PL214161B1 - Berry harvester, especially blackcurrant from bushes grown in the field system - Google Patents
Berry harvester, especially blackcurrant from bushes grown in the field systemInfo
- Publication number
- PL214161B1 PL214161B1 PL388417A PL38841709A PL214161B1 PL 214161 B1 PL214161 B1 PL 214161B1 PL 388417 A PL388417 A PL 388417A PL 38841709 A PL38841709 A PL 38841709A PL 214161 B1 PL214161 B1 PL 214161B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- conveyor
- longitudinal
- shoots
- fruit
- suspended
- Prior art date
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Description
Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest kombajn do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza z krzewów porzeczek, uprawianych w systemie łanowym, mogący znaleźć zastosowanie przy zbiorach owoców jagodowych na plantacjach, gdzie stosuje się łanową uprawę krzewów porzeczek, której podstawowymi cechami są: zagęszczenie roślin sadzonych w rozstawach 0,5 x 0,5; 0,75 x 0,75 lub 1,0 x 0,5 m i ścinanie przy zbiorze całych owocujących pędów co drugi rok. Uprawę porzeczek w systemie łanowym zastosowano w skali badawczej w latach 70. ubiegłego wieku w Holandii i Danii, a w latach 80. kontynuowali to Szwedzi. W roku 1995 badania w Polsce nad tym systemem rozpoczął Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa w Skierniewicach. System łanowy ma doprowadzić do powiększenia plonów z danej powierzchni i wyraźnego ograniczenia ilości zużywanych środków ochrony roślin wprowadzanych do środowiska. Zbiór na takich plantacjach musi być zmechanizowany. Zbiór owoców przez ścinanie wszystkich pędów próbowano zastosować na plantacjach truskawek, ale z uwagi na dojrzewanie owoców w różnych terminach straty przy zbiorze były zbyt wielkie, bowiem na ściętych pędach pozostawało sporo zielonych owoców. Zrezygnowano więc z takiej metody zbioru. W uprawie porzeczek takiej rozbieżności terminów dojrzewania owoców na dojrzewania owoców na krzewie nie obserwuje się, a jeśli już, to dotyczy to stosunkowo małej ilości owoców.The subject of the invention is a harvester for harvesting berry fruits, especially from currant bushes, grown in the canopy system, which can be used in the harvesting of berry fruits in plantations where a canopy of currant bushes is used, the basic features of which are: plant density at 0.5 spacing x 0.5; 0.75 x 0.75 or 1.0 x 0.5 m and cutting when harvesting whole fruiting shoots every other year. The cultivation of currants in the canopy system was applied on a research scale in the 1970s in the Netherlands and Denmark, and in the 1980s it was continued by the Swedes. In 1995, research on this system was started in Poland by the Institute of Pomology and Floriculture in Skierniewice. The canopy system is expected to increase the yield from a given area and significantly reduce the amount of plant protection products used and released into the environment. Harvesting on such plantations must be mechanized. Attempts were made to harvest the fruit by cutting all the shoots in strawberry plantations, but due to the ripening of the fruit at different times, the harvest losses were too great, because a lot of green fruit was left on the cut shoots. Therefore, this harvesting method was abandoned. In the cultivation of currants, such a discrepancy in the dates of fruit ripening to fruit ripening on the bush is not observed, and if it is, it concerns a relatively small amount of fruit.
W stanie techniki nie natrafiono na odpowiednie urządzenie do zbioru porzeczek poprzez ścinanie pędów, spełniające przy tym wiele innych funkcji pożądanych przy zbiorze. Można jednak wykorzystać niektóre rozwiązania stosowane przy innej idei zbiorów owoców.No suitable device for harvesting currants by cutting shoots has been found in the prior art, while fulfilling many other functions desired for harvesting. However, some solutions used in a different idea of harvesting fruit can be used.
Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 139248 kombajn do zbioru owoców jagodowych, stanowiący udoskonalenie kombajnu do tego samego celu według polskiego opisu patentowego nr 129706 w zakresie szkieletu nośnego i zespołu zbierająco-otrząsającego. Kombajn ten jest zaopatrzony w konstrukcję nośną złożoną z podłużnie i belki poprzecznej przedniej, do której zamocowane są kolumny z kołami jezdnymi sterującymi, a przy końcu podłużnie zamontowany jest most tylny połączony z goleniami, w których osadzone są silniki hydrauliczne, na czopach których zamontowane są piasty kół jezdnych. Do podłużnie są zamocowane ramy nośne o obrysie litery C, w obrębie których przy pomocy wieszaków i trawersy podwieszone są człony o obrysie otwartego trapezoidu, w których ułożyskowane są bębny otrząsające, a także zamocowane ukośne przenośniki transportowe, zaś na dolnych poziomych zakończeniach ram nośnych oparte są wzdłużne przenośniki transportowe ze wznoszącymi się gałęziami, transportujące owoce do dwóch zespołów czyszczących, złożonych z koszy i wentylatorów nad nimi. Pod koszami znajduje się podstawka do ustawienia skrzynek na owoce. Na podłużnicach od góry zamontowany jest silnik spalinowy z układem kierowniczym z przodu kombajnu i siedziskiem kierowcy. Każdy zbierająco-otrząsający zespół posiada otrząsacz złożony z bębna otrząsającego i długiego cylindra z palcami otrząsającymi, rozmieszczonymi w rozstawie i promieniowo. W górnej części bębna otrząsającego znajduje się silnik hydrauliczny, który napędza poprzez sprzęgło i skrzynię napędową z przekładnią wirujące ciężary. Dla zrównoważenia momentu obrotowego wirujących ciężarów kombajn posiada odpowiednio zamontowany i zamocowany hamulec.From the Polish patent description No. 139248 there is known a harvester for harvesting berries, which is an improvement of the combine for the same purpose according to the Polish patent description No. 129706 in the field of the carrying frame and the collecting and shaking unit. The roadheader is equipped with a supporting structure consisting of a longitudinal front crossbeam, to which the columns with steering wheels are attached, and at the end of the longitudinal rear axle is mounted, connected to legs, in which hydraulic motors are mounted, on the trunnions of which hubs are mounted road wheels. Supporting frames with the contour of the letter C are attached longitudinally, within which, by means of hangers and traverses, the members with the outline of an open trapezoid are suspended, in which the shaking drums are mounted, as well as the diagonal transport conveyors, and on the lower horizontal ends of the support frames are supported longitudinal transport conveyors with ascending branches transporting the fruit to two cleaning units, consisting of baskets and fans above them. Under the baskets, there is a support for placing fruit crates. The combustion engine with the steering system at the front of the combine and the driver's seat is mounted on the side members from the top. Each collection shaker unit has a shaker consisting of a shaking drum and a long shaking cylinder with spaced and radially spaced shaking fingers. The top of the shaking drum houses a hydraulic motor that drives the rotating loads via a clutch and gearbox. In order to balance the torque of rotating loads, the combine has an appropriately mounted and fastened brake.
Kombajn do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza z krzewów porzeczek, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zestawiony jest z konstrukcji nośnej przestrzennej, szczudłowej, w której zamontowane są poprzez podwieszenia kolejno wzdłuż osi podłużnej konstrukcji nośnej: przenośnik wzdłużny szeroki, wystający z przodu konstrukcji i wznoszący się do jej wnętrza do około połowy wysokości i ponad poziomy przenośnik ażurowy, usytuowany poprzecznie do osi kombajnu i rozpięty na jego szerokości, przy czym pod przenośnikiem ażurowym zawieszony jest w konstrukcji nośnej lej zsypowy na owoce z zanieczyszczeniami, pod którym usytuowany jest wzdłużny łamany, ze wznoszącą się gałęzią, przenośnik transportujący owoce zanieczyszczone do czyszczącego zespołu, a obok tego przenośnika, na zewnątrz kombajnu, z lewej jego strony, biegnie także łamany, ze wznoszącą się gałęzią, przenośnik wzdłużny transportujący rozdrobnione pędy, przy czym na końcu przenośnika poziomego ażurowego, z lewej strony kombajnu, zamocowany jest lej zsypowy na rozdrobnione pędy, we wnętrzu którego zamontowany jest wałek z piłami tarczowymi do cięcia pędów, napędzany silnikiem hydraulicznym, zaś pozioma gałąź przenośnika wzdłużnego do rozdrobnionych pędów usytuowana jest pod wylotem leja zsypowego na rozdrobnione pędy, a na końcu przenośnika do transportu rozdrobnionych pędów zamocowany jest zasobnik na rozdrobnione pędy, a poza tym na końcu przenośnika transportującego owoce zanieczyszczone podwieszony jest na szerokich wieszakach w konstrukcji nośnej kombajnu jeden zespół czyszczący, złożony z kosza i usytuowanego nad nim wentylatora napędzanego silnikiem hydraulicznym, zaś pod koszem znajduje się podest, na którym ustawiaThe harvester for harvesting berries, especially from currant bushes, according to the invention is characterized by the fact that it is composed of a spatial, stilted supporting structure, in which, through suspensions, successively along the longitudinal axis of the supporting structure are installed: wide longitudinal conveyor, protruding from the front of the structure and rising halfway up and above the horizontal openwork conveyor, located transversely to the axis of the combine and stretched across its width, while under the openwork conveyor there is a hopper for fruit with impurities suspended in the supporting structure, under which a longitudinal, broken conveyor is located, with an ascending branch, a conveyor transporting the contaminated fruit to the cleaning unit, and next to this conveyor, outside the combine, on its left side, there is also a broken, with an ascending branch, a longitudinal conveyor transporting broken shoots, and at the end of the openwork horizontal conveyor, with the left side of the combine, there is a chute for chopped shoots, inside which a shaft with circular saws for cutting shoots is mounted, driven by a hydraulic motor, and the horizontal branch of the longitudinal conveyor for chopped shoots is located under the outlet of the funnel for chopped shoots, and at the end of the conveyor for transporting chopped shoots shoots, a container for shredded shoots is mounted, and at the end of the conveyor transporting contaminated fruit, one cleaning unit is suspended on wide hangers in the harvester's supporting structure, consisting of a basket and a fan driven by a hydraulic motor located above it, and under the basket there is a platform on which it sets
PL214 161 Β1 się skrzynki do napełniania owocami z kosza spadającymi, a ponadto nad przenośnikiem poziomym ażurowym, w pobliżu jego końca po lewej stronie kombajnu, zamontowany jest poziomo znany zespół otrząsający zestawiony z bębna otrząsającego i długiej kolumny walcowej z nim połączonej, z zamocowanymi na niej w rozstawieniu, za pośrednictwem kołowych obejm, palcami otrząsającymi, przy czym napęd zespołu otrząsającego stanowi silnik hydrauliczny, a dla zrównoważenia momentu obrotowego wirujących ciężarów w skrzyni napędowej bębna otrząsającego zaopatrzony jest w hamulec taśmowy, a poza tym zespół otrząsający od strony bębna otrząsającego podwieszony jest do belki podwieszenia zamocowanej bezpośrednio do drugiej ramy nośnej, a od strony końca długiej kolumny walcowej z otrząsającymi palcami podwieszony jest za pośrednictwem płaskownikowego cięgna do pierwszej ramy nośnej. Konstrukcja nośna kombajnu posiada od góry podłużnice spięte z przodu belką poprzeczną, a na końcu łącznikiem tylnym, co daje swego rodzaju ruszt nośny, na którym posadowiony jest silnik napędowy spalinowy z układem kierowniczym. Ruszt połączony jest z kolumnami pionowymi z przodu, a na końcu z wysokimi goleniami: prawą i lewą, połączonymi z mostem tylnym, co daje szczudłową konstrukcję zaopatrzoną z przodu w koła jezdne sterowane i z tyłu w koła jezdne napędowe. Do rusztu nośnego, poprzecznie do osi podłużnej kombajnu, zamontowane są w rozstawieniu ramy nośne, z których dwie pierwsze są otwarte i mają obrys litery C z różną długością półek i z zagięciem ich końców, a pozostałe mają obrys czworokąta, korzystnie prostokąta, z wybraniem czworokątnym w jednym dolnym narożu. Wewnątrz konstrukcji nośnej do ram nośnych podwieszone są wzdłuż długości kombajnu, przy pomocy cięgien pionowych, dwie belkowe podłużnice, do których z przodu przy pomocy cięgien usytuowanych ukośnie podwieszony jest koniec przenośnika wzdłużnego szerokiego, dodatkowo zamocowanego w miejscach skrzyżowania podłużnie belkowych z bocznymi listwami montażowymi tegoż przenośnika, za którym i poniżej którego, nad belkowymi podłużnicami, zamontowany jest przenośnik ażurowy poziomy do obsad zamocowanych do cięgien pionowych, podwieszających do dwóch pierwszych ram nośnych belkowe podłużnice, zaś pod przenośnikiem ażurowym poziomym zamocowany do podłużnie belkowych lej zsypowy na zanieczyszczone owoce ma obrys ściętego ostrosłupa, pod którym usytuowana pozioma gałąź przenośnika wzdłużnego transportującego zanieczyszczone owoce podwieszona jest do wzmocnionych miejsc na ściankach leja zsypowego przy pomocy blach podwieszających, zaś część wznosząca się przenośnika wzdłużnego jest podwieszona dodatkowo przy pomocy cięgien pionowych w płaszczyźnie trzeciej od czoła kombajnu ramie nośnej zamkniętej. Przenośnik wzdłużny transportujący rozdrobnione pędy, usytuowany równolegle do wzdłużnego przenośnika transportującego zanieczyszczone owoce, podwieszony jest w części poziomej do podłużnicy belkowej przy pomocy cięgna pionowego i za pośrednictwem innego cięgna do beleczki zamocowanej do podłużnicy belkowej, a w części wznoszącej się podwieszony jest w dwóch miejscach za pośrednictwem cięgien, z których jedno krótkie podwiesza go do belkowej podłużnicy, a pozostałe dwa w płaszczyźnie trzeciej ramy nośnej zamkniętej bezpośrednio do niej. Podłużnice belkowe, poprzecznie do osi kombajnu, spięte są wzdłuż krawędzi leja zsypowego na zanieczyszczone owoce, beleczkami przedłużonymi poza lewą podłużnicę belkową, na zewnątrz kombajnu, w celu podwieszenia leja zsypowego na rozdrobnione pędy, zaś zasobnik na rozdrobnione pędy osadzony jest w obrębie trzeciej i czwartej ramy nośnej zamkniętej bezpośrednio na dolnych belkach tych ram, przy czym ustalenie zasobnika zapewnia jeden stały zastrzał mocowany do słupka lewego i dolnej belki ramy nośnej zamkniętej trzeciej i drugi zastrzał mocowany rozłącznie do słupka lewego i dolnej belki ramy nośnej zamkniętej czwartej z kolei. Ponadto do poziomych przedłużeń listew montażowych bocznych przenośnika wzdłużnego szerokiego zamocowana jest płyta montażowa o rozpiętości równej odległości bocznych listew montażowych, z przedłużeniem z prawej strony kombajnu poza przenośnik wzdłużny szeroki, na której to płycie zamontowany jest układ dwóch listew tnących uzębionych, z których jedna jest nieruchoma, a druga ruchoma przesuwnie w prowadnicy-korpusie, przy czym na przedłużeniu płyty montażowej zamocowany jest podzespół napędowy złożony z osadzonego na krótkim pionowym wałku, odpowiednio w korpusie ułożyskowanym, tarczy napędowej grającej rolę korby i napędzanej silnikiem hydraulicznym, a jednocześnie połączonej korbowodem z ruchomą listwą tnącą. Z prawej strony kombajnu na beleczkach dolnych i spinających u dołu ramy nośne otwarte i ramy nośne zamknięte łącznikach, wstawionych między beleczki dolne na ich dwóch końcach, ułożone są i zamocowane kratki pomostowe, stanowiące pomost, na którym ustawia się skrzynki puste, jak i z owocami, a także zasobniki z rozdrobnionymi pędami lub puste. Mechanizm jazdy i zespoły robocze napędzane są hydraulicznie poprzez zespół napędu, którego pompy są napędzane z silnika. Każdej z dwóch pomp przyporządkowane są określone zespoły robocze, w tym jednaPL214 161 Β1 there is a box for filling fruit from a falling basket, and moreover, above the openwork horizontal conveyor, near its end, on the left side of the combine, a well-known shaking unit is horizontally mounted, consisting of a shaking drum and a long cylindrical column connected to it, with attached to it spaced apart by means of circular clamps with shaking fingers, the drive of the shaking assembly is a hydraulic motor, and in order to balance the torque of rotating loads in the shaking drum's drive box it is provided with a belt brake, and the shaking assembly is suspended from the side of the shaking drum to a suspension beam attached directly to the second support frame, and from the end of a long cylindrical column with shaking fingers, it is suspended via a flat bar tie rod to the first support frame. The roadheader's supporting structure has longitudinal members fastened at the front with a transverse beam, and at the end with a rear connector, which gives a kind of supporting grate on which the diesel engine with the steering system is placed. The grate is connected with vertical columns at the front, and at the end with high right and left legs, connected to the rear axle, which gives a stiletto structure with steered road wheels at the front and driving wheels at the back. To the supporting grate, transversely to the longitudinal axis of the combine, the supporting frames are installed in the spacing, the first two of which are open and have the outline of the letter C with different length of the shelves and the bend of their ends, and the remaining ones have the outline of a quadrilateral, preferably a rectangle, with a rectangular recess in one lower corner. Inside the load-bearing structure, two longitudinal members are suspended from the load-bearing frames along the length of the roadheader by means of vertical links, to which the end of the wide longitudinal conveyor is suspended from the front by means of diagonally located tendons, additionally attached at the intersection of the longitudinally beam conveyors with the side mounting strips of this conveyor , behind and below which, above the beam stringers, a horizontal openwork conveyor is mounted for mounts attached to the vertical tendons, suspending the beam stringers to the first two supporting frames, and under the horizontal openwork conveyor, a hopper for contaminated fruit is attached to the longitudinally beam conveyor. under which the horizontal branch of the longitudinal conveyor transporting contaminated fruit is suspended to the reinforced places on the walls of the hopper by means of suspension plates, and the rising part of the longitudinal conveyor is suspended from additionally, by means of vertical links in the plane of the closed carrying arm, which is third from the front of the roadheader. Longitudinal conveyor transporting shredded shoots, located parallel to the longitudinal conveyor transporting contaminated fruits, is suspended in the horizontal part to the beam side member by means of a vertical strand, and through another strand to a bar attached to the beam stringer, and in the ascending part it is suspended in two places by means of tendons, of which one short suspends it to the beam stringer, and the other two in the plane of the third supporting frame closed directly to it. Beam longitudinal members, transversely to the axis of the combine, are fastened along the edge of the hopper for contaminated fruit, with rods extended beyond the left beam longitudinal member, outside the combine, in order to suspend the hopper for shredded shoots, and the container for shredded shoots is embedded in the third and fourth area a support frame closed directly on the lower beams of these frames, the fixing of the container is provided by one fixed strut attached to the left post and the lower beam of the third closed support frame, and the second strut detachably attached to the left post and lower bar of the fourth closed support frame. In addition, a mounting plate with a span equal to the distance of the side mounting strips is attached to the horizontal extensions of the side mounting strips of the wide longitudinal conveyor, with the extension on the right side of the roadheader beyond the wide longitudinal conveyor, on which a system of two toothed cutterbars is mounted, one of which is stationary and the second is movable in the guide-body, with a drive subassembly mounted on a short vertical shaft, respectively in the bearing body, mounted on a short vertical shaft, and driven by a hydraulic motor, driven by a hydraulic motor and connected by a connecting rod with a movable bar, respectively. cutting. On the right side of the roadheader, on the lower bars and fastening at the bottom, the open supporting frames and the closed supporting frames with connectors, inserted between the lower bars at their two ends, there are gratings arranged and fixed, constituting a platform on which empty boxes and boxes with fruit are placed, as well as trays with shredded shoots or empty. The driving mechanism and working units are hydraulically driven by the drive unit, the pumps of which are driven from the engine. Each of the two pumps is assigned specific working groups, including one
PL214 161 Β1 z nich poprzez rozdzielacz napędza wyłącznie mechanizm jazdy kombajnu, a druga poprzez regulatory pozostałe zespoły robocze.PL214 161 Β1 of them, through the distributor, drives only the combine driving mechanism, and the other, through the regulators, drives the other working units.
W innym wykonaniu kombajn według wynalazku na przedłużeniu poziomym bocznych listew montażowych przenośnika wzdłużnego szerokiego zamontowana jest skrzynkowa długa obudowa, w której są ułożyskowane pionowe wałki w określonej podziałce, na których osadzone są tarcze tnące uzębione zachodzące na siebie o wartość zbliżoną do wysokości zębów, ale z luzem między płaszczyznami tarcz, i kolejno przestawione w górę i w dół, a poza tym każda tarcza nad sobą i pod sobą, na wałkach, posiada koła zębate łańcuchowe do połączenia parami przy pomocy łańcuchów napędowych w przekładnie, a z prawej strony kombajnu w końcu obudowy ułożyskowany jest wałek napędowy z osadzonym kołem zębatym łańcuchowym, które z jednym z kół zębatych na pierwszym wałku z tarczą tnącą zębatą tworzy napędową przekładnię, napędzaną silnikiem hydraulicznym, sprzęgniętym z wałkiem napędowym, a pozostała konstrukcja pozostaje bez zmiany.In another embodiment of the shearer according to the invention, on the horizontal extension of the side mounting slats of the wide longitudinal conveyor, a long box-like housing is mounted, in which vertical shafts are mounted in a specific scale, on which toothed cutting discs are mounted, overlapping each other by a value close to the height of the teeth, but with loose between the planes of the discs, and subsequently moved up and down, and each disc above and below each other, on shafts, has chain gears for connecting in pairs with drive chains in the gears, and on the right side of the shearer, at the end of the housing, is mounted a drive shaft with a sprocket embedded in it, which forms a drive transmission with one of the gears on the first shaft with a cutting disc, which is driven by a hydraulic motor coupled to the drive shaft, and the rest of the structure remains unchanged.
Kombajn według wynalazku posiada szereg istotnych zalet, jak wykonanie niezbędnych operacji przy ścięciu pędów, otrząśnięciu z nich owoców, rozdrobnieniu pędów, oczyszczeniu owoców i załadunku do odpowiednich pojemników zarówno owoców, jak i rozdrobnionej masy pędów. Kombajn posiada własną tymczasową powierzchnię ładunkową, co zapobiega postojom związanym z wyładunkiem przy zbiorze na małych plantacjach lub zmniejsza ilość postojów wyładunkowych przy zbiorze na dużych plantacjach. Napęd hydrauliczny zespołów roboczych czyni układ elastycznym i cichszym w pracy.The combine according to the invention has a number of significant advantages, such as performing the necessary operations to cut the shoots, shake off the fruit, crush the shoots, clean the fruit and load both the fruit and the shredded mass of shoots into appropriate containers. The combine has its own temporary loading area, which prevents unloading stops when harvesting on small plantations or reduces the number of unloading stops when harvesting on large plantations. Hydraulic drive of working units makes the system flexible and quieter in operation.
Przedmiot wynalazku objaśniony jest szczegółowo na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia kombajn w widoku bocznym, oznaczonym na fig. 2 jako C, fig. 2 - kombajn w widoku z przodu, oznaczony jako B na fig. 1, fig. 3 - kombajn w przekroju A-A, oznaczonym na fig. 1, ilustrującym układ podłużnie, belki i tylnego łącznika wraz z uwidocznieniem części elementów tła, fig. 4 - kombajn w przekroju poprzecznym B-B, który oznaczony jest na fig. 1, ilustrującym konstrukcję ram nośnych trzeciej i czwartej oraz położenie przenośników transportujących rozdrobnione pędy i zanieczyszczone owoce, jak również usytuowanie skrzynek na owoce, zasobnika na rozdrobnione pędy i przekrój rusztu nośnego w stosunku do ram nośnych, fig. 5 przedstawia w widoku z góry, oznaczonym jako A na fig. 1 podzespół ścinający pędy w pierwszym wykonaniu, fig. 6 - tenże podzespół ścinający w widoku z góry, oznaczonym jako A1 na fig. 1, ale w innym wykonaniu, fig. 7 - podzespół ścinający w widoku z przodu, który oznaczony jest jako B na fig. 6, a fig. 8 przedstawia układ zespołu napędu jazdy i zespołów roboczych kombajnu.The subject of the invention is explained in detail in the drawing, in which fig. 1 shows the combine in a side view, indicated in fig. 2 as C, fig. 2 - a combine in a front view, denoted as B in fig. 1, fig. 3 - a combine in section AA, marked in fig. 1, illustrating the arrangement of the longitudinal, beam and rear fastener with a view of part of the background elements, fig. 4 - shearer in cross-section BB, which is marked in fig. 1, illustrating the structure of the third and fourth support frames and the location of the conveyors for transporting shredded shoots and contaminated fruit, as well as the location of the fruit boxes, the container for the shredded shoots and the cross-section of the supporting grate in relation to the supporting frames, Fig. 5 shows a top view, marked as A in Fig. 1, a sprout cutting subassembly in the first embodiment, fig. 6, the shear subassembly in plan view, indicated by A1 in fig. 1, but in another embodiment, fig. 7, the shear subassembly in front view, denoted by j ako B in Fig. 6, and Fig. 8 shows the arrangement of the driving unit and working units of the combine.
Kombajn według wynalazku stanowi maszynę do zbioru owoców jagodowych, zwłaszcza porzeczek, z plantacji o łanowym systemie uprawy. Składa się z konstrukcji nośnej 1_, która jest przestrzenna i jednocześnie szczudłowa, w obrębie której zabudowane są: przenośnik wzdłużny szeroki 2, wystający z przodu konstrukcji nośnej 1_ i wchodzący w jej wnętrze wznosząco i skośnie do około połowy wysokości, przy czym jego część wznosząca kończy się nad przenośnikiem poziomym ażurowym 4 tak, aby transportowane ścięte pędy mogły bezawaryjnie spadać na przenośnik 4, który jest usytuowany poprzecznie do podłużnej osi kombajnu i zajmuje jego szerokość. Pod przenośnikiem poziomym ażurowym mocowany jest lej zsypowy 6 na zanieczyszczone owoce, a pod jego wylotem jest usytuowana pozioma gałąź przenośnika wzdłużnego 7, ze wznoszącą się gałęzią, do transportu owoców z zanieczyszczeniami, a równolegle do niego, ale na zewnątrz kombajnu, biegnie łamany, ze wznoszącą się częścią wzdłużny przenośnik 10 do transportu rozdrobnionych pędów, które wpadają do zasobnika 13, zamontowanego w obrębie elementów nośnych, poza obrysem właściwej konstrukcji nośnej 1_. Kombajn jest zaopatrzony także w lej zsypowy 8 na rozdrobnione pędy, w którego wnętrzu jest zamontowany podzespół rozdrabniający pędy 9, stanowiący wałek 9.1 z piłami tarczowymi, rozstawionymi w określonej podziałce, przy czym wałek 9.1 napędzany jest silnikiem hydraulicznym 9.2. Lej zsypowy 8 na rozdrobnione pędy usytuowany jest na końcu przenośnika poziomego ażurowego 4 i pod nim tak, że przenośnik ten wchodzi w obręb zarysu wlotu w widoku z góry, przy czym zamontowany jest naprzeciw leja zsypowego 6, poza obrysem właściwej konstrukcji nośnej 1, i w jednej linii z zasobnikiem 13. Nad przenośnikiem poziomym ażurowym 4, w pobliżu jego końca nad lejem zsypowym 8, zamocowany jest zespół otrząsający 5. Na końcu części wznoszącej się wzdłużnego przenośnika 7, do transportu zanieczyszczonych owoców, w konstrukcji nośnej 1 zamocowany jest zespół czyszczący owoce 11, złożony z kosza 11.1 i wentylatora 11.2 nad nim, napędzanego silnikiem hydraulicznym 11.3, przy czym pod koszem 11.1 jest podest 11.5, na którym ustawia się skrzynki 12 na czyste owoce.The harvester according to the invention is a machine for harvesting berries, especially currants, from a plantation with a canopy cultivation system. It consists of a supporting structure 1_, which is spatial and at the same time stiletto, within which there are built: a wide longitudinal conveyor 2, protruding from the front of the supporting structure 1_ and entering its interior rising and obliquely up to about half its height, with its rising part ending is placed over the openwork horizontal conveyor 4 so that the transported cut shoots can fall without failure on the conveyor 4, which is located transversely to the longitudinal axis of the combine and occupies its width. A hopper 6 for contaminated fruit is attached under the openwork horizontal conveyor, and under its outlet there is a horizontal branch of the longitudinal conveyor 7, with an ascending branch for transporting fruit with impurities, and parallel to it, but outside the combine, it runs broken, with the rising part, the longitudinal conveyor 10 for transporting the shredded shoots that fall into the container 13, mounted within the support elements, outside the contour of the actual support structure 1. The combine is also equipped with a chute 8 for shredded shoots, inside of which there is mounted a sprouts grinding subassembly 9, consisting of a roller 9.1 with circular saws, spaced in a specific scale, the roller 9.1 being driven by a hydraulic motor 9.2. The hopper 8 for fragmented shoots is located at the end of the openwork horizontal conveyor 4 and below it, so that the conveyor enters the inlet outline in a top view, and is mounted opposite the hopper 6, outside the outline of the supporting structure 1, and in one A shaking assembly 5 is mounted above the openwork horizontal conveyor 4, near its end above the hopper 8. At the end of the rising part of the longitudinal conveyor 7 for transporting contaminated fruit, a fruit cleaning assembly 11 is mounted in the supporting structure 1. consisting of a basket 11.1 and a fan 11.2 above it, driven by a hydraulic motor 11.3, under the basket 11.1 there is a platform 11.5 on which boxes 12 for clean fruit are placed.
PL214 161 Β1PL214 161 Β1
Z czołem przenośnika wzdłużnego, szerokiego 2 skojarzony jest konstrukcyjnie podzespół ścinający 3 pędy. Wszystkie zespoły robocze i mechanizm jazdy kombajnu napędzane są przez zespół napędu 14. Konstrukcja nośna 1 kombajnu składa się od góry z podłużnie 1.1, spiętych z przodu belką poprzeczną 1.2 i z tyłu łącznikiem 1.3, co tworzy ruszt nośny. Z belką poprzeczną 1.2 połączone są ruchowo pionowe kolumny 1.4 zaopatrzone u dołu w koła jezdne sterowane 1.5, umieszczone w odsadzeniach dolnych końców kolumn 1.4. W końcowej części rusztu nośnego posadowiony most tylny połączony jest z wysokimi goleniami 1.6 prawą i lewą które u dołu zaopatrzone są w silniki hydrauliczne 1.7, a na ich czopach 1.8 osadzone są piasty kół jezdnych 1.9 napędzanych. Poprzecznie do podłużnej osi kombajnu, w rozstawieniu, zamocowane są do podłużnie 1.1 ramy nośne 1.10 i 1.15, z których dwie ramy nośne 1.10 są otwarte i o obrysie przewróconej litery C o różnej długości półkach z zagiętymi końcami. Każda z tych ram składa się z belki ramy 1.10.1, słupków pionowych: długiego 1.10.2 i krótkiego 1.10.3, beleczek dolnych 1.10.4 i 1.10.5 poziomo połączonych ze słupkami 1.10.2 i 1.10.3, przy czym naroże utworzone przez słupek 1.10.3 i beleczkę 1.10.5 wzmocnione jest blachą węzłową 1.10.6. Dwie pozostałe ramy nośne 1.15 są zamknięte i mają obrys czworokąta, korzystnie prostokąta, z wyjęciem w jednym dolnym narożu. Każda z tych ram nośnych 1.15 składa się także z belki ramy 1.15.1, słupków lewego 1.15.2 i prawego 1.15.3, z belki dolnej 1.15.4, pionowego łącznika 1.15.6 i beleczki dolnej 1.15.5. W przestrzeni między kolumnami pionowymi 1.4 i goleniami 1.6 podwieszone są do ram nośnych 1.10 i 1.15, przy pomocy trzech par cięgien podwieszających 1.13, dwie belkowe podłużnice 1.11, które wzdłuż krawędzi leja zsypowego 6 są spięte beleczkami 8.1 z ich przedłużeniem poza lewą belkową podłużnicę 1.11, a na końcu spięte są poprzeczką wiążącą 1.12. Na beleczkach 1.10.5 i 1.15.5, a także na łącznikach 1.15.8, spinających ramy nośne 1.10 i 1.15 na poziomie końców beleczek 1.10.5 i 1.15.5, zamocowane są pomostowe kratki 1.15.9, tworzące powierzchnię ładunkową. Ramy nośne 1.15 są zaopatrzone w cięgna montażowe 1.15.13 wzmacniające naroża utworzone przez 1.15.5 i łączniki 1.15.6. Druga z kolei rama nośna 1.10 zaopatrzona jest w belkę podwieszenia 1.14 do podwieszenia zespołu otrząsającego 5 i hamulca taśmowego 5.8. Wzdłużny przenośnik szeroki 2 wchodzący pod kątem we wnętrze konstrukcji nośnej ! jest wsunięty pomiędzy belkowe podłużnice 1.11, mocowany do nich w miejscach skrzyżowania swoimi bocznymi listwami montażowymi 2.4 i dodatkowo podwieszony przy pomocy cięgien podwieszających 2.2 do belkowych podłużnie 1.11. Na końcach bocznych listew montażowych 2.4, tych nad gruntem, mocowane są obudowy łożysk 2.3 do osadzenia wałka przewijającego taśmociąg z elementami ułatwiającymi transport w górę. Nad taśmociągiem, skośnie do bocznych listew montażowych 2.4 zamocowana jest prowadnica 2.1 kierująca pędy na środek przenośnika 2. Na przedłużeniu poziomym listew bocznych montażowych 2.4 zamocowana jest płyta montażowa 3.6, na której z kolei zamocowana jest prowadnica-korpus 3.6.2, w której wykonuje ruch posuwisto-zwrotny ruchoma listwa tnąca uzębiona 3.1 nad listwą nieruchomą 3.2, z odpowiednim luzem eksploatacyjnym, także uzębioną co tworzy układ tnący. Na prawym przedłużeniu 3.6.1 płyty montażowej 3.6 zamontowany jest napęd listwy ruchomej 3.1 w postaci silnika hydraulicznego 3.3, tarczy napędzającej 3.4 i korbowodu 3.5, a także obudowy 3.3.2 i ułożyskowanego w niej krótkiego wałka pionowego 3.3.1. Przedłużenie 3.6.1 płyty montażowej 3.6 wzmocnione jest blachami węzłowymi 3.7 i 3.8. W innym wykonaniu na poziomym przedłużeniu bocznych listew montażowych 2.4 zamontowana jest skrzynkowa obudowa 3.9, w której w określonej podziałce ułożyskowane są wałki pionowe 3.10, a na nich osadzone są tarcze tnące zębate 3.14, z których każda nad sobą i pod sobą ma osadzone na wałkach 3.10 koła zębate łańcuchowe 3.11, które parami na sąsiednich wałkach 3.10 przy pomocy łańcuchów 3.12 tworzą przekładnie przekazujące napęd na wszystkie wałki 3.10. Na końcu obudowy 3.9 ułożyskowany jest wałek napędowy 3.16 z kołem zębatym łańcuchowym 3.13, które przy pomocy łańcucha 3.17 z kołem zębatym łańcuchowym 3.11 na pierwszym wałku 3.10 nad tarcza tnąca zębatą 3.14 lub pod nią tworzy przekładnię napędzającą. Silnik hydrauliczny 3.3 zasilany olejem poprzez przewód 3.15 napędza wałek napędowy 3.16, a w konsekwencji wszystkie tarcze tnące 3.14. Pozostała konstrukcja jest bez zmiany. W obrębie konstrukcji nośnej 1 zamontowane są pozostałe przenośniki. Poprzecznie do osi podłużnej kombajnu, tuż pod końcem przenośnika wzdłużnego szerokiego 2 zamocowany jest ażurowy przenośnik poziomy 4, który składa się z wałków 4.1 z nacięciami, rozstawionymi wzdłuż długości, i linek transportujących 4.2 bez końca, przewijających się na wałkach 4.1, które ułożyskowane są w obsadach 4.3 zamocowanych do belkowych podłużnie 1.11. Przenośnik 4 napędzany jest silnikiem hydraulicznym 4.4. Nad przenośnikiem ażurowym, poziomym 4 usytuowany jest zespół otrząsający 5, w pobliżu końca tegoż przenośnika zwisającego nad lejem zsypowym 8 na rozdrobnione pędy. Otrząsający zespół 5, o poziomym układzie, podwieszony jest od strony otrząsającego bębna 5.3 do belki podwieszenia 1.14 przy pornoThe front of the wide longitudinal conveyor 2 is structurally associated with the sub-assembly for cutting 3 shoots. All working units and the roadheader's driving mechanism are driven by the drive unit 14. The roadheader's carrying structure 1 consists of longitudinally 1.1, fastened at the front with a crossbeam 1.2 and at the rear with a connector 1.3, which forms a supporting grate. Vertical columns 1.4 are movably connected to the crossbeam 1.2, provided at the bottom with steerable road wheels 1.5, placed in the offsets of the lower ends of the columns 1.4. At the end of the supporting grate, the rear axle is connected to the right and left 1.6 high legs, which are equipped at the bottom with 1.7 hydraulic motors, and their 1.8 journals are fitted with 1.9 driven wheel hubs. Supporting frames 1.10 and 1.15 are attached to the longitudinal 1.10 and 1.15 support frames transversely to the roadheader's longitudinal axis, of which two support frames 1.10 are open and with the contour of the overturned C letter with shelves of different length and bent ends. Each of these frames consists of a frame beam 1.10.1, vertical posts: long 1.10.2 and short 1.10.3, lower beams 1.10.4 and 1.10.5 horizontally connected to the posts 1.10.2 and 1.10.3, the corner formed by the post 1.10.3 and the bar 1.10.5 is reinforced with a gusset plate 1.10.6. The two remaining support frames 1.15 are closed and have the outline of a quadrilateral, preferably a rectangle, with a removal at one lower corner. Each of these supporting frames 1.15 also consists of a frame beam 1.15.1, left posts 1.15.2 and right 1.15.3, bottom beam 1.15.4, vertical connector 1.15.6 and bottom beam 1.15.5. In the space between the vertical columns 1.4 and legs 1.6, two beam longitudinals 1.11 are suspended to the supporting frames 1.10 and 1.15 by means of three pairs of suspension rods 1.13, which along the edge of the hopper 6 are fastened with beams 8.1 with their extension beyond the left beam stringer 1.11, and finally they are fastened with a binding crossbar 1.12. On the bars 1.10.5 and 1.15.5, as well as on the connectors 1.15.8, connecting the supporting frames 1.10 and 1.15 at the level of the ends of the bars 1.10.5 and 1.15.5, platform grates 1.15.9, forming the cargo area, are fixed. The load-bearing frames 1.15 are provided with mounting ties 1.15.13 to reinforce the corners formed by 1.15.5 and connectors 1.15.6. The second, in turn, supporting frame 1.10 is provided with a suspension beam 1.14 for suspending the shaking assembly 5 and the band brake 5.8. Longitudinal wide conveyor 2 going into the inside of the supporting structure at an angle! it is inserted between the beam side members 1.11, attached to them at their intersection with its side mounting strips 2.4 and additionally suspended by means of suspension rods 2.2 to the beam side members 1.11 longitudinally. At the ends of the side mounting strips 2.4, those above the ground, bearing housings 2.3 are mounted to accommodate the shaft winding the conveyor belt with elements facilitating transport upwards. Above the conveyor belt, diagonally to the side mounting strips 2.4, a guide 2.1 directing the shoots to the center of the conveyor is mounted 2. The mounting plate 3.6 is mounted on the horizontal extension of the side mounting strips 2.4, on which the body-guide 3.6.2 is mounted, in which it moves reciprocating movable cutter bar 3.1 over the fixed bar 3.2, with appropriate operational play, also notched, which forms the cutting system. On the right extension 3.6.1 of the mounting plate 3.6, the drive of the sliding strip 3.1 is mounted in the form of a hydraulic motor 3.3, a driving disc 3.4 and a connecting rod 3.5, as well as a housing 3.3.2 and a short vertical shaft 3.3.1 mounted in it. The 3.6.1 extension of the 3.6 mounting plate is reinforced with gusset plates 3.7 and 3.8. In another embodiment, a box-type housing 3.9 is mounted on the horizontal extension of the side mounting strips 2.4, in which the vertical shafts 3.10 are mounted in a given scale, and toothed cutting discs 3.14 are mounted on them, each of which is mounted on shafts 3.10 above and below each other. chain sprockets 3.11, which in pairs on adjacent shafts 3.10 by means of chains 3.12 form gears transmitting drive to all shafts 3.10. At the end of the housing 3.9 there is a drive shaft 3.16 with a chain gear 3.13, which by means of a chain 3.17 with a chain gear 3.11 on the first shaft 3.10 above or below the cutting disc 3.14 forms the driving gear. The hydraulic motor 3.3, fed with oil through the line 3.15, drives the drive shaft 3.16 and, consequently, all the cutting discs 3.14. The rest of the structure remains unchanged. The remaining conveyors are mounted within the supporting structure 1. Crosswise to the longitudinal axis of the roadheader, just below the end of the wide longitudinal conveyor 2, an openwork horizontal conveyor 4 is mounted, which consists of rollers 4.1 with cuts, spaced along the length, and endless transport lines 4.2, scrolling on rollers 4.1, which are mounted in mounts 4.3 attached to the bars longitudinally 1.11. The conveyor 4 is driven by a hydraulic motor 4.4. Above the horizontal openwork conveyor 4 there is a shaking unit 5, near the end of the conveyor hanging over the hopper 8 for shredded shoots. The shaking unit 5, horizontally arranged, is suspended from the shaking drum 5.3 to the suspension beam 1.14 at the porn
PL214 161 Β1 cy podwieszającego cięgna 5.6, a od strony kolumny walcowej 5.1 przy pomocy cięgna podwieszającego płaskownikowego 5.9 bezpośrednio do ramy nośnej 1.10. Zespół 5 składa się z bębna otrząsającego 5.3 i połączonej z nim kolumny walcowej 5.1, na której w rozstawieniu za pośrednictwem kołowych obejm-obsad 5.7 zamocowane są palce otrząsające 5.2. Na otrząsającym bębnie 5.3 zamocowane są: silnik hydrauliczny 5.5 sprzęgnięty ze skrzynką napędową bębna otrząsającego 5.3 za pośrednictwem sprzęgła 54, zaś dla zrównoważenia momentu obrotowego ciężarów wirujących w bębnie otrząsającym 5.3 zespół otrząsający 5 zaopatrzony jest w hamulec taśmowy 5.8 podwieszony do belki podwieszenia 1.14. Lej zsypowy 6 na owoce zanieczyszczone umożliwia podwieszenie do siebie poziomej gałęzi przenośnika wzdłużnego 7, transportującego zanieczyszczone owoce, za pomocą blach podwieszających 7.1 i dlatego ścianki leja 6 wzmocnione są miejscowymi wzmocnieniami 6.1, przy czym przenośnik 7 zaopatrzony jest w części poziomej w obudowy łożysk 7.2, a w płaszczyźnie trzeciej z kolei ramy nośnej 1.15 podwieszony jest przy pomocy podwieszających cięgien 7.3. Lej zsypowy 8 na rozdrobnione pędy zawieszony jest między beleczkami 8.1, spinającymi belkowe podłużnice 1.11 i przedłużone poza lewą belkową podłużnicę 1.11, przy czym do jednej z beleczek 8.1 za pomocą cięgna 8.2 podwieszony jest przenośnik 10, transportujący masę rozdrobnionych pędów, oprócz podwieszeń w innych miejscach i za pomocą innych cięgien, jak cięgien 10.2 podwieszających go do trzeciej ramy nośnej 1.15, krótkiego cięgna 10.1 podwieszającego go do belkowej podłużnicy 1.11, cięgien 10.3 i 10.4 podwieszających go do belkowej podłużnicy 1.11 w innych miejscach. Zespół czyszczący owoce 11 jest podwieszony bezpośrednio do podłużnie 1.1 rusztu nośnego kombajnu za pomocą szerokich wieszaków 11.4. Pod koszem 11.1 zespołu czyszczącego 11 ustawione są skrzynki 12 na owoce, przy czym mieszczą się one w stelażu 12.1 podwieszonym przy pomocy cięgien 12.2. Zasobnik 13 na rozdrobnione pędy ustawiony jest na belkach dolnych 1.15.4 ram nośnych 1.15 i oparty jest o listwę 13.1 spinającą słupki lewe 1.15.2 ram nośnych 1.15, a ustalenie zasobnika 13 w kierunku słupków 1.15.2 odbywa się przy pomocy dystansownika 13.2, a w drugim kierunku przy pomocy zastrzału stałego 1.15.7 i zastrzału zdejmowalnego 1.15.10, przykręcanego śrubami 1.15.11 i nakrętkami 1.15.12. Mechanizm jazdy i zespoły robocze napędza zespół napędu 14, posadowiony na ruszcie nośnym kombajnu, na którym oprócz silnika 14.1 znajduje się układ drążków sterowniczych 14.2 z przekładnią kierowniczą 14.3 i drążkiem sterowniczym 14.4 z kołem sterującym. Jest też siedzisko kierowcy 14.5. W układzie hydraulicznym, stanowiącym podstawę napędu, są pompy hydrauliczne 14.6 i 14.7 zamontowane na silniku spalinowym 14.1, zbiornik oleju 14.16, zawory 14.8; 14.9 i 14.10, zawór przelewowy 14.11, trzy regulatory 14.12; 14.13 i 14.14, rozdzielacz 14.15, filtr oleju 14.17 oraz silniki hydrauliczne 5.5: 32; 2.5: 10.5; 7.4; 11.3; 4.4; 1.7 i 9.2 napędzające poszczególne zespoły robocze. Pompa 14.7 poprzez rozdzielacz 14.15 napędza silniki 1.7 kół napędowych kombajnu, zaś pompa 14.6 tłoczy olej do regulatorów 14.12; 14.13 i 14.14, a przez nie uruchamiane są pozostałe zespoły robocze: z regulatora 14.12 uruchamiany jest silnik hydrauliczny 5.5 napędzający zespół otrząsający 5 oraz silnik hydrauliczny 9.2 napędzający wałek 9.1 z piłami tarczowymi w leju zsypowym 8 na rozdrobnione pędy, z regulatora 14.13 uruchamiane są silniki hydrauliczne: 3.3 - napędzający podzespół ścinający pędy, 10.5 - napędzający przenośnik wzdłużny 10 transportujący rozdrobnione pędy, 7.4 - napędzający przenośnik wzdłużny 7, który transportuje zanieczyszczone owoce, 11.3 - napędzający wentylator 11.2 zespołu czyszczącego 1_1_, 4-4 - napędzający przenośnik poziomy ażurowy 4, 1.7 - napędzający koła jezdne napędowe 1.9, 9.2 - napędzający wałek 9.1 z piłami tarczowymi w leju zsypowym 8 na rozdrobnione pędy.PL214 161 Β1 from the suspension tendon 5.6, and from the side of the cylindrical column 5.1 by means of the flat-bar suspension tendon 5.9 directly to the supporting frame 1.10. The unit 5 consists of a shaking drum 5.3 and a cylindrical column 5.1 connected to it, on which, spaced apart by means of circular brackets-mounts 5.7, shaking fingers 5.2 are mounted. Mounted on the shaking drum 5.3 are: a hydraulic motor 5.5 coupled to the drive box of the shaking drum 5.3 via a clutch 54, and in order to balance the torque of the rotating weights in the shaking drum 5.3, the shaking assembly 5 is equipped with a band brake 5.8 suspended from the suspension beam 1.14. The hopper 6 for contaminated fruit allows the horizontal branch of the longitudinal conveyor 7, transporting contaminated fruit, to be suspended from one another by means of suspension plates 7.1, and therefore the walls of the hopper 6 are reinforced with local reinforcements 6.1, while the conveyor 7 is provided in the horizontal part with bearing housings 7.2, and in the plane of the third bearing frame, 1.15 is suspended by means of suspension rods 7.3. The chute 8 for shredded shoots is suspended between the bars 8.1, spanning the beam side members 1.11 and extended beyond the left beam side member 1.11, where the conveyor 10 is suspended from one of the bars 8.1 by means of the tendon 8.2, transporting the mass of shredded shoots, in addition to suspensions in other places and by means of other tendons, such as tendons 10.2 suspending it to the third supporting frame 1.15, short tendon 10.1 suspending it to the beam stringer 1.11, tendons 10.3 and 10.4 suspending it to the beam stringer 1.11 in other places. The fruit cleaning unit 11 is suspended directly to the longitudinal 1.1 longitudinal carrying grate of the combine by means of wide hangers 11.4. Under the basket 11.1 of the cleaning assembly 11, crates 12 for fruit are placed, and they fit into a rack 12.1 suspended by means of tension rods 12.2. The container 13 for shredded shoots is set on the lower beams 1.15.4 of the support frames 1.15 and is based on the strip 13.1 connecting the left posts 1.15.2 of the support frames 1.15, and fixing the container 13 towards the posts 1.15.2 is done with the spacer 13.2, and in the other direction by means of a fixed brace 1.15.7 and a removable brace 1.15.10, screwed with bolts 1.15.11 and nuts 1.15.12. The driving mechanism and working units are driven by the drive unit 14, placed on the roadheader's supporting grate, on which, apart from the engine 14.1, there is a system of control rods 14.2 with a steering gear 14.3 and a control rod 14.4 with a steering wheel. There is also a 14.5 driver's seat. In the hydraulic system, which is the basis of the drive, there are hydraulic pumps 14.6 and 14.7 mounted on the internal combustion engine 14.1, oil tank 14.16, valves 14.8; 14.9 and 14.10, overflow valve 14.11, three regulators 14.12; 14.13 and 14.14, manifold 14.15, oil filter 14.17 and hydraulic motors 5.5: 32; 2.5: 10.5; 7.4; 11.3; 4.4; 1.7 and 9.2 driving individual working units. The pump 14.7, through the distributor 14.15, drives the engines 1.7 of the combine driving wheels, and the pump 14.6 pumps oil to the regulators 14.12; 14.13 and 14.14, and by them other working units are activated: from regulator 14.12 the hydraulic motor 5.5 driving the shaking unit 5 and the hydraulic motor 9.2 driving the shaft 9.1 with circular saws in the chute 8 for fragmented shoots are started, from the regulator 14.13 the hydraulic motors are started : 3.3 - driving the shoot cutting sub-assembly, 10.5 - driving longitudinal conveyor 10 transporting shredded shoots, 7.4 - driving longitudinal conveyor 7, which transports contaminated fruit, 11.3 - driving fan 11.2 of the cleaning unit 1_1_, 4-4 - driving the openwork horizontal conveyor 4, 1.7 - driving the driving wheels 1.9, 9.2 - driving shaft 9.1 with circular saws in the chute 8 for shredded shoots.
Eksploatacja kombajnu nie jest skomplikowana i wynika wprost z jego konstrukcji. Po przyjeździe na plantację i ustawieniu kombajnu w linii rzędów krzewów uruchamia się zespoły robocze, obniża przód przenośnika 2, bowiem istnieje możliwość regulacji jego położenia względem gruntu i uruchamia mechanizm jazdy. Następuje ścinanie krzewów, ich transport w górę na przenośnik ażurowy 4, na końcu którego pędy wchodzą w kontakt z palcami otrząsającymi 5.2 zespołu otrząsającego 5, gdzie owoce oddzielone wpadają do leja zsypowego 6, a stąd przenośnikiem wzdłużnym 7 transportowane są do zespołu czyszczącego 1_1_, z którego spadają do leja zsypowego 8 na wałek z piłami tarczowymi 9.1 i pocięte zsuwają się po ściankach leja 8 na przenośnik wzdłużny 1_0, transportujący pocięte pędy do zasobnika 13. Kombajn posiada powierzchnię ładunkową, na której ustawia się pełne skrzynki 12 z owocami i napełnione zasobniki 13 masą pociętych pędów.The exploitation of the combine is not complicated and results directly from its construction. After arriving at the plantation and positioning the combine in the line of bushes, the working units are started, the front of the conveyor 2 is lowered, as it is possible to adjust its position in relation to the ground and activate the driving mechanism. The bushes are cut, transported upwards to the openwork conveyor 4, at the end of which the shoots come into contact with the shaking fingers 5.2 of the shaking assembly 5, where the separated fruits fall into the hopper 6, and from there are transported by the longitudinal conveyor 7 to the cleaning assembly 1_1_, with which fall into the chute 8 onto the shaft with circular saws 9.1 and the cut ones slide down the walls of the funnel 8 onto the longitudinal conveyor 10, transporting the cut shoots to the bin 13. The harvester has a loading surface on which full boxes 12 with fruit and filled bins 13 are placed mass of cut shoots.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL388417A PL214161B1 (en) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | Berry harvester, especially blackcurrant from bushes grown in the field system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL388417A PL214161B1 (en) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | Berry harvester, especially blackcurrant from bushes grown in the field system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL214161B1 true PL214161B1 (en) | 2013-06-28 |
Family
ID=48700916
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL388417A PL214161B1 (en) | 2009-06-29 | 2009-06-29 | Berry harvester, especially blackcurrant from bushes grown in the field system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL214161B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3510854A1 (en) | 2018-01-11 | 2019-07-17 | Wachowski, Miroslaw | Device for harvesting fruit by shaking trees |
-
2009
- 2009-06-29 PL PL388417A patent/PL214161B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3510854A1 (en) | 2018-01-11 | 2019-07-17 | Wachowski, Miroslaw | Device for harvesting fruit by shaking trees |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5964081A (en) | Baby greens harvester | |
US4055265A (en) | Bulk bed | |
US4147017A (en) | Tomato harvester | |
US5339612A (en) | Self-adjusting force balance radial grape and raisin harvester | |
US9775294B2 (en) | Modular gathering platform for grain harvesters | |
US3772862A (en) | Apparatus for removing tobacco leaves from rows of tobacco plants and for handling the removed leaves | |
CN204810965U (en) | Multi -functional full -automatic potato combine harvester | |
US3683617A (en) | Combined tree shaker and fruit harvester | |
PL214161B1 (en) | Berry harvester, especially blackcurrant from bushes grown in the field system | |
CN203226035U (en) | Combined harvester | |
JP6208960B2 (en) | Tomato harvester | |
DE60218626T2 (en) | Cleaning arrangement for fruit harvesting machine | |
US3294094A (en) | Machine for harvesting comestibles | |
US3059703A (en) | Harvesting machine | |
JP4996751B2 (en) | Vegetable harvesting machine | |
MXGT05000009A (en) | Vegetable harvesting machine with a container and a discharge system. | |
US3648870A (en) | Harvester | |
JP5639726B1 (en) | Tomato harvesting device for processing tomato harvester | |
CN210352192U (en) | A vibrations row mud device for potato harvester | |
JP6208961B2 (en) | Tomato harvester | |
US4026431A (en) | Tobacco harvester having a bulk container filled by manual primers | |
US3437151A (en) | Tomato harvester | |
US3726071A (en) | Foliage agitating means for harvesting machines | |
CN111052933A (en) | Shell structure of lifter assembly of harvesting machine and harvesting machine | |
US2706878A (en) | Potato digging and conveying machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20130629 |