PL206156B1 - Sposób tworzenia grup artykułów płaskich oraz urządzenie do tworzenia grup artykułów płaskich - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Niniejszy wynalazek dotyczy dziedziny transportu i obróbki towarów, a w szczególności dotyczy sposobu tworzenia grup artykułów płaskich oraz urządzenie do tworzenia grup płaskich artykułów, w szczególnoś ci produktów drukowanych, w sytuacji gdy artykuły płaskie są dostarczane w znaczących ilościach, w postaci zasadniczo ciągłych strumieni, przy czym każda transportowana grupa zawiera zwykle jeden artykuł z każdego strumienia zasilającego, zaś płaskie artykuły każdej grupy są ułożone w stosy.

Wspomniane tworzenie grup jest często stosowaną fazą podczas postępowania z produktami wytwarzanymi przez maszyny drukarskie. Dla przykładu, w celu utworzenia takich grup (z których każda reprezentuje jedną książkę) dokonywane jest zestawianie sygnatur, w odrębnym procesie wytwarza się inne drukowane części produktu, gotowe drukowane produkty są łączone dla utworzenia paczek do wysyłki lub też stają się dodatkiem do gotowego produktu. Zestawiane w takie grupy są zazwyczaj produkty różniące się między sobą, a dla każdego typu produktu istnieje jeden strumień zasilający.

Zgodnie z aktualnym stanem techniki grupy drukowanych produktów, ułożonych w stosy, są tworzone wzdłuż tzw. drogi kolacjonowania. Tworzone grupy lub stosy są transportowane wzdłuż drogi kolacjonowania, jedne za drugimi, leżąc na zasadniczo poziomym podłożu lub umieszczone w pojemnikach transportowych, w których płaskie artykuły są usytuowane przy pochyłej ścianie. W ten sposób tworzone grupy lub stosy są transportowane poprzez punkty zasilania, przy czym w każdym z tych punktów zasilania do każdej przechodzącej przez niego grupy zostaje dodany drukowany produkt.

Jest jasne, że przemieszczanie tworzonych stosów lub grup, w układzie „jeden za drugim”, na zasadniczo poziomej powierzchni transportowej może być realizowane przy użyciu prostych urządzeń, na przykład za pomocą transportera taśmowego zawierającego proste pojemniki ustawione jeden za drugim w kierunku ruchu. Jest jednak również jasne, że ten typ drogi kolacjonowania staje się stosunkowo długi, przy czym długość drogi jest zależna od największych wymiarów transportowanych produktów drukowanych i od liczby punktów zasilania. Ponadto, dostawa produktów drukowanych do stosów przewidzianych do transportu w układzie „jeden za drugim” jest łatwa do realizacji, dla przykładu, bezpośrednio z zachodzących na siebie strumieni, w których drukowane produkty są układane z czoł owymi krawę dziami umieszczanymi na górnej powierzchni strumienia i w każ dej fazie zasilania artykuł znajdujący się najbardziej z przodu jest wpychany lub spada w dół na przemieszczany właśnie stos. Jeśli jednak pragnie się, przy zastosowaniu wymienionej metody, osiągnąć wysoką wydajność, konieczne staje się użycie na drodze kolacjonowania wysokich prędkości przemieszczania, co jest niekorzystne ze względów energetycznych. Ponadto, powstają wtedy silne prądy powietrza, co zmusza, zwłaszcza w przypadku lekkich artykułów o stosunkowo dużych wymiarach, do stosowania urządzeń przytrzymujących te artykuły podczas transportu, wskutek czego wykluczona zostaje możliwość jakiegokolwiek dodawania produktów.

Druga, wspomniana wyżej metoda, w której zestawiane produkty drukowane spoczywają w pozycji pochylonej w pojemnikach transportowych (jako stosy leżące) przedstawia próbę uniknięcia wymienionych trudności. Wielkość niezbędnej przestrzeni w kierunku transportu tych pojemników jest ograniczona nie przez spodziewany największy wymiar produktu, ale przez oczekiwaną największą wysokość stosu (całkowitą sumę grubości drukowanych produktów tworzących stos każdej grupy), która w większości przypadków jest znacznie mniejsza niż wymiary płaskiego produktu. Jednakże, aby mogły zostać dodane do grup, produkty drukowane muszą być wprowadzane do pojemników transportowych lub też pomiędzy stosy. W tym celu produkty są zazwyczaj przemieszczane w taki sposób, że każdy z nich jest utrzymywany chwytakiem za górną krawędź, a następnie wprowadzany do pojemników transportowych od góry, czyli z przednią, czołową krawędzią nie prowadzoną. Jeśli, dla skrócenia drogi kolacjonowania pojemniki transportowe są możliwie wąskie wówczas przestrzeń dla wprowadzania produktów do ich wnętrza jest mała i operacja zasilania wymaga odpowiedniej precyzji. Z jednej strony oznacza to konieczność stosowania stosunkowo małej różnicy prędkości (prędkości względnej) pomiędzy pojemnikiem transportowym i artykułem, który ma być do niego dodany, a więc i stosunkowo dł ugą drogę kolacjonowania, jak równie ż konieczność ograniczania bezwzglę dnej prędkości dostarczanego produktu drukowanego ze względu na to, aby czołowa, nie prowadzona krawędź nie została w sposób niekontrolowany przemieszczona przez prąd powietrza. Wynika z tego, że druga z opisanych wyż ej metod wymaga znacznie droższych środków mechanicznych i tym samym może rozwiązać wspomniany problem tylko częściowo.

PL 206 156 B1

Kombinacja prostoty niezbędnych urządzeń i krótkiej, pozwalającej na zaoszczędzenie przestrzeni, długości drogi kolacjonowania (ciasne rozmieszczenie stosów i bliskość punktów zasilania), jest wyobrażalna jeśli stosy zachodzą na siebie, tj. jeśli są one transportowane w sposób obejmujący strumień stosów na siebie zachodzących, czyli w postaci strumienia spoczywającego na zasadniczo poziomej powierzchni transportowej, w którym każdy stos składa się z pewnej liczby wzajemnie na siebie nałożonych i zachodzących na siebie artykułów. Rozwiązania tego typu są opisane w publikacjach DE-3145491 (lub US-4471953) oraz DE-19643395 (lub US-5727781).

Zgodnie z DE-3145491 zachodzące na siebie stosy są transportowane wzdłuż drogi kolacjonowania przy pomocy chwytaka stosu, który oddziałuje na tylne strony stosu, wskutek czego kolejny stos może przykryć chwytak stosu poprzedzającego. Aby w opisany sposób do transportowanego stosu dodać następny artykuł, odpowiedni chwytak zostaje otwarty ku górze a tym samym uniesione zostają artykuły kolejnego stosu, który przykrywał chwytak. Artykuły przewidziane do dodania do stosów są dostarczane w kierunku zasilania i są indywidualnie trzymane za górne, przednie krawędzie. Kierunek zasilania jest równoległy do kierunku przemieszczania drogi kolacjonowania a prędkość zasilania jest niższa niż prędkość zachodzących na siebie stosów wzdłuż drogi kolacjonowania. Zasilanie artykułami jest sterowane w ten sposób, że nie prowadzona krawędź tylna artykułu przewidywanego do dodania do stosu jest umieszczana na powierzchni prowadzącej lub na artykule, który już jest złożony na stosie i w następstwie różnicy prędkości artykuł jest wpychany w chwytak stosu i dodatkowo pod uniesione artykuły kolejnego stosu. Gdy tylko tylna krawędź artykułu uzyskuje kontakt z korpusem chwytaka, czyli zostaje ustawiona zgodnie z tylnymi krawędziami artykułów już znajdujących się w chwytaku stosu, chwytak dostawczy zostaje otwarty a chwytak stosu zamknięty.

Powyższy krótki opis wykazuje, że zgodnie z DE-3145491 możliwa jest realizacja stosunkowo prostego transportu stosów z zapewnieniem małych odstępów między stosami. Nie jest jednak możliwe ustawienie blisko siebie, jednego za drugim, punktów zasilania w kierunku ruchu stosów, urządzenie jest drogie, a punkty zasilania muszą być wyposażane w zależności od wymiarów artykułu.

W publikacji DE-19643395 opisano również metodę kolacjonowania opartą na idei strumienia zachodzących na siebie stosów. Prostokątne lub kwadratowe produkty drukowane, które mają być dostarczone do punktów zasilania, nie są w rzeczywistości umieszczane na stosie przewidzianym do transportu przez punkt zasilania, ale są kładzione, w postaci strumienia zachodzących na siebie produktów, w strumieniu grupowym, który zawiera jeden lub kilka takich zachodzących na siebie strumieni. We wszystkich nałożonych i zachodzących na siebie strumieniach odstępy między stosami są takie same a czołowe obszary drukowanych produktów należących do tej samej grupy są względem siebie wyrównane, są jednak oddzielone od siebie obszarami tylnymi drukowanych produktów należących do grup poprzedzających. Na czole takiego strumienia grupowego, w którym produkty na siebie zachodzą a przednie obszary produktów drukowanych należących do najbardziej przedniej grupy są umieszczane na wierzchu innej (nie ma grupy poprzedzającej, której artykuły leżałyby pomiędzy), te obszary czołowe są chwytane i przyspieszane, w następstwie czego najbardziej czołowa grupa jest wyciągana ze strumienia jako stos i zostaje od strumienia oddzielona.

W celu bezproblemowego oddzielania grup w DE-19643395 zaproponowano odprowadzanie w bok stosów uprzednio uformowanych w strumień grupowy, w celu ustawienia równo produktów drukowanych należących do przewidywanej do utworzenia specyficznej grupy, należącej jednak do odmiennych strumieni artykułów zachodzących i nałożonych na siebie. Aby umożliwić takie prowadzenie produkty drukowane w strumieniu grupowym są umieszczane ukośnie, tj. ze skierowanym do przodu narożem. Podłużne krawędzie strumienia grupowego tak skośnie umieszczonych, prostokątnych lub kwadratowych produktów drukowanych nie są proste lecz karbowane lub ząbkowane, tak że indywidualne stosy mogą być prowadzone po obu stronach strumienia przy pomocy prowadnic chwytających ząbkowania lub karby (np. przy pomocy kołków prowadzących, które przemieszczają się razem ze strumieniem).

Produkty drukowane, które trafić mają do strumienia grupowego ze stosami nałożonymi na siebie skośnie, są dostarczane w strumieniach zasilających, w których krawędzie produktów są ustawiane prostopadle lub równolegle do kierunku transportu. Aby produkt drukowany ze strumienia zasilającego mógł być umieszczony w strumieniu grupowym, jest on przekręcany (odchylany) w celu uzyskania zgodności z kierunkiem ukośnego transportu. Dla uzyskania takiego odchylenia do drukowanych produktów muszą być przykładane siły, absorbowane następnie przez kołki prowadzące.

Położenie kołków prowadzących musi być dostosowane do największego oczekiwanego wymiaru drukowanych produktów, jakie mają być umieszczone w stosach, oraz do odległości pomiędzy

PL 206 156 B1 stosami. Wszystkie produkty o mniejszych wymiarach są wyrównywane, w zależności od kierunku zasilania, do jednego z prowadzonych narożników, przy czym prowadzone są tylko z jednej strony. Produkty bardzo małe pozostają całkowicie pozbawione prowadzenia. Zasilanie jest możliwe tylko od góry i warunkiem jest też, aby w strumieniach zasilających przednie krawędzie produktów były lokalizowane na górnej stronie strumienia.

Celem wynalazku jest stworzenie sposobu i urządzenia dla tworzenia grup płaskich artykułów dostarczanych przez strumienie zasilające i które, podobnie jak system zgodny z DE-19643395, bazują na idei strumienia grupowego zawierającego pewną liczbę strumieni nałożonych i zachodzących na siebie.

Przedmiotem wynalazku jest Sposób tworzenia grup artykułów płaskich, w którym (a) najpierw dostarcza się artykuły w wielu strumieniach zasilających ułożonych na zakład, przy czym wszystkie strumienie mają te same odstępy i wyrównane obszary czołowych krawędzi artykułów, (b) następnie łączy się strumienie zasilające w co najmniej jednym punkcie łączenia z utworzeniem strumienia grupowego zawierającego wiele nałożonych na siebie strumieni ułożonych na zakład, (c) po czym oddziela się grupy artykułów z części przedniej strumienia grupowego przez zaciskanie i przyspieszanie wyrównanych obszary krawędzi czołowych. Istotą sposobu według wynalazku jest to, że w etapie łączenia strumieni zasilających najpierw przesuwa się artykuły we wszystkich strumieniach, które mają być połączone i we wszystkich strumieniach wzajemnie na siebie zachodzących, równolegle jeden względem drugiego w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania, przy zachowaniu tych samych odstępów pomiędzy artykułami i z tą samą prędkością, przy czym rzuty strumieni, które mają być połączone i strumieni wzajemnie na siebie zachodzących i na płaszczyźnie równoległej do równolegle wyrównanych artykułów biegną względem siebie równolegle lub zbiegają się, a rzuty strumieni które mają być połączone na płaszczyźnie prostopadłej do równolegle wyrównanych artykułów zbiegają się pod kątem ostrym, następnie synchronizuje się strumienie, które mają być połączone, z uzyskaniem zasadniczo wzajemnego wyrównania obszarów krawędzi czołowych artykułów podczas łączenia strumieni, po czym nakłada się na siebie strumienie zasilające.

W jednym z korzystnych wariantów realizacji sposobu wedł ug wynalazku artykuł y w przeznaczonych do połączenia strumieniach mają różniące się między sobą wymiary i/lub kształty. W korzystniejszym wariancie realizacji sposobu według wynalazku co najmniej w części zasilających strumieni artykuły przemieszcza się z krawędziami czołowymi wyrównanymi poprzecznie do kierunku przemieszczania. W innym korzystnym wariancie realizacji sposobu według wynalazku w nałożonych na siebie strumieniach w strumieniu grupowym jedna część zawiera przednie krawędzie artykułów umieszczone na dolnej powierzchni strumienia a inna część zawiera przednie krawędzie artykułów leżące na górnej powierzchni strumienia. W jeszcze innym korzystnym wariancie realizacji sposobu według wynalazku odległość pomiędzy rzutami połączonych strumieni na płaszczyznę równoległą do równoległego wyrównania artykułów oraz boczne przemieszczenie artykułów w grupach jest regulowane w zależności od grubości artykułu. W następnym korzystnym wariancie realizacji sposobu według wynalazku strumień grupowy dociska się w obszarze przed jego częścią przednią zgodnie z kierunkiem przemieszczania. W kolejnym korzystnym wariancie realizacji sposobu według wynalazku strumień grupowy dociska się w punktach nacisku rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego w kierunku przemieszczania, przy czym punkty nacisku przemieszczają się razem ze strumieniem grupowym, zaś odstępy pomiędzy punktami nacisku są równe odstępowi pomiędzy artykułami w nałożonych na siebie strumieniach strumienia grupowego. W dalszym korzystnym wariancie realizacji sposobu według wynalazku strumień grupowy dociska się w punktach nacisku rozmieszczonych w odstę pach jeden od drugiego poprzecznie wzglę dem kierunku przemieszczania, przy czym punkty nacisku są nastawialne poprzecznie względem kierunku przemieszczania w zależności od pozycji krawędzi artykułu. W innym korzystnym wariancie realizacji sposobu według wynalazku obszary krawędzi czołowych w części przedniej strumienia grupowego chwyta się w punktach uchwytu, rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania. W jeszcze innym korzystnym wariancie realizacji sposobu według wynalazku punkty uchwytu są nastawialne poprzecznie względem kierunku przemieszczania w zależności od szerokości artykułu.

Przedmiotem wynalazku jest również urządzenie do tworzenia grup płaskich artykułów zawierające elementy transportowe do przemieszczania strumieni zasilających, elementy do łączenia strumieni zasilających do utworzenia strumienia grupowego, w którym pewna liczba strumieni ułożonych

PL 206 156 B1 na zakład zostaje na siebie nałożona, elementy transportowe do przemieszczania strumienia grupowego oraz elementy chwytakowe i przyspieszające do oddzielania grup z części przedniej strumienia grupowego, charakteryzujące się tym, że elementy do łączenia strumieni zasilających zawierają co najmniej jeden punkt łączeniowy, co najmniej dwie transportowe powierzchnie zasilające prowadzące w kierunku punktu łączeniowego oraz jedną transportową powierzchnię odprowadzającą, prowadząc ą od punktu łączeniowego, przy czym wszystkie powierzchnie transportowe punktu łączeniowego są wyrównane równolegle względem siebie w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania i są napędzane w kierunku przemieszczania z tą samą prędkością, zaś rzuty zasilających i odprowadzających powierzchni transportowych na płaszczyźnie równoległej do równolegle wyrównanych powierzchni transportowych biegną względem siebie równolegle lub zbiegają się, a rzuty zasilających powierzchni transportowych na płaszczyźnie prostopadłej do równolegle wyrównanych powierzchni transportowych zbiegają się pod kątem ostrym, natomiast urządzenie zawiera ponadto elementy do synchronizacji strumieni zasilających. W jednym z korzystnych wariantów realizacji urządzenie według wynalazku posiada zespół naciskowy w obszarze części przedniej strumienia grupowego do wywierania nacisku na strumień grupowy. W korzystniejszym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku zespół naciskowy zawiera układ elementów naciskowych rozmieszczonych w odstępach względem siebie w kierunku przemieszczania i poruszających się razem ze strumieniem grupowym. W jeszcze korzystniejszym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku rzędy elementów dociskowych w odstępach względem siebie są rozmieszczone poprzecznie do kierunku przemieszczania, a położenia elementów dociskowych są nastawialne na całej szerokości strumienia grupowego. W kolejnym korzystnym wariancie realizacji urządzenie według wynalazku dla zapewnienia możliwości działania w wielu punktach uchwytu rozmieszczonych we wzajemnych odstę pach w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania strumienia grupowego, zespół uchwytowy i przyspieszający posiada wiele elementów uchwytowych we wzajemnych odstępach w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania strumienia grupowego. W szczególnie korzystnym wariancie realizacji urządzenia według wynalazku elementy uchwytowe są tak rozmieszczone, że mogą być przesuwane poprzecznie do kierunku przemieszczania strumienia grupowego.

Sposób i urządzenie według wynalazku umożliwiają uzyskanie wyraźnej poprawy w stosunku do znanych rozwiązań nie tylko pod względem zapewnienia niezależności od wymiaru produktów, elastyczności i prostoty urządzenia, ale także pod względem wymiarów drogi na której odbywa się kolacjonowanie produktów. W szczególności wyrównywanie artykułów w przewidywanych do utworzenia grupach jest znacznie mniej uzależnione od sposobu lub urządzenia, a w dużym stopniu wynika z charakterystyk artykuł ów i statecznoś ci stosów.

Jak wskazano powyżej szczególne zalety sposobu według wynalazku polegają na tym, że artykuły znajdujące się w strumieniach zasilających są rozmieszczone względem kierunku przemieszczania i w odniesieniu do odległości między nimi w tym samym kierunku w taki sposób zapewniający ich lokalizację w strumieniu grupowym. Z tego względu Dlatego też strumienie zasilające mogą być z sobą łączone zasadniczo bez zmiany kierunku równoległ ego do bazowych powierzchni artykuł ów. Oznacza to, że w punktach zasilania na płaskie artykuły nie działają żadne znaczące siły, a w szczególności siły, które mogłyby naruszyć względną pozycję artykułów w tych strumieniach. Z tego względu nie ma konieczności zapewniania bocznego prowadzenia płaskich artykułów w strumieniach zasilających gdy są one łączone dla utworzenia strumienia grupowego.

Ponadto, sposób według wynalazku umożliwia łączenie w grupy artykułów, zarówno o kształcie prostokątnym lub kwadratowym, jak i o kształcie innym niż prostokątny lub kwadratowy i o innym względnym wzajemnym położeniu, które może być dobierane w szerokich granicach. Wynalazek umożliwia też grupowanie artykułów nie tylko metodą „jeden nad drugim”, ale również metodą „jeden obok drugiego” lub metodą mieszaną, w której artykuły częściowo lokalizowane są jeden nad drugim a częściowo - jeden obok drugiego. Zmiany wymiarów przedmiotów bez jakiegokolwiek przekształcania urządzeń są możliwe w szerokim zakresie, ograniczonym szerokością powierzchni wspierających.

W związku z tym jest możliwe wytwarzanie stabilnych grup artykułów o różnych wymiarach, różnych grubościach i różnych stopniach sztywności. W zasilających strumieniach, w których występuje zachodzenie artykułów na siebie, artykuły te mogą być transportowane z przednimi krawędziami umieszczonymi w dolnej lub górnej powierzchni strumienia i mogą być kierowane w stronę strumienia grupowego z dowolnej strony (z dołu lub z góry). Dzięki tej cesze sposób według wynalazku pozwala na osiągnięcie niezależności od wymiarów artykułu i jego sztywności, ale także możliwości rozmieszczania punktów zasilania bardzo blisko siebie, co z kolei prowadzi do bardzo krótkiej drogi kolacjonowania.

PL 206 156 B1

Jak wskazano powyżej, urządzenie według wynalazku nadaje się do zastosowania z wykorzystaniem najprostszych środków, na przykład przenośników taśmowych i/lub par przenośników taśmowych, których układ posiada wyposażenie dla łączenia strumieni zasilających. Urządzenie zawiera ponadto elementy naciskowe umieszczone w części przedniej strumienia grupowego, tuż przed punktem rozdzielania, jak również elementy oddzielające działające w punkcie rozdzielania, przy czym zarówno elementy naciskowe, jak i elementy oddzielające mogą mieć postać pary przenośników taśmowych wzajemnie do siebie dociskanych. Wszystkie środki transportu przed punktem rozdzielania mają tę samą pierwszą prędkość. Środki chwytne i przyspieszające mają prędkość, która jest wyższa niż prędkość pierwsza i która jest dostosowana do stosunku długości artykułu w kierunku przemieszczania do odstępów między stosami.

Sposób i urządzenie według niniejszego wynalazku szczegółowo opisano poniżej w oparciu o rysunek, na którym:

Fig. 1 przedstawia wiele liczbę strumieni zasilających z płaskimi artykułami o różnych wymiarach i różnych kształtach oraz grupę utworzoną z tych artykułów;

Fig. 2 przedstawia dalszą liczbę strumieni, w których płaskie, prostokątne i kwadratowe artykuły zachodzą na siebie oraz dwie grupy utworzone z tych artykułów;

Fig. 3 przedstawia części przykładowej realizacji urządzenia według wynalazku dla grup oddzielających przedstawione w widoku od strony przedniej strumienia grupowego (przekrój wykonany równolegle do kierunku przemieszczania);

Fig. 4 przedstawia części składowe urządzenia według Fig. 3 w schematycznej prezentacji trójwymiarowej pokazującej strumień grupowy, w którym płaskie artykuły są umieszczone w sposób zapewniający ich rozmieszczenie boczne względem siebie, czyli takie rozmieszczenie, w którym nie są zorientowane ani według linii centralnej ani według krawędzi bocznej;

Fig. 5 przedstawia części przykładowej realizacji urządzenia według wynalazku dla łączenia pewnej liczby strumieni zasilających do utworzenia z nich strumienia grupowego.

Fig. 1 stanowi ilustrację części czterech przykładowych strumieni zasilających 1.1, 1.2, 1.3 i 1.4 zawierających cztery różne typy płaskich artykułów 11, 12, 13 i 14. Strumienie zasilające są pokazane w układzie wymaganym w sposobie według wynalazku dla tworzenia strumienia grupowego (nie pokazanego). Pokazana jest też grupa 2, oddzielona od strumienia grupowego, która obejmuje po jednym artykule 11, 12, 13 i 14 z każdego strumienia zasilającego od 1.1 do 14, przy czym w każdej grupie obszary krawędzi przednich są wyrównane względem siebie nawzajem a poprzeczne rozmieszczenie artykułów w grupie odpowiada względnemu układowi strumieni zasilających przed ich połączeniem.

Strzałki F.1, F.2, F.3 i F.4 oraz złożona z kresek i kropek linia L.1 wskazują kierunki przemieszczania strumieni, w których artykuły zachodzą na siebie (są wyrównane zgodnie ze środkami ciężkości artykułów), złożone z kresek i kropek linie od L.2 do L.4 są rzutem takiej samej, złożonej z kresek i kropek, linii L.1 na ścieżkę transportową zasilających strumieni od F.2 do F.4. Dla zilustrowania niezależności sposobu według wynalazku od wymiarów i obrysów artykułu oraz jego łatwości modyfikacji w zależności od artykułów, artykuły 11 zasilającego strumienia 1.1 są pokazane jako prostokątne, artykuły 12 zasilającego strumienia 1.2 jako trójkątne, artykuły 1.3 zasilającego strumienia 1.3 jako prostokątne, a artykuły 14 zasilającego strumienia 1.4 jako okrągłe. We wszystkich strumieniach zasilających od 1.1 do 1.4 ma miejsce zachodzenie artykułów na siebie (tj. odległość między poszczególnymi artykułami jest mniejsza niż długość artykułów w kierunku przemieszczania). W strumieniu zasilającym 1.1 obszary krawędzi przednich są umieszczone na stronie dolnej, w innych strumieniach zasilających leżą one na stronie górnej. We wszystkich czterech strumieniach zasilających artykuły leżą zasadniczo na płaszczyźnie poprzecznej do płaszczyzny rysunku a kierunki przemieszczania biegną równolegle do tej płaszczyzn rysunku. Odnośnie nie pokazanych na rysunku operacji łączenia, to kierunki przemieszczania przebiegają równolegle do płaszczyzny papieru, i w czasie gdy artykuły wciąż leżą na płaszczyźnie poprzecznej do płaszczyzny papieru zbiegają się pod kątem ostrym, co wskazują złożone z kresek i kropek linie od L.1 do L.4.

We wszystkich strumieniach zasilających obszary przednich krawędzi artykułów są od siebie oddalone o tę samą odległość (odstęp skali) a zasilające strumienie są wzajemnie koordynowane (synchronizowane) z innymi w taki sposób, aby obszary krawędzi przednich artykułów dostarczanych przez mające być połączone strumienie zasilające znalazły się w zasadzie jeden nad drugim. W grupie 2 artykuły 12 i 13 są ułożone niewspółśrodkowo między artykułami 11 i 14. Jest to uzyskiwane przez przesunięcie strumieni zasilających 1.2 i 1.3 w kierunku poprzecznym względem kierunku przemieszczania (odległość między strzałką F.2 i złożoną z kresek i kropek linią L.2 albo między strzałką

PL 206 156 B1

F.3 i złożoną z kresek i kropek linią L.3). Jest jasne, że sposób według wynalazku nie ogranicza w ż adnej mierze wymiarów i obrysów artykuł ów przewidywanych do połączenia w grupy, ani ich względnego, bocznego ułożenia w grupach (ułożenia w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania). Jedynym warunkiem jest to, aby obszary przednich krawędzi artykułów należących do jednej grupy były względem siebie uporządkowane (zgrane z taką dokładnością, aby mogły być wspólnie chwytane w celu rozdzielenia grup).

Fig. 2 pokazuje przekrój grupowego strumienia 3 złożonego z czterech nałożonych na siebie strumieni zasilających od 1.5 do 1.8 (artykuły 1 umieszczone poprzecznie do płaszczyzny rysunku), w którym strumienie zasilające obejmują płaskie prostokątne artykuły od 15 do 18 o różnych wymiarach. Zasilające strumienie, które w rzeczywistości spoczywają w strumieniu grupowym bezpośrednio jeden na wierzchu drugiego są na Fig. 2 pokazane - dla większej wyrazistości - z prześwitem między strumieniami. Fakt zgrania obszarów przednich krawędzi artykułów we wszystkich strumieniach zasilających wynika z rysunku w sposób oczywisty. Fig. 2 ilustruje ponadto dwie przykładowe grupy 2.1 i 2..2, które, w zależności od bocznego położenia strumieni zasilających, mogłyby być wstępnie uformowane w strumień grupowy 3. W grupie 2.1, artykuły od 15 do 18 są umieszczone na wspólnej linii centralnej, w grupie 2.2 zgrane są do jednej krawędzi bocznej.

Fig. 3 pokazuje (ponownie w przekroju równoległym do kierunku przemieszczania) te elementy przykładowej realizacji urządzenia zgodnego z niniejszym wynalazkiem, które znajdują się w części przedniej grupowego strumienia 3 i które w zasadzie służą do rozdzielania grup 2 od tej części przedniej. Strumień grupowy jest przemieszczany w stronę swej części przedniej na powierzchni transportowej 20. Bezpośrednio przed częścią przednią grupowego strumienia 3 umieszczony jest zespół dociskowy 21, na przykład w postaci elementów dociskowych 22 wędrujących wraz ze strumieniem grupowym, rozmieszczonych we wzajemnych odstępach odpowiadających odstępowi między artykułami w strumieniu grupowym 3; elementy te dociskają strumień grupowy do powierzchni transportowej 20.

Na czole grupowego strumienia 3 umieszczony jest element uchwytowy i przyspieszający 23, który służy do oddzielania grup od części przedniej. Takim elementem uchwytowym i przyspieszającym jest na przykład dociskowe kółko 24, które współpracuje z transportową powierzchnią 25 i które zawiera na obwodzie wgłębienia 26 rozmieszczone w taki sposób, że w czasie obrotu generują one rytmiczną kolejność faz dociskania na przemian z fazami braku docisku. Podczas faz dociskania obwód kółka dociskowego jest dociskany do powierzchni transportowej 25. Zamiast kółka dociskowego 26 możliwe jest również stosowanie chwytaków wędrujących, jeden za drugim, wzdłuż strumienia grupowego 3, z których każdy chwyta grupę wysuniętą najbardziej do przodu i w ten sposób pełni zarówno funkcję elementu uchwytowego, jak i przyspieszającego.

Powierzchnia transportowa 25 i dociskowe obwodowe części dociskowego kółka 26 mają w czasie pracy identyczną prędkość, która jest co najmniej na tyle wyższa od prędkości strumienia grupowego 3 lub powierzchni transportowej 20 lub elementu dociskowego 21, aby w trakcie cyklu transportowego przewidywana do oddzielenia grupa 2 została przemieszczona na tyle daleko od krawędzi tylnej, aby ze strumienia grupowego 3 możliwe było wyciągnięcie nawet najdłuższego (w kierunku przemieszczania) artykułu grupy. Jeśli podczas każdego z cykli transportowych strumień grupowy jest przemieszczany o jedną odległość istniejącą między stosami wówczas oddzielone grupy muszą być przemieszczone o co najmniej jedną długość grupy w kierunku ruchu w czasie każdego cyklu transportowego. Rytm faz dociskowych musi być dopasowany do odległości między stosami w strumieniu grupowym 3.

Odstęp między końcem skierowanej zgodnie z kierunkiem czynności wywierania docisku przez element dociskowy i końcem zadziałania zacisku na część przednią strumienia grupowego 3 jest najkorzystniej dobierany w taki sposób, żeby czynności tej nie podlegały tylne krawędzie artykułów z grupy przewidzianej do oddzielenia.

Siła zaciskająca, jaka ma być wytwarzana przez element zaciskający i przyspieszający, jest wystarczająco duża, aby dokonać wyciągnięcia ze strumienia grupowego 3 najbardziej przedniej grupy artykułów, w miarę możliwości bez poślizgu. Dociskowa siła, jaka musi być wytworzona między zespołem dociskowym 21 i powierzchnią transportową 20, jest dostatecznie duża, aby zapobiec przemieszczeniu się artykułów nie należących do grupy, która jest aktualnie oddzielana od strumienia grupowego. Takie przemieszczenie jest powodowane tarciem między artykułami w strumieniach, w których istnieje zachodzenie artykułów na siebie, jak również między takimi strumieniami.

Fig. 4 przedstawia schematyczny, trójwymiarowy obraz zespołu dociskowego 21 przewidywanego dla powodowania docisku części przedniej strumienia grupowego 3 do powierzchni transportowej 20,

PL 206 156 B1 jak również obraz elementu uchwytowego i przyspieszającego 23, który służy do oddzielania grup 2 od części przedniej strumienia grupowego 3. Obydwa elementy w sposób korzystny działają skutecznie na całej szerokości grupowego strumienia 3. Obejmują one, na przykład, tak jak pokazano, rzędy elementów dociskowych i rzędy elementów uchwytowych i przyspieszających umieszczonych poprzecznie do kierunku przemieszczania. Elementy są zaprojektowane tak, że mogą funkcjonować w zasadzie niezależnie od lokalnej grubości grupowego strumienia 3 lub grupy 2 (np. przez dociskanie do powierzchni transportowej). Korzystne jest również, gdy wszystkie te elementy mogą być przestawiane poprzecznie do kierunku przemieszczania, tj. są nastawialne na przykład w taki sposób, aby nie oddziaływały na krawędzie artykułu.

Należące do grupy 2 artykuły, jak to pokazano na Fig. 4, są przesunięte względem siebie na bok. Oznacza to, że nie są one zgrywane ani z wspólną linią centralną ani z wspólną krawędzią podłużną - widać to na Fig. 2. Taki bocznie przesunięty układ czyni niezbędnym, aby zarówno zespół dociskowy jak również element uchwytowy i przyspieszający były w miarę możliwości skutecznymi na całej szerokości strumienia grupowego. Dzięki możliwości przemieszczeń bocznych możliwe jest operowanie grupami artykułów posiadających możliwie jednakową grubość na całej szerokości, ale także, na przykład, upewnienie się, że artykuły grube, mające krawędzie z zakładkami, nie będą destabilizować artykułów na nie nałożonych.

Oddzielanie grup od części przedniej strumienia grupowego może odbywać się w tym samym kierunku co i transport strumienia grupowego, lub też odbywać się pod kątem do tego kierunku przemieszczania.

Fig. 5 jest bardzo schematycznym przekrojem (równoległym do kierunku przemieszczania) części składowych przykładowego, zgodnego z niniejszym wynalazkiem, urządzenia służącego do dokonywania łączenia strumieni zasilających od 1.1 do 1.3 dla utworzenia strumienia grupowego 3. Tymi częściami składowymi są prosty transporter taśmowy i pary transporterów taśmowych, zdolnych do dociskania swoich taśm do siebie. Na rysunku pokazano jak blisko siebie mogą być rozmieszczane punkty łączenia w urządzeniu tego typu.

Claims (29)

1. Sposób tworzenia grup artykułów płaskich, w którym najpierw dostarcza się artykuły w wielu strumieniach zasilających ułożonych na zakład, przy czym wszystkie strumienie mają te same odstępy i wyrównane obszary czołowych krawędzi artykułów, następnie łączy się strumienie zasilające w co najmniej jednym punkcie łączenia z utworzeniem strumienia grupowego zawierającego wiele nałożonych na siebie strumieni ułożonych na zakład, po czym oddziela się grupy artykułów z części przedniej strumienia grupowego przez zaciskanie i przyspieszanie wyrównanych obszary krawędzi czołowych, znamienny tym, że w etapie łączenia strumieni zasilających (1.1-1.8) najpierw przesuwa się artykuły we wszystkich strumieniach, które mają być połączone i we wszystkich strumieniach wzajemnie na siebie zachodzących, równolegle jeden względem drugiego w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania, przy zachowaniu tych samych odstępów pomiędzy artykułami i z tą samą prędkością, przy czym rzuty strumieni, które mają być połączone i strumieni wzajemnie na siebie zachodzących (1.1-1.8) i (3) na płaszczyźnie równoległej do równolegle wyrównanych artykułów (11-18) biegną względem siebie równolegle lub zbiegają się, a rzuty strumieni które mają być połączone (1.1-1.8) na płaszczyźnie prostopadłej do równolegle wyrównanych artykułów (11-18) zbiegają się pod kątem ostrym, następnie synchronizuje się strumienie, które mają być połączone (1.1-1.8), z uzyskaniem zasadniczo wzajemnego wyrównania obszarów krawędzi czołowych artykułów (11-18) podczas łączenia strumieni, po czym nakłada się na siebie strumienie zasilające (1.1-1.8).

2. Sposób według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że artykuły (11-18) w przeznaczonych do połączenia strumieniach (1.1-1.8) mają różniące się między sobą wymiary i/lub kształty.

3. Sposób według zastrzeżenia 2, znamienny tym, że co najmniej w części zasilających strumieni (1.1-1.8) artykuły (11-18) przemieszcza się z krawędziami czołowymi wyrównanymi poprzecznie do kierunku przemieszczania.

PL 206 156 B1

4. Sposób według zastrzeżenia 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że w nałożonych na siebie strumieniach w strumieniu grupowym (3) jedna część zawiera przednie krawędzie artykułów umieszczone na dolnej powierzchni strumienia a inna część zawiera przednie krawędzie artykułów leżące na górnej powierzchni strumienia.

5. Sposób według zastrzeżenia 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że odległość pomiędzy rzutami połączonych strumieni (1.1-1.8) na płaszczyznę równoległą do równoległego wyrównania artykułów (11-18) oraz boczne przemieszczenie artykułów (11-18) w grupach (2) jest regulowane w zależności od grubości artykułu.

6. Sposób według zastrzeżenia 4, znamienny tym, że odległość pomiędzy rzutami połączonych strumieni (1.1-1.8) na płaszczyznę równoległą do równoległego wyrównania artykułów (11-18) oraz boczne przemieszczenie artykułów (11-18) w grupach (2) reguluje się w zależności od grubości artykułu.

7. Sposób według zastrzeżenia 1 albo 2, albo 3, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w obszarze przed jego częścią przednią zgodnie z kierunkiem przemieszczania.

8. Sposób według zastrzeżenia 4, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w obszarze przed jego częścią przednią zgodnie z kierunkiem przemieszczania.

9. Sposób według zastrzeżenia 5, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w obszarze przed jego częścią przednią zgodnie z kierunkiem przemieszczania.

10. Sposób według zastrzeżenia 7, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w punktach nacisku rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego w kierunku przemieszczania, przy czym punkty nacisku przemieszczają się razem ze strumieniem grupowym (3), zaś odstępy pomiędzy punktami nacisku są równe odstępowi pomiędzy artykułami (11-18) w nałożonych na siebie strumieniach strumienia grupowego (3).

11. Sposób według zastrzeżenia 8 albo 9, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w punktach nacisku rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego w kierunku przemieszczania, przy czym punkty nacisku przemieszczają się razem ze strumieniem grupowym (3), zaś odstępy pomiędzy punktami nacisku są równe odstępowi pomiędzy artykułami (11-18) w nałożonych na siebie strumieniach strumienia grupowego (3).

12. Sposób według zastrzeżenia 7, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w punktach nacisku rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania, przy czym punkty nacisku są nastawialne poprzecznie względem kierunku przemieszczania w zależności od pozycji krawędzi artykułu.

13. Sposób według zastrzeżenia 8 albo 9, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w punktach nacisku rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania, przy czym punkty nacisku są nastawialne poprzecznie względem kierunku przemieszczania w zależności od pozycji krawędzi artykułu.

14. Sposób według zastrzeżenia 10, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w punktach nacisku rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania, przy czym punkty nacisku są nastawialne poprzecznie względem kierunku przemieszczania w zależności od pozycji krawędzi artykułu.

15. Sposób według zastrzeżenia 11, znamienny tym, że strumień grupowy (3) dociska się w punktach nacisku rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania, przy czym punkty nacisku są nastawialne poprzecznie względem kierunku przemieszczania w zależności od pozycji krawędzi artykułu.

16. Sposób według zastrzeżenia 1 albo 2, albo 3, albo 6, albo 8, albo 9, albo 10, albo 12, albo 14, albo 15, znamienny tym, że obszary krawędzi czołowych w części przedniej strumienia grupowego (3) chwyta się w punktach uchwytu, rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania.

17. Sposób według zastrzeżenia 4, znamienny tym, że obszary krawędzi czołowych w części przedniej strumienia grupowego (3) chwyta się w punktach uchwytu, rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania.

18. Sposób według zastrzeżenia 5, znamienny tym, że obszary krawędzi czołowych w części przedniej strumienia grupowego (3) chwyta się w punktach uchwytu, rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania.

PL 206 156 B1

19. Sposób według zastrzeżenia 7, znamienny tym, że obszary krawędzi czołowych w części przedniej strumienia grupowego (3) chwyta się w punktach uchwytu, rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania.

20. Sposób według zastrzeżenia 11, znamienny tym, że obszary krawędzi czołowych w części przedniej strumienia grupowego (3) chwyta się w punktach uchwytu, rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania.

21. Sposób według zastrzeżenia 13, znamienny tym, że obszary krawędzi czołowych w części przedniej strumienia grupowego (3) chwyta się w punktach uchwytu, rozmieszczonych w odstępach jeden od drugiego poprzecznie względem kierunku przemieszczania.

22. Sposób według zastrzeżenia 16, znamienny tym, że punkty uchwytu są nastawialne poprzecznie względem kierunku przemieszczania w zależności od szerokości artykułu.

23. Sposób według zastrzeżenia 17 albo 18, albo 19, albo 20, albo 21, znamienny tym, że punkty uchwytu są nastawialne poprzecznie względem kierunku przemieszczania w zależności od szerokości artykułu.

24. Urządzenie do tworzenia grup płaskich artykułów zawierające elementy transportowe do przemieszczania strumieni zasilających, elementy do łączenia strumieni zasilających do utworzenia strumienia grupowego, w którym pewna liczba strumieni ułożonych na zakład zostaje na siebie nałożona, elementy transportowe do przemieszczania strumienia grupowego oraz elementy chwytakowe i przyspieszające do oddzielania grup z części przedniej strumienia grupowego, znamienne tym, że elementy do łączenia strumieni zasilających zawierają co najmniej jeden punkt łączeniowy, co najmniej dwie transportowe powierzchnie zasilające prowadzące w kierunku punktu łączeniowego oraz jedną transportową powierzchnię odprowadzającą, prowadzącą od punktu łączeniowego, przy czym wszystkie powierzchnie transportowe punktu łączeniowego są wyrównane równolegle względem siebie w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania i są napędzane w kierunku przemieszczania z tą samą prędkością, zaś rzuty zasilających i odprowadzających powierzchni transportowych na płaszczyźnie równoległej do równolegle wyrównanych powierzchni transportowych biegną względem siebie równolegle lub zbiegają się, a rzuty zasilających powierzchni transportowych na płaszczyźnie prostopadłej do równolegle wyrównanych powierzchni transportowych zbiegają się pod kątem ostrym, natomiast urządzenie zawiera ponadto elementy do synchronizacji strumieni zasilających (1.1-1.8).

25. Urządzenie według zastrzeżenia 24, znamienne tym, że posiada zespół naciskowy (21) w obszarze części przedniej strumienia grupowego (3) do wywierania nacisku na strumień grupowy (3).

26. Urządzenie według zastrzeżenia 25, znamienne tym, że zespół naciskowy (21) zawiera układ elementów naciskowych (22) rozmieszczonych w odstępach względem siebie w kierunku przemieszczania i poruszających się razem ze strumieniem grupowym (3).

27. Urządzenie według zastrzeżenia 26, znamienne tym, że rzędy elementów dociskowych (22) w odstępach względem siebie są rozmieszczone poprzecznie do kierunku przemieszczania, a położenia elementów dociskowych są nastawialne na całej szerokości strumienia grupowego (3).

28. Urządzenie według zastrzeżenia 24 albo 25, albo 26, albo 27, znamienne tym, że dla zapewnienia możliwości działania w wielu punktach uchwytu rozmieszczonych we wzajemnych odstępach w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania strumienia grupowego (3), zespół uchwytowy i przyspieszający posiada wiele elementów uchwytowych we wzajemnych odstępach w kierunku poprzecznym do kierunku przemieszczania strumienia grupowego (3).

29. Urządzenie według zastrzeżenia 28, znamienne tym, że elementy uchwytowe są tak rozmieszczone, że mogą być przesuwane poprzecznie do kierunku przemieszczania strumienia grupowego (3).