PL200483B1 - Urządzenie zaciskowe z uchwytem zaciskowym i z rozłączalnie połączonym z nim nośnikiem przedmiotu obrabianego - Google Patents

Abstract

1. Urz adzenie zaciskowe posiadaj ace uchwyt zacisko- wy, no snik przedmiotu obrabianego przystosowany do roz laczalnego po laczenia z uchwytem zaciskowym, który to no snik posiada p lask a powierzchni e doln a i posiada czop zaciskowy wystaj acy z p laskiej powierzchni dolnej, gdzie uchwyt zaciskowy posiada srodkowy otwór dla przyjmowa- nia czopa zaciskowego no snika przedmiotu obrabianego, i posiada wewn etrzny odcinek sto zkowy, a ponadto czop zaciskowy posiada co najmniej jedn a cz esc powierzchni odpowiadaj ac a kszta ltem kszta ltowi wewn etrznej cz esci sto zkowej srodkowego otworu dla ustawiania po lozenia czopu zaciskowego w kierunku X i/lub w kierunku Y, i uchwyt zaciskowy ponadto posiada mechanizm zaciskowy dla zaciskowego umocowania czopu zaciskowego no snika przedmiotu obrabianego w srodkowym otworze, i co naj- mniej jedn a cz es c powierzchni s luzac a jako element za- trzymuj acy w kierunku Z, znamienne tym, ze czop zaci- skowy (30) jest zwymiarowany tak, ze przed uruchomie- niem mechanizmu zaciskowego (20), ma szczelin e (s) pomi edzy p lask a powierzchni a doln a (41) no snika przed- miotu obrabianego (40) i cz esci a powierzchni (5, 6) uchwytu zaciskowego (1) s luzac a jako element zatrzymuj acy w kie- runku Z, po tym jak czop zaciskowy (30) no snika przedmio- tu obrabianego (40) zostanie umieszczony w srodkowym otworze (2) wymienionego uchwytu zaciskowego (1) z co najmniej jedn a cz esci a powierzchni czopu zaciskowego (30) posiadaj acego wewn etrzny odcinek sto zkowy (3) ……………. PL PL PL PL

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie zaciskowe składające się z uchwytu zaciskowego i z nośnika przedmiotu obrabianego przystosowanego do rozłączalnego połączenia z uchwytem zaciskowym, który to nośnik posiada płaską powierzchnię dolną oraz posiada czop zaciskowy wystający od płaskiej powierzchni dolnej. Uchwyt zaciskowy posiada środkowy otwór z wewnętrznym odcinkiem stożkowym do przyjmowania czopu zaciskowego nośnika przedmiotu obrabianego. Czop zaciskowy posiada co najmniej jedną część powierzchni, której kształt odpowiada kształtowi wewnętrznego odcinka stożkowego środkowego otworu, by ustawić położenie czopu zaciskowego w kierunku X i/lub w kierunku Y. Ponadto, uchwyt zaciskowy posiada mechanizm zaciskowy dla zaciskowego mocowania czopu zaciskowego nośnika przedmiotu obrabianego w środkowym otworze, i co najmniej jedną część powierzchni będącą elementem zatrzymującym w kierunku Z.

Takie urządzenie zaciskowe korzystnie jest stosowane do zaciskania nośników przedmiotów obrabianych zawierających jeden lub kilka przedmiotów obrabianych, które są przeznaczone do obróbki mechanicznej w obszarze skrawania obrabiarki i dobrze określonej oraz wstępnie ustalonej pozycji. Zazwyczaj, uchwyt zaciskowy urządzenia zamocowany jest w obszarze skrawania obrabiarki, podczas gdy nośnik przedmiotu obrabianego, zaprojektowany z czopem zaciskowym, jest rozłączalnie przyłączony do uchwytu zaciskowego.

Do zaciśnięcia przedmiotów obrabianych o różnych wymiarach, służą tak zwane znane układy paletowe, które składają się z wielu uchwytów zaciskowych, zazwyczaj z dwóch, czterech, sześciu lub ośmiu. Nośnik przedmiotu obrabianego, w zależności od jego wymiarów, posiadający dwa, cztery, sześć lub osiem czopów zaciskowych, może być zaciśnięty poprzez elementy w postaci wielu uchwytów zaciskowych. W niektórych przypadkach, może się zdarzyć, że nośnik przedmiotu obrabianego będzie wyposażony w nieparzystą ilość czopów zaciskowych. Ponieważ pojedynczy uchwyt zaciskowy zazwyczaj nie posiada elementów zabezpieczających przed obrotem czopu zaciskowego, ani elementów określających pozycję kątową czopu zaciskowego względem osi Z, korzystne byłoby zaprojektowanie jednego lub kilku uchwytów zaciskowych z elementami ustalającymi określającymi niezależnie pozycje X i Y, jak również pozycję kątową względem osi Z, w wyniku czego, jeśli jest to stosowne, również nośniki przedmiotu obrabianego posiadają co najmniej jeden czop zaciskowy, który może być zaciśnięty w uchwycie zaciskowym w ściśle określonej pozycji liniowej i kątowej. Zrozumiałe jest, że w takim przypadku, nośnik przedmiotu obrabianego również musi być zaprojektowany z elementami ustalającymi współpracującymi z wyżej wymienionymi elementami ustalającymi uchwytu zaciskowego.

Szczególnie, przy połączeniu z dużymi i ciężkimi nośnikami przedmiotu obrabianego, zaobserwowano, że pożądane ustawienie z grubsza czopów zaciskowych nośnika przedmiotu obrabianego z odpowiednimi otworami w uchwytach zaciskowych, moż e dość trudne do zrealizowania, ponieważ pomiędzy przednią częścią czopu zaciskowego i otworem w uchwycie zaciskowym przystosowanym do przyjmowania czopu zaciskowego występuje tylko mały prześwit. Ponadto, istnieje niebezpieczeństwo, że oba, czop zaciskowy i otwór w uchwycie zaciskowym, mogą ulec zniszczeniu.

Niezależnie od urządzeń zaciskowych, w których zaprojektowany jest czop zaciskowy z cylindrycznym odcinkiem dla ustawienia go wewnątrz otworu uchwytu zaciskowego, znane są ze stanu techniki inne urządzenia zaciskowe, w których uchwyt zaciskowy zaprojektowany jest z centrującą powierzchnią stożkową dla luźnego ustawienia czopu zaciskowego. Na przykład, tego typu urządzenia zaciskowe ujawnia opis patentowy EP 1 044 760. W tym urządzeniu zaciskowym, czop zaciskowy ustawiany jest poprzez środki w postaci centrującej powierzchni środkowej zaprojektowanej na górze otworu uchwytu zaciskowego. Ściana obudowy uchwytu zaciskowego jest osiowo sprężynująca w obszarze centrującej powierzchni stożkowej, w tym celu, za centrującą powierzchnią stożkową, zaprojektowane jest promieniowe wycięcie. A zatem, utworzony jest obszar elastycznie sprężynujący, który umożliwia osiowe przesunięcie czopu zaciskowego i popchnięcie go następnie w kierunku Z, po tym jak zostanie wycentrowany. Tego typu przedstawione elastycznie sprężynujące obszary powierzchni są szczególnie efektywne w małych urządzeniach zaciskowych. Jednakże, w przypadku, gdy urządzenie zaciskowe przystosowane jest do przyjmowania dużych i ciężkich nośników przedmiotu obrabianego, to uchwyt zaciskowy jest osłabiony przez zabezpieczenie w postaci wycięcia. Ponadto, niemożliwe jest zaprojektowanie, w stosunku do Z lub w kierunku Z, elementu zatrzymującego w obszarze wokół wyżej wspomnianego wycięcia, ponieważ urządzenie zaciskowe w tym obszarze jest zbyt sprężyste w kierunku Z. W końcu, istnieje niebezpieczeństwo, że elastycznie sprężynujący obszar zostanie uszkodzony na skutek umieszczania czopu zaciskowego w uchwycie zaciskowym,

PL 200 483 B1 gdyż elastycznie sprężynujący obszar nie może przenieść wysokich obciążeń ani w kierunku osiowym ani promieniowym.

Opis patentowy DE 41 10 857 ujawnia urządzenie do łączenia uchwytu narzędziowego z wrzecionem obrabiarki. Wrzeciono jest zaprojektowane z otworem do przyjmowania części wału uchwytu narzędziowego. Otwór posiada górny i dolny odcinek stożkowy z pierścieniowym wgłębieniem posiadającym powierzchnię wsporczą umieszczoną pomiędzy dwoma odcinkami stożkowymi. Część wału uchwytu narzędziowego wyposażona jest w dwa pierścienie stożkowe podparte elastycznymi wspornikami. Pomiędzy dwoma pierścieniami stożkowymi znajduje się mechanizm blokujący posiadający dwa promieniowo ruchome elementy blokujące. Elementy blokujące mają na górze klinowe obszary powierzchni, które spoczywają w stanie zablokowanym na powierzchni wsporczej pierścieniowego wgłębienia. Poprzez zaprojektowanie elastycznych wsporników, pierścienie stożkowe są ruchome osiowo względem części wału uchwytu narzędziowego i umożliwiają wepchnięcie części wału w otwór, po tym jak pierścienie stożkowe spoczną na częściach stożkowych otworu. Pierścienie stożkowe zaprojektowane są z rowkami. Część wału zaprojektowana jest z częścią kołnierzową znajdującą się na jego dolnym zakończeniu płaskiej pierścieniowej powierzchni służącej jako element zatrzymujący w kierunku Z, spoczywając na czołowej powierzchni wrzeciona po zaciśnięciu części wału. W otworze wrzeciona mogą być zaciśnięte konwencjonalne czopy zaciskowe (fig. 5) i dzielone czopy zaciskowe (fig. 1 i 3). A zatem, podstawową istotą wynalazku może być to, że nośniki przedmiotu obrabianego z różnie zaprojektowanymi czopami zaciskowymi, mogą być zaciś nięte przez wrzeciono obrabiarki. Zrozumiałe jest, że takie urządzenie zaciskowe nie jest całkowicie odpowiednie dla przyłączenia uchwytu przedmiotu obrabianego do wrzeciona obrabiarki w bardzo precyzyjny i powtarzalny sposób.

Opis patentowy US 5 722 806 ujawnia układ sprzęgający, który zawiera złączkę zewnętrzną posiadającą cylindryczne dalsze zakończenie z wgłębieniem, które zawiera powierzchnie prowadzące, złączkę wewnętrzną posiadającą cylindryczne wnętrze dla przyjmowania dalszego zakończenia zewnętrznej złączki, i parę przeciwległych szczęk zamocowanych ruchomo we wnętrzu i posiadających zewnętrzne powierzchnie krzywkowe dla połączenia z powierzchniami prowadzącymi złączki zewnętrznej, gdy szczęki są promieniowo oddalone od siebie, i układ napędzający dla promieniowego i w pełni wymuszonego niezależnego ruchu szczęk. Układ napędzający posiada klinującą się kulkę, która swobodnie unosi się we wgłębieniach pomiędzy przeciwległymi szczękami, i drążek napędowy dla osiowego ruchu klinującej się kulki w i poza połączeniem z powierzchniami klinowymi umieszczonymi wewnątrz szczęk. Drążek napędowy ma dalsze zakończenie posiadające otwór dla ślizgowego przyjęcia klinującej się kulki. Swobodnie unosząca się klinująca się kulka w otworze drążka napędowego i pomiędzy wewnętrznymi powierzchniami szczęk, umożliwia im zastosowanie jednakowych sił wciskowych na szczęki, gdy rozsuwają się do pozycji sprzęgania.

Opis patentowy US 5 918 870 ujawnia urządzenie do rozłączalnego mocowania przedmiotów obrabianych przeznaczonych do obróbki maszynowej na obrabiarce posiadającej łoże, na którym przedmioty obrabiane są mocowane rozłączalnie, i które mogą być rozłączalnie przyłączone przez łoże do obrabiarki, gdzie blokowanie pomiędzy łożem i jednym lub więcej cylindrami szybkozaciskowymi jest przeprowadzane przez co najmniej jeden wpychający sworzeń, który jest zamocowany na łożu, i które łączy się w sposób zaciskowy w odpowiednich gniazdach na cylindrze szybkozaciskowym, i gdzie połączenie zaciskowe jest utrzymywane przez sprężyny naciągowe, które mogą być uruchamiane dla odbezpieczenia tłoka hydraulicznego, gdy przezwyciężą siły zaciskowe sprężyn naciągowych, gdzie w cylindrze szybko-zaciskowym przestrzeń, pomiędzy środkowym wpychającym sworzniem i sprężynami naciągowymi, jest uszczelniania od strony sprężyn naciągowych.

Opis patentowy US 5 415 384 ujawnia urządzenie do zaciskania przedmiotu obrabianego zawierające podstawę i nośnik przedmiotu obrabianego przystosowany do umieszczenia go na i umocowania do podstawy. Podstawa i nośnik posiadają środki ustawiające, by ustawić pozycję nośnika względem podstawy wzdłuż trzech wzajemnie prostopadłych osi, jak również by ustawić pozycję kątową. Środki ustawiające posiadają pierwszą parę elementów ustawiających w postaci współpracujących powierzchni odniesienia na nośniku i podstawie, które określają położenie nośnika w osi Z. Następnie, środki ustawiające zawierają drugą i trzecią parę elementów ustawiających w postaci współpracujących liniowo ustawiających par elementów, które określają położenie nośnika, odpowiednio, względem osi X i osi Y. Każda współpracująca para posiada centrujący element o klinowym kształcie i odpowiadają cy element z dopasowanym otworem centrują cym. Elementy zaciskowe zaprojektowane są w celu zaciskania nośnika do podstawy w ściśle określonym położeniu, które jest określone przez elementy ustawiające. Środki zaciskowe posiadają wiele elementów zaciskowych, z których każdy

PL 200 483 B1 posiada czop przymocowany do nośnika i uchwyt umieszczony w podstawie. Nośnik ma płaską powierzchnię, która zwrócona jest do podstawy, jeśli nośnik jest zaciśnięty do podstawy. Płaska powierzchnia tworzy jedną z powierzchni odniesienia. Każdy element z drugiej i trzeciej pary jest bezpośrednio połączony z płaską powierzchnią. Każdy czop również jest bezpośrednio połączony z płaską powierzchnią.

Wynalazek dotyczy urządzenia zaciskowego posiadającego uchwyt zaciskowy i nośnik przedmiotu obrabianego dostosowany do rozłączalnego połączenia z uchwytem zaciskowym, który to nośnik ma płaską powierzchnię dolną i posiada czop zaciskowy wystający od płaskiej powierzchni dolnej. Uchwyt zaciskowy posiada środkowy otwór z wewnętrznym odcinkiem stożkowym dla przyjmowania czopu zaciskowego nośnika przedmiotu obrabianego. Czop zaciskowy posiada co najmniej jedną część powierzchni odpowiadającą kształtem kształtowi wewnętrznego odcinka stożkowego środkowego otworu dla ustawienia położenia czopu zaciskowego w kierunku X i/lub w kierunku Y. Ponadto, uchwyt zaciskowy zaprojektowany jest z mechanizmem zaciskowym dla zaciskowego przymocowania czopu zaciskowego nośnika przedmiotu obrabianego w środkowym otworze, i z co najmniej jedną częścią powierzchni służącą jako element zatrzymujący w kierunku Z.

Czop zaciskowy posiada, przed uruchomieniem mechanizmu zaciskowego, szczelinę pomiędzy płaską powierzchnią dolną nośnika przedmiotu obrabianego i częścią powierzchni uchwytu zaciskowego służącą jako element zatrzymujący w kierunku Z, gdzie po umieszczeniu czopu zaciskowego nośnika przedmiotu obrabianego w środkowym otworze uchwytu zaciskowego z częścią powierzchni czopu zaciskowego łączy się z wewnętrznym odcinkiem stożkowym środkowego otworu i, przez to, czop zaciskowy ustawia się względem uchwytu zaciskowego w kierunku X i/lub w kierunku Y. A zatem, czop zaciskowy i/lub obszar wokół środkowego otworu uchwytu zaciskowego jest/są przystosowane do sprężystego odkształcenia po uruchomieniu mechanizmu zaciskowego, by następnie wepchnąć czop zaciskowy w środkowy otwór i jednocześnie nośnik przedmiotu obrabianego w kierunku części powierzchni uchwytu zaciskowego służącej jako element zatrzymujący w kierunku Z, do momentu, gdy płaska powierzchnia dolna nośnika przedmiotu obrabianego osiądzie na części powierzchni uchwytu zaciskowego służącej jako element zatrzymujący w kierunku Z.

A zatem, podstawową istotą wynalazku jest to, że czop zaciskowy zaprojektowany jest w taki sposób, że może sam się ustawiać bez prześwitu w kierunku X i/lub w kierunku Y po umieszczeniu w otworze uchwytu zaciskowego, bez noś nika przedmiotu obrabianego spoczywającego na uchwycie zaciskowym. Innymi słowy, podczas ustawiania czopu zaciskowego, pozostaje mała szczelina pomiędzy powierzchnią dolną nośnika przedmiotu obrabianego i górną powierzchnią uchwytu zaciskowego. Szczelina ta jest usuwana, gdy czop zaciskowy jest następnie wpychany w otwór uchwytu zaciskowego poprzez środki w postaci mechanizmu zaciskowego, gdzie do tego celu służy sprężystość materiału czopu zaciskowego i/lub obszaru uchwytu zaciskowego wokół środkowego otworu. A zatem, nośnik przedmiotu obrabianego porusza się w kierunku Z do uchwytu zaciskowego, do momentu, gdy jego płaska powierzchnia dolna osiądzie na elemencie zatrzymującym w kierunku Z utworzonym przez odpowiednie obszary powierzchni na górze uchwytu zaciskowego. W ten sposób, zabezpieczenie elementów, które są elastycznie sprężyste w kierunku Z, może być całkowicie pominięte.

Urządzenie zaciskowe z uchwytem zaciskowym i z rozłączalnie połączonym z nim nośnikiem przedmiotu obrabianego, według wynalazku, jest szczególnie odpowiednie dla układów paletowych, gdzie pojedynczy uchwyt zaciskowy powinien być bardzo mocny i sztywny.

Urządzenie zaciskowe z uchwytem zaciskowym i z rozłączalnie połączonym z nim nośnikiem przedmiotu obrabianego, posiada według wynalazku czop zaciskowy ustawiany w kierunku X i/lub w kierunku Y, bez jakiegokolwiek prześ witu.

Zaprojektowany został zespół zaciskowy z uchwytem zaciskowym i z rozłączalnie połączonym z nim noś nikiem przedmiotu obrabianego, w którym ruch czopu zaciskowego i, przez to, noś nika przedmiotu obrabianego w kierunku Z, możliwy jest po ustawieniu czopu zaciskowego w kierunku X i/lub w kierunku Y, bez potrzeby zaprojektowania oddzielnych elastycznie sprężynujących środków.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia perspektywiczny widok uchwytu zaciskowego i nośnika przedmiotu obrabianego, fig. 2 przedstawia pierwszy przekrój podłużny uchwytu zaciskowego i nośnika przedmiotu obrabianego, fig. 3 przedstawia przekrój podłużny uchwytu zaciskowego z luźno umieszczonym na nim nośnikiem przedmiotu obrabianego, fig. 4 przedstawia przekrój podłużny uchwytu zaciskowego z zaciśniętym w nim nośnikiem przedmiotu obrabianego, fig. 5 do 7 przedstawiają perspektywiczne widoki róż nych

PL 200 483 B1 przykładów wykonania czopów zaciskowych, fig. 8 przedstawia perspektywiczny widok stołu obrabiarki i paletę, i fig. 8a i 8b przedstawiają w powiększeniu czopy zaciskowe zgodnie z fig. 8.

Figura 1 przedstawia perspektywiczny widok schematycznie pokazanego urządzenia zaciskowego. Urządzenie zaciskowe posiada uchwyt zaciskowy 1 i nośnik przedmiotu obrabianego 40. Nośnik przedmiotu obrabianego 40 zaprojektowany jest z czopem zaciskowym 30, w ten sposób, że nośnik przedmiotu obrabianego 40 może być przymocowany do uchwytu zaciskowego 1. Takie urządzenie zaciskowe korzystnie i szczególnie jest stosowane do precyzyjnego ustawiania określonego zaciśnięcia przedmiotu obrabianego w obszarze obróbki obrabiarki (nie pokazanej). A zatem, jak w przypadku niniejszego przykł adu, nośnik przedmiotu obrabianego 40 moż e być jednocześ nie przedmiotem obrabianym.

Uchwyt zaciskowy 1, przymocowany do obrabiarki za pomocą elementów znanych jako takie i nie pokazanych na figurach rysunku, posiada ś rodkowy otwór 2 przystosowany do przyję cia i zamocowania czopu zaciskowego 30 nośnika przedmiotu obrabianego 40. Górny obszar otworu 2 zaprojektowany jest jako wewnętrzny odcinek stożkowy 3. Górna powierzchnia uchwytu zaciskowego 1 zaprojektowana jest z dwoma pierścieniowymi częściami powierzchni 5, 6 umieszczonymi współśrodkowo względem środkowego otworu 2. Pierścieniowe części powierzchni 5, 6 służą jako odnośniki w kierunku Z dla nośnika przedmiotu obrabianego 40, to znaczy, określają one wysokość ustawienia nośnika przedmiotu obrabianego 40, gdy dolna powierzchnia nośnika osiądzie na częściach powierzchni 5, 6. Jak to można zobaczyć na fig. 1, wewnętrzna pierścieniowa część powierzchni 5 otacza otwór 2, w małej odległości. Nośnik przedmiotu obrabianego 4 posiada płaską powierzchnię dolną 41, która stanowi powierzchnię odniesienia spoczywając na częściach powierzchni 5, 6 i, przez to, określa wysokość ustawienia, to znaczy ustawienie w kierunku Z nośnika przedmiotu obrabianego 40 względem uchwytu zaciskowego 1. Uchwyt zaciskowy 1 wyposażony jest w złączkę 4 dla zasilania środkiem hydraulicznym lub pneumatycznym wnętrza uchwytu zaciskowego 1, by, odpowiednio, blokować i uwalniać czop zaciskowy 30 noś nika przedmiotu obrabianego 40, jak to będzie szczegółowo objaśnione poniżej.

Figura 2 przedstawia przekrój podłużny uchwytu zaciskowego 1 i nośnika przedmiotu obrabianego 40. Uchwyt zaciskowy 1 posiada kielichową dolną część 8 i górną część 9 połączoną z dolną częścią 8 poprzez środki w postaci śrub 7, i tłok 10 podtrzymywany jest poprzez środki (nie pokazane) w postaci naprężonych sprężyn w górnej części 9. Górna część 9 zaprojektowana jest z cylindryczną wydrążoną tulejką 12 rozciągającą się ku dołowi od górnej części 9. Wewnętrzna ściana tulejki 12 posiada otwór 2 będący środkowym przelotowym cylindrycznym otworem. Tulejka 12 i górna część 9 zaprojektowane są jako jedna część konstrukcyjna, gdzie tulejka 12 rozciąga się ku dołowi w okrągłe wgłębienie 13 wykonane w dolnej części 13 uchwytu zaciskowego 1.

Górne zakończenie czopu zaciskowego 30 przyłączone do nośnika przedmiotu obrabianego 40, zaprojektowane jest z cylindryczną częścią powierzchni odniesienia 38, jak również z pierścieniową częścią powierzchni odniesienia 37. Pierścieniowa część powierzchni odniesienia 37 czopu zaciskowego 30 spoczywa na płaskiej powierzchni dolnej 41 nośnika przedmiotu obrabianego, a zatem dolna powierzchnia 41 nośnika przedmiotu obrabianego, służąca jako oś odniesienia Z, przyjmuje ściśle określoną pozycję względem czopu zaciskowego 30.

Mechanizm zaciskowy 20 do zaciskania czopu zaciskowego 30 posiada, oprócz wymienionego już tłoka 10 i sprężyn zwojowych (nie pokazanych), wiele kulek zaciskowych 15. Kulki zaciskowe 15 znajdują się w promieniowo rozmieszczonych otworach 14 w ścianie tulejki 12. W celu umożliwienia ruchu tłoka 10, w kierunku siły napinającej sprężyn (nie pokazanych), w pokazaną tu górną pozycję, pomiędzy dolną częścią 8 uchwytu zaciskowego 1 i tłokiem 10, zaprojektowana jest komora ciśnieniowa 17. Komora ciśnieniowa 17 może mieć hydraulicznie lub pneumatycznie zwiększane ciśnienie. Dla przejrzystości figur rysunku, uszczelki wymagane do uszczelnienia komory ciśnieniowej 17 zostały pominięte.

Czop zaciskowy 30 przyłączony do nośnika przedmiotu obrabianego 40 poprzez środki w postaci śruby 31, posiada część 32 w kształcie ściętego stożka umieszczoną na przednim zakończeniu czopu zaciskowego 30. Tylna strona części 32 w kształcie ściętego stożka tworzy obwodowy kołnierz 33, na którym mogą spocząć kulki zaciskowe 15 dla wciśnięcia i umocowania czopu zaciskowego 30. Korzystnie, przednia krawędź 36 czopu zaciskowego 30 jest zaokrąglona. W obszarze jego tylnego zakończenia, czop zaciskowy 33 posiada następnie części 35 w kształcie ściętego stożka. Zbieżność przedniej części 32 i tylnej części 35 jest dopasowana do zbieżności wewnętrznego odcinka stożkowego 3 środkowego otworu 2. Jednakże, przednia część 32 zaprojektowana jest tak, że jej minimalna

PL 200 483 B1 zewnętrzna średnica wynosi w przybliżeniu 5 do 10 mm mniej niż największa średnica wewnętrznego odcinka stożkowego 3 środkowego otworu 2 uchwytu zaciskowego 1. W dowolnym przypadku, maksymalna średnica przedniej części 32 czopu zaciskowego 30 jest większa niż minimalna średnica tylnej części 35 czopu zaciskowego 30. W wyniku tego, przednia część 32 czopu zaciskowego 30 zapewnia kierunek centrowania czopu zaciskowego 30 w środkowym otworze 2, podczas gdy tylna część 35 zapewnia precyzyjne centrowanie dla dokładnego ustawienia czopu zaciskowego 30 w obu kierunkach X i Y.

W celu umoż liwienia promieniowego ruchu do wewną trz kulek zaciskowych 15 do ich pozycji działania, tłok 10 zaprojektowany jest z nachyloną powierzchnią docisku 18. Ta powierzchnia docisku 18 zaprojektowana jest tak, by kulki zaciskowe 15 same blokowały się w ich pozycji działania, gdy tłok 10 znajdzie się w pozycji blokowania. Poniżej wyżej wspomnianej powierzchni dociskowej 18, tłok 10 zaprojektowany jest z pierścieniowym rowkiem 19, w które blokujące się kulki 15 mogą wycofać się, gdy tłok 10 znajdzie się w pozycji uwolnionej pokazanej na fig. 2 i 3. Zrozumiałe jest, że czop zaciskowy 30 może być łatwo umieszczany i usuwany z środkowego otworu 2 uchwytu zaciskowego 11, gdy tłok 10 znajduje się w pokazanej tu uwolnionej pozycji.

Górna część 1 uchwytu zaciskowego 1 posiada nachyloną dolną powierzchnię 21, i tłok posiada odpowiadającą nachyloną górną część 22. Razem z tulejką 12 rozciągającą się aż do dolnej części 8 uchwytu zaciskowego 1, taka konstrukcja daje bardzo sztywne zestawienie, poprzez środki, poprzez które mogą być zrealizowane bardzo duże siły ciągnące, bez jakiegokolwiek zauważalnego odkształcenia górnej części 9 uchwytu zaciskowego 1. Ponadto, jednolita konstrukcja tulejki 12 z górną częścią 9 uchwytu zaciskowego 1 zapewnia, że bardzo duże siły ciągnące mogą działać na nośnik przedmiotu obrabianego 40 zaciśnięty w uchwycie zaciskowym 1, bez zagrożenia, że nośnik przedmiotu obrabianego 40 poruszy się w kierunku osiowym, ponieważ nie jest on wytrzymały w kierunku Z, w przeciwieństwie do układów zaciskowych stosujących oddzielną klatkę na kulki zaciskowe. Ponadto, dzięki ciągłej jednolitej konstrukcji tulejki 12, ułatwione jest uszczelnienie komory ciśnieniowej 17.

Przed możliwym umieszczeniem czopu zaciskowego 30 w środkowym otworze 2 uchwytu zaciskowego 1, musi być on z grubsza ustawiony w otworze 2. Od tego momentu, nośnik przedmiotu obrabianego może być obniżany w uchwycie zaciskowym 1. Po umieszczeniu, czop zaciskowy 30 jest najpierw z grubsza centrowany przez to, że jego przednia część 32 łączy się z odcinkiem ściany 3a wewnętrznego odcinka stożkowego 3 środkowego otworu 2. Ponieważ zbieżność przedniej części 32 jest taka sama jak zbieżność wewnętrznego odcinka 3 środkowego otworu 2, i ponieważ nośnik przedmiotu obrabianego 40 jest utrzymywany w pozycji poziomej podczas umieszczania czopu zaciskowego 30 w środkowym otworze 2, w rezultacie zachodzi liniowy styk pomiędzy przednią częścią 32 czopu zaciskowego 30 i ścianą 3a wewnętrznego odcinka 3 środkowego otworu 2. W przypadku liniowego styku, niebezpieczeństwo uszkodzenia, odpowiednio, czopu zaciskowego 30 i środkowego otworu 2, jest dużo mniejsze niż w przypadku styku punktowego.

Kontynuując umieszczanie czopu zaciskowego 30 w środkowym otworze 2 uchwytu zaciskowego 1, precyzyjne centrowanie czopu zaciskowego 30 w kierunkach X i Y jest osiągnięte dzięki tylnej części 35 w kształcie ściętego stożka czopu zaciskowego 30. A zatem, tylna część 35 czopu zaciskowego 30 holoedrycznie spoczywa na ścianie 3a wewnętrznego odcinka stożkowego 3 środkowego otworu 2. Czop zaciskowy 30 jest zwymiarowany tak, by istniała szczelina S o szerokości pomiędzy 0,01 do 0,02 mm pomiędzy pierścieniowymi częściami powierzchni 5, 6, służącymi jako odniesienie względem Z, i płaską powierzchnią dolną 41 nośnika przedmiotu obrabianego 40, po dokładnym wycentrowaniu, ale przed zaciśnięciem nośnika przedmiotu obrabianego 40 w uchwycie zaciskowym 1, to znaczy, gdy nośnik przedmiotu obrabianego 40 spoczywa tylko w jego bryle na uchwycie zaciskowym 1, jak pokazano na fig. 3. Zrozumiałe jest, że dla przejrzystości rysunku szczelina S, pokazana na fig. 3, pokazana jest w dużym powiększeniu.

Odniesienie do czopu zaciskowego 30 oznacza, że część powierzchni odniesienia 37 czopu zaciskowego 30, służąca jako odniesienie w kierunku Z czopu zaciskowego 30, wznosi się ponad pierścieniowe części powierzchni 5, 6 powyżej wspomnianych wielkości pomiędzy 0,01 i 0,02 mm, gdy czop zaciskowy 30 jest luźno umieszczony, mianowicie bez działania jakichkolwiek sił ciągnących, w ś rodkowym otworze 2 uchwytu zaciskowego 1. W zależ noś ci od konstrukcji, wielkoś ci i wymiarów urządzenia zaciskowego, wyżej wspomniana szczelina S może zmieniać się w szerokim zakresie, mianowicie pomiędzy 0,005 mm a 0,1 mm. Zrozumiałe jest, że dolna powierzchnia nośnika przedmiotu obrabianego 40 nie musi być szczególnie płaska, lecz może mieć różne powierzchnie i/lub płaszczyzny. Ważne jest tylko, by urządzenie zaciskowe znajdowało się w ciągłym uwolnionym stanie, tak,

PL 200 483 B1 by istniała szczelina, w wyżej wymienionych granicach, pomiędzy współśrodkowymi częściami powierzchni 5, 6, służącymi jako elementy zatrzymujące w kierunku Z uchwytu zaciskowego 1, i obszarami powierzchni nośnika przedmiotu obrabianego 40, które spoczywają na tych częściach powierzchni 5, 6, tak, że czop zaciskowy 31 może ustawić się w kierunkach X i Y, bez prześwitu, w wewnętrznym odcinku 3 środkowego otworu 2. Następnie, zrozumiałe jest, że część powierzchni odniesienia 37 czopu zaciskowego 30 ustalająca go w odniesieniu do kierunku Z, nie musi być szczególnie zgodna z dolną powierzchnią 1 nośnika przedmiotu obrabianego 40, ale może, jeśli jest to stosowne, być cofnięta lub wystawać z niej, odpowiednio, w zależności od konstrukcji czopu zaciskowego 30 i/lub nośnika przedmiotu obrabianego 43 i jego dolnej powierzchni.

Figura 4 przedstawia przekrój podłużny uchwytu zaciskowego 1 z zaciśniętym na nim nośnikiem przedmiotu obrabianego 40. By zacisnąć luźno umieszczony nośnik przedmiotu obrabianego 40 w uchwycie zaciskowym 1, ciśnienie w komorze ciśnieniowej 17 jest zmniejszane, na skutek czego tłok 10 jest pchany w dół do pozycji pokazanej na fig. 4 pod wpływem sprężyn zwojowych 23, 25, jak to będzie następnie szczegółowo opisane. A zatem, kulki zaciskowe 15 przemieszczają się promieniowo do wewnątrz, co jest znane ze stanu techniki, gdzie osadzają się na kołnierzu 33 czopu zaciskowego 30, w ten sposób ciągnąc czop zaciskowy ku dołowi. Pod wpływem dużej siły ciągnącej wynoszącej do 20 kN, czop zaciskowy 30 nieco zwiększa swoją długość, z jednoczesnym zmniejszeniem swojej średnicy, a wewnętrzny odcinek stożkowy 3 środkowego otworu 2 nieco poszerza się. W wyniku tego, czop zaciskowy 30 jest pociągnięty nieco głębiej w środkowym otworze 2, razem z nośnikiem przedmiotu obrabianego 40 przemieszczającym się ku dołowi w kierunku Z, do momentu, gdy jego płaska powierzchnia dolna 41 spocznie na częściach powierzchni 5, 6 uchwytu zaciskowego 1, służących jako elementy zatrzymujące w kierunku Z. A zatem, nośnik przedmiotu obrabianego 40 ustawiany jest nie tylko w kierunkach X i Y, ale również w kierunku Z. Innymi słowy ustawienie nośnika przedmiotu obrabianego 40 względem uchwytu zaciskowego 1 w kierunkach X i Y, osiągnięte jest bez jakichkolwiek sił zaciskających działających na te dwa elementy, gdyż przemieszczanie się nośnika przedmiotu obrabianego 40 w kierunku Z jest osiągnięte wyłącznie przez zastosowanie sprężystego materiału na czop zaciskowy 30 i uchwyt zaciskowy 1 w obszarze jego wewnętrznego odcinka 3 środkowego otworu 2.

Elementy urządzenia zaciskowego, niezbędne dla jego działania, są spasowane ze sobą wymiarami i kształtem, w taki sposób, że zmniejszenie szerokości szczeliny S do zera, pomiędzy płaską powierzchnią dolną 41 nośnika przedmiotu obrabianego 40 i częściami powierzchni 5, 6 uchwytu zaciskowego 1, po dokładnym umieszczeniu czopu zaciskowego 30 i, bezpośrednio, nośnika przedmiotu obrabianego 40 w kierunkach X i Y, jest zrealizowane zasadniczo wyłącznie przez sprężystość materiału czopu zaciskowego 30, jak również uchwytu zaciskowego 1 w obszarze środkowego otworu 2. A zatem, w przeciwieństwie do urządzeń zaciskowych ze stanu techniki, nie ma zaprojektowanych części lub elementów, które byłyby elastycznie sprężyste w kierunku Z.

Na fig. 4, przedstawiającej przekrój podłużny uchwytu zaciskowego 1 razem z zaciśniętym w nim nośnikiem przedmiotu obrabianego 40, widoczne są również sprężyny zwojowe 23, 25, które to sprężyny przeznaczone są do wstępnego napierania na tłok 10 i są odpowiedzialne za siły ciągnące wywierane na czop zaciskowy 30. Dla jasności konstrukcji uchwytu zaciskowego 1, lewa strona figury rysunku przedstawia przekrój przez sprężyny zwojowe uchwytu zaciskowego 1, podczas gdy prawa strona przedstawia przekrój pomiędzy sąsiadującymi sprężynami zwojowymi uchwytu zaciskowego 1.

W zależnoś ci od wymaganej siły ciągnącej, ilość sprężyn zwojowych i ich siła sprężystości mogą być dobierane. Dla zrealizowania bardzo dużych sił ciągnących, mogą być zaprojektowane bliźniacze sprężyny, jak to można zobaczyć po lewej stronie fig. 4, gdzie dwie sprężyny zwojowe 23, 24 są umieszczone współosiowo jedna w drugiej. Dla skompensowania momentów obrotowych, które mogą działać na górną część 9 uchwytu zaciskowego 1, kierunek zwojów biegunowo przeciwnych sprężyn zwojowych 23, 25 jest różny. Korzystnie, uchwyt zaciskowy 1 zaprojektowany jest z wieloma sprężynami zwojowymi równomiernie rozmieszczonymi na okręgu, na przykład, by osiągnąć duże siły ciągnące, zaobserwowano, że powinno być zastosowanych 16 sprężyn zwojowych, mianowicie 8 zewnętrznych sprężyn zwojowych 23 i 8 wewnętrznych sprężyn zwojowych 24.

Ponadto, prawa strona przedstawiona na fig. 4 pokazuje, że mechanizm zaciskowy może mieć duże siły ciągnące dzięki jednolitej konstrukcji tulejki 12 i górnej części 9 uchwytu zaciskowego 1, i dzięki kulkom zaciskowym 15 umieszczonym w tulejce 12, zasadniczo bez prześ witu.

W celu usunięcia nośnika przedmiotu obrabianego 40 z uchwytu zaciskowego 1, tłok 10 jest pneumatycznie lub hydraulicznie przesuwany ku górze, przeciwnie do działania sił sprężyn zwojo8

PL 200 483 B1 wych. W związku z tym, kulki zaciskowe 15 są uwolnione, w rezultacie czego mogą cofnąć się do rowka 19, uwalniając czop zaciskowy 30, który teraz może być wyciągnięty do góry z środkowego otworu 2 uchwytu zaciskowego 1. Mechanizm zaciskowy uwalnia czop zaciskowy 30 i górną część środkowego otworu 2 uchwytu zaciskowego 1, które powracają do swoich pierwotnych wymiarów dzięki swoim własnościom sprężystym.

Figury 5 do 7 przedstawiają, odpowiednio, trzy różne przykłady wykonania czopów zaciskowych 30, 30a i 30c, które są odpowiednie do zastosowania w połączeniu z dużą paletą posiadającą wiele czopów zaciskowych. Czop zaciskowy 30, pokazany na górze fig. 5, odpowiada przykładowi wykonania omówionego już wcześniej . Posiada on tylko część 35 powierzchni w kształcie ściętego stożka dla wycentrowania w kierunkach X i Y, i znajduje się w tylnym zakończeniu czopu zaciskowego 30. Czop zaciskowy 30a, pokazany na fig. 6, zamiast części w kształcie ściętego stożka, posiada tylne zakończenie w postaci dwóch biegunowo przeciwległych części powierzchni 35a w kształcie wycinka w postaci ściętego stożka. Zrozumiałe jest, że tylko przednia część powierzchni 35a może być widoczna na fig. 6, podczas gdy tylna część jest niewidoczna w tym widoku. Jednakże, na fig. 6a przedstawiono czop zaciskowy 30a w widoku z boku, gdzie obie części powierzchni 35a są widoczne. Dzięki tym częściom powierzchni 35a, czop zaciskowy 30a może być centrowany poprzez środki w postaci wewnętrznego odcinka stożkowego 3 środkowego otworu 2 (fig. 1) tylko w jednym kierunku, korzystnie w kierunku X lub w kierunku Y. By umożliwić, odpowiednio, czopowi zaciskowemu 30a i jego częściom powierzchni 35a, właściwe ustawienie po przyłączeniu go do nośnika przedmiotu obrabianego 40, czop zaciskowy 30a zaprojektowany jest z dwoma biegunowo przeciwległymi spłaszczonymi częściami 39, przystosowanymi do połączenia przez klucz lub inne podobne narzędzie. Czop zaciskowy 30c pokazany na dole fig. 7, ma tylne zakończenie zaprojektowane z częścią powierzchni 35c o kształcie ściętego stożka. Jednakże, ta część powierzchni 35c ma zewnętrzną średnicę około 0,1 do 0,2 mm mniejszą niż zewnętrzna średnica części powierzchni 35 czopu zaciskowego 30 według fig. 5. A zatem, czop zaciskowy 30c działa jako prosty element zaciskowy bez jakiegokolwiek centrowania i ustawiania. Urządzenie zaciskowe będące w stanie zaciśniętym, to znaczy, jeśli płaska powierzchnia dolna nośnika przedmiotu obrabianego spoczywa na częściach powierzchni odniesienia Z uchwytu zaciskowego, istnieje szczelina w zakresie 0,1 do 0,2 mm pomiędzy częścią 35c w kształcie ściętego stożka czopu zaciskowego 30c według fig. 7 i wewnętrznym odcinkiem stożkowym 3 środkowego otworu 2 uchwytu zaciskowego 1 (fig. 1).

Zamiast zaprojektowania tylnej części 35 w kształcie ściętego stożka, czop zaciskowy 30, zgodnie z fig. 5, może być wyposażony w cztery części powierzchni 35a w postaci wycinka w kształcie ściętego stożka, równomiernie rozmieszczone wzdłuż tylnego obwodu czopu zaciskowego 30 dla ustawienia go w kierunkach X i Y.

Figura 8 przedstawia perspektywiczny widok stołu obrabiarki 42 wyposażonego w cztery uchwyty zaciskowe 1, 1a, 1b i 1c, jak również w nośnik przedmiotu obrabianego 43, zwany następnie paletą, wyposażony w cztery uchwyty zaciskowe 30, 30a, 30b i 30c. Poza czterema czopami zaciskowymi 30, 30a, 30b i 30c, najbardziej wysunięty do przodu czop zaciskowy 30 odpowiada czopowi pokazanemu na fig. 5, zaprojektowanego z częścią 35 w kształcie ściętego stożka dla wycentrowania czopu 30 w kierunkach X i Y. Ten czop zaciskowy 30 wstępnie ustawia paletę 43, gdy zostanie zamknię ta w stole obrabiarki 42. Dwa boczne czopy zaciskowe 30a i 30b są zaprojektowane zgodnie z przykładem wykonania pokazanym na fig. 6, z których każdy, odpowiednio, posiada dwie biegunowo przeciwległe części powierzchni 35a i 35b, w postaci wycinka w kształcie ściętego stożka, gdzie, odpowiednio, tylko przednie części powierzchni 35a i 35b są widoczne. W końcu, najbardziej wysunięty do tyłu czop zaciskowy 30c, odpowiada przykładowi wykonania zgodnie z fig. 7 i działa tylko jako element zaciskowy bez jakiegokolwiek centrowania i ustawiania dla zaciśnięcia palety 43 w stole obrabiarki 42.

Figura 8a przedstawia w powiększeniu prawy czop zaciskowy 30a, a fig. 8b przedstawia w powiększeniu lewy czop zaciskowy 30b. Te dwa czopy zaciskowe służą do określenia pozycji kątowej palety 43 wstępnie określonej przez czop zaciskowy 30. W związku z tym, części powierzchni 35a prawego czopu zaciskowego 30a ustawiają paletę 43 w kierunku Y, gdy części powierzchni 35b lewego czopu zaciskowego 30b ustawiają paletę 43 w kierunku X. Jak wspomniano wcześniej, najbardziej wysunięty do tyłu czop zaciskowy 30c służy tylko do zaciskania palety 43 w kierunku Z.

Nawet jeśli dwa czopy zaciskowe 30a, 30b są zaprojektowane w tym przykładzie wykonania dla określenia pozycji kątowej palety 43 względem punktu wyjściowego, może wystarczyć zaprojektowanie w tym celu tylko jednego czopu zaciskowego. Jednakże, konstrukcja i rozmieszczenie czopów zaciskowych, pokazanych na fig. 8 i omówionych powyżej, mają taką zaletę, że nie zachodzi geomePL 200 483 B1 tryczne nad-określenie ustawienia palety po zaciśnięciu, gdyż zmiany wymiarów palety pod wpływem ciepła są kompensowane przez odpowiednie czopy zaciskowe. Przeprowadzone testy wykazały, że części powierzchni 35a czopu zaciskowego 30a zaprojektowane według przykładu wykonania z fig. 6, mogą zbilansować rozszerzalność cieplną lub odchylenia wymiarów palety 43 aż do co najmniej 0,1 do 0,2 mm.

Oprócz omówionych tu przedtem uchwytów zaciskowych 1, które jako takie nie posiadają żadnych części dla określania pozycji kątowej wokół osi Z nośnika przedmiotu obrabianego, mogą być zaprojektowane także inne uchwyty zaciskowe, które posiadają elementy dla określania pozycji nie tylko w kierunkach X i Y, ale również pozycję kątową wokół osi Z, w rezultacie czego, jeśli jest to stosowne, nośnik przedmiotu obrabianego posiadający tylko jeden czop zaciskowy, może być zaciśnięty w uchwycie zaciskowym w pożądanym ustawieniu liniowym i ką towym. Zrozumiał e jest w takim przypadku, że nośnik przedmiotu obrabianego mógłby być zaprojektowany z odpowiednimi elementami ustawiającymi, gdzie czop zaciskowy służyłby tylko do ustawiania z grubsza nośnika przedmiotu obrabianego, ale nie do ustawiania precyzyjnego. Następnie, czop zaciskowy mógłby mieć konstrukcję taką jak pokazana na fig. 7 i omówiona w połączeniu z nią.

Claims (23)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie zaciskowe posiadające uchwyt zaciskowy, nośnik przedmiotu obrabianego przystosowany do rozłączalnego połączenia z uchwytem zaciskowym, który to nośnik posiada płaską powierzchnię dolną i posiada czop zaciskowy wystający z płaskiej powierzchni dolnej, gdzie uchwyt zaciskowy posiada środkowy otwór dla przyjmowania czopa zaciskowego nośnika przedmiotu obrabianego, i posiada wewnętrzny odcinek stożkowy, a ponadto czop zaciskowy posiada co najmniej jedną część powierzchni odpowiadającą kształtem kształtowi wewnętrznej części stożkowej środkowego otworu dla ustawiania położenia czopu zaciskowego w kierunku X i/lub w kierunku Y, i uchwyt zaciskowy ponadto posiada mechanizm zaciskowy dla zaciskowego umocowania czopu zaciskowego nośnika przedmiotu obrabianego w środkowym otworze, i co najmniej jedną część powierzchni służącą jako element zatrzymujący w kierunku Z, znamienne tym, że czop zaciskowy (30) jest zwymiarowany tak, że przed uruchomieniem mechanizmu zaciskowego (20), ma szczelinę (s) pomiędzy płaską powierzchnią dolną (41) nośnika przedmiotu obrabianego (40) i częścią powierzchni (5, 6) uchwytu zaciskowego (1) służącą jako element zatrzymujący w kierunku Z, po tym jak czop zaciskowy (30) nośnika przedmiotu obrabianego (40) zostanie umieszczony w środkowym otworze (2) wymienionego uchwytu zaciskowego (1) z co najmniej jedną częścią powierzchni czopu zaciskowego (30) posiadającego wewnętrzny odcinek stożkowy (3) środkowego otworu (2), i przez to ustawiając czop zaciskowy (30) względem uchwytu zaciskowego (1) w kierunkach X i/lub Y, przez co czop zaciskowy (30) i/lub obszar wokół środkowego otworu (2) uchwytu zaciskowego (1) jest/są przystosowane do sprężystego odkształcenia po uruchomieniu mechanizmu zaciskowego (20), by następnie wprowadzić czop zaciskowy (30) w środkowy otwór (2) i jednocześnie nośnik przedmiotu obrabianego (40) do części powierzchni (5, 6) uchwytu zaciskowego (3), służącej jako element zatrzymujący w kierunku Z, do momentu, gdy płaska powierzchnia dolna (41) nośnika przedmiotu obrabianego (40) osiądzie na części powierzchni (5, 6) uchwytu zaciskowego (1), służącej jako element zatrzymujący w kierunku Z.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że szczelina (s) pomiędzy płaską powierzchnią dolną (41) nośnika przedmiotu obrabianego (40) i częścią powierzchni (5, 6) uchwytu zaciskowego (1), służącą jako element zatrzymujący w kierunku Z, ma szerokość pomiędzy 0,005 mm a 0,1 mm.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że czop zaciskowy (30) posiadający część powierzchni odniesienia (37) stanowiącą odniesienie względem kierunku Z, wystaje powyżej części powierzchni (5, 6) uchwytu zaciskowego (1), służącej jako element zatrzymujący w kierunku Z, o wielkość 0,005 mm do 0,1 mm, po tym, jak siła zaciskająca swobodnie ustawi czop zaciskowy (30) w kierunku X i/lub w kierunku Y.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że czop zaciskowy (30) posiada przednią część (32) powierzchni służącą jako część z grubsza centrująca, i tylną część (35) powierzchni służącą jako część precyzyjnie centrująca.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że przednia część (32) powierzchni czopu zaciskowego (30) ma kształt ściętego stożka.

   PL 200 483 B1
6. 6. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że tylna część (35) powierzchni czopu zaciskowego ma powierzchnię w kształcie ściętego stożka przystosowaną do ustawiania pozycji czopu zaciskowego (30) w kierunkach X i Y w połączeniu z wewnętrznym odcinkiem stożkowym (3) środkowego otworu (2) uchwytu zaciskowego (1).
7. 7. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że maksymalna średnica przedniej części (32) powierzchni czopu zaciskowego (30) jest większa od minimalnej średnicy tylnej części (35) powierzchni czopu zaciskowego (30).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że tylna część (35) czopu zaciskowego (30) posiada dwie biegunowo przeciwne części (39) powierzchni przystosowane do ustawiania czopu zaciskowego (30) w kierunku X lub w kierunku Y.
9. 9. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że tylna część (35) czopu zaciskowego (30) posiada cztery części powierzchni (35a) równomiernie rozłożone wzdłuż obwodu czopu zaciskowego (30), i przystosowane do ustawiania czopu zaciskowego (30) w kierunku X i w kierunku Y.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 8 albo 9, znamienne tym, że tylne części (35) powierzchni są wycięciami w kształcie ściętego stożka.
11. 11. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że środkowy otwór (2) uchwytu zaciskowego (1) jest przelotowym gładkim otworem.
12. 12. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że minimalna zewnętrzna średnica przedniej części (32) powierzchni w kształcie ściętego stożka czopu zaciskowego (30), wynosi pomiędzy 3 do 15 mm mniej niż maksymalna średnica wewnętrznego odcinka stożkowego (3) otworu uchwytu zaciskowego (1).
13. 13. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że zbieżność przedniej części (32) powierzchni czopu zaciskowego (30) odpowiada zbieżności wewnętrznego odcinka stożkowego (3) środkowego otworu (2) uchwytu zaciskowego (1).
14. 14. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że czop zaciskowy (30) posiada obwodowy kołnierz, a mechanizm zaciskowy (20) posiada kulki zaciskowe (15), jak również uruchamiający tłok (10), który jest ruchomy, dla promieniowego przemieszczania kulek zaciskowych (15) od swobodnej pozycji do pozycji zaciśniętej, w której kulki zaciskowe (15) sprzęgają obwodowy kołnierz czopu zaciskowego (30).
15. 15. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że uruchamiający tłok (10) jest osiowo ruchomy pomiędzy górną częścią (9) uchwytu zaciskowego (1) i dolną częścią (8) uchwytu zaciskowego (1), gdzie uruchamiający tłok (10) jest naprężany przez środki w postaci sprężyn spoczywających na górnej części (9) uchwytu zaciskowego (1) w kierunku dolnej części (8) uchwytu zaciskowego (1).
16. 16. Urządzenie według zastrz. 14, znamienne tym, że uruchamiający tłok (10) jest poruszany pneumatycznie lub hydraulicznie przeciwnie do sił naprężających sprężyn, od pozycji zaciśniętej do pozycji swobodnej.
17. 17. Urządzenie według zastrz. 15 albo 16, znamienne tym, że górna część (9) uchwytu zaciskowego (1) posiada wydrążoną cylindryczną tulejkę (12), której wnętrze stanowi środkowy otwór (2) w uchwycie zaciskowym (1), przystosowaną do przyjmowania czopu zaciskowego (30), i która jest wyposażona w promieniowo rozmieszczone otwory (14) przystosowane do przyjmowania kulek zaciskowych (15).
18. 18. Urządzenie według zastrz. 17, znamienne tym, że cylindryczna tulejka (12) rozciąga się do dolnej części (8) uchwytu zaciskowego (1).
19. 19. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że co najmniej dwie biegunowo przeciwległe sprężyny zwojowe są zaprojektowane dla naprężania uruchamiającego tłoka (10), gdzie kierunek skręcenia przeciwległych sprężyn zwojowych jest różny.
20. 20. Urządzenie według zastrz. 19, znamienne tym, że w każdym przypadku dwa zwoje śrubowe są umieszczone współosiowo.
21. 21. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że dolna część (8) i górna część (9) uchwytu zaciskowego (1) są odwrócone do uruchamiającego tłoka (10) rozciągającego się od środka promieniowo ku dołowi.
22. 22. Urządzenie zaciskowe posiadające co najmniej dwa uchwyty zaciskowe, nośnik przedmiotu obrabianego przystosowany do rozłączalnego połączenia z uchwytami zaciskowymi, który to nośnik posiada płaską powierzchnią dolną i posiada wiele czopów zaciskowych wystających z płaskiej powierzchni dolnej, gdzie uchwyty zaciskowe posiadają środkowy otwór dla przyjmowania jednego z czopów zaciskowych nośnika przedmiotu obrabianego, gdzie środkowy otwór posiada wewnętrzny odcinek stożkowy, a ponadto jeden z czopów zaciskowych posiada część powierzchni odpowiadającą

    PL 200 483 B1 kształtem kształtowi wewnętrznej części stożkowej środkowego otworu dla ustawiania położenia czopu zaciskowego w kierunku X i w kierunku Y, i gdzie co najmniej drugi z czopów zaciskowych posiada część powierzchni ukształtowaną dla ustawiania położenia czopu zaciskowego tylko w kierunku X lub tylko w kierunku Y, i każdy z uchwytów zaciskowych następnie posiada mechanizm zaciskowy dla zaciskowego umocowania jednego z czopów zaciskowych nośnika przedmiotu obrabianego w środkowym otworze, i co najmniej jedną część powierzchni służącą jako element zatrzymujący w kierunku Z, znamienne tym, że każdy z czopów zaciskowych (30) jest zwymiarowany tak, że, przed uruchomieniem wymienionego mechanizmu zaciskowego (20), ma szczelinę (s) pomiędzy płaską powierzchnią dolną (41) nośnika przedmiotu obrabianego (40) i częścią powierzchni (5, 6) uchwytu zaciskowego (1) służącą jako element zatrzymujący w kierunku Z, po tym jak czop zaciskowy (30) nośnika przedmiotu obrabianego (40) zostanie umieszczony w środkowym otworze (2) odpowiedniego uchwytu zaciskowego (1) z częścią powierzchni czopu zaciskowego (30) połączoną z wewnętrznym odcinkiem stożkowym (3) środkowego otworu (2), i przez to ustawiając czop zaciskowy (30) względem odpowiedniego uchwytu zaciskowego (1) w kierunkach X i/lub Y, przez co czop zaciskowy (30) i/lub obszar wokół środkowego otworu (2) uchwytu zaciskowego (1) jest/są przystosowane do sprężystego odkształcenia po uruchomieniu mechanizmów zaciskowych (20), by następnie wprowadzić czopy zaciskowe (30) w środkowy otwór (2) i jednocześnie nośnik przedmiotu obrabianego (40) do części powierzchni (5, 6) uchwytów zaciskowych (1), służących jako element zatrzymujący w kierunku Z, do momentu, gdy płaska powierzchnia dolna (41) nośnika przedmiotu obrabianego (40) osiądzie na częściach powierzchni (5, 6) uchwytów zaciskowych (1), służących jako elementy zatrzymujące w kierunku Z.
23. 23. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że co najmniej drugi z czopów zaciskowych (30) przystosowany jest do ustawiania nośnika przedmiotu obrabianego (40) tylko w kierunku X lub tylko w kierunku Y, gdzie tylna część (35) co najmniej drugiego z czopów zaciskowych (30) zaprojektowana jest z dwiema biegunowo przeciwległymi częściami (39) powierzchni.