JP5639726B1 - Tomato harvesting device for processing tomato harvester - Google Patents
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Abstract
【課題】加工用トマトの茎葉の小枝が縦ロッドの間の隙間に差し込まれてそれが分離棚に引っ掛かっても、それが分離棚のクランク運動で強制的に外されるように、分離棚の機構・構造を工夫すること。【解決手段】等間隔に離間している多数の縦ロッド(41a)による分離棚(41)をクランク(42)で駆動して、これを上下方向及び前後方向にクランク運動させることによって、分離棚上のトマトの茎葉(P)から果実を振り落とす加工用トマトのトマト分離装置を前提として、多数の縦ロッドによる分離棚の中央の縦ロッド2〜3本を他の縦ロッドから分離してこれを中央補助部(B)とし、残りの左右両側の縦ロッドを左右主体部(A)として、当該中央補助部と左右主体部をそれぞれ別のクランクで同速度で駆動すること。【選択図】図3An object of the present invention is to provide a separation shelf so that, even if a twig of a tomato for processing is inserted into a gap between vertical rods and caught in the separation shelf, it is forcibly removed by the crank movement of the separation shelf. Devise mechanism and structure. A separation shelf (41) made up of a number of vertical rods (41a) spaced apart at equal intervals is driven by a crank (42), and the crank is moved in the vertical direction and the front-rear direction to separate the separation shelf. Assuming a tomato separation device for processing tomatoes that shakes off the fruit from the tomato stems and leaves (P) above, separate the vertical rods 2 to 3 in the center of the separation shelf with many vertical rods from other vertical rods. Is the central auxiliary part (B), and the left and right vertical rods are the left and right main parts (A), and the central auxiliary part and the left and right main parts are driven at the same speed by different cranks. [Selection] Figure 3
Description
本発明は、加工用トマトの収穫機(ハーベスター)におけるトマト分離装置に関するものであり、トマトの茎葉が分離装置の分離棚上で滞留することなく、トマトの分離作業が安定して能率的に行われるようにするものである。 The present invention relates to a tomato separation apparatus in a harvesting machine (harvester) for processing tomatoes, and the tomato separation operation is performed stably and efficiently without stagnating tomato leaves on the separation shelf of the separation apparatus. It is intended to be
我が国における加工用トマトを収穫するための作業機の開発は、労力の軽減と作業能率の向上を目的として、先ず、刈り取って収穫するための作業機の開発から始まり(特開平6−46647号公報:特許文献1)、次に、刈り取りから選別までの全ての行程を行うトマト収穫機(いわゆる「ハーベスター」)の開発が進められてきた。今日では、我が国の加工用トマトの栽培に適したトマト収穫機が開発され、その改良が重ねられて性能が向上してきたが、さらに機構を単純軽量化して製作コストの低減を図り、作業性や作業能率を向上させて選別精度を高めるための改良が進められている。 Development of a working machine for harvesting processing tomatoes in Japan started with the development of a working machine for harvesting and harvesting for the purpose of reducing labor and improving work efficiency (Japanese Patent Laid-Open No. 6-46647). : Patent Document 1) Next, the development of a tomato harvester (so-called “harvester”) that performs the entire process from mowing to selection has been promoted. Today, a tomato harvester suitable for the cultivation of processing tomatoes in Japan has been developed and its performance has been improved by repeated improvements, but the mechanism has been further reduced in weight to reduce production costs and improve workability. Improvements are being made to improve work efficiency and improve sorting accuracy.
上記特開平6−46647号公報に記載されたトマト収穫用作業機は、圃場のトマト栽培畝を跨いだ状態で微速前進又は定置され、収穫装置の前側に立った作業者が予め刈込み鋏等で根元を切断されている加工用トマトの茎を拾い、ホッパー上でトマトの果実を振るい落とし、ホッパー内に落下したトマトや枝葉等はスラット付きのバーコンベヤで斜め上方に搬送され、この搬送過程で多くの土砂、枝葉等の夾雑物はコンベヤのバー間から落下して除去される。 The working machine for tomato harvesting described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-46647 is advanced or placed at a low speed while straddling the tomato cultivation basket in the field, and an operator standing in front of the harvesting device is preliminarily used as a trimming shear or the like. Pick up the stems of processing tomatoes whose roots have been cut, shake the tomato fruits on the hopper, and the tomatoes and branches that fall into the hopper are conveyed diagonally upward by the bar conveyor with slats. Many soils such as earth and sand, branches and leaves fall from between the bars of the conveyor and are removed.
そして、上記スラット・バーコンベヤで選別シュートに移送されたトマト等は、シャッターが閉じられているときには一時的に貯留され、この状態で作業者用ステップ上に立つ作業者により、出荷に適さない未熟果、過熟果、及び枝葉等が除去される。その後、シャッターが開放されると、トマトは直下に置かれたコンテナに排出されて所定量詰められ、荷台に移される。
以上のように、特許文献1に記載されている公知の技術では、刈り取り、トマトの分離、選別が人手で行われる。
The tomatoes and the like transferred to the sorting chute by the slat bar conveyor are temporarily stored when the shutter is closed, and an immature unsuitable for shipment by an operator standing on the operator step in this state. Fruits, overripe fruits, branches and leaves are removed. After that, when the shutter is opened, the tomatoes are discharged into a container placed immediately below, packed in a predetermined amount, and transferred to the loading platform.
As described above, in the known technique described in
他方、我が国で開発された加工用トマトのトマト収穫機、即ち、刈り取り、分離、仕分け、及び選別を一貫して行うトマト収穫機(ハーベスター)が、既に一般に使用されているが、この公知のトマト収穫機が記載されている国内文献は見当たらない。 On the other hand, a tomato harvester for harvesting tomatoes for processing developed in Japan, that is, a tomato harvester (harvester) that consistently cuts, separates, sorts and sorts, is already in common use. There are no domestic literatures describing harvesters.
そして、本願出願人は、上記の一般に使用されているトマト収穫機を基礎として新たにトマト分離装置を開発し、これについて既に特許出願をしている(特願2013−55272)。
上記トマト収穫機(ハーベスター)では、クランク運動する分離棚の水平に対する前下がり(又は後ろ上がり)の傾斜角度を最も適切な角度(標準傾斜角度)に設定して、この分離棚上でトマトの果実が枝からほぼ完全に分離されるように必要な回数だけトマトの茎葉(単に茎葉ともいう)を跳ね上げて繰り返し衝撃を与えているが、この必要な跳ね上げ回数はトマトの繁茂状態や成熟状態によって異なる。そしてまた、圃場の地形による作業機の傾斜によってトマト収穫機が前後方向に傾く場合は、トマト分離装置の分離棚の傾斜角度が変化するので跳ね上げ回数が増減する。
以上のようなことから、上記特許出願に係る発明(先願発明)の「トマト分離装置」では、トマトの繁茂状態や成熟状態、又は圃場の地形による傾斜に応じて、トマトの茎葉を必要な回数だけ跳ね上げることができるように、トマト分離装置の分離棚の水平に対する前下がりの傾斜角度を調節可能にしたものである。
ところが、収穫作業中における新たな問題が見付かり、この問題を解決するために改良を加えて新たなトマト分離装置が開発された。これが本特許出願に係る発明である。
The applicant of the present application has newly developed a tomato separation apparatus based on the generally used tomato harvesting machine, and has already filed a patent application for this (Japanese Patent Application No. 2013-55272).
In the above-mentioned tomato harvester (harvester), the inclination angle of the front-lowering (or rearward-upward) relative to the horizontal of the cranking separation shelf is set to the most suitable angle (standard inclination angle), and the tomato fruit on this separation shelf The tomato stems and leaves (also referred to simply as the foliage) are bounced up as many times as necessary so that the leaves are almost completely separated from the branches. It depends on. In addition, when the tomato harvester tilts in the front-rear direction due to the tilt of the work machine due to the landform of the farm field, the number of flip-ups increases or decreases because the tilt angle of the separation shelf of the tomato separation device changes.
From the above, the “tomato separation device” of the invention related to the above-mentioned patent application (prior application invention) requires tomato stems and leaves according to the prosperous state and mature state of tomatoes, or the inclination due to the topography of the field. The tilt angle of the front-lowering with respect to the horizontal of the separation shelf of the tomato separation device can be adjusted so that it can be flipped up as many times as possible.
However, a new problem was found during the harvesting operation, and in order to solve this problem, a new tomato separation apparatus was developed with improvements. This is the invention according to this patent application.
〔先願発明のトマト分離装置を備えるトマト収穫機〕
先ず、上記特許出願に係る発明のトマト分離装置を備えるトマト収穫機の全体構成について説明する(図1,図2参照)。図1はトマト収穫機の全体側面図であり、図2はトマト収穫機の全体平面図である。
このトマト収穫機は、トマトの茎葉Pを掻き上げる「掻き上げ装置1」と、トマトの根元を切断して刈り取る「根元カッターC」と、上記掻き上げ装置1の掻き上げ作用を助勢する「掻き上げ助勢装置2」と、上記掻き上げ装置1により掻き上げられたトマトの茎葉Pを後方斜め上方へ搬送する「引き上げコンベヤ3」と、トマトの枝から果実を分離する「トマト分離装置4」と、分離されたトマトから硬い良質のものを選別する「良否仕分け装置5」と、選別された良質のトマトから小玉のトマトを篩い落としながら搬送する「横送りコンベヤ6」と、色や形の良くないものと傷のあるものを選別するための目視検査用の「選別コンベヤ7」とを備えている。
[Tomato harvester equipped with the tomato separation device of the prior invention]
First, the whole structure of the tomato harvester provided with the tomato separation device of the invention according to the above patent application will be described (see FIGS. 1 and 2). FIG. 1 is an overall side view of the tomato harvester, and FIG. 2 is an overall plan view of the tomato harvester.
This tomato harvester has a “
そして、上記掻き上げ装置1、根元カッターC、掻き上げ助勢装置2、及び引き上げコンベヤ3は、油圧シリンダー(図示略)により昇降操作される可動フレーム(図示略)に支持されており、圃場間の移動や作業中の方向転換時に引き上げられる。さらに、上記掻き上げ装置1、根元カッターC、及び掻き上げ助勢装置2は、サブフレーム(図示略)に支持されており、当該サブフレームは上記可動フレーム上に別の油圧シリンダー(図示略)で高さ位置を調節可能なように支持されている。これにより、上記掻き上げ装置1における先端の地面からの高さを容易に調整することができる。
なお、符号10は車体フレーム、Dはディバイダー、Eはクローラ、Fは車輪を示している。
The
このような構成を有するトマト収穫機は、圃場に広がっているトマトの刈り取りから選別までの収穫作業を次のように行うものである。
圃場のトマトの茎葉Pは、掻き上げ装置1と掻き上げ助勢装置2とによって掻き上げられながら地面から持ち上げられて、その根元をバリカン式の根元カッターCで切断されて刈り取られる。刈り取られたトマトの茎葉Pは上記掻き上げ装置1と掻き上げ助勢装置2とによりさらに掻き上げられ、続いて引き上げコンベヤ3で引き上げられてその後端からトマト分離装置4の前端部分に落とされる。そして、落とされたトマトの茎葉Pは、後で説明するように、トマト分離装置4の分離棚41の上下及び前後方向のクランク運動により繰り返し高く跳ね上げられながら(ジャンプを繰り返しながら)少しずつ後方へ送られ、このときの衝撃でトマトの果実は枝から分離される。分離棚からの高さ200mmまで10回程度跳ね上げられるとトマトの果実はほぼ完全に分離され、残ったトマトの茎葉はトマト分離装置4の後端まで送られ後方へ放出される。
The tomato harvesting machine having such a configuration performs the harvesting operation from the harvesting to the selection of tomatoes spreading in the field as follows.
The stalks and leaves P of the tomatoes in the field are lifted from the ground while being scraped up by the
上記トマト分離装置4で分離されたトマトの果実(単にトマトともいう)は、良否仕分け装置5に落下する。落下したトマトのうち硬い良質のトマトは、良否仕分け装置5のコンベヤチェーンの上側面(搬送面)を下方前方に高速で転がり落ちるが、軟らかい不良のトマトは転がらないのでコンベヤチェーンで上方後方へ搬送されてその後端から放出される。
上記コンベヤチェーンの上側面を転がり落ちた硬い良質のトマトは、横送りコンベヤ6で受け止められて横方向へ搬送されながら、小玉のトマトが篩い落とされて除去される。小玉のトマトが除去された後の良質のトマトは側部の選別コンベヤ7まで搬送され、この選別コンベヤ7上で色、形、傷などについて目視による外観検査が行われ選別された後、引き上げコンベヤ8でシューター9まで引き上げられ、シューター9を経てコンテナに収納される。
The tomato fruit (also referred to simply as tomato) separated by the tomato separation device 4 falls into the pass / fail sorting device 5. Of the dropped tomatoes, hard high-quality tomatoes roll down the upper side (conveying surface) of the conveyor chain of the pass / fail sorting device 5 at a high speed downward and forward, but soft and defective tomatoes do not roll, so they are conveyed upward and backward by the conveyor chain. Is released from the rear end.
The hard high-quality tomatoes that have rolled down on the upper side of the conveyor chain are received by the transverse feed conveyor 6 and conveyed laterally, while the small tomatoes are sieved off and removed. After the small tomatoes have been removed, the high-quality tomatoes are conveyed to the
〔先願発明のトマト分離装置〕
次に先ず、先願発明に係るトマト分離装置の構成について説明する。
図2−1(a)は先願発明のトマト分離装置における分離棚の斜視図であり、図2−2(a)は先願発明のトマト分離装置の側面図である。
この先願発明に係るトマト分離装置4は、一定間隔で並べられた多数の縦ロッド(前後方向のロッド)41a,41a…の前後両端に固定された下部ブラケット41c,41c…を前後の横ロッド(左右方向のロッド)41b,41bで一体化した分離棚41を備えており、この分離棚41は、支持フレーム46上の前後左右に設けたクランク42,42…によって支持されている。
[Tomato Separation Device of Prior Invention]
Next, the structure of the tomato separation device according to the invention of the prior application will be described.
FIG. 2-1 (a) is a perspective view of a separation shelf in the tomato separation apparatus of the prior application, and FIG. 2-2 (a) is a side view of the tomato separation apparatus of the prior application.
The tomato separation device 4 according to the invention of the prior application is provided with
上記支持フレーム46は、その先端部が横方向に伸びる枢支軸47により回動自在に支持され、その反対側の後端部が油圧シリンダー48によって支持されており、この油圧シリンダー48を伸縮させることにより上記支持フレーム46が枢支軸47を中心に回動されて、上記分離棚41の水平に対する傾斜角度θを調節することができる。この分離棚41は、分離作業効率を向上させるために、図2−2(a)に示されるように、前下がりに少し(例えば、2〜3度(標準傾斜角度))傾斜した状態で支持されている。
The
上記支持フレーム46の側面には、図2−2(a)に示すような傾斜角度表示器90が取り付けられている。参考までにこの傾斜角度表示器90についてその概略を説明すれば、当該傾斜角度表示器90は、上記支持フレーム46の側面に固定された角度表示板91と、上記分離棚41の傾斜角度θ(支持フレーム46の傾斜角度と同じ)を示す基準指針92aと、重力によって常に垂直下方を示す可動指針92bとを備えている(図2−2(b)参照)。この基準指針92aは、可動指針92bとのずれ角度によって分離棚41の水平に対する傾斜角度θを示すので、上記油圧シリンダー48を伸縮させることにより、分離棚41の傾斜角度θを所望の角度に合わせることができる。
したがって、トマト収穫機が圃場の傾斜によって前後方向に傾いている場合でも、可動指針92bは常に垂直下方を示すので、基準指針92aの表示と可動指針92bの表示とのずれ角度を検知することによって、分離棚41の傾斜角度θを標準傾斜角度(最も分離効率の高い適正な傾斜角度)に合わせることができる。
An
Therefore, even when the tomato harvester is tilted in the front-rear direction due to the inclination of the field, the
また、上記支持フレーム46には、中央のチェーンスプロケット44a、前後のチェーンスプロケット44b、伝動チェーン45から成るチェーン伝動機構が設けられており、上記前後左右のクランク42,42…を同速度で同方向に回転駆動させることができる。これにより上記分離棚41を上下及び前後方向にクランク運動させることが可能である。
The
以上のような構成を有するトマト分離装置4において、前後左右のクランク42,42…が上記チェーン伝動機構により回転駆動されると、分離棚41は上下及び前後方向にクランク運動するので、引き上げコンベヤ3で引き上げられて分離棚41上に落とされたトマトの茎葉Pは、その上で繰り返し跳ね上げ(斜め後方へ)られて少しずつ後方(図2−2(a)の右方向)へ送られる。このときの跳ね上げと落下による衝撃でトマトの果実は枝から分離され、分離棚41の多数の縦ロッド41a,41a…の隙間から良否仕分け装置5のコンベヤチェーン上に落下する。そして、果実が分離された茎葉Pは、分離棚41の後端部から後方へ放出される。
In the tomato separating apparatus 4 having the above-described configuration, when the front, rear, left and right cranks 42, 42... Are driven to rotate by the chain transmission mechanism, the
上記分離棚41のクランク運動によるトマトの分離精度は、茎葉Pが分離棚41上で跳ね上げられる高さとその回数によって左右される。この跳ね上げ高さと跳ね上げ回数は、上記分離棚41のクランク運動の回転速度とそのストローク、及び上記分離棚41の前下がりの傾斜角度θの如何によって変わる。
そして、上記分離棚41のクランク運動の速度とそのストロークが一定の場合には、この分離棚41の1回の跳ね上げによる茎葉Pの後方への送り量(移動長さ)は、上記分離棚41の前下がり傾斜角度θの増減により変化するので、茎葉Pが分離棚41の後端部から後方へ放出されるまでに跳ね上げられる回数は、上記分離棚41の傾斜角度θを増減することによって調節することができる。
The accuracy of tomato separation by the crank movement of the
When the speed of the crank movement of the
以上のように、先願発明のトマト分離装置では、トマトの繁茂状態や成熟状態、又は圃場の地形による傾斜に関わらず、必要な回数だけ分離棚41上で茎葉Pが跳ね上げられるように、分離棚41の傾斜角度θを調節することができる。なお、トマトの繁茂状態や成熟状態が普通であれば、数回の跳ね上げ動作でトマトは十分に分離されるが、10回のジャンプによってほぼ完全に分離される。
As described above, in the tomato separation device of the prior invention, regardless of whether the tomato is in a prosperous state or a mature state, or the inclination due to the landform of the field, the foliage P is jumped up on the
トマト収穫機によるトマトの収穫では、茎葉Pは掻き上げ装置1の先端部分で少し掻き上げられて後に根元カッターCで根元の少し上部で切断され、その結果、個々の太い茎Pa(図2−1(b)参照)が切断されたときとほぼ同じ状態で分離棚41上に落とされる(図8参照)。
他方、分離棚41の縦ロッド41aの間隔は振り落とされた果実が容易にすり抜ける程度の大きさでなければならず、かつ、互いに個々の茎Paがすり抜けることがない程度であることが必要である。そして、この間隔(ピッチ)は75〜95mm程度が適当であり、上記先願発明である従来技術(以下、従来技術という。)では85mmである。
In the harvesting of tomatoes by the tomato harvester, the stems and leaves P are scraped up a little at the tip of the
On the other hand, the interval between the
また、トマト分離装置4はカウンタバランサーを備えていて、分離棚41のクランク運動による振動・衝撃を可及的に抑制しているが、分離棚41上の茎葉Pの量の変動に伴ってクランクに対する負荷が変動するので、このためにバランスが崩れて振動・衝撃が大きくなることが避けられない。
したがって、分離棚41のクランク運動の駆動速度は、その負荷が最大又は最小の時にもその振動・衝撃が許容限度を超えることのない範囲に限られる。
他方、分離棚のクランク運動に対する負荷は、機械的な部分(分離棚41等のクランク運動する機械部)と分離棚上の茎葉であり、分離棚上の茎葉の重さはトマトの繁茂状況にもよるが、概略的にいえば0〜最大3kgの範囲で変動する。したがって、回転速度はこのような重量変動に対応できる速さでなければならず、また、必要な跳ね上げ高さが得られる速さでなければならない。従来技術における回転速度は毎秒5〜6回の速さである。
また、クランク運動のクランク半径は駆動速度(回転速度)とともに分離棚の跳ね上げ性能と送り性能に大きく関係する。回転速度が毎秒5〜6回であるとき、クランク半径は45〜55mmが適当であり、従来技術では50mmである。
In addition, the tomato separation device 4 includes a counter balancer and suppresses vibrations and shocks caused by the crank movement of the
Therefore, the driving speed of the crank movement of the
On the other hand, the load on the crank movement of the separation shelf is the mechanical part (the mechanical part that performs the crank movement of the
The crank radius of the crank motion is greatly related to the driving speed (rotational speed) and the jumping performance and feeding performance of the separation shelf. When the rotational speed is 5 to 6 times per second, the crank radius is suitably 45 to 55 mm, and 50 mm in the prior art.
〔従来技術(先願発明)のトマト分離装置の問題点〕
次に、以上のような機構・構造を備えた従来技術に係るトマト分離装置における問題点について説明する。
トマト分離装置4の分離棚41は、そのクランク運動によって、茎葉Pを跳ね上げ、また、少しずつ後方に送るが、茎葉Pが分離棚41に引っ掛かると、分離棚41と一体になってクランク運動するようになり、このために跳ね上げや後方への送りが行われず、茎葉Pが分離棚41上に滞留することになる。
[Problems of prior art (prior application invention) tomato separation apparatus]
Next, problems in the tomato separation apparatus according to the prior art having the mechanism and structure as described above will be described.
The
先行する茎葉Pが分離棚41上に滞留すると、その上に後続の茎葉Pが追いついてこれに重なり、そうすると下側の茎葉Pがクッションになる等のために上側の茎葉Pも正常に跳ね上げられなくなって分離棚上で滞留するようになる。 他方、後続の茎葉が次々に分離棚に供給されるので、滞留したトマトの茎葉Pの上に後続のものが次々に重なって山積みになる。
When the preceding foliage P stays on the
茎葉Pの根部近傍部には短くて硬い小枝が突出していることが多く、この小枝が上記分離棚41を構成する多数の縦ロッド41a、41a…の隙間に進入し、この縦ロッド41aの下側に入り込んで引っ掛かることがある。
さらに、茎葉Pが分離棚に落ちるときに上記分離棚41の多数の縦ロッド41a,41a…の隙間に小枝が差し込まれ、次の跳ね上げ動作時に縦ロッドに引っ掛かっり、このために跳ね上げ動作が阻害されることがある。このように縦ロッド41aの間に差し込まれた小枝が引っ掛かって茎葉Pが分離棚41から跳ね上げられないか、又はその跳ね上げ高さが著しく不十分であると、後方への送りが微小になり、その結果、茎葉Pの上に後続の茎葉Pが重なり、後続の茎葉Pの跳ね上げや後方への送りが正常に行われず、次々に山積みになることもある。
Short and hard twigs often protrude in the vicinity of the roots of the stems and leaves P, and these twigs enter the gaps between the many
Further, when the foliage P falls on the separation shelf, twigs are inserted into the gaps between the many
以上のようにして 茎葉Pが分離棚41に引っ掛かって分離棚上で一時滞留することがあっても、分離棚の激しいクランク運動(毎秒数回)で揺さぶられてほとんど外れるので、茎葉が完全に停滞して分離棚上に山積みになってしまうという現象が頻繁に生じるわけではない。しかし、上記分離棚41で茎葉Pが停滞して山積みになってしまうと、作業者はトマト収穫機の走行を一旦停止させて収穫作業を中断して、山積みになった茎葉Pを分離棚41から取り除かなければならないことになる。
As described above, even if the foliage P is caught on the
以上の問題を解消するために、本発明は、茎葉の小枝が分離棚の縦ロッドの間の隙間に差し込まれてそれが引っ掛かっても、分離棚のクランク運動で強制的に外されるように、分離棚の機構・構造を工夫することをその課題とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention is such that even if the twig twig is inserted into the gap between the vertical rods of the separation shelf and caught, it is forcibly removed by the crank movement of the separation shelf. The problem is to devise the mechanism and structure of the separation shelf.
上記の課題を解決するための本発明の手段は、一定間隔で配置された多数の縦ロッドで構成された分離棚を備え、当該分離棚の下方にあって当該分離棚を駆動する前後左右の4つのクランクを備えていて、分離棚上の茎葉を跳ね上げて茎葉からトマトの果実を振り落として分離するトマト収穫機のトマト分離装置を前提として、分離棚の中央の縦ロッド2〜3本を他の縦ロッドから分離してこれを中央補助部とし、残りの左右両側の縦ロッドを左右主体部として、当該中央補助部と左右主体部をそれぞれ別のクランクで同一速度で駆動し、上記中央補助部のクランク運動の回転位相が上記左右主体部のクランク運動に対して180度遅れるようになっていることである。
なお、上記の「多数の縦ロッド」は、分離棚の横幅の如何にもよるので必ずしも特定の限定的な本数を意味するものではないが、縦ロッドのピッチが従来技術の分離棚と同じ85mmであるとすれば、10〜14本であり、従来技術の分離棚では12本である。
Means of the present invention for solving the above-mentioned problem includes a separation shelf composed of a number of vertical rods arranged at regular intervals, and is provided below the separation shelf, and is provided at the front, rear, left and right sides for driving the separation shelf. Assuming a tomato separation device of a tomato harvester that has four cranks, jumps up the foliage on the separation shelf and shakes off the tomato fruit from the foliage, 2 to 3 vertical rods in the center of the separation shelf Is separated from other vertical rods as a central auxiliary part, the remaining vertical rods on both left and right sides are used as left and right main parts, and the central auxiliary part and left and right main parts are driven at the same speed by different cranks, respectively. The rotational phase of the crank motion of the central auxiliary portion is delayed by 180 degrees with respect to the crank motion of the left and right main portions.
The above-mentioned “multiple vertical rods” do not necessarily mean a specific limited number because they depend on the width of the separation shelf, but the pitch of the vertical rods is 85 mm, which is the same as that of the conventional separation shelf. If it is, it is 10-14, and it is 12 in the conventional separation shelf.
繁茂したトマトが根元カッターCで刈り取られ(図2−1(b))、数本の茎Paの根部近傍部が内側に、そして枝葉部が左右外側に拡がった状態で掻き上げ装置1で掻き上げられた後、引き上げコンベヤ3で引き上げられてその後端からトマト分離装置4の分離棚41上に落とされるので、トマトの茎葉の根部近傍部が分離棚41の中央補助部Bに落下し、その外側の枝葉部が左右主体部Aに落下する。
Overgrown tomatoes are cut by the root cutter C (FIG. 2-1 (b)), and scraped by the
分離棚の中央補助部Bと左右主体部Aとが互いに180度の回転位相差をもって同一速度でクランク運動するので、中央補助部Bと左右主体部Aとは互いに反対方向に上下動する。このように左右主体部と中央補助部とが互に反対方向に上下動して、中央補助部がBが下降して左右主体部Aが上昇するとき、茎葉Pの根部近傍部は当該中央補助部Bから強制的に引き離され(図8(ニ)参照)、また、中央補助部Bが上昇して左右主体部が下降するとき、根部近傍部が押し上げられてその周辺部まで左右主体部Aから強制的に引き離される(図8(ロ)(ヘ)参照)。
そして、このとき、上記左右主体部A、中央補助部Bがそれぞれ毎秒数回の速さで交互に上下動するので、茎葉Pの根部近傍部の小枝や茎葉部の小枝が縦ロッド41aの間の隙間に差し込まれて引っかかっても、その引っ掛かりは強制的に外される。
Since the central auxiliary part B and the left and right main part A of the separation shelf perform a crank motion at the same speed with a rotational phase difference of 180 degrees, the central auxiliary part B and the left and right main part A move up and down in opposite directions. Thus, when the left and right main parts and the central auxiliary part move up and down in opposite directions, when the central auxiliary part B is lowered and the left and right main part A is raised, the vicinity of the root part of the foliage P is the central auxiliary part. When the central auxiliary portion B is raised and the left and right main portions are lowered, the vicinity of the root portion is pushed up to the peripheral portion of the left and right main portions A. Are forcibly separated from each other (see FIGS. 8B and 8F).
At this time, the left and right main parts A and the central auxiliary part B move up and down alternately at a speed of several times per second, so that the twigs near the roots of the foliage P and the twigs of the foliage are between the
なお、トマト分離棚の幅がピッチが85mmで縦ロッド12本分であるとき、中央補助部Bの幅は縦ロッド2〜3本分であるから、左右本体部に比して幅が極めて狭い。したがって、中央補助部Bによって根部近傍部が押し上げられるけれども、根部近傍部の狭い範囲に当たって押し上げられるに過ぎないので、これによって茎葉Pが跳ね上げられて格別後方に送られることは殆どない。
なお、中央補助部Bが回転位相差180度をもって左右主体部Aと同一速度でクランク運動するので、これが左右主体部のクランク運動に対するカウンターバランサーとしても機能する。したがって、従来技術の場合に比して、左右主体部Aのクランク運動に対するカウンターバランサーとして付加されるウエイトの重量が中央補助部Bがある分だけ軽減される。これもこの発明の大きな利点である。
In addition, when the width of the tomato separation shelf is 85 mm at a pitch of 12 vertical rods, the width of the central auxiliary portion B is 2 to 3 vertical rods, so the width is extremely narrow compared to the left and right main body portions. . Therefore, although the root vicinity portion is pushed up by the central auxiliary portion B, it is only pushed up by hitting a narrow range in the vicinity of the root portion, so that the foliage P is hardly jumped up and sent to the rear side.
Since the central auxiliary portion B performs a crank motion at the same speed as the left and right main portion A with a rotation phase difference of 180 degrees, this also functions as a counter balancer for the left and right main portion crank motion. Therefore, compared with the prior art, the weight of the weight added as a counter balancer for the crank movement of the left and right main part A is reduced by the amount of the central auxiliary part B. This is also a great advantage of the present invention.
〔実施態様〕
〔中央補助部と左右主体部について〕
縦ロッド間の間隔は一定であり、中央補助部と左右主体部はその縦ロッドの数が大きく異なる。
そして、中央補助部Bの幅は分離棚41上に広がっている茎葉Pの根部近傍部を押し上げるものであるから、それに足るものでなければならない。他方、左右主体部Aの幅は根部近傍部から先の枝葉部を押し上げ跳ね上げて間欠的に後方へ送る作用を奏するものであるから、これに足るものでなければならない。
Embodiment
[About the central auxiliary part and the left and right main part]
The interval between the vertical rods is constant, and the number of vertical rods differs greatly between the central auxiliary portion and the left and right main portions.
And since the width | variety of the center auxiliary | assistant part B pushes up the root part vicinity part of the foliage P which has spread on the
従来技術の分離棚41は12本の縦ロッド41a(ピッチ85mm)によるものであり、本願発明の分離棚41の幅がこれと同じであるときは、中央補助部の縦ロッドの本数は2〜3本に限られ、これ以下でもこれ以上でもうまく機能しない。即ち、1本であると、茎葉Pの根部近傍部が分離棚の中央部から引き離されないことが多く、他方、4本以上になると、中央補助部Bによる跳ね上げ作用を生じるようになり、その結果、分離棚による後方への送りが著しく速くなってトマトの分離が不十分になる。
The
上記のように後方への送りが著しく速くなるのは、中央補助部Bの若干の跳ね上げによる後方への送りが加わることの外、中央補助部Bで若干跳ね上げられる分だけ、次に左右主体部Aによって跳ね上げられるときのそのタイミングが微妙に遅くなり、このために、左右主体部Aによる後方への送り作用が強くなることによるものと思われる。そして、この傾向は中央補助部Bの縦ロッド41aの数が多いほど強くなる。
As described above, the rearward feed becomes remarkably faster because the rearward feed is slightly increased by the central auxiliary portion B, in addition to the rearward feed caused by the slight jump of the central auxiliary portion B. The timing when the body part A is flipped up by the main body part A is slightly delayed, and this is considered to be due to the fact that the backward feeding action by the left and right main body parts A becomes stronger. This tendency becomes stronger as the number of the
〔クランクの回転速度〕
クランク42の回転速度は5〜6回/秒が適当である。
クランクの回転速度が速すぎると、分離棚41の振動・衝撃が強くなり、このためにトマト分離装置4は円滑に作動しなくなる。また、回転速度が速すぎると、茎葉Pの跳ね上げ高さが高すぎて、分離棚の縦ロッド41aとの衝突によってトマトが傷付き易くリスクが大きくなる。
他方、クランクの回転速度が遅すぎると、分離棚41による茎葉Pの跳ね上げ高さが不十分になり、その結果、所要のトマト分離作用を奏し得なくなる。
[Crank rotation speed]
The rotation speed of the
If the rotation speed of the crank is too fast, the vibration and impact of the
On the other hand, if the rotation speed of the crank is too slow, the height of the foliage P jumped up by the
〔クランクのストローク〕
クランク42の回転速度が5〜6回/秒であるとき、クランクストロークは80〜100mmが適当である。
分離棚41による茎葉Pの跳ね上げ高さはクランクストロークに比例するから、跳ね上げ高さを一定としつつ、ストロークを加減することで多少回転速度を加減することはできる。
クランク42の回転速度が一定でクランクストロークが大きすぎると、分離棚の跳ね上げ高さが高すぎて分離棚との衝突でトマトが損傷を受け易くなり、また、クランク運動に対する茎葉による負荷変動の影響が大きくなって、分離棚の振動の増分が大きくなる。
逆に、分離棚41のクランクストロークが小さすぎると、分離棚による跳ね上げ高さが不足して、トマト分離能力が得られなくなる。
[Crank stroke]
When the rotational speed of the
Since the jumping height of the foliage P by the
If the rotation speed of the
On the other hand, if the crank stroke of the
〔分離棚の標準傾斜角度〕
分離棚41が、前下がりに傾斜しているのは、当該分離棚のクランク運動で茎葉Pが跳ね上げられて後方に送られる速度を抑制して、必要な跳ね上げ回数を確保するためであり、分離棚41の標準傾斜角度は2〜3度で十分である。
上記のとおり、茎葉の跳ね上げ高さは分離棚との衝突によるトマトの損傷を防止するために制限され、後方への送り速さは、必要な跳ね上げ回数を確保するために制限される。そして、適切な跳ね上げ高さと跳ね上げ回数は、クランクの適切な回転速度とストロークと分離棚41の適切な傾斜角度とによって実現される。
クランク42が適切な回転速度とストロークで運転されるときに、分離棚41の標準傾斜角度が大きすぎると後方への送りが不足して跳ね上げ回数が多くなり、そのため分離作業能率が低下してしまう。他方、標準傾斜角度が小さすぎると後方への送りが速すぎて跳ね上げ回数が不足し、トマトの分離精度が低下してしまう。
[Standard inclination angle of separation shelf]
The reason why the
As described above, the jumping height of the foliage is limited to prevent damage to the tomato due to the collision with the separation shelf, and the backward feeding speed is limited to ensure the necessary number of jumps. The appropriate jumping height and the number of jumps are realized by an appropriate rotation speed and stroke of the crank and an appropriate inclination angle of the
When the
この実施例は、標準的なトマト栽培圃場での収穫作業を前提として、収穫作業能力が約2〜3トン/時間のトマト収穫機におけるトマト分離装置の例である。
そして、実施例における分離棚41はその横幅が800mm、前後方向長さが1600mmであり、そして、互いに別々に駆動される主体棚41Aと補助棚41Bとによって構成されているものであり(図3参照)、主体棚41Aは左右の前後方向連結部材60a,60aと前後の支持部材70a,70aによる四角な枠体と、左右各4本の縦ロッド41aによるものであり、上記前後方向連結部材60a,60aは上記左右各4本の縦ロッド41aと略同じ形状と機能を有しているので、上記主体棚41Aは全体で10本の縦ロッド41aを備えていることになる(図4参照)。また、補助棚41Bは左右の前後方向連結部材60b,60bと前後の支持部材70b,70bによる四角な枠体と、2本の縦ロッド41aによるものである(図5参照)。
そして、これらの縦ロッド41aは前後の下部ブラケット41cを介して前後の支持部材70a,70bに固着して支持されている。
This embodiment is an example of a tomato separation apparatus in a tomato harvester having a harvesting work capacity of about 2 to 3 tons / hour on the premise of a harvesting work in a standard tomato cultivation field.
The
These
なお、縦ロッド41aは上記従来技術と同じくピッチ85mmで配列されており、その直径は17mmである。
主体棚41A,補助棚41Bは共に多くの茎葉Pが載った状態で縦ロッド41aの前後両端部を振られて激しく上下方向に振動するものであるから、強くて撓みの少ないものである必要があり、この実施例では鋼板材と鋼棒材で構成されている。
The
The
主体棚41Aは前後方向連結部材60aの下部ブラケット56,56を介して前後左右の合計4つのクランク42に支持されており、また、補助棚41Bは前後方向連結部材60bの下部ブラケット55,55を介して前後左右の合計4つのクランク42に支持されている(図3参照)。
前後左右のクランク42は、上記従来技術のトマト分離装置と同様に支持フレーム46に取り付けられ、支持フレーム46はその前方の下部ブラケット46aが枢支軸47で枢支されており、また、その後方が油圧シリンダ48で支持されている。そして、この油圧シリンダー48の伸縮によって枢支軸47を支点とする後上がり(前下がり)の傾斜角度θが調節される(図2−2(a)参照)。
The
The front, rear, left and right cranks 42 are attached to a
前後左右のクランク42は、断面U型の支持ブラケット50に回転軸53を介して支持された左右一対のクランク円盤51a,51bと、上記回転軸53に固定されたチェーンスプロケット52を備えている(図6参照)。クランク円盤51aと51bの互いに反対側の側面にそれぞれクランクピンp1,p2があり、これらのクランクピンp1,p2はともにその回転半径が50mmであり、クランク円盤51a,51bの回転軸心に対して互いに反対側の位置に回転軸53と並行に突設されており、両クランクピンp1,p2は回転位相差が180度である。
そして、外側(分離棚の左右方向外側)のクランク円盤51bのクランクピンp2が補助棚41Bの前後の下部ブラケット55,55に連結されており(ただし、後方の下部ブラケット55はコネクティングロッド55aを介している。図5参照)、内側(分離棚の左右方向内側)クランク円盤51aのクランクピンp1が主体棚41Aの前後の下部ブラケット56,56に連結されている(ただし、後方の下部ブラケット56はコネクティングロッド56aを介している。図4参照)。
The front, rear, left and right cranks 42 include a pair of left and right crank
The crank pin p2 of the
上記のように、前後左右のクランク42のクランクピンp1,p2は同一回転半径で回転位相が互いに180度ずれているから、中央補助部Bの支持部材70bと左右主体部Bの支持部材70aは180度の回転位相差を以て同一方向、同一回転半径50mmで回転し、上下方向及び前後方向に離間、接近を繰り返すが、これらは予め前後方向に離間して配置されているので、クランク運転中に最接近しても互いに干渉することはない。(図7(イ)〜(ニ)参照)
As described above, the crankpins p1 and p2 of the front, rear, left and right cranks 42 have the same rotational radius and are 180 degrees out of phase with each other. Therefore, the
分離棚41上の茎葉Pは、左右主体部Aによって分離棚41で大きく跳ね上げられ(この例では概略200mm)、再び分離棚41上に落下する。このように茎葉Pは分離棚41上で繰り返し跳ね上げられて(この例では約10回)少しずつ後方に送られて後方に放出される。分離棚41上で約10回跳ね上げられるとトマトは十分に分離されるので、分離棚上での跳ね上げ回数をこれ以上にする必要はない。
The foliage P on the
なお、茎葉はほぼ200mm跳ね上げられるが、この跳ね上げサイクルは跳ね上げ速度、跳ね上げ方向及び重力加速度等と関係し、他方、左右主体部A、中央補助部Bのクランクサイクルはクランク円盤の回転速度によって決まる。したがって、茎葉の跳ね上げサイクルは左右主体部A、中央補助部Bの上下動サイクル(毎秒5〜6回)とは明らかに異なるので、跳ね上げサイクルとクランクサイクルは同調しながらリズミカルに為されるわけではない。それゆえ、茎葉は、毎秒数回の速さで上下動する左右主体部A、中央補助部B分離棚によって激しく不規則に交互に突き上げられることになる。
なお、前後左右合計4つのクランク42は、駆動軸s、中央の中継チェーンスプロケット45aと伝動チェーン45,45を介して同期運転され、油圧モーターmによって駆動される(図6参照)。
The foliage is flipped up by approximately 200 mm. This jumping cycle is related to the jumping speed, the jumping direction, and the gravitational acceleration. On the other hand, the crank cycle of the left and right main parts A and the central auxiliary part B is the rotation of the crank disk. It depends on the speed. Therefore, the jump-up cycle of the foliage is clearly different from the vertical movement cycle (5-6 times per second) of the left and right main part A and the central auxiliary part B, so the flip-up cycle and the crank cycle are made rhythmically while being synchronized. Do not mean. Therefore, the foliage is pushed up violently and irregularly by the left and right main part A and the central auxiliary part B separation shelf that move up and down several times per second.
The four cranks 42 in total, front, rear, left and right, are operated synchronously via the drive shaft s, the central
左右主体部Aと中央補助部Bのクランクによる上下運動と、これによる茎葉Pの上下運動を単純化して模式的に示せば図8の(イ)〜(ヘ)のようである。
すなわち、中立位置(イ)から左右主体部Aが下降して中央補助部Bが上昇し(ロ)、次いで、左右主体部Aが上昇して中央補助部Bが下降し中立位置(ハ)になり、さらに、左右主体部Aが上昇して中央補助部Bが下降し(ニ)、そしてまた、左右主体部Aが下降し中央補助部Bが上昇し中立位置(ホ)になり、さらに、左右主体部Aが下降して中央補助部Bが上昇する(ヘ)、という動作が繰り返される。
If the vertical movement by the cranks of the left and right main parts A and the central auxiliary part B and the vertical movement of the stems and leaves P by this are shown in a simplified manner, they are as shown in FIGS.
That is, the left and right main parts A are lowered from the neutral position (A) and the central auxiliary part B is raised (B), and then the left and right main parts A are raised and the central auxiliary part B is lowered to the neutral position (C). Furthermore, the left and right main part A is raised and the central auxiliary part B is lowered (d), and the left and right main part A is lowered and the central auxiliary part B is raised to the neutral position (e). The operation that the left and right main part A descends and the central auxiliary part B rises (f) is repeated.
そして、茎葉Pが分離棚41上に落とされる(図8(イ))と、茎葉Pはその根部近傍部が中央補助部Bで押し上げられてその周辺部が左右主体部Aから強制的に引き離される(ロ)。次いで、左右主体部Aが上昇し、中央補助部Bが下降することで、枝葉部全体が押し上げられて根部近傍部が中央補助部Bから強制的に引き離される(ニ)。
茎葉Pが分離棚上に落下するとき、仮にその小枝が縦ロッド41aの間に差し込まれて引っ掛かったとしても、それは茎葉Pが左右主体部A、中央補助部Bから引き離されるときに強制的に外される。
Then, when the foliage P is dropped on the separation shelf 41 (FIG. 8 (a)), the foliage P is pushed up by the central auxiliary portion B in the vicinity of the root portion and the peripheral portion is forcibly separated from the left and right main portion A. (B). Next, the left and right main body part A is raised and the central auxiliary part B is lowered, whereby the entire branches and leaves are pushed up, and the vicinity of the root part is forcibly separated from the central auxiliary part B (D).
When the foliage P falls on the separation shelf, even if the twig is inserted and caught between the
〔比較例〕
比較例1は上記実施例について、1つおきの縦ロッド41aをそれぞれ一群のものとし、これらを6本一組とした第1の分離棚、第2の分離棚とし、これら組み合わせて分離棚41を構成し、上記の第1分離棚、第2分離棚を前後左右のクランク42で別々に駆動するものである。なお、比較例1の第1分離棚、第2分離棚は、上記実施例と同様に回転位相が180度ずらされて同速度で駆動される。
この比較例1における第1の分離棚と第2の分離棚は主体部と補助部の区別が無く、また、中央部と左右両部の区別がないので、第1、第2の両分離棚はそれぞれ茎葉Pの根部近傍部及び枝葉部を同時に押し上げるので、交互に同様の跳ね上げ作用を奏する。
[Comparative Example]
Comparative Example 1 is a first separation shelf and a second separation shelf in which every other
The first separation shelf and the second separation shelf in Comparative Example 1 have no distinction between the main part and the auxiliary part, and there is no distinction between the central part and the left and right parts. Respectively pushes up the vicinity of the root portion and the branches and leaves of the foliage P at the same time, so that the same jumping action is alternately produced.
比較例1のクランクの回転速度とクランク半径は上記実施例と同じであるから、茎葉Pが従来技術による場合のほぼ2倍の頻度で跳ね上げられることになり、したがって、後方への送り速度が著しく速くなり、このために必要なトマト分離がなされないことになる。
また、跳ね上げ動作が従来技術の2倍の速さでなされるので、分離棚の振動・衝撃が著しく激しくなる。
さらにまた、上記第1の分離棚、第2の分離棚の縦ロッド41aの間隔が左右主体部A、中央補助部Bのそれより著しく大きい(2倍)ので、第1の分離棚、第2の分離棚の縦ロッド41aの間に小枝が差し込まれる可能性が高く、また、縦ロッド41aの間に茎葉が落ち込む可能性がある。
Since the rotation speed and crank radius of the crank of Comparative Example 1 are the same as in the above embodiment, the foliage P is flipped up almost twice as often as in the prior art. It will be significantly faster and the tomato separation required for this will not be achieved.
Further, since the jumping-up operation is performed twice as fast as the prior art, the vibration / impact of the separation shelf becomes remarkably intense.
Furthermore, since the interval between the
比較例2は、中央補助部Bの縦ロッド41aを4本にしたものである。
これは中央補助部Bの幅が広くかつ重くなって分離棚の振動が激しくなる。
そしてまた、中央補助部Bが枝葉部の少し広い範囲を押し上げるので、これが茎葉Pに対する跳ね上げ作用を奏するようになり、その結果、茎葉Pに対する後方への送りが顕著に加速される。
In Comparative Example 2, four
This is because the width of the central auxiliary portion B is wide and heavy, and the vibration of the separation shelf becomes intense.
Moreover, since the central auxiliary part B pushes up a slightly wide range of the branches and leaves, this brings about a jumping action on the foliage P, and as a result, the backward feeding with respect to the foliage P is remarkably accelerated.
〔変形例1〕
分離棚41の左右主体部Aと中央補助部Bのクランク運動が同期していることがクランク運動のバランスを確保するため、また、機構を単純化するために必要不可欠である。しかし、中央補助部Bを駆動するクランクのストロークについては、これを左右主体部を駆動するクランクのそれと異ならせることができる。
これによって、中央補助部Bのストロークを小さくしてその作動の衝撃を低減することが考えられる。この変形例の特性については確認していないが、中央補助部Bのストロークを必要十分な範囲において自由に選択することも可能であると思われる。
[Modification 1]
Synchronizing the crank movements of the left and right main parts A and the central auxiliary part B of the
Thus, it is conceivable that the stroke of the central auxiliary portion B is reduced to reduce the impact of the operation. Although the characteristics of this modification have not been confirmed, it seems that the stroke of the central auxiliary portion B can be freely selected within a necessary and sufficient range.
〔変形例2〕
上記実施例の分離棚41は鋼板、鋼棒を素材としている。その理由は廉価で強度が高く、加工性に優れ、現場での補修が容易であるからである。
他方、分離棚の素材は軽くて強い材料であることが好ましい。軽いほどクランク運動の振動、衝撃が小さくて作動が軽快になり、また、強いほど激しい上下動による撓みが小さく、したがって、撓みによる振動増幅が小さい。
このようなことから、軽量化のためにアルミ金属材、硬質プラスチックを使用することも可能であり、必要な強度を確保するためにこれらを鉄材と組み合わせて複合材にすることも考えられる。しかし、これについては、製造コスト、補修コスト等をも勘案して選択する必要がある。
[Modification 2]
The
On the other hand, the material of the separation shelf is preferably a light and strong material. The lighter the vibration and impact of the crank motion, the lighter the operation, and the stronger, the smaller the deflection due to the intense vertical movement, and hence the smaller the vibration amplification due to the deflection.
For this reason, it is possible to use an aluminum metal material or a hard plastic for weight reduction, and it is conceivable to combine these with an iron material to make a composite material in order to ensure the required strength. However, it is necessary to select this in consideration of manufacturing costs, repair costs, and the like.
1:掻き上げ装置
2:掻き上げ助勢装置
3:引き上げコンベヤ
4:トマト分離装置
5:良否仕分け装置
7:選別コンベヤ
8:引き上げコンベヤ
41:分離棚
41a:縦ロッド
41b:支持部材(横ロッド)
41c:下部ブラケット
41A:主体棚
41B:補助棚
42:クランク
44a、44b:チェーンスプロケット
45:伝動チェーン
45a:中継スプロケット
46:支持フレーム
46a:下部ブラケット
47:枢支軸
48:油圧シリンダー
50:支持ブラケット
51a,51b:クランク円盤
53:回転軸
55,56:下部ブラケット
55a,56a:コネクティングロッド
60a,60b:前後方向連結部材
70a,70b:支持部材
A:左右主体部
B:中央補助部
m:油圧モータ
P:茎葉
Pa:茎
p1,p2:クランクピン
θ:傾斜角度
1: scraping device 2: scraping assist device 3: lifting conveyor 4: tomato separating device 5: pass / fail sorting device 7: sorting conveyor 8: lifting conveyor 41:
41c:
45a: Relay sprocket 46:
Claims (4)
多数の縦ロッドによる上記分離棚の中央部の縦ロッドを他の縦ロッドから分離してこれを中央補助部とし、残りの左右両側の縦ロッドを左右主体部として、当該中央補助部と左右主体部をそれぞれ別のクランクで同速度で駆動しており、
上記中央補助部のクランク運動が上記左右主体部のクランク運動に対してその回転位相が180度遅れるようになっており、
上記中央補助部の縦ロッド数が2〜3本であることを特徴とする加工用トマトのトマト分離装置。 For processing that shakes fruit from the stems and leaves of tomatoes on the separation shelf by driving a separation shelf with many vertical rods spaced at equal intervals with a crank and cranking it in the vertical direction and the front-rear direction In tomato separation equipment for tomatoes,
The vertical rod at the center of the separation shelf by a number of vertical rods is separated from the other vertical rods as the central auxiliary portion, and the remaining vertical rods on the left and right sides are used as the left and right main portions. The parts are driven at the same speed with different cranks,
The rotational phase of the crank movement of the central auxiliary part is 180 degrees behind the crank movement of the left and right main parts ,
A tomato separation apparatus for processing tomatoes characterized in that the number of vertical rods in the central auxiliary section is 2 to 3.
上記傾斜角度表示器の表示によって上記分離棚を標準傾斜角度に設定できることを特徴とする請求項1の加工用トマトのトマト分離装置。 An inclination angle indicator is provided on a side surface of a support frame that supports the separation shelf and a crank that drives the separation shelf, and the inclination angle indicator is relative to the horizontal of the separation shelf supported by the support frame. It displays the forward-declining inclination angle θ ,
2. The tomato separation apparatus for processing tomatoes according to claim 1, wherein the separation shelf can be set at a standard inclination angle by display of the inclination angle indicator .
上記分離棚の標準傾斜角度が0〜3度の範囲で調節されることを特徴とする請求項2の加工用トマトのトマト分離装置。 The crank stroke is 80-100 mm ,
The tomato separation apparatus for processing tomatoes according to claim 2, wherein a standard inclination angle of the separation shelf is adjusted in a range of 0 to 3 degrees .
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