CZ308672B6 - Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty - Google Patents
Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308672B6 CZ308672B6 CZ2019749A CZ2019749A CZ308672B6 CZ 308672 B6 CZ308672 B6 CZ 308672B6 CZ 2019749 A CZ2019749 A CZ 2019749A CZ 2019749 A CZ2019749 A CZ 2019749A CZ 308672 B6 CZ308672 B6 CZ 308672B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- quick
- clamps
- industrial robots
- base
- movable part
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty obsahuje základnu (1), která je pevně usazená v podlaze a opatřená výměnným rámem (3) s pneumaticky ovládanými upínači (2). Dále obsahuje pohyblivou část (4), která je připojitelná k podstavě průmyslového robotu a opatřená na své spodní straně upínacími čepy (5) dosedajícími do upínačů (2). Upínače (2) jsou propojené s ovládacím ventilem (7). Pohyblivá část (4) je s výhodou opatřená otvory pro paletový vozík nebo pojízdným podvozkem.
Description
Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty
Oblast techniky
Vynález se týká rychlovýměnného ustavovače pro průmyslové roboty, zejména ve strojírenské výrobě.
Dosavadní stav techniky
Stávající průmyslové roboty jsou obvykle vybaveny podstavou, která umožňuje jejich pevné připojení najedno místo. V případě potřeby jejich demontáže je potřeba jejich odmontování a poté opět připojení spojené s dlouhavým seřizováním. Toto je nevýhodné zejména u výrobních linek, kde se kombinuje sériová výroba s kusovou výrobou, kdy je zapotřebí obsluha člověkem a robot by mu zasahoval do jeho pracovního prostoru.
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky jsou do značné míry odstraněny rychlovýměnným ustavovačem pro průmyslové roboty podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje základnu, pevně usazenou v podlaze a opatřenou výměnným rámem s pneumaticky ovládanými upínači, a pohyblivou část, připojitelnou k podstavě průmyslového robotu a opatřenou na své spodní straně upínacími čepy dosedajícími do upínačů. Upínače jsou propojeny s ovládacím ventilem.
Pohyblivá část je s výhodou opatřena otvory pro paletový vozík a/nebo pojízdným podvozkem.
Rychlovýměnný ustavovač průmyslových robotů je zařízení integrované do podlahy výrobní haly, které slouží k velice přesnému a rychlému ustavení průmyslového robotu v rámci výrobní linky. Toto zařízení je ovládáno pomocí stlačeného vzduchu o min. tlaku 6 barů. Zařízení se skládá ze dvou částí. První část je pevně usazena v podlaze a druhá na spodní podstavě robota. Benefitem tohoto řešení je eliminace seřizovacího času robota při naměřování souřadnic pracovního prostoru tzv. báze. Uplatnění lze nalézt ve výrobních linkách, např. CNC provozech obráběcích center, kde se může kombinovat sériová výroba, tj. obsluha pomocí robotu, s kusovou výrobou, kdy je zapotřebí obsluha člověkem. Robot tak lze relativně snadno demontovat, aby nezasahoval do pracovního prostoru člověka. Pevná část ustavovače je umístěna zároveň s podlahou výrobní haly, takže nijak nepřekáží provozu.
Řešení umožňuje přesné ustavení průmyslového robotu se značnou úsporou jeho seřizovacího času - odpadá opakované nastavování pracovního souřadného systému.
Objasnění výkresů
Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty podle tohoto vynálezu bude podrobněji popsán na konkrétním příkladu provedení s pomocí přiloženého výkresu, kde na obr. 1 je znázorněn v nárysu, na obr. 2 v půdorysu, na obr. 3 v nárysu v částečném řezu a na obr. 4 v axonometrickém pohledu.
Příklady uskutečnění vynálezu
Příkladný rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty obsahuje základnu 1 pevně usazenou v podlaze a opatřenou výměnným rámem 3 s pneumaticky ovládanými upínači 2. A pohyblivou
-1 CZ 308672 B6 část 4 připojitelnou k podstavě průmyslového robotu a opatřenou na své spodní straně upínacími čepy 5 dosedajícími do upínačů 2. Upínače 2 jsou propojeny s ovládacím ventilem 7. Pohyblivá část 4 je opatřena otvory pro paletový vozík a pojízdným podvozkem.
Základem celého řešení je svařenec základny j_, ve kterém je umístěn výměnný rám 3 s pneumaticky ovládanými upínači 2 v potřebném množství. Ústavovač lze totiž použít pro roboty různých velikostí a nosností. Pro konkrétní aplikaci lze zvolit rám 3 o potřebném počtu upínačů 2, tak, aby se zachytily reakce od klopného momentu robota. Pohyblivá část 4 je umístěna na podstavě robota s otvory pro paletový vozík nebo montáž pojízdného podvozku pro snadnou a rychlou montáž/demontáž. Na spodní straně pohyblivé části 4 jsou umístěny upínací čepy 5, které dosedají do upínačů 2. Mechanismus je ovládán pneumatickým ovládacím ventilem 7.
Průmyslový robot s pevně připevněnou pohyblivou částí 4 k jeho podstavě je pomocí paletového vozíku přivezen na základnu 1 umístěnou v podlaze průmyslové haly. Připojením tlakového vzduchu o min. tlaku 6 barů dojde k otevření upínačů 2. V tento okamžik lze robota nasměrovat tak, aby upínací čepy 5 zapadly do těchto upínačů 2. Otočením pneumatickým ventilem 7 do zavřené polohy dojde k přesnému a tuhému upnutí robota. Po odpojení tlakového vzduchu lze robota plně použít, protože vnitřní upínací mechanismus je samosvomý. Demontáž robota je provedena opačným způsobem. Ustavovač lze využít nejen pro montáž robota ale také, např. k jeho periferiím jako jsou zásobníky polotovarů, nástrojů a jiných zařízení.
Průmyslová využitelnost
Rychlovýměnný ustavovač nalezne uplatnění zejména u výrobních linek v oblasti strojírenství, lehkého průmyslu, ale i chemické výroby, potravinářství a podobně.
- 2 CZ 308672 B6
Claims (3)
1. Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty, vyznačující se tím, že obsahuje základnu 5 (1), pevně usazenou v podlaze a opatřenou výměnným rámem (3) s pneumaticky ovládanými upínači (
2), a pohyblivou část (4), připojitelnou k podstavě průmyslového robotu a opatřenou na své spodní straně upínacími čepy (5) dosedajícími do upínačů (2), přičemž upínače (2) jsou propojeny s ovládacím ventilem (7).
ίο 2. Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyblivá část (4) je opatřena otvory pro paletový vozík.
3. Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohyblivá část (4) je opatřena pojízdným podvozkem.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2019749A CZ308672B6 (cs) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ2019749A CZ308672B6 (cs) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2019749A3 CZ2019749A3 (cs) | 2021-02-03 |
CZ308672B6 true CZ308672B6 (cs) | 2021-02-03 |
Family
ID=74222088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ2019749A CZ308672B6 (cs) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ308672B6 (cs) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030111786A1 (en) * | 2001-12-19 | 2003-06-19 | Karl Fries | Clamping apparatus with a clamping chuck and a work piece carrier releasably connectable thereto |
KR20100128418A (ko) * | 2009-05-28 | 2010-12-08 | 이수경 | 공작기계용 경사클램프 |
CZ2009769A3 (cs) * | 2009-11-19 | 2011-06-01 | Toshulin, A.S. | Zarízení pro výmenu nástroju, zejména u soustružnických center karuselového typu |
CZ2013666A3 (cs) * | 2013-08-20 | 2015-03-04 | Erowa Ag | Upínací zařízení |
CZ2017652A3 (cs) * | 2017-10-12 | 2018-12-19 | v-tech s.r.o. | Rychlovýměnná hlavice zejména pro obrábění na CNC strojích |
-
2019
- 2019-12-06 CZ CZ2019749A patent/CZ308672B6/cs unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20030111786A1 (en) * | 2001-12-19 | 2003-06-19 | Karl Fries | Clamping apparatus with a clamping chuck and a work piece carrier releasably connectable thereto |
KR20100128418A (ko) * | 2009-05-28 | 2010-12-08 | 이수경 | 공작기계용 경사클램프 |
CZ2009769A3 (cs) * | 2009-11-19 | 2011-06-01 | Toshulin, A.S. | Zarízení pro výmenu nástroju, zejména u soustružnických center karuselového typu |
CZ2013666A3 (cs) * | 2013-08-20 | 2015-03-04 | Erowa Ag | Upínací zařízení |
CZ2017652A3 (cs) * | 2017-10-12 | 2018-12-19 | v-tech s.r.o. | Rychlovýměnná hlavice zejména pro obrábění na CNC strojích |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2019749A3 (cs) | 2021-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4823229B2 (ja) | 多機能被加工品クランプ装置 | |
US6640458B2 (en) | End arm effector set-up | |
CA2482204A1 (en) | Automotive vehicle framing system | |
US20110049778A1 (en) | Flexible fixture system for machining operations | |
US8146901B2 (en) | Modular robotic workpiece holder and method for using same | |
US10589420B2 (en) | Hand device | |
US20130306384A1 (en) | Self-reconfigurable mobile manipulator | |
NO173594C (no) | Manipulator for posisjonering av arbeidsstykker i forhold til en industriell robot | |
US20050103821A1 (en) | Type-flexible unit for the efficient welding of the essential components of a vehicle chassis on production of the prototype thereof | |
WO2006012448A3 (en) | Bayonet collet pickup tool for agile fixturing | |
CN106737302B (zh) | 浮动式夹具 | |
WO2019092797A1 (ja) | 加工装置および加工方法 | |
Císar et al. | Design of the clamping system for the CNC machine tool | |
CZ308672B6 (cs) | Rychlovýměnný ustavovač pro průmyslové roboty | |
KR20160111884A (ko) | 위치 조절용 지그에 대한 고정장치 | |
CZ20023978A3 (cs) | Způsob montáže automobilových karosérií a montážní pracoviště pro montáž automobilových karosérií | |
KR100510970B1 (ko) | 2개의 회전축을 가진 작업대 | |
US6060853A (en) | Removable robotic sensor assembly | |
Rzasinski et al. | Selected aspects of modular fixtures design for car body production | |
JP7015421B1 (ja) | 外付けロボット用架台および外付けロボットシステム | |
KR100549411B1 (ko) | 캐리어를 이용하는 차량 부품 조립 및 검사 공정 | |
NL2029832B1 (en) | Workpiece holding device exchange system | |
US20190389053A1 (en) | Robot | |
CN202240334U (zh) | 焊接用夹具 | |
JPH0857780A (ja) | ロボット制御装置 |