma dentas-po s iç õ es nomina. i s pax a a o u t r a, ocup ando uma: g ama: coo ti nu a de posições entre as duas:.. beste modo,, o dispositivo de finação: pode também ser' visto como estando prOpereiemade. de modo a gue a-s mandíbulas segam desliráveis numa primeira direcção axial ao longo do. primeiro eixo para abrir an ma ndi bui as,, e elas possam, ser deslizáveis. numa segunda direcção .a:x:ia;l oposta pará fechar as mandíbulas listo é diminuir a separação1 entre as superfícies de pfresnslo'·) ..

Era certas formas: de re:aliz.açáo:, Q diapositivo de fixação encontra-se: proporcionado de: modo- a que: cada mandíbula seja livremente: deslixavel ao longo da sua respe cliva pista,, isto. é: não existe nenhum. impedimento snbstansiai para. este movimento de deslizamento-, pelo menos entre a primeira, e segunda poslçoes axiais,.

Em certas formas de: realização, eete acoplamento deslizável entre cada mandíbula: e o troço do. corpo é obtido in st a 1 ando cada man dfb U l.a: áufflá r éqpe et i va. p aipo a OU superfície em i rampa, do troço do. corpo.

Em certas: formas: de realização, o troço do corpo o· cMpre-eu de uma sapé· rd 1 © ie ext e- r.na seu s í velmeu t & ©I 1 i ndr I oa

que apresenta um eixo. longitudinal coincidente: coar o prime iro: ej. χQ ....................X átb prOpor cloná a vau fagem de d di ãpo-si ti' v o: cie fixação, poder ;ser manuseado, por disposl.tivoe adaptados para manusear objeotos cilíndricos. Deste: medo, o dispo-sitivo de fixação com ;a superfície externa, cilíndrica, pode ser manuseado ©pmõ se ele mesmo: fàsne um recipiente cilindrl©©,-de modo a que não- sega neoesoaria qualquer adaptação, ou pouca adaptação do dispositivo da linda de: produção existente, ....................Em eer t aà formas de r sa. 1 I :z. a.ç:ã c, o tr :oç o: do eo rpo: é. sensivelmente ;oílindrioP:, apresentando um eixo longitudinal coincidente: com o- primeiro1 eixo. ...................do vamenfc e,.............i ê t o: p r c p o r c xo na a: van t a gem de· o dispo-s it i vo de fixação poder ser novameaté manuseado: de modo: semelhante a um recipiente -cilindrl-co . Já São: conde sidas uma. grande variedade de técnicas e- dispositivos: .para manusear ; recipientes cilindricos

Exi certas formas de roa li ração, c troço do. corpo define (proporciona, eim:án'tra-.sa munido com, apresenta) uma caridade adaptada para acdmodar pelo menos um. troço de um recipiente crlindriço que apresenta. um eixo longitudinal alinhado, com o primeiro eixo·. deste modo, dado que: o. re-elpiente pode ser pelo· menos par ciai meu ta .acomodado1 no interior do tropo do corpo, isto proporciona. a; ra.nta.gem. de o: recipiente poder ser protegido e/on o centro; de; pravidade: da combinação do dispositivo de; fixação e recipiente ser descido·.

Em ·ορρ t as formas de re ai i 2 açá 0, a r ef er ida. ca v ida de enoontra-se centrada no. primeiro: eixo: (isto: e a cavidade e uma cavidade· central) , ...................Em ee r ta-s- f or ma-s· de r ©a 11 fação, as mandlbala s s· Se·· deslizáreis ao longo das suas resp votivas pistas para permitir a. abertura das superfícies de pteensaG em relação áb p rl Melro e ido''' pá rd parffii t 1 r a i n serç á q: de uni''' f edlp lente pelo menos pa.rcialm.ente' para. dentre da cavidade O: para permitir o. fe-oho. das .superfícies de preensác em relação ao primeiro1 eixo; para engrenar e agarrar um recipiente· assim inserido.

Novamente, isto proporciona, a. vantagem de: p centro de gravidade da; combinação de dispositivo de: fixação e recipiente poder ser descido, tomando C: sistema ma is . e. Sfá ve. 1.....e.....menos.....p a s. S. i v e. 1.....de.....t. 0:mb.ar ....se.....nS O.....est. í ve r.....r et i do..,.

Ao descer o centro de gravidade., is:to pode também reduzir a força de .retenção1 necessária para a linha de produção1 ma nt e r o- di s po s i t i vo- de f i xaçáo numa or leu fc ação des e j. ada r débito..

Istes factores por sua ver permitem que os dispositivos de fixação:, com os. .seus tecipie ntes inseridos, sejam transpor tadesí ; a velocidades: mais: elevadas e a a cela rações: mais elevadas· e ao .lonqo dé: uma. linha dé: produção, aumentando deste modo o

Exi oartas· formas dá: realização, cada mandíbula eacontia-Se próporcicMnadâ. da modo a ser deslizâvel ao longo: da sua respectiva pista pelo m-erios parelalments para. dentro da cavidade, : dovamente:, isto pode: desoer o centro· de graridade sô i do dispositivo de fixação.;, e o centro de gravidade do ; dispositivo, de fixação, em. combina pio oom um recip lente i n se r i do .

Era sextas formas de realização,· as várias mandibulas são oolect Ivamaate deslizáveis ao longo das suas-rsspsetivas pistas para. ama. posição, em que cada. mandíbula se en cogt r a t òt almente apago dada no i nt ef lor da c a pi dade. dovamente, isto: desce o centro: de gravidade do dispositivo de fixação... Proporciona a vantagem adicional de·, mesmo: qa ando; nonda® recipiente. se: ente nt r a r e· tido no dispositivo de fixação, o. volume exigido· para: acomodar o dispositivo: de fixação: ser minimizado {dado que as: mandíbula s........não·........Se.......sal iedtãffl.......do........corpo} 1........T ã 1........como:.......se ra apreciado da. seguinte descrição., em sistemas onde placas da extremidade magnéticas são utilizadas· em ambas as extremidades de um troço do: corpo1 geralimente cilíndrico, ê possível, acomodar totalmente as mandibulas dentro do: troço: do corpq o que quer dizer que o dispositivo de fixação pede ser retido e i suportado em qualquer das extremidades: por meios magnétioQó proporcionados de modo apropriado. .Deste modo:, um d i. spos ativo ;d:s f 1 xa ç.âo ". v. as· ici:, c em. as suas.

Mand.ibul.as: totalmente retraídas,- pode ser transportado ao longo- de uma. ; linda de produção .numa primeira orientação, numa: seg un dar or is π t aç ao ,·......i nv e r tida,......ou" ria"" verdade" "em' o a t r a ê orientaçoes:. I3m dispositivo de fixação pode deste modo ser suportado a partir de baixo e magneticamente rstído. para uma linda de produção, conforme é transportado ao longo da mesma.. Om dispositivo, de fixação: vasio pode adicionaImente ser magneticamente "agarrado" de oima. Estas 11 o ara c te ri s: t i c a s proporeioríam a. vantagem. dá: eãistlr uma maior flexlbllidada no modo como: os dispositivos de fixação: são: transportados: 30 longo de uma linha de produção: parti cularc

Em certas formas de real reaçã o·, o dispositivo· de fixaçao compreende adiolonalmente meios de paragem proporei Ornados para impedir que cada mandíbula. deslize tota.imente para fora da cavidade (isto é preparados paria segurar pelo menos um troço de ca dá .mandíbula no interior' da cavidade)..; Isto propoxelona a vantagem de partes ou compor entes; do S; di spos i t i vos; de f 1 xapaq n Pb se per der em facilmente:. S dispositivo: de fixação: é autonomo,, e as mandibulas, que podam. e:m si ser edn.jg.ntos: de· mandíbulas,. éreo n t r am-é é I I g a da s a©· t rogo do corpo de mo d o que ei a e n S©· podem ser separadas em :fnnoionamento· normal.

Em certas fornias de· rea..lÍ2u.ç.fiO:., ô sistema e· tal que· as: manda Pula s po dem ser áde r ta s e f e chada s de si I dando ao longo: das: suas reapeotis^as pi.stas: para. permitir a inserção dentro da cavidade o retenção de recipientes eilindrieos· que apresentam diâmetros pelo menos na. gama de 35 a €5. mm.. Deste modo, o dispositivo de fixa.gão pode ser nt.il ida do para agarrar © segurar uma gama alargada de: dimensões de recipientes:..

Em certas formas de realizaçao:., o dispositivo, de fixaçao........compreende........adlcionalmente........meios........de.........acoplamento. propor cl.o nados pa.ra acoplar as mandibulas uma 3 outra de modO: a elas; serem forçadas a movimentar ;í progredir,. de s li r a r.) ao ; iong o do. p r ime i r o- ei mo j. ur t o s co π f ©r me; cada mandifaula é desligada ao: longo de sua pista réspeetivá... .Em certa.s. formas, de realização, o sistema é de tal modo que o movimento das mandibulas numa primeira direegão ao longo do primeiro eixo faz com que as superfícies de preenslo1 divirjam. :d© primeiro eixo, sendo que © movimento 12 das mandíbulas: numa segunda direeção, oposta., aci longo de primeiro1 eixò: faz: com que as s-uperflelas de preensâo: convirjam em direeçaa ao primeiro eixo»

Em certas formas de^ real ia ação,, o sistema é de tal modo. que as mandíbulas se .movem em conjunto ao longo do .primeiro eixo, sendo .qns: as superfícies de preensâo divergem ou convergem: simetricamente em redor' do primeiro, eixo...

Isto propor oiona a vantagem de: assegurar que: um recipiente cilíndrico agarrado pelas mandíbulas apresente o seu eixo long It ud.iral cp In o i den té éeffi o p rime iro: ei Xo: (po r exemplo: eixo central} . Por outras palavras, assegura que um recipiente agarrado fique centrado no. dispositivo de fixação..................................................................................................................................................................................................

Em certas formas de realização·:,, cada. pista e cm. linha redta (linear): , ....................Em Çe r tas formas de real 1 za ç ao: ead a" "pis ta e n coh: t rd - Se inclinada no mesmo ângulo em relação ao primeiro eixo»

Este .sistema. proporciona. ama. vantagem. mecânica constante, e : p.ara uma dada deslocação numa dlrecgâo ao lango dô pr 1me iro eixo ç as mandíbulas convergem radialineate na .mesma grandeza. Também, seja em :que posição as ma nd ibalas aga.rx am. um r eo ipie n t e· i nse; rido (quer dizer, seja em que posição. axial ao. longo do primeiro eixo. as ma ndl bui as :ag a.r r am.... o s rebaix.arfte.nt. o. s de um re.c.Ip lente.}: uma. dada. força axial (que sega aplicada aó: recipiente ou di rect ame n te: às próprias: mandíbulas] resulta na aplicação1 da '.mesma for ç a t: r ã.n s v e r s al (isto é r adi a 1 } de" "p r een a ão:" η o s rebaixamentos ; do recipiente , Isto ajuda grandemente no controlo: das : mandíbulas, sendo que a.s forças .aplicadas: podem ser proporeionadas de modo a evitar o. esmagamento ou de outro. modo danificar aqueles recipientes particulares com o qual o: dispositivo1 dS: fixaçáo: está ser utilizado..

Eu certas· formas· dá: realizaçã©., o referido angule s it.ua-sa eatré os ,3: a. 7 graus..

Esta gama de ângulos foi determinada como sendo: passivel tj-v1: al. esnesr um bom compor 'lamento de a at ©bloqueio1 :(;em que ciS mandibul as podem, ser apertadas: em cunha: num reeipieot e;depois permanecer no: locai guando a. força de "aperto. em ; cuniia" e r e t i rs d a) , sendo que todavia simultaneamente ajuda a. evitar o esmagamento dos: recipientesderá apreciado que se: o- ângulo de: inclinação for demasiado pequeno, então o- recipiente pode ser esgtagado;, Felp côttfcrar i ©, se o; Sagu 1 o: bé; i nsl i na çtjo por demasiado grande, então isto reduz a capacidade das: mandidmlae de; bloquear ou apertar em cun:fea o reeipiente. e a ga r r ae o- mesmo·· n a a a sen oi a d e· ama 1 orça ext e· r na apl iea da......

Em certas formas de realizagão,· oada mandíbula: compreende uma respeetiva superfície deslizante de miãndi tuia tira dá pá f â d lado· egb s Cd do prime i fo eido e proporcionada ;paca estar virada ;e deslizar por cima de uma respectiva superfície: deslizante do. corpo ete troço. cio corpo. Por exemplo,, em certas formas de realização cada uma destas superfícies de sd. imantes e piana, e: é: uma superfície de materiai de baixa fricção.

Em certas: formas: de realização, o troço do corpo compreende vários elementos de: pie ta resilientes, . eme onf r.a ndo - se............c a da............e.l emento............de............pista............r es i I. i ente. proporcionado ; para. salientar-se de: uma respectiva superficie deslizante do: corpo e engrenar a cecpeetíva supexf ici e des 1 i cante: da: mandí bu la: pr opor o ionada: para desligar por ;cinta da respectiva superfície deslizante do corpo.

Peste modo, em certas formas de· re:aliz.a.çâ©. podem estar proporcionados· elementos· de pista resilientes de medo a espaçar .nonualmeate afastando as superfícies desfiz antes.

EsPe: eópaçamento inicial pode .ser .selaoeianada para corresponder ; a: exigências, mas em; certas. formas. de realização pede ser na gama de Q;, 1 a 1,0 mm.,. Mestas formas de realização em que são empregues elementos de: pista resilientes,,· os elementos de pista ir a o deformar quando um reoipiente é: agarrado. Por outras paloaras, oo elementos· de pisla. resilientes sao: ooaiprimidos ligeimamente conforme as mand.idnl.as entram em contacto com,- e agarraste um recipiente inserido:.. h utilização- de elementos de pista resilientes· proporoloim a. rantagem de o desgaste nas súper.froie desl 1 p gntfs· dg o ç rpo; e s u per f 1 cie s: de s: 3,1 s ant e s: da ma n di fe u 1 a ser reduzido: i ou eo.it a do., Alem; disoo, a utilização de elemeatos de: ; pista, resilientes aguda o dispositipo de f ima ção a feio que ar em, e aga rrarr um r-eolpl eu te· In ser 1 do·· {isto é ele pode açudar para: que as. mandifeulas permaneçam na pôsiçãO: de "preensio''' quandO: uma. força externa, e r efiradã} ........Ser a.......apr e ciado: que quãddd o d: ê 1 effien tdã........de pistas: são deformados, a. mandílsula desliza e· aá súperfíeles: deslizances do: corpo podem depois tocar urna na outra ou engrenar direetamentS:., ao longo dS: pelo menos, um tropo das. b u a. s ert e nsã e s, .Em certas: formas de: realização., cada elemento de pista resiliente encontra-se. px opor e lona do. de. modo a. estender-se ao longo da pista. da respeotiva mandíbula. ....................Em certas. formas. de me .a 1. i. z a ç. ao o d i spo. sl t. iro de.

f inação: compreende adida onalinen t e vãri o s elemen t o S resilientes adicionais., encontrando—·se cada elemento1 e iás troo. adiei oral proporei orado p r o x imo de ,· ma s espaçado de,, umã extremidade· de um respectiv© elemento de pista resiliente para salientar-se da' respectlra superfície desfiz ante do corpo de modo. a engrenar a superfioie: de.slíz,ante da. mandíbula da respectiva mandíbula. Â utilização de tais elementos resilientes· adicionais: açuda.. adieianalmerte as mandibulais a. peraiaa.eeerem ns local {isto é: dl:0:quea.dQa ao mesmo) quando agarram, um recipiente inserida,.

Em certas formais de realização, as várias mandíbulas: compreendem duas mandíbulas d lameiral mente opostas· en redor de um primeiro eixo:. Em certas formas de realização1, o número total, de mandíbulas pode ser de 2, 3., 1, 5,- ou mesmo .maior.

Em cerias formas de reaíi ração, oada mandíbula: compreen de uma respeiet i va: pr imei ta supe r f 1 cie de: qr eensâo, sem do pelo menos um troço- de caída primeira, superfície de .....................I' st· o··" propor o· ion a. a vanb a ge m de·· poder .ser a 1 ©ença da uma área. de contacto maior entre uma .mandíbula e pelo- menos ura. recipiente eili.ui.dri.eo de· uma. s.d d.imensão: dO: que Sm sistemás: a 1 f ef naiCí vod""que''''eimpiegãm'' ffiãin dtbúlaS effl'''foir'iia'''ide P3.................................

Em certas- formas de realização, oada primeira súperfiele dei preensão compreende: um primeiro troço cirro que apresentai ura primeiro1 raio dU: curvatura, proporcionado para. definir ; parte dei uma. superfioie de um cilindro do referido- primeiro raio- que apresenta um eixo longitudinal paralelo ou coincidente: com o primeiro eixo.

Deste modo., o total do .primeiro troço curvo pode tosar . numa,... supe. r,f i c. ie,, de,, um,, -re c. i p i ente ., cl .1 índr 1 co... que,, ap res. ent a,. o, mesmo primeiro: ralo de curvatura.. IatO: proporciiona a vantagem de a força de preensão ser distribuída por toda • uma:.....área......mai o r ,.......reduzindo......as sim:.....a:"" pr eis s io.....no......r e aipi ent e," evi.tando novameate o- esmagamento do recipiente,. .Em certas formas de realização, cada primeira definir superfície dei preensão compreende pelo menos um, respectivo segundo troço curvo, que apresenta um .segundo raio de curvatura,, sendo que proporcionada para definir parte de urna superfície de um. cilindro do referido segundo. raio,, apresenta um ;eiuo: .loag.itudin.al paralelo a. ou coincidente com 0 prim-eiro eiro, sendo o referido segundo raia maior do gue o- referido primeiro raio.

De modo- ;semelbaute, o total do segundo troço- turvo .pode: tocar na superfície: cilíndrica de um cilindro que apresenta, este segundo raio.. Mo va meu te, isto distribui qualquer força de presn.aão, podendo1 a.s inancírbu.las proporcionar uma área de contacto- cada tez .maior para vários diâmetros de recipiente se comparado. com mandíbulas em f © rma: d-e d.

Em certas formas de rea 11 ração, cada primeira, superfície de ipxeensão compreende dois xespeotívos segundos: -1 - roço- s eu- rvo: s; pr; opo r cl o n a do s em r efe ar ramen t o s opos-f o s do- respeotivo primeiro troço turvo-..

Em certas formas de reá li zsçe.o, cada. primeira súperf.1 eie""de tpree.n.Sao.....coffipf e-ende""pelo"'atend-s.....um.....r e-spedfi vo: terceiro troço curvo que- apresenta um. terceiro raio de curvatura. proporei onado para definir parte de: uma superfície de; um. cilindro do re£erido: terceiro raio que apresenta um ;eiro longitudinal paraleio a ou coincidente com o primeiro oiço-, -sendo o referido- tefceíro: raio- maior do qn.é 0 referido segundo raio..

Em certas- formas de: realização., cada mandíbula . 0. empreende uma. respec t. i. va s. eguada -súper fiéis de p r e en s 1 o.,. separada, da re.specti.va primeira, superfície de preensâo..

Em o e rias formas de realização, cada -segunda s upe-r f i ci e der" pr een suo. enoen-t r se e-s peça cta da r e spe et i va .primeira, súperfíoie de preensio numa dí reação: pât ateia. ao prime i m eiro ,

Deste modo., para urna dada .posição arial ao. longo das: pistas, difcrentes superfioies de preensâo podem engrenar diferente® diâmetros de reeipilate.. 'Era oerta.g formas: de rea.lira.ção:, cada. segunda superfície de^i preensãd: encontra-se: empapada da recpectiva primeira, superfície1 de preensao numa dlreepao radial, em relaçao ao primeiro eixo, ;Em certa® fo rmas. de real i ração , cada. segunda superfície de: preensao compreende pelei meada um. respectivo tropo corro que apresenta um ralo- de: eu.roat.ura menor do: gue 0 referido primeiro ralo. e proporcionado, para definir parte de u ma .superf I cie; d.é um ei1indr 0 gue gpre® en ta um eixo longitudinal paralelo a ou coincidente com o primeiro eixo:...

Em eertaa forma.® de· realitagâ©:, cada maudlPula o· ompr e-eo de um: re speeti v o canal. de· d reo agem: propor o io na do entre a® respeotlraa primeira e segunda superf iolea de preensâo:. ....................Em ee f t d s formas de real 1 ia ρ Is,...........cada mg n d le u Ia compreende um respeofiro troço rígido ;e pelo menos: um respe ético troeo: resiliente fixado, ao· respeoti.vo tropo· rígido,. e em que cada. superfície de preensao é uma Buperfieie de :um respeçf ivo tropo resiliente..

Tal como: será apreciado, este: sistema proporciona a vantagem de poderem ser evitado® danos: ao® recipiente®, apoia, o dispositivo de fixa pá o na. preensâo de um recipiente . de... modo.... segu r o.,.....e.... a 1 ém... dl. ® so:. a j :u da.....as.... ma nd i bui as.....a.... b 1. ogu a a,r. um. recipiente : in.geri.do ,.

Em certa® formas de realizagsop cada tropo resiliente 1 supor t a d o- por uma: re® p ec t r va: supe r f £ o íe; de s apor te do r e®p e et i v 0 fc r © po- r í g í dO:, turvo gue

Em certa®, forma de real Ira pão:, cada súperfreie de suporte: compreende pelo. menos um respectivo troço eixo longitudinal paralelo a on coincidente com g: primeiro e i xo:. 'Deste modo:, em cortas forma s: de: rea,liza.çso:;, a superfície de: suporte pode apresentar um único raio- de curvatura* Contudo, em formas de realização alternativas: o a da superfície de suporte compre ende: vários troços carvão rasp e clivas. que apresentam várias raios de curvatura proporcionados para definir partes de superfícies de cilindres que ^apresentam eixos longitudinais paralelos a ou coincidentes eom o primeiro· eixo·.

Em se rtas f orma s de r éa 1 i zaç.:Í.D:. ., a s aper fiei ê; desiizaate da.: mandibula. de cada mandíbula á uma superfície do x e speotivo ; tr o ço. r Igido, ....................Em certas· io rma s de· r ea lis a ção, dada ma n di ta la compreende pelo menos uma respeefiva. superfície de encosto .proporcionada ; para fii.car virada. para. uma dírecçãO: ge rdlften t e para lei a á d primei lo: ei Xo e deS te mio do· para' engrenar numa: superfície: da. extremidade da um recipiente cilíndrico inserido. eutre: as superfieies de preensão· das mandíbulas (por exemplo ao longo1 do eixo: central} , em: que a inserção adlolQnal do: ;refe;r.ido: recipiente move as: superfieies de encoste engrenadas ac- longe do- primeiro eíxo: e força a superfície de preensão a convergir para., e a g.a rrax, o re d i pi ent e < .....................Este si eterna.... propo raiana a va afagam de as mandíbulas. poderem automaticamente feeúa.r e agarrar um. recipiente conforme: este: .recipiente: é: inserido- enf.re a.s mandíbulas e: • empurrado ao : longo. do. primeixo eixo. (por exempío as mandíbulas podem fechar em e· agarrar Um recipiente Conforme o recipiente : é empurrado: para baixo:, pama. dentro: da cavidade' centrai, no. troço base, entre as mandíbuias) .

Em certas formas de: realização, cada mandíbula compreende uma. respestiva primeira superfície de encosto e uma respect'.rva .segunda .superfície: de encctto, .separada da respeetiva primeira superfície de lásosto.. 'Era certas formas: de real reação;, cada. segunda superfície dei encosto encontra-se: espaçada da respectiva primeira, superfície de encosto numa direcção· paralela ao primeiro eixo, ;Em certas f urinas. de reali ração., cada. sepunda superfície de; encosto encostra-se espaçada. da. respectiva primeira superficie: :cfe eneosfe numa direcção1 radial em relação ao primeiro eix©:>

Deste medo·, a: pr ímel r;a e se giiuda s upepf 1 .c;íe.s: dé; encosto: podem ce.st a.r proporeionadsà ei diferentes alturas: e diferentes raies em relação ae primeiro eixo,, e eneontram:- • se.....d e s e & medo:; pr opo: r cionada s· para eu gr eu ar · a s.....ext r emida deu de recipientes de diferentes diâmetros inseridos no sistema de maú diP U1as., ....................Em eer t ã.S for Mas de r e a li i d çã'd,............c ãdã primei f.a superficie de: encosto encontra.”se: proporcionada entre a respeética primeira superficie de: preensão. e a respectiva Sepunda superficie de preensão da respectiva mandíbula..

Em certas: formas de real.i cação, o troço do carpo COffifi.r®e:11.cle.. uma superficie base: plana na qual o dis positivo1 de fixação pode· ficar em pé. numa superficie plana, sendo a superfície da s e s ensi velme nt e perpendicular ao primei ro eixo.,.......................

Isto proporciona a vantapem de o dispositivo: de fixação poder; assentar de modo estãvei numa. superfície: de; 'Suporte'" piana .....e·"' se f.....£ áci i"' de"" t ra π sp o r t ar' "sem"' t omb ar",........................

Em certas formas: de realisaçao., o dispositivo dé fixação: compreende adiei oualmente .meros f e.rromapn éticos; proporcionados: para permitir que· uma. força aplicada magneticamente ao dispositivo de de retenção seja 2Q. Ρ-eute modo, qs meios ferromagnéticos podem §·6γ atirai dós para. segurar © .mesmo contra. um suporte oa super fl.eie de: suporte,- podendo os meios f erromagaétioQS tampem ser .atraídos de modo a suportar o- dispositivo1 de: fixação numa. eon.figuxação invertida.>

Em certas formas de realização,, o meio ferromagnético compreende pelo menos uma primeira placa ferromagnética proporcionada iem ou próxima de uma -súperfiele base do: troço do corpo·...

Em certas formas de realização, o troço- do- corpo cpatpr eeude primei r a e s: égun da: m.e t a d e p; é ratei ôa de f i Xa çã o para segurar a primeira, e .segunda metades uma à outra. .Pt: acordo com um, outro aspecto da invenção, ;é p rcpo rcl o-nado-1 -: um dispositivo de: f i xa- çfio de ace r - de com qualquer das; reivindicações anteriores e meios de accionamento: operáveis para deslizar áS: referidas: raiáadlPulss""ãot .1 ongo: das suaS réspé ctivãs'''pistã.s pelo' leios da referida, ; segunda posição para. a referida primeira popição.

Em certas formas de realisapão, o meio de accionaitienfo pode compreender elementos ou. memPros fixados aos meios de preen são.. .For exemplo, os- melou de aceionamento podem, compreender rebaixamenuos proporcionados nas superfície das: mandíbulas, amcorítrando—se estes rebaixamentos .adaptados pa r a... eng remar:: a.... e. x t r emi dade.... de.... um.... re C i p i e.n t e ... i ns. e. r. i d o.. en t. re. as mandíbulas, de modo que: quando O recipiente é empurrado para Pairo- para dentro das: mandíbulas o- reeipiente: em: si f o r ça a s: mau d.i Pulas a: de s li za: r ao lo mg o d as suam pi e t ac, -a convergir e agarrar o recipiente... Deste modo., ou rateios: de a o cio mamente: po:d.em estar proporcionados: de modo: a GOfívérte.r uffia força oomia qual nm recipiente é- forçado para dentro do diapositivo de fixação numa força, de preemsâo- aplicada para Segurar O recipiente .nos meios de preemsâo:.. 21

Exl certas ferinas· de: realização 0: dispositivo compreende adioionalmente meios para inserir um. recipiente entre as referidas mandíbulas..

Um outro aspecto da invenção proporciona um. dispositivo de fixação. para. segurar um recipiente geralmenta cilíndrico Ipor; exemplo um recipiente: de aerossol} e i para ser transportado;,. enquanto retém o referido recipiente:, ao longo de uma linha de produção, compreendendo· io dispositivo· de .fix.açãot nm Preço i de corpo· gue apresenta ΐdefine, proporciona)· uma c a vi dade,; que se es tende ao 1 çqgp; de: um e lx o, cara dentro da qual um recipiente geraimente cilíndrico pode Ser inserido.; ...................me! os de pr · een são a copla dos· ao (; sapo· r:t a dos· po r, .montados no·} ; troço- do corpo· e operáreis para engrenar e agarrar o·, referido recipiente inserido dentro da cavidade; e mares de: aocionamento proporcionados para. aceionar os: meios de preensio para engrenar e: agarrar nm referido recipiente em; resposta à inserção do recipiente dentro1 da cavidade.

Em certas- formas dd realização, os medos- de preensão: podem compreender uma ou maia mandiJoaias móveis: proporcionadas· para fechar e agarrar um recipiente: guando . um... r e. c. i p ienf. e. r è,.. i.n se rido·.. den tr o.. da... ca vi d adO:............................................................

Será a.pr;ec:Í.ado: que os sistemas: de mandíbulas descritos a o ima em redação- ao- primeiro a.specto: possam igual me ate: ser emp regues em ;f o r ma ã de real ir ação. deste aspecto adi c ion a i da invenção. :De mOdo: semelhante,: o troço: do: corpo deste aspecto: adicional pode compreender característroas do troço: do corpo do. primeiro aspecto. for exempla,, as meias de preenéãa podem eampreender uma mandíbula: ou várias mandifaulas., encontrando—se .a. ou cada mandíbula montada de moda de b lis ande no croça do. corpo de modo a. desdiz1 ar .ao longo de ama. pista, respectrrâ.., Os meios de preensão podem compreender uma cm ina.is inandibu.las propor adornadas: pa.ra deelirar ao- longo de ama piada que: se eixeontra. inolinada em relação ao. eixo, de modo que eonforme a. mandíbula deolira ao longo da sua pista. more-se para maie próximo d© eiro: ©a afastarido-ae do eixo, dependendo da direcçlo de de alisamento:. ã. mandibnda de desd.i sarnento pode estar proporcionada de modo a morer-se para .mais- próxima de alguma ©atra : superai roie de preensão, qae: pode assumir a forma d .© oapexd 1 c ie; d β uni ...rol p oa: r ρ 1 Os , Urtta: s uper f lede d.é preenslo: plana, Oa a âuperfiode de outra mandifegla de adi z ante, Deste modo,, em certas: formas de: realização, pode.........ser.........emprega e..........soment e.........uma.........ma n d 1 ta da.........de.sd í san te·, deslizarei para fitar em ©anda contra:, e agarrar, am ree:ipieB.te, em cxoáíb inação com uma outra sapérf ied:e dá a garra r:...........f ida'.............EM;..........sistema 0...........ã 1 ternãf1 vois,............toda s as saper fiei et: cie preeusãe podem em si ser mórels: em relação ao tropo, base, dor exemplo, cada superfície de preensão. pode ser ama. superfície de uma maadiba.l.a. deslisente, mas em. outras formas; de re a.l.i sapão pedo menos urna. súperfípde de preensão pode ser uma euperfíeie que não sega uma superfície dei mandíbula, tal como ama superfície de rolo. Em certas formas de realização, rodas as mandíbulas podem . e. atar... monta das.... de.... modo.... de. s. 1 i z. a nf. e p .ara.... :d.e. s. 1 i z. a r.... ao.....1 © ngn... de. pistas inolinada s em. relação ao eixo:. Em .iorma.s de real i sapão alterna tiras, pedo- menos ama das .maúdifouda.s pode estar· propor o rema d a: para de s ir z a r ao lo ngo: de· ama: pista paralela âa eixo:.

Breve descrição dos desenhos ÃS: formam de: realização, da intenção serão agora descritas tomando como referência os desenbos anexos, ãs f "i gur as. rep r e a ent am:

Figura 1 diagrama em explosão dos componentes- de ama primeira forma de re.al inação Uim dispo si laivo de fixação), da presente Xavençãoi

Figura 2 outf-a vista em explosão- de: oomponentee cia primeira forma, de realização;

Figara 3 vista em explosão de .alguns- dos componentes da p r ime i r a f 0 rm.a. de rea 1 i z:a ç ao;

Figura 4 vista. de topo: da primeira forma de realizarcão eOm as mandíPulas nama posição .aPerta., ou estendida;

Figura 5 outra: vista do: dispositivo. de fixação da primeira forma de r e ai i % ag# p com as mandi bui a d numa posição estendida., ou aberta;

Figura 1 vista da Pa-se do dispositivo de fixação. da .......................................pr í me 1 r a forma dé: rea li ta ç-fi 0: eom a-s- ma n d íbu1a s totalmeirte r eira idas no- ixr terror do tropo, do oorpo:.;

Figuras: / e @: vistas de cima· da primeira fôrma da realização: com tas mandíPulas na posição totalmente retraída; Figura 3 vista lateral da primeira forma, de realiração Com as m.a.ndip:u,las: numa. posição estendida para acolher um recipiente: cilíndrico;:

Figura 10. seoçao tr a ns versai da primeira forma de realização., ao longo da. linda ã-1 da figura 0; . F. i fura.... 1.1.....vista.... late r.a,l.... da... prime i. r a... forma..... de.... r e .a 1. i. r ,a ç. âo.... c.om. um reçipiemte acolhido entre as mandiPulas e as mandiPulas deslizadas para uma posição na gual .......................................ela a'' cs e''' 'eno o nt x am''' b i-o gu eada s:"' mo cr a o ipi ente')..........................

Figura 12 seo.çâo: transversal -do reoipieate e- dispositivo de .fixação da figura 11, ao longo da linha Ã-ã,; F igur as: 13: e 14 vistas doa rebaixamentos inversos do primeiro e uma .segundo eomponenf e s flexíveis de uma das mandíbulas da. primeira fo-rma de: realízagao,

Ilustrando1 os raios de vários troços curvos, das snperfiei.es da pfeensãç e cs ralos de curvatura das isuperfícies viradas para trás.;

Figura 15 vista: da cima do troço- rígido de uma. das mandíbulas da. primeira forma de: re ai ira vão,. ilustrando1 os raies de curvatura, de várias de su a a super fieis s?

Figura lá outra vista em. explosão· da primeira forma de real 1 z ação:;

Figura... 1.7

Figura 18 Figura "dd Figura 70 Figura 21 Figura 22 seu çáo transeéxs a 1 do digp ôsi t iVo de firaçug -da primeira forma de realização ao longo: da linha B-B da figura B, ilustrando os elementos da pist.a e ei e-rten t os·- r eui 1 fe n t-&& a dí ei© na i a- ?.............................................................. secção, c tans ver s ai esquemática da :m:andiouis de: outra fôrma de realização:; se c d.ád 1ta a s vsf s á 1 es qn emá tida dã mã.n d.í bula de ainda uma outra forma de realização; secção transversal esquemática do elemento da mandíbula de outra, forma de realização; secção transversal. esquemática. do: elamente da mandíbula de ainda uma outra .forma. de: realização1? vista em, explosão, de componentes de entro dispositivo de fixação que realiza a presente .......................................luvença-o.;.........................................................................................................................................................

Figura 23 outra. vista em explosão da forma de realização apresentada na figura lã?

Figura'" 2 4"" dia grama i lus t r au do os t r o ç os da s upe r fiei e externa de- um recipiente silindriso engrenadD directameate pela mandíbula: de iça forma: de realização da invenção; esquemática de: um.

Figura to repressntaçac esqaSmaCrca ue: um. recipiente nác cilindr ico: retido per um emtre dispositivo de fixação que realiza a presente invenção Figara .21 representação esquemática de um: oufcro: dispositivo1 de t i- x a ç a o que realiza a invençaoç Figura 21 secção transversal esquemática de ainda um outro dispas itivo de fixação1 que realiza. a. presente invençácq e

Figura 28 representação esquemática, do dispositivo que manuseia o- recipiente que realiza a presente

Descrição pormenorizada de formas de realização da invenção

Em relação àa figuras 1-17, estas ilustram, várias caxa.cteristicas: de ama primeira forma de realização da intend.áo>......qne:tá:""um" dispoãfi1 vo''''de.....f í xáçãs ou'''páff"poi f á dõr para. segurar: de modo seguro recipientes: geralmente: cilíndricas ('e também certos recipientes nác cilíndricos):, tal somo recipientes dS: .aerossol, e para ser transportado ao longo de uma. linda de produção proporcionada de modo apropriado com. um .recipiente apertado dentro- dc mesmo, de: modo que o recipiente' pode ser cheio e/ou vedado.,· e-fou de modo que outras operações possam ser executadas conforme necessário... no..:. r a e. i p i ente.,.................................................................................................................................. 'Em reiação em particular agora. a. figura. 1, o: dispositivo de: fixação compreende: um troço de oorpd 1 forma do.......de........duas.......me fc ade s........la:.......e........:1b.......-de.......troços........de.......corpo sets í v elment e ; i.dên t i o. pé . Estas me fc ade s la e 1 fo: eu oca t s am- se fixas uma a. outra .através de meros de fixação 1€ {que podem, em. certas formas de: realização ser a. combinação: de porcas e parafusos ou outros dispositivos de fixação equivalentes) colocados de modo a passarem através de furos alinhados 16D. e 161, © melo dé: fixação neste: exempla compreende também vários pinos : 17 que se encontram proporcionados para encaixarem, em reentrâncias allniiadas: 1.71 em cada metade para encaixar: oorrectamante· .as metades em relação· uma á outra * Sete pinos 17 podem ser vistos tomo funolo irando como cari lhas, Quando as duas metades la e: 1b do: troço, do corpo são fixadas uma. à. oatra, o fcroçu do corpo que elas definem em. conjunto é: geralmenfs cilindrlco;- sendo que: apresentam um eixo longitudinal que é também o- eixo- central A do: dispositivo de fixação montado·,. D troço do corpo, compreende uma ou pér f 1 ele 11. pr luc i pai OU een trai g ér a imen: t é cilíndrica que apresenta um primeiro raio, e superficl.es 12ç e 13: r e spe-c timamente superior e- inferior geralmente cilíndricas·.....que......apr es-ent-am.....u.m.....raio.....ma ior ,......fí ada.....um......d e-st eu· troços 12.: e- 13 de raio aumentado- pode deste modo ser visto cOmo: uma flanqe que se- estende- radial mente nó troço do c d rpb,.......S endo.....pue.....et tá.....f lange'''' pl cpo-i ei 0 na"" um.....1 ábo:.....131......121'' virado numa : díreeção ge-ralmente- ao longo do eixo central/longitudinal Â,· Â forma geralmente cilíndrica do troço do corpo proporei ora. a vantagem dS: o dispositivo de flxa.çlp poder: ser manuseado e t rans;portado: por dispositivo de linta de produção adaptado1 para manusear recipientes-geralmente cilíndricos:; ,sendo qtfô o troço do corpo, do dispositivo de fixação .apresenta simplesmente uma área . e qul v ai ente.... à.qua l a... do... re c. i p 1 ente ... o i ,11 nd r i. co.... d i men s. i on ado:.... de. modõ c or responde nt-e».

Embora geralmente cílindrica,· a superfície: 11 do- t,roço: do corpo é- i n t s-r r o mpi da:"" por vários furos de- drena gem i 10: que sãO: vanta juscs dadO: que facilitam a drenagem do liquido para fera do: dispositivo: de fixaçãQ: quando & dispositivo, de fixação, tiver :si,do utilizado para transportar um recipiente através de um:ÍD.anáo de liquido, por exemplo, para ensaio: ou &U t. r o S qfe j;e et i vos .

As duas : metades la., 1b dc: croça do co.rpO: quando fixadas. uma. a; ©atra. definem também, títe cavidade central 3 na qual. varias mandíbula.a 2 (duas mandíbulas neste exemple} se encontram : looalíxadas: e para dentro das quais um recipiente geralmente cilíndrico· pode ser inserido com o seu eixo longitudinal alinhado com o. eixo central A. G par de mandíbulas; .2; encontra-se diameuralmente oposto neste exemplo:, isto é elas: encontram-se proporcionadas para estarem viradas uma pa.ra. a outra em: rebaixamentos· opostos-do eixo central A., Cada: .mandíbula 2 exreontra-ae acoplada, de modo: des 1 iqante a uma r espée t íVâ metade do t. rôçp: do; corpo de modo que pode desbicar para cima e para baixo ao longo: de uma pista : respectiva (a qual pode também ser desdrita mamo......um.....irajeoto......respeobbvol·.......Cada......uma......destas......pistas.......ot tragectos encontra-ae inclinada: em relação ao eixo central A. de medo que o- deslicamento das mandíbulas em conjunto numa Pb ré c dão: a b lon g ò: do- eixo cénb tal Ά ã 1' té ia ã s ua separação, Por outras palavras:, o. deslí sarnento das: mandíbulas em.; conjunto numa primeira, direo.çãa Dl ao. longo do eixo central A far com que as mandíbulas, abram poor outras palavras as suas superfíeles de preensão divirjam) , sendo· que: o deslisamento das mandíbulas na direcção oposta 02 ao longo do eixo d fax com que as: mandíbulas fechem. Deste modo. as: mandíbulas podem ser abertas para permitir a lusa r çã o: de....: um. r e.c.i p ien t. e ger .a Ime n t e cilíndrico to- recipiente que apresenta uma outra fôrma) entre as .mandíbulas, sendo que: as mandíbulas podem depois: ser de s 11 rada a pa t a:'" C a ixo das s ua s '"pi s tas''' re c p ec 11 vas te mole a apertar as mandíbulas to recipiente inserido, lendas em deste exemplo;, o: acoplamento: deslixável entre: as: mandibulas e· metades do. troço do corpo é· alcançado por cada mandíbula, possuir um par de nervuras 200: que se estendem longitudinalmente que são acolhidas melada correspondentes na respecciva metade do troço do. corpo Estas .fiárvaras 200 a fendas, ou reentrâncias -2D1 constrangem, a mandíbula. 2; de modo que ama superfície deslizarte plana 23 poda deslizar em somente: uma direeçâo em reiagão a ama superfície deslirance 14 sensivelmente piana, proporcionada na metade do tropo do corpo correspondente, Cada uma destas superfícies, deslísantas 14 do troço do corpo eneantr inçi.inada n:ò mesmo ângulo em relação a.O eiro: central. A, e neste eaemplo: este ângulo de inclinação é dé 3 graus.; .Em. outras formas: de real reação: o ângulo pode situar—se entre q s 3 a 7 graus, ou na vérd a de: pode apr eséút ar Ou t r p p valores:. Contudo:, colocar q: ângulo de inclinação: entre os 3 a 7 graus proporciona a vantagem de: quando um recipiente, ou imputiado......pa ra......fea í mo......pa ra.......den t· mc.......do .....sistema..... de S: e: as mandíbulas deslizam: para. baixe. e fecbam. na: forpás eaereídas radialmeute para o interior na ... q ; ç § q......g rande s que.....p b so ãm......esmagai ã......ffiésma''' 'bn la de outro modo, Por outras palavras, o ângulo de 1 .V.:. s a / inclinação é: ascoíMda de modo que a força típica, utilizada para. inserir; uma lata pode resultar nas. mandíbulas, agarrarem, a lata sem que a. mesma, força. seja. tão grande que possa danificá-la.

Mesta primeira forma de realização, cada mandipnla 2: compreenda uma primeira superfície de preensão. 2.1 e uma segunda.........sapa r f 1 cie... .....de........preensão1...... ..22........para... .....engrenar.........os. rebaizamertbH ; de recipientes 4 jeralmente cilíndrico s inseridos entre as mandíbulas.. .Estas., primeira, e segunda,. superfícies......d e......pr e e n sâo.......21........e.......22"" encontram . S-0- 8 0 P 0 1 v l ci a 8 axialmeate e i sadialm ente em relação ao ei.x.o f sentral A. Por ou t r a s pa 1 art a s, es íiste um deg.ra ti 0 η η. 2Γ0 a primeira e segunda súper fleias de. preensão 21, 2.2.; a primeira ;e segunda súper dicies de: preensão nic são continuas,:  primeira, supei oficie de preen.sIo: 21 CÍ0 iC 3. Ci.ct mandíbula 2 ê 29 urna superfície de um primeiro. troço- resiliente 22 da ma adi baia. que; Se encontra. rimado a. .um fcrcço: rígido .2& da: mandíbula. De modo semelhante,- a segunda saperf raie de preenS'ãd 2-2: g ; uma superfície^ de: um segundo drogo reisílienpe ou flexível 22 fixado ar troço rígido 2f-.  incorporação: de-stes tropo a resilíenfes- 27 e 28 nas mandibalas permite -que as mandíbulas engrenem,' agarrem, o bloqueiem. recipientes inseridos sem danificar as suporficies idos recipientee, 0 proporoionsmento de superficies de preensão por elementos resilientes aguda t antbém O: di sqog it i vô de; flxaçãO: a: segarax de modo séqu r o várias f ormas i e dimensões de recipientes; para. t ransport ar ao longo de uma linda de· produção. ...................Embo- ra n §o f a-el lmen te vi· eivei da figura, me st a primeira, forma de realização· oada uma: das primeira e segunda súper ficies: dé préensSo 2.1. e 2.2 compreende vários: t £oços''' cufvas'': que''''aipiesehtãm di fe riãcesi" fáids,......ehcomi rãndb- se oada troço; curvo proporcionado de modo a definir parte da .superfície: de u.m cilindro. que apresenta um eito 1 o.ngit udi.ua 1 i paralelo ao, ou co incidente com. o:, eixo central. Ã, Qs pormemoree a.diçÍ.ona.Í.s destes troços curves serão- descrites a seguir:, Entes troços curvos permitem; que aa mandíbulas;engrenem com e exerçam forças de preensão em áreas extensivas de recipientes inseridoe entre as ma ndí bui as., sendo i s. to c opo s t. c a formas de real. i x a ç. ae da. técnica. anterior que utilizam, súperficies: de: preensão em forma de V que podem., no melhor doa casos,- engrenar com. t r o po s lineares estreitos de uma: súper f leis de: la t a: cilíndrica, Os troças surtos dás: súperfieiéa de preénsãO: Utilizados em; formas de .realização, da presente invenção: permitem dente medo. que recipientes: sejam agarrados: de modo seguro, evitando, .simultaneamente a aplicação de pressões Suficientes, para. que o recipiente danifique:.

Xal como : mencionado: acima., â@ supor fícles. dá: preensio. 21 22 nlo st O continuas, mas. em mez disso en..con.tram-se axia.lmen.te 0 ;radia..imen.te separadas. Cada. mandíbula compreonde um;; primeiro canal de drenagem. 1S p.r op o r c 1 ornado1 geralmente optro a. primeira e segunda superfícies de

preensão 2.1., ; 22 0: um .segundo canal de: drenagem SIS proporcionado ; entre a segam da superfície de presas lo 21 © um. tropo Inferior 251 do troço: rig.ido: 25 da. mandibula que se esteado .numa direcgâo ger.almente: traa.spers.al ao elmo Genital A © ©m dlrecçao. à. .mandíbula oposta,. Dma superfície s upex ror 2 22; ; dep' tO; t r q ç.q 2b 1 gue: a © © s: t endé; 1 a t Or a Imeu t O; proporciona. uma superfície: de sncos.fs cont ra a qual uma supetflcie base de recipiente' pôde ser posicionada quando se i ns©· re ©: te· ei pí ©nb © no· disgoní t 1 to de f i xa çã©« Cada ama das duas mandíbulas ©empreende uma respectica superfície de SfiCQStQ 222, eneen.txa.nd:G:-se éstas: superfícies: pi opol ei © nadas''' de''' modo" "a"" © siai©m''' dopi and r e s 1.....Cada''' manârbu la 2 GO.mpteeu.de: ; uma superfície de encosto adicional 2.21, proporcionada.; entre a primeira © .segunda, superfícies de preen..sao: 21,. ; 22 e ©apagadas assim ambas axíalment© © radialmente da superfície de encosto inferior 222 em reiagão ao- elmo central A. Dependendo da ponioãd das-mandíbulas ao; longo das suas: pistas, e também do diâmetro de um: recipiente a ser inserido, quando, o recipiente é . ins© ride:.. ©nt. r ©.....as.... m.a nd 1 bui a s.....a.....sua.... base... pode... ©ng rena r... .com . ©. par das segundas: superfícies de encosto 221 ou 0 par das Superfícies d©: euodst© inferior 292, Conforme o recipiente i empar r ado para baixo, oou fcr a: a s upe r f 1 ei e de· en co© t o apropriada,. isto- resulta, necessariamente' nas mandí Pu 1 a S: desiizando pax.a baixo a©: longo das suas: pistas xespeetiras, e deste modo ;para baixo na direcgão 12 ao longo do eixo. central A, Ao; fazer isto., as superfícies dé: .preons.ãO: das mandíbulas opostas sâo jantas, de .modo a faser contacto 31 ©om, e .subsequentamente agarrar e segurar', superficies externas do recipiente:. Em relação .a. isto, o: dispositivo1 de ;f’ina.ção: pode; ser a.eçibnad© por inserção do próprio: recipiente:, .dor outras palavras, de modo a agarrar um recipiente,· o ;dispositivo de fixação. exige qualquer meio· de a. óol oname nt © ; sep ar a do p a ta. 8, .3 ríiõi nd£bulas dade que eles fecham automaticamente: em -redor do .reoipient S: quand©: o recipiente é inserido,- para baixei , p.a .ra dentro pa. ca: vi. da de 3,- para dentro do espaço entre as mandíbulas op e s tas ..

Contudo,,' eis formas de realiração alternativas* podem, ser .propor ei ©n gd© s: mel © s: de q© t u qçl p dedi c gd© s:, por e xempl q ambos para. morrei as mandíbulas na áirecçgo: .D.2 g.O: .longo: do: eixo ή para. agarrar um recipiente- inserido,, e na direeçã©

Dl a o 1 © n go do eí no a de: modo- a liberta r - - - um- r ee íp ie n t e, por exemplo apôs o enc-Mmeitto e vedação .. desta primeira dor ma. de realixâça.©, a a m.aa.d.lbu..las: ehcoh: trliiFse""ãcoplgdas'"umã 'g""butrã" pbi'''meicãs""de""acopdãmeht© na forma de um par de hastes 51. que se estendem através de: furos correspondentes e .alinhados nas mandíbulas 2 . Quando as mandíbulas: .no primeiro1 e.xemplo: se ançout ram totalmente acolhidas dentro da. cavidade 3. no troço do corpo, as extremidades das: hastes- 51 salientam-se das superfícies: 23: que: desl.ltam ; viradas para fora das mandíbulas, a· são acolhidas nas;fendas correspondenfes 151 proporoionadas nas metades. do :tr o. ç© do c oxpo;, Ta.l como ser á.. ap r ec i ado no. s is: t ema. apr e s sntãbç na. figura 1,- dado que . as ma n d ibu.l a s deslixam gera imante para cima ae longo das suas- pistas, t r © ço s" "p r ©g r ess iv ame n t e me no r e s das: has Oes 51 sal lent am s e das: fases inversas 23 da.s mandíbulas., senda troço-s éadâ vés maiores: centrais ou médios da.s hastes .51 expostos entre as: mandíbulas, peste modo., as fendas 151 que acomodam os: f roços que se ;.salientam das hastes ou pinos Bi encontram-se em si mesmas afaniladas., sendo que .a. base de cada. fenda 151 é plana, e geralmente paralela ao eixo b, e encentra-se: deste alodo: inclinada. em. re.lâção: à. superfície deslizante 14 da respeOtira.; metade do troço da corpo. Será. apreciado que o- sistema destas bastes de· acoplamento 5d constrange: as mandifoulas a se mocerem juntas ao longo do eixo A, embora as mandíbulas se moram. naturalmente: simultaneamente: radialmenfce abastando-se ou radialmenfee juntas dependendo, da direcçÍO: de de sd. trame n to.

Nesta pir I me ir a forma de· .realização, embora as· mandíbulas: estejam proporcionadas de modo- a que uma s uperf 1 e íe de s 1 i za n te da maiid.í bu.1 a .pi giza 2.3 de si 1 s-e em: relação: a uma : superf ície deslízante do troço: do: corpo plano: correspondente (a qual pode· também ser designada oomo uma super i í cie· de : supor t e j:.....n a o· ex í st e.....qu a 1 qu & r· conta ©οο- direot d· eixtre a superfície desdiz ante da maixdrbula. 2:3 e a: superfície de® li cante do tropo do corpo: 14.· E®tas: s xipe r t.r eies:" '23"e.....14deπebn friaFse'' espadadas" umá'"da""outíl'"pb.f medo de. elementos de pista resilientes: 6 acolhidos dentro de fendas eu cavidades: 61 de elementoa de pista correspoxldentss. nas. metades, do troç© do corpo l.a, 1b.. ©ente modo, em vez: de tocar a. súperfície destirante db troço do corpo· 14, a. : superfície: deslizaste: 2.3 de: uma mandíbula encontra-se: em. contacto direoto com a superfície virada .para e interior dos respeotivos elemento:® de: pista 6 . . E. Sp a ç. ado:.... da.... e. xtr emi dade.... sape r i. o. r.... de:... o a da.... ei emen t. o.....de.... pi st a encontra-se proporcionado um. elemento .elástico adicional respeotivo 7; na .forma de um ciiind.ro: de material resiliente.:......dada:.....& í eme xx t o" e las t iro......7......adicto xxai:.....é.....aeo ihi do dentrô de uma: reen.tranela correspondente: 71 numa metade do troço do corpo. .Estes elementos resilientes: adicionais. Ύ e no entram-se· proporcionados: neste exemplo para salientar-se essencialmente na. mesma extensão daa super fieiee- retentoras 14 que os elementos da pista resilientes 6. Existem várias. vantagens .associadas ao suporte· daa superfícies: deslizantes: 23 da Síafidifaula nestas combinações de elementos, resilientes:». i Em. primeira lugar, dado: que nâo existe· qualquer contaelo difecto entre as: superfícies 23 da mandíbula e superfície de suporte 14, o desgaste destas super flores pode es.sen. ciai mente ser eliminado.: blém disso,, qualquer desgaste: dos e:lamentos da. pista resilientes 6 e elementos re salientes adicionais 7 pode ser sl.iiriinado simplesmente: substituindo: os elementos importantes:. Dado: que os elementos da pista 6 e elementos resilientes adi.o 1 ona:i s: 7 : sao formados dt: mater 1 a 1. ré s 1.1 ienfc e, a possibilidade i de .se .formarem tal soas: por atrito, de um. elemento de. mandíbula contra uma metade do troço do corpo pode:.....também.....ser......eliminada'.......For......fim,.......ao......formar.....a.....pista......e· elementos adicionais 6, 7 de material resiliente;, Isto aguda as mandíbulas a serem passíveis de bloquear num r e diplem t e 1 nie ri do' Pa do que uti reb ípi e n te e empa r rido'' adicional mente para bala o, de sl.it ando deste: modo aá mandíbulas ao; longo: das suas pistas respectivas e fazendo com -que as superfioies de preenálo Se juntem, os elementos da pista, resilientes 6 e elementos resilientes adicionais 7 pedem ser deformados., iai como podem. o:s troços resilientes-27 e 2.8 de. cada mandíbula., permitindo que o. sistema de mandíbula, descanse numa posição onde pode agarrar e . suporta r um r eo. i p 1 em t e mesmo quando qual. quer for ç. a p .ara. baixo externa: no recip lente., que nao seja g gravidade, tenda sido: retirada, bestei primeiro exempiO:., um: limite: no mo vime nt o par a ba.1 mo. de cada: mandib ul a p a r a: de nt r o do tr o ç o do corpo é imposto pelo sistema dos troços que se estendem lateralmente iiêl de oacia elemento da .mandíbula, Quando estes troços ise en centram., sdo impedidos movimentos para baixo adicionais· das mandíbulas. Neste primeiro exemplo esties troços que se salientam. 2 61 encontram-se proporcionados· de modo a e.nc©nirar.am-se quando a parta maia inferior d©: cada mandibula é geralmenie coincidente com a superfície bate: 15 do c©nju.nto: do diapositivo de fixação. Meste exemplo: d troço1 do corpo apresenta uma superfície seusireimente i piana, anular base, podendo· o. diapositivo de firaçao apoiar-se: nesta .superfície: base: de modO: estável n.um.a. superfície de suporte plana.

Mesta primeira. fôrma de realização:, urti constrangimento ou limite: adicional no movimento dee lio ante das: mandíbulas· 2 relafivamente ao- troço, do- corpo· 1 é proporcionado por m©los de paragem .que corpreendem um, réspeot í vo élement © de paragem dl .fixado: a face traseira .23 de cada .mandíbula e acolhido em ei proporcionado para desilzax ao longe de uma fenda. --1 es pe etlva 12.· n uma met a de- d o· t r opo do- © ar p©· ......b a da uma destas fendas i ir encontra-se desse modo geralmenfe paralela a 0 trajeoto ©a pista ao longo do qual cada mandíbula desiiza,.....ehobbtfando·-'se""oãda.....fenda '"4 '2" pr bporoionadai de''' modo' que: o xeapeotívo elemento de paragem 41. não pede deslizar para fora de qualquer das extremidades.· t extremidade superior de cada. fenda encontra-se fechada, Se.ndO que .neste exemplo: a. extremidade inferior de cada fenda se encontra aberta,, mas apresenta uma largura limitada:. .Esta largura limitada, é suficiente para impedir que· o elemento de paragem 41 deelize para fera da extremidade inferior da fenda,.....p e. rmi t. i ndo... ,a.... e. x tremi dade.. i.n f e r io r .. abe r.t a ....entrei .ta,... de. cada. fenda. 4.2.; que o liquido drene para fora da fenda.. Tal, como ser a apreciado:, quando o dispositivo de fixação da figura 1 é ; montado, n anhuma: das mau di buías pode ser tôtalmeot© separada do t.rçç.Q do ©orpo. jks mandíbulas sio passíveis de : deslizar para baixo dentro: da: cavidade 1 ídes-de que natuxalmente: não. se encontre: inserido entre elas: um recipiente demasiado largo): de modo que o par de mandíbulas ss encontra totalmente contido: dentro do corpo do dispositiuo de fixação, As mandíbulas· são também deslizáveis. aa direeçã© ascendente de modo: que cada mandíbula se estende pareialmente: para fora da oa.vida.de 3,· pr opor cionando superfícies- do preen.são separadas para inserção. de um recipiente entre- as me saias , 0 dispositivo de fixação: f© qual pode também ser descrito1 como; uma. estrutura de dispositivo1 de fixação) compreende também uma primeira, placa, ferromtagnét ica 81 que se encontra .fina a nm t.ropo inferior do conjunto· do· t,rooo: do corpo por; meio de parada soe 8 10, Eeta placa plana 81 n-esf é éxempi q\ faz p art β da supé r f 1 c i e bg se pi gu a IS: do co.n junto:,.. Q proporeionament q: desta placa proporciona a vantagem de poderem, ser utilizados meioa magnéticos para a t r a Ir"" a " pi a cá"" Ο;· Όρο lar"" o.....d: ispositiro.....dé: fixação ao qual se eneonOra. fixado,, e segurar o dispo si ti' ve de f i l nação· numa linda de- produção. Adiciona; Imante a ser pa ss i v ei- de segurar o........di spOs 1 f ivb........de .....fixação: .......por........meio St" ' mapn é f i c d d.......ã........uma s nperfiele plan a, virada P cl 3Γ C:ÍÍTíâ de uma 1inha de produção., a placa ferromagnética 81 | sermif e também, que meios magnéticos. s upo rtem o dlspositá ,vo: de fixação em. outras orientações,: na verdade: totalmente para. baixo:, Isto: natural mente: proporciona uma .flexibilidade: muiiO: .maior em. determinar um.; trajeeto. ao. longo do qual um dispositivo. de firapio deve ; ser transportado para executar as varias . ©per a ço a s.....nos. ; re o i p i ente s,, -ra tidos........lambem,.. pe r mi t. e,, qu e,, s a; j. am utilizados meies magnéticos para transportar e/ou. suportar recipientes não .magnéticos- ípor exemplo alumínio) . ...................adio i o naí mente ,· nesta prime ira £ o rima de· r eali raça o o conjunto: Ud dispositivo de fixaçâ© compreende urna segunda placa .ferromagnétiea 82· fixada numa. e,xtremida.de superior do troco do corpo por nm, conjonto adicional de: parafusos 820., Tal como. com; a primeira, placa 81., esta segunda placa é acolhida. numa reentrância 182: moldada de modo cartespondenoa proporei onada .na extremidade do croça do carpo dS: modo: que .uma superficie superior da placa 82 se encontre ao meairp nivel. que (isto é coincidente coai) uma. superficie mads acima 18 5 do: corpo.: Esta segunda placa ferromagnética 82 permite também, que o dispositivo· de fixação sega.: retido magneticamente aa. sua extremidade superior nominal,· proporcionanda assim uma flexibilidade maior de comia; proporcionar ç transporte de dispositivos de fixação vazios (quando as .mandíbulas podem: ser cota Imante acolhidas no Interior da. cavidade 3) ao longo de uma linha de prôdupãO: .

Também será apreciado' que as fianges que se estendem radialmente: em. qualquer dam extremidades axiais: do troço do corpo-, sot a s : au a· s s açsofici ©e 121 ©:- 131 dos r-eOaixament o.· s, pr-oporoioimm meios adicionais pelos quais o. dispositivo de fixapãO: pode: ser constrangido © retida enquanto é t Misp oro ãdo:''' ab 1 oig:ò de uMá 1 irifia de prpduplo ). Mesmo a eia. utílitax meios magnéticos, pode estar proporcionada uma linha, de transporte para suportar o dispositivo de: fixação num sistema Invertido, por exemplo engrenando de modo apropriado com. o lado 131.. .Em relação agora ã.s figuras· 2, tf.áta.-sé de: uma outra visia em. explosão do dispositivo de fixação apresentado na figura 1 . desta visia, os eiementos de: plsia resilientes & e.........a ces s. ó.ri o s.:.......Ί.........de f o rmáve is.........de.........um........dos.........eon.gun t. o s.........de. mand.ibul.as Ip são: apresentados: Inseridos nas: suas: peolivas cavidade S Tl, 61. p r o p o- r c i oname π ιο de: esérios.....7" '"deforaíáv eis.....e" ρΐ. 8fc cí. .3.....'6'/"' ί o cair nados nas s uas pe ctivas: reentrãn. cias u, 61, apoi ãa η ôvameut e li: conjunto: no bloqueio num recipiente pressionado: pa.t.a baixo; para. dentro : das mandíbulas. for outras palavras, o. propcmcionam&nto destes· elementos r©.silience.s inntamente com as super ficies de preensão elásticas impede: as. mandibulas de; saltar abrindo quando ama força dasaeridente no recipiente rinserido for liberta. A. .figura; 1 apresenta o pormenor adiaional das hastes de acoplamento1 51,. e também: ilustra, odmo a parte 261 inferior;, que; se estende lateralmente do- tropo, rígido de cada mandíbula,, proporciona uma .superfície: de preensio adicional 29; para engrenar a. superfície externa, dos. recipientes: que apresentam um. diâmetro ainda, menor. Esta superfície 29'; adicional apresenta um raio uniforme:, é uma súperficie do·; respeetivo· troço rígido 2£.f e é apropriada par a: agar r a r r éní pien t e;s pi lindripç S; com o; me smo; r a ip:. Ta 1 corno: .será; apreciado, o: sistema de mandibulas apresentado: nas: figuras l e. 2. é deete modo pasalvei de. engrenar, a ga r r ar e·· prende· r.....de·· modo·.....segar o.....(iate.....é bl © gu e a do.....em)......uma· gama. alargada; de diâmetros, de recipientes., e na verdade recipren.tes: gué não sãO: perf eitaménte ou g Cr alínea té cii.índr:.icbsU'...... Ém relação agora â figura 2, txata-se de uma outra vista. em. explosão apresentando .alguns· dos componentes do sistema dispositivo de fixação dâ.. figura. 1:. A. figura, mostra uma. das: mandifâul.as 2 com os: tropos flexíveis/realli.eat.es ou element.de 2â, ; 27 fixados ao- troço rígido ou. elemento 26. A outra mandíbula 2 é. apresentada, com és· troços: resilientes: 27 é 28 desligados. Tal oomo: pode: ser viste na figura., o . t. roço.........r í g i do...;.....2.6........da.........mandíbula.......c ompr e eude.......uma........prime irá. superfície de; suporte curva. 2 67 contra a qual 0: prime:!ro elemento- resiliente 2Π se encontra posicionado, e: uma s e g ua da: s upe r f i ci e de suporte 2 6 8: na: gu ai o s egun do. t;r o ç o resiliente 2Í; se encontra, localizado, A fixação entre 0S: troços resilientes; e o troço rígido á alcançada munindo: cada troço renilíente: com vários dedos; .re.silí.ente.s ou saliencias· 28 9, cada um dou quais é acolhido numa cavidade correspondente 20.00 no troço: rígido: 2:0, leste exemplo, transversal geralmente reçt..au.gu.lar,. por exemplo quadrada., e encontram-se proporcionadas: cio mabo: a estarem, encaixados de .mode apertado- identro- de: cada c ar í. dade .26 6 Qi* Embora não sega visrvel da figura, cada. cavidade 20OÔ apress mia. uma ext r emi da d e f e cba da,. iet o -é .a ca vidad e 2-060 não se c eotende totalmente .através dd tropo rígido 26. Ds dedos. resilientes 28 9 enooitram^&e: proporcionados de modo a. apresentaram uin c omp rime; nt 0 su fieiente C p,3_ 1' a ale nançar a exire mi cl a .de fec c.l ada de cada cari d: a de 2 0 0: - Or E e-a- te modo, quando 0-ío dedos são empa rradi a s t ;ar a a p0-S:j L çãd pa ,ra fixar eaba.ptr UPO... Pésili ente 27, 28 i )ara o set i r-e í spect ...Ir Ό r >·' O n O rig.Ido 1 2-®:, existe: uma pequ e na boi S6t; de: ar eapt ur a da na base de da d cl Ca V i d a de -2-Q m /......err S-r-e- d B' -par :-edes da. Sâ’ tid. ade-e- o dedo 2 -8Ά." lOt Q CL juda a segurar- oa tropos resilientes no loe.a:l:, dado que qualquer tentativa pata .puxar õs dedos: resilientes para dopa das: o ãvi dãde s"" ré s u 1 ta''' da.....e.r:ia.çãb''' de:''' vãdbd s" palrei a xã I..........................................

Em relação agora â figura 4, trata-se de urna vista de erma da forma;de rsalisação da figura 1, com as mandifeulas 2 deslixando ao longo das suas pistão de modo que & las se salientam paroialmeoie da cavi.d, abe 3: no troço bo OO rpo, e abrem para Inserção- de: um .: reeip 1 e n fc.é e n fc.ré: ci S· suas- snperficies de preensão. Tal coto pode- ser V 1L S tf. 0., ScS: súper fioi-eo· c ie encosto 291 d: 202 encontram-se: expôs ta cò ju-.-â engrena r.......a. s.. ...uuperf ic:ie.S...... .base...... . de........ree. i pi ostis. Q.Q ralmente. cilíndricas: de uma grande variedade de diâmetros: inseridos entre as mandíbulas.; As .mandíbulas: 2 abriram doei irando-, de mo do. que o:s t r o oo s e e nt raio doo pi noo de ao opí ament o ou hastes 51 se- encontram expostos entre as mandíbulas. fora da. cavidade .Em .relação agora a figura 5,. trata-se de uma outra, vista do dispositivo de fixação, da figo.xa 4 eom as suas: mandíbulas· dssiíradas paEcialmenie para 39

Em relação agora â figura 6-, e st a é uma vista, em perspectiva da. .O cX S Θ Sp resentando o lado inferior dó d ispo S: i. t i v o: de fixação da fi.gu.xa. 1 com as inan d dPud a s toisImante retraídas no inferiCr de troço do corpoA superfície 15 ide hase gerslmeuta· plana é proporcionada pela superfície inferior da placa. ferromagnética 81 e um troço· 186 da superfície do txoço: do: Córpós Ia.1 como pode ser visto,- superfiodes opostas dos: tropos 251 que se estendem laier ai mente· das mandíéulas: .2: quase: que: se encontraram,, sendo que os elementos de paragem: 41 alcançaram: as e pt r emd.dadep dq s seus t r a: j © et ©s: ta s res pés t i vas fendas 43; de modo a dndpdr o: mov.ime.ntd descendente adlodonad das; manddoudas, fazendo com. que as superfícies infexdoxes: dos: & demen t o s x iqi d os das mamdd dal a s d esoansem.· n uma po s 1 çã q na quad. elas se encontram gexalmente eoplanaxes. com a s upex f d .o de h as e 15, Era f oxrna s de r © al ;í X aç © e s: alternativas,: d.....ad vdmé.nf P......de s eé ndeat e.....das......San ddOu da S......po de......se:r.......1 imi t a do por outros medos, de: modo que os troços 261. se: encontram. Os pinos· ou liastes Sd de acoplamento podem sex vistos,. passando1 através dos elementos de mandíbula, alindados, com as suas extremidades opostas sendo: acoldidas nas fendas cexxespondentes., canais ou reentrâncias 151 nas metades do troço da. o ase.:

Em redação, as fi.quras 7 e 8 estas são vistas: em pexspec t. ± va.... d ©.... e.d ma.... do.....di s p o. s d td :a.. d ©.... f i x a ç. â©.... da.....figura.....6. f. com as mandipul.a.H totalmente açoldidas dentro do troço 1. do corpo·, desta, i confiquração, as- superfiodes superiores: das- .ma ndíb uda s 2o e mco ii t: r arces e d d ged r amen te· em: xeen:fc r âno da adaix.0 da. superfície superior gexalmente· piana dO: dispositivo: de fixação., que é proporeionado por uma. superfície superior da placa ferromagnética. 82. e um troço, de superf iode; 185 do corpo, do dispositivo, dé: fixação. Tal 0omo: serâ apreciado,. nesta configuração' O dispositivo de 4 D. fixação ‘pode; .ser magneticamente: .apertado num suporte apropriado ou ; superf 1 oí e de suporte, nas suas extremidades superior; ou. inferior,- de modo1 a ser transportado ao longo de uma 1 iniia d & produpItO: Em r e 1 a ρ: á-D agora àz 3 fi gux ras: D õ P1' &' 1 0, C ii S c l O f r-e-S-pe et i vament .Cf V- / uma vi si ra la ter a. 1 e: uma se Q4 p c*· t £·.< cl V 0 rs al do díspc 5SÍtÍV-C y dS: fixaç Se ) da fi .gur a 1 -com as m< andife ul a s desliza .da a par o i-a.lme n t e para . £ ΟΓ a. c ÍQ tr: ορ Q do co rpo: pa ra acc ilher um .re e ip lente gea ca 1 mente: eil. indrí ρό Dez f t; e modo f ci S· superfícies de preensão- foram abertas em rela-pio ao- eixo cent r;a 1. dd;s 11 g sras II e 1.2; apr e s: ént am o: mesmo di spós.i tieci de fixação: com um .recipiente i π ser ido:, e que foi. pressionado para. baixo de modo a. deslizar as mandíbulas: a o 1 ongo da s s ua s r esge et1va s pi s: t a s d e mo do a eorw&f §1 f no recipiente e agarrar o- mesmo exxtre as suas superfícies: de .préenslkm ....................Em""rélaça o.....agoiã '"ãs""fi guras.....l'3f d.....13,......esi. as""ãpresemi'ai em. maior pormenor o primeiro e. segundo, tropos: resilientes: ou componentee 2.7, .28 de uma mandíbula 2 das primeiras formas de realiragloo Tal como pode ser visto, vários dedos resilientes: ou sa.lienoias 289 esten.dem~se para. tras do: primeiro: troço resiliente 2:7 {neste: exemplo existem seis de tais dedos resilientes). . De modo semelhante,, nove dedos: resilientes 28f estendem-se de rima fase traseira do .segundo . t. ro pó r e. sl 1 isnt. e 2.8. E. s te s dedos 2:8.2 s. ão pa r .a se rem. a c obtidos nas: cavidades: correspondentes 20;Õ:Q nos tropos rígidos das- mandíbulas para segurar os troços resilientes- no locai.............................................................................................................................................................................................

As figuras 13 é 1.4 ilustram ôs: diferentes: raios: de curvatura de; diferentes: troços curvos destes troços: resilientes: e; o raio de- curvatura das: superfícles: viradas: inversas dos; componentes resilientes., quer dizer as que engrenam superfícies, dos componentes re-si lieate-s 41 súper fícl-eò· d© -supo-rC© 2 67 e: 2-6-2 dss croças rigidae 26. Tal como: pode ser visto,. o primeiro1 troço resiliente 27 encontra.- se moldado d© modo a apresentar uma. superf Ioie t: rase ira cl a r ã i o- ce n s t a n te (.32, 5 .mm n.e s-té exemplo) © para proporeis nar uma. a upe-r f 1 cl e de preensão 21 que compreende tropos que apr© sentam difer-enteò· raios.: Esta. primeira Superfície dei preensão 21 ©Oimpreende Μ troço central que apresenta uni faro de: curvatura, cie 30 mm,, com tropos curvos adicionais^ em qualquer dos rebaixamentos derte troça central,· apresentando cada tropo, curro adicionai, um raio· de curva ttir a de; 32:, 5 mm. d segundo. troco: .resiliente ou elemento: 20: .apresenta uma superfioie traseira que possui, um raio de curvatura da 3 Q:........mm,..........©........uma.........sup e r - f r © 1 e-........f rou t ai..........(cpi-e........ptep-0:tcr em a........a superfície de:preensão 22) que compreende um: tropo- ©entrai com 2.-4 mm de raio, segundos troços cursas em qualquer dos: r eiçai mame π tos'': 'do:'' 't: f og c" ce π tf a I,......a.p rés eh: Cando:" e ate s" isequndd si traços curvo si um raio. de- curvatura, de 26,5- mm, e troços: curvos adicionais no enterior de cada dos .segundos- tropos curvos, apresentando1 estes troços curvos adicionais, um raio de curvatura, de 31,5 mm.

Será apreciado que o: per filamento1 dest.e: modo das-supe-rfl.cies: de preensão (isto. © para compreender troços: curvos de diferentes raios) permite melhor que as ma ndi b:u,l as.....a ga r r em... e.... ret. e.n ham,......s. em .. e sma g ar.,.....recipientes.... que. apresentam, uma gama alargada de diâmetros:.. Se forem empregues superfícies de: preensão- que apresentem somente: um. õu ico raio de cu r va: tu r a, isto r edu s as áreas de ©o n fc a© to com recipientes: cil,rndric.ôs: que nla apresentam precisament© o Inesm©: raio: de curvatura. Ém relação agora a figura. 1.5:., isto © uma vista da .planta de: uma: das mandíbulas 2 da forma d© realioação da figura 1.. Esta vista ilustra: o raio d© curvatura, de suportar t affito ém o s d i f e r eu t e s troças resíli entes, e de curvatura da terceira s uper Êí.eie c ie preensão 2 9... exemplo:,, a superfície: de: suporte: 2W 7 apresenta um de eurvatura: de 32, 5 mm, a superffoie de suport e 2 63 enta. um. :raio: de: curvatura de 3f mm., ap re a eut a rido: a terceira. superfície de preensão 22 um ra!o: de curvatura de 17,-.0 mm. Deu te modo., neste: exemplO:, encontram--se proporodorados vários troços da. -superflede de preensão- que: apresentam diferentes raios por meio. de ei emento a resi 1 ientes: de suporté 27 ψ U; gué apre-s-unt ám a Uper f ipi βS: traseiras, de raros ce π st- antes em snpsr.fi crer de suporte 267: e 268^ moldadas de- modo correspondente de componentes: r í-gi doe·...............Q s...............componentes...............r ecí 1· ie n tec..............en cont ram~; se· adieionalmente proporcionados de modo a apresentarem, superfícies: frontais,: gtie engrenam num recipiente eeffi ôs: ta rio-s............fiai d ®...........deu e j:ad.Q si riti formas "de"

ÍT β-ci. J_ .1 2-:ci Ç 3, Q alternativas., : podem ser utilisados outros sistemas para alcançar as mesmas caracter is ti ca s de agarrar,, tal como será. descrito ia Seguir em. relação :às figuras IS a 21.

Em relação agora, à figura lil, trata-se de uíma outra vista em: explosão da primeira forma de realifação. Bata forma de rea11ração ê um dispositivo de fixação ajustável para o movimento. individual de recipiente-s de aerossói ou . sut r o. a re o i p i ente s rígidos ou se mi ri gi do:s e p r e a. s u r i. za d o. s. com uma dase cilíndrica. e um diâmetro que se situa entre: 35; e -6õ mm. Ό dispositivo de: fixação- ajustável e utilirado: "para: transportar o. r eoip ient e ao: longo -da: 1 i nii a: de .produção-, asm égua ando: que o equipamento de produção é constantemente a justado: a.O: diâmetro do dispositivo: de fixação., independente-mente' de diâmetro de emdalagem que está a. ser processada, isto elimina, a n:ecessid.ade de alterar ferramentas e de ajuste fino de equipamenfO de

Claims (20)

1 REIVINDICAÇÕES 1. I)ispasl.t ruo ide fixação para segurar um ree;ipient,e geralmente: cilíndrico e para. ser transportado-,· enquanto1 segura: o- referido recipiente-;, ao longo de uma líniia de produção, ; caracterirado, por o dispositivo de fixação comp reende r:: um troço de corpo; -e párias .mandíbulas proporcionadas em redor de: um primeiro eixo:, encontrando-se cada. mandíbula, acoplada dé; mpdo; -d-es 1 i zan t e a õ t r pç©; do: o orp© stn gue cada .mandibula compreende pelo menos uma superfície: de preensão reapecPí.oa proporcionada de modo. ...............a......enlear......mirada......para......o·......primeiro......eiãOv........ericontr a npiu-se cada mandibula preparada. para ser deslisável ao longo dé uma i pi st a respec.ti.va em relação: ao corpo en-co π Pf ando·- se ........cada........pista...... iftcliftãdãem relação·.......ã primeiro eixo de modo que o. de s i i za t de- uí na mandib u1 ao longo ; da cu a piara altera uma posição axial da respectiva superfície: de preensão ao: .longo d©: primeiro eixo s uma. posição: radial da respectiva superfície; de preensão- a partir do primeiro eixo-,- encontrando—se: as çáxias: pistas: proporcionadas de. modo goto as: várias: mandíbulas possam em conjunto deslizar de uma primeira po s. i. ça e: axial a o: longo do prime, iro eixo* em. que as respeot .ivas superfroles de preensão se encontram espaçadas; ! do primeiro eixo- para permitir a inserção de um r eoipien: t e ge r alma n t e cilíndrico- ao lo n go: do prime ir© eixo: e- entre- as superfícies: ,ge- pueensãO:, para uma segunda posição axial ao longo do primeiro eixo:, em que- as: respeot Ivas: superfícles: de preensão se encontram mais próximas do primeiro eixo de modo a terem passíveis ide en.grena..r e Segurar um reoipíente inserido^. caracterizada por o trólei cio corpo õompreender uma superf ici©: externa. sensivelmente: cilíndrica que apresenta i um eixo longitudinal coincidente eói o diapositivo 4© fixação de adord©: dom as reivindicações 1 eu 2r \ oaraeterixadO por o trepo do eorpo ser sensivelmente cilíndrico,· apreseixtando um eixo 1 dag i t udiir a. 1 Cçí n ei dexrfc © Cem, o: p rim © ir o; ei x© * ..xação d©: acordo com qualquer da-á sr icré s,.....o- ar a o- ter i r ado- - - por e- t r cço de cavidade adaptada: para acomodar pelo de uni recipiente aiiíndriaõ que 1 :d.ngif udin.a.I al í nh ado· 0-0¾ o- primei rd dispositivo de f reivindí daçoes- ani corpo definir uma menos um.; troço: ãpr e sei' t ã' i ui'''' ei xo eixo. dispositivo1 de fixação de acordo eoxix a reiv.iridicação: 4, caraoterizado por a referida. cavidade se encontrar o entrada no- primeiro- eixo.· Dispositivo de fixação de .acordo: com. a© reivindicações .4.........ou.........d..........ca ratter i. z:a do..........po r..........as.........xia ndi bu.1 as..........ser em. deslizáveis ao longo das suas respectioas pistas para permitir a apertura das superfícies de: preenaão: ©χώ. relaçuo. ao prime irc: eixo- permi:fc 1 ndo a iπ se r çãc: de um recipiente pelo menos pareiaiment© para dentro da cavidade :e permitindo o: fecho das superficies: de pr©então em relação ao primeiro eixo para engrenar e agarrar um reeipienf© assim: inserido.

7. DlspO-SiS ir© de fixação de acordo corri qualquer das reivindieapSes. 4 a 6f caracterí 2 a do por cada mandíbula se encontrar pirQp.0cei0n.3da. de medo: a ser de.sl,iz:á.rel ao longo da. isua respectira pista. pelo- menos- pareialraente para dentro. d a caridade >

8. Dlsposit iec: de fixação de .acordo com qualquer das. reivindie ações: 4 3 7f earaeter irado por as uirias: mandíbulas serem 001ceticamente d.eslisareis ao longo das suas irespecoiras pistas para uma posição era. que c gda ma n dí Pu 1 a se ette ©n t r a t Ot a 1 pien te ao Opio dada η 0: Interior da caridade. 9. ........Dispasitiro.......de........f i xaçâ0........de·.......ao·ardo........com.......qualquer.......das·· reivindicações 4 a Bi caracierizado por compreender adicionalmente meios de par a gera .proporcionados para ................impedir'''' que.....cada''' mandibu ia''' de sili de'''' totaimen te''' par â"" fora da caridade·,

10., Dispos.itiro: de fixação de .acordo eoin qualquer das. reicindioáoõe.s: 4 a. 9,- caraoterirado por o sistema ser de: tal modo que as- mandíbulas podem ser abertas ei fecha dae idealizando ao longe das suas respeotivas: pisoas- para permitir a inserção dentro da caridade e ...............r e t. euç lo i. de r eo. i p i. ent e s cl. 11 n d r. i co. s que ap r e se n t. am diâmetros ipelo: menos na. gama dos 3.5 a 55 mm., 11',.....D is po s i:fc i r o........de.......f ixaçâo.......de.......a c ordo........com.......quaiqu e t........das r ei r indi caçoe s: 3.nt er loeeo., carácter irado pôr compreender adi ciona.lme.nte meios de acoplamento: proporcionados: para acoplar ss maridibulas uma a outra de modo .ai elas serem forçadas a mocimeniar ao longo do oonforme oada mandibulâ deslizada ;.ao .longa de sua pista reapectlma.,

12 . Disposifiv:t>- dé: fixação de acordo com a reivindicação1 11,- oaxaoterlzado por o sistema. ser de tal itodo que o movimenta ; das mandibulas numa primeira direoção ao longo do: prímeiro: ©ixo: faz: com. que as superfícies de preensao ; divir jam. do primeiro eixo,· sendo: que o movimento idas mandibulas numa segunda direcção,. oposta, ao longa do primeiro· eixo faz tom que aa saperfides. de gr e en sã© egnv ir j ag em di recç &o a o pr i me-i xo: e i xp:.

13, Dispositivo de fixação de: acordo com qualquer das: ...............rei a indi ca çoes· li ou 12·:, ea ra et er í Pado.· por o a ia t em·©· ser de tal modo que as mandíbulas :se moteam em conjunto âO: longo cio primeiro eixo., sendo que as supexfioies de ...............p re e π são·.....dl' vergeffi''' ©u.....convergem.....simef rio amante''' em"" redor do. primei xo eixo,

14, Di spos.it ivo de fixação de acordo com qualquer das. reivindieãçfes: anteriores, caracterizado por cada pista ser em linda feota,

15, Dispositivo de: fixação de acordo com a reivindicação ...............1.4.,.....ea r ae t e r i. z .a do.. p o r... c a da.... p 1 s t a... se.... ene on.fr ar: ....inclinada. no: mesmo ângulo em rela.çlm ao primeid eixo, 16 D rs po s it x vc. de f z xaçao de a cor do o om a 15., ç.araç.térisad:0: por o referido ângulO: g.arn.a das 3 a 7 gr.au s. rei v indi o ação se situar na

17., Dispositivo de fixação de acordo com qualquer das rei v i ndi e a çõ e s. a nt e ri or es., c a r ac: t e ri z ado: p or c a da mandíbula compreender uma reape ctlva superfície de©11z..ani e de mandíbnda virada pa ra o lado ©posto do primeiro eixo e proporcionada para estar virada e deeii zae ; po.r cima. de uma reapectiva superfície: deslisante: do corpo., do. troço do corpo ,

18. Dl gpos.it ivo: de fixaçSo de acordo com a reivindicação 17., çaraeterlzado: por o troço do corpo compreender vários elementos de pista resilientes, encontrando-se: cada elemento de pista, resiliente proporcionado para s: alí ©Ut a r p® © de; uma pé ®p©C;t 1 Vâ c uper f i gi e dea 1 i;z aíit e; dp corpo e engrenar a respectiva superfície desli zaate da; mandíbula ; proporcionada para deslizar por cima da ...............E-esp ©c t í va " a upe r i í cr©- d©· ©11 paut © do; tét pd *................................................... 19> Dispôslt 1νο: de flxâçáo de acordo cora a ré:ioi:ridieaç.io ................18:, e.ara d t á r :i zá db''' por cada ©1 effié n t-d''' de ""pista r eál 11 ent e se ©ncentrar proporcionado de· modo a estender-s© ao longo da. pisca da respeoblva mandíbula·,· 20:.. disposrrevo de flxaçao de acordo com qualquer das: reivlndícapões 18 ou 19., caracterirado- por compreender adio ionalmeute: v árida elemento s i resll lente·© adicionais, ©nco-u t r a n do - se cada. elemento: resiliente .adi c i on a 1 ptoporolorado..... .....prôrirn &.........d©.,...........ma s..........espaçado .........d©,...........uma. eat rernldabe 0 le um. respectivo elemento: de: pista resiliente; par a salientar·”se: da respe cti va superfioie de©liPautedo c Ο Γ'ρο d©·.....modo......á'" engrenar......a: .....superfície deslizanté da mandíbula. da téspeetlvâ mandíbula. 21,. dispositivo de fixação d© acordo com qualquer das Eeivindicaçc©.© anterior©©., caracterirado por as varia© mandíbulas compreendem duas mandiPalas· diamatxalmente opostas em redor de um primeir© eixo..

22, Dispositivo- de .fixação- de: acordo- o-om gnalgner das reivindicações anteriores., caracterixado· por cada mandíbula ; compreender ama respectiva primeira saperficis de preersu©:., sendo peio: menos um tropo de cada primei.ra súperfiole de preenslo earv:o:.

23, Dispositivo: de fixação de acordo com a: reivindioação 2. %.f cara et e r i:z a da P or -cada pp imei r a sapé r fiei é -dé; preensão : compreender am; prime í ro: t r opo curvo gue apresenta : am prime-iro raí o de curva tara pr opor e i o. na cio ga rã d ef í - ri i r pa- ris.- de uma - -sap-er f i e i é: de.....um- - -; cilindrado referido : primeiro raio. gue apr e senta um. eixo loa.g i t udig a..l par ale lo- OU coincidente com o- primeira: eido-'...................

24. Dispositivo dé: 2.34 caxacterizadí cor de acordo cem a reivindicação cada primeira Superficie de preensão compreender peio menos um respeotivo segundo tropo cuzvd- gue apresenta am: segando- raio- de o ar matar a,, aendo gue proporcionado para definir parte de- ama saperfioie de sim cilindro do referido segundo raio, ...............ap re. sen t. a. : Um eido:...........1. ong i.fcadiau 1 pa r a. 1 ei. o............a ou. coincidente com o primeiro eixO:, sendo o referido: segando- raio- maior do gue o referido primeiro raio. 25 > Disposit iço- de fíxaçao de acordo com a reivindicação 24., caracterizadQ: por cada primeira, superfície de preensão compreender dois respectivos: segundes troços: curvas proporcionados· em rebaixamentos opostos· do respectivO primeiro1 tropo carro.

26. Dispa.sit ia© de: fixação de acordo com a reieindicaçi-o 2.3·,- caiacteoiizadQ por cada primeira superfície de preensão compreender pelo menor um respectivo terceiro tropo cura©: que: apresenta um terceiro- raio de curuatufa proporcionado para definir parte de uma superfície de um cilindro da referido terceiro- raio que apresenta um eixo longitudinal paralelo ao,. ou coincidente com o* primeiro eixo,: sendo O referido, terceiro raio maior do qua o referido segando raio. 2 7 >: D i sp pai t iap de fixação dá; âspr do: som |s: rei ai n d í caçoa S; 22' a 2S, ;caracterícado por cada mandíbula compreender ama. reapeotiça segunda superfície de preensão, separada ...............da r e s pé- ctl r a- primei- ra ----01 uper f ioi-e- de- pr e-eu-s- S-o- >....................................

28. Dispôsit iao: de fixação de acordo com a reiaindicação ................27, cataste ri Sado po.r dadã segunda S uper i xci e de preensão 0¾ encontrar espaçada da respectiça primeira sapé r fio ie de: preensão: numa díreação paralela ao primei ro eixo

23.. Disposifiro de: fixação1 de: acordo com as: relaindíoaçoes-27 ou. 28, ; oaxaote-rirado por cada segunda saperfi.c-ie de preensão se encontrar espaçada da respectíva primeira ...............supe. r ,f 1 c. ie.... de:... p reen são.....nu ma... d i r ecça o:.... r a d i a 1.....em..... r e: 1 .a ção; ao: primeiro eixo.. 3 0......0 i;s po s i t i ao." "de.....£ ir ação"" de acord o-" com: '"ao.....r ei ti n di saçõe o 2.7 a 23 f caracter irado por câda segunda superfície de preensão compreender pelo menos um. respectiaQ: troço: curvo que ; apresenta um xai-o de curvatura menor do que ό referido .primeiro raro e proporeiamada para. definir parte de ama superfície: de um cilindro que apresenta, um eiça Ieugiu.ttd.id.á.l ps.r3d.ele- a @u: cainoideute '©o® e prima 1. rti ¢-1 Xa ,: 31. iispos-itive' d© fixação de· -acorde eom quaiquer da® reivindisáccés: 2:?· á. 3Ό-, e-arBc-ter; ízade pe.f Cada maidzfcuiá cempraerdex um resp-ectiva canal de drenagem p-r opere iodado entre as vespertinas, primeira e segurda., supete icie-S: dei pr®ewd#<3a 32 · ilápssiti vo' de freação de· aeardO: eem qualquer dás rBivindiuaçõea aateriorsà, earartériasdo poc cada máúcSddulâ.. oempiBende-r um respa (Privo tro-p-o ríqidd b peio menos um .ruspeetivo trepa resiliente fixada· SP respeetivo· trape rifide, e era que ceda superfíeie ds p-re:snsa.a é: umo superí:ie.ie: de; um reopectiv©' trepe resiliente:-.

33. Blsp-ósitive de ÊíXaçdo de acordó eem a. fed vindic&çaé 3-2..,. cazacterizado per cada trepe rssilié:ut.B: sed .............S u.pdr t a.d o... per..: uma.... r esp-Seti va:... súper, ii p-i,e... .dá:... .supor t e:... do respeetivo· tropo rígidos 34. pispe-s-í tiv©: de fiXaçao de aeerdo PPiÇ -a reivindiS-sçou 33ç caras te-risado Per cdda. snpdrf isie de- Supert-S 'eomp:ree.rí:dçr pelo medos U® re-spsòtivo trope curvo que áprs.s-eiTtá. pa ráiri d®: dUrvatura s prOpOrCionade para. definir parte: de ama Superfície: de um Cilindro que apresenta 'um dixe longitudinal parule-le d. Pu eodnei dente: com e p-ci.mei.re eixo-., 3$. Pisp-ósitive' de fixaçaO de acordó eem -a. reivindíc-ação 33:, euracterid-ád-o por cada súper f.-i. Pie ú&· suporta .............Comp çeeiídár.........váe ice.........ur cápds........curves.........respe ctivos.........que de ρ ué pa t urá p X cpe r é i .opade s apre se. atam. r âr i a,s- ra i o e pape def inir partas de dape.rX íeips· da çi.Iijadras qa® apEdse-nt.gjs. diais Jqgqit.adi na.is paralelos a. ou aoieaideates cem s primeiro eixo®

36. Diapositiei de f.ixaçãp :de a cerdo dam. ap .reie.iPdi.aadãe.S .32 a· 3P, depeedeado da reiéifdiPap.ão 17,: c:â'r:adt.eriz.ado por: a. súpefaleie· dssiiza.pte dá maediPa la: de: cada maddiPd.ia ser amâ: sppe.rf icle 4a respedtieb 'trepa rigide® 37. dispo sdt.aea de fixação de. aoerde com ddd,iduer: das r b rei çdi caçoes:,- caractérizedo pér dada ma Pd ideia compreertdee pê-ϊο .meroe ;a:ma respeitira seperfíoie de epcespo pfopçre lotada: pera ficar ai rada. para. tsma diresçãa peraimedre: pairaiela ao primeira eípo e deste .............modo para eagréaáx gama.· sepérficid· 'da· dKtrèmidade de·· uri redípidete· çiiiodrito: idsèfids batre as saperfreler de preensâp da.s mandíPe.lá s·,· eè ρρ® a ipsérçãe adiaiedál. de .............r é:£ e.r i dd r beip iéttP meré aà s dpbt. :f i died db et Ci:3 té engrenadas ao iddg.d de primeira; eixo· e férça a arpei titie· de i pre:eps.S-õ e ccaeecgir para.,, e agafra.r:,: e rec.igie.pts ·

38. Dispo sit,ire de Diiaçâo de écreedg όρπΐ a i elid.p.di.Çaçae 37,· ca lactelr pado poi iada mapd.idiila sgmpreender' aMa rbspaStira primeira superfície de epçosté e ama reapeetilá. septindâ saperficie de entoado, separada da r .espectros. pf imerla. sape-rficle de bl.cóspco

39. Dispésitire de Díxapad dé saofdO asm a. fadeindioaçaP 33, pai aetbrtz.ádo pOf cada se geada.. 3.úpeffiç.re: de .............ar ideei e.....sé.....é ndonf 04..¾.....e spdp ada......dia......p eepé et,ira.....primeira .sups.í: f'lei'®· d.a «risostò· piítis dixaepã.a: paraleia &p pxlifiS 1. εΌ Sl Ça ,: 4©. Bisgssxtiw de fixação da acorda com as reivíftdidaçãss 38 qu 3S, aarteciarisada ρο.Ε c-ada Segeada staparfídia dá engasta S-P edsarit rar espaçada da xéspaetisa· primeira superfície· da : eocdstiO ruma direCção radial em relação a.o: pilme.ixo: eixo, 4:1.. iiepss.ii-iro' de 'fixadas· Se- aaSsEi©· aam as reigiixdrpgções 38: a id,. gomado deperdani-a ás, r ei viftdi cspad: 21, 'íiáraôt.ex.a iàáo rpcs çteda pxamBrrâ sdéBificie de exidosta Sé' erctedfraf preparaianada entre a respec-tdva· primeira superfície· dé- pleer sao e a re-speo.tivã segunda Bispei fioie· ds preggsaa da respsctiva. taapdifedlãa 42." Pi s:ps sitire'......de.......1iaa:gã e......de·.....a esrda:......asm......gtmlquer......das rsiviadis.à.çâss astsiidrés.^ earaeierifad© par e fies©' ds d arpo críiítprSsii.dS.r stia .sgpsxf£c;is page piá PB. í;á qual S .............:d i.spg s i.tdr.d:.. de:.. i i S agao... paste.. ;f .fiar... em.. ge:.. Puma:.. ..sapsi f .1 gi,a piana1 sendo a superfície· base- SensiieimentS gerpendigrlsr ao pxitaaixò eiao, 43. iiepss.irire' de figaçac da· a.esrdd asm qa-alquer das .reiiatedi sapaes ari táxi ores, sax:agfc.Bx.a zaág ροτ éampie.sxíder tePioionalmedie maios f a rxxanágpgi. íeos prspófciónadQS: para permitir que uma farpa dè reter çãd sega aplicada :mâq:nefieameTit.e' aa dispositivo de fixação·., 1 4 4' i" ii s:p:as'l t ipe:.....da.....fixaçao.....de......ageid o.....sem' "te.....raia indiep: pap 43.., ea.ra©t.a::EÍ sá de per a mele ferromagnética compreender pela mangs: pm:e primeira plssa ieixoixgâgríéiias. 11 pfep© rei ciada em ©U ρχόρίκίά de imã supérfl.çi© dase; de t ©g:.ça da ©erg©:. 4:5. 'dispoaitit©' de fixação de· acarta dam qualquer das reiaindiOSgdee: iiltádi-ors.s, ©irsarepizado per o t ro:çs do OPrpò cdmpreende.r primeira e ééqruá<ãa metadeS è meies d© fixação para segurar .a primeira e segundâ metades uma à oetrá 4:©. qis;p©s.it:i©o' para mauaeear recipientes: qèraline-ncê ©ilindriets·, cara ©terias d©: par a: aparelhe compreender iam 'dis:ppaitl.ae:: d® fixadâd de sierdõ. qqm: qualquer dais feiri adi ©açõe s: unterierês: q meios· de aicienameite operáreis para deslizar aá rede ridas mandíbulas· aa long© das suas· respeeti.qas pustas: peio: meies: da referida segunda posigao para a. referida: p.rimeipa ..............pOSlçã©:,........................................................................................................................................................... 47. bispo eitiç© de acorde Cem a réivindiçapae 4 6, ..............dara eieri z add.. p©.r... cpmpreender... adie. ista Imenté:.. me i ©S: para. ídigerir um recipiente entre· as referidas mandíbula©:. 48. ίϋsigesitiu0: de fiKaç.ão páife segurar um: .feçípienta .géxalmènti oiiindriao © para. sir transportada.,. enquanto retém o. rB-feridò· rsc.a.pieilteg ag leigb· de ima linda de prCdepSC, aa.raatCriz.ado por CCmp.rBié:ader' uéí troço ide· corpo· que apresenta' 'ama caridade:,· que •Se esieside·- ao· longo· de um eixb, para· dentro· da· qual um. recipiente· gara.Imants eliládri©:©: pede eer inserido:.;: ..............................me ia s de'; p rp dsa d"" iaΟΌρΙ a das a© trepo'''' idd der g©: a' ©parareis para; engrenar e agarrar © referida: recipiente udserido dedere da., carzdads.;· e