PL235749B1 - Dosing and forming head, preferably for a device for production of cakes - Google Patents

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest głowica dozująco-formująca, zwłaszcza do urządzenia do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, współpracująca z urządzeniami taśmowymi i piekarniczymi, przeznaczona do dozowania masy o dużej lepkości, zwłaszcza nadzienia i masy kremowej do dekorowania ciastek, których opadanie grawitacyjne w koszu zasypowym głowicy jest dotychczas spowolnione i nieefektywne.The subject of the invention is a dispensing-forming head, in particular for a device for the production of biscuits, with an electronic control system, cooperating with belt and bakery devices, intended for dispensing a high-viscosity mass, in particular a filling and cream mass for decorating cookies, the gravity of which falls in a hopper head is slow and ineffective so far.

Znana jest z opisu polskiego wynalazku o numerze zgłoszenia P.397044 głowica dozująco-formująca ciastka z elektronicznym układem sterującym jej pracą zgodnie z wybranym programem, który zapewnia automatyczny przebieg, regulację i kontrolę procesu formowania ciastek. Głowica jest połączona z koszem zasypowym i jest wprawiana w ruch za pomocą silników elektrycznych. W koszu zasypowym masa ciasta, nadzienia i/lub kremu do dekorowania ciastek jest podawana grawitacyjnie w kierunku wałków obrotowych zabierająco-podających, wyciskających kształt ciastka. Głowica dozującoformująca ciastka składa się z ramy, korzystnie prostokątnej, posiadającej podłużnie usytuowaną profilową przegrodę, przymocowanego do dolnej powierzchni tej ramy zespołu listwowego, zaopatrzonego w dwurzędowy zestaw profilowych końcówek formujących. Pomiędzy pionowo usytuowanymi do ramy wspornikami, osadzonymi na jej górnej i bocznych powierzchniach, jest umieszczony kosz zasypowy o przekroju trapezowym, zbieżnym ku dołowi a w dolnej części tych wsporników i kosza zasypowego są ułożyskowane dwa wały zabierająco-podające, połączone z osią wirnika serwo-silnika. Końcówki formujące są wkręcone w piasty kół zębatych, osadzonych obrotowo w listwie dolnej zespołu listwowego, zazębiających się ze sobą w każdym ich rzędzie. Koła zębate są sprzężone poprzez walcowe przekładnie zębate zamontowane na tej listwie, z serwo-silnikami elektrycznymi sterowanymi numerycznie za pomocą panela sterującego.It is known from the description of the Polish invention with the application number P.397044 a cookie-forming head with an electronic system controlling its operation according to the selected program, which ensures automatic course, regulation and control of the cookie forming process. The head is connected to the charging hopper and is set in motion by electric motors. In the hopper, the mass of the dough, filling and / or cream for decorating the biscuits is fed by gravity towards the take-off-feed rotating rollers squeezing out the biscuit shape. The biscuit-forming dispensing head consists of a frame, preferably rectangular, having a longitudinally extending profile partition, attached to the lower surface of the frame of the bar assembly, provided with a double-row set of profile forming tips. Between the brackets vertically positioned to the frame, mounted on its upper and side surfaces, a charging hopper with a trapezoidal cross-section converging downwards is placed, and in the lower part of these supports and the charging hopper there are two bearing-feeding shafts connected to the axis of the servo-motor rotor. The shaping tips are screwed into the hubs of the gear wheels, rotatably mounted in the bottom rail of the rack, meshing with each other in each row. The toothed wheels are coupled through cylindrical gears mounted on this rack, with electric servo motors controlled numerically by the control panel.

Z polskiego opisu ochronnego wzoru użytkowego nr PL 62711 znane jest z kolei urządzenie do wytwarzania wyrobów ciastkarskich, które posiada obudowę oraz zespół zbiornika zaopatrzonego od góry w dwa kosze zasypowe o przekroju trapezowym, zbieżnym ku dołowi, usytuowane obok siebie. Pod koszami jest umieszczona głowica dozująca ciasto, podawane grawitacyjnie z kosza zasypowego, oraz obrotowe głowiczki, pod którymi znajduje się ruchomy stół z mechanizmem podnoszenia. Z boku głowicy dozującej ciasto jest usytuowana krajalnica. Ruchomy stół stanowią dwa taśmociągi boczne, na których są ustawiane blachy piekarnicze służące do układania dozowanego ciasta.From the Polish description of a utility model no. PL 62711, a device for the production of confectionery products is known, which has a housing and a container assembly provided at the top with two charging baskets with a trapezoidal cross-section, converging downwards, located next to each other. Under the baskets there is a dough dosing head, fed by gravity from the charging hopper, and rotating heads, under which there is a movable table with a lifting mechanism. A slicer is located on the side of the dough dosing head. The movable table consists of two side conveyors on which baking trays are placed, which are used to arrange the dosed dough.

Z polskiego opisu patentowego nr PL 209605 znane jest urządzenie z głowicą dozującą do wytwarzania wyrobów ciastkarskich, które składa się z obudowy, dwóch koszy zasypowych usytuowanych obok siebie, ruchomego stołu z mechanizmem podnoszenia, głowicy dozującej ciasto, dotykowego panelu sterowniczego, krajalnicy i obrotowych głowiczek. Głowica dozująca zawiera dysze o zmiennym przekroju wypływu ciasta a w prześwicie przekroju wypływu ciasta głowicy dozującej znajduje się wkręt zmieniający przekrój wypływu ciasta, prostopadły do osi symetrii dyszy, przy czym wkręt w dyszach wewnętrznych głowicy dozującej jest umieszczony centralnie, zaś w jej dyszach zewnętrznych - na poboczu. Wszystkie ruchome elementy urządzenia są napędzane za pomocą ich silników. Na blachy piekarnicze ułożone na ruchomym stole urządzenia jest dozowane za pomocą głowicy ciasto i nadzienie, podawane grawitacyjnie jednocześnie z dwóch koszy zasypowych o przekroju trapezowym, zbieżnym ku dołowi, przy czym w jednym koszu może być ciasto białe a w drugim ciasto barwione lub marmolada. W zależności od rodzaju końcówki i ustawienia urządzenia wytwarzane są ciastka z nadzieniem, zdobione, o różnych wzorach.The Polish patent specification no. PL 209605 discloses a device with a dosing head for the production of confectionery products, which consists of a housing, two side-by-side charging hoppers, a movable table with a lifting mechanism, a dough dosing head, a touch control panel, a slicer and rotating heads. The dosing head contains nozzles with a variable cross-section of the outflow of dough, and in the lumen of the cross-section of the outflow of the dough of the dosing head there is a screw that changes the cross-section of the outflow of the dough, perpendicular to the axis of symmetry of the nozzle, the screw in the internal nozzles of the dosing head is placed centrally, and in its external nozzles - on the side of the road . All moving parts of the device are driven by their motors. The dough and filling are dosed by a head on the baking trays placed on the movable table of the device, fed by gravity simultaneously from two charging baskets with a trapezoidal cross-section converging downwards, whereby one basket may contain white dough and the other may contain colored dough or marmalade. Depending on the type of tip and the setting of the device, cakes with filling, decorated and with various patterns are produced.

Znane jest także z polskiego opisu patentowego nr PL 203854 urządzenie do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, które posiada obudowę, dwa kosze zasypowe i ruchomy stół z mechanizmem podnoszenia i korzystnie z dwoma bocznymi taśmowymi przenośnikami blach piekarniczych oraz ma dwie oddzielnie usytuowane głowice dozujące: głowicę dozującą ciasto i głowicę dozującą nadzienie i/lub krem do dekorowania ciastek, a jego ruchomy stół ma mechanizm do synchronizacji ruchu blach piekarniczych z blokadą głowic dozujących. Każda z głowic dozujących jest zaopatrzona od góry w oddzielny kosz zasypowy o przekroju trapezowym, zbieżnym ku dołowi, w którym podawana masa jest dozowana grawitacyjnie. Z boku głowicy dozującej ciasto znajduje się krajalnica a pod głowicą dozującą nadzienie i/lub krem do dekorowania ciastek znajdują się obrotowe głowiczki. Głowice dozujące z koszami zasypowymi są osadzone symetrycznie w konstrukcji nośnej wspartej na obudowie i są ze sobą połączone przewodami transportującymi nadzienie.Also known from the Polish patent specification No. PL 203854 is a device for the production of cookies, with an electronic control system, which has a housing, two charging hoppers and a movable table with a lifting mechanism, and preferably with two side belt conveyors for baking sheets, and has two separate dispensing heads: a dough dispensing head and a filling and / or cream dispensing head for decorating biscuits, and its movable table has a mechanism for synchronizing the movement of the baking trays with the locking of the dispensing heads. Each of the dosing heads is provided at the top with a separate hopper with a trapezoidal cross-section converging downwards, in which the fed mass is dosed by gravity. A slicer is provided on the side of the dough dispensing head and rotatable heads are provided below the filling and / or cream dispensing head for decorating biscuits. The dosing heads with charging hoppers are symmetrically mounted in the supporting structure supported on the housing and are connected with each other by means of transporting the filling.

PL 235 749 B1PL 235 749 B1

W tych znanych urządzeniach do wytwarzania ciastek, w koszu zasypowym głowicy dozującej ciasto, nadzienie i/lub masę kremową do dekorowania ciastek dozowana masa przemieszcza się grawitacyjnie w kierunku wałków obrotowych zabierająco-podających głowicy. W przypadku dozowania masy o dużej lepkości, jak na przykład masy beżowej opadanie grawitacyjne tej masy jest spowolnione i nieefektywne.In these known devices for the production of biscuits, in the hopper of the dough dispensing head, the filling and / or cream mass for decorating the biscuits, the dispensed mass moves by gravity towards the rotating rollers of the pick-up and feeder head. When dosing a highly viscous mass, such as a beige mass, the gravitational fall of the mass is slowed down and ineffective.

Głowica dozująco-formująca, zwłaszcza do urządzenia do wytwarzania ciastek z elektronicznym układem sterującym, według wynalazku posiadająca kosz zasypowy o przekroju trapezowym, zbieżnym ku dołowi, osadzona w konstrukcji nośnej i wyposażona w wałki obrotowe zabierająco-podające i obrotowe głowiczki zakończone dyszami, napędzane silnikami, charakteryzuje się tym, że w przestrzeni wewnętrznej jej kosza zasypowego ma wielodrążkowy mechanizm do przemieszczania masy o dużej lepkości w kierunku jej zabierająco-podających wałków obrotowych. Wielodrążkowy mechanizm do przemieszczania masy o dużej lepkości stanowią dwie pary poziomych wałków napędzających, których końce są obrotowo osadzone w narożnikach poprzecznych ścianek kosza zasypowego a na końcach wałków napędzających, od wewnętrznej strony tych ścianek są osadzone krążniki, połączone parami w układzie pionowym za pomocą cięgien bez końca, przy czym na pętli każdego cięgna są przymocowane mobilne elementy, mocujące poziome drążki zabierakowe równolegle do wałków napędzających. Jedna para wałków napędzających wielodrążkowego mechanizmu leży w płaszczyźnie równoległej do jednej podłużnej ścianki kosza zasypowego a druga para wałków napędzających leży w płaszczyźnie równoległej do drugiej podłużnej ścianki kosza zasypowego. Cięgnem bez końca jest łańcuch drabinkowy a krążnikami są koła łańcuchowe, czynne i bierne. Elementami mocującymi poziome drążki zabierakowe są trapezowe płytki z otworami wystającymi poza zewnętrzny obrys łańcucha, mocowane w odstępach. Koła łańcuchowe czynne są napędzane serwomotorem zainstalowanym po zewnętrznej stronie poprzecznej ścianki kosza zasypowego. Napęd kół łańcuchowych czynnych wielodrążkowego mechanizmu jest połączony poprzez jego zasilający układ wykonawczy z programowalnym sterownikiem i panelem operatorskim elektronicznego układu sterującego.A dispensing-forming head, especially for a device for the production of cookies with an electronic control system, according to the invention, having a charging hopper with a trapezoidal cross-section converging downwards, embedded in a supporting structure and equipped with rotating transfer-feeding shafts and rotating heads with nozzles, driven by motors, characterized in that in the inner space of its hopper it has a multi-link mechanism for moving the viscous mass towards its take-away-feed rotating rollers. The multi-link mechanism for moving the high-viscosity mass consists of two pairs of horizontal driving shafts, the ends of which are rotatably mounted in the corners of the transverse walls of the charging hopper, and at the ends of the driving shafts, idlers are mounted on the inside of these walls, connected in pairs in a vertical system by means of links without end, with mobile elements fixed to the loop of each tendon, securing the horizontal driving rods parallel to the driving shafts. One pair of driving shafts of the multi-link mechanism lies in a plane parallel to one longitudinal wall of the charging hopper and the other pair of driving shafts lies in a plane parallel to the other longitudinal wall of the charging hopper. The endless cable is a ladder chain and idlers are chain wheels, active and passive. The elements fastening the horizontal driving rods are trapezoidal plates with holes protruding beyond the outer contour of the chain, fixed at intervals. The active chain wheels are driven by a servomotor installed on the outside of the transverse wall of the charging hopper. The drive of the active sprockets of the multi-link mechanism is connected through its power supply executive system with a programmable controller and operator panel of the electronic control system.

Dzięki zastosowaniu wielodrążkowego mechanizmu do przemieszczania masy o dużej lepkości w kierunku zabierająco-podających wałków obrotowych, głowica dozująco-formująca według wynalazku jest znacznie efektywniejsza od znanych dotychczas rozwiązań, w których opadanie masy o dużej lepkości w koszu zasypowym odbywa się grawitacyjnie.Due to the use of a multi-cutter mechanism for moving the viscous mass towards the taking-and-feeding rotating rollers, the dosing-forming head according to the invention is much more effective than the previously known solutions, in which the falling of the viscous mass in the charging hopper is carried out by gravity.

Przedmiot wynalazku został uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia głowicę dozująco-formującą w widoku perspektywicznym a fig. 2 przedstawia w widoku perspektywicznym głowicę dozująco-formującą z fig. 1, zainstalowaną w urządzeniu do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym.The subject of the invention has been shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the dispensing-forming head in a perspective view, and Fig. 2 shows in a perspective view the dispensing-forming head of Fig. 1 installed in a biscuit making machine with an electronic system. controlling.

Jak pokazano na rysunku, głowica dozująco-formująca, zwłaszcza do urządzenia do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym, posiada konstrukcję nośną 1, w której jest osadzona a od góry jest zaopatrzona w kosz zasypowy 2 o przekroju trapezowym, zbieżnym ku dołowi. W dolnej części głowica ma wałki obrotowe zabierająco-podające 3 i obrotowe głowiczki 4 zakończone dyszami 5, napędzane silnikami. W przestrzeni wewnętrznej kosza zasypowego 2 jest zainstalowany wielodrążkowy mechanizm 6 do przemieszczania masy o dużej lepkości w kierunku zabierająco-podających wałków obrotowych 3. Wielodrążkowy mechanizm 6 stanowią dwie pary poziomych wałków napędzających 7, których końce są obrotowo osadzone w łożyskach ślizgowych 8 w narożnikach poprzecznych ścianek kosza zasypowego. Na końcach wałków napędzających 7, od wewnętrznej strony tych ścianek są osadzone krążniki 9, połączone parami w układzie pionowym za pomocą cięgien 10 bez końca. Na pętli każdego cięgna 10 są przymocowane mobilne elementy 11, mocujące poziome drążki zabierakowe 12 równolegle do wałków napędzających 7. Jedna para wałków napędzających 7 wielodrążkowego mechanizmu 6 leży w płaszczyźnie równoległej do jednej podłużnej ścianki kosza zasypowego 2 a druga para wałków napędzających 7 leży w płaszczyźnie równoległej do drugiej podłużnej ścianki kosza zasypowego 2. Krążnikami 9 są koła łańcuchowe, czynne i bierne. Cięgnem 10 bez końca jest łańcuch drabinkowy a elementami 11 mocującymi poziome drążki zabierakowe 12 są trapezowe płytki z otworami wystającymi poza zewnętrzny obrys łańcucha 10, mocowane w odstępach. Czynne koła łańcuchowe 9 są napędzane serwomotorem 13 zainstalowanym po zewnętrznej stronie poprzecznej ścianki kosza zasypowego 2. Głowica dozująco-formująca jest zainstalowana w obudowie 14 urządzenia do wytwarzania ciastek, nad ruchomym stołem 15 z mechanizmem podnoszenia 16 i dwoma bocznymi taśmowymi przenośnikami 17 blach piekarniczych. Od strony wylotu dwóch bocznych taśmowych przenośników 17 i odbioru blach piekarniczych z gotowymi do wypieku ciastkami znajduje się panel operatorski z ekranem dotykowym 18 elektronicznego układu sterującego przebiegiem, regulacją i kontroląAs shown in the drawing, a dispensing-forming head, especially for a biscuit making machine with an electronic control system, has a support structure 1 in which it is mounted and is provided with a hopper 2 with a downwardly tapering trapezoidal cross-section from above. In the lower part, the head has rotating feed-feeding shafts 3 and rotating heads 4 ending with nozzles 5, driven by motors. In the inner space of the charging hopper 2 there is installed a multi-link mechanism 6 for moving the viscous mass towards the take-away and feeding rotating rollers 3. The multi-link mechanism 6 consists of two pairs of horizontal drive shafts 7, the ends of which are rotatably mounted in slide bearings 8 in the corners of the transverse walls charging hopper. At the ends of the driving rollers 7, rollers 9 are mounted on the inside of these walls, connected in pairs in a vertical system by means of endless cables 10. On the loop of each tie 10, mobile elements 11 are attached, securing the horizontal driving rods 12 parallel to the driving shafts 7. One pair of driving rollers 7 of the multi-bar mechanism 6 lies in a plane parallel to one longitudinal wall of the charging hopper 2 and the other pair of driving rollers 7 lies in the plane parallel to the second longitudinal wall of the charging hopper 2. The rollers 9 are active and passive chain wheels. The endless link 10 is a ladder chain and the fastening elements 11 for the horizontal driving bars 12 are trapezoidal plates with holes protruding beyond the outer contour of the chain 10, fastened at intervals. The active sprockets 9 are driven by a servomotor 13 installed on the outer side of the transverse wall of the charging hopper 2. A dosing-forming head is installed in the housing 14 of the biscuit making machine, above the movable table 15 with the lifting mechanism 16 and two side belt conveyors 17 of the baking trays. From the side of the outlet of two side belt conveyors 17 and the reception of baking sheets with cookies ready for baking, there is an operator panel with a touch screen 18 of the electronic system controlling the course, regulation and control

PL 235 749 B1 procesu wytwarzania i dekorowania ciastek. Z panelem operatorskim 18 i programowalnym sterownikiem elektronicznego układu sterującego jest połączony zasilający układ wykonawczy napędu 13 kół łańcuchowych 9 czynnych wielodrążkowego mechanizmu 6.The process of making and decorating cookies. The power supply for the actuator of the drive 13 of the active chain wheels 9 of the multi-link mechanism 6 is connected to the operator panel 18 and the programmable controller of the electronic control system.

Claims (8)

1. Głowica dozująco-formująca, zwłaszcza do urządzenia do wytwarzania ciastek, z elektronicznym układem sterującym z programowalnym sterownikiem i panelem operatorskim, posiadająca kosz zasypowy o przekroju trapezowym, zbieżnym ku dołowi, osadzona w konstrukcji nośnej i wyposażona w wałki obrotowe zabierająco-podające i obrotowe głowiczki zakończone dyszami, napędzane silnikami, znamienna tym, że w przestrzeni wewnętrznej jej kosza zasypowego (2) ma wielodrążkowy mechanizm (6) do przemieszczania masy o dużej lepkości w kierunku jej zabierająco-podających wałków obrotowych (3).1. Dosing and forming head, especially for a device for the production of biscuits, with an electronic control system with a programmable controller and an operator panel, having a charging hopper with a trapezoidal cross-section, converging downwards, embedded in a supporting structure and equipped with rotating take-feed and rotating shafts nozzles, motor-driven heads, characterized in that in the inner space of its charging hopper (2) it has a multi-rod mechanism (6) for moving the viscous mass towards its pick-up and feeding rotating shafts (3). 2. Głowica według zastrz. 1, znamienna tym, że jej wielodrążkowy mechanizm (6) do przemieszczania masy o dużej lepkości stanowią dwie pary poziomych wałków napędzających (7), których końce są obrotowo osadzone w narożnikach poprzecznych ścianek kosza zasypowego (2) a na końcach wałków napędzających (7) od wewnętrznej strony tych ścianek są osadzone krążniki (9), połączone parami w układzie pionowym za pomocą cięgien (10) bez końca, przy czym na pętli każdego cięgna (10) są przymocowane mobilne elementy (11) mocujące poziome drążki zabierakowe (12) równolegle do wałków napędzających (7).2. Head according to claim 2. The method of claim 1, characterized in that its multi-stick mechanism (6) for moving the viscous mass consists of two pairs of horizontal drive rollers (7), the ends of which are rotatably mounted at the corners of the transverse walls of the charging hopper (2) and at the ends of the drive shafts (7). on the inside of these walls, rollers (9) are mounted, connected in pairs in a vertical system by means of endless strands (10), while on the loop of each strand (10) there are mounted mobile elements (11) securing horizontal driving rods (12) in parallel for drive shafts (7). 3. Głowica według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że jedna para wałków napędzających (7) wielodrążkowego mechanizmu (6) leży w płaszczyźnie równoległej do jednej podłużnej ścianki kosza zasypowego (2) a druga para wałków napędzających (7) leży w płaszczyźnie równoległej do drugiej podłużnej ścianki kosza zasypowego (2).3. Head according to claim 1 or 2, characterized in that one pair of driving shafts (7) of the multi-bar mechanism (6) lies in a plane parallel to one longitudinal wall of the charging hopper (2) and the other pair of driving shafts (7) lie in a plane parallel to the other longitudinal wall of the hopper hopper (2). 4. Głowica według zastrz. 2, znamienna tym, że cięgnem (10) bez końca jest łańcuch drabinkowy.4. Head according to claim A chain as claimed in claim 2, characterized in that the endless cable (10) is a ladder chain. 5. Głowica według zastrz. 2, znamienna tym, że krążnikami (9) są koła łańcuchowe, czynne i bierne.5. Head according to claim The pulley according to claim 2, characterized in that the rollers (9) are active and passive sprockets. 6. Głowica według zastrz. 2 albo 4, znamienna tym, że elementami mocującymi poziome drążki zabierakowe (12) są trapezowe płytki z otworami wystającymi poza zewnętrzny obrys łańcucha (10), mocowane w odstępach.6. The head according to claim A method according to claim 2 or 4, characterized in that the fastening elements for the horizontal driving bars (12) are trapezoidal plates with holes protruding beyond the outer contour of the chain (10), fastened at intervals. 7. Głowica według zastrz. 1 albo 5, znamienna tym, że koła łańcuchowe (9) czynne są napędzane serwomotorem (13) zainstalowanym po zewnętrznej stronie poprzecznej ścianki kosza zasypowego (2).7. The head according to claim The method as claimed in claim 1 or 5, characterized in that the drive sprockets (9) are driven by a servo motor (13) installed on the outer side of the transverse wall of the charging hopper (2). 8. Głowica według zastrz. 1 albo 7, znamienna tym, że napęd (13) kół łańcuchowych (9) czynnych wielodrążkowego mechanizmu (6) jest połączony poprzez zasilający układ wykonawczy z programowalnym sterownikiem i panelem operatorskim (18) elektronicznego układu sterującego.8. The head according to claim The multi-link mechanism (6) is connected via the power supply actuator with a programmable controller and an operator panel (18) of the electronic control system.