PL227735B1 - Przekładnia, w szczególności do układów napędowych maszyn budowlanych i maszyn górniczych - Google Patents

Abstract

Wynalazek dotyczy przekładni (1), zawierającej obudowę przekładni i co najmniej jeden stopień (2, 12) przekładni umieszczony w obudowie przekładni. Stopień (2, 12) przekładni może obejmować jako części przekładni, osiowo względem osi (A), koło słoneczne (5, 15), jarzmo (7, 17) przekładni obiegowej z co najmniej dwoma kołami obiegowymi (9, 19), zamocowanymi obrotowo na jarzmie przekładni obiegowej oraz wewnętrzne koło zębate (6, 16). Może być zapewniony co najmniej jeden środek blokujący do ograniczania ruchu osiowego dwóch części (5, 15, 7, 17, 9, 19, 6, 16) przekładni, które są ruchome względem siebie. Środek blokujący (10) może zawierać parę kulek z pierwszą kulką, przyporządkowaną do pierwszej części przekładni i drugą kulką, przyporządkowaną do drugiej części przekładni. Dwie kulki mogą być umieszczone tak, aby obracały się wokół ich środka kuli na osi (A).

Description

Niniejsze ujawnienie ogólnie dotyczy przekładni. W szczególności przekładnia może być stos owana w układach napędowych maszyn budowlanych i maszyn górniczych. Zwłaszcza, przekładania może zawierać obudowę przekładni i co najmniej jeden stopień przekładni umieszczony w obudowie przekładni. Stopień przekładni może obejmować, jako części przekładni, umieszczone osiowo względem osi, koło słoneczne, jarzmo przekładni obiegowej z co najmniej dwoma kołami obiegowymi zamocowanymi obrotowo na jarzmie przekładni obiegowej oraz wewnętrzne koło zębate. Przekładnia może ponadto zawierać co najmniej jeden środek blokujący do ograniczania ruchu osiowego dwóch części przekładni, które są ruchome względem siebie.

Niniejsze ujawnienie dotyczy korzystnie przekładni do układów napędowych maszyn budowlanych i maszyn górniczych, w których muszą być uzyskiwane stosunkowo wysokie poziomy mocy napędowej, aby, za pośrednictwem odpowiedniego układu napędowego, napędzać koła łańcuchowe lub łańcuchy drabinkowe za pomocą których, na przykład, pasek łańcucha przenośnika przodkowego lub maszyny górniczej ciągniętej za pomocą łańcucha jest przesuwany wzdłuż przodka węglowego, celem wydobycia węgla na przodku węglowym lub transportu wymienionego materiału za pomocą przenośnika. Zainstalowane poziomy mocy napędu odpowiednich układów napędowych są zwykle wyższe niż 400 kW, a odpowiedni układ napędowy musi, jeśli ma zwartą konstrukcję, zapewniać niezawodne uruchomienie maszyny budowlanej lub maszyny górniczej, a jednocześnie być tak zaprojektowany, aby nie ulec uszkodzeniu nawet w przypadku nagłego zablokowania napędzanego łańcucha. Jednak, niniejsze ujawnienie dotyczy również przekładni do innych celów.

Tło

W przekładniach z co najmniej jednym stopniem przekładni utworzonym za pomocą przekładni planetarnej, środki blokujące są tradycyjnie umieszczone pomiędzy przylegającymi do siebie częściami przekładni, które przesuwają się względem siebie przy różnych prędkościach obrotowych, które to środki blokujące ograniczają ruch osiowy dwóch części przekładni obracających się w różny sposób.

W szczególności, w przypadku zestawów kół obiegowych, zębnik wejścia napędu jest często zamocowany nie w kierunku osiowym i musi zatem być ograniczony osiowo pod względem swojego przemieszczania za pomocą środków blokujących. Siły osiowe powstają w stopniu przekładni obiegowej w przekładni obiegowej, a tarcie powstaje w wyniku połączenia różnicy prędkości obrotowej i sił osiowych. Środek blokujący może służyć jednocześnie ochronie koła słonecznego lub zębnika słonecznego oraz prawdopodobnie jest powszechny w stanie techniki przy utwardzanych tarczach blokujących, utwardzonych kulistych elementach oporowych, tarczach łożysk osiowych, rowkowych łoż yskach kulkowych lub elementach oporowych lub tarczach blokujących zbudowanych z mosiądzu lub brązu zastosowanych jako środki blokujące. W przekładniach dla układów napędowych maszyn budowlanych i maszyn górniczych, zastosowane są zazwyczaj kuliste elementy oporowe, tarcze łożysk osiowych i/lub elementy oporowe zbudowane z mosiądzu lub brązu.

Standardowa przekładnia posiadająca szereg stopni przekładni i tarczy blokujących pomiędzy kołem słonecznym a kolejnymi częściami przekładni jest znana na przykład z DE 10 2008 050 187 A1. W standardowej przekładni, tarcze blokujące mogą być zbudowane z różnych materiałów, takich jak metal, stop metalu, tworzywo sztuczne lub Teflon™ i są wytwarzane jako części perforowane, które rozciągają się zasadniczo na całej powierzchni od strony czołowej jarzma przekładni obiegowej.

Zgłaszający od 1995 roku sprzedaje przekładnie dla układów napędowych do zastosowań w górnictwie podziemnym, jako „układ napędowy CST”, które opisano na przykład, w DE 4316 798 A1. W wymienionej przekładni, która jest wyposażona w mokre sprzęgło przeciążeniowe, zastosowano, jako środki blokujące, albo elementy oporowe umieszczone na osi na obydwu częściach przekładni i z utwardzoną kulistą powierzchnią styku lub pierścieniowe utwardzone tarcze blokujące o twardości Rockwella od 58 do 62 HRC. Kuliste elementy oporowe i/lub tarcze blokujące są utrzymywane na bokach czołowych na przykład koła słonecznego i jarzma przekładni obiegowej za pomocą specjalnych elementów odbiorczych, aby były wymienialne w razie potrzeby w trakcie konserwacji przekładni. Jednakże, wymagane jest specjalne urządzenie odbiorcze, które musi być wykonane na zamówienie dla każdego rodzaju przekładni. W szczególności, ze względu na zwiększające się poziomy zainstalowanej mocy napędu, środki blokujące są narażone na zwiększone zużycie, w wyniku czego czas pracy odpowiadającej przekładni może być krótszy.

PL 227 735 B1

Niniejsze ujawnienie dotyczy przynajmniej częściowo, poprawy lub pokonania jednej lub większej liczby aspektów z wcześniejszych układów.

Streszczenie ujawnienia

W jednym z aspektów niniejszego ujawnienia przekładnia, w szczególności dla układów napędowych maszyn budowlanych i maszyn górniczych, może zawierać obudowę przekładni i co najmniej jeden stopień przekładni umieszczony w obudowie przekładni. Stopień przekładni może obejmować jako części przekładni, osiowo względem osi, koło słoneczne, jarzmo przekładni obiegowej z co najmniej dwoma kołami obiegowymi zamocowanymi obrotowo na jarzmie przekładni obiegowej oraz wewnętrzne koło zębate. Może być zapewniony co najmniej jeden środek blokujący do ograniczania ruchu osiowego dwóch części przekładni, które są ruchome względem siebie. Środki blokujące mogą zawierać parę kulek z pierwszą kulką przyporządkowaną do pierwszej części przekładni i drugą kulką przyporządkowaną do drugiej części przekładni. Dwie kulki mogą być umieszczone tak, aby obracały się wokół ich środka kuli na osi.

Inne cechy i aspekty ujawnienia będą wynikać z poniższego opisu i załączonych rysunków. Krótki opis rysunków

Kolejne zalety i udoskonalenia wynikają z poniższego opisu przykładu wykonania przedstawionego schematycznie na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia schematycznie, na podstawie wykresu przekładni, przekładnię, w szczególności dla układu napędowego maszyny górniczej, z dwoma stopniami przekładni składającymi się ze stopni przekładni obiegowej, przy czym położenie środków blokujących jest oznaczone schematycznie;

Fig. 2 przedstawia schematycznie, na podstawie dwóch sąsiadująco umieszczonych części przekładni, przykład wykonania środka napędowego według niniejszego ujawnienia;

Fig. 3 przedstawia w częściowo wyciętym widoku bocznym zębnik słoneczny koła słonecznego, gniazdo kulkowe do umieszczenia kulki; i

Fig. 4 przedstawia szczegółowy widok gniazda kulkowego z Fig. 3.

Szczegółowy opis

Fig. 1 przedstawia schematycznie, na podstawie wykresu przekładni, podstawową konstrukcję przekładni 1 ze środkami blokującymi 10 według niniejszego ujawnienia, które są przedstawione jed ynie schematycznie. Przekładnia 1, służy korzystnie jako układ napędowy dla maszyny górniczej i ma główną oś A przekładni, z, w tym przypadku, zarówno wałem wejściowym 3 a także wałem 4 wyjściowym napędu umieszczonym centralnie z odpowiednimi osiami obrotu na wymienionej osi głównej przekładni. Przed wałem wejściowym 3 mogą być umieszczone, na przykład silnik elektryczny lub podobny, do którego wał wejściowy 3 jest na ogół połączony rozłącznie. Lewostronny koniec wału wejściowego 3 tworzy zębnik słoneczny lub koło słoneczne 5 stopnia przekładni od strony wejściowej 2, który jest ukształtowany jako przekładnia obiegowa i który ma statyczną wewnętrzną koło zębate 6 i jarzmo 7 przekładni obiegowej umieszczone tak aby obracały się wokół osi A, w którym to jarzmie przekładni obiegowej szereg kół obiegowych 9 jest zamocowane za pomocą łożysk kołowych 8, przy czym wymienione koła obiegowe zazębiają się z wewnętrznym uzębieniem wewnętrznego koła zębatego 6. Jarzmo 7 przekładni obiegowej pierwszego stopnia przekładni od strony wejściowej 2 połączone jest obrotowo razem z wałem pośrednim 11, który z kolei jest połączony na powierzchni czołowej do drugiego zębnika lub słonecznego koła 15 stopnia przekładni od strony wyjściowej 12. Stopień przekładni od strony wyjściowej 12 posiada, oprócz koła słonecznego 15, również wewnętrzne koło zębate 16, jarzmo 17 przekładni obiegowej i szereg kół obiegowych 19 zamocowanych na jarzmie 17 przekładni obiegowej za pomocą łożyska 18, przy czym wymienione koła obiegowe z kolei zazębiają się za pomocą obiegowego uzębienia z wewnętrznym uzębieniem wewnętrznego koła zębatego 16. Jarzmo 17 przekładni obiegowej stopnia przekładni od strony wyjściowej napędu 12 jest połączone obrotowo razem z wałem wyjściowym napędu 4. Dla uproszczenia rysunku, obudowa, w której umieszczona jest cała przekładnia 1 nie została przedstawiona.

Zarówno koło słoneczne 5 pierwszego stopnia 3 przekładni jak i koło słoneczne 15 drugiego stopnia 12 przekładni, z których to ostatnie w tym przypadku jest częścią składową wału pośredniego

11, są zamocowane w sposób przestawny w przekładni 1, i aby ograniczyć ruch osiowy wału pośredniego 11 i wału 3, który utrzymuje koło słoneczne 5, w każdym przypadku jeden schematycznie przedstawiony środek blokujący 10 jest umieszczony pomiędzy powierzchnią czołową koła słonecz4

PL 227 735 B1 nego 5, 15 a powierzchnią końcową pośredniego 11 lub jarzma 17 przekładni obiegowej. Obydwa środki blokujące 10 są umieszczone centralnie na osi A, co zostanie wyjaśnione w odniesieniu do fig. 2.

Fig. 2 przedstawia, tytułem przykładu, konstrukcję środka blokującego 10 pomiędzy kołem słonecznym 5 pierwszego stopnia przekładni a powierzchnią czołową wału pośredniego 11 drugiego stopnia przekładni. Jarzmo 7 przekładni obiegowej (Fig. 1) pierwszego stopnia przekładni jest obrotowo połączone z uzębieniem 21 wału pośredniego 11, natomiast koła obiegowe (9, Fig. 1) pierwszego stopnia przekładni zazębiają się z uzębieniem 22 koła słonecznego 5. Jako środek blokujący 10, zapewniona jest para kulek umieszczonych centralnie względem osi A, która składa się z pierwszej kulki 30 i drugiej kulki 31, przy czym pierwsza kulka 30 jest umieszczona we wgłębieniu, utworzonym jako gniazdo kulkowe 32, w powierzchni czołowej wału pośredniego 11, a druga kulka 31 jest umieszczona we wgłębieniu lub gnieździe, utworzonym jako gniazdo kulkowe 33, w powierzchni czołowej koła słonecznego 5. Obydwie kulki 30, 31 są umieszczone centralnym punktem kulki na osi A i są umieszczone w gniazdach kulkowych 32, 33, w taki sposób, aby obracały się swobodnie wokół środka kulki, to znaczy w dowolnym kierunku przestrzennym w gnieździe kulkowym 32, 33. Obydwie kulki 30, 31 są przytrzymywane w odpowiednim gnieździe kulkowym 32, 33 za pomocą pierścienia osadczego sprężynującego odpowiednio 34 i 35, który pozwala na swobodny obrót kulek 30, 31 wokół środka kulki. Podczas montowania kulek 30, 31 w gniazdach kulkowych 32, 33, korzystnie jest wtrysnąć lub wprowadzić wystarczającą ilość smaru do łożysk kulkowych, celem uzyskania małych sił tarcia pomiędzy powierzchnią kulek 30, 31 a powierzchnią gniazd kulkowych 32, 33.

Figury 3 i 4, do których się teraz odniesiono, przedstawiają układ gniazd kulkowych 33 w kole słonecznym 5 pierwszego stopnia przekładni. Gniazdo kulkowe 33 jest utworzone symetrycznie względem osi A, a w tym przypadku składa się z otworu nieprzelotowego 36 z zaokrągloną podstawą kulistą 37 z zagłębionym rowkiem 38 dla umieszczenia pierścienia osadczego sprężynującego. Na powierzchni czołowej 23 koła słonecznego 5 utworzony jest mały wystający wypust 24, którego powierzchnia czołowa 25 otacza gniazdo kulkowe 33. Głębokość gniazda kulkowego 33 jest dobierana tak, aby podczas umieszczenia kulki, wymieniona kulka wystawała jedynie w niewielkim stopniu, a korzystnie znacznie poniżej % średnicy kulki, poza powierzchnię czołową 23 koła słonecznego 5 lub strony czołowej 25 wysokości 24. Jak można zauważyć na Fig. 2, na ogół wystarczy aby każda z dwóch kulek 30, 31 wystawała około od i/₆ do i/₈ swojej średnicy kulki poza powierzchnię czołową.

Gniazdo kulkowe w jarzmie przekładni obiegowej drugiego stopnia przekładni może być umieszczone bezpośrednio w powierzchni czołowej jarzma przekładni obiegowej lub w powierzchni czołowej wału lub wału wyjściowego napędu, przytrzymującego jarzmo przekładni obiegowej 17 drugiego etapu przekładni.

W szczególnie korzystnym zastosowaniu przekładni 1 według niniejszego ujawnienia jako układu napędowego dla maszyn górniczych, wewnętrzne koło zębate 16, jak przedstawiono na Fig. 1, ma przyporządkowane przełączane sprzęgło poślizgowe 40 jako sprzęgło przeciążeniowe, które to sprzęgło może być uruchamiane za pomocą urządzenia sterującego (nie przedstawiono) i jest utworzone korzystnie jako sprzęgło wielotarczowe mokre eksploatowane w szczególności w oleju. Poprzez akt ywację sprzęgła przeciążeniowego, możliwe jest, dla uruchomienia przekładni 1, aby prędkość obrotowa wewnętrznego koła zębatego 16 była zróżnicowana, przy czym przy sprzęgle 40 otwartym i wewnętrznym kole zębatym 16 obracających się wspólnie, przekładnię 1 można uruchomić bez obciążenia. Podczas pracy, sprzęgło przeciążeniowe 40 może być otwarte lub może ślizgać się, na przykład, w przypadku gdy wał 4 wyjściowy napędu jest zablokowany, celem ochrony przekładni przed uszkodzeniem. Odpowiednie możliwości funkcyjne i funkcyjne udoskonalenia sprzęgła przeciążeniowego 40 w odpowiednim układzie napędowym są znane znawcom z uprzedniego stanu techniki, i dlatego nie będą dodatkowo opisywane.

Zastosowanie przemysłowe

Z powyższego opisu wynikną dla znawcy liczne modyfikacje, które są objęte zakresem ochrony załączonych zastrzeżeń.

Przekładnia opisana tutaj może być zastosowana do wydłużania czasu pracy bez konserwacji, do uproszczenia złożoności konserwacji oraz do umożliwienia utrzymania wyższego poziomu mocy napędowej.

W przykładzie wykonania niniejszego ujawnienia, dwie kulki, które są rozmieszczone na osi i które stykają się ze sobą na osi mogą być poddawane odpowiednio obciążeniom punktowym, ale ponieważ obie kulki pary kulek są umieszczone ruchomo w gnieździe i mogą obracać się w powiązanym gnieździe, pary stykowe na powierzchni kulki jednej z kulek i na powierzchni kulki innej kulki

PL 227 735 B1 mogą się stale zmieniać podczas pracy. Toteż w rezultacie, cała powierzchnia kulki może tworzyć powierzchnię ścierną i można zapobiec sytuacji, w której zawsze te same powierzchnie przylegają do siebie, a zatem są podawane zwiększonemu ryzyku zużycia, jak to miało miejsce w dotychczas stosowanych środkach blokujących.

W kolejnym przykładzie wykonania niniejszego ujawnienia, korzystnie byłoby w szczególności dla co najmniej jednej pary kulek, aby była umieszczona tak, aby jedna kulka była umieszczona na kole słonecznym lub na wale, który przytrzymuje koło słoneczne, ponieważ koło słoneczne lub zębnik słoneczny jest na ogół zamocowany w sposób przestawny osiowo w przekładni.

Zasadniczo możliwe jest zastosowanie rozwiązania według niniejszego ujawnienia, z parą kulek na dwóch częściach przekładni jako środkiem blokującym, we wszystkich przekładniach, w szczególności przy wszystkich przekładniach posiadających co najmniej jeden stopień przekładni obiegowej. Szczególne korzyści mogą być osiągnięte w przekładniach z szeregiem stopni przekładni, przy czym korzystne jest aby, w każdym przypadku, para kulek była umieszczona pomiędzy dwoma stopniami przekładni. W przypadku przekładni z szeregiem stopni przekładni, wszystkie pary kulek mogą być umieszczone na tej samej osi. Jest ponadto korzystnym, aby para kulek, w każdym przypadku, była umieszczona pomiędzy kołami słonecznymi lub pomiędzy wałami, które przytrzymują koła słoneczne, różnych stopni przekładni. Co najmniej jedna para kulek może być również umieszczona pomiędzy kołem słonecznym lub wałem przytrzymującym koło słoneczne, a jarzmem przekładni obiegowej tego samego stopnia przekładni.

Dla wszystkich możliwych przykładów wykonania niniejszego ujawnienia, korzystnym może być w szczególności, aby kulki były umieszczone w gniazdach kulkowych, utworzonych integralnie na częściach przekładni, jako gniazdach kulkowych. Odpowiednie gniazdo kulkowe może korzystnie składać się z otworu, który jest utworzony integralnie na części przekładni i który ma podstawę sferyczną, przy czym może być on utworzony na odpowiednich częściach przekładni przy stosunkowo małym nakładzie. Korzystne może to być w szczególności, aby powierzchnia czołowa koła słonecznego lub powierzchnia czołowa wału, który przytrzymuje koło słoneczne, była wyposażona w odpowiednie gniazdo kulkowe dla obrotowego umieszczenia kulki.

W kolejnym przykładzie wykonania niniejszego ujawnienia, korzystnym byłoby, aby kulki w gnieździe kulkowym wystawały poza powierzchnię czołową powiązanej części przekładni o mniej niż promień kulki lub mniej niż połowa średnicy kulki, korzystnie i mniej niż % średnicy kulki.

Jako alternatywa dla gniazd kulkowych utworzonych integralnie w częściach przekładni, kulki mogą być również umieszczone tak, aby obracały się wokół ich środka kulki, w koszyku, który jest korzystnie zamocowany rozłącznie do części przekładni.

W kolejnym przykładzie wykonania niniejszego ujawnienia, kulki mogą mieć różną średnicę w zależności o rozmiaru części przekładni i mogą być zbudowane z różnych materiałów w zależności od spodziewanych obciążeń. Dla niektórych typów przekładni, korzystnym byłoby zastosowanie kulek zbudowanych z twardego metalu. Kulki zbudowane z twardego metalu mają wysoką wytrzymałość na zgniatanie, wysoką odporność na uderzenia i wysoką odporność na ścieranie, i mogą mieć twardość w skali „ROCKWELLA” około 90 HRC.

Kulki mogą korzystnie być zbudowane z materiału ceramicznego, takiego jak na przykład azotek krzemu (Si3N4). Odpowiednie kulki można wytwarzać z wysoką precyzją i stosować niewielką ilość smarowania. Kulki ceramiczne nie korodują, mają wysoką wytrzymałość na złamanie i wysoki moduł sprężystości i są odporne na temperatury do około 1000°C. Twardość w skali „ROCKWELLA” może wynosić około 78 HRC. Kulki mogą alternatywnie być zbudowane z ceramicznego tlenku glinu (AI2O3), który właściwie posiada nieznacznie mniejszą twardość w skali „ROCKWELLA” około 70 HRC, a zamiast tego ma jeszcze wyższą odporność termiczną, na przykład do 1800°C.

Dla szczególnie korzystnej dziedziny zastosowania, w szczególności układów napędowych dla maszyn budowlanych i maszyn górniczych, korzystnym byłoby, w szczególności dla przekładni, aby były wyposażone w przełączane sprzęgło ślizgowe jako sprzęgło przeciążeniowe, przy czym wymienione sprzęgło jest przyporządkowane do obrotowo zamocowanego zewnętrznego koła zębatego od strony wyjścia napędu. Sprzęgło przeciążeniowe może być w szczególności utworzone jako sprzęgło wielotarczowe, korzystnie mokre sprzęgło wielotarczowe.

Rozmiar stosowanych kulek może zależeć od wielkości konstrukcyjnej poszczególnych części przekładni. Pary kulek mogą być również umieszczone pomiędzy częściami przekładni, które poruszają się względem siebie w obrębie poszczególnych stopni przekładni, jak również między częściami przekładni o różnych stopniach. Odpowiednie środki blokujące z parą kulek mogą być również

PL 227 735 B1 umieszczone w innych położeniach w przekładni, jeśli dwie części przekładni są obrotowe względem siebie wokół możliwej powierzchni styku.

Przekładnia może być również wyposażona w więcej niż dwa stopnie przekładni lub w tylko jeden stopień przekładni.

Gniazda kulkowe mogą być również utworzone w częściach mocowania, lub kulki są umies zczone w koszykach, które są mocowanie rozłącznie do odpowiedniej części przekładni.

Kulki par kulek mogą być również zbudowane z różnych materiałów, różniących się od siebie. Chociaż opisano tutaj korzystne przykłady wykonania ujawnienia, udoskonalenia i modyfikacje mogą być wprowadzane bez odbiegania od zakresu poniższych zastrzeżeń.

Claims (14)

1. Przekładnia, w szczególności do układów napędowych maszyn budowlanych i maszyn górniczych, zawierająca obudowę przekładni; oraz co najmniej jeden stopień (2; 12) przekładni umieszczony w obudowie przekładni, przy czym stopień (2; 12) przekładni obejmuje jako części przekładni, osiowo względem osi (A), koło sł oneczne (5; 15), jarzmo (7; 17) przekładni obiegowej z co najmniej dwoma kołami obiegowymi (9; 19) zamocowanymi obrotowo na jarzmie (7; 17) przekładni obiegowej oraz wewnętrzne koło zębate (6; 16); oraz co najmniej jeden środek blokujący (10) do ograniczania ruchu osiowego dwóch części (5; 15; 7; 17; 9; 19; 6; 16) przekładni, które są ruchome względem siebie, przy czym środek blokujący (10) zawiera parę kulek z pierwszą kulką (30) przyporządkowaną do pierwszej części (5; 15; 7; 17; 9; 19; 6; 16) przekładni i drugą kulką (31) przyporządkowaną do drugiej części (5; 15; 7; 17; 9; 19; 6; 16) przekładni, przy czym dwie kulki (30; 31) są umieszczone tak, aby obracały się wokół ich środka kuli na osi (A).

2. Przekładnia według zastrz. 1, znamienna tym, że co najmniej jedna kulka (31) jest umieszczona na kole słonecznym (5) lub na wale, który przytrzymuje koło słoneczne.

3. Przekładnia według zastrz. 1 albo 2, znamienna tym, że przekładnia jest wyposażona w szereg stopni (2; 12) przekładni, zaś para kulek w każdym przypadku, umieszczona jest pomiędzy dwoma stopniami przekładni (2; 12).

4. Przekładnia według zastrz. 3, znamienna tym, że wszystkie pary kulek (10) są umieszczone w tej samej osi (A).

5. Przekładnia według zastrz. 3 albo 4, znamienna tym, że w każdym przypadku para kulek jest umieszczona pomiędzy kołami słonecznymi (5) lub pomiędzy wałami (11), które przytrzymują koła słoneczne, różnych stopni przekładni.

6. Przekładnia według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że para kulek (30; 31) jest umieszczona pomiędzy kołem słonecznym (5) lub wałem (11), który przytrzymuje koło słoneczne, a jarzmem (17; 7) przekładni obiegowej tego samego stopnia przekładni.

7. Przekładnia według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że kulki (30; 31) są umieszczone w gniazdach kulkowych (32; 33) utworzonych integralnie na częściach przekładni.

8. Przekładnia według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że powierzchnie czołowe koła słonecznego lub powierzchnia czołowa wału, który przytrzymuje k oło słoneczne są wyposażone w gniazdo kulkowe (32; 33) dla obrotowego umieszczenia kulki (30; 31).

9. Przekładnia według zastrz. 7 albo 8, znamienna tym, że kulka (30; 31) w gnieździe kulkowym (32; 33) wystaje poza powierzchnię czołową powiązanej części przekładni o mniej niż połowa średnicy kulki, korzystnie mniej niż % średnicy kulki.

10. Przekładnia według któregokolwiek z zastrz. 1-6, znamienna tym, że kulka jest umieszczona tak, aby obracała się wokół jej środka, w koszyku, który jest korzystnie zamocowany rozłącznie do części przekładni.

11. Przekładnia według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że kulki są zbudowane z twardego metalu.

PL 227 735 Β1

12. Przekładnia według któregokolwiek z zastrz. 1-10, znamienna tym, że kulki są zbudowane z materiału ceramicznego, w szczególności z azotku krzemu lub tlenku glinu.

13. Przekładnia według któregokolwiek z poprzednich zastrzeżeń, znamienna tym, że zawiera ponadto przełączane sprzęgło przeciążeniowe (40), które jest przyporządkowane do obrotowo zamocowanego zewnętrznego koła zębatego (16) od strony wyjścia napędu.

14. Przekładnia według zastrz. 13, znamienna tym, że sprzęgło przeciążeniowe jest utworzone przez sprzęgło wielotarczowe, korzystnie mokre sprzęgło wielotarczowe.