RU2491454C1 - Planetary pin drive - Google Patents
Planetary pin drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2491454C1 RU2491454C1 RU2012113457/11A RU2012113457A RU2491454C1 RU 2491454 C1 RU2491454 C1 RU 2491454C1 RU 2012113457/11 A RU2012113457/11 A RU 2012113457/11A RU 2012113457 A RU2012113457 A RU 2012113457A RU 2491454 C1 RU2491454 C1 RU 2491454C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- central
- carrier
- pushers
- satellites
- pinions
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационному машиностроению, робототехнике и может быть использовано в приводах авиакосмической техники и других отраслях, где требуется реализовать большие крутящие моменты с наименьшими габаритами.The invention relates to aircraft engineering, robotics and can be used in drives of aerospace engineering and other industries where it is required to realize large torques with the smallest dimensions.
В качестве прототипа выбран планетарно-цевочный редуктор (см. патент RU 2360160 C1, кл. F16H 1/32), содержащий наружное колесо, с закрепленными на нем цевками, пару циклоидальных дисков, совершающих вращение с эксцентриситетом, причем циклоидальные поверхности контактируют с цевками, эксцентриковый вал и выходное колесо. Недостатком такого редуктора является небольшая нагрузочная способность из-за малой площади пятна контакта между циклоидальными дисками и цевками.As a prototype, a planetary gear reducer was selected (see patent RU 2360160 C1,
Целью изобретения является повышение нагрузочной способности за счет реализации контакта впадин сателлитов с цевками по поверхности.The aim of the invention is to increase the load capacity due to the implementation of the contact of the troughs of the satellites with the lugs on the surface.
Поставленная цель достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит центральное колесо внутреннего зацепления с зубьями в виде цевок, последовательно соединенные центральные колеса с внешним зацеплением и водило с сателлитами, посаженными на оси, расположенные параллельно продольной оси передачи. Центральные колеса с внешним зацеплением выполнены в виде однозубых кулачков, а оси сателлитов связаны с профилями кулачков центрального колеса через толкатели, расположенные в радиальных отверстиях водила так, что каждая пара толкателей имеет контакт с соответствующей осью сателлита. При этом каждый сателлит выполнен с впадинами, радиус которых равен радиусу цевок.This goal is achieved by the fact that the planetary pinion gearbox contains a central wheel of internal gearing with teeth in the form of gear wheels, serially connected central wheels with external gearing and a carrier with satellites mounted on axles parallel to the longitudinal axis of the transmission. The central gear wheels with external gearing are made in the form of single-tooth cams, and the axis of the satellites are connected to the cam profiles of the central wheel through pushers located in the radial holes of the carrier so that each pair of pushers has contact with the corresponding axis of the satellite. At the same time, each satellite is made with troughs whose radius is equal to the radius of the lobes.
Технический эффект изобретения заключается в увеличении нагрузочной способности редуктора за счет замены контакта между сателлитами и цевками по линии или точке на контакт по поверхности.The technical effect of the invention is to increase the load capacity of the gearbox by replacing the contact between the satellites and the spindles along a line or point with a contact on the surface.
Суть изобретения проиллюстрирована чертежами фиг.1-2, на которых изображено:The invention is illustrated by the drawings of figures 1-2, which depict:
на фиг.1 - продольный разрез;figure 1 is a longitudinal section;
на фиг 2 - поперечный разрез.Fig 2 is a transverse section.
Редуктор содержит ряд центральных колес с внешним зацеплением 1, выполненных в виде однозубых кулачков, расположенных последовательно вдоль центральной оси редуктора, и повернутых друг относительно друга на угол 180°. Толкатели 2 расположены в радиальных отверстиях водила 3 равномерно по окружности так, что каждая пара рядов отверстий с толкателями 2 смещены друг относительно друга на угол 180°/z, где z - число толкателей 2 в одном ряду. Один конец каждого толкателя 2 имеет контакт с поверхностью кулачка центрального колеса 1, а другой конец толкателя 2 имеет контакт с осью 4 сателлита 5, при этом концы осей 4 расположены в соответствующих радиальных пазах водила 3 и параллельны центральной продольной оси редуктора. На каждую ось 4 через тела качения 6 подшипника посажен сателлит 5, имеющий впадины цилиндрической формы. Центральное колесо с внутренним зацеплением является частью корпуса 7, на внутренней поверхности которого размещены цевки 8, оси которых параллельны центральной продольной оси редуктора, при этом цевки 8 имеют возможность вращения в корпусе 7 вокруг своей оси с помощью тел качения 9. Цевки 8, число которых z+1, имеют постоянный контакт с впадинами сателлитов 5, причем радиус цевок 8 равен радиусу впадин сателлитов 5. Центральное колесо с внешним зацеплением 1 является входным звеном редуктора и закреплено в водиле 3 с помощью подшипников 10. Водило 3 закреплено в корпусе 7 с помощью подшипников 11. Выходным звеном редуктора может являться водило 3 при остановленном корпусе 7 или корпус 7 при остановленном водиле 3. Передаточное число редуктора равно числу сателлитов 5 при выходном звене - водиле 3 или числу цевок при выходном звене - корпусе 7.The gearbox contains a number of central wheels with
Редуктор работает следующим образом. При вращении входного центрального колеса с внешним зацеплением 1 поверхности кулачковых профилей взаимодействуют с толкателями 2, перемещая их в водиле 3 попарно вдоль радиальных осей. Толкатели 2 приводят в движение оси 4 сателлитов 5. Кулачковые поверхности центрального колеса 1 имеют такую геометрию, что оси 4 сателлитов 5 перемещаются по траектории, состоящей из частей окружностей с центрами, совпадающими с осями цевок 8, что позволяет сателлитам 5 находится в постоянном зацеплении с цевками 8. Толкатели 2, перемещающиеся в направлении от центральной продольной оси редуктора, осуществляют поворот водила 3 при остановленном корпусе 7 или корпуса 7 при остановленном водиле 3. За один оборот центрального колеса с внешним зацеплением 1 выходное звено повернется на угол 360°/z, если им является водило 3, или на угол 360°/(z+1), если им является корпус 7.The gearbox operates as follows. During rotation of the input Central wheel with
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012113457/11A RU2491454C1 (en) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Planetary pin drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012113457/11A RU2491454C1 (en) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Planetary pin drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2491454C1 true RU2491454C1 (en) | 2013-08-27 |
Family
ID=49163864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012113457/11A RU2491454C1 (en) | 2012-04-09 | 2012-04-09 | Planetary pin drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2491454C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2693752C1 (en) * | 2018-08-07 | 2019-07-04 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Planetary reduction gear |
RU2694003C1 (en) * | 2018-08-07 | 2019-07-08 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Planetary reduction gear |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1182011B (en) * | 1958-12-23 | 1964-11-19 | Curtiss Wright Corp | Gearbox with several toothed wheels |
RU2071006C1 (en) * | 1993-12-02 | 1996-12-27 | Александр Сергеевич Ворошилов | Drive with intermediate links |
EP1047887A1 (en) * | 1998-01-14 | 2000-11-02 | Kemal Sürkü Altug | Free standing teeth (fst) gear reducer |
-
2012
- 2012-04-09 RU RU2012113457/11A patent/RU2491454C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1182011B (en) * | 1958-12-23 | 1964-11-19 | Curtiss Wright Corp | Gearbox with several toothed wheels |
RU2071006C1 (en) * | 1993-12-02 | 1996-12-27 | Александр Сергеевич Ворошилов | Drive with intermediate links |
EP1047887A1 (en) * | 1998-01-14 | 2000-11-02 | Kemal Sürkü Altug | Free standing teeth (fst) gear reducer |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2693752C1 (en) * | 2018-08-07 | 2019-07-04 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Planetary reduction gear |
RU2694003C1 (en) * | 2018-08-07 | 2019-07-08 | Публичное акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королёва" | Planetary reduction gear |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10415672B2 (en) | Drives with partial cycloid teeth profile | |
RU2385435C1 (en) | Eccentric-cycloidal engagement of complex tooth profiles | |
EA015293B1 (en) | Toothed wheel gearing (variants) and a planetary toothed mechanism based thereon (variants) | |
WO2019114033A1 (en) | Thickness-variable transmission structure for robot joint | |
US11485226B2 (en) | Transmission device for a motor vehicle | |
RU2549586C2 (en) | Planetary mechanism with several driving gears | |
CN104121334B (en) | A kind of coaxial single input bidirectional output large speed ratio cycloidal reducer | |
JP2017110803A (en) | Parallel axis epicyclic gear differential | |
CN104728354A (en) | Prepressing compensation anti-backlash speed reducer | |
CN102562956A (en) | External wave type compound rolling moveable teeth speed reducer | |
RU2491454C1 (en) | Planetary pin drive | |
CN111344504B (en) | Transmission device | |
EA201001210A1 (en) | TWO-SPEED PLANETARY-GIANT REDUCER | |
TWI431209B (en) | Transmission mechanism having eccentric cam assemblies | |
WO1998036189A1 (en) | Compound oscillatory roller transmission | |
RU166843U1 (en) | PLANETARY TRANSMISSION | |
RU2502904C2 (en) | Planet gear with pseudopin gearing | |
RU2244181C2 (en) | Planet gear | |
RU2491455C1 (en) | Harmonic drive with sprags | |
CN105020348A (en) | Inner-connection meshing type gear device | |
RU92500U1 (en) | TRANSMISSION-BASED GEARBOX WITH INTERMEDIATE RACING BODIES WITH TWO-WAY EXIT OF SLAVE SHAFT | |
CN107191550B (en) | RV reducer | |
RU2338103C1 (en) | Eccentric cycloid reduction gear with preliminary stage | |
RU2726245C1 (en) | Planetary reduction gear | |
RU2659380C1 (en) | Planetary gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150410 |