PL240602B1 - Siłownik pneumatyczny - Google Patents
Siłownik pneumatyczny Download PDFInfo
- Publication number
- PL240602B1 PL240602B1 PL424565A PL42456518A PL240602B1 PL 240602 B1 PL240602 B1 PL 240602B1 PL 424565 A PL424565 A PL 424565A PL 42456518 A PL42456518 A PL 42456518A PL 240602 B1 PL240602 B1 PL 240602B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- cylinder
- inner cylinder
- ring
- piston rod
- piston
- Prior art date
Links
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Siłownik pneumatyczny, posiadający cylinder z dwiema końcowymi pokrywami, z których pokrywa przednia posiada otwór osiowy dla przemieszczającego się pomiędzy nimi tłoczyska z tłokiem, charakteryzuje się tym, że cylinder (1) wyposażony jest w otwór (9) do którego przyłączona jest wytwornica zmiennego ciśnienia hydraulicznego (10), w cylinder (1) wsunięty jest cylinder wewnętrzny (2), w którym umieszczone jest tłoczysko (6) z tłokiem (7), cylinder wewnętrzny (2) w przekroju poprzecznym ma kształt pierścienia, przy czym obrys zewnętrzny pierścienia ma kształt elipsy, a obrys wewnętrzny pierścienia ma kształt okręgu, przy czym oś wielka elipsy jest krótsza od średnicy wewnętrznej cylindra (1), cylinder wewnętrzny (2) zakończony jest z obu stron kołnierzami o średnicy zasadniczo równej średnicy wewnętrznej cylindra (1), a przestrzeń pomiędzy cylindrem (1) i cylindrem wewnętrznym (2) wypełniona jest cieczą hydrauliczną (12), tłoczysko (6) posiada elementy dystansowe (13, 14), o długości równej co najmniej dwukrotnej grubości kołnierza cylindra wewnętrznego (2).
Description
PL 240 602 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest siłownik pneumatyczny, znajdujący zastosowanie w napędach podzespołów chwytaków oraz w napędach całych zespołów manipulatorów.
Siłownik pneumatyczny to rodzaj siłownika napędzanego gazowym czynnikiem roboczym, najczęściej odpowiednio przygotowanym powietrzem.
Znane są siłowniki pneumatyczne wyposażone w naolejacz zapewniający pracę uszczelnień i współpracujących z nimi powierzchni ślizgowych w stałej mgle olejowej redukującej wzajemne tarcie i przywieranie elementów uszczelniających.
Znane jest również rozwiązanie konstrukcyjne siłownika pneumatycznego polegające na stosowaniu specjalnych materiałów zapobiegających przywieraniu uszczelnienia do powierzchni ślizgowych. W tej kategorii mieszczą się również uszczelnienia sznurowe oraz gąbczaste, które dzięki porowatości zapewniającej stałe zwilżenie środkiem smarnym posiadają niewielką tendencję do przywierania do powierzchni ślizgowych.
Znany jest także siłownik pneumatyczny z uszczelnieniem gazodynamicznym, w którym elementy uszczelniające pracują bezstykowo z powierzchniami ślizgowymi. Uszczelnienie gazodynamiczne, polega na tym, że do podzespołu uszczelnienia doprowadza się dodatkowy gaz roboczy, który jest dynamicznie sprężany w mikrowybraniach pierścieni uszczelniających, generując poduszkę gazową rozdzielającą współpracujące powierzchnie ślizgowe oraz uszczelnienia.
Znany jest także siłownik pneumatyczny, w którym generator piezoelektryczny wprowadza drgania do układu siłownika. Powoduje to redukcję czasu, w którym siłownik jest nieruchomy, tym samym zmniejsza tarcie pomiędzy uszczelnieniem a powierzchniami ślizgowymi dzięki zapewnieniu stałego doprowadzenia środka smarnego pomiędzy powyższe elementy.
Siłowniki pneumatyczne opisane powyżej działają prawidłowo podczas wzajemnego ruchu powierzchni ślizgowych oraz uszczelnień. Jednakże każde zatrzymanie siłownika pneumatycznego powoduje wystąpienie niekorzystnego zjawiska przywierania uszczelnień do powierzchni ślizgowych nasilające się wraz z wydłużeniem czasu zatrzymania siłownika. Wynika to z wyciskania środka smarnego spomiędzy powierzchni uszczelnienia oraz elementów ślizgowych spowodowane elastycznością elementu uszczelniającego.
Celem wynalazku jest opracowanie nowej konstrukcji siłownika pneumatycznego, która pozwali na redukcję niekorzystnego zjawiska przywierania uszczelnień do powierzchni ślizgowych.
Istotą wynalazku jest siłownik pneumatyczny, posiadający cylinder z dwiema końcowymi pokrywami, z których pokrywa przednia posiada otwór osiowy dla przemieszczającego się pomiędzy nimi tłoczyska z tłokiem, charakteryzujący się tym, że cylinder wyposażony jest w otwór do którego przyłączona jest wytwornica zmiennego ciśnienia hydraulicznego, w cylinder wsunięty jest cylinder wewnętrzny, w którym umieszczone jest tłoczysko z tłokiem, cylinder wewnętrzny w przekroju poprzecznym ma kształt pierścienia, przy czym obrys zewnętrzny pierścienia ma kształt elipsy, a obrys wewnętrzny pierścienia ma kształt okręgu, przy czym oś wielka elipsy jest krótsza od średnicy wewnętrznej cylindra, cylinder wewnętrzny zakończony jest z obu stron kołnierzami o średnicy zasadniczo równej średnicy wewnętrznej cylindra, a przestrzeń pomiędzy cylindrem i cylindrem wewnętrznym wypełniona jest cieczą hydrauliczną, tłoczysko posiada elementy dystansowe, o długości równej co najmniej dwukrotnej grubości kołnierza cylindra wewnętrznego.
Korzystnie pokrywa tylna oraz pokrywa przednia osadzone są w cylindrze wewnętrznym.
Specjalny eliptyczny kształt cylindra wewnętrznego sprawia, że grubość jego ścianki jest nierównomierna na całym obwodzie, dzięki temu uzyskuje się zmienną sztywność ścianki cylindra wewnętrznego. Pozwala to na jego odkształcanie pod wpływem wzrostu ciśnienia cieczy hydraulicznej. Ciecz hydrauliczna doprowadzana jest do siłownika otworem znajdującym się w cylindrze zewnętrznym. Wytwornica zmiennego ciśnienia hydraulicznego zapewnia właściwe ciśnienie cieczy hydraulicznej oraz realizuje jego pulsację niezbędną do uzyskania efektu drgania cylindra wewnętrznego.
Rozwiązanie według wynalazku sprawia, że pulsację ciśnienia cieczy hydraulicznej znajdującej się w przestrzeni pomiędzy cylindrami powodują odpowiadające im odkształcenia cylindra wewnętrznego dzięki czemu uzyskiwany jest wzajemny ruch pomiędzy powierzchnią ślizgową oraz uszczelnieniem tłoka redukujący zjawisko przywierania uszczelnień do powierzchni ślizgowych. Uruchomienie pulsacji ciśnienia cieczy hydraulicznej przed rozpoczęciem właściwego ruchu roboczego siłownika pneumatycznego pozwala na jego płynny start ze zminimalizowaniem skokowych przemieszczeń tłoka w początkowym okresie pracy siłownika.
Claims (2)
1. Siłownik pneumatyczny, posiadający cylinder z dwiema końcowymi pokrywami, z których pokrywa przednia posiada otwór osiowy dla przemieszczającego się pomiędzy nimi tłoczyska z tłokiem, znamienny tym, że cylinder (1) wyposażony jest w otwór (9) do którego przyłączona jest wytwornica zmiennego ciśnienia hydraulicznego (10), w cylinder (1) wsunięty jest cylinder wewnętrzny (2), w którym umieszczone jest tłoczysko (6) z tłokiem (7), cylinder wewnętrzny (2) w przekroju poprzecznym ma kształt pierścienia, przy czym obrys zewnętrzny pierścienia ma kształt elipsy, a obrys wewnętrzny pierścienia ma kształt okręgu, przy czym oś wielka elipsy jest krótsza od średnicy wewnętrznej cylindra (1), cylinder wewnętrzny (2) zakończony jest z obu stron kołnierzami o średnicy zasadniczo równej średnicy wewnętrznej cylindra (1), a przestrzeń pomiędzy cylindrem (1) i cylindrem wewnętrznym (2) wypełniona jest cieczą hydrauliczną (12), tłoczysko (6) posiada elementy dystansowe (13), (14), o długości równej co najmniej dwukrotnej grubości kołnierza cylindra wewnętrznego (2).
2. Siłownik według zastrz. 1 znamienny tym, że pokrywa tylna (3) oraz pokrywa przednia (4) osadzone są w cylindrze wewnętrznym (2).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL424565A PL240602B1 (pl) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | Siłownik pneumatyczny |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL424565A PL240602B1 (pl) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | Siłownik pneumatyczny |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL424565A1 PL424565A1 (pl) | 2019-08-26 |
PL240602B1 true PL240602B1 (pl) | 2022-05-09 |
Family
ID=67683613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL424565A PL240602B1 (pl) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | Siłownik pneumatyczny |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL240602B1 (pl) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4139919C2 (de) * | 1991-12-04 | 1994-01-20 | Freudenberg Carl Fa | Dichtung für einen hin- und hergehenden Körper |
FR2783514B3 (fr) * | 1998-09-23 | 2000-08-11 | Michael Hung | Unite hydraulique de levage rapide utilisee dans un verin |
US6513418B1 (en) * | 2000-08-07 | 2003-02-04 | Bfs Diversified Products, Lls | Air actuator |
PL61702Y1 (pl) * | 2001-03-06 | 2005-11-30 | Stanislaw Barosz | Silownik hydrauliczny jednostronnego dzialania z blokada niezamierzonegoruchu jego tloczyska PL PL PL |
JP2003054496A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 航空機の脚部構造 |
RU2334133C1 (ru) * | 2006-12-08 | 2008-09-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт стреловых кранов" | Гидроцилиндр |
JP5614093B2 (ja) * | 2010-04-17 | 2014-10-29 | 渡部 富治 | フレッティングコロージョン対応揺動ベーン型ポンプ・アクチュエータ |
PL229223B1 (pl) * | 2013-12-27 | 2018-06-29 | Instytut Tech Eksploatacji Panstwowy Instytut Badawczy | Cylinder hydrauliczny do montażu zwłaszcza osi koła nawrotnego |
CN206860581U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-01-09 | 宁波市鑫潮自动化元件有限公司 | 一种内外活塞自锁气缸 |
-
2018
- 2018-02-12 PL PL424565A patent/PL240602B1/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL424565A1 (pl) | 2019-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4932313A (en) | Air bearing piston and cylinder assembly | |
US20170067455A1 (en) | Linear actuator | |
US2797971A (en) | Sectional fluid seal | |
RU2650369C2 (ru) | Ковочная машина | |
US2565923A (en) | Wiper ring assembly | |
KR20100039268A (ko) | 성형장비용 반응장치 | |
WO2015173884A1 (ja) | エレベータ用巻上機のブレーキ装置 | |
PL240602B1 (pl) | Siłownik pneumatyczny | |
JP2016017638A (ja) | 特にグリース注入システムのための入れ子式潤滑注入器 | |
KR101231757B1 (ko) | 공압 및 유압을 이용한 구동기 | |
US5209564A (en) | Vibrator | |
US10900501B2 (en) | Hydraulic pressure booster and method for the production of an axial compressive stress in a high-pressure cylinder | |
US1747968A (en) | Reciprocating piston | |
RU2330190C1 (ru) | Пневмогидравлический поршневой аккумулятор модульного исполнения для встроенного монтажа и высоких давлений | |
PL239757B1 (pl) | Silownik pneumatyczny | |
PL238320B1 (pl) | Siłownik pneumatyczny | |
TW202212705A (zh) | 流體壓力缸 | |
CN209839649U (zh) | 压铸机锤头用润滑猪油加注机的定量输送泵 | |
JP6781609B2 (ja) | 流体圧シリンダ | |
RU222059U1 (ru) | Пневмоцилиндр одностороннего действия | |
KR20100104996A (ko) | 고압분무기에 사용하는 압력 자동조절 피스톤 | |
JP6474707B2 (ja) | 軸シール機構 | |
US2511260A (en) | Bearing | |
US3934813A (en) | Concrete pump valve | |
KR101663799B1 (ko) | 공기 배출 밸브를 갖는 전기 유압 액추에이터 |