PL224799B1 - Układ hydrauliczny sterowania siłownikiem dwustronnego działania w urządzeniu do przebijania otworów - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ hydrauliczny sterowania siłownikiem dwustronnego działania w urządzeniu do przebijania otworów, zwłaszcza w blachach i kształtownikach.

W urządzeniach do przebijania otworów w układzie hydraulicznego sterowania siłownikiem dwustronnego działania, w którym to układzie przy doprowadzeniu cieczy pod ciśnieniem prędkość przesuwu tłoczyska siłownika A1 jest mniejsza aniżeli wynikało by to z wydajności pompy, przestrzenie nad i podtłokowe połączone są z pompą i ze zbiornikiem za pośrednictwem suwakowego rozdzielacza hydraulicznego.

W dotychczasowych rozwiązaniach przebijaków stosowane są układy hydrauliczne z pojedynczym siłownikiem, w których czynnik roboczy dostarczany jest bezpośrednio z pompy do przestrzeni roboczej siłownika. Wymaga to stosowania wysoko ciśnieniowych pomp dających ciśnienie czynnika roboczego rzędu 700 bar. Tak wysokie ciśnienia wymagają stosowania elementów układu hydraulicznego dużej wytrzymałości - na duże ciśnienia tj. 700 [bar].

Znane urządzenia do przebijania otworów z siłownikiem dwustronnego działania są zasilane zasilaczem hydraulicznym na 700 [bar] z pompą, rozdzielaczem hydraulicznym i innymi elementami hydraulicznymi pracującymi na wysokich ciśnieniach tj. 700 [bar]. Są one znacznie droższe w porównaniu z zastosowanymi elementami w zgłaszanym urządzeniu, które pracującą na znacznie niższych ciśnieniach - poniżej 400 [bar] (pompa, rozdzielacz i inne).

Celem niniejszego wynalazku jest uzyskanie zasilania hydraulicznego przebijaka ciśnieniem powyżej 600 [bar], zasilaczem hydraulicznym w którym, główne elementy takie jak pompa, rozdzielacz hydrauliczny, pracują na niższych ciśnieniach, (niższych niż 400 [bar]).

Istotą wynalazku jest układ hydrauliczny sterowania siłownikiem dwustronnego działania w urządzeniu do przebijania otworów, którego przestrzenie nad i podtłokowa siłownika połączone są przewodami z pompą i zbiornikiem za pośrednictwem suwakowego rozdzielacza zasilacza hydraulicznego, charakteryzujący się tym, że posiada wzmacniacz ciśnienia. Przestrzeń podtłokowa wzmacniacza połączona jest poprzez hydrauliczny przewód z siłownikiem hydraulicznym, a przestrzeń nadtłokowa połączona jest hydraulicznym przewodem zasilającym ruch tłoka siłownika z rozdzielaczem suwakowym zasilacza hydraulicznego.

Korzystnym jest, gdy hydrauliczny wzmacniacz posiada zawór zwrotny z popychaczem wbudowanym pomiędzy tłokiem wysokiego ciśnienia i tłokiem wzmacniacza, a siłownik w zawór ograniczający ciśnienie, który wbudowany jest w tłoku siłownika.

Korzystnym jest, gdy ruchem tłoka siłownika steruje elektroniczny układ sterowania oparty na mikroprocesorze. Elektroniczny układ sterowania dokonuje pomiaru wartości prądu obciążenia silnika, oblicza trend prądu i na podstawie wyników obliczeń steruje pracą hydraulicznego zaworu oraz siln ikiem elektrycznym.

Układ hydrauliczny sterowania siłownikiem dwustronnego działania w urządzeniu do przebijania otworów, zwłaszcza w blachach i kształtownikach umożliwia uzyskanie zasilania hydraulicznego przebijaka ciśnieniem 700 [bar], zasilaczem hydraulicznym w którym, główne elementy takie jak pompa, rozdzielacz hydrauliczny, pracują na ciśnieniach poniżej 400 [bar]. Zastosowanie wzmacniacza h ydraulicznego w zasilaczu hydraulicznym umożliwia zastosowanie pompy hydraulicznej i rozdzielacza hydraulicznego, pracujących na ciśnieniach poniżej 400 [bar].

Przedmiot wynalazku odtworzony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym przedstawiony jest układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania w urządzeniu do przebijania otworów, zwłaszcza do przebijania blach i kształtowników.

Układ sterowania siłownikiem dwustronnego działania w urządzeniu do przebijania otworów składa się z dwóch zespołów tj. zespołu siłownika hydraulicznego podwójnego działania A ze wzmacniaczem A3 z funkcją odpowietrzania układu i zasilacza hydraulicznego B. Siłownik hydrauliczny podwójnego działania A1 składa się z cylindra oraz tłoka A1T z tłoczyskiem ATT. Olej od pompy P jest kierowany za pośrednictwem zaworu rozdzielczego, a sterowanie siłownikami odbywa się poprzez suwakowy rozdzielacz R. Siłownik hydrauliczny podwójnego działania A1 połączony jest z pompą P i ze zbiornikiem Z poprzez rozdzielacz R sterowany elektrozaworami sterowanymi przez elektroniczny układ sterowania C. Siłownik hydrauliczny A1 połączony jest przewodem hydraulicznym 3 z przestrzenią podtłokową A3P wzmacniacza hydraulicznego A3. Przestrzeń nadtłokowa A3N wzmacniacza A3 połączona jest hydraulicznym przewodem 1 zasilającym ruch tłoka siłownika A1 z rozdzielaczem suwakowym R zasilacza hydraulicznego B.

PL 224 799 B1

Wzmacniacz A3 jest wyposażony w zawór zwrotny A4 z popychaczem A7 wbudowanym pomiędzy tłokiem A3TN wysokiego ciśnienia i tłokiem A3N wzmacniacza (A3), a siłownik A1 w zawór A2 ograniczający ciśnienie, który wbudowany jest w tłok A1T siłownika A1. Umożliwia to odpowietrzanie zespołu A z siłownikiem A1, szczególnie w układach o bardzo małym skoku tłoka siłownika - pojemność wypełnienia siłownika jest mniejsza niż pojemność przewodów hydraulicznych zasilających s iłownik.

Przed rozpoczęciem pracy tłok siłownika A1 i tłok wzmacniacza A3 znajdują się w pozycji górnej. Zawór zwrotny A4 jest otwarty przez popychacz A7 oparty o górną obudowę wzmacniacza A3, a tłok A3N niskiego ciśnienia styka się z górną obudową wzmacniacza A. Na tłoczysku ATT siłownika A1 występuje opór mechaniczny.

Zasilacz hydrauliczny B zasila poprzez hydrauliczny przewód 1 wzmacniacz hydrauliczny A3. Dławik A6 powoduje wzrost ciśnienia nad tłokiem A3N. Następstwem tego jest przemieszczenie się tłoczyska A3T wzmacniacza A3 w dół i w skutek zwolnienia oparcia o górną obudowę wzmacniacza A3 popychacza A7 następuje zamknięcie przepływu oleju na zaworze zwrotnym A4. Ruch tłoczyska A3T wzmacniacza A3 w dół, powoduje wzrost ciśnienia hydraulicznego pod tłokiem A3TN wzmacniacza A3 w stosunku do ciśnienia nad tłokiem A3N wzmacniacza A3. Następstwem tego jest przepływ oleju przewodem 3 nad tłok A1T siłownika A1 i przesuw jego tłoka A1T w dół. Olej hydrauliczny pod tłokiem A1T siłownika A1 zostaje przetłoczony przez hydrauliczny przewód 2 do zbiornika Z zasilacza hydraulicznego B. Ruch tłoka A1T w dół powoduje przesuw tłoczyska ATT i wybicie otworu w obrabianym elemencie. Po wykonaniu otworu tłok A1 T siłownika A1 oraz tłoki A3N i A3TN wzmacniacza A3 znajdują się w pozycji dolnej.

Zasilacz hydrauliczny B zasila poprzez przewód 2 siłownik hydrauliczny A1. Wzrost ciśnienia pod tłokiem A1T siłownika A1 powoduje przesuw tłoka A1T do góry i przetłoczenie oleju znad tłoka A1T siłownika A1 hydraulicznym przewodem 3 do komory A3P wzmacniacza hydraulicznego A3. Następstwem tego jest przesuw tłoków A3N i A3TN wzmacniacza A3 do góry.

Olej hydrauliczny z komory A3P i nad tłokiem A3N wzmacniacza A3 zostaje przetłoczony poprzez przewód 1 do zbiornika z zasilacza hydraulicznego B.

Kiedy tłok A3N wzmacniacza A3 zbliża się do górnej obudowy wzmacniacza A3, następuje oparcie o górną obudowę wzmacniacza A3 popychacza A7, powodując otwarcie przepływu oleju przez zawory zwrotne A4 i A5 w wyniku czego następuje odpowietrzanie wzmacniacza A3.

Gdy tłok A1T siłownika A1 osiągnie górne położenie następuje wzrost ciśnienia pod tłokiem i otwarcie zaworu A2. Powoduje to przepływ oleju przez zawór A2 oraz odpowietrzanie siłownika A1 i hydraulicznych przewodów zasilających 1,2, 3.

W hydraulicznym urządzeniu do przebijania otworów, zwłaszcza do dziurowania blach i kształtowników ruchem tłoka A1T siłownika A1 steruje elektroniczny układ sterowania C oparty na mikroprocesorze. W elektronicznym układzie sterowania kontrola ruchu tłoka siłownika A1 odbywa się bez udziału wyłączników krańcowych w siłowniku A1 hydraulicznego przebijaka. System sterowania C dokonuje pomiaru wartości prądu obciążenia silnika M, oblicza trend prądu i na podstawie wyników obliczeń odpowiednio steruje pracą urządzeń wykonawczych tj. zaworu hydraulicznego R, silnikiem elektrycznym M.

Claims (3)

1. Układ hydrauliczny sterowania siłownikiem dwustronnego działania w urządzeniu do przebijania otworów, którego przestrzenie nad i podtłokowe siłownika połączone są przewodami z pompą i zbiornikiem za pośrednictwem suwakowego rozdzielacza zasilacza hydraulicznego, znamienny tym, że posiada wzmacniacz ciśnienia (A3), którego przestrzeń podtłokowa (A3P) połączona jest przewodem hydraulicznym (3) z siłownikiem hydraulicznym (A1), a przestrzeń nadtłokowa (A3N) połączona jest hydraulicznym przewodem (1) zasilającym ruch tłoka siłownika (A1) z rozdzielaczem suwakowym (R) zasilacza hydraulicznego (B).

2. Układ hydrauliczny według zastrz. 1 znamienny tym, że hydrauliczny wzmacniacz (A3) jest wyposażony w zawór zwrotny (A4) z popychaczem (A7) wbudowanym pomiędzy tłokiem (A3TN) wysokiego ciśnienia i tłokiem (A3N) wzmacniacza (A3), a siłownik (A1) w zawór (A2) ograniczający ciśnienie, który wbudowany jest w tłok (A1 T) siłownika (A1).

PL 224 799 B1

3. Układ hydrauliczny według zastrz. 1, znamienny tym, że ruchem tłoka (A1T) siłownika (A1) steruje elektroniczny układ sterowania (C) oparty na mikroprocesorze, przy czym układ sterowania (C) dokonuje pomiaru wartości prądu obciążenia silnika (M), oblicza trend prądu i na podstawie wyników obliczeń steruje pracą hydraulicznego zaworu (R) oraz silnikiem elektrycznym (M).