PL209348B1 - Sposób opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię i urządzenie do opakowania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię.

Przedmiotem wynalazku jest także urządzenie do opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię.

Znany jest sposób opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię w postaci odcinka mającego przynajmniej w przybliżeniu kształt kaptura, który układa się w fałdy przez zagarnianie i nawarstwianie oraz rozciąga się i następnie nakłada na pakowany towar, przy czym nawarstwiony odcinek folii rozciąga się za pomocą przemieszczającego się wzdłuż pakowanego towaru zespołu nakładającego i wciąga się na pakowany towar, i przy czym zespół nakładający posiada cztery poruszające się w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku wciągania palcowe naprężacze, z których każdy ma rozciągający się w zasadzie w tej płaszczyźnie pałąkowy napinacz oraz zamocowaną na nim łukową podpórkę rozciągającą się także w zasadzie w kierunku wciągania, dla uchwycenia nawarstwionego odcinka folii w strefach odpowiadających narożnikom pakowanego towaru i następnie dla wciągnięcia tego odcinka folii na pakowany towar.

Wadą znanych sposobów jest to, że odcinek folii w górnej części, to znaczy w strefie najbardziej oddalonej od pakowanego towaru tuż przed osiągnięciem pozycji wciągnięcia, nie może być dostatecznie rozciągnięty przed wciąganiem, ponieważ odcinek folii w tej strefie zsuwa się z palcowych naprężaczy przy rozciąganiu.

Inna wadą znanych sposobów jest to, że fałdy nie zawsze są równomiernie ułożone w pożądany sposób. Często zdarza się, że ich ułożenie w pewnych miejscach jest mniej lub bardziej niekontrolowane. Fałdy mogą układać się w taki niekontrolowany sposób podczas operacji nawarstwiania folii jak też podczas rozciągania.

Gdy fałdy nie mają pożądanego ułożenia, to fałda ściągana w pierwszej kolejności może być przykryta częściowo lub nawet całkowicie przez fałdę przeznaczoną do ściągania w następnej kolejności, co powoduje zakleszczenie odcinka folii. Może to być przyczyną uszkodzenia folii, gdyż przy wyciąganiu tej fałdy występują duże naprężenia i mogą powstać dziury w odcinku folii. Takie niebezpieczeństwo jest szczególnie duże w przypadku folii o małej grubości, która może łatwiej rozerwać się przy wyciąganiu fałd folii, albo, gdy pakowany towar ma dużą wysokość, gdyż nawarstwiony odcinek folii ma wtedy większą długość i musi być utworzona większa ilość fałd.

Znane jest urządzenie do opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię w postaci odcinka mającego przynajmniej w przybliżeniu kształt kaptura, który jest układany w fałdy przez nawarstwianie oraz jest rozciągany i następnie nakładany na pakowany towar, przy czym nawarstwiony odcinek folii jest rozciągany za pomocą przemieszczającego się wzdłuż pakowanego towaru zespołu nakładającego i jest wciągany na pakowany towar, i przy czym zespół nakładający posiada cztery poruszające się w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku wciągania palcowe naprężacze, z których każdy ma rozciągający się w zasadzie w tej płaszczyź nie pałąkowy napinacz oraz zamocowaną na nim łukową podpórkę rozciągającą się także w zasadzie w kierunku wciągania, dla uchwycenia nawarstwionego odcinka folii w strefach odpowiadających narożnikom pakowanego towaru i następnie dla wciągnięcia tego odcinka folii na pakowany towar.

W znanym urzą dzeniu do opakowywania odcinek folii, zwykle w postaci zamknię tego na jednym końcu kaptura, jest fałdowany przez nawarstwianie na samym zespole nakładającym. Zespół taki ma w tym celu rozsuwające się narożne napinacze, przy czym korzystnie w każdym rogu tego zespołu przewidziano parę złożoną z rolki zagarniającej i naprzeciwległej rolki dociskowej, które są ułożyskowane obrotowo wokół ich poziomej osi. Po wprowadzeniu zespołu nakładającego odcinek folii jest zaciskany między rolkami dociskowymi i rolkami zagarniającymi oraz jest układany w fałdy przez napędzane rolki zagarniające. Po fałdowaniu następuje rozsunięcie narożnych napinaczy, żeby rozciągnąć folię, po czym jest ona wciągana na pakowany towar. W tym celu zespół nakładający opuszcza się wzdłuż pakowanego towaru, przy czym odcinek folii jest przytrzymywany przylegając do wierzchu pakowanego towaru. Podczas obniżania się tego zespołu ściągane są kolejne fałdy stanowiące obwód odcinka folii, i w najniższym położeniu zespołu nakładającego nie ma już żadnych fałd i folia pokrywa pakowany towar oraz ewentualnie znajdującą się pod nim paletę.

Aby przy rozciąganiu nie doszło do ściągnięcia odcinka folii z narożnych napinaczy, jest on ustalany między kółkami zagarniającymi i rolkami dociskowymi. Wadą takiego rozwiązania jest to, że

PL 209 348 B1 odcinek folii jest uchwycony tylko na bardzo małej powierzchni i musi być ostrożnie rozciągany w górnej części, żeby nie doszło do jego uszkodzenia.

W innej odmianie znanego urzą dzenia przewidziano oddzielny zespół zagarniają cy i oddzielny zespół nakładający. Odcinek folii jest nawarstwiany przez zespół zagarniający i potem jest przejmowany przez oddzielnie napędzany zespół nakładający, który wciąga ten odcinek na pakowany towar. Zespół nakładający ma w narożnikach zwrócone przeciwnie do kierunku wciągania prętowe przytrzymywacze, które przejmują odcinek folii z zespołu zagarniającego. Następnie odcinek folii jest rozciągany przez rozsuwające się przytrzymywacze i zespół nakładający przesuwa się wzdłuż pakowanego towaru celem wciągnięcia folii. Wadą jest to, że przy rozciąganiu odcinek folii nie jest dostatecznie ustalony i nie może być wystarczająco rozciągnięty, ponieważ zsuwa się z przytrzymywaczy.

Podczas operacji nakładania folii trzeba zapewnić możliwość łatwego ściągania nawarstwionego odcinka folii rozciąganego tak, aby mógł być wciągnięty bez uszkodzeń na pakowany towar. W tym celu odcinek folii podczas zagarniania jest nawarstwiany w harmonijkę, przy czym fałdy powinny przebiegać skośnie w dół ku pakowanemu towarowi i mają być ukierunkowane na zewnątrz. Dopiero takie równomierne ułożenie fałd zapewnia później bezproblemowe ściąganie odcinka folii, gdyż zespół nakładający może łatwo ściągać kolejne fałdy.

Zadaniem wynalazku w zakresie sposobu opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię jest takie usprawnienie opisanego wcześ niej sposobu, ż eby w procesie nakł adania folii nie doszło do uszkodzenia odcinka folii nawet przy nieoptymalnym ułożeniu fałd w poprzedniej operacji oraz takie ulepszenie tego sposobu, żeby można było mocniej rozciągać górną część odcinka folii.

Zadaniem tego wynalazku w zakresie urządzenia jest takie ulepszenie wyżej określonego urządzenia, żeby można było mocniej rozciągać górną część odcinka folii.

Zadanie wynalazku w zakresie sposobu opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię opisanego na wstępie rodzaju rozwiązane zostało zgodnie z wynalazkiem przez to, że przynajmniej przy jednym palcowym naprężaczu jest przewidziany szczękowy ustalacz, który przystawia się z zewnątrz do odcinka folii przynajmniej w strefie jego fałdy najbardziej oddalonej od pakowanego towaru tuż przed osiągnięciem pozycji wciągnięcia, w szczególności w strefie sąsiadującej z tą fałdą niefałdowanej części odcinka folii, przy czym za pomocą ustalacza obejmuje się przynajmniej częściowo naroże palcowego naprężacza i zaciska odpowiednią część odcinka folii na palcowych naprężaczach podczas rozciągania, przy czym przynajmniej jeden ustalacz przed rozciąganiem odcinka folii przylega do niego w strefie odpowiedniego palcowego naprężacza i po zetknięciu się kapturowego w przybliżeniu odcinka folii z pakowanym towarem odsuwa się go od tego odcinka folii.

Korzystnie, przynajmniej jeden ustalacz po ściągnięciu fałd, tuż przed odejściem odcinka folii ze strefy działania ustalacza, znów przystawia się do odcinka folii w strefie odpowiedniego naprężacza palcowego celem ustalenia tego odcinka folii.

Korzystnie, nawarstwiony odcinek folii celem wciągnięcia na pakowany towar rozciąga się w pierwszej fazie w wię kszym stopniu, a w drugiej fazie podczas wcią gania nawarstwionego odcinka folii na pakowany towar odcinek ten rozciąga się w stopniu mniejszym, ale umożliwiającym kontynuację tego wciągania, przy czym redukuje się rozciągnięcie podczas wciągania odcinka folii na pakowany towar w sposób ciągły, w szczególności równomierny lub korzystnie stopniowo, w szczególności wielostopniowo.

Zgodnie z wynalazkiem, odcinek folii rozciągnięty w większym stopniu w pierwszej fazie ustala się na początku operacji wciągania za pomocą co najmniej jednego ustalacza i z chwilą redukcji rozciągnięcia w drugiej fazie ustalacz ten odsuwa się od odcinka folii.

Korzystnie, redukuje się rozciągnięcie w pierwszej trzeciej części operacji wciągania folii.

Korzystnie, redukcja rozciągnięcia następuje w odstępie 5 do 20 cm od wierzchu pakowanego towaru, korzystnie w odstępie 10 cm od wierzchu pakowanego towaru.

Tak więc w pierwszej fazie odcinek folii jest rozciągany w stopniu znacznie większym, niż to miało miejsce w znanych dotychczas metodach. Przy tym z reguły to rozciągnięcie powinno być możliwie małe i powinno ograniczać się do minimum niezbędnego dla prawidłowej realizacji tego sposobu. Celem uzyskania tego minimalnego rozciągnięcia w znanych sposobach odcinek folii jest rozciągany w takim stopniu, aby przy wciąganiu folii istniał odstęp od 3 do 5 cm między każ dym bokiem pakowanego towaru i odcinkiem folii.

W sposobie według wynalazku odcinek folii jest najpierw rozcią gany w pierwszej fazie w większym stopniu, tak, że w tym bardziej rozciągniętym stanie odstęp między każdym bokiem pakowanego

PL 209 348 B1 towaru i bardziej rozciągniętym odcinkiem folii ma wynosić około 6 do 10 cm. Możliwe jest jednak większe rozciągnięcie.

W drugiej fazie następuje redukcja rozciągnięcia odcinka folii w wyniku przesunięcia ku sobie odpowiednich elementów konstrukcyjnych zespołu nakładającego - zwykle naprężaczy palcowych - co powoduje zmniejszenie naprężenia w fałdach nawarstwionego odcinka folii, w wyniku czego fałdy zwłaszcza, gdy nie są ułożone w pożądany sposób - nie są zaciskane ani przytrzymywane zbyt mocno przez sąsiednią fałdę, tak, że nie ma problemów ze ściąganiem odcinka folii.

Przy tym redukcja rozciągnięcia może być rezultatem przynajmniej częściowego opóźnienia powrotu do rozmiaru przewyższającego jeszcze rozmiar minimalny i/albo może wynikać z przesunięcia w czasie ponownego zwiększenia naciągu.

Przy tym większy stopień rozciągnięcia wykracza poza zakres tolerancji rozciągnięcia zredukowanego, czyli rozciągnięcie jest większe niż w przypadku rozciągnięcia zredukowanego. Stopień zmniejszonego rozciągnięcia, które odpowiada minimalnemu rozciągnięciu, zależy przy tym nie tylko od geometrii pakowanego towaru. Również inne parametry, na przykład wymiary przylegających do odcinka folii elementów konstrukcyjnych zespołu nakładającego, mają wpływ na wielkość zmniejszonego stopnia rozciągnięcia.

Rozciągnięcie może być zredukowane do mniejszego stopnia z chwilą pierwszego zetknięcia się odcinka folii z wierzchem pakowanego towaru, ale może to również nastąpić w późniejszym czasie podczas operacji wciągania folii.

W przypadku zastosowania redukcji jednostopniowej operacja wcią gania folii koń czy się przynajmniej w większej części, zanim zakończą się wszystkie przestawienia zwrotne i odcinek folii powróci znów do rozmiaru odpowiadającego zredukowanemu rozciągnięciu.

Jeżeli jednak ma być opakowywany towar o większej wysokości, to może zdarzyć się tak, że już przed zakończeniem operacji nakładania kończą się wszystkie przestawienia zwrotne i odcinek folii osiąga rozmiar, który uzyskuje w wyniku zredukowanego rozciągnięcia. Wtedy zalecana jest kilkustopniowa redukcja rozciągnięcia odcinka folii.

Redukcja rozciągnięcia następuje w pierwszej trzeciej części operacji wciągania folii, przy czym to wciąganie rozpoczyna się z chwilą zetknięcia się odcinka folii z wierzchem pakowanego towaru, korzystnie w odstępie 5 do 20 cm od wierzchu pakowanego towaru, korzystnie w odstępie 10 cm od wierzchu pakowanego towaru.

Odcinek folii rozciągnięty w większym stopniu w pierwszej fazie jest ustalany na początku operacji wciągania za pomocą, co najmniej jednego ustalacza i z chwilą redukcji rozciągnięcia w drugiej fazie ustalacz jest odsuwany od odcinka folii. Podczas wciągania następuje najpierw ustalenie odcinka folii rozciągniętego w większym stopniu w pierwszej fazie. Odcinek folii przylega tylko z wierzchu do pakowanego towaru, natomiast boki tego towaru nie stykają się z folią. Po ustaleniu można poddać odcinek folii pionowemu naciągowi. W trakcie dalszego wciągania następuje w drugiej fazie zmniejszenie stopnia rozciągnięcia i ustalacz odchodzi od folii, tak, że mogą być ściągane kolejne fałdy odcinka folii.

Zadanie wynalazku w zakresie urządzenia opisanego na wstępie rodzaju rozwiązane zostało zgodnie z wynalazkiem przez to, że co najmniej przy jednym palcowym naprężaczu jest przewidziany szczękowy ustalacz przystawiany z zewnątrz do odcinka folii przynajmniej w strefie jego fałdy najbardziej oddalonej od pakowanej drobnicy lub pakiety towarów tuż przed osiągnięciem pozycji wciągnięcia na pakowaną drobnicę lub towary w pakietach, w szczególności w strefie sąsiadującej z tą fałdą niefałdowanej części odcinka folii, przy czym za pomocą ustalacza obejmowane jest przynajmniej częściowo naroże palcowego naprężacza dla zaciśnięcia odpowiedniej części odcinka folii na palcowym naprężaczu podczas rozciągania, przy czym stykająca się przynajmniej z odcinkiem folii powierzchnia ustalacza ma ulepszoną przyczepność.

Korzystnie, powierzchnia ustalacza posiada miękką powłokę, w szczególności z porowatej gumy lub korzystnie naprzemiennie podwyższone i zagłębione sektory.

Korzystnie, również powierzchnia ustalacza posiada powłokę poprawiającą przyczepność.

Zgodnie z wynalazkiem, ustalacz ma kształt dopasowany w zasadzie do zewnętrznego konturu palcowego naprężacza w strefie styku tego naprężacza i ustalacza.

Korzystnie, stykająca się z odcinkiem folii powierzchnia ustalacza jest ukształtowana łukowo.

Korzystnie również, ustalacz jest zamocowany ruchomo w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku wciągania.

PL 209 348 B1

Korzystnie, ustalacz jest przemieszczany w kierunku odpowiedniego palcowego naprężacza za pomocą osadzonej obrotowo dźwigni nastawczej.

Korzystnie dalej, do nawarstwiania odcinka folii jest przewidziany oddzielny zespół zagarniający.

Korzystnie wreszcie, powierzchnia ustalacza stykająca się z odcinkiem folii odpowiada w zasadzie minimalnej powierzchni dociskowej niezbędnej dla uniknięcia uszkodzenia odcinka folii podczas rozciągania, z uwzględnieniem cech i właściwości technicznych odcinka folii, oraz niezbędnej dla skutecznego rozciągania.

Dzięki temu, że ustalacz przed rozciąganiem odcinka folii jest przystawiany z zewnątrz do tego odcinka przynajmniej w strefie fałdy najbardziej oddalonej od pakowanego towaru tuż przed osiągnięciem pozycji wciągnięcia, w szczególności w sąsiadującej z tą fałdą niefałdowanej części folii, tak, że odcinek folii jest zaciśnięty między ustalaczem i palcowym naprężaczem, można mocniej rozciągnąć odcinek folii w jego górnej części. Ustalacz jest zwalniany dopiero wówczas, gdy podczas wciągania odcinka folii jego górna część przylgnie do pakowanego towaru. W trakcie przesuwania się zespołu nakładającego wzdłuż pakowanego towaru mogą być ściągane fałdy z tego zespołu i pakowany towar jest pokrywany odcinkiem folii.

Jeżeli potrzebne jest wyprężenie odcinka folii przylegającego niemal całkowicie do pakowanego towaru i ewentualnie rozciągnięcie w kierunku wciągania, to ustalacze mogą być znów przystawione z zewnątrz do odcinka folii korzystnie w strefie fałdy jeszcze nieś ciągniętej z palcowych naprężaczy i wcią ganej jako ostatnia na pakowany towar. Dzię ki takiemu zaciskowemu ustaleniu w strefie otwartego końca odcinka folii można dodatkowo wyprężyć i rozciągnąć ten odcinek w kierunku wciągania w stanie niemal cał kowitego nał o ż enia.

Przewidziano po jednym ustalaczu przy dwóch diagonalnie przeciwległych palcowych naprężaczach, jednak możliwe jest też umieszczenie ustalacza przy każdym naprężaczu palcowym.

Dzięki temu, że ustalacz ma kształt dopasowany w zasadzie do zewnętrznego konturu palcowego naprężacza w strefie styku tego naprężacza i ustalacza, odcinek folii jest zaciśnięty na możliwie dużej powierzchni między ustalaczem i palcowym naprężaczem, tak, że można uzyskać wysoki stopień rozciągnięcia w górnej części tego odcinka. Jednocześnie odcinek folii tuż przed zakończeniem wciągania może być jeszcze mocniej wyprężony lub nawet rozciągnięty w zespole nakładającym.

Do przemieszczania ustalacza w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku wciągania są przewidziane na przykład sanki prowadzące, które umożliwiają ruch wzdłuż dwóch sąsiednich boków pakowanego towaru. Ale możliwe jest też przemieszczanie ustalaczy wyłącznie ruchem postępowym albo można przewidzieć kombinację różnych sposobów poruszania.

Ustalacz jest przemieszczany w kierunku odpowiedniego palcowego naprężacza za pomocą osadzonej obrotowo dźwigni nastawczej. Przy tym preferuje się przegubowe ułożyskowanie ustalacza na dźwigni nastawczej, tak, że ustalacz jest dopasowany optymalnie do konturu palcowych naprężaczy. Dobrze jest, gdy ustalacz może przekręcać się tylko w ograniczonym zakresie względem dźwigni nastawczej, żeby podczas ruchu ustalacza w kierunku palcowego naprężacza nie doszło do przekręcenia ustalacza, który nie mógłby zetknąć się przewidzianą odpowiednio powierzchnią z odcinkiem folii. Dźwignia nastawcza może być poruszana na przykład hydraulicznie albo pneumatycznie. Możliwe są też inne napędy, jak na przykład elektryczne.

Gdy zespół nakładający jest przewidziany tylko do rozciągania i wciągania, to do niezależnego nawarstwiania odcinka folii jest przewidziany oddzielny zespół zagarniający. Wtedy rozciąganie odcinka folii i jego wciąganie na pakowany towar odbywa się za pomocą oddzielonego od zespołu zagarniającego i przemieszczającego się wzdłuż pakowanego towaru zespołu nakładającego. Dzięki temu zespół zagarniający może nawarstwiać następny odcinek folii, podczas gdy poprzedni odcinek folii jest jeszcze wciągany na pakowany towar.

Powierzchnia ustalacza stykająca się z odcinkiem folii odpowiada w zasadzie minimalnej powierzchni dociskowej niezbędnej dla uniknięcia uszkodzenia odcinka folii podczas rozciągania, z uwzględnieniem cech i właściwości technicznych odcinka folii, oraz dla skutecznego rozciągania. Pod określeniem „cechy i właściwości techniczne rozumie się na przykład grubość, elastyczność lub rozciągliwość odcinka folii, czyli parametry wpływające na minimalną powierzchnię dociskową potrzebną do uniknięcia uszkodzeń folii. W pewnych okolicznościach również kształt, wielkość lub cechy pakowanego towaru wpływają na wielkość minimalnej niezbędnej powierzchni dociskowej.

Wynalazek w przykładzie wykonania został objaśniony w oparciu o rysunek, na którym:

fig. 1 przedstawia widziany z boku palcowy naprężacz z nawarstwionym na nim odcinkiem folii i fig. 2 - przedmiot z fig. 1 w częściowym widoku z góry.

PL 209 348 B1

Na wszystkich figurach jednakowe części konstrukcyjne oznaczone są identycznymi odnośnikami.

Fig. 1 i 2 przedstawiają zespół nakładający 1 urządzenia według wynalazku. Nie ukazano na rysunku poprzedzającego zespołu zagarniającego. Zespół nakładający 1 ma cztery palcowe naprężacze 2, które są rozmieszczone w odpowiednich narożnikach widocznego częściowo towaru pakowanego 3.

Każdy palcowy naprężacz 2 składa się z ukształtowanego łukowo rurkowego napinacza 4, który jest rozmieszczony w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku wciągania 5.

Przy każdym napinaczu 4 jest ukształtowana podpórka 6 mająca w przybliżeniu kształt kątownika, która jest zamocowana za pośrednictwem dolnej poprzecznicy 7 na konstrukcji wsporczej 8.

Jak widać na fig. 1, oba końce napinacza 4 są połączone ukośnym zastrzałem 9 z odpowiednią podpórką 6.

Na górnej stronie poprzecznicy 7 jest umieszczony słup 10, z którym jest połączona poprzez obrotowe łożysko 11 dźwignia nastawcza 12, na której wolnym końcu jest zamocowany na następnym łożysku 13 ustalacz 14. Powierzchnia ustalacza 14 stykająca się z palcowym naprężaczem 2 stanowi zewnętrzny kontur naprężacza 2. W ukazanym tu przykładzie realizacji podpórka 6 palcowego naprężacza 2 ma w przybliżeniu kształt łukowy, a więc także ustalacz 14 ma odpowiednie ukształtowanie łukowe. Można też przewidzieć palcowy naprężacz 2 na wysokości napinacza 4.

Na dźwignię nastawczą 12 działa cylinder 15 zaznaczony na figurach linią kreskową, przy czym chodzi tu na przykład o cylinder pneumatyczny lub też cylinder hydrauliczny.

Jak widać zwłaszcza na fig. 2, palcowe naprężacze 2 a także zamocowany na poprzecznicy 7 ustalacz 14 mogą przemieszczać się wzdłuż krawędzi pakowanego towaru (strzałki 16, 17). Ruch w kierunku strzałki 17 odbywa się dzięki temu, że konstrukcja wsporcza 8 jest połączona poprzez prowadnice 18 z szyną prowadzącą 19. Palcowy naprężacz 2 jest przemieszczany w kierunku strzałki 17 za pomocą zaczepionych o poprzecznicę 7 łańcuchów 20, 21.

Szyna prowadząca 19 jest tak umieszczona u góry na wsporniku 22, że zespół nakładający 1 może przemieszczać się w kierunku strzałki 16. Ze względu na przejrzystość rysunku nie przedstawiono tu dokładnie konstrukcji umożliwiającej przemieszczenie w kierunku strzałki 16.

W przedstawionym przykładzie realizacji jest przewidziany cylinder hydrauliczny 24 służący do przemieszczania zespołu nakładającego 1 w kierunku strzałki 23 wzdłuż pakowanego towaru, przy czym cylinder ten działa po stronie dolnej na wspornik 22. Możliwe są też inne konstrukcje umożliwiające przemieszczenie w kierunku strzałki 23.

Jak widać na figurach, cztery palcowe naprężacze 2 wchodzą w otwarty ku dołowi odcinek folii 25, który jest już ułożony w fałdy 26 na tych naprężaczach 2 w wyniku zagarniania (nawarstwiania). Samo nawarstwianie odbywa się w niewidocznym na rysunku zespole zagarniającym. Odcinek folii 25 w stanie nawarstwionym został przejęty z zespołu zagarniającego przez widoczny na rysunku zespół nakładający 1.

Po przejęciu nawarstwionego odcinka folii 25 każdy ustalacz 14 jest przestawiany obrotowo w kierunku strzałki 27 ku odpowiedniemu naprężaczowi 2, tak, że odcinek folii 25 jest ustalany zaciskowo między podpórką 6 palcowego naprężacza 2 i odpowiednim ustalaczem 14. Celem uniknięcia uszkodzeń odcinka folii 25 stykająca się z odcinkiem folii 25 powierzchnia ustalacza 14 ma miękką powłokę 28, na przykład z porowatej gumy. Jednak można sobie wyobrazić także inne powłoki.

Po przystawieniu ustalaczy 14 palcowe naprężacze 2 rozsuwają się na zewnątrz, na przykład diagonalnie w kierunku strzałki 29, tak, że następuje rozciągnięcie odcinka folii 25. Dzięki zaciskowemu ustaleniu odcinek folii 25, może być optymalnie rozciągnięty w górnej części, to znaczy w tym przypadku na zamkniętym końcu.

Po rozciągnięciu zespół nakładający 1 przemieszcza się w kierunku wciągania 5 wzdłuż pakowanego towaru 3. Gdy górna część odcinka folii 25 przylgnie do wierzchu pakowanego towaru 3, następuje odsunięcie ustalaczy 14, w położenie zaznaczone na fig. 2 linią kreskową. Podczas dalszego obniżania się zespołu nakładającego 1 ściągane są kolejno fałdy 26 z palcowych naprężaczy 2, i gdy zespół nakładający 1 dojdzie w skrajne dolne położenie, na całym odcinku folii 25 nie ma już fałd 26 i pakowany towar 3 jest pokryty folią.

Celem ostatecznego wyprężenia i ewentualnie rozciągnięcia odcinka folii 25 w kierunku wciągania 5, ustalacze 14, tuż przed całkowitym ściągnięciem odcinka folii 25 z palcowych naprężaczy 2 przemieszczają się znów w położenie zaznaczone na rysunku liniami ciągłymi, tak, że odcinek folii 25 jest znów zaciskany między ustalaczami 14 i odpowiednimi palcowymi naprężaczami 2. Umożliwia to optymalne wyprężenie i rozciągnięcie odcinka folii 25 w kierunku wciągania 5.

PL 209 348 B1

Po wyprężeniu i ewentualnym rozciągnięciu w kierunku wciągania 5 odstawiane są ustalacze 14 i zespół nakładający 1 porusza się w kierunku przeciwnym do kierunku wciągania 5 w swoje początkowe położenie przedstawione na fig. 1, żeby przejąć następny nawarstwiony odcinek folii 25.

Gdyby fałdy 26 po nawarstwianiu nie były ułożone równomiernie w dół i na zewnątrz, jak to przedstawiono, na fig. 1, to celem zapewnienia bezproblemowego ściągania odcinka folii 25 z palcowych naprężaczy 2 i wciągnięcia na pakowany towar 3 zaleca się w pierwszej fazie rozciągnięcie tego odcinka w pierwszym większym stopniu i w drugiej fazie zredukowanie tego rozciągnięcia podczas wciągania na pakowany towar 3, przy czym to zredukowane rozciągnięcie odcinka folii 25 powinno umożliwiać kontynuację wciągania folii.

Tak, więc odcinek folii 25 w pierwszej fazie jest najpierw rozciągany w większym stopniu i w tym bardziej rozciągniętym stanie odstęp między każdym bokiem pakowanego towaru 3 i odcinkiem folii 25 wynosi około 6 do 10 cm. Możliwe jest też większe rozciągnięcie.

Po zredukowaniu stopnia rozciągnięcia odcinka folii 25 w drugiej fazie podczas wciągania i przesunięciu palcowych naprężaczy 2 wzdłuż krawędzi pakowanego towaru 3 (strzałki 16, 17) zmniejsza się naprężenie fałd 26 nawarstwionego odcinka folii 25, w związku z czym fałdy 26 nie są już tak mocno zaciskane i przytrzymywane przez sąsiednią fałdę 26, dzięki czemu odcinek folii 25 może być ściągany bez uszkodzeń podczas operacji nakładania folii.

Przy tym redukcja rozciągnięcia może odbywać się w sposób ciągły albo stopniowy, w szczególności wielostopniowy.

Dla uzyskania większego stopnia rozciągnięcia w pierwszej fazie jak też zredukowanego rozciągnięcia (minimalnego rozciągnięcia) w drugiej fazie można wykorzystać w odmianie realizacji ten sam podzespół konstrukcyjny, na przykład silnik przekładniowy, który jest odpowiednio wysterowany.

Oczywiście można też przewidzieć dwa oddzielne podzespoły konstrukcyjne, jak na przykład dwa silniki przekładniowe albo cylindry hydrauliczne, przy czym jeden podzespół powoduje rozciągnięcie w zredukowanym stopniu, a większe rozciągnięcie jest realizowane za pomocą drugiego, następnego podzespołu konstrukcyjnego.

Claims (18)

1. Sposób opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię w postaci odcinka mającego przynajmniej w przybliżeniu kształt kaptura, który układa się w fałdy przez zagarnianie i nawarstwianie oraz rozciąga się i następnie nakłada na pakowany towar, przy czym nawarstwiony odcinek folii rozciąga się za pomocą przemieszczającego się wzdłuż pakowanego towaru zespołu nakładającego i wciąga się na pakowany towar, i przy czym zespół nakładający posiada cztery poruszające się w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku wciągania palcowe naprężacze, z których każdy ma rozciągający się w zasadzie w tej płaszczyźnie pałąkowy napinacz oraz zamocowaną na nim łukową podpórkę rozciągającą się także w zasadzie w kierunku wciągania, dla uchwycenia nawarstwionego odcinka folii w strefach odpowiadających narożnikom pakowanego towaru i następnie dla wciągnięcia tego odcinka folii na pakowany towar, znamienny tym, że przynajmniej przy jednym palcowym naprężaczu (2) jest przewidziany szczękowy ustalacz (14), który przystawia się z zewnątrz do odcinka folii (25) przynajmniej w strefie jego fałdy (26a) najbardziej oddalonej od pakowanego towaru (3) tuż przed osiągnięciem pozycji wciągnięcia, w szczególności w strefie sąsiadującej z tą fałdą (26a) niefałdowanej części odcinka folii (25), przy czym za pomocą ustalacza (14) obejmuje się przynajmniej częściowo naroże palcowego naprężacza (2) i zaciska odpowiednią część odcinka folii (25) na palcowych naprężaczach (2) podczas rozciągania, przy czym przynajmniej jeden ustalacz (14) przed rozciąganiem odcinka folii (5) przylega do niego w strefie odpowiedniego palcowego naprężacza (2) i po zetknięciu się kapturowego w przybliżeniu odcinka folii (25) z pakowanym towarem (3) odsuwa się go od tego odcinka folii (25).

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że przynajmniej jeden ustalacz (14) po ściągnięciu fałd (26), tuż przed odejściem odcinka folii (25) ze strefy działania ustalacza (14), znów przystawia się do odcinka folii (25) w strefie odpowiedniego naprężacza palcowego (2) celem ustalenia tego odcinka folii (25).

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że nawarstwiony odcinek folii (25) celem wciągnięcia na pakowany towar (3) rozciąga się w pierwszej fazie w większym stopniu, a w drugiej fazie podczas wciągania nawarstwionego odcinka folii (25) na pakowany towar (3) odcinek ten rozcią8

PL 209 348 B1 ga się w stopniu mniejszym, ale umożliwiającym kontynuację tego wciągania, przy czym redukuje się rozciągnięcie podczas wciągania odcinka folii (25) na pakowany towar (3) w sposób ciągły, w szczególności równomierny.

4. Sposób według zastrz. 3, znamienny tym, że odcinek folii (25) rozciągnięty w większym stopniu w pierwszej fazie ustala się na początku operacji wciągania za pomocą co najmniej jednego ustalacza (14) i z chwilą redukcji rozciągnięcia w drugiej fazie ustalacz ten odsuwa się od odcinka folii (25).

5. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że nawarstwiony odcinek folii (25) celem wciągnięcia na pakowany towar (3) rozciąga się w pierwszej fazie w większym stopniu, a w drugiej fazie podczas wciągania nawarstwionego odcinka folii (25) na pakowany towar (3) odcinek ten rozciąga się w stopniu mniejszym ale umożliwiającym kontynuację tego wciągania, przy czym redukuje się rozciągnięcie podczas wciągania odcinka folii (25) na pakowany towar (3) stopniowo, w szczególności wielostopniowo.

6. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że redukuje się rozciągnięcie w pierwszej trzeciej części operacji wciągania folii.

7. Sposób według zastrz. 6, znamienny tym, że redukcja rozciągnięcia następuje w odstępie 5 do 20 cm od wierzchu pakowanego towaru (3), korzystnie w odstępie 10 cm od wierzchu pakowanego towaru (3).

8. Sposób według zastrz. 5, znamienny tym, że odcinek folii (25) rozciągnięty w większym stopniu w pierwszej fazie ustala się na początku operacji wciągania za pomocą co najmniej jednego ustalacza (14) i z chwilą redukcji rozciągnięcia w drugiej fazie ustalacz ten odsuwa się od odcinka folii (25).

9. Urządzenie do opakowywania drobnicy albo pakietów towarów w elastyczną folię w postaci odcinka mającego przynajmniej w przybliżeniu kształt kaptura, który jest układany w fałdy przez nawarstwianie oraz jest rozciągany i następnie nakładany na pakowaną drobnicę lub towary w pakietach, przy czym nawarstwiony odcinek folii jest rozciągany za pomocą przemieszczającego się wzdłuż pakowanej drobnicy lub pakietu towarów zespołu nakładającego i jest wciągany na pakowaną drobnicę lub towary w pakietach, i przy czym zespół nakładający posiada cztery poruszające się w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku wciągania palcowe naprężacze, z których każdy ma rozciągający się w zasadzie w tej płaszczyźnie pałąkowy napinacz oraz zamocowaną na nim łukową podpórkę rozciągającą się także w zasadzie w kierunku wciągania, dla uchwycenia nawarstwionego odcinka folii w strefach odpowiadających narożnikom pakowanej drobnicy lub pakietu towarów i następnie dla wciągnięcia tego odcinka folii na pakowaną drobnicę lub towary w pakietach, znamienne tym, że co najmniej przy jednym palcowym naprężaczu (2) jest przewidziany szczękowy ustalacz (14) przystawiany z zewnątrz do odcinka folii (25) przynajmniej w strefie jego fałdy (26a) najbardziej oddalonej od pakowanej drobnicy lub pakietu towarów (3) tuż przed osiągnięciem pozycji wciągnięcia na pakowaną drobnicę lub towary w pakietach (3), w szczególności w strefie sąsiadującej z tą fałdą (26a) niefałdowanej części odcinka folii (25), przy czym za pomocą ustalacza (14) obejmowane jest przynajmniej częściowo naroże palcowego naprężacza (2) dla zaciśnięcia odpowiedniej części odcinka folii (25) na palcowym naprężaczu (2) podczas rozciągania, przy czym stykająca się przynajmniej z odcinkiem folii (25) powierzchnia ustalacza (14) ma ulepszoną przyczepność.

10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że powierzchnia ustalacza (14) posiada miękką powłokę (28), w szczególności z porowatej gumy.

11. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że powierzchnia ustalacza (14) posiada naprzemiennie podwyższone i zagłębione sektory.

12. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że powierzchnia ustalacza (14) posiada powłokę (28) poprawiającą przyczepność.

13. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że ustalacz (14) ma kształt dopasowany w zasadzie do zewnętrznego konturu palcowego naprężacza (2) w strefie styku tego naprężacza (2) i ustalacza (14).

14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że stykająca się z odcinkiem folii (25) powierzchnia ustalacza (14) jest ukształtowana łukowo.

15. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że ustalacz (14) jest zamocowany ruchomo w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku wciągania (5).

16. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że ustalacz (14) jest przemieszczany w kierunku odpowiedniego palcowego naprężacza (2) za pomocą osadzonej obrotowo dźwigni nastawczej (12).

17. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że do nawarstwiania odcinka folii (25) jest przewidziany oddzielny zespół zagarniający.

PL 209 348 B1

18. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że powierzchnia ustalacza (14) stykająca się z odcinkiem folii (25) odpowiada w zasadzie minimalnej powierzchni dociskowej niezbędnej dla uniknięcia uszkodzenia odcinka folii (25) podczas rozciągania, z uwzględnieniem cech i właściwości technicznych odcinka folii (25), oraz niezbędnej dla skutecznego rozciągania.