CN1070272C - 传动装置及对其控制装置进行操作的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工作面运输机或刨煤装置用的传动装置，它具有每个由一异步电动机，一个过载保护传动机构及所附设的平板离合器构型的过载离合器组成的传动单元，其中传动单元中的传动机构有利地构作为负载平衡传动装置。根据本发明借助于一个电子控制装置实现在平板离合器打开时的电动机无载起动，及接着通过对附设于平板离合器的电磁阀控制或调节的开关操作使工作面运输机或刨煤机械实现其平缓起动。

Description

传动装置及对其控制装置进行操作的方法

本发明涉及用于一种传动装置及对传动装置的控制装置进行操作的方法。这种传动装置用于传动采矿机械上的链带和/或刮板链，具有一个用于传动链轮的具有异步电动机，一个传动机构及一个构型为平板离合器的传动单元，及具有一个通过电磁阀对平板离合器进行开关的电子控制装置和附设的测量传动单元工作数据的测量值发送器。

对于构作链板式运输机的工作面运输机及用于采煤具有链牵引煤刨的刨煤装置的大功率传动装置需采用过载保护的传动机构，它是用过载离合器，通常是液压操作的平板离合器构成的。所公知的并在矿山作业中被证实有效的过载保护传动机构具有整体式平板滑动离合器，它由电动液压快速操作阀用压力打开，用测量值发送器作过载识别，它或是测量传动机构输出轴的转矩，或是借助接近式开关测量电动机或传动机构的转速偏差，以致连续地测量出工作中的真实链带力，并传送到所属的电子控制装置上被用于过载保护。

公知的过载保护传动机构或是由两级正齿轮传动机构组成，或是由两级行星传动机构或是由具有一个行星级及一个正齿轮传动级的传动机构组成的。在作成行星级的传动机构上设有过载离合器，对在常规工作中静止的行星传动部件，即通常为空心齿轮，它的支承力矩由离合器移卸到传动机构的外壳上(DE-OS3248084,DE-OS3323251,DE-OS3425638,DE-PS3722612)。

还公知了将过载保护传动机构也用作负载平衡传动机构，以使得在工作面运输机及刨煤机械中利用主-或辅传动装置中的传动单元达到电动机转速的平衡并由此使电动机功率平衡(DE-OS3733336,DE-OS37140762,DE-OS3804168,DE-OS4002303)。公知的负载平衡传动机构设有与差动传动装置一起使用的支承电动机，这些电动机是对行星级的空心齿轮或行星支座设置的。对于负载平衡传动机构也公知了：对于过载离合器的控制设置了一个滑动监测装置及一个转速监测装置，它们的测量值用来在链带堵塞时由控制装置打开过载离合器。

在公知的用于大功率的刨煤机械或工作面运输机的传动装置上，在带负载起动时由于相当大的电动机负荷及电网负荷会产生很大的负荷峰值。为了使工作面运输机和刨煤机达到平缓的起动，使用了作为起动辅助的液力离合器。在差动传动机构上使用液力离合器自然意味着不是实用的解决方式。

本发明的任务在于：提供一种传动装置，用于传动采矿机械上的链带和/或刮板链。使设有过载保护传动机构的导言部分所述类型的传动装置这样地构型，以使得能可靠地达到电动机的无载起动及工作面运输机(链板式运输机)或刨煤装置的平缓起动。

本发明的另一任务在于：提供一种对传动装置的控制装置进行操作的方法，使工作面输送机或刨煤机的起动平缓，避免了在负载下起动时的负载峰值。

该任务将根据本发明这样地解决：本发明的一种传动装置，它用于传动采矿机械上的链带和/或刮板链，所说的传动装置包括：

-一个链轮，链可传动地绕装在这个链轮上；

-至少一台异步电动机；

-一个传动机构，可传动地置于电动机和联接器之间；

-一个平板离合器，可操作地与传动机构相连，用于改变作用在传动机构的一个部件上的支承力矩，以控制由传动机构传送的传动转矩；

-一个电磁阀，可操作地与平板离合器相连，用于向这些盘提供一个可变的加载压力，以便控制滑动，并便于支承力矩发生改变；

-一个电子控制装置，用于向电磁阀提供电子控制信号；

-传感器装置，用于对传动装置的运作参数进行监测，并向控制装置及电子控制装置内部的设备提供测量数据，以便在传动装置起动期间，向电磁阀提供顺序的电子控制信号，使得阀开始时就操作离合器，并通过传动机构使传动脱开，以允许电动机在无负载状态下加速，从而在起动阶段，使电磁阀对离合器进行操作，以逐渐改变盘的滑动，并慢慢地逐渐增大由传动机构传送的传动力矩。

本发明的一种对传动装置的控制装置进行操作的方法，其中的传动装置是用于传动开采机械上的链带或运输机上的刮板链装置的，所说的传动装置包括：

-一对间隔开的传动单元Ⅰ,Ⅱ，每个传动单元包括一个链轮，链带或刮板链装置可传动地绕装在这个联接器上；

-至少一台异步电动机；

-一个传动机构，可传动地置于电动机和链轮之间；

-一个多盘离合器，可操作地与传动机构相连，用于改变作用在传动机构的一个部件上的支承力矩，以控制由传动机构所传送的传动力矩；

-一个电磁阀，可操作地与离合器相连，用于向这些盘提供一个可变的加载压力，以便控制滑动，并使支承力矩发生改变；

这个传动装置还包括至少一个用于向电磁阀提供电子控制信号的电子控制装置以及用于监测传动装置的包括过载压力在内的运作参数并向控制装置提供测量数据的传感器装置；对控制装置操作方法进行了改进，其采用这些离合器及电磁阀来控制传动力矩，以确保起动平稳，并平衡传动单元Ⅰ，Ⅱ之间的动态加载，并在监测到发生过载的情况下，能通过传动机构使传动脱开，其中所说的方法包括：

在起动阶段，向这个电磁阀提供一些控制信号；

起初就通过相连接的传动机构来操作这些离合器，使传动脱开；

允许电动机在无加载状态下加速；

此后，逐渐增大由传动机构所传送的传动力矩。

对于电动机的起动阶段及链带传动装置的起动阶段，控制装置设置了一个电调节或控制的平板离合器的闭合压力调节器，其中该调节器通过电磁阀用其液压的压力加载这样地操作平板离合器，致使在电动机的起动阶段获得异步电动机的无载起动，及在链传动装置起动阶段利用滑动转矩使其获得平缓的起动。

根据本发明，对该平板离合器除其作为过载离合器的公知功能外还赋予了另一功能，即电动机的无载起动及工作面运输机或刨煤装置的平缓起动，其中第二个功能是在每次电动机起动及装置起动阶段利用控制装置的电子部分并通过由控制装置控制的平板离合器的电磁阀自动地进行控制和调节的。对此，为了异步电动机的无载起动及接着的工作面运输机及刨煤装置的平缓起动，采用可通过平板离合器变化的压力加载调节的滑动。根据本发明它是这样实现的：在电动机起动开始时，平板离合器开始没有压力也即是打开的；在异步电动机无载起动后，该平板离合器通过所述的闭合压力调节利用闭合装置中的液压介质缓慢地及逐渐增强地加载。由此缓慢地提高传递给链带的传动力，直到最后工作面运输机或刨煤机械起动过程结束起动到工作速度为止。在实现工作面运输机或刨煤装置的平缓起动后，控制装置以通常的方式作于过载保护的工作。这可以，如公知的那样通过传动轴上转矩的测量或用电动机或传动机构侧的接近开关作转速偏差测量来达到。

如所述的，在根据本发明的传动装置上，在装置起动阶段，平缓起动是通过缓慢地即连续地提高平板离合器的液压加载压力或是在时间上依次成顺序的短时间加载级中提高该加载压力来进行的，以使得平板离合器的加载压力连续上升并由此使起动阶段的滑动力矩一直或多或少地连续上升，直到最后在起动阶段结束时达到对正常工作所需的加载压力时为止。当在起动阶段平板离合器通过电磁阀的脉冲式开关使液压加载压力或平板接触压力连续地或逐级地提高进行加载时，就得到了一种特别简单的结构。在电磁阀的每个开关过程中平板离合器的气缸室短时地与液压输入相连接并相应地使平板离合器的气缸中的压力提高，直到最后达到在电子部分中预给定的工作压力时为止。平板离合器为此目的这样地被实施：它用液压闭合及用弹簧力打开。也可替换地利用弹簧力闭合及用与弹簧力反向的液压压力加载使其打开。

工作面运输机或刨煤装置的起动阶段开始于电动机无载起动以后，其中在电动机起动时，平板离合器被控制装置保持在打开状态。在电动机起动后，控制装置自动地导入到装置的起动阶段，并自动地将其控制进行到该起动过程的结束时为止，此时利用平板离合器的压力加载使离合器闭合力及相应的平板接触力持续地或以小的按顺序的级逐级提高，由此相应提高了作为滑动离合器工作的平板离合器的滑动力矩。为了引导到装置的起动阶段，该电控制装置将与一个测量异步电动机工作状态如它的转速或吸取的电流的测量值发送器相连接，该发送器将信号发送到电子控制部分用于引导到对闭合压力调整的控制或调节。

当根据本发明的传动装置同时用作负载平衡传动机构实施时，可获得特别的优点。这情况下平板离合器得到了第三种功能，即借助于控制装置对工作面运输机或刨煤装置的主及辅传动机构上的传动电动机进行负载平衡的调节功能。在一个优选实施例中，因此在根据本发明的传动装置中，传动机构同时构作负载平衡传动机构，用于工作面运输机或刨煤装置的主及辅传动装置的传动单元上的负载平衡，其中控制装置通过对承受较高负载的异步电动机所设的平板离合器的滑动调节来实现负载平衡，平滑离合器附设在传动机构的行星级侧，在其闭合状态时它将该行星级的空心齿轮或行星支座的支承力矩传递到传动机构的机壳上。在主传动装置及辅传动装置上的传动单元可以彼此作成相同的，其中这两个传动单元或是设有一个公共的控制装置或是每个传动单元设有各自的电子控制装置，在后一情况下，两个控制装置将通过一个电通信导线相连接。在根据本发明的传动装置中所使用的传动机构可以如公知的那样包括多个行星级或由一个行星级及一个正齿轮传动级组成。对于行星级也可采用一个具有稳态传动比1∶1的行星差动传动机构与一个正齿轮减速传动相连接，正如所公知的(DE-OS3804168)。

电子控制装置一方面具有公知的功能，即在预定最大链牵引力或传动机构轴上的最大转矩时对平板离合器的过载打开，另一方面具有在装置起动阶段对平板离合器的闭合调整进行控制或调节的功能。在一优选实施例中它同时还具有上述的过载平衡功能。

在本发明的一个优选实施形式中，电子控制装置具有一个控制一个或多个电磁阀的电子计算机，它对从测量值发送器发送来的测量数据(实际值)进行处理，这些测量数据为每个电动机吸收的有功功率，当时的离合器滑动值及当时的液压离合器加载压力，并通过这些测量数据的关系及合乎目的地通过给定值与测量值的比较确定各个所需的液压离合器加载压力并通过平板离合器电磁阀的控制对该离合器进行调节。该控制装置的电子计算机则在这些测量值的基础上根据在计算机程序中确定的调节计算法计算当时时刻所需的平板接触压力(平板离合器的给定加载压力)，该压力然后通过平板离合器电磁阀的控制被得到调节。

最后，本发明借助于平板离合器还可用于链带的拉紧，如以下将要描述的。

以下将结合在附图中所示的实施例详细地描述本发明。附图为：

图1：根据本发明的传动装置一种可能实施形式的概图；

图2：在根据本发明的传动装置上可应用的一种具有行星级及平板离合器的传动机构的实施形式。

图1表示具有一个闭合的绕行链条1的链传动装置，该链条在工作面运输机(链板式运输机)的情况下是由其链板带构成的，而在刨煤装置的情况下是由(未示出煤刨的)沿开挖面运动的刨链组成的。标号2表示用于链条1转向及驱动的链轮，它在工作面运输机的情况下是以通常的方式由链条滚筒组成的。在工作面运输机或刨煤装置的两端处各设有用于传动那里的链轮2的一个传动单元Ⅰ及Ⅱ，其中传动单元Ⅰ构成工作面运输机或刨煤装置的主传动机构而传动单元Ⅱ构成其辅传动机构。

这两个传动单元Ⅰ及Ⅱ是彼此相似地构成的。它们中每个由一个异步电动机3组成，该电动机通过一传动机构4传动所属的链轮2，在传动机构4的输出轴5上装着该链轮2。传动机构4在图1的描绘中是作成具有两个传动级4′及4″的两级式传动机构，其中的一个传动级4″是由一行星级构成的，而另一个传动级4′也是由一个行星级或是由一个正齿轮传动级组成的。

在每个传动单元Ⅰ及Ⅱ侧对于传动机构4的行星级4″设置了一个作为过载离合器的液压式平板离合器6，它也可以设置在所属传动机构4外壳的内部。该平板离合器6气缸室的液压加载及减载是经过各自的一个电磁阀7来实现的，该阀以是公知方式作为快速动作阀合乎需要地构成的，并通过一个控制导线8进行控制或开关，并受到一个电子控制装置9的控制。

在图1中对于每个传动单元Ⅰ及Ⅱ设置了一个总的控制装置9。但通常也推荐对每个传动单元Ⅰ及Ⅱ设置各自的一个电子控制装置9，其中，如公知地，这两个控制装置9通过通信电导线相连接。

传动机构4即两个传动单元Ⅰ及Ⅱ，同样如公知地，构作为刨煤装置或工作面运输机主及辅传动装置侧的异步电动机3负载平衡用的负载平衡传动机构。其中在每个传动单元Ⅰ及Ⅱ侧上，行星级4″的平板离合器6是这样设置的；当在闭合状态时它将行星级的空心轮或行星支座的支承力矩移卸到传动机构外壳上。

平板离合器6是根据要求这样构成的：它通过电磁阀7的开关操作释放液压加载使之闭合，而在其气缸室压力减载时通过弹簧力分离。换一方式也可以使用液压分离及用弹簧力闭合的平板离合器。

在图2上表示一个过载保护传动机构4的实施型式，它在根据图1所示的传动装置中作为负载平衡传动机构使用。异步电动机3通过一个电动机管筒10在传动机构4输入侧用法兰与机壳相连接，其中其电动机轴与传动机构输入轴11相耦合。该两级传动机构具有作为输入级的行星级4″及作为输出级的正齿轮传动级4′。在支承在轴承12中的输入轴11上设置了行星级的太阳齿轮13，行星齿轮14与太阳齿轮形成齿啮合，行星齿轮被支承在一个公共行星支座16侧的轴承15上，行星支座16本身则支承在传动机构壳体中的轴承17中。该行星齿轮14此外与行星级的内部设齿的空心齿轮18相啮合，该空心齿轮可转动地支承在传动机构壳体中的滚动支承19中。

行星支座14与正齿轮传动级4′的轴20形成转动连接的耦合。在轴承21中支承的轴20上设置了一个正齿轮22，它与一个较大的正齿轮23相耦合，后者坐落在传动机构输出轴5上。该输出轴5则支承在传动机构壳体中的轴承24中。在空心齿轮18静止时，电动机3的传动转矩将经过太阳齿轮13，行星齿轮14及行星支座16传送到轴20上，并从该轴经由具有正齿轮22及23的正齿轮传动级传送到链轮2上。

在传动机构4的壳体中或是在一个与该传动机构壳体相连接的附加壳体中设置了平板离合器6，它的输出轴构成一支承轴25或与支承轴形成可转动连接的耦合，在该轴上设置了作为负载平衡齿轮的小齿轮27，它与一个较大的中间齿轮28相啮合，而该中间齿轮本身又与空心齿轮18的外圈齿相啮合。

以上结合图2所描述的过载保护传动机构4其基本结构已由DE-OS4002303(图1)公知，在此程度上它可以作为参考。也可以取代这种过载保护传动机构使用另一种为此目的的公知传动机构，例如，如在DE-OS3323251(图2)中所述的传动机构。

在根据本发明的传动装置上，两个传动单元Ⅰ及Ⅱ的传动机构4同时构成负载平衡传动机构(行星差动传动机构)，其中借助于电子控制装置9，在工作中两个传动单元的异步电动机3上的负载平衡通过对较高负载异步电动机3所设的平板离合器的滑动调节来实现。平板离合器6的滑动调节是由控制装置9经控制导线8控制电磁阀7这样地实现的：使该平板离合器的液压加载压力降低到一个较低的滑动转矩上，以致使平板离合器打滑并由此使电动机转数下降直至达到负载平衡。可以将相关异步电动机3吸收的一定有功功率作为调节参数。通过控制装置9在工作中实现负载平衡的调节未在图1中详细描绘，因为这在原理上是公知的。

用于负载平衡传动机构，过载保护传动机构的用平板离合器构成的这两个传动单元Ⅰ及Ⅱ的传动机构也可有利地采用根据DE-OS3804168的传动机构，其中行星级是由其稳态传动比1∶1的行星差动传动机构组成的并作为前级设置在一个常规多级正齿轮减速传动机构的前面。对于该文献所公开的内容可以结合于此作为参考。

对于本发明实质在于，如上所述的，主要是电子控制装置9的作用及相对于电合闸时异步电动机3起动及相应于工作面运输机或刨煤装置也即链传动装置平缓起动时作为滑动离合器构成的平板离合器6的作用。为此目的该控制装置作成具有一个平板离合器6的电控制或电调节闭合压力调节器，它是这样的：当链传动装置起动阶段通过电控制及电磁阀7的开关，连续地或小步伐地提高液压加载压力，并由此提高平板离合器6的板接触压力并因此调节它的滑动，直到起动阶段结束，两个异步电动机将它们的所有传动转矩传送到链轮2上。在电动机起动的时刻，即在异步电动机3电合闸时，这些平板离合器6开始没有压力，因此异步电动机3可以无负载地起动到它的运行转速。在实现电动机起动后，通过控制装置9及由它控制的电磁阀7缓慢地及连续地用液压介质使平板离合器6加载，以使得在起动阶段该压力相应缓慢地及连续地建立起来并由此相应缓慢地提高通过链轮2传导给链条1的链条力直至链传动装置起动起来。

上述的过程，如所描述的，是由控制装置9的调节或控制实现的，对此如上面提到的，也可对每个传动单元Ⅰ及Ⅱ均设置一个这样的控制装置9。该控制装置9具有一个通过控制导线8控制电磁阀7的电子计算机。对此将通过图1中所示的电信号导线27使异步电动机3当时的有功电功率及有功电流作为测量值提供给控制装置9。同时，该控制装置9通过电信号导线28连接到平板离合器6上。它使对平板离合器6设置的测量值发送器将这样的测量值传送给控制装置9：这些测量值相当于平板离合器当时的液压加载压力及该离合器当时的平板接触压力。此外，该控制装置9还连接有电信号导线29，通过它们输送由测量值发送器的测量值，这些发送器测量当时传动机构或离合器的滑动。这种用于滑动监测的测量值发送器同样是公知的。控制装置9的电子计算机处理这些作为测量值通过信号导线27,28,29传送的测量数据，该计算机通过这些测量数据的关系根据一个对它设置的计算程序中的调节计算法计算每时刻所需的液压加载压力及平板离合器6的平板接触压力，然后利用测量值与给定值比较的方式通过电磁阀7来调节相应的液压加载压力及平板离合器6的平板接触压力。这个调节过程如已述的，是这样实现的：通过链传动装置的起动阶段的持续时间缓慢地提高平板离合器6的液压加载压力并由此提高闭合力及滑动转矩，直到最后异步电动机3将其所有的转矩经由传动机构4传递到链轮上，并且实现了链传动装置的平缓起动。

如上所述的，在电动机起动时平板离合器6液压的压力去载，也即离合器分离，以致异步电动机3在合闸后无负载地起动到它的工作转速。在电动机起动结束时，用所述的对工作面运输机或刨煤装置的平缓起动起作用的平板离合器6的液压闭合压力的控制开始了所述的起动阶段。电动机起动结束可以通过另一电信号导线30作为信号传送给控制装置，用于引导起动阶段。在起动阶段平板离合器6的闭合压力调节通过控制装置9方面对电磁阀7的连续或脉冲式调节来实现，也就是经过控制导线8重复地控制电磁阀7的开关并通过相应连续地或小步伐地相应于工作面运输机或刨煤装置所需的平缓起动要求提高平板离合器6气缸室的压力来实现。

在图1中没有表示出与控制装置9连接的用于传送过载识别测量值的电信号导线，该测量值例如为对传动单元设置的转矩传感器的测量值，以使得在过载情况下，例如在链传动装置堵塞的情况下，控制装置9通过电磁阀7的控制导线8控制平板离合器，由此使异步电动机3及链轮2之间的传动连系打开。同时可以使异步电动机3关断。

在所述的传动装置上，电子控制装置9控制平板离合器6，使其一方面起到作为过载离合器的作用，另一方面起到用于各异频电动机负载平衡的作用，最后起到用于电动机起动及工作面运输机或刨煤机械在投入工作时的平缓起动的作用。这不仅适合于当对两个传动单元Ⅰ和Ⅱ设置一个共同的控制装置9的情况，而且也适合于对于每个传动单元设置一个各自的控制装置9的情况。

根据本发明，所述的传动装置借助于由压力调节的平板离合器还可应用来控制刨链的拉紧或工作面运输机的链板的拉紧。对于工作面运输机及刨煤装置的完善工作，众所周知，需要对于传动装置的传动转矩精确调整的链带预拉紧力。链带的预拉紧力通常是在工作面运输机或刨煤机械的使用地点利用修改链带作校准或调整。对此所公知的是借助传动电动机使链带拉紧在主或辅传动装置上。为此目的，该链带首先必须在该传动装置的附近借助于一个链带固定设备被锁止住，然后由作为拉紧电动机使用的异步电动机3带动的链轮2将被该电动机驱动，而在另一传动单元处的链轮2对于链带的绕行是可***的。借助于该作为拉紧电动机使用的异步电动机可将悬置的链带从闭合的链带路径中排除并将该链带拉紧，接着将链带固定设备区域中的链带打开，将链带缩短并最后重新闭合链带，以使得在去掉链带固定锁止器后就得到了所希望的链带预拉紧力。这种类型的链带拉紧是在采矿应用中普遍知晓的。根据本发明，这种调节链带预拉紧力的方法将借助于一个或两个控制装置9及平板离合器6来实现。如果是在主传动装置的传动单元Ⅰ中的电动机3用于链带拉紧，则在将主传动装置区域中的链带1固定后，利用控制装置9处的开关操作使传动单元Ⅰ的异步电动机3合闸，并同时使辅传动装置的传动单元Ⅱ上的平板离合器6打开。在传动单元Ⅰ的电动机3的无载起动后，它的平板离合器6通过控制装置9对其电磁阀7的控制缓慢地(持续地或分级地)使液压加载，以使得该平板离合器的液压平板的接触压力缓慢地提高。传动单元Ⅰ的链轮2的传动从动转矩与升高的平板接触压力正成比的提高，并且链带1中的拉紧力也相应提高。如果达到了在计算机程序中预给定的所需链带拉紧力的数值时，则可在机械地锁止链轮2后用常规方法使链带缩短。如所述的，链带拉紧力正比于作为拉紧电动机使用的异步电动机3的电动机有功功率。在拉紧过程期间，该电动机3的有功功率由控制装置9的电子计算机持续地处理。根据在计算机中预给定的调节计算法通过由计算机控制的压力调节电磁阀7使传动单元Ⅰ的平板离合器6的液压平板接触压力一直地提高，直到达到与电动机有功功率相适应的预选链带预拉紧力为止。整个拉紧过程因此是由控制装置9借助于该控制装置的利用开关操作可释放的调节回路通过平板离合器的压力调节电磁阀自动地计算机控制的。

Claims (19)

1．一种传动装置，它用于传动采矿机械上的链带(1)和/或刮板链，所说的传动装置包括：

-一个链轮(2)，链可传动地绕装在这个链轮上；

-至少一台异步电动机(3)；

-一个传动机构(4)，可传动地置于电动机(3)和链轮(2)之间；

-一个平板离合器(6)，可操作地与传动机构(4)相连，用于改变作用在传动机构(4)的一个部件上的支承力矩，以控制由传动机构(4)传送的传动转矩；

-一个电磁阀(7)，可操作地与平板离合器(6)相连，用于向这些盘提供一个可变的加载压力，以便控制滑动，并便于支承力矩发生改变；

-一个电子控制装置(9)，用于向电磁阀(7)提供电子控制信号；

-传感器装置，用于对传动装置的运作参数进行监测，并向控制装置及电子控制装置内部的设备提供测量数据，以便在传动装置起动期间，向电磁阀提供顺序的电子控制信号，使得阀开始时就操作离合器，并通过传动机构使传动脱开，以允许电动机在无负载状态下加速，从而在起动阶段，使电磁阀对离合器进行操作，以逐渐改变盘的滑动，并慢慢地逐渐增大由传动机构传送的传动力矩。

2．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于用来提供顺序的电子控制信号的装置提供这样一些信号，即这些信号用于对电磁阀进行操作，从而逐渐地，并以连续的方式改变滑动。

3．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于用来提供顺序的电子控制信号的装置提供这样一些信号，即这些信号用于对电磁阀进行操作，从而逐渐地，并以递增的方式改变滑动。

4．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于离合器配置了弹簧装置，弹簧装置作用在盘上，作用方向与加载压力的方向相反，加载压力是由液压装置或气动装置而产生的。

5．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于所说的传感器装置包括用于向控制装置提供表示电动机开始通电的信号以及加速终止的信号；和用于根据所说传感器装置信号来提供顺序的电子控制信号，并且产生第一信号，这第一信号将阀关闭，以允许离合器盘打开，并且在电动机加速时没有支承力矩作用在部件上，其后产生另外一个信号或另外多个信号来激发电磁阀，以允许离合器的盘逐渐配合，从而使作用在部件上的支承力矩逐渐增大。

6．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传动装置包括至少一个带有环形齿轮的行星传动级，环形齿轮用作所说的部件，支承力矩就作用在这个所说的部件上。

7．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于至少一个带有一行星轮载体的行星传动级，行星轮载体用作所说的部件，支承力矩就作用在这个所说的部件上。

8．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传动装置包括一个行星输入级和一个传动输出级，所说的行星传动输入级与电动机相连，并具有所说的部件，支承力矩就作用在这个所说的部件上，所说的传动输出级与输入级及链轮相连。

9．根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于传动输出级是另外一个行星传动级。

10．根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于传动输出级是一个正齿轮级。

11．根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于当对离合器的操作允许传送全部传动力矩时，行星传动输入级的传动比为1∶1。

12．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于电子控制装置采用了一台计算机，这台计算机通过对测量值和贮存的给定值进行比较来处理这些测量数据，估计出所需的加载压力，并产生所要的控制信号。

13．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传感器装置提供测量数据，这些测量数据包括那些表示有效功率或电动机的电耗及加载压力的数据。

14．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传动装置由两个传动单元组成，这两个传动单元沿细长元件被间隔分开，每个传动单元包括链轮、电动机、传动机构、离合器及电磁阀，并且这两个传动单元的传动机构由控制装置来控制，以便调节离合器和平衡两个传动单元上的加载压力。

15．根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于单元由一普通控制装置来控制。

16．根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于每个传动单元都具有各自的电子控制装置。

17．根据权利要求14所述的传动装置，其特征在于细长元件是一条采矿机械上的输送链或者是链式刮板运输机上的一条刮板链，传感器装置提供一个信号，这个信号是表示拉紧状态下的一个传动单元的电动机所消耗的功率，电子控制装置包括这样一个装置，即这个装置用于向所说的一个传动单元的离合器的阀提供电子控制信号，以控制传动力矩，从而使输送链上的拉力或刮板链装置上的拉力达到所要达到的值。

18．根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于传感器包括用于监测过载的装置，控制装置包括这样一个装置，即一旦监测到发生过载，这个装置就向电磁阀提供一个控制信号，以对离合器进行操作，并通过传动机构来使传动脱开。

19．一种对传动装置的控制装置进行操作的方法，其中的传动装置是用于传动开采机械上的链带(1)或运输机上的刮板链装置的，所说的传动装置包括：

一对间隔开的传动单元(Ⅰ,Ⅱ)，每个传动单元包括一个链轮(2)，链带(1)或刮板链装置可传动地绕装在这个链轮上；

至少一台异步电动机(3)；

一个传动机构(4)，可传动地置于电动机(3)和链轮(2)之间；

一个多盘离合器，可操作地与传动机构(4)相连，用于改变作用在传动机构(4)的一个部件上的支承力矩，以控制由传动机构(4)所传送的传动力矩；

一个电磁阀(7)，可操作地与离合器(6)相连，用于向这些盘提供一个可变的加载压力，以便控制滑动，并使支承力矩发生改变；

这个传动装置还包括至少一个用于向电磁阀提供电子控制信号的电子控制装置(9)以及用于监测传动装置的包括过载压力在内的运作参数并向控制装置提供测量数据的传感器装置；对控制装置操作方法进行了改进，其采用这些离合器及电磁阀来控制传动力矩，以确保起动平稳，并平衡传动单元(Ⅰ,Ⅱ)之间的动态加载，并在监测到发生过载的情况下，能通过传动机构使传动脱开，其中所说的方法包括：

在起动阶段，向这个电磁阀提供一些控制信号；

起初就通过相连接的传动机构来操作这些离合器，使传动脱开；

允许电动机在无加载状态下加速；

此后，逐渐增大由传动机构所传送的传动力矩。

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