PL224981B1 - Urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza w wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej.

Znany jest z opisu wzoru użytkowego 112282 ażurowy podajnik grawitacyjny, jaki zawiera nośną konstrukcję wykonaną z równoległych drutów tworzących przestrzennie sztywną ramową konstrukcję, do której nierozłącznie zamocowane są w układzie pionowym z jednej strony, zestaw dwóch równoległych drutów usztywnionych poprzecznymi drutami, stanowiących górną kątową bieżnię przechodzącą poprzez ukształtowany tylny kątowy ogranicznik tworzących prawą spadową przelotową szczelinę do równoległej dolnej kątowej bieżni, zakończonej wystającymi poza nośną konstrukcję łukowymi oporowymi elementami cylindrycznych artykułów, zaś z drugiej strony do środkowej części nośnej konstrukcji zamocowane są nierozłącznie dwa równoległe druty z poprzecznym usztywniającym drutem, stanowiące środkową kątową bieżnię, pochyloną pod przeciwnym kątem do pozostałych kątowych bieżni i przechodzącą od strony wzniosu do przedniego kątowego ogranicznika, tworzącego lewą, spadową przelotową szczelinę, zakończonego w dalszej części pionową osadczą ramką, znajdującą się w płaszczyźnie po wewnętrznej stronie łukowego oporowego elementu, przy czym do bocznych stron nośnej konstrukcji, na wysokości uzależnionej od średnicy umieszczanych cylindrycznych artykułów, równolegle do górnej kątowej bieżni środkowej kątowej bieżni i dolnej kątowej bieżni zamocowane są nierozłącznie dwa równoległe druty, stanowiące boczne wzdłużne ograniczniki przemieszczających się grawitacyjnie cylindrycznych artykułów, ukształtowane na górnym poziomie w poprzeczną poziomą obejmę, będącą uchwytem podajnika.

Znane jest także urządzenie i sposób do podawania i rozdzielania kawałków ciasta w procesie produkcyjnym według PL 187752 w którym zastosowano pierwszy podajnik do odbioru ciasta posiadający pierwszy koniec wylotowy do zrzucania ciasta. Drugi przenośnik odbiera ciasto i jest umieszczony wzdłuż pierwszego przenośnika, do przenoszenia w kierunku pierwszego przenośnika. Drugi przenośnik posiada drugi koniec wylotowy, który jest odsunięty od pierwszego końca wylotowego. Pierwszy i drugi przenośnik mogą być zastosowane do oddzielania kawałków ciasta z podłużnych kawałków ciasta jak na przykład zwojów, i/lub rozmieszczenia osobnych kawałków ciasta w celu dostarczenia ich w kolejności do pakowania lub dalszego przetwarzania.

Znany jest także podajnik do rur i wałków. Według Ru 52455, w jakim zastosowano krzywki podające i odbierające połączone układami dźwigniowymi o kształcie litery U osadzonymi na wale napędowym, przy czym, do jednego układu dźwigniowego podłączony jest siłownik, dla jednoczesnego przemieszczania krzywek podających i odbierających.

Znane jest także urządzenie do podawania na stanowisko robocze zorientowanych detali typu, podkładka, tulejka, nakrętka. Według Ru 52747, w którym głowica ma trzpień ustalający z elementami sprężystymi, który wchodzi w otwór detalu i zaciska go elementami sprężystymi), co umożliwia podniesienie i przeniesienie detalu na stanowisko robocze. Opuszczanie głowicy przez manipulator powoduje styk trzpienia ustalającego z pozycją roboczą, a następnie wciskanie trzpienia ustalającego do wnętrza głowicy powoduje ugięcie sprężyny i zsunięcie detalu. Podniesienie głowicy powoduje samoczynny wysuw trzpienia ustalającego.

Znane jest także urządzenie do podawania elementów złącznych według zgłoszenia wynalazku P.317206, które zawiera głowicę tłoczącą, za pomocą której następuje łączenie i wtłaczanie elementów złącznych w przedmioty obrabiane, jak również urządzenie posuwowe i ładujące oraz sztywny środek podający między głowicą tłoczącą, a urządzeniem posuwowo-ładującym, przy czym głowica tłocząca, urządzenie posuwowe i ładujące oraz sztywny środek podający stanowią zwarty zespół konstrukcyjny.

Znane rozwiązania doskonale sprawdzają się w procesach przemysłowych, jakie służą przetwarzaniu lub wykorzystaniu elementów w formie walców, jednak nie mogą być stosowane w wypadku procesów w których walce te wyposażone są w występy lub wielowypusty. Takie elementy blokują układ transportowy wzajemnie się zazębiając. Dlatego celem wynalazku było opracowanie zespołu mechanizmów stanowiących drogę transportu detali o różnych parametrach geometrycznych i wymiarowych do strefy pomiaru optycznego umożliwiającego płynny transport wałków z wielowypustem, zwłaszcza takich których średnica zewnętrzna jest większa od średnicy wałka, przeciwdziałających zjawisku zazębiania się detali podczas przemieszczania.

PL 224 981 B1

Warunki takie spełnia urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej i sposób transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej według wynalazku.

Urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej zawiera płytę nośną, na jakiej zamocowany jest motoreduktor, połączony poprzez sprzęgło przeciążeniowe, wyposażone w czujnik indukcyjny, a zabierakiem obrotowym, wałków. Zabierak obrotowy, współpracuje z pochylnią schodkową. Wysokość A schodków pochylni schodkowej 6 uzależniona jest od średnicy wałka i wielkości wielowypustu, tak, że (Dw-d)/2 > A, gdzie: Dw-średnica wierzchołkowa wielowypustu; d-średnica wałka. Szerokość schodków B uzależniona jest od średnicy wałka, i jest korzystnie zawarta w przedziale 0,6-0,8 d-średnicy wałka.

W pochylni schodkowej, wbudowany jest czujnik indukcyjny, a u wylotu pochylni schodkowej zamontowana jest listwa oporowa, wyposażona w czujnik obecności wałka, korzystnie indukcyjny. Do płyty nośnej 1 przed pochylnią schodkową zamocowany jest siłownik, korzystnie beztłoczyskowy, realizujący przesuw wałka do strefy pomiaru, na wózku, zamocowany jest wspornik, na końcu którego znajduje się popychacz. Na końcu popychacza, znajduje się wykonany korzystnie z tworzywa sztucznego element, mający za zadanie wzmocnienie stabilności końcówki popychacza podczas przesuwu. Przez element, w koniec części stalowej popychacza, wkręcony jest amortyzator hydrauliczny, tłumiący drgania wałka po dosunięciu go do zderzaka, w strefie pomiaru realizowanego przez moduł optyczny.

Motoreduktor, wprawia w ruch obrotowy zabierak, który transportuje wałki, do momentu zapełnienia bieżni pochylni schodkowej. Wielkość zapasu wałków, na pochylni, jest ograniczana zadziałaniem czujnika indukcyjnego, który wyłącza motoreduktor. Brak wałków na pochylni jest sygnalizowany przez zamontowany w listwie oporowej czujnik indukcyjny, podający sygnał do powtórnego uruchomienia motoreduktora. Wałek, z wykonanym na obwodzie wielowypustem, jest przesuwany przy pomocy popychacza, na końcu którego znajduje się amortyzator hydrauliczny, popychacz zamontowany jest na wsporniku, siłownika beztłoczyskowego. Transportowane wałki posiadają wielowypust, którego średnica zewnętrzna jest większa od średnicy wałka, powoduje to zazębianie się kolejnych wałków i blokadę przetaczania się po pochylni. Dla uniknięcia tego zjawiska wykonane zostały schodki o parametrach „A” i „B”. zadaniem których jest chwilowe wyzębianie się wielowypustów sąsiednich wałków.

Urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ukośny zespołów transportu wałków posiadających wielowypust wystający poza średnicę wałka, fig. 2 widok z góry zespołów transportu wałków posiadających wielowypust wystający poza średnicę wałka, fig. 3 widok z góry zespołu popychacza wałków, fig. 4 widok z góry zespołów transportu wałków posiadających wielowypust wystający poza średnicę wałka, z zapasem wałków, fig. 5 przedstawia widok ukośny zespołów transportu wałków posiadających wielowypust wystający poza średnicę wałka, z zapasem wałków, fig. 6 przedstawia szczegół przekroju pochylni schodkowej i zazębiających się wielowypustami wałków.

Urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej zawiera płytę nośną 1, na jakiej zamocowany jest motoreduktor 2, połączony poprzez sprzęgło przeciążeniowe 3, wyposażone w czujnik indukcyjny 4, a zabierakiem obrotowym 5, wałków 14. Zabierak obrotowy 5, współpracuje z pochylnią schodkową 6. Wysokość A schodków pochylni schodkowej 6 uzależniona jest od średnicy wałka 14 i wielkości wielowypustu 16, i wynosi A=0,4 mm, a szerokość schodków B wynosi B=8 mm.

W pochylni schodkowej 6, wbudowany jest czujnik indukcyjny 15, a u wylotu pochylni schodkowej 6 zamontowana jest listwa oporowa 7, wyposażona w czujnik obecności wałka 9, korzystnie indukcyjny. Do płyty nośnej 1 przed pochylnią schodkową 6 zamocowany jest siłownik 11 beztłoczyskowy, realizujący przesuw wałka do strefy pomiaru 8, na wózku 20, zamocowany jest wspornik 17, na końcu którego znajduje się popychacz 12. Na końcu popychacza 12, znajduje się wykonany z tworzywa sztucznego element 19, mający za zadanie wzmocnienie stabilności końcówki popychacza podczas przesuwu. Przez element 19, w koniec części stalowej popychacza 12, wkręcony jest amortyzator hydrauliczny 13, tłumiący drgania wałka po dosunięciu go do zderzaka 18, w strefie pomiaru realizowanego przez moduł optyczny 10.

Motoreduktor 2, wprawia w ruch obrotowy zabierak 5, który transportuje wałki 14, do momentu zapełnienia bieżni pochylni schodkowej 6. Wielkość zapasu wałków 14, na pochylni 6, jest ograniczana zadziałaniem czujnika indukcyjnego 15, który wyłącza motoreduktor 2. Brak wałków na pochylni jest sygnalizowany przez zamontowany w listwie oporowej 7 czujnik indukcyjny 9, podający sygnał do

PL 224 981 B1 powtórnego uruchomienia motoreduktora 2. Wałek 14, z wykonanym na obwodzie wielowypustem 16, jest przesuwany przy pomocy popychacza 12, na końcu którego znajduje się amortyzator hydrauliczny 13, popychacz zamontowany jest na wsporniku 17, siłownika beztłoczyskowego 11. Transportowane wałki 14 posiadają wielowypust 16, którego średnica zewnętrzna jest większa od średnicy wałka, powoduje to zazębianie się kolejnych wałków i blokadę przetaczania się po pochylni. Dla uniknięcia tego zjawiska wykonane zostały schodki o parametrach „A” i „B”, zadaniem których jest chwilowe wyzębianie się wielowypustów sąsiednich wałków.

Claims (3)

1. Urządzenie do transportu wałków, zwłaszcza z wielowypustem, do strefy pomiaru optycznego w automatach do kontroli optycznej zawiera płytę nośną (1), znamienne tym, że na płycie nośnej zamocowany jest motoreduktor (2), połączony poprzez sprzęgło przeciążeniowe (3), wyposażone w czujnik indukcyjny (4), z zabierakiem obrotowym (5), wałków (14), zabierak obrotowy (5), współpracuje z pochylnią schodkową (6), jakiej wysokość A schodków pochylni schodkowej (6) uzależniona jest od średnicy wałka (14) i wielkości wielowypustu (16), tak, że (Dw-d)/2 > A gdzie: Dw-średnica wierzchołkowa wielowypustu ; d-średnica wałka, a szerokość schodków B uzależniona jest od średnicy wałka, i jest korzystnie zawarta w przedziale 0,6-0,8 d-średnicy wałka, przy czym w pochylni schodkowej (6), wbudowany jest czujnik indukcyjny (15), a u wylotu pochylni schodkowej (6) zamontowana jest listwa oporowa (7), wyposażona w czujnik obecności wałka (9), korzystnie indukcyjny, a do płyty nośnej (1) przed pochylnią schodkową (6) zamocowany jest siłownik (11), a na wózku (20), zamocowany jest wspornik (17), na końcu którego znajduje się popychacz (12), na końcu którego, znajduje się wykonany element (19), mający za zadanie wzmocnienie stabilności końcówki popychacza podczas przesuwu, a w koniec części stalowej popychacza (12), wkręcony jest amortyzator hydrauliczny (13),

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że siłownik (11) jest siłownikiem beztłoczyskowym.

3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że element (19) wykonany jest z tworzywa sztucznego.