PL179804B1 - Automobile foot-lever adjusting device - Google Patents

Automobile foot-lever adjusting device

Info

Publication number
PL179804B1
PL179804B1 PL95319789A PL31978995A PL179804B1 PL 179804 B1 PL179804 B1 PL 179804B1 PL 95319789 A PL95319789 A PL 95319789A PL 31978995 A PL31978995 A PL 31978995A PL 179804 B1 PL179804 B1 PL 179804B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
axis
rotation
drive
pedal arm
cam member
Prior art date
Application number
PL95319789A
Other languages
Polish (pl)
Other versions
PL319789A1 (en
Inventor
Edmond Burton Cicotte
Original Assignee
Edmond Burton Cicotte
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Edmond Burton Cicotte filed Critical Edmond Burton Cicotte
Publication of PL319789A1 publication Critical patent/PL319789A1/en
Publication of PL179804B1 publication Critical patent/PL179804B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/40Controlling members actuated by foot adjustable
    • G05G1/405Controlling members actuated by foot adjustable infinitely adjustable
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

An adjustment device (10) for an automobile control pedal (20) which is capable of pivotably adjusting the control pedal (20) relative to a datum point, such as the eyelet (36) of a cylinder pushrod (34). The adjustment device (10) allows the control pedal (20) to be optimally positioned to suit the needs of a particular driver. The control pedal (20) can be pivotally attached to a frame (14) in any conventional manner, such as with a pivot pin (24). The adjustment device (10) is mounted alongside the control pedal (20) and to the pushrod eyelet (36) without the need of additional support hardware other than a device for maintaining a predetermined distance between the pushrod eyelet (36) and the pivot pin (24) of the control pedal (20). Consequently, the adjustment device can be readily adapted to fit conventional control pedal assemblies without significant modification. The adjustment device (10) includes a camming device (38) for causing pivotable movement of the pedal arm (20) relative to the datum point (36).

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie nastawcze do nastawiania ramienia pedału samochodu oraz sposób nastawiania ramienia pedału samochodu.The subject of the invention is an adjusting device for adjusting the pedal arm of a car and a method for adjusting the pedal arm of a car.

Wynalazek dotyczy w zasadzie pedałów sterujących samochodu takich jak pedał hamulca, sprzęgła i przyspieszenia. W szczególności, wynalazek odnosi się do nastawnego układu sterującego pedału samochodowego, w którym pedały mogą być nastawiane wybiórczo dla umożliwienia ich optymalnego ustawienia względem kierowcy samochodu.The invention relates in principle to car control pedals such as brake, clutch and accelerator pedals. In particular, the invention relates to an adjustable automotive pedal control system in which the pedals can be selectively adjusted to be optimally adjusted to the driver of the vehicle.

Samochody są zwykłe zaopatrzone w pedały sterujące uruchamiane stopą, takie jak pedał przyspieszenia, hamulca i sprzęgła, które używane są do sterowania ruchu i prędkości samochodu.Cars are normally provided with foot operated control pedals, such as the accelerator, brake and clutch pedals, which are used to control the movement and speed of the car.

179 804179 804

Na ogół, pedały te są przymocowane na stałe do podwozia pojazdu i obracają się w kierunku od kierowcy, gdy przyłożony jest nacisk stopy, przy czym nie są one nastawne względem kierowcy lub względem ich poszczególnych punktów mocowania. W rezultacie, pedały sterujące muszą być na ogół przymocowane tak, aby mieć ustalone położenie względem podłogi kabiny dla pasażerów dla umożliwienia obsługi wystarczająco dogodnej dla kierowcy średniego wzrostu. Jednakże, pewien zakres regulacji pedałów sterujących względem kierowcy jest zdecydowanie pożądany.Generally, the pedals are permanently attached to the chassis of the vehicle and pivot away from the driver when pressure is applied to the foot, and are not adjustable relative to the driver or their respective attachment points. As a result, the control pedals generally have to be fixed in a fixed position with respect to the floor of the passenger compartment to allow operation sufficiently convenient for a driver of average height. However, some amount of adjustment of the steering pedals relative to the rider is definitely desirable.

Chociaż siedzenie kierowcy jest zwykle zamontowane przesuwnie w kierunku do przodu i do tyłu, dla uwzględnienia różnych cech fizycznych kierowców, to takie rozwiązanie jest jedynie częściowo skuteczne dla ustalenia położenia kierowcy względem pedałów sterujących. Nastawienie siedzenia umożliwia kierowcy zajęcie położenia względem koła kierownicy samochodu i pedałów sterujących, polepszając w pewnym stopniu wygodę kierowcy i zdolność obsługiwania przez niego podstawowych elementów sterowania samochodem.Although the driver's seat is typically slidably mounted in the forward and rearward directions to accommodate different physical characteristics of drivers, this arrangement is only partially effective for positioning the driver with respect to the control pedals. The seat adjustment allows the driver to position himself in relation to the car's steering wheel and control pedals, improving somewhat of the driver's comfort and the driver's ability to operate the car's basic controls.

Jednak, jest prawie niemożliwe, aby przy takim rozwiązaniu miało miejsce uwzględnienie wszystkich możliwych wariantów fizycznej budowy człowieka. W szczególności, różnic w proporcji między długościami ramion, nóg i stóp kierowcy, dla kierowcy o średniej budowie, nie mogą być łatwo uwzględnione przez zwykłe przestawienie siedzenia do przodu i do tyłu względem pedałów sterujących. Zgodnie z tym uznano, że pożądane są pewne formy nastawiania pedału sterującego dla zapewnienia optymalnego komfortu kierowcy i utrzymania przez niego, w każdej chwili, swobodnej obsługi pedałów sterujących.However, it is almost impossible for such a solution to take into account all possible variants of the human physical structure. In particular, the differences in the proportions between the lengths of the arms, legs and feet of the driver, for a medium build driver, cannot be readily accounted for by simply moving the seat forward and backward relative to the control pedals. Accordingly, it has been found desirable to have some form of control pedal adjustment to ensure optimum comfort for the driver and to maintain, at all times, easy operation of the control pedals.

Oczywiście mechanizmy dźwigniowe są znane w stanie techniki. Nastawienie jednej dźwigni w stosunku do drugiej dźwigni zamocowanej współosiowo można także napotkać w urządzeniach nastawczych luzu lub zużycia. Na przykład, amerykański opis patentowy US 2 550 731 (Tack) i US 2 550 732 (Tack i inni) prezentuje ręcznie nastawiany mechanizm śrubowy z gwintem na jednej dźwigni, który połączony jest funkcjonalnie ze skojarzonym z nim wieszakiem w celu nastawienia wielkości luzu przy montażu hamulca poprzez jego ustawienie w stosunku do wieszaków i jednocześnie dla zmodyfikowania położenia dźwigni hamulca w miejscu, gdzie dźwignia ta połączona jest ze skojarzoną linką hamulca.Of course, lever mechanisms are known in the art. The bias of one lever with respect to the other coaxially mounted lever may also be encountered in play or wear adjusting devices. For example, US 2,550,731 (Tack) and US 2,550,732 (Tack et al.) Disclose a hand-operated screw mechanism with a thread on one lever that is operatively connected to an associated hanger to adjust the amount of clearance for assembly. the brake by positioning it in relation to the hangers and at the same time to modify the position of the brake lever in the place where the lever is connected with the associated brake cable.

Proponowano dotychczas wiele rozwiązań nastawnych pedałów sterujących. Jedno z tych rozwiązań ma postać mechanizmu zapadkowego, który umożliwia całemu zespołowi pedału sterującego obracanie się wokół osi głównego czopu. W tym rozwiązaniu obraca się rama, do której są przymocowane obrotowo pedały sterujące zapewniając w ten sposób zgodny obrót tych pedałów sterujących względem kierowcy. Przykłady takiego rozwiązania są zilustrowane w amerykańskich opisach patentowych US 3 282 125 (Dully), US 3 400 607 (Smith) oraz US 3 563 111 (Zeigler). W podobnym rozwiązaniu montuje się jeden lub więcej pedałów sterujących do ramy, która jest przesuwna do przodu i do tyłu, jako całość względem kierowcy, jak to przedstawiono w amerykańskich opisach patentowych US 2 860 720 (Huff i inni), US 4 683 977 (Salmon), US 5 010 782 (Asano i inni) oraz brytyjskim opisie patentowym GB 952 831 (Mussell).So far, many solutions for adjustable control pedals have been proposed. One of these solutions is in the form of a ratchet which allows the entire control pedal assembly to pivot about the axis of the main pin. In this solution, the frame rotates to which the control pedals are pivotally attached, thus ensuring consistent rotation of these control pedals with respect to the driver. Examples of such a solution are illustrated in US patents US 3,282,125 (Dully), US 3,400,607 (Smith) and US 3,563,111 (Zeigler). Similarly, one or more steering pedals are mounted to the frame which is movable forwards and backwards as a whole relative to the rider, as shown in US patents US 2,860,720 (Huff et al.), US 4,683,977 (Salmon ), US 5,010,782 (Asano et al.) And GB 952 831 (Mussell).

Jak to wykazuje rozwiązanie według opisu patentowego US 5 010 782, cały zespół ramy i pedały obraca się dokoła pojedynczej osi czopu przy wprawieniu pedału w ruch. Niedogodnościątakiego układu pedału, który stanowi przedmiot rozwiązania według tego opisu patentowego jest to, że potrzebna jest sprężyna do przywrócenia zespołowi pedał-rama jego początkowego położenia, wymagając przy tym, aby kierowca także przezwyciężył siłę sprężyny, celem uruchomienia pedału.As shown in US 5,010,782, the entire frame and pedal assembly pivots about a single pivot axis upon actuation of the pedal. A disadvantage of the pedal arrangement which is the subject of this patent is that a spring is needed to return the pedal-frame assembly to its original position, requiring the rider also to overcome the spring force to actuate the pedal.

Jeszcze innym proponowanym rozwiązaniem jest kombinacja dwóch rozwiązań poprzednio wymienionych, w którym stosuje się urządzenie uruchamiane śrubą do przemieszczania ramy, do której przymocowany jest obrotowo jeden lub więcej pedałów sterujących. Urządzenie uruchamiane śrubą może być zastosowane albo do obracania całej ramy wokół osi czopa, jak to pokazano w amerykańskim opisie patentowym US 3 151 499 (Roe), lub urządzenie uruchamiane śrubą może przemieszczać ramę do przodu i do tyłu, jak to przedstawiono w amerykańskich opisach patentowych US 3 301 088 (White), US 3 643 525 (Gibas), US 3 765 264 (Bruhn, Jr), US4 870 871 (Ivan),US4 875 385 (Sitrin) oraz US 4 989 474 (Cicotte i inni), i US 5 078 024 (CiYet another proposed solution is a combination of the two previously mentioned solutions using a bolt actuated device for moving a frame to which one or more control pedals are pivotally attached. The bolt actuated device may either be used to rotate the entire frame about the spigot axis as shown in U.S. Patent 3,151,499 (Roe), or the bolt actuated device may move the frame forward and backward as shown in U.S. Patents US 3,301,088 (White), US 3,643,525 (Gibas), US 3,765,264 (Bruhn, Jr), US4,870,871 (Ivan), US4,875,385 (Sitrin) and US 4,989,474 (Cicotte et al.), and US 5,078,024 (Ci

179 804 cotte i inni). Zwykle urządzenie uruchamiane śrubą jest pokazane jako napędzane przez silnik elektryczny, który umożliwia wybiórcze nastawianie pedałów sterujących przez kierowcę za pomocą odpowiedniego przełącznika sterującego zamontowanego na tablicy rozdzielczej samochodu, a więc znajdującego się w zasięgu kierowcy.179,804 cotte et al.). Typically the screw actuated device is shown to be driven by an electric motor which allows the control pedals to be selectively adjusted by the driver by means of a suitable control switch mounted on the dashboard of the car and thus within the reach of the driver.

Specjalista z dziedziny wynalazku może łatwo zauważyć, że wszystkie podane tu przykłady rozwiązań wymagąjądużej ilości oprzyrządowania i przestrzeni poniżej tablicy rozdzielczej samochodu dla pomieszczenia urządzenia nastawczego. Wiele dodatkowego oprzyrządowania może okazać się niezbędne dla uniknięcia uruchamiania pedałów hamulca i/lub sprzęgła podczas operacji ustawiania, z ich poszczególnymi cylindrami hydraulicznymi włącznie.One skilled in the art will readily appreciate that all of the examples of solutions given herein require a large amount of tooling and space below the dashboard of the car to accommodate the setting device. Much additional hardware may be necessary to avoid actuating the brake and / or clutch pedals during the setting operation, including their individual hydraulic cylinders.

Ponadto jest na ogół pożądane, aby wybrane rozwiązanie nie wpływało na przełożenie siłowe pedału sterującego, które zostało określone przez ustawienie pedału sterującego względem popychacza. Na ogół, przełożenie siłowe pedału sterującego może być opisane jako względny nacisk wymagany do przyłożenia na pedał sterujący w porównaniu z rzeczywistą siłą wymaganą dla uruchomienia urządzenia regulowanego przez ten pedał sterujący. Na przykład, przełożenie siłowe może być polepszone przez ruch punktu styku między pedałem sterującym i popychaczem cylindra, w kierunku osi czopa pedału sterującego.Moreover, it is generally desirable that the chosen solution does not affect the force transmission of the control pedal which is determined by the position of the control pedal relative to the follower. In general, the power transmission of a control pedal can be described as the relative pressure required to apply to the control pedal as compared to the actual force required to actuate the device controlled by the control pedal. For example, the power transmission can be improved by moving the contact point between the control pedal and the cylinder tappet towards the spigot axis of the control pedal.

Aby uniknąć przełożenia siłowego, znane zespoły nastawczych pedałów sterujących na ogół zawierają urządzenie, w którym pedały sterujące są niezależnie ustawione tak, aby nie wywołać szkodliwego wpływu na ponowne ustawienie osi czopa pedału względem poszczególnych popychaczy cylindrów roboczych, co może być zauważalne w rozwiązaniu według Cicotte’a i innych. Alternatywnie, urządzenie nastawcze musi być zaopatrzone w mechanizm, który jednocześnie nastawia długość popychacza dla dostosowania przemieszczania zespołu pedału sterującego, jak to jest przedstawione w rozwiązaniu według Brunh’a Jr.To avoid forceful transmission, known control pedal adjusting assemblies generally include a device in which the control pedals are independently positioned so as not to have a detrimental effect on the re-alignment of the pedal pivot with respect to the individual tappets of the work cylinders, which may be noticeable in the Cicotte solution. a and others. Alternatively, the adjusting device must be provided with a mechanism that simultaneously adjusts the length of the follower to accommodate the displacement of the control pedal assembly as shown in Brunh Jr.

Jednak, co się tyczy problemu związanego z optymalizacją położenia siłowego pedału sterującego, amerykański patent US 3 798 995 (Schroter) wskazuje zastosowanie pedału sterującego o zmiennym przełożeniu, wykorzystującego zarys krzywkowy do wzmacniania przełożenia siłowego pedału sterującego w końcowych etapach skoku pedału sterującego. Celem urządzenia jest maksymalizacja zdolności hamowania przez kierowcę bez potrzeby wywierania nadmiernej siły na pedał sterujący. Jednakże rozwiązanie według Schroter’a nastawione jest całkowicie na osiągnięcie optymalnego przełożenia siłowego, a nie jakiegokolwiek ustawienia pedału sterującego względem kierowcy. Ponadto, rozwiązanie to nie wskazuje, ani nie proponuje rozwiązania problemu nastawiania położeń pedałów sterujących, ani nawet nie rozważa problemu, którego dotyczy wyżej podany stan techniki.However, regarding the problem of optimizing the control pedal force position, US Patent No. 3,798,995 (Schroter) teaches the use of a variable-ratio control pedal using a cam profile to enhance the control pedal force ratio in the final stages of the control pedal travel. The purpose of the device is to maximize the braking capacity of the driver without the need to exert excessive force on the control pedal. However, according to Schroter, the solution is entirely geared to achieving an optimal power transmission, and not any positioning of the control pedal relative to the driver. Moreover, this solution does not indicate or propose a solution to the problem of adjusting the positions of the control pedals, nor does it even consider the problem of the above-mentioned prior art.

Z powyższego omówienia łatwo można zauważyć, że podany stan techniki nie ujawnia rozwiązania pedału sterującego samochodu, który może być nastawiony tak, aby przystosować się do szczególnych fizjologicznych warunków kierowcy, unikając jednocześnie konieczności montowania całego zespołu pedału sterującego do ramy, która jest albo obrotowa albo przemieszczalna w stosunku do kierowcy. Rozwiązania ze stanu techniki nie wskazują urządzenia nastawczego, które wymagałoby małej ilości dodatkowego wyposażenia dla osiągnięcia odpowiedniego nastawienia jednego lub wielu pedałów sterujących z takim skutkiem, aby nie było wymagane przestawienie położenia osi czopa, znane ze stanu techniki, a przez to, aby nie było potrzeby wykonywania żadnych zmian konstrukcyjnych w konwencjonalnym rozwiązaniu pedału sterującego.It can be readily seen from the foregoing discussion that the prior art does not disclose a car control pedal design that can be adjusted to adapt to particular physiological conditions of the driver while avoiding the need to mount the entire control pedal assembly to a frame that is either rotatable or displaceable. in relation to the driver. The solutions of the prior art do not indicate an adjusting device which would require a small amount of additional equipment to achieve the appropriate adjustment of one or more control pedals with the effect that no repositioning of the pivot axle, known from the prior art, is required, and therefore no need to making any design changes to the conventional control pedal design.

Stosownie do tego, potrzebne jest oszczędne urządzenie nastawcze do nastawiania jednego lub więcej pedałów sterujących i/lub przyspieszenia samochodu, z możliwością przestrzennego nastawiania pedałów sterujących bez zmiany położenia mocowania typowego rozwiązania czopa pedału sterującego dla dostosowania go do fizjologicznych warunków kierowcy, wymagające jednocześnie minimalnych wzmocnień i zmian konstrukcyjnych dla osiągnięcia pożądanych efektów.Accordingly, an economical setting device is needed for adjusting one or more steering pedals and / or the acceleration of the car, with the possibility of spatially adjusting the steering pedals without changing the mounting position of a typical steering pedal spigot to adapt it to the physiological conditions of the driver, while requiring minimal reinforcements and design changes to achieve the desired effects.

Celem niniejszego wynalazku jest wykonanie urządzenia nastawczego dla jednego lub kilku pedałów sterujących samochodu, które dawałoby możliwość optymalnego nastawienia pedałów sterujących samochodu i/lub pedału przyspieszenia względem kierowcy.The object of the present invention is to provide a setting device for one or more control pedals of a car, which would allow for an optimal adjustment of the control pedals of the car and / or the accelerator pedal to the driver.

179 804179 804

Celem wynalazku jest także i to, aby urządzenie nastawcze zapewniało obrotowe ustawianie pedału sterującego lub pedału przyspieszenia samochodu względem wstępnie określonego stałego punktu odniesienia, takiego jak ucho popychacza cylindra hydraulicznego uruchamianego pedałem sterującym lub linką przyspieszenia uruchamianą pedałem przyspieszenia.It is also an object of the invention that the adjusting device pivotally adjusts the control pedal or the accelerator pedal of the vehicle relative to a predetermined fixed reference point, such as the tappet ear of a hydraulic cylinder operated by a control pedal or an accelerator cable operated by an accelerator pedal.

Celem wynalazku jest też, aby urządzenie nastawcze posiadało mechanizm krzywkowy, który obracałby pedał sterujący względem wstępnie określonego punktu odniesienia dla uzyskania żądanego ustawienia.It is also an object of the invention for the setting device to have a cam mechanism that would rotate the control pedal relative to a predetermined reference point to achieve the desired setting.

Jeszcze innym celem wynalazku jest to, aby mechanizm krzywkowy był utrzymywany w położeniu względem ramienia pedału sterującego podczas regulacji, dla zachowania korzystnego przełożenia siłowego.Yet another object of the invention is that the cam mechanism is kept in position with respect to the arm of the control pedal during adjustment to maintain a favorable power transmission.

Poza tym, jeszcze innym celem wynalazku jest to, aby mechanizm krzywkowy był napędzany elektrycznie dla umożliwienia nastawienia pedału sterującego samochodu z urządzenia sterującego, które jest łatwo dostępne dła kierowcy.Besides, it is still another object of the invention that the cam mechanism is electrically driven to allow the actuation of the control pedal of the car from a control device that is easily accessible to the driver.

Dodatkowym celem wynalazku jest ponadto możliwość wykorzystania śruby napędowej, która może być obracana pokrętłem ręcznym lub urządzeniem uruchamiającym napędzanym elektrycznie w celu przemieszczenia ramienia pedału sterującego lub ramienia pedału przyspieszenia względem popychacza cylindra lub linki przyspieszenia, przy braku jakiegokolwiek ruchu zarówno popychacza cylindra i/lub linki przyspieszenia.It is a further object of the invention to be able to use a propeller that can be turned by a handwheel or an electrically operated actuator to move the control pedal arm or accelerator pedal arm relative to the cylinder follower or accelerator cable, in the absence of any movement of either the cylinder follower and / or the accelerator cable. .

Jeszcze innym celem wynalazku jest to, aby przy montażu urządzenia nastawczego niezbędne było jedynie minimalne wyposażenie dodatkowe dla uniknięcia konieczności wprowadzenia modyfikacji konstrukcyjnych potrzebnych dla dopasowania urządzenia nastawczego do typowego ramienia pedału sterującego pojazdu samochodowego.Yet another object of the invention is that when assembling the adjusting device, only minimal additional equipment is required to avoid the need for structural modifications needed to fit the adjusting device to a typical automotive vehicle control pedal arm.

Zgodnie z wynalazkiem urządzenie nastawcze do nastawiania ramienia pedału samochodu względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym zawierające człon łącznikowy posiadający pierwszą oś obrotu w jednym końcu i drugą oś obrotu w przeciwległym końcu, przy czym pierwszy koniec członu łącznikowego zamontowany jest obrotowo wraz z ramieniem pedału do elementu ramy dokoła pierwszej osi obrotu, a drugi koniec członu łącznikowego połączony jest obrotowo z członem reakcyjnym dokoła drugiej osi obrotu, oraz elementy obrotowe połączone z ramieniem pedału i członem łącznikowym charakteryzuje się tym, że elementy obrotowe mają oś obrotu komplementarną z osią obrotu ramienia pedału i członu łącznikowego i oddalone są na z góry określoną odległość od pierwszej osi obrotu ramienia nie większą niż odstęp pomiędzy pierwszą osią obrotu i drugą osią obrotu, i posiadająponadto człon obrotowy, który zamontowany jest dokoła komplementarnej osi obrotu i który posiada wałek napędowy osadzony względem ramienia pedału i członu łącznikowego oraz powierzchnię krzywkową skierowaną w stronę ramienia pedału i członu łącznikowego i stykającą się z nimi, elementy otworowe mocujące człon obrotowy względem ramienia pedału i członu łącznikowego, oraz elementy napędowe połączone z członem obrotowym stykającym się z ramieniem pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu ramienia, a także elementy mocujące punkt odniesienia członu reakcyjnego względem członu łącznikowego, które położone są na członie łącznikowym pomiędzy pierwszą osią obrotu i drugą osią obrotu tego członu.According to the invention, an adjusting device for adjusting a pedal arm of a car with respect to a reference point on a reaction member comprises a link member having a first axis of rotation at one end and a second axis of rotation at the opposite end, the first end of the link member being rotatably mounted with the pedal arm to the frame member. about the first pivot axis, and the second end of the link member is pivotally connected to the reaction member about the second pivot axis, and the pivot members connected to the pedal arm and the connecting member are characterized in that the pivot members have a pivot axis complementary to the pivot axis of the pedal arm and the connecting member. and are spaced a predetermined distance from the first axis of rotation of the arm not greater than the distance between the first axis of rotation and the second axis of rotation, and further have a rotating member which is mounted around a complementary axis of rotation and which has a drive shaft seated with respect to the arm. pedal and connecting member and a cam surface facing and abutting the pedal arm and connecting member, aperture members securing the pivoting member with respect to the pedal arm and connecting member, and driving members connected to the rotating member in contact with the pedal arm pivotally mounted about the first axis of rotation of the arm, and means for securing a reference point of the reaction member with respect to the connecting member, which are located on the connecting member between the first axis of rotation and the second axis of rotation of the member.

Korzystnie, człon obrotowy stanowi człon krzywkowy osadzony obrotowo w zestawieniu z ramieniem pedału, który zamontowany jest dokoła pierwszej osi obrotu oraz, gdy jeden koniec członu łącznikowego jest zamontowany obrotowo i współosiowo z pierwszą osią obrotu ramienia, a człon łącznikowy połączony jest z członem krzywkowym, który styka się z ramieniem pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu ramienia, a także jeśli elementy napędowe sprzęgnięte są z członem krzywkowym.Preferably, the pivot member comprises a cam member pivotally mounted with respect to the pedal arm that is mounted about the first pivot axis and when one end of the link member is pivotally mounted and coaxial with the first axis of rotation of the arm, and the link member is connected to the cam member which is connected to the cam member. it contacts a pedal arm pivotally mounted about the first axis of rotation of the arm, and if the driving means are coupled to the cam member.

Korzystnie, oś obrotu członu krzywkowego jest zasadniczo równoległa do pierwszej osi obrotu ramienia pedału, a człon krzywkowy jest tarczą posiadającą powierzchnię krzywkową promieniowo oddaloną od osi obrotu członu krzywkowego, która styka się przesuwnie z ramieniem pedału.Preferably, the axis of rotation of the cam member is substantially parallel to the first axis of rotation of the pedal arm and the cam member is a disc having a cam surface radially spaced from the axis of rotation of the cam member that slidably contacts the pedal arm.

Korzystnie, człon krzywkowy jest obrotowo zamontowany względem członu łącznikowego i styka się przesuwnie z ramieniem pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszejPreferably, the cam member is rotatably mounted with respect to the link member and slidably contacts a pedal arm rotatably mounted about the first.

179 804 osi obrotu oraz jeśli elementy napędowe zamontowane sąnaczłonie łącznikowym i połączone są z członem krzywkowym osadzonym obrotowo dokoła swojej osi obrotu.179 804 of the axis of rotation, and if the drive means are mounted on the linkage member and connected to a cam member rotatably mounted about its axis of rotation.

Korzystnie, człon reakcyjny połączony jest współosiowo i obrotowo z drugim końcem członu łącznikowego dokoła drugiej osi obrotu oraz jeśli oś obrotu członu krzywkowego położona jest w z góry określonej odległości od drugiej osi obrotu.Preferably, the reaction member is coaxially connected and rotatably connected to the second end of the link member about the second axis of rotation and if the axis of rotation of the cam member is at a predetermined distance from the second axis of rotation.

Korzystnie, oś obrotu członu krzywkowego pokrywa się z drugą osią obrotu określoną przez drugi koniec członu łącznikowego.Preferably, the axis of rotation of the cam member coincides with a second axis of rotation defined by the second end of the link member.

Korzystnie, człon krzywkowy zamontowany jest obrotowo na ramieniu pedału i styka się przesuwnie z członem łącznikowym, a ramię pedału zamontowane jest obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu ramienia oraz jeśli elementy napędowe zamontowane są na ramieniu pedału i połączone są z członem krzywkowym.Preferably, the cam member is rotatably mounted on the pedal arm and slidably contacts the link member, and the pedal arm is rotatably mounted about the first axis of rotation of the arm and if the driving means are mounted on the pedal arm and connected to the cam member.

Korzystnie, człon krzywkowy jest obrotowo zamontowany względem członu łącznikowego i styka się przesuwnie z ramieniem pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu ramienia oraz jeśli elementy napędowe zamontowane są w pewnej odległości od członu łącznikowego i połączone są z członem krzywkowym obrotowo osadzonym dokoła swojej osi obrotu.Preferably, the cam member is rotatably mounted with respect to the link member and slidably contacts a pedal arm pivotally mounted about a first axis of rotation of the arm and if the drive means are mounted spaced from the link member and connected to the cam member rotatably mounted about its axis of rotation.

Korzystnie, elementy napędowe zawierają wydłużony wałek napędowy łączący te elementy napędowe z członem krzywkowym, a oś obrotu wałka napędowego jest osią obrotu członu krzywkowego.Preferably, the drive means include an elongated drive shaft connecting the drive means to the cam member, and the axis of rotation of the drive shaft is the axis of rotation of the cam member.

Korzystnie, elementy napędowe ponadto zawierają silnik napędowy oraz przekładnię zębatą łączącą silnik napędowy z wydłużonym wałkiem napędowym tych elementów napędowych.Preferably, the drive means further comprises a drive motor and a gear train connecting the drive motor to the elongated drive shaft of the drive means.

Korzystnie, elementy napędowe ponadto posiadają człon napędowy i wydłużony wałek napędowy łączący ten człon napędowy z członem krzywkowym obrotowo osadzonym dokoła swojej osi obrotu.Preferably, the drive means further includes a drive member and an elongated drive shaft connecting the drive member to a cam member rotatably mounted about its axis of rotation.

Korzystnie, wydłużony wałek napędowy elementów napędowych zawiera małe koło zębate przymocowane do tego wałka napędowego, a człon krzywkowy posiada koło zębate, które jest zazębione z małym kołem zębatym wałka.Preferably, the elongated drive shaft of the driving means includes a pinion attached to the drive shaft and the cam member has a gear that is meshed with the pinion of the shaft.

Korzystnie, elementy napędowe ponadto zawierają silnik napędowy i przekładnię zębatą łączącą silnik napędowy z wydłużonym wałkiem napędowym tych elementów napędowych.Preferably, the drive means further comprises a drive motor and a gear train connecting the drive motor to the elongated drive shaft of the drive means.

Korzystnie, elementy napędowe ponadto zawierają wydłużony czop łączący elementy napędowe z członem krzywkowym, przy czym wydłużony czop elementów napędowych ponadto zawiera małe koło zębate przymocowane do wydłużonego czopa, a człon krzywkowy posiada koło zębate, które jest zazębione z małym kołem zębatym czopa, zaś elementy napędowe ponadto zawierają silnik napędowy i przekładnię zębatą łączącą silnik napędowy z wydłużonym czopem tych elementów napędowych.Preferably, the driving means further comprises an elongated pin connecting the driving means to the cam member, the elongated pin of the driving means further including a small gear attached to the elongate pin, the cam member having a gear that is meshed with the pinion pinion and the driving means. further comprising a drive motor and a gear train connecting the drive motor to the elongated journal of the driving means.

Korzystnie, człon reakcyjny przymocowany jest do członu łącznikowego pomiędzy pierwszym i drugim końcem tego członu.Preferably, the reaction member is attached to the connecting member between the first and second ends of the link.

Korzystnie, oś obrotu członu krzywkowego pokrywa się z osią obrotu członu łącznikowego.Preferably, the axis of rotation of the cam member coincides with the axis of rotation of the link member.

Korzystnie, oś obrotu członu krzywkowego jest oddalona na z góry określoną odległość od osi obrotu członu łącznikowego.Preferably, the axis of rotation of the cam member is spaced a predetermined distance from the axis of rotation of the link member.

Korzystnie, elementy napędowe zamontowane są w pewnej odległości od członu krzywkowego, a człon krzywkowy zawiera sprzęgło łączące człon krzywkowy z elementami napędowymi, zaś człon reakcyjny posiada jeden koniec przymocowany do członu łącznikowego, a człon łącznikowy ponadto zawiera część obwodową w kształcie litery U połączoną z członem reakcyjnym oraz jeśli posiada elementy mocujące człon reakcyjny z członem łącznikowym.Preferably, the drive members are mounted spaced from the cam member, and the cam member includes a clutch connecting the cam member to the drive members, and the reaction member has one end attached to the link member, and the connecting member further includes a U-shaped peripheral portion connected to the member. reaction member and if provided with means for securing the reaction member to the connecting member.

Korzystnie, człon krzywkowy zamontowany względem członu łącznikowego ponadto zawiera powierzchnię krzywkową osadzoną w zestawieniu z ramieniem pedału, elementy mocujące człon krzywkowy do członu łącznikowego a ponadto, gdy elementy napędowe zamontowane na członie łącznikowym zawierają obudowę napędu zamontowaną na członie łącznikowym, silnik napędowy usytuowany w obudowie napędu, oraz przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek naPreferably, the cam member mounted relative to the link member further comprises a cam surface seated with the pedal arm, means for securing the cam member to the link member, and further, when the drive means mounted on the link member includes a drive housing mounted on the link member, the drive motor disposed in the drive housing. , and a gear train mounted in the drive housing complementary to the drive motor, which gear train has a shaft on

179 804 pędowy przechodzący w kierunku członu krzywkowego i sprzęgający się z tym członem krzywkowym tak, że przekładnia zębata obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy wymieniony silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku.179 804 drive motor extending towards the cam member and engaging the cam member such that a gear rotates the cam member in one direction as said drive motor is driven in a first direction and in a second opposite direction when the drive motor is driven in a second opposite direction. direction.

Korzystnie, człon łącznikowy posiada przeciwległy koniec mający otwór określający drugą oś obrotu położoną w środku tego otworu, przy czym ta druga oś obrotu przeciwległego drugiego końca członu łącznikowego jest współosiowa z osią obrotu członu krzywkowego.Preferably, the link member has an opposite end having an aperture defining a second pivot axis located at the center of the aperture, the second pivot axis of the opposite second end of the link member coaxial with the cam member pivot axis.

Korzystnie, człon łącznikowy posiada przeciwległy koniec mający otwór określający drugą oś obrotu położoną w środku tego otworu, i jeśli ponadto oś obrotu członu krzywkowego położona jest pomiędzy drugą osią obrotu i pierwszą osią obrotu ramienia.Preferably, the link member has an opposite end having an opening defining a second pivot axis positioned at the center of the bore, and if further the cam member pivot axis is located between the second pivot axis and the arm first pivot axis.

Korzystnie, człon krzywkowy ponadto zawiera powierzchnię krzywkową osadzoną w zestawieniu z członem łącznikowym, a człon łącznikowy posiada elementy mocujące człon krzywkowy na ramieniu pedału oraz jeśli elementy napędowe ponadto zawierają obudowę napędu zamontowaną na ramieniu pedału, silnik napędowy usytuowany w obudowie napędu, przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada czop przechodzący w kierunku członu krzywkowego i sprzęgający się z tym członem krzywkowym tak, że przekładnia zębata obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku, a także elementy mocujące elementy napędowe na ramieniu pedału.Preferably, the cam member further comprises a cam surface seated with respect to the link member and the link member includes a cam member securing means on the pedal arm, and if the drive means further comprises a drive housing mounted on the pedal arm, a drive motor disposed in the drive housing, a gear mounted on the pedal arm. a drive housing complementary to the drive motor, wherein the gear has a spigot extending towards the cam member and engaging the cam member such that the gear rotates the cam member in one direction when the drive motor is driven in a first direction and a second opposite direction. when the drive motor is driven in the other opposite direction, and fastening means for the driving means on the pedal arm.

Korzystnie, człon krzywkowy ponadto zawiera powierzchnię krzywkową stykającą się z członem reakcyjnym, a człon łącznikowy posiada elementy mocujące człon krzywkowy na ramieniu pedału oraz, jeśli elementy napędowe posiadają obudowę napędu zamontowaną na ramieniu pedału, silnik napędowy usytuowany w obudowie napędu, przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek napędowy przechodzący w kierunku członu krzywkowego i sprzęgający się z tym członem krzywkowym tak, że przekładnia zębata obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy wymieniony silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku, a także elementy mocujące elementy napędowe na ramieniu pedału.Preferably, the cam member further comprises a cam surface in contact with the reaction member, the connecting member includes means for securing the cam member to the pedal arm and, if the drive means has a drive housing mounted on the pedal arm, the drive motor disposed in the drive housing, a gear mounted in the housing. drive complementary to the drive motor, the gear having a drive shaft extending towards and engaging the cam member such that the gear rotates the cam member in one direction when said drive motor is driven in the first direction and in the opposite direction. when the drive motor is driven in the other opposite direction, and fastening means for the driving means on the pedal arm.

Korzystnie, człon łącznikowy ponadto posiada drugi koniec zawierający otwór tworzący drugą oś obrotu, i ta druga oś obrotu tego drugiego końca członu łącznikowego jest współosiowa z osią obrotu członu krzywkowego.Preferably, the link member further comprises a second end including an opening defining a second pivot axis, and the second pivot axis of the second end of the link member is coaxial with the cam member pivot axis.

Korzystnie, człon krzywkowy zamontowany jest względem członu łącznikowego i posiada powierzchnię krzywkową promieniowo oddaloną od osi obrotu członu krzywkowego, a powierzchnia krzywkowa styka się z ramieniem pedału oraz, jeśli posiada elementy mocujące człon krzywkowy do członu łącznikowego, i gdy ponadto elementy napędowe posiadają wałek napędowy, przechodzący przechodzi w kierunku członu krzywkowego i przymocowany do niego na stałe, przy czym gdy elementy napędowe i skojarzony z nimi wałek napędowy obracają się w pierwszym kierunku to człon krzywkowy obraca się w pierwszym kierunku, a gdy elementy napędowe i skojarzony z nimi wałek napędowy obracają się w drugim kierunku to człon krzywkowy obraca się w drugim przeciwnym kierunku.Preferably, the cam member is mounted relative to the link member and has a cam surface radially spaced from the axis of rotation of the cam member, the cam surface in contact with the pedal arm and, if provided with means for securing the cam member to the link member, and when the drive means further includes a drive shaft, passing towards the cam member and permanently attached thereto, when the drive means and their associated drive shaft rotate in a first direction the cam member rotates in the first direction and when the drive means and associated drive shaft rotate in the second direction, the cam member rotates in the other opposite direction.

Korzystnie, człon reakcyjny posiada jeden koniec przymocowany do członu łącznikowego oraz, gdy elementy mocujące ponadto zawierają człon łącznikowy posiadający część obwodową w kształcie litery U połączonąz członem reakcyjnym, a także elementy łączące człon reakcyjny z obwodową częścią tego członu łącznikowego.Preferably, the reaction member has one end attached to the connecting member and, when the fastening means further comprises a connecting member having a U-shaped peripheral portion connected to the reaction member, and means connecting the reaction member to the peripheral portion of the connecting member.

Korzystnie, urządzenie zawiera ponadto powierzchnię krzywkową osadzoną w zestawieniu z ramieniem pedału, elementy mocujące człon krzywkowy do członu łącznikowego oraz, gdy do członu łącznikowego przymocowane są elementy napędowe, które posiadają ponadto obudowę napędu zamontowaną na członie łącznikowym, silnik napędowy usytuowany w obudowie napędu, oraz przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek napędowy przechodzący w kierunkuPreferably, the device further comprises a cam surface seated in conjunction with the pedal arm, means for securing the cam member to the link member, and, when the link member is attached to drive means, which further includes a drive housing mounted on the link member, a drive motor disposed in the drive housing, and a toothed gear mounted in the drive housing complementary to the drive motor, which gear has a drive shaft running in the direction

179 804 członu krzywkowego i sprzęgający się z tym członem krzywkowym tak, że przekładnia zębata obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku.179 804 of the cam member and engaging the cam member such that the gearing rotates the cam member in one direction when the drive motor is driven in the first direction and in a second opposite direction when the drive motor is driven in the second opposite direction.

Korzystnie, obwodowa część członu łącznikowego posiada przeciwległy drugi koniec posiadający otwór tworzący drugą oś obrotu położoną w środku tego otworu, przy czym druga oś obrotu przeciwległego końca członu łącznikowego jest współosiowa z osią obrotu członu krzywkowego.Preferably, the peripheral portion of the link member has an opposite second end having an opening defining a second pivot axis located at the center of the bore, the second pivot axis of the opposite end of the link member being coaxial with the cam member pivot axis.

Korzystnie, człon krzywkowy ponadto zawiera powierzchnię krzywkową osadzoną w zestawieniu z członem łącznikowym, a człon łącznikowy posiada elementy mocujące człon krzywkowy na ramieniu pedału oraz jeśli elementy napędowe zawierają obudowę napędu zamontowaną na ramieniu pedału, silnik napędowy usytuowany w obudowie napędu, przekładnię zębatą zamontowanąw obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek napędowy przechodzący w kierunku członu krzywkowego i sprzęgający się z tym członem krzywkowym tak, że przekładnia zębata obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku, a także elementy mocujące elementy napędowe na ramieniu pedału.Preferably, the cam member further comprises a cam surface seated in alignment with the link member, and the link member includes cam member securing means on the pedal arm, and if the drive means include a drive housing mounted on the pedal arm, the drive motor disposed in the drive housing, a gear mounted in the drive housing complementary to the drive motor, the gear having a drive shaft extending towards the cam member and engaging the cam member such that the gear rotates the cam member in one direction when the drive motor is driven in a first direction and a second opposite direction. when the drive motor is driven in the other opposite direction, and the means for securing the drive means on the pedal arm.

Korzystnie, obwodowa część członu łącznikowego zawiera przeciwległy koniec posiadający otwór tworzący drugą oś obrotu położoną w środku tego otworu, i gdy ponadto oś obrotu członu krzywkowego położona jest pomiędzy drugą osią obrotu i pierwszą osią obrotu ramienia.Preferably, the peripheral portion of the link member comprises an opposite end having an opening defining a second pivot axis positioned at the center of the bore, and when further the cam member pivot axis is located between the second pivot axis and the arm first pivot axis.

Korzystnie, elementy napędowe ponadto zawierają wydłużony wałek napędowy łączący elementy napędowe z członem krzywkowym.Preferably, the drive means further comprises an elongated drive shaft connecting the drive means to the cam member.

Korzystnie, człon łącznikowy ponadto zawiera ucho połączone z członem reakcyjnym oraz sworzeń mający drugą oś obrotu mocujący człon reakcyjny do członu łącznikowego w tym uchu.Preferably, the connecting member further comprises an ear connected to the reaction member and a pin having a second pivot axis to secure the reaction member to the connecting member in the ear.

Korzystnie, człon obrotowy urządzenia nastawczego stanowi śruba.Preferably, the rotating member of the adjusting device is a screw.

Korzystnie, śruba jest śrubą napędową obrotowo zamontowaną względem członu łącznikowego i ramienia pedału, i jeśli jeden koniec członu łącznikowego jest obrotowo zamocowany względem elementu ramy dokoła pierwszej osi obrotu zasadniczo leżącej współosiowo z osią obrotu ramienia pedału oraz jeśli drugi koniec członu łącznikowego jest zamontowany obrotowo względem członu reakcyjnego dokoła drugiej osi obrotu.Preferably, the screw is a lead screw rotatably mounted with respect to the connecting member and the pedal arm, and if one end of the connecting member is rotatably mounted with respect to the frame member about a first axis of rotation substantially coaxial with the axis of rotation of the pedal arm, and if the other end of the connecting member is rotatably mounted with respect to the member. reaction around the second axis of rotation.

Korzystnie, oś obrotu śruby napędowej jest oddalona na z góry określoną odległość od drugiej osi obrotu reakcyjnego członu i drugiego końca członu łącznikowego, a elementy napędowe ponadto zawierają obudowę napędu posiadającą silnik napędowy położony w obudowie oraz przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada część wystaj ącą przechodzącą w kierunku śruby napędowej i jest sprzęgnięta z tą śrubą przy czym przekładnia zębata obraca śrubę napędową w jednym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku.Preferably, the axis of rotation of the propeller is spaced a predetermined distance from the second axis of rotation of the reactive member and the other end of the link member, and the drive means further comprises a drive housing having a drive motor disposed in the housing and a gear train mounted in the drive housing complementary to the drive motor. wherein the gear has a projecting portion extending towards the propeller and is coupled to the propeller, the gear rotating the propeller in one direction when the drive motor is driven in the first direction and in a second opposite direction when the drive motor is driven in the opposite direction. the other opposite direction.

Korzystnie, śruba napędowa posiada powierzchnię gwintowaną i zamontowana jest na ramieniu pedału i członu łącznikowego oraz, gdy oś obrotu oddalona jest na z góry określoną odległość od pierwszej osi obrotu ramienia, a także jeśli zawiera elementy mocujące śrubę napędowąi jej koniec względem ramienia i członu łącznikowego w postaci piasty oraz elementy napędowe połączone ze śrubą napędową, której koniec styka się z ramieniem pedału przy jego obrocie dokoła pierwszej osi obrotu.Preferably, the propeller has a threaded surface and is mounted on the pedal arm and the connecting member and when the axis of rotation is spaced a predetermined distance from the first axis of rotation of the arm and includes means for securing the propeller and its end relative to the arm and the connecting member in the forms of the hub and the driving means connected to the propeller, the end of which contacts the pedal arm when it is rotated about the first axis of rotation.

Korzystnie, ponadto urządzenie zawiera element ustalający punkt odniesienia członu reakcyjnego w członie łącznikowym stanowiący sworzeń mający drugą oś obrotu, a śruba napędowa z powierzchnią gwintowaną obracająca ramię pedału zamontowana jest obrotowo względem członu łącznikowego i ramienia pedału.Preferably, the device further comprises a reference point locator for a reaction member in the connecting member constituting a pin having a second axis of rotation, and a threaded surface propeller rotating the pedal arm is rotatably mounted with respect to the connecting member and the pedal arm.

Korzystnie, człon łącznikowy ponadto zawiera ucho połączone z cżłonem reakcyjnym oraz elementy mocujące człon reakcyjny do członu łącznikowego, a urządzenie ponadto zawieraPreferably, the connecting member further comprises an ear connected to the reaction body and means for securing the reaction member to the connecting member, and the device further comprises

179 804 obudowę napędu posiadającą silnik napędowy położony w tej obudowie oraz przekładnię zębatą która jest osadzona w obudowie komplementarnie z silnikiem napędowym i sprzęgnięta jest z gwintem śruby napędowej i końcem śruby, przy obrocie której ramię pedału obracane jest dokoła pierwszej osi obrotu ramienia.179 804 a drive housing having a drive motor disposed within the housing and a gearing that is mounted in the housing complementary to the drive motor and engages the propeller thread and screw end, when rotating the pedal arm about the first axis of rotation of the arm.

Korzystnie, elementy napędowe ponadto zawierają obudowę napędu posiadającą silnik napędowy położony w tej obudowie oraz przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata sprzęgnięta jest ze śrubą napędową przy obrocie której ramię pedału obracane jest dokoła pierwszej osi obrotu ramienia.Preferably, the drive means further comprises a drive housing having a drive motor disposed within the housing and a gear train mounted in the drive housing complementary to the drive motor, which gear engaged with the propeller when rotating the pedal arm about the first axis of rotation of the arm.

Zgodnie z wynalazkiem sposób nastawiania ramienia pedału samochodu przystosowanego do obracania się dokoła osi obrotu ramienia pedału względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym charakteryzuje się tym, że ustala się położenie pierwszej osi obrotu w jednym końcu obrotowego członu łącznikowego i drugiej osi obrotu w przeciwległym końcu tego członu łącznikowego, przy czym tę pierwszą oś obrotu członu łącznikowego ustala się tak, że pierwsza oś obrotu leży zasadniczo współosiowo z osią obrotu ramienia pedału, unieruchamia się człon łącznikowy względem reakcyjnego członu poprzez przymocowane członu łącznikowego do członu reakcyjnego w określonym punkcie odniesienia, ustala się położenie osi obrotu na z góry określoną odległość od osi obrotu ramienia pedału w ramieniu pedału i- obrotowym członie łącznikowym, przy czym ta z góry określona odległość jest nie większa niż odstęp pomiędzy pierwszą osią obrotu i drugą osią obrotu, ustala się człon krzywkowy dokoła osi obrotu w ramieniu pedału i obrotowym członie łącznikowym, przy czym człon krzywkowy sprzęga się z ramieniem pedału i obrotowym członem łącznikowym, przymocowuj e się człon krzywkowy do członu łącznikowego i ramienia pedału tak, że człon krzywkowy obraca się dokoła osi obrotu, a następnie obraca się człon krzywkowy dokoła osi obrotu wprawiając w ruch człon łącznikowy i ramię pedału oraz obrotowo przemieszcza się to ramię i człon łącznikowy dokoła osi obrotu ramienia pedału.According to the invention, a method for adjusting a pedal arm of an automobile adapted to pivot about an axis of rotation of the pedal arm relative to a reference point on a reaction member is characterized in that a first pivot axis is positioned at one end of the pivoting link member and a second pivot axis at the opposite end of the link member. , wherein the first axis of rotation of the connecting member is set such that the first axis of rotation is substantially coaxial with the axis of rotation of the pedal arm, the connecting member is secured with respect to the reaction member by the connecting member attached to the reaction member at a predetermined reference point, the position of the axis of rotation is established a predetermined distance from the axis of rotation of the pedal arm in the pedal arm and the pivotable connecting member, the predetermined distance being not greater than the distance between the first axis of rotation and the second axis of rotation, a cam member is set about the axis of rotation in the pedal arm ui a rotatable link member, the cam member engages the pedal arm and the rotatable link member, attaches the cam member to the link member and the pedal arm such that the cam member rotates about the axis of rotation and then the cam member rotates about the axis of rotation the connecting member and the pedal arm are actuated and the connecting member and the connecting member rotatably move about the pivot axis of the pedal arm.

Korzystnie, ponadto utrzymuje się stałą odległość pomiędzy osią obrotu i osią obrotu ramienia, a po ustaleniu położenia pierwszej osi obrotu w jednym końcu członu łącznikowego ponadto zapewnia się elementy mocujące, komplementarne z pierwszą osią obrotu tak, że człon łącznikowy jest obrotowo połączony z ramieniem pedału dokoła pierwszej osi obrotu, zaś po ustaleniu położenia osi obrotu w przeciwległym końcu obrotowego członu łącznikowego ponadto zapewnia się elementy mocujące, komplementarne z osią obrotu tak, że człon krzywkowy jest obrotowo połączony z członem łącznikowym.Preferably, furthermore, the distance between the axis of rotation and the axis of rotation of the arm is kept constant, and once the position of the first axis of rotation is fixed at one end of the connecting member, mounting means complementary to the first axis of rotation are further provided such that the connecting member is pivotally connected to the pedal arm around it. the first axis of rotation, and after the position of the axis of rotation is established at the opposite end of the rotary link member, mounting means complementary to the axis of rotation are further provided such that the cam member is rotatably connected to the link member.

Korzystnie, dodatkowo dostarcza się elementy mocujące przeciwległy koniec członu łącznikowego do elementu ramy oraz ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem krzywkowym.Preferably, means for attaching the opposite end of the link member to the frame member are additionally provided, and furthermore a reduction gear assembly and a motor connected to the cam member are provided.

Korzystnie, po ustaleniu położenia osi obrotu na z góry określoną odległość od osi obrotu ramienia pedału dostarcza się elementy mocujące, komplementarne z członem łącznikowym i ramieniem pedału tak, że człon krzywkowy jest połączony obrotowo z członem łącznikowym i ramieniem pedału.Preferably, after the pivot axis is positioned a predetermined distance from the pedal arm pivot axis, fastening means are provided complementary to the connecting member and the pedal arm such that the cam member is pivotally connected to the connecting member and the pedal arm.

Korzystnie, ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem krzywkowym.Preferably, a reduction gear assembly and a motor connected to the cam member are further provided.

W odmianie realizacji sposób nastawiania ramienia pedału samochodu przystosowanego do obracania się dokoła osi obrotu ramienia pedału względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym charakteryzuje się tym, że ustala się położenie pierwszej osi obrotu w jednym końcu obrotowego członu łącznikowego i drugiej osi obrotu w drugim końcu tego członu łącznikowego, przy czym tę pierwszą oś obrotu członu łącznikowego ustala się tak, że pierwsza oś obrotu leży zasadniczo współosiowo z osią obrotu ramienia pedału, unieruchamia się człon łącznikowy względem członu reakcyjnego poprzez połączenie członu łącznikowego z członem reakcyjnym w punkcie odniesienia dokoła drugiej osi obrotu, oraz montuje się śrubę napędową do członu łącznikowego i ramienia pedału tak, że śruba napędowa obraca się względem członu łącznikowego i ramienia pedału, i jej obrót przesuwa człon łącznikowy i ramię pedału oraz obrotowo przemieszcza człon łącznikowy jak i ramię pedału dokoła osi obrotu ramienia pedału.In an embodiment, the method for adjusting a pedal arm of a car adapted to pivot about a pivot axis of the pedal arm with respect to a reference point on the reaction member is characterized in that the first pivot axis is positioned at one end of the rotatable link member and the second pivot axis at the other end of the link member. , wherein the first axis of rotation of the connecting member is set such that the first axis of rotation is substantially coaxial with the axis of rotation of the pedal arm, the connecting member is secured with respect to the reaction member by connecting the connecting member to the reaction member at a reference point about the second axis of rotation, and assembled the propeller is provided to the connecting member and the pedal arm such that the propeller rotates with respect to the connecting member and the pedal arm and its rotation moves the connecting member and the pedal arm and rotatably moves the connecting member and the pedal arm about the axis of rotation of the pedal arm.

179 804179 804

Korzystnie, po ustaleniu położenia pierwszej osi obrotu w jednym końcu członu łącznikowego ponadto dostarcza się elementy mocujące, komplementarne z pierwszą osią obrotu tak, że człon łącznikowy połączony jest obrotowo z ramieniem pedału dokoła pierwszej osi obrotu.Preferably, once the first pivot axis is positioned at one end of the link member, mounting means complementary to the first pivot axis are further provided such that the link member is pivotally connected to the pedal arm about the first pivot axis.

Korzystnie, ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone ze śrubą napędową.Preferably, there is further provided a reduction gear assembly and a motor connected to the propeller.

Korzystnie, ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem obrotowym.Preferably, a reduction gear assembly and a motor connected to the rotary member are further provided.

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1A i IB przedstawia widok boczny i od przodu zespołu pedału sterującego samochodu zaopatrzonego w urządzenie nastawcze, zgodnie z pierwszym przykładem wykonania wynalazku, fig. 2A i 2B przedstawia widok boczny i od przodu zespołu pedału sterującego samochodu zaopatrzonego w urządzenie nastawcze, zgodnie z drugim przykładem wykonania wynalazku, fig. 3A i 3B przedstawia widok boczny i widok przekroju poprzecznego zespołu pedału sterującego samochodu zaopatrzonego w urządzenie nastawcze, zgodnie z trzecim przykładem wykonania wynalazku, fig. 4A i 4B przedstawia widok boczny i od przodu zespołu pedału sterującego samochodu zaopatrzonego w urządzenie nastawcze, zgodnie z czwartym przykładem wykonania wynalazku, fig. 5 A i 5B przedstawia widok boczny i od przodu zespołu pedału przyspieszenia samochodu zaopatrzonego w urządzenie nastawcze, zgodnie z piątym przykładem wykonania wynalazku, fig. 6A i 6B przedstawia widok z boku i widok przekroju poprzecznego zespołu pedału przyspieszenia samochodu zaopatrzonego w urządzeniu nastawcze, zgodnie z szóstym przykładem wykonania wynalazku, fig. 7 i 8 przedstawia widoki przekrojów poprzecznych zespołu pedału sterującego samochodu odpowiednio z fig. 1 i 4 i fig. 2 i 3, według niniejszego wynalazku, a fig. 9A i 9B przedstawiają widok boczny i od przodu zespołu pedału sterującego samochodu zaopatrzonego w urządzenie nastawcze, zgodnie z siódmym korzystnym przykładem wykonania tego wynalazku.1A and 1B show a side view and a front view of an automobile control pedal assembly provided with an adjusting device in accordance with a first embodiment of the invention, Figures 2A and 2B showing a side view and a front view of Figs. 3A and 3B show a side view and a cross-sectional view of an automobile control pedal assembly provided with an adjusting device according to a third embodiment of the invention, Figs. 4A and 4B show a side view. a side and front view of a car control pedal assembly provided with an adjusting device according to a fourth embodiment of the invention; Figs. 5A and 5B show a side and front view of an accelerator pedal assembly of an automobile provided with an adjusting device according to a fifth embodiment of the invention, Figs. 6A and 6B ex shows a side view and a cross-sectional view of a car accelerator pedal assembly provided with an adjusting device according to a sixth embodiment of the invention, Figs. 7 and 8 show cross-sectional views of the car control pedal assembly of Figs. 1 and 4 and Figs. 2 and 3, respectively. , in accordance with the present invention, and Figs. 9A and 9B show a side and front view of an automobile control pedal assembly provided with an adjusting device, according to a seventh preferred embodiment of the invention.

Nafigurach lAi IB pokazanyjest zespół pedału sterującego 10 samochodu zgodnie z pierwszym przykładem wynalazku. Zespół pedału sterującego 10 samochodu przedstawia pedał sterujący hamulca lub sprzęgła do wprawiania w ruch cylindra głównego (nie pokazanego) położonego wewnątrz przedziału silnikowego samochodu. Poniższy opis nawiązując do fig. 1A do 4B będzie odnosił się do zastosowania niniejszego wynalazku w obrębie występowania pedału sterującego hamulca lub sprzęgła. Figury 5A do 6B przedstawiają wynalazek w wersji jakiej został on przystosowany do użycia w przypadku pedału przyspieszenia 60 samochodu.In Figures 1A and 1B, an automobile control pedal assembly 10 according to a first embodiment of the invention is shown. The car control pedal assembly 10 shows a brake or clutch control pedal for actuating a master cylinder (not shown) located within the engine compartment of the car. The following description with reference to Figs. 1A to 4B will refer to the application of the present invention within the presence of a brake or clutch control pedal. 5A to 6B show the invention as it was adapted for use with the accelerator pedal 60 of a car.

Zwykle zespół pedału sterującego 10, co pokazano na fig. 1A i IB, jest podwieszony tuż powyżej podłogi kabiny dla pasażerów po stronie kierowcy samochodu. Zespół pedału sterującego 10 jest początkowo oddalony na nominalną odległość od siedzenia kierowcy tak, aby mógł być obsługiwany przez kierowcę średniego wzrostu. Zwykle, siedzenie kierowcy jest regulowane w kierunku do przodu i do tyłu tak, aby odpowiednio przemieścić kierowcę bliżej zespołu pedału sterującego 10 lub, aby oddalić kierowcę od tego zespołu pedału sterującego 10 w zależności od warunków fizycznych kierowcy i od preferencji. Aby dodać funkcję nastawczą siedzenia kierowcy zespół nastawczy, według niniejszego wynalazku, połączony jest z zespołem pedału sterującego 10.Typically the control pedal assembly 10, as shown in Figures 1A and 1B, is suspended just above the passenger compartment floor on the driver's side of the car. The foot control unit 10 is initially spaced a nominal distance from the driver's seat so that it can be operated by a driver of average height. Typically, the driver's seat is adjusted in the forward and rearward directions to suitably move the driver closer to the control pedal assembly 10 or to move the driver away from the control pedal assembly 10, depending on the physical conditions of the driver and preferences. To add a driver seat adjusting function an adjuster according to the present invention is connected to a control pedal assembly 10.

Jak pokazano na fig. 1A i IB zespół pedału sterującego 10 zasadniczo zawiera ramię 20 pedału oraz nakładkę 22 pedału. Ramię 20 pedału jest na ogół połączone z elementami ramy 14 usytuowanym poniżej deski rozdzielczej (nie pokazanej) samochodu tak, że ramię 20 pedału jest obracane w kierunku od kierowcy. Ramię 20 pedału jest przymocowane do elementu ramy 14 obrotowym sworzniem o pierwszej osi obrotu 24, który na rysunku pokazany jest jako ustalony zawleczką 26 zabezpieczającą ten sworzeń przed obluzowaniem się w elemencie ramy 14. Może być również korzystne zastosowanie obrotowej tulejki (nie pokazanej) w połączeniu z obrotowym sworzniem o pierwszej osi obrotu 24, aby zmniejszyć tarcie pomiędzy ramieniem 20 pedału a elementem ramy 14.As shown in Figs. 1A and 1B, the control pedal assembly 10 generally includes the pedal arm 20 and the pedal cap 22. The pedal arm 20 is generally connected to frame members 14 located below the dashboard (not shown) of the car such that the pedal arm 20 is pivoted away from the driver. The pedal arm 20 is secured to the frame member 14 by a rotatable pin having a first pivot axis 24, shown in the drawing as being retained by a cotter pin 26 to prevent this pin from coming loose in the frame member 14. It may also be advantageous to use a rotatable bushing (not shown) in conjunction. with a pivot pin with a first pivot axis 24 to reduce friction between the pedal arm 20 and the frame member 14.

Ramię 20 pedału jest zwykle utrzymywane w położeniu przednim wskutek odchylenia członu reakcyjnego 34 jako popychacza cylindra głównego, który jest zwykle odchylony w kieThe pedal arm 20 is typically kept in the forward position by the bias of the reaction member 34 as a tappet for the main cylinder, which is typically biased towards the

179 804 runku kabiny dla pasażerów samochodu przez sprężynę (nie pokazaną) umieszczoną wewnątrz cylindra głównego.179 804 of the passenger compartment of the car by a spring (not shown) placed inside the master cylinder.

Ramię 20 pedału również może być odchylone w kierunku członu reakcyjnego 34 cylindra głównego przez odpowiednią sprężynę śrubową (nie pokazaną) tak, aby utrzymać wymuszone połączenie pomiędzy ramieniem 20 pedału i członem reakcyjnym 34 cylindra głównego. Człon reakcyjny 34 cylindra głównego porusza się ruchem posuwisto-zwrotnym w kierunku osiowym napędzając tłok (nie pokazany) cylindra głównego, w celu wybiórczego włączania lub wyłączania hamulców lub sprzęgła samochodu. Na ogół człon reakcyjny 34 cylindra głównego jest obrotowo połączony bezpośrednio z ramieniem 20 pedału za pomocą sworznia, który przechodzi zarówno przez ramię 20 pedału jak i ucho 36 umieszczone na końcu członu reakcyjnego 34 cylindra głównego.The pedal arm 20 also may be biased towards the reaction member 34 of the main cylinder by a suitable helical spring (not shown) so as to maintain a positive connection between the pedal arm 20 and the reaction member 34 of the master cylinder. Master cylinder reaction member 34 axially reciprocates driving a master cylinder piston (not shown) to selectively engage or disengage the car's brakes or clutch. In general, a reaction member 34 of the main cylinder is pivotally connected directly to the pedal arm 20 by a pin that passes through both the pedal arm 20 and the lug 36 located at the end of the reaction member 34 of the main cylinder.

Jak to widać na fig. 1A i 1B, które przedstawiająpierwszy przykład wykonania wynalazku, urządzenie nastawcze do nastawiania ramienia pedału samochodu względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym zawiera człon łącznikowy 40 posiadający pierwszą oś obrotu 24 w swym jednym końcu i drugą oś obrotu 42 w przeciwległym końcu. Pierwszy koniec członu łącznikowego 40 zamontowany jest obrotowo wraz z ramieniem 20 pedału do elementu ramy 14 dokoła pierwszej osi obrotu 24, a drugi koniec członu łącznikowego 42 połączony jest obrotowo z członem reakcyjnym 34 dokoła drugiej osi obrotu 42. Urządzenie nastawcze zawiera także elementy obrotowe połączone z ramieniem 20 pedału i członem łącznikowym 40, które mają oś obrotu komplementarną z osią obrotu ramienia 20 pedału i członu łącznikowego 40 i oddalone są na z góry określoną odległość od pierwszej osi obrotu 24 ramienia 20 pedału, nie większąj ednak niż odstęp pomiędzy pierwszą osią obrotu 24 i drugą osią obrotu 42, i posiadają ponadto człon obrotowy w postaci członu krzywkowego 28 zamontowanego dokoła komplementarnej osi obrotu. Człon krzywkowy 28 posiada wałek napędowy 46, który osadzony jest względem ramienia 20 pedału i członu łącznikowego 40, powierzchnię krzywkową skierowaną w stronę ramienia pedału 20 i członu łącznikowego 40 oraz elementy otworowe mocujące ten człon krzywkowy względem ramienia 20 pedału i członu łącznikowego 40. Elementy obrotowe obejmują ponadto elementy napędowe, które połączone są z członem obrotowym, w postaci członu krzywkowego 28, stykającego się z ramieniem 20 zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu 24 tego ramienia, a także elementy mocujące punkt odniesienia członu reakcyjnego 34 względem członu łącznikowego 40, które położone są na członie łącznikowym 40 pomiędzy pierwszą osią obrotu 24 i drugą osią obrotu 42 tego członu.As can be seen in Figures 1A and 1B, which show a first embodiment of the invention, the adjusting device for adjusting a car pedal arm with respect to a reference point on the reaction member comprises a link member 40 having a first pivot axis 24 at one end and a second pivot axis 42 at the opposite end. . The first end of the link member 40 is pivotally mounted with the pedal arm 20 to the frame member 14 about the first pivot axis 24, and the second end of the link member 42 is pivotally connected to the reaction member 34 about the second pivot axis 42. The adjusting device also includes pivot means connected to the frame member 14. pedal arm 20 and connecting member 40, which have an axis of rotation complementary to the axis of rotation of the pedal arm 20 and connecting member 40, and spaced a predetermined distance from the first rotation axis 24 of the pedal arm 20, but not greater than the distance between the first axis of rotation 24 and a second pivot axis 42, and further include a rotary member 28 mounted about a complementary pivot axis. Cam member 28 includes a drive shaft 46 which is seated with respect to pedal arm 20 and connecting member 40, a cam surface facing the pedal arm 20 and connecting member 40, and aperture members securing the cam member with respect to pedal arm 20 and connecting member 40. Rotary members further comprising driving means that are connected to the pivot member in the form of a cam member 28 contacting an arm 20 pivotally mounted about the first pivot axis 24 of the arm, and means for securing a reference point of the reaction member 34 with respect to the link member 40 that is disposed. on connecting member 40 between the first rotation axis 24 and the second rotation axis 42 of the member.

Człon krzywkowy 28 osadzony jest obrotowo w zestawieniu z ramieniem 20 pedału, który zamontowany jest dokoła pierwszej osi obrotu 24. Jeden koniec członu łącznikowego 40 zamontowany jest obrotowo i współosiowo z pierwszą osią obrotu 24 ramienia 20 pedału, a człon łącznikowy 40 połączony jest z członem krzywkowym 28, który styka się z ramieniem 20 pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu 24 i z którym sprzęgnięte są elementy napędowe. Oś obrotu członu krzywkowego 28 jest zasadniczo równoległa do pierwszej osi obrotu 24 ramienia 20 pedału. Człon krzywkowy 28 w tym przykładzie wykonania jest tarczą posiadającą na obwodzie powierzchnię krzywkową 30 promieniowo oddaloną od osi obrotu członu krzywkowego 28, która styka się przesuwnie z ramieniem 20 pedału. Człon krzywkowy 28 jest obrotowo zamontowany względem członu łącznikowego 40 i styka się przesuwnie z ramieniem 20 pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu 24. Elementy napędowe zamontowane są tu na członie łącznikowym 40 i połączone są z członem krzywkowym 28 osadzonym obrotowo dokoła swojej osi obrotu.The cam member 28 is rotatably mounted with respect to the pedal arm 20 which is mounted about the first pivot axis 24. One end of the link member 40 is rotatably mounted and coaxial with the first pivot 24 of the pedal arm 20, and the link member 40 is connected to the cam member 40. 28 which contacts a pedal arm 20 rotatably mounted about a first pivot axis 24 and with which the driving means engage. The axis of rotation of the cam member 28 is substantially parallel to the first axis of rotation 24 of the pedal arm 20. The cam member 28 in this embodiment is a disc circumferentially having a cam surface 30 radially spaced from the axis of rotation of the cam member 28 that slidably contacts the pedal arm 20. Cam member 28 is rotatably mounted with respect to link member 40 and slidably contacts pedal arm 20 pivotally mounted about first pivot axis 24. Drive means are mounted on link member 40 here and are connected to cam member 28 rotatably mounted about its axis of rotation.

Z kolei człon reakcyjny 34 połączony jest współosiowo i obrotowo z drugim końcem członu łącznikowego 40 dokoła drugiej osi obrotu 42, a oś obrotu członu krzywkowego 28 położonajestwzgóry określonej odległości od drugiej osi obrotu 42. Elementy napędowe zawierają wydłużony wałek napędowy 46, który łączy te elementy napędowe z członem krzywkowym 28 tak, że oś obrotu wałka napędowego 46 jest osią obrotu członu krzywkowego 28. Elementy napędowe ponadto zawierają silnik napędowy 44 oraz przekładnię zębatą 48 łączącą ten silnik napędowy 44 z wydłużonym wałkiem napędowym 46 tych elementów napędowych.In turn, reaction member 34 is connected coaxially and rotatably to the second end of link member 40 about the second pivot axis 42, and the pivot axis of the cam member 28 is located upstream of a predetermined distance from the second pivot axis 42. The drive members include an elongated drive shaft 46 that connects the drive members. with a cam member 28 such that the axis of rotation of the drive shaft 46 is the axis of rotation of the cam member 28. The drive means further comprises a drive motor 44 and a gear 48 connecting the drive motor 44 to an elongated drive shaft 46 of the drive means.

179 804179 804

Tak więc, ramię 20 pedału według wynalazku jest pośrednio uruchamiane przez człon reakcyjny 34 cylindra głównego poprzez człon krzywkowy 28. Człon krzywkowy 28 jest obrotowo przymocowany do obrotowego członu łącznikowego 40, który obrotowo łączy ucho 36 członu reakcyjnego 34 cylindra głównego ze sworzniem o pierwszej osi obrotu 24 ramienia 20 pedału. Jak zauważono, człon krzywkowy 28 ma korzystnie kształt tarczy z zarysem o powierzchni krzywkowej 30 rozmieszczonej na zewnętrznej powierzchni oddalonej promieniowo na zewnątrz od osi obrotu członu krzywkowego. Jak to pokazano na fig. 1 A, powierzchnia krzywkowa 30 może stanowić zasadniczo całkowity obwód krzywki tak, że człon krzywkowy 28 może być obracany aż o 360°, stale pracując w zakresie zarysu krzywkowego. Powierzchnia krzywkowa 30 krzywki pozostaje przesuwna względem powierzchni krzywkowej 38 usytuowanej na przedniej powierzchni ramienia 20 pedału. W rezultacie obrót członu krzywkowego 28 powoduje obrót ramienia 20 pedału do przodu i do tyłu, zależnie od kierunku obrotu krzywki.Thus, the pedal arm 20 of the invention is indirectly actuated by a reaction member 34 of the main cylinder via a cam member 28. The cam member 28 is rotatably attached to a pivoting link member 40 which rotatably connects the ear 36 of the reaction member 34 of the master cylinder to a first pivot pin. 24 arms 20 pedal. As noted, the cam member 28 is preferably disc-shaped with a cam surface 30 disposed on an outer surface radially outward from the axis of rotation of the cam member. As shown in Fig. 1A, cam surface 30 may comprise substantially the entire circumference of the cam such that cam member 28 can be rotated up to 360 ° while continuously operating within the cam contour. The cam surface 30 of the cam remains sliding relative to the cam surface 38 located on the front surface of the pedal arm 20. As a result, rotation of the cam member 28 causes the pedal arm 20 to rotate forwards and backwards, depending on the direction of rotation of the cam.

Prędkość obrotu ramienia 20 pedału jest określona częściowo przez zarys powierzchni krzywkowej 30. Zależnie od żądanych parametrów sterowania, za pomocą których ramię 20 pedału ma być ustawione względem siedzenia kierowcy, i stąd zarys powierzchni krzywkowej 30 może być promieniowo oddalony od osi obrotu członu krzywkowego tak, aby spowodować stałą prędkość obrotu ramienia 20 pedału nadanąprzez stałąprędkość obrotu członu krzywkowego 28. Alternatywnie, powierzchnia krzywkowa 30 może być ukształtowana tak, aby zapewnić prędkość obrotu, która zmienia się wraz z obrotem ramienia 20 pedału zapewniając dokładniejsze ustawienie ramienia 20 pedału, gdy prędkość obrotu ramienia pedału jest mniejsza.The speed of rotation of the pedal arm 20 is determined in part by the outline of the cam surface 30. Depending on the desired control parameters by which the pedal arm 20 is to be positioned relative to the driver's seat, and hence the outline of the cam surface 30 may be radially spaced from the axis of rotation of the cam member such that to cause a constant speed of rotation of the pedal arm 20 given by a constant speed of rotation of the cam member 28. Alternatively, the cam surface 30 may be shaped to provide a rotation speed that varies with the rotation of the pedal arm 20 providing a more accurate alignment of the pedal arm 20 as the speed of rotation of the arm 20 the pedal is smaller.

Jak stwierdzono powyżej, położenie członu krzywkowego 28 względem ramienia 20 pedału jest utrzymywane przez obrotowo zamontowany człon łącznikowy 40. Korzystnie, obrotowy człon łącznikowy 40 przymocowany jest obrotowo swoim górnym końcem do elementu ramy 14 sworzniem o pierwszej osi obrotu 24 tak, że przechodzi wzdłuż boku ramienia 20 pedału. Dolny koniec członu łącznikowego 40 przymocowany jest do ucha 36 członu reakcyjnego 34 cylindra głównego sworzniem jako elementem mocującym o osi obrotu 42. W rezultacie, człon łącznikowy 40 zapewnia to, że człon krzywkowy 28 pozostaje w położeniu zetknięcia z powierzchnią krzywkową 3 8 ramienia 20 pedału. W wyniku odchylenia członu reakcyjnego 34 cylindra głównego przez cały czas może być utrzymane wymuszone zetknięcie zarysu powierzchni krzywkowej 30 członu krzywkowego 28 z powierzchnią krzywkową 38 ramienia 20 pedału dla zapewnienia pomiędzy nimi przymusowego oddziaływania mechanicznego. Jak zauważono poprzednio, może być również zastosowana sprężyna śrubowa (nie pokazana) albo do wywierania nacisku na ramię 20 pedału, aby odchylić to ramię 20 pedału w stronę członu krzywkowego 28, albo do wywierania nacisku na obrotowy człon łącznikowy 40, aby odchylić człon krzywkowy 28 w kierunku ramienia 20 pedału. Ponadto obrotowy człon łącznikowy 40 zabezpiecza człon krzywkowy 28 przed obrotem przy zmianie położenia ucha 36 członu reakcyjnego, a przez to członu reakcyjnego 34 cylindra głównego względem tego cylindra. Zgodnie z tym, unika się połączenia przegubowego członu reakcyjnego 34 podczas wykonywania nastawienia ramienia 20 pedału przez człon krzywkowy 28.As stated above, the position of the cam member 28 with respect to the pedal arm 20 is maintained by a pivotally mounted link member 40. Preferably, the rotatable link member 40 is pivotally fastened with its upper end to the frame member 14 by a pin having a first pivot axis 24 so that it extends along the side of the arm. 20 pedal. The lower end of the connecting member 40 is attached to the ear 36 of the reaction member 34 of the main cylinder by a pin as a pivot 42 fastening element. Consequently, the connecting member 40 ensures that the cam member 28 remains in contact with the cam surface 38 of the pedal arm 20. Due to the deflection of the reaction member 34 of the main cylinder, positive contact between the outline of the cam surface 30 of the cam member 28 and the cam surface 38 of the pedal arm 20 can be maintained at all times to provide positive mechanical action therebetween. As previously noted, a helical spring (not shown) may also be used to either apply pressure to the pedal arm 20 to bias the pedal arm 20 towards the cam member 28 or to apply pressure to the rotatable link member 40 to bias the cam member 28. towards the pedal arm 20. Furthermore, the rotatable link member 40 prevents the cam member 28 from rotating when the ear 36 of the reaction member, and hence the reaction member 34, of the main cylinder is repositioned with respect to the same. Accordingly, the articulation of the reaction member 34 is avoided when the adjustment of the pedal arm 20 is performed by the cam member 28.

Elementy napędowe, które jak to opisano powyżej zamontowane są na członie łącznikowym 40, korzystnie zawierają obudowę napędu zamontowaną na członie łącznikowym, silnik napędowy 44 usytuowany w obudowie napędu oraz przekładnię zębatą 4 8 zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym. Przekładnia zębata 48 posiada wałek napędowy 46 przechodzący w kierunku członu krzywkowego 28 i sprzęgający się z tym członem krzywkowym tak, że przekładnia ta obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy wymieniony silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku. Tak więc, obrót członu krzywkowego 28 jest uzyskiwany, jak zauważono powyżej, za pomocą silnika napędowego 44, który wprawia w ruch obrotowy człon krzywkowy 28 poprzez zespół przekładni zębatej 48 i wałek napędowy 46.1 chociaż może być użyty dowolny odpowiedni typ silnika napędowego 44, jest korzystne, aby w okolicy kabiny dla pasażerów samochodu zamontowany był silnik elektryczny, który nie powoduje hałasu.The drive means, which as described above are mounted on the link member 40, preferably include a drive housing mounted on the link member, a drive motor 44 located in the drive housing, and a gear 4 8 mounted in the drive housing complementary to the drive motor. Gear transmission 48 includes a drive shaft 46 extending towards and engaging the cam member 28 such that the gear rotates the cam member in one direction when said drive motor is driven in a first direction and in a second opposite direction when the drive motor is driven. it is driven in the other opposite direction. Thus, rotation of the cam member 28 is achieved, as noted above, by a drive motor 44 which causes the cam member 28 to rotate through a gear assembly 48 and drive shaft 46.1 although any suitable type of drive motor 44 may be used, is preferred. that an electric motor is installed in the vicinity of the passenger compartment, which does not cause noise.

179 804179 804

Odpowiednia prędkość wyjściowa dla silnika napędowego 44 uzyskana poprzez przekładnię zębatą48 jest rzędu 10 do 12 obrotów na minutę, chociaż mogą być dobrane także inne silniki dla różnych przekładni zębatych celem uzyskania wyższej lub niższej prędkości wyjściowej. Jak pokazano na fig. 1 A, silnik napędowy 44 i przekładnia zębata 48 przymocowane sąbezpośrednio do obrotowego członu łącznikowego 40 poprzez parę śrubowych elementów złącznych 50. Wałek napędowy 46 przechodzi od przekładni zębatej 48 poprzez otwór 32 w członie łącznikowym 40 do członu krzywkowego 28. Szczegółowy widok tego układu zilustrowano na fig. 7, która w sposób o wiele bardziej czytelny pokazuje sposób w jaki człon krzywkowy 28 jest obrotowo zamontowany do członu łącznikowego 40 i zabezpieczony zaciskiem 54. W rezultacie, gdy wałek napędowy 46 obracany jest przez silnik napędowy 44 człon krzywkowy 28 jest także obracany wokół swojej osi obrotu powodując odpowiedni ruch ramienia 20 pedału względem osi obrotu członu krzywkowego i ucha 36 członu reakcyjnego.A suitable output speed for drive motor 44 obtained through gear 48 is in the order of 10 to 12 rpm, although other motors may be selected for different gears to achieve higher or lower output speed. As shown in Fig. 1A, the drive motor 44 and gear 48 are attached directly to the rotary link member 40 via a pair of screw fasteners 50. Drive shaft 46 extends from gear 48 through hole 32 in link member 40 to cam member 28. Detailed a view of this arrangement is illustrated in Fig. 7 which more clearly shows how the cam member 28 is rotatably mounted to the link member 40 and secured by a clip 54. As a result, as the drive shaft 46 is rotated by the drive motor 44 the cam member 28 is also rotated about its axis of rotation to cause the pedal arm 20 to move correspondingly with respect to the axis of rotation of the cam member and the ear 36 of the reaction member.

Figury 2A i 2B przedstawiają zespół pedału sterującego 110 zgodnie z drugim przykładem wykonania wynalazku i wykorzystują te same odnośniki liczbowe wskazujące identyczne lub podobne części urządzenia pokazane na fig. 1A i IB, ale powiązane wzajemnie w odmienny sposób.Figures 2A and 2B show a control pedal assembly 110 according to a second embodiment of the invention and use the same reference numerals to indicate identical or similar parts of the device shown in Figures 1A and 1B, but related differently to each other.

Po pierwsze, przykład wykonania wynalazku z fig. 2A i 2B różni się od tego z fig. 1A i IB tym, że oś obrotu członu krzywkowego 28 pokrywa się z osiąucha 36 członu reakcyjnego 34 cylindra głównego, a więc z drugą osią obrotu 42 określoną przez drugi koniec członu łącznikowego 40. W tym przykładzie wykonania wydłużony wałek napędowy 46 elementów napędowych zawiera małe koło zębate 58 przymocowane do tego wałka napędowego, zaś człon krzywkowy 28 posiada koło zębate 56, które jest zazębione z małym kołem zębatym 58 wałka. Tak więc, silnik napędowy 44 obraca człon krzywkowy 28 poprzez małe koło zębate 58 zamontowane na wałku 46 i koło zębate 56 osadzone na członie krzywkowym 28. Szczegółowy widok tego układu pokazano na fig. 8. Poza tym, przedstawione cechy zespołu pedału sterującego z fig. 1A i IB pozostają aktualnie jak to, że obrót członu krzywkowego 28 powoduje obrót ramienia 20 pedału w stronę do lub od ucha 36 członu reakcyjnego 34 cylindra głównego.First, the embodiment of Figs. 2A and 2B differs from Figs. 1A and 1B in that the axis of rotation of the cam member 28 coincides with the acreage 36 of the reaction member 34 of the main cylinder, i.e. the second axis of rotation 42 defined by second end of link member 40. In this embodiment, elongated drive shaft 46 of the driving means includes a pinion 58 attached to the drive shaft, and the cam member 28 has a gear 56 that meshes with the pinion 58 of the shaft. Thus, the drive motor 44 rotates the cam member 28 through a pinion 58 mounted on shaft 46 and a pinion 56 mounted on cam member 28. A detailed view of the arrangement is shown in Fig. 8. In addition, features of the control pedal assembly of Fig. 1A and IB currently remain as the rotation of the cam member 28 causes the pedal arm 20 to rotate toward or away from the ear 36 of the reaction member 34 of the master cylinder.

Figury 3A i 3B przedstawiają zespół pedału sterującego 210 zgodnie z trzecim przykładem wykonania wynalazku. I w tym przypadku ponownie zastosowano te same oznaczniki liczbowe wskazujące identyczne lub podobne części urządzenia z fig. 1A do 2B, ale połączenie wzajemnie w odmienny sposób. Po pierwsze, przykład wykonania z fig. 3A i 3B różni się od tego z fig. 1A i 1B tym, że zarówno człon krzywkowy 28 jak i silnik napędowy 44 przymocowane sądo ramienia 20 pedału, a nie do obrotowego członu łącznikowego 40, z członem krzywkowym 28 osadzonym na wałku. Również, w sposób zasadniczo identyczny do tego z fig. 2A i 2B, silnik napędowy 44 obraca człon krzywkowy 28 poprzez małe koło zębate 58 zamontowane na czopie 52.Figures 3A and 3B show a control pedal assembly 210 according to a third embodiment of the invention. Again, the same reference numerals are used to indicate identical or similar parts of the apparatus of Figures 1A to 2B, but interconnecting in a different manner. First, the embodiment of Figs. 3A and 3B differs from Figs. 1A and 1B in that both the cam member 28 and the drive motor 44 are attached to the pedal arm 20 and not to the rotatable link member 40 with the cam member. 28 mounted on the shaft. Also, in a manner substantially identical to that of Figures 2A and 2B, drive motor 44 rotates cam member 28 through a pinion 58 mounted on spigot 52.

Zgodnie z tym przykładem wykonania wynalazku, człon krzywkowy 28 zamontowany jest obrotowo na ramieniu 20 pedału, a powierzchnia krzywkowa 30 tego członu krzywkowego styka się przesuwnie z członem łącznikowym 40. Ramię 20 pedału zamontowane jest obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu 24 i na ramieniu tym zamontowane są elementy napędowe, które połączone są z członem krzywkowym 28. W tym przykładzie wykonania elementy napędowe ponadto zawierają wydłużony czop 52 łączący elementy napędowe z członem krzywkowym 28. Ten wydłużony czop 52 elementów napędowych ponadto zawiera małe koło zębate 58, zaś człon krzywkowy 28 posiada koło zębate 56, które jest zazębione z małym kołem zębatym 58 tego czopa, jak to opisano powyżej.According to this embodiment of the invention, the cam member 28 is rotatably mounted on the pedal arm 20 and the cam surface 30 of the cam member slidably contacts the link member 40. The pedal arm 20 is rotatably mounted about the first pivot axis 24 and is mounted thereon on the arm 20. driving means that are connected to the cam member 28. In this embodiment, the driving means further include an elongate spigot 52 connecting the driving means to the cam member 28. The elongated spigot 52 of the driving means further includes a small gear 58, and the cam member 28 has a gear. 56, which is in mesh with the pinion 58 of the journal, as described above.

Człon łącznikowy 40 posiada elementy mocujące człon krzywkowy 28 na ramieniu 20 pedału, a elementy napędowe zawierają obudowę napędu zamontowaną na ramieniu 20, silnik napędowy 44 usytuowany w obudowie napędu i przekładnię zębatą 48 zamontowaną komplementarnie z silnikiem napędowym. Jak wspomniano powyżej, przekładnia zębata 48 posiada czop 52 przechodzący w kierunku członu krzywkowego 28, który sprzęga się z tym członem krzywkowym tak, że przekładnia zębata 48 obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku.The link member 40 has means for securing a cam member 28 on the pedal arm 20, and the drive means includes a drive housing mounted on the arm 20, a drive motor 44 located in the drive housing, and a gear 48 mounted complementarily with the drive motor. As mentioned above, gear 48 has a spigot 52 extending towards cam member 28 that engages the cam member such that gear 48 rotates the cam member in one direction as the drive motor is driven in the first direction and the other opposite direction. when the drive motor is driven in the opposite direction.

179 804179 804

Dalsze odmiany zespołu pedału sterującego z fig. 1A i IB sąprzedstawione na fig. 4A i 4B, które pokazują zespół pedału sterującego 310, zgodnie z czwartym przykładem wykonania wynalazku. I tu także użyto te same oznaczniki liczbowe do pokazania identycznych lub podobnych części urządzenia, które są wzajemnie powiązane w odmienny sposób. Ten przykład wykonania różni się od tego z fig. 1A i IB kształtem obrotowego członu łącznikowego 40 oraz położeniem silnika napędowego 44 i członu krzywkowego 28 na członie łącznikowym 40. Należy zauważyć, że przesunięcie położenia silnika napędowego 44 w kierunku środka obrotowego członu łącznikowego 40 umożliwia ustawienie członu łącznikowego 40 w linii, zasadniczo równolegle, z ramieniem 20 pedału, co jest widoczne na fig. 4 A tak, że zespół pedału sterującego 310 jest bardziej zwarty. Człon krzywkowy 28 zamontowany jest na wałku napędowym 46 w sposób zasadniczo identyczny do tego z fig. 1A i IB, jak to pokazano na fig. 7.Further variations of the control pedal assembly of Figs. 1A and 1B are illustrated in Figs. 4A and 4B, which show the control pedal assembly 310, in accordance with a fourth embodiment of the invention. Again, the same reference numerals are used to show identical or similar parts of a device that are related to each other in a different way. This embodiment differs from Figs. 1A and 1B in the shape of the pivoting link member 40 and the position of the drive motor 44 and the cam member 28 on the link member 40. It should be noted that shifting the position of the drive motor 44 toward the pivot center of the link member 40 allows positioning. connecting member 40 in line with the pedal arm 20 substantially parallel as shown in Fig. 4A, so that the control pedal assembly 310 is more compact. The cam member 28 is mounted on the drive shaft 46 in a manner substantially identical to that of Figs. 1A and 1B as shown in Fig. 7.

W tym przypadku także elementy napędowe zamontowane na członie łącznikowym 40 zawierają obudowę napędu zamontowaną na członie łącznikowym, silnik napędowy 44 usytuowany w obudowie napędu oraz przekładnię zębatą 48 zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym. Przekładnia zębata 48 posiada wałek napędowy 46 przechodzący w kierunku członu krzywkowego 28, który sprzęga się z tym członem krzywkowym tak, że przekładnia zębata 48 obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy wymieniony silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku.Here again, the drive means mounted on the link member 40 includes a drive housing mounted on the link member, a drive motor 44 located in the drive housing, and a gear 48 mounted in the drive housing complementary to the drive motor. Gear 48 has a drive shaft 46 extending towards a cam member 28 that engages the cam member such that gear 48 rotates the cam member in one direction as said drive motor is driven in a first direction and in a second opposite direction when the drive motor is driven in the opposite direction.

Podobnie jak w poprzednio opisywanym przykładzie wykonania, człon łącznikowy 40 posiada przeciwległy, względem pierwszej osi obrotu 24, koniec mający otwór określający drugą oś obrotu położoną w środku tego otworu, a oś obrotu członu krzywkowego 28 położona jest pomiędzy drugą osią obrotu 42 i pierwszą osią obrotu 24.As in the previously described embodiment, the link member 40 has an end opposite from the first pivot axis 24 having an opening defining a second pivot axis centered on the bore, and the pivot axis of the cam member 28 is located between the second pivot axis 42 and the first pivot axis. 24.

Na figurach 5A do 6B pokazany jest zespół pedału przyspieszenia samochodu, zgodnie z piątym i szóstym przykładem wykonania wynalazku. Jak pokazano, zespół pedału przyspieszenia 60 wykonany jest jako tradycyjny dla takiego zakresu w jakim służy on do wprawiania w ruch członu reakcyjnego 84 w postaci linki połączonej z systemem dozującym paliwa pojazdu samochodowego. Podobnie, do układu pedału z fig. 1A do 4B, zespół pedału przyspieszenia 60 jest podwieszony tuż powyżej podłogi kabiny po stronie kierowcy pojazdu. Jednak, zespół nastawczy według niniejszego wynalazku jest przymocowany do zespołu pedału przyspieszenia 60 dla uzupełnienia nastawnych parametrów siedzenia kierowcy.Referring to Figures 5A through 6B, an automobile accelerator pedal assembly, according to a fifth and sixth embodiment of the invention, is shown. As shown, the accelerator pedal assembly 60 is made conventional to the extent that it serves to actuate a cable reactor 84 connected to the fuel dispensing system of an automotive vehicle. Similar to the pedal system of Figures 1A through 4B, the accelerator pedal assembly 60 is suspended just above the cab floor on the driver's side of the vehicle. However, an adjuster according to the present invention is attached to the accelerator pedal assembly 60 to complete the adjustable parameters of the driver's seat.

Jak pokazano na fig. 5A zespół pedału przyspieszenia 60 zasadniczo zawiera ramię 70 pedału oraz nakładkę 72 pedału. Ramię 70 pedału jest obrotowo połączone sworzniem o pierwszej osi obrotu 74 z górnym końcem członu łącznikowego 62, do którego bezpośrednio przymocowana jest linka przyspieszenia.As shown in Fig. 5A, accelerator pedal assembly 60 generally includes pedal arm 70 and pedal cap 72. The pedal arm 70 is rotatably connected by a first pivot pin 74 to the upper end of the link member 62 to which the accelerator cable is directly attached.

Podobnie jak w przykładzie wykonania z fig. 2A, przykład wykonania z fig. 5 A przedstawia rozwiązanie, w którym oś obrotu członu krzywkowego 78 pokrywa się z osią obrotu 42 wyznaczoną przez otwór w drugim końcu członu łącznikowego 62. Człon krzywkowy 78 jest obrotowo zamontowany względem członu łącznikowego 62, a jego powierzchnia krzywkowa 80 styka się przesuwnie z ramieniem 70 pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu 74 tego ramienia. Elementy napędowe zamontowane są w pewnej odległości od członu łącznikowego 62 i połączone są z członem krzywkowym 78 osadzonym obrotowo dokoła swojej osi obrotu, zaś człon reakcyjny 84 przymocowany jest do członu łącznikowego 62 pomiędzy pierwszym i drugim końcem tego członu.Similar to the embodiment of Fig. 2A, the embodiment of Fig. 5A shows an arrangement in which the axis of rotation of the cam member 78 coincides with an axis of rotation 42 defined by an opening at the other end of the link member 62. The cam member 78 is rotatably mounted with respect to link member 62, and its cam surface 80 slidably contacts a pedal arm 70 rotatably mounted about a first pivot axis 74 of the arm. The drive means are mounted at a distance from the link member 62 and are connected to a cam member 78 rotatably mounted about its axis of rotation, and the reaction member 84 is attached to the link member 62 between the first and second ends of the link member.

Człon reakcyjny 84 posiada jeden koniec przymocowany do członu łącznikowego 62, który ponadto posiada część obwodową w kształcie litery U połączoną z członem reakcyjnym 84 oraz elementy do mocowania członu reakcyjnego 84 z członem łącznikowym 62.The reaction member 84 has one end attached to the link member 62, which further includes a U-shaped peripheral portion connected to the reaction member 84 and means for securing the reaction member 84 to the link member 62.

Człon łącznikowy 62, jak zauważono, ma w przekroju poprzecznym kształt litery U (fig. 5B) tak, że ramię 70 pedału może być wkładane w zagłębienie wewnątrz członu łącznikowego 62. Ramię 70 pedału także posiada przekrój w kształcie litery U, celem poprawienia sztywności i wytrzymałości. Dolny koniec członu łącznikowego 62 jest obrotowo połączony wałkiem napędowym 66 z elementem ramy 68 położonym poniżej deski rozdzielczej samochodu tak, żeLink member 62, as noted, is U-shaped in cross-section (Fig. 5B) such that the pedal arm 70 can be inserted into a recess within link member 62. Pedal arm 70 also has a U-shaped cross-section to improve rigidity and endurance. The lower end of the connecting member 62 is pivotally connected by the drive shaft 66 to the frame member 68 below the dashboard of the car such that

179 804 człon łącznikowy 62 może być obracany wokół wałka napędowego 66 w celu ciągnięcia linki przyspieszenia w kierunku kierowcy. Jak pokazano na fig. 5 A, ramię 70 pedału utrzymywane jest członem krzywkowym 78 zamontowanym obrotowo wewnątrz członu łącznikowego 62 na wałku napędowym 66, a tuleje 76 umożliwiają obrót wałka napędowego 66 względem członu łącznikowego 62. Wałek napędowy 66 osadzony jest w członie krzywkowym 78 poprzez pasowanie wtłaczane tak, aby człon krzywkowy 78 mógł być obracany poprzez silnik napędowy poprzez sprzęgło 86. W rezultacie zespół pedału przyspieszenia 60 może być obsługiwany poza silnikiem napędowym, który jest jednocześnie używany do dopasowania pedałów hamulca i/lub sprzęgła. Jak stwierdzono poprzednio, człon krzywkowy 78 korzystnie jest wykonany jako tarcza z zarysem o powierzchni krzywkowej 80 usytuowanej na zewnętrznej powierzchni oddalonej promieniowo na zewnątrz od osi obrotu krzywki. Zarys powierzchni krzywkowej 80 może zasadniczo występować na całym obwodzie członu krzywkowego 78 tak, aby człon ten mógł być obracany nawet o kąt 360° przy jednoczesnym funkcjonowaniu w zakresie powierzchni krzywkowej 80. Zarys powierzchni krzywkowej 80 krzywki pozostaje przesuwny względem powierzchni krzywkowej 88 usytuowanej na przedniej powierzchni ramienia 70 pedału, która jest odchylona względem powierzchni krzywkowej 80 za pomocą sprężyny lub tym podobnego elementu (nie pokazanego). W rezultacie, obrót członu krzywkowego 78 powoduje obrót ramienia 70 pedału do przodu i do tyłu sworznia o pierwszej osi obrotu 74, w zależności od kierunku obrotu krzywki. W konsekwencji, powyższego człon krzywkowy 78 także służy jako obrotowe podparcie tak, że działanie kierowcy wciskającego ramię 70 pedału sprawia, że ramię 70 pedału i człon łącznikowy 62 obracają się razem wokół wałka napędowego 66. Jak stwierdzono powyżej, obrót członu łącznikowego 62 służy do podciągnięcia linki przyspieszenia jako członu reakcyjnego 84 celem wprawienia w ruch systemu dozującego paliwo pojazdu samochodowego. Jednakże, co jest widoczne na fig. 5A i 5B, położenie ramienia 70 pedału może ulegać zmianom poprzez obracanie członu krzywkowego 78 wokół pierwszej osi obrotu 74 w podobny sposób do tego, który został opisany dla wcześniejszych przykładów wykonania niniejszego wynalazku.179 804, link member 62 can be rotated about drive shaft 66 to pull the accelerator cable toward the driver. As shown in Fig. 5A, the pedal arm 70 is retained by a cam member 78 rotatably mounted inside the link member 62 on the drive shaft 66, and the sleeves 76 allow the drive shaft 66 to rotate relative to the link member 62. The drive shaft 66 is received by the cam member 78 via a press fit so that the cam member 78 can be rotated by the drive motor through the clutch 86. As a result, the accelerator pedal assembly 60 can be operated beyond the drive motor which is simultaneously used to adjust the brake and / or clutch pedals. As previously stated, cam member 78 is preferably formed as a disc with a contour having a cam surface 80 located on an outer surface radially outward from the axis of rotation of the cam. The outline of the cam surface 80 can substantially extend around the circumference of the cam member 78 so that the cam member 78 can be rotated as much as 360 ° while still operating within the cam surface 80. The cam surface 80 of the cam remains displaceable with respect to the cam surface 88 located on the front surface. a pedal arm 70 that is biased relative to the cam surface 80 by a spring or the like (not shown). As a result, rotation of the cam member 78 causes the pedal arm 70 to rotate forward and backward of the pin about the first axis of rotation 74, depending on the direction of rotation of the cam. Consequently, the cam member 78 also serves as a pivotal support such that the action of the driver depressing the pedal arm 70 causes the pedal arm 70 and link member 62 to pivot together about the drive shaft 66. As stated above, rotation of link member 62 serves to pull up. the accelerator cables as a reaction member 84 for actuating the fuel dispensing system of the motor vehicle. However, as can be seen in Figures 5A and 5B, the position of the pedal arm 70 can be changed by rotating the cam member 78 about the first pivot axis 74 in a manner similar to that described for the earlier embodiments of the present invention.

Końcowa odmiana zespołu pedału przyspieszenia 60 według niniejszego wynalazku jest przedstawiona na fig. 6A i 6B. Do pokazania identycznych lub podobnych części urządzenia zostały wykorzystane te same oznaczniki liczbowe, które połączone są wzajemnie w odmienny sposób. Ten przykład wykonania różni się od tego z fig. 5A i 5B kształtem członu łącznikowego 62 i położeniem członu krzywkowego 78 na członie łącznikowym 62. Jak pokazano, zamiast użycia takiego samego wałka 66, na którym oparty jest człon krzywkowy 78 zastosowano drugi sworzeń o osi obrotu 82, aby obrotowo zamocować dolny koniec członu łącznikowego 62 do elementu ramy 68. Tak więc, oś obrotu członu krzywkowego 78 jest oddalona na z góry określoną odległość od osi obrotu członu łącznikowego 62, w rezultacie czego, siły wywierane na wałek napędowy 66 są znacznie zredukowane. Ponadto, człon łącznikowy 62 ma zmodyfikowany kształt, aby bardziej obejmował człon krzywkowy 78. Człon krzywkowy 78 jest zatem obrotowo zamontowany względem członu łącznikowego 62 i styka się przesuwnie z ramieniem 70 pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu 74 ramienia, zaś elementy napędowe zamontowane są w pewnej odległości od członu łącznikowego 62 i połączone są z członem krzywkowym 78 obrotowo osadzonym dokoła swej osi obrotu.A final variation of the accelerator pedal assembly 60 of the present invention is shown in Figs. 6A and 6B. The same reference numerals have been used to show identical or similar parts of the device, but they are linked to each other in a different way. This embodiment differs from that of Figs. 5A and 5B in the shape of the link member 62 and the position of the cam member 78 on the link member 62. As shown, instead of using the same shaft 66 on which the cam member 78 rests, a second pivot pin is provided. 82 to rotatably attach the lower end of the link member 62 to the frame member 68. Thus, the axis of rotation of the cam member 78 is spaced a predetermined distance from the axis of rotation of the link member 62, as a result of which forces exerted on the drive shaft 66 are greatly reduced. . Moreover, the link member 62 has a modified shape to more closely encompass the cam member 78. The cam member 78 is therefore rotatably mounted with respect to the link member 62 and slidably contacts a pedal arm 70 pivotally mounted about the first axis of rotation 74 of the arm, and the drive means are mounted on the arm. some distance from the link member 62 and are connected to a cam member 78 rotatably mounted about its axis of rotation.

W tym przykładzie wykonania człon reakcyjny 84 przymocowany jest do członu łącznikowego 62 pomiędzy pierwszym i drugim końcem tego członu, a elementy napędowe zamontowane są w pewnej odległości od członu krzywkowego 78 i ponadto człon krzywkowy posiada sprzęgło 86 łączące człon krzywkowy 78 z elementami napędowymi.In this embodiment, reaction member 84 is attached to the link member 62 between the first and second ends of the link, and the drive members are mounted spaced from the cam member 78, and further the cam member includes a clutch 86 connecting the cam member 78 to the drive members.

Podobnie jak w przykładzie wykonania z fig. 5B, tak i w tym przypadku człon reakcyjny 84 posiada jeden koniec przymocowany do członu łącznikowego 62 i ten człon łącznikowy ponadto zawiera część obwodową w kształcie litery U połączoną z członem reakcyjnym 84.Similar to the embodiment of Fig. 5B, here the reaction member 84 has one end attached to the link member 62 and the link member further includes a U-shaped peripheral portion connected to the reaction member 84.

Człon krzywkowy 78 zamontowany jest względem członu łącznikowego 62 i posiada powierzchnię krzywkową 88 promieniowo oddaloną od osi obrotu członu krzywkowego 78 tak, że powierzchnia krzywkowa 88 styka się z ramieniem 70 pedału, oraz elementy mocujące człon krzywkowy 78 do członu łącznikowego 62. Natomiast elementy napędowe posiadają wałekThe cam member 78 is mounted relative to the link member 62 and has a cam surface 88 radially spaced from the axis of rotation of the cam member 78 such that the cam surface 88 contacts the pedal arm 70, and means for securing the cam member 78 to the link member 62. The drive means, on the other hand, include roller

179 804 napędowy 66 przechodzący w kierunku członu krzywkowego 78 i przymocowany do niego na stałe tak, że gdy elementy napędowe i skojarzony z nimi wałek napędowy obracają się w pierwszym kierunku to człon krzywkowy 78 obraca się w pierwszym kierunku, a gdy elementy napędowe i skojarzony z nimi wałek napędowy obracają się w drugim kierunku to człon krzywkowy obraca się w drugim przeciwnym kierunku.179 804 drive 66 extends towards the cam member 78 and permanently attached thereto such that when the drive means and associated drive shaft rotate in a first direction the cam member 78 rotates in the first direction and when the drive means and associated drive shaft are rotated therewith the drive shaft rotates in the second direction the cam member turns in the other opposite direction.

Te elementy napędowe, korzystnie posiadają ponadto obudowę napędu zamontowaną na członie łącznikowym, silnik napędowy 44 usytuowany w obudowie napędu oraz przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek napędowy 66 przechodzący w kierunku członu krzywkowego i sprzęgający się z tym członem krzywkowym.These drive means preferably further include a drive housing mounted on the link member, a drive motor 44 disposed in the drive housing, and a gear train mounted in the drive housing complementary to the drive motor, the gearing having a drive shaft 66 extending toward the cam member and engaging the drive motor. this cam member.

Figury 9A i 9B przedstawiają zespół pedału sterującego 440 zgodnie z dalszym korzystnym przykładem wykonania niniejszego wynalazku. I tu do pokazania identycznych lub podobnych części urządzenia zostały wykorzystane te same oznaczniki liczbowe. W tym przykładzie wykonania funkcje poprzednio opisanych członów krzywkowych 28 i wałków napędowych 46 z fig. 1 Ado 4B pełni śruba napędowa 90 obrotowo zamontowana w stosunku do członu łącznikowego 40 i ramienia 20 pedału.Figures 9A and 9B show a control pedal assembly 440 in accordance with a further preferred embodiment of the present invention. Here again, the same numerals were used to show identical or similar parts of the device. In this embodiment, the functions of the previously described cam members 28 and drive shafts 46 of Figures 1 to 4B are a lead screw 90 rotatably mounted with respect to the link member 40 and the pedal arm 20.

Jak pokazano na fig. 9A, koniec członu łącznikowego 40 jest obrotowo zamocowany względem elementu ramy 14 dokoła pierwszej osi obrotu 24 zasadniczo leżącej współosiowo z osiąobrotu ramienia 20 pedału. Drugi koniec członu łącznikowego 40 jest zamontowany obrotowo względem członu reakcyjnego 34 dokoła drugiej osi obrotu 42. Oś obrotu śruby napędowej 90 jest oddalona na z góry określoną odległość od drugiej osi obrotu 42 członu reakcyjnego 34 i drugiego końca członu łącznikowego 40. Podobnie jak poprzednio, elementy napędowe ponadto mogą zawierać obudowę napędu posiadającą silnik napędowy położony w obudowie oraz przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym. Przekładnia zębata posiada w takim przypadku wałek przechodzący w kierunku śruby napędowej 90, który jest sprzęgnięty z tą śrubą tak, że przekładnia zębata obraca śrubę napędową90 w jednym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku. Śruba napędowa 90 posiada powierzchnię gwintowaną i zamontowana jest na ramieniu 20 pedału i członu łącznikowego 40, a oś obrotu oddalona jest na z góry określoną odległość od pierwszej osi obrotu 24 ramienia 20. Śruba napędowa 90 posiada elementy mocujące tę śrubę i jej koniec 94 względem ramienia 20 i członu łącznikowego 40 w postaci piasty (92) oraz elementy napędowe połączone ze śrubą napędową 90, której koniec 94 styka się z ramieniem 20 pedału przy jego obrocie dokoła pierwszej osi obrotu 24.As shown in Fig. 9A, the end of link member 40 is rotatably mounted with respect to frame member 14 about a first pivot axis 24 substantially coaxial with the pivot axis of pedal arm 20. The second end of link member 40 is rotatably mounted with respect to reaction member 34 about a second axis of rotation 42. The axis of rotation of propeller 90 is spaced a predetermined distance from second rotation axis 42 of reaction member 34 and second end of link member 40. the drive units further may include a drive housing having a drive motor disposed in the housing and a gear train mounted in the drive housing complementary to the drive motor. The gear train then has a shaft extending towards the propeller 90 that is coupled to the propeller such that the gear train rotates the propeller 90 in one direction when the drive motor is driven in the first direction and in a second direction in the opposite direction when the drive motor is driven. is in the other opposite direction. The propeller 90 has a threaded surface and is mounted on the pedal arm 20 and the connecting member 40, and the axis of rotation is spaced a predetermined distance from the first rotation axis 24 of the arm 20. The propeller 90 includes means for securing the bolt and its end 94 relative to the arm. 20 and a connecting member 40 in the form of a hub (92) and driving means connected to a lead screw 90, the end of which 94 contacts the pedal arm 20 when it is rotated about the first pivot axis 24.

Śruba napędowa 90 z powierzchnią gwintowaną obracająca ramię 20 pedału zamontowana jest obrotowo względem członu łącznikowego 40 i ramienia 20 pedału. Z kolei człon łącznikowy 40 ponadto zawiera ucho połączone z członem reakcyjnym 34 oraz elementy mocujące człon reakcyjny do członu łącznikowego 40.A drive screw 90 with a threaded surface for turning the pedal arm 20 is rotatably mounted relative to the connecting member 40 and the pedal arm 20. In turn, the connecting member 40 further comprises an ear connected to the connecting member 34 and means for securing the reaction member to the connecting member 40.

Jak pokazano, śruba napędowa 90 wkręcana jest w wewnętrznie wykonaną piastę 92 utworzoną na lub przymocowaną do obrotowego członu łącznikowego 40. Jeden koniec 94 śruby napędowej opiera się o powierzchnię krzywkową 38 usytuowaną na przedniej powierzchni 20 pedału. W rezultacie, obrót śruby napędowej 90 powoduje obracanie się do przodu lub do tyłu ramienia 20 pedału, w zależności od kierunku obrotu śruby napędowej. Śruba napędowa 90 może być napędzana w każdy odpowiedni sposób, a więc silnikiem napędowym (nie pokazanym) połączonym z końcem śruby napędowej 90 sprzęgłem (nie pokazanym) lub ręcznie uruchamianą linką. Pod uwagę brane jest także wprowadzenie przekładni redukcyjnej. Jak to jest zrozumiałe z powyższego opisu, korzyść rozwiązania według przykładu wykonania pokazanego na fig. 9A i 9B polega na uproszczeniu mechanizmu, który obraca ramię 20 pedału.As shown, the propeller 90 is threaded into an internally formed hub 92 formed on or attached to the rotary link member 40. One end 94 of the propeller propeller abuts a cam surface 38 located on the front surface 20 of the pedal. As a result, rotation of the propeller 90 causes the pedal arm 20 to rotate forward or backward depending on the direction of rotation of the propeller. The propeller 90 may be driven in any suitable manner, such as a drive motor (not shown) connected to the end of the propeller 90 by a clutch (not shown) or a manually actuated cable. The introduction of a reduction gear is also considered. As is understood from the above description, an advantage of the embodiment shown in Figures 9A and 9B is to simplify the mechanism that rotates the pedal arm 20.

Z powyższego wynika, że znaczną korzyścią urządzeń nastawczych według wynalazku jest to, że przez wybiórcze zasilanie silnika napędowego dla wybrania optymalnego położenia, w kierunku do przodu i do tyłu, jednego lub kilku ramion pedałów sterujących pojazdu samochodowego, w zależności od potrzeby kierowcy, może być wykorzystana krzywka. W konsekwencji,It follows from the above that a considerable advantage of the adjusting devices according to the invention is that by selectively powering the drive motor to select the optimal position, in the forward and reverse directions, of one or more of the steering pedal arms of the motor vehicle, depending on the needs of the driver, cam used. Consequently,

179 804 nie tylko kierowca może przystosować siedzenie kierowcy do ustalenia swojego położenia względem pedałów sterujących pojazdu samochodowego, ale kierowca ten może także dostosować położenie pedałów sterujących tak, aby były one ustawione w sposób zapewniający optymalny komfort. Wykorzystanie niniejszego wynalazku może dać w efekcie znaczne uproszczenie mechanizmów regulujących położenie siedzenia lub mechanizmów teleskopowych koła kierownicy ponieważ kwestia zapewnienia regulacji siedzenia celem sięgnięcia do pedałów nie będzie musiała być dłużej rozpatrywana.179 804 not only can the driver adapt the driver's seat to its position relative to the steering pedals of the motor vehicle, but the driver can also adjust the position of the control pedals so that they are adjusted for optimal comfort. Use of the present invention can result in a significant simplification of the seat position adjusting mechanisms or telescopic steering wheel mechanisms as the issue of providing seat adjustment to reach the pedals will no longer need to be considered.

Ponadto, gdy wszystkie pedały sterujące pojazdu samochodowego, a więc pedały hamulca, sprzęgła i przyspieszenia, są dostarczane z urządzeniem nastawczym według niniejszego wynalazku, to każdy pedał sterujący może być przystosowany indywidualnie lub łącznie tak, aby zapewnić optymalne położenie pedałów sterujących dla szczególnych warunków fizycznych kierowcy. Pedały sterujące mogą być niezależnie nastawiane odrębnymi silnikami napędowymi, lub jeden silnik napędowy może być sprzęgnięty z każdym pedałem tak, aby wszystkie pedały były nastawione jednocześnie z pojedynczym sygnałem zainicjowanym przez kierowcę. W każdym rozwiązaniu, regulatory silnika napędowego, a tym samym nastawienie każdego zespołu pedału sterującego, mogą być położone w miejscu dostępnym dla kierowcy, a więc takim jak deska rozdzielcza pojazdu samochodowego.Moreover, when all the control pedals of the motor vehicle, and hence the brake, clutch and accelerator pedals, are provided with the actuator of the present invention, each control pedal may be adapted individually or in combination to provide the optimal position of the control pedals for the specific physical conditions of the driver. . The control pedals may be independently adjusted by separate drive motors, or one drive motor may be coupled to each pedal so that all pedals are adjusted simultaneously with a single driver initiated signal. In either design, the drive motor controls, and thus the adjustment of each control pedal assembly, may be located in a location accessible to the driver, such as a dashboard of a motor vehicle.

Dla urządzeń nastawczych według wynalazku potrzebne jest minimalne dodatkowe wyposażenie, a same urządzenia nastawcze są łatwe dla dostosowania ich do konwencjonalnych pedałów sterujących bez potrzeby przemieszczania popychacza cylindra hamulcowego lub linki przyspieszenia z ich dotychczasowego położenia. Zgodnie z tym, nie potrzebna jest nadmierna przestrzeń poniżej deski rozdzielczej dla przystosowania tych urządzeń nastawczych, ani też nie stanowi problemu ciężar dodanych elementów.Minimal additional equipment is needed for the adjusting devices according to the invention, and the adjusting devices themselves are easy to adapt to conventional control pedals without the need to move the brake cylinder follower or accelerator cable from their current position. Accordingly, no excessive space below the dashboard is needed to accommodate these adjusting devices, nor is the weight of the added items a problem.

Przy realizacji sposobu według wynalazku najpierw dokonuje się nastawiania ramienia pedału samochodu przystosowanego do obracania się dokoła osi obrotu ramienia pedału względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym.In carrying out the method according to the invention, first the adjustment of the pedal arm of the car adapted to pivot about the axis of rotation of the pedal arm with respect to a reference point on the reaction member is performed.

W tym celu ustala się położenie pierwszej osi 24, 74 obrotu w jednym końcu obrotowego członu łącznikowego 40,62 i drugiej osi obrotu 42 w przeciwległym końcu tego członu łącznikowego. Pierwsząoś obrotu 24,74 członu łącznikowego 40,62 ustala się tak, że pierwsza oś obrotu 24, 74 leży zasadniczo współosiowo z osią obrotu ramienia 20, 70 pedału. Z kolei unieruchamia się człon łącznikowy 40, 62 względem członu reakcyjnego 34, 84 poprzez przymocowanie członu łącznikowego 40, 62 do członu reakcyjnego 34, 84 w określonym punkcie odniesienia, a następnie ustala się położenie osi obrotu na z góry określoną odległość od osi obrotu 24, 74 ramienia 20, 70 pedału w ramieniu pedału i obrotowym członie łącznikowym 40, 62. Tę z góry określoną odległość ustawia się tak, aby nie była większa niż odległość pomiędzy pierwszą osią obrotu 24, 74 i drugą osią obrotu 42, po czym ustala się człon obrotowy, który korzystnie jest członem krzywkowym 28, 78 dokoła osi obrotu w ramieniu 20, 70 pedału i obrotowym członie łącznikowym 40, 62. Człon obrotowy w postaci członu krzywkowego sprzęga się z ramieniem 20, 70 pedału i obrotowym członem łącznikowym 40, 62, zamocowuje się człon krzywkowy 28, 78 do członu łącznikowego 40, 62 i ramienia pedału tak, że człon krzywkowy 28, 78 obraca się dokoła osi obrotu, a następnie obraca się człon obrotowy dokoła osi obrotu wprawiając w ruch człon łącznikowy 40,62, i ramię pedału, przy czym jednocześnie obrotowo przemieszcza się ramię 20,70 pedału i człon łącznikowy 40,62 dokoła osi obrotu ramienia pedału oraz utrzymuje się stałą odległość pomiędzy osią obrotu tego ramienia.To this end, the first pivot axis 24, 74 is positioned at one end of the pivoting link member 40, 62 and a second pivot axis 42 at the opposite end of the pivot member. The first pivot 24, 74 of the link member 40, 62 is set such that the first pivot axis 24, 74 is substantially coaxial with the pivot axis of the pedal arm 20, 70. Subsequently, the link member 40, 62 is secured relative to the reaction member 34, 84 by securing the link member 40, 62 to the reaction member 34, 84 at a predetermined reference point, and then positioning the axis of rotation a predetermined distance from the axis of rotation 24. 74 of the pedal arm 20, 70 in the pedal arm and the pivoting link member 40, 62. The predetermined distance is set not to be greater than the distance between the first pivot 24, 74 and the second pivot 42, and the member is determined. a pivot, which is preferably a cam member 28, 78 about a pivot in the pedal arm 20, 70 and the pivoting link member 40, 62. The pivoting cam member engages the pedal arm 20, 70 and the pivot link 40, 62. the cam member 28, 78 to the link member 40, 62 and the pedal arm such that the cam member 28, 78 pivots about the pivot axis and then pivots the pivot member about the pivot axis. and the pedal arm 40,62 and the pedal arm are rotated, while simultaneously rotating the pedal arm 20.70 and the connecting member 40.62 about the axis of rotation of the pedal arm, and the distance between the axis of rotation of the pedal arm is kept constant.

Po ustaleniu położenia pierwszej osi obrotu 24, 74 w jednym końcu członu łącznikowego 40, 62 ponadto zapewnia się elementy mocujące, komplementarne z pierwszą osią obrotu 24, 74 tak, że człon łącznikowy 40, 62 jest obrotowo połączony z ramieniem pedału dokoła pierwszej osi obrotu 24, 74.After the position of the first pivot axis 24, 74 is fixed at one end of the link member 40, 62, further securing means complementary to the first pivot axis 24, 74 are provided such that the link member 40, 62 is pivotally connected to the pedal arm about the first pivot axis 24. , 74.

Po ustaleniu położenia osi obrotu w przeciwległym końcu obrotowego członu łącznikowego 40,62 ponadto zapewnia się elementy mocujące, komplementarne z osią obrotu tak, że człon krzywkowy 28, 78 jest obrotowo połączony z członem łącznikowym 40,62. W sposobie tym dodatkowo dostarcza się elementy mocujące przeciwległy koniec członu łącznikowego 40, 62 doAfter the pivot axis is positioned at the opposite end of the pivoting link member 40, 62, mounting means complementary to the pivot axis are further provided such that the cam member 28, 78 is pivotally connected to the link member 40, 62. The method additionally provides means for securing the opposite end of the link member 40, 62 to

179 804 elementu ramy 14, a także zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem obrotowym 28, 78.179 804 of frame member 14, and a reduction gear assembly and a motor connected to rotation member 28, 78.

Po ustaleniu położenia osi obrotu na z góry określoną odległość od osi obrotu ramienia 20, 70 pedału dostarcza się elementy mocujące, komplementarne z członem łącznikowym 40,62 i ramieniem 20, 70 pedału tak, że człon obrotowy 28 połączony jest obrotowo z członem łącznikowym 40,62 i ramieniem 20,70 pedału. Ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem krzywkowym 28, 78.After the pivot axis has been positioned a predetermined distance from the pivot axis of the pedal arm 20, 70, fastening means are provided complementary to the link member 40, 62 and the pedal arm 20, 70 such that the pivot member 28 is pivotally connected to the link member 40. 62 and the pedal arm 20.70. In addition, a reduction gear assembly and a motor connected to a cam member 28, 78 are provided.

Przy realizacji odmiany sposobu według wynalazku zmierzającego do nastawianiu ramienia pedału samochodu przystosowanego do obracania się dokoła osi obrotu ramienia pedału względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym najpierw ustala się położenie pierwszej osi obrotu 24 w jednym końcu obrotowego członu łącznikowego 40 i drugiej osi obrotu 42 w drugim końcu tego członu łącznikowego, przy czym tę pierwszą oś obrotu 24 członu łącznikowego 40 ustala się tak, że pierwsza oś obrotu 24 leży zasadniczo współosiowo z osią obrotu ramienia 20 pedału, po czym unieruchamia się człon łącznikowy 40 względem członu reakcyjnego 34 poprzez połączenie członu łącznikowego 40 z członem reakcyjnym 34 w punkcie odniesienia dokoła drugiej osi obrotu 42, oraz montuje się śrubę napędową 90 do członu łącznikowego 40 i ramienia 20 pedału tak, że śruba napędowa 90 obraca się względem członu łącznikowego 40 i ramienia 20 pedału, i jej obrót przesuwa człon łącznikowy 40 i ramię 20 pedału oraz obrotowo przemieszcza człon łącznikowy jak i ramię pedału dokoła pierwszej osi obrotu 24 ramienia pedału. Po ustaleniu położenia pierwszej osi obrotu 24 w jednym końcu członu łącznikowego 40 ponadto dostarcza się elementy mocujące, komplementarne z pierwszą osią obrotu 24 tak, że człon łącznikowy 40 połączony jest obrotowo z ramieniem 20 pedału dokoła pierwszej osi obrotu 24. W sposobie tym ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone ze śrubą napędową 90.When implementing a variation of the method of the invention for adjusting a pedal arm of a car adapted to pivot about a pivot axis of the pedal arm with respect to a reference point on the reaction member, the first pivot axis 24 is first established at one end of the pivoting link member 40 and the second pivot axis 42 at the other end of the connecting member, the first rotation axis 24 of the connecting member 40 is set such that the first rotation axis 24 lies substantially coaxial with the axis of rotation of the pedal arm 20, and the connecting member 40 is secured with respect to the reaction member 34 by engaging the connecting member 40 with a reaction member 34 at a reference point about the second pivot axis 42, and a propeller 90 is mounted to the link member 40 and the pedal arm 20 such that the propeller 90 rotates with respect to the link member 40 and the pedal arm 20 and its rotation moves the link member 40 and pedal arm 20 and rotationally displace behind the connecting member and the pedal arm around the first pivot axis 24 of the pedal arm. After the position of the first pivot axis 24 is established at one end of the link member 40, fastening means complementary to the first pivot axis 24 are further provided such that the link member 40 is pivotally connected to the pedal arm 20 about the first pivot axis 24. The method further provides reduction gear assembly and motor connected to propeller 90.

Jakkolwiek wynalazek ten opisany został w oparciu o pewne korzystne przykłady wykonania to jest jednak zrozumiałe, że inne jego postacie mogąbyć przystosowane przez specjalistę z dziedziny wynalazku. Na przykład, do obracania członów krzywkowych 28 i 78 specjaliści mogą z łatwością wykorzystać inne środki dla osiągnięcia nastawienia pedałów sterujących tu opisanych, i mogłyby być też użyte inne elementy konstrukcyjne w miejsce członów łącznikowych 40 i 62.While the invention has been described with reference to certain preferred embodiments, it will be understood that other forms thereof may be adapted by those skilled in the art. For example, for rotating the cam members 28 and 78, those skilled in the art could easily use other means to achieve the adjustment of the control pedals described herein, and other structural elements could be used in place of the link members 40 and 62.

179 804179 804

-FTę. 9A-Fta. 9A

179 804179 804

-ETĘ, 8-ETĘ, 8

179 804179 804

179 804179 804

179 804179 804

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 4,00 zł.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 70 copies. Price PLN 4.00.

Claims (60)

Zastrzeżenia patentowePatent claims 1. Urządzenie nastawcze do nastawiania ramienia pedału samochodu względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym zawierające człon łącznikowy posiadający pierwsząoś obrotu w jednym końcu i drugą oś obrotu w przeciwległym końcu, przy czym pierwszy koniec członu łącznikowego zamontowany jest obrotowo wraz z ramieniem pedału do elementu ramy dokoła pierwszej osi obrotu, a drugi koniec członu łącznikowego połączony jest obrotowo z członem reakcyjnym dokoła drugiej osi obrotu, oraz elementy obrotowe połączone z ramieniem pedału i członem łącznikowym, znamienne tym, że elementy obrotowe mają oś obrotu komplementamąz osią obrotu ramienia (20,70) pedału i członu łącznikowego (40,62) i oddalone sąna z góry określoną odległość od pierwszej osi obrotu (24,74) ramienia nie większą niż odstęp pomiędzy pierwszą osią obrotu (24,74) i drugą osią obrotu (42), i posiadają ponadto człon obrotowy, który zamontowany jest dokoła komplementarnej osi obrotu i który posiada wałek napędowy (46,66) osadzony względem ramienia (20,70) pedału i członu łącznikowego (40,62) oraz powierzchnię krzywkową skierowaną w stronę ramienia pedału (20,70) i członu łącznikowego i stykającąsię z nimi, elementy otworowe mocujące człon obrotowy względem ramienia pedału i członu łącznikowego (40,62), oraz elementy napędowe połączone z członem obrotowym stykającym się z ramieniem (20, 70) pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu (24, 74) ramienia, a także elementy mocujące punkt odniesienia członu reakcyjnego (34,84) względem członu łącznikowego (40, 62), które położone są na członie łącznikowym pomiędzy pierwszą osią obrotu (24, 74) i drugą osią obrotu (42) tego członu.An adjusting device for adjusting a car pedal arm with respect to a reference point on a reaction member, including a link member having a first pivot point at one end and a second pivot axis at an opposite end, the first end of the link member being pivotally mounted with the pedal arm to the frame member about the first. a pivot axis and the other end of the link member is pivotally connected to a reaction member about the second pivot axis, and pivot members connected to the pedal arm and the link member, characterized in that the pivot members have a pivot axis complementary to the pivot axis of the pedal arm (20, 70) and the connecting member (40, 62) and spaced a predetermined distance from the first pivot axis (24, 74) of the arm not greater than the distance between the first pivot axis (24, 74) and the second pivot axis (42), and further have a pivot member which is mounted around a complementary axis of rotation and which has a drive shaft (46.66) mounted on wz the foot of the pedal arm (20.70) and the connecting member (40, 62) and the cam surface facing and abutting the pedal arm (20.70) and the connecting member, apertures securing the pivoting member with respect to the pedal arm and connecting member (40) 62), and drive means connected to the pivot contacting the pedal arm (20, 70) pivotally mounted about the first pivot axis (24, 74) of the arm, and means for securing the reference point of the reaction member (34, 84) with respect to the link member (40, 62) which are located on the connecting member between the first rotation axis (24, 74) and the second rotation axis (42) of the link. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że człon obrotowy stanowi człon krzywkowy (28,78) osadzony obrotowo w zestawieniu z ramieniem (20,70) pedału, który zamontowany jest dokoła pierwszej osi obrotu (24, 74) oraz, że jeden koniec członu łącznikowego (40, 62) jest zamontowany obrotowo i współosiowo z pierwszą osią obrotu (24, 62) ramienia, a człon łącznikowy (40,62) połączony jest z członem krzywkowym (28,78), który styka się z ramieniem (20, 70) pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu (24, 74) ramienia a także tym, że elementy napędowe sprzęgnięte są z członem krzywkowym (28, 78).2. The device according to claim The rotary member of claim 1, characterized in that the pivot member comprises a cam member (28, 78) pivotally mounted with respect to a pedal arm (20, 70) that is mounted about the first pivot axis (24, 74), and that one end of the link member (40). 62) is rotatably mounted and coaxial with the first axis of rotation (24, 62) of the arm, and the connecting member (40, 62) is connected to a cam member (28, 78) which contacts the pedal arm (20, 70) mounted rotatably about the first pivot axis (24, 74) of the arm and in that the driving means engage the cam member (28, 78). 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że oś obrotu członu krzywkowego (28, 78) jest zasadniczo równoległa do pierwszej osi obrotu (24, 74) ramienia (20, 70) pedału.3. The device according to claim The method of claim 2, characterized in that the axis of rotation of the cam member (28, 78) is substantially parallel to the first axis of rotation (24, 74) of the pedal arm (20, 70). 4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że człon krzywkowy (28, 78) jest tarczą posiadającąpowierzchnię krzywkową(30,80) promieniowo oddalonąod osi obrotu członu krzywkowego (28, 78), która styka się przesuwnie z ramieniem (20, 70) pedału.4. The device according to claim The device of claim 2, characterized in that the cam member (28, 78) is a disc having a cam surface (30, 80) radially spaced from the axis of rotation of the cam member (28, 78) that slidably contacts the pedal arm (20, 70). 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że człon krzywkowy (28,78) jest obrotowo zamontowany względem członu łącznikowego (40,62) i styka się przesuwnie z ramieniem (20,70) pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu (24,74) oraz, że elementy napędowe zamontowane sąna członie łącznikowym (40, 62) i połączone są z członem krzywkowym (28, 78) osadzonym obrotowo dokoła swojej osi obrotu.5. The device according to claim 1 4. The apparatus of claim 4, characterized in that the cam member (28, 78) is rotatably mounted with respect to the link member (40, 62) and slidably contacts a pedal arm (20.70) rotatably mounted about the first pivot axis (24, 74) and that the drive means are mounted on the link member (40, 62) and connected to a cam member (28, 78) rotatably mounted about its axis of rotation. 6. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że człon reakcyjny (34, 84) połączony jest współosiowo i obrotowo z drugim końcem członu łącznikowego (40, 62) dokoła drugiej osi obrotu (42) oraz, że oś obrotu członu krzywkowego (28,78) położona jest w z góry określonej odległości od drugiej osi obrotu (42).6. The device according to claim 1 The device of claim 1, wherein the reaction member (34, 84) is connected coaxially and pivotally to the second end of the link member (40, 62) about the second axis of rotation (42) and that the axis of rotation of the cam member (28, 78) is located at a predetermined distance from the second pivot axis (42). 7. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że oś obrotu członu krzywkowego (28, 78) pokrywa się z drugą osią obrotu (42) określoną przez drugi koniec członu łącznikowego (40, 62).The device according to claim 1 The apparatus of claim 5, characterized in that the axis of rotation of the cam member (28, 78) coincides with a second axis of rotation (42) defined by the second end of the link member (40, 62). 8. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że człon krzywkowy (28) zamontowany jest obrotowo na ramieniu (20) pedału i styka się przesuwnie z członem łącznikowym (40), a ra8. The device according to claim 1 The method of claim 2, characterized in that the cam member (28) is pivotally mounted on the pedal arm (20) and slidably contacts the connecting member (40) and 179 804 mię (20) pedału zamontowane jest obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu (24) ramienia oraz, że elementy napędowe zamontowane sąna ramieniu (20) pedału i połączone sąz członem krzywkowym (28).The pedal (20) is rotatably mounted about the first pivot axis (24) of the arm and that the drive means are mounted on the pedal arm (20) and connected to the cam member (28). 9. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że człon krzywkowy (78) jest obrotowo zamontowany względem członu łącznikowego (62) i styka się przesuwnie z ramieniem (70) pedału zamontowanym obrotowo dokoła pierwszej osi obrotu (74) ramienia oraz, że elementy napędowe zamontowane są w pewnej odległości od członu łącznikowego (62) i połączone są z członem krzywkowym (78) obrotowo osadzonym dokoła swojej osi obrotu.9. The device according to claim 1 The method of claim 2, characterized in that the cam member (78) is rotatably mounted with respect to the link member (62) and slidably contacts a pedal arm (70) rotatably mounted about the first axis of rotation (74) of the arm, and that the drive means are mounted at a distance. from the link member (62) and connected to a cam member (78) rotatably mounted about its axis of rotation. 10. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że elementy napędowe zawierają wydłużony wałek napędowy (46, 66) łączący te elementy napędowe z członem krzywkowym (28,78), przy czym oś obrotu wałka napędowego (46, 66) jest osią obrotu członu krzywkowego (28, 78).10. The device according to claim 1 The drive means of claim 2, characterized in that the drive means comprises an elongated drive shaft (46, 66) connecting the drive means to the cam member (28, 78), the axis of rotation of the drive shaft (46, 66) being the axis of rotation of the cam member (28, 78). ). 11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że elementy napędowe ponadto zawieraj ą silnik napędowy (44) oraz przekładnię zębatą (48) łączącą silnik napędowy (44) z wydłużonym wałkiem napędowym (46, 66) tych elementów napędowych.11. The device according to claim 1 The drive means of claim 10, characterized in that the drive means further comprises a drive motor (44) and a gear train (48) connecting the drive motor (44) to an elongated drive shaft (46, 66) of the drive means. 12. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że elementy napędowe ponadto posiadają człon napędowy i wydłużony wałek napędowy (46, 66) łączący ten człon napędowy z członem krzywkowym (28, 78) obrotowo osadzonym dokoła swojej osi obrotu.12. The device according to claim 1 5. The drive means of claim 5, characterized in that the drive means further comprises a drive member and an elongated drive shaft (46, 66) connecting the drive member to a cam member (28, 78) rotatably mounted about its axis of rotation. 13. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że wydłużony wałek napędowy (46) elementów napędowych zawiera małe koło zębate (58) przymocowane do tego wałka napędowego i, że człon krzywkowy (28) posiada koło zębate (56), które jest zazębione z małym kołem zębatym (58) wałka.13. The device according to claim 1, The drive means of claim 11, characterized in that the elongate drive shaft (46) of the driving means comprises a pinion (58) attached to the drive shaft and that the cam member (28) has a pinion (56) which meshes with the pinion (58). ) the roller. 14. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że elementy napędowe ponadto zawierają silnik napędowy (44) i przekładnię zębatą (48) łączącą silnik napędowy (44) z wydłużonym wałkiem napędowym (46) tych elementów napędowych.14. The device according to claim 1 The drive means of claim 12, characterized in that the drive means further comprises a drive motor (44) and a gear train (48) connecting the drive motor (44) to an elongated drive shaft (46) of the driving means. 15. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że elementy napędowe ponadto zawierają wydłużony czop (52) łączący elementy napędowe z członem krzywkowym (28).15. The device of claim 1, The drive means of claim 8, characterized in that the drive means further comprises an elongate spigot (52) connecting the drive means to the cam member (28). 16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że wydłużony czop (52) elementów napędowych ponadto zawiera małe koło zębate (58) przymocowane do tego czopa, i że człon krzywkowy (28) posiada koło zębate (56), które jest zazębione z małym kołem zębatym (58) czopa.16. The device according to claim 1, 14. The apparatus of claim 15, characterized in that the elongated pin (52) of the driving means further comprises a pinion (58) attached to the pin and that the cam member (28) has a pinion (56) which meshes with the pinion (58). spigot. 17. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że elementy napędowe ponadto zawierają silnik napędowy (44) i przekładnię zębatą (48) łączącą silnik napędowy (44) z wydłużonym czopem (52) tych elementów napędowych.17. The device according to claim 1, 15. The drive means as claimed in claim 15, characterized in that the drive means further comprises a drive motor (44) and a gear train (48) connecting the drive motor (44) to an elongate journal (52) of said drive means. 18. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że człon reakcyjny (84) przymocowany jest do członu łącznikowego (62) pomiędzy pierwszym i drugim końcem tego członu.18. The device of claim 1 The device of claim 6, characterized in that the reaction member (84) is attached to the link member (62) between the first and second ends of the member. 19. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że oś obrotu członu krzywkowego (78) pokrywa się z osią obrotu członu łącznikowego (62).19. The device according to claim 1 The device of claim 6, characterized in that the axis of rotation of the cam member (78) coincides with the axis of rotation of the link member (62). 20. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że oś obrotu członu krzywkowego (78) jest oddalona na z góry określoną odległość od osi obrotu członu łącznikowego (62).20. The device of claim 1 6. The apparatus of claim 6, characterized in that the axis of rotation of the cam member (78) is spaced a predetermined distance from the axis of rotation of the link member (62). 21. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że elementy napędowe zamontowane są w pewnej odległości od członu krzywkowego (78) i, że człon krzywkowy (78) zawiera sprzęgło (86) łączące człon krzywkowy z elementami napędowymi.21. The device according to claim 1 The apparatus of claim 9, characterized in that the driving means are mounted spaced from the cam member (78) and that the cam member (78) includes a clutch (86) connecting the cam member to the driving means. 22. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że człon reakcyjny (84) posiada jeden koniec przymocowany do członu łącznikowego (62) i, że człon łącznikowy (62) ponadto zawiera część obwodową w kształcie litery U połączoną z członem reakcyjnym (84) oraz, że posiada elementy mocujące człon reakcyjny (84) z członem łącznikowym (62).22. The device according to claim 1 The connecting member (62) further comprises a U-shaped peripheral portion connected to the reaction member (84) and the fastening means as claimed in claim 18, characterized in that the reaction member (84) has one end attached to the connecting member (62) and that the connecting member (62) further comprises a U-shaped peripheral portion connected to the reaction member (84). a reaction member (84) with a connecting member (62). 23. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że człon krzywkowy (28, 78) zamontowany względem członu łącznikowego (40, 62) ponadto zawiera powierzchnię krzywkową (30, 80) osadzoną w zestawieniu z ramieniem (20, 70) pedału, elementy mocujące człon krzywkowy (28, 78) do członu łącznikowego (40, 62) a ponadto, że elementy napędowe zamontowane na członie łącznikowym (40, 62) zawierają obudowę napędu zamontowaną na członie łącznikowym, silnik napędowy (44) usytuowany w obudowie napędu oraz przekładnię zębatą (48) za23. The device according to claim 1 5. The apparatus of claim 5, characterized in that the cam member (28, 78) mounted with respect to the link member (40, 62) further comprises a cam surface (30, 80) seated against the pedal arm (20, 70), cam member fastening means (28, 78) to the connecting member (40, 62) and further that the drive means mounted on the connecting member (40, 62) include a drive housing mounted on the connecting member, a drive motor (44) located in the drive housing, and a gear (48) behind 179 804 montowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek napędowy (46) przechodzący w kierunku członu krzywkowego (28, 78) i sprzęgający się z tym członem krzywkowym, przy czym przekładnia zębata (48) obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy wymieniony silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku.179 804 mounted in the drive housing complementary to the drive motor, the gear having a drive shaft (46) extending towards the cam member (28, 78) and engaging the cam member (28, 78), the gear (48) rotating the cam member into in one direction when said drive motor is driven in the first direction and in a second opposite direction when the drive motor is driven in a second opposite direction. 24. Urządzenie według zastrz. 23, znamienne tym, że człon łącznikowy (62) posiada przeciwległy koniec mający otwór określający drugą oś obrotu położoną w środku tego otworu, przy czym ta druga oś obrotu przeciwległego drugiego końca członu łącznikowego (62) jest współosiowa z osią obrotu członu krzywkowego (78).24. The device of claim 24 23, characterized in that the connecting member (62) has an opposite end having an opening defining a second pivot axis positioned at the center of the opening, the second pivot axis of the opposite second end of the connecting member (62) being coaxial with the rotation axis of the cam member (78). . 25. Urządzenie według zastrz. 23, znamienne tym, że człon łącznikowy (40, 62) posiada przeciwległy koniec mający otwór określający drugą oś obrotu położoną w środku tego otworu i, że ponadto oś obrotu członu krzywkowego (28, 78) położona jest pomiędzy drugą osią obrotu (42, 82) i pierwszą osią obrotu (24, 74) ramienia.The device according to claim 25 23, characterized in that the connecting member (40, 62) has an opposite end having an opening defining a second pivot axis positioned in the center of the bore, and that the cam member (28, 78) further pivoting axis (28, 78) is located between the second pivot axis (42, 82). ) and the first rotation axis (24, 74) of the arm. 26. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że człon krzywkowy (28) ponadto zawiera powierzchnię krzywkową(30) osadzonąw zestawieniu z członem łącznikowym (40) oraz, że człon łącznikowy (40) posiada elementy mocujące człon krzywkowy (28) na ramieniu (20) pedału oraz tym, że elementy napędowe ponadto zawierają obudowę napędu zamontowanąna ramieniu pedału, silnik napędowy (44) usytuowany w obudowie napędu, przekładnię zębatą (48) zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada czop (52) przechodzący w kierunku członu krzywkowego (28) i sprzęgający się z tym członem krzywkowym, przy czym przekładnia zębata (48) obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku, a także elementy mocujące elementy napędowe na ramieniu (20) pedału.The device of claim 26 8. The apparatus of claim 8, characterized in that the cam member (28) further comprises a cam surface (30) seated in alignment with the link member (40) and that the link member (40) has cam member securing means (28) on the pedal arm (20) and the like. that the drive means further comprises a drive housing mounted on the pedal arm, a drive motor (44) disposed in the drive housing, a gear (48) mounted in the drive housing complementary to the drive motor, the gear train having a spigot (52) extending towards the cam member (28) and engaging the cam member, the gear (48) rotates the cam member in one direction when the drive motor is driven in the first direction and in a second opposite direction when the drive motor is driven in the second opposite direction, and also means securing the drive means to the pedal arm (20). 27. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że człon krzywkowy (28, 78) ponadto zawiera powierzchnię krzywkową (30, 80) stykającą się z członem reakcyjnym (34, 84), a człon łącznikowy (40,62) posiada elementy mocujące człon krzywkowy (28, 78) na ramieniu (20,70) pedału oraz, że elementy napędowe posiadają obudowę napędu zamontowaną na ramieniu pedału, silnik napędowy (44) usytuowany w obudowie napędu, przekładnię zębatą (48) zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek napędowy (46) przechodzący w kierunku członu krzywkowego (28, 78) i sprzęgający się z tym członem krzywkowym, przy czym przekładnia zębata (48) obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy wymieniony silnik napędowy jest napędzany w pierwszym kierunku oraz w przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku, a także elementy mocujące elementy napędowe na ramieniu (20, 70) pedału.The device of claim 27 The device of claim 5, characterized in that the cam member (28, 78) further comprises a cam surface (30, 80) in contact with the reaction member (34, 84) and the connecting member (40, 62) has cam member attachment means (28, 78). ) on the pedal arm (20,70) and that the drive elements have a drive housing mounted on the pedal arm, a drive motor (44) located in the drive housing, a gear (48) mounted in the drive housing complementary to the drive motor, which includes a drive shaft (46) extending towards a cam member (28, 78) and engaging the cam member, the gearing (48) rotating the cam member in one direction as said drive motor is driven in the first direction and in the opposite direction. direction when the drive motor is driven in the opposite direction, and means securing the drive means on the pedal arm (20, 70). 28. Urządzenie według zastrz. 22, znamienne tym, że człon łącznikowy (62) ponadto posiada drugi koniec mający otwór tworzący drugą oś obrotu, która to druga oś obrotu tego drugiego końca członu łącznikowego (62) jest współosiowa z osią obrotu członu krzywkowego (78).The device of claim 28 22, characterized in that the link member (62) further has a second end having an opening defining a second pivot axis, the second pivot axis of the second end of the link member (62) being coaxial with the pivot axis of the cam member (78). 29. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że człon krzywkowy (78) zamontowany jest względem członu łącznikowego (62) i posiada powierzchnię krzywkową (88) promieniowo oddalonąod osi obrotu członu krzywkowego (78), przy czym powierzchnia krzywkowa (88) styka się z ramieniem (70) pedału oraz, że posiada elementy mocujące człon krzywkowy (78) do członu łącznikowego (62) i, że ponadto elementy napędowe posiadają wałek napędowy (66) przechodzący w kierunku członu krzywkowego (78) i przymocowany do niego na stałe, przy czym gdy elementy napędowe i skojarzony z nimi wałek napędowy obracają się w pierwszym kierunku to człon krzywkowy (78) obraca się w pierwszym kierunku, a gdy elementy napędowe i skojarzony z nimi wałek napędowy obracają się w drugim kierunku to człon krzywkowy obraca się w drugim przeciwnym kierunku.29. The device of claim 1 The apparatus of claim 9, characterized in that the cam member (78) is mounted relative to the link member (62) and has a cam surface (88) radially spaced from the axis of rotation of the cam member (78), the cam surface (88) being in contact with the leg (70). pedal and that it has means to attach the cam member (78) to the link member (62), and that the driving means further include a drive shaft (66) extending towards the cam member (78) and permanently attached thereto, when the driving means and the associated drive shaft rotates in the first direction the cam member (78) rotates in the first direction, and when the drive means and their associated drive shaft rotate in a second direction the cam member rotates in a second opposite direction. 30. Urządzenie według zastrz. 18, znamienne tym, że człon reakcyjny (84) posiada jeden koniec przymocowany do członu łącznikowego (62) oraz, że elementy mocujące ponadto zawierajączłon łącznikowy (62) posiadający część obwodową w kształcie litery U połączoną 30. The device of claim 1 18. The device of claim 18, characterized in that the reaction member (84) has one end attached to the connecting member (62) and that the fastening means further comprises a connecting member (62) having a U-shaped peripheral portion connected to the connecting member (62). 179 804 z członem reakcyjnym (84), a także elementy łączące człon reakcyjny (84) z obwodową częścią tego członu łącznikowego.179 804 with reaction member (84), and means connecting the reaction member (84) to the peripheral portion of the connecting member. 31. Urządzenie według zastrz. 30, znamienne tym, że ponadto zawiera powierzchnię krzywkową (88) osadzonąw zestawieniu z ramieniem (70) pedału, elementy mocujące człon krzywkowy (78) do członu łącznikowego (62) oraz, że do członu łącznikowego (62) przymocowane są elementy napędowe, które posiadają ponadto obudowę napędu zamontowaną na członie łącznikowym, silnik napędowy (44) usytuowany w obudowie napędu oraz przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek napędowy (66) przechodzący w kierunku członu krzywkowego i sprzęgający się z tym członem krzywkowym, przy czym przekładnia zębata (48) obraca człon krzywkowy (78) w jednym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku.31. The device of claim 1 The method of claim 30, further comprising a cam surface (88) seated in conjunction with the pedal arm (70), means for securing the cam member (78) to the link member (62), and that driving means are attached to the link member (62) that further have a drive housing mounted on the link member, a drive motor (44) disposed in the drive housing, and a gear train mounted in the drive housing complementary to the drive motor, the gearing having a drive shaft (66) extending towards the cam member and engaging thereto. a cam member, the gear (48) rotates the cam member (78) in one direction when the drive motor is driven in the first direction and in a second opposite direction when the drive motor is driven in the opposite second direction. 32. Urządzenie według zastrz. 30, znamienne tym, że obwodowa część członu łącznikowego (62) posiada przeciwległy drugi koniec posiadający otwór tworzący drugą oś obrotu położoną w środku tego otworu, przy czym druga oś obrotu przeciwległego końca członu łącznikowego (62) jest współosiowa z osią obrotu członu krzywkowego (78).The device of claim 32 The connecting member of claim 30, characterized in that the peripheral portion of the link member (62) has an opposite second end having an opening defining a second pivot axis positioned at the center of the opening, the second pivot axis of the opposite end of the link member (62) being coaxial with the rotation axis of the cam member (78). ). 33. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że człon krzywkowy (28) ponadto zawiera powierzchnię krzywkową(30, 80) osadzonąw zestawieniu z członem łącznikowym (40, 62) i, że człon łącznikowy (40,62) posiada elementy mocujące człon krzywkowy (28, 78) na ramieniu (20, 70) pedału oraz tym, że elementy napędowe zawierają obudowę napędu zamontowaną na ramieniu pedału, silnik napędowy (44) usytuowany w obudowie napędu, przekładnię zębatą (48) zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek napędowy (46,66) przechodzący w kierunku członu krzywkowego (28, 78) i sprzęgający się z tym członem krzywkowym, przy czym przekładnia zębata (48) obraca człon krzywkowy w jednym kierunku, gdy silnik napędowy (44) napędzany jest w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku, a także elementy mocujące elementy napędowe na ramieniu (20) pedału.The device of claim 33 The method of claim 2, characterized in that the cam member (28) further comprises a cam surface (30, 80) seated in conjunction with the link member (40, 62) and that the link member (40, 62) has cam member attachment means (28, 78). on the pedal arm (20, 70) and in that the drive means include a drive housing mounted on the pedal arm, a drive motor (44) located in the drive housing, a gear (48) mounted in the drive housing complementary to the drive motor, which gear transmission has a drive shaft (46, 66) extending towards and engaging the cam member (28, 78), the gear (48) rotating the cam member in one direction as the drive motor (44) is driven at the first. direction and a second opposite direction when the drive motor is driven in the second opposite direction, and means securing the driving means on the pedal arm (20). 34. Urządzenie według zastrz. 30, znamienne tym, że obwodowa część członu łącznikowego (62) zawiera przeciwległy koniec posiadający otwór tworzący drugą oś obrotu (82) położonąw środku tego otworu i, że ponadto oś obrotu członu krzywkowego (78) położona jest pomiędzy drugą osią obrotu (82) i pierwszą osią obrotu (74) ramienia (70).The device of claim 34 The device of claim 30, characterized in that the circumferential portion of the link member (62) comprises an opposite end having an opening defining a second axis of rotation (82) located at the center of the opening, and that the axis of rotation of the cam member (78) is further located between the second axis of rotation (82) and the first pivot axis (74) of the arm (70). 35. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że elementy napędowe ponadto zawierają wydłużony wałek napędowy (46, 66) łączący elementy napędowe z członem krzywkowym (28, 78).35. The device of claim 35 The drive means of claim 12, characterized in that the drive means further comprises an elongated drive shaft (46, 66) connecting the drive means to the cam member (28, 78). 36. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że człon łącznikowy (40) ponadto zawiera ucho (36) połączone z członem reakcyjnym (34) oraz sworzeń mający drugą oś obrotu (42) mocujący człon reakcyjny do członu łącznikowego (40) w tym uchu.The device of claim 36 The connecting member of claim 1, characterized in that the connecting member (40) further comprises an ear (36) connected to the reaction member (34) and a pin having a second rotation axis (42) securing the reaction member to the connecting member (40) in the ear. 37. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że człon obrotowy stanowi śruba.The device of claim 37. The rotary member of claim 1, characterized in that the rotating member is a screw. 38. Urządzenie według zastrz. 37, znamienne tym, że śruba jest śrubą napędową (90) obrotowo zamontowaną względem członu łącznikowego (40) i ramienia (20) pedału.38. The device of claim 38 37, characterized in that the screw is a lead screw (90) rotatably mounted with respect to the connecting member (40) and the pedal arm (20). 39. Urządzenie według zastrz. 37, znamienne tym, że jeden koniec członu łącznikowego (40) jest obrotowo zamocowany względem elementu ramy (14) dokoła pierwszej osi obrotu (24) zasadniczo leżącej współosiowo z osią obrotu ramienia (20) pedału oraz tym, że drugi koniec członu łącznikowego (40) jest zamontowany obrotowo względem członu reakcyjnego (34) dokoła drugiej osi obrotu (42).39. The device of claim 1 37, characterized in that one end of the connecting member (40) is rotatably mounted with respect to the frame member (14) about a first pivot axis (24) substantially coaxial with the pivot axis of the pedal arm (20) and that the other end of the connecting member (40) ) is rotatably mounted with respect to the reaction member (34) about the second rotation axis (42). 40. Urządzenie według zastrz. 38, znamienne tym, że oś obrotu śruby napędowej (90) jest oddalona na z góry określoną odległość od drugiej osi obrotu (42) reakcyjnego członu (34) i drugiego końca członu łącznikowego (40).The device of claim 40 38, characterized in that the axis of rotation of the propeller (90) is spaced a predetermined distance from the second axis of rotation (42) of the reaction member (34) and the second end of the link member (40). 41. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementy napędowe ponadto zawierają obudowę napędu posiadającą silnik napędowy położony w obudowie oraz przekładnię 41. The device according to claim 41 The drive means of claim 1, characterized in that the drive means further comprises a drive housing having a drive motor disposed in the housing and a gear 179 804 zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata posiada wałek przechodzący w kierunku śruby napędowej (90) i jest sprzęgnięty z tą śrubą przy czym przekładnia zębata obraca śrubę napędową (90) w jednym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w pierwszym kierunku oraz w drugim przeciwnym kierunku, gdy silnik napędowy napędzany jest w drugim przeciwnym kierunku.179 804 a toothed rack mounted in the drive housing complementary to the drive motor, which gear has a shaft extending towards the propeller (90) and is coupled to the propeller with the gear rotating the drive screw (90) in one direction when the drive motor is driven it is in a first direction and a second opposite direction when the drive motor is driven in the second opposite direction. 42. Urządzenie według zastrz. 38, znamienne tym, że śruba napędowa (90) posiada powierzchnię gwintowaną! zamontowana jest na ramieniu (20) pedału i członu łącznikowego (40) oraz, że oś obrotu oddalona jest na z góry określoną odległość od pierwszej osi obrotu (24) ramienia (20) a także, że zawiera elementy mocujące śrubę napędową (90) i jej koniec (94) względem ramienia (20) i członu łącznikowego (40) w postaci piasty (92) oraz elementy napędowe połączone ze śrubąnapędową(90), której koniec (94) styka się z ramieniem (20) pedału przy jego obrocie dokoła pierwszej osi obrotu (24).The device of claim 42 38, characterized in that the propeller (90) has a threaded surface! is mounted on the pedal arm (20) and the connecting member (40) and that the axis of rotation is spaced a predetermined distance from the first axis of rotation (24) of the arm (20) and that it includes propeller fastening means (90) and its end (94) with respect to the arm (20) and the connecting member (40) in the form of a hub (92), and the driving means connected to the propeller (90), the end (94) of which contacts the pedal arm (20) when it is rotated about the first the axis of rotation (24). 43. Urządzenie według zastrz. 42, znamienne tym, że ponadto zawiera element ustalający punkt odniesienia członu reakcyjnego (34) w członie łącznikowym (40) stanowiący sworzeń mający drugą oś obrotu (42).The device of claim 43 42, further comprising a reaction member reference point locator (34) in the connecting member (40) defining a pin having a second pivot axis (42). 44. Urządzenie według zastrz. 42, znamienne tym, że śruba napędowa (90) z powierzchnią gwintowaną obracająca ramię (20) pedału zamontowana jest obrotowo względem członu łącznikowego (40) i ramienia (20) pedału.44. The device of claim 44 The method of claim 42, characterized in that the propeller (90) with a threaded surface rotating the pedal arm (20) is rotatably mounted with respect to the connecting member (40) and the pedal arm (20). 45. Urządzenie według zastrz. 42, znamienne tym, że człon łącznikowy (40) ponadto zawiera ucho połączone z członem reakcyjnym (34) oraz elementy mocujące człon reakcyjny (34) do członu łącznikowego (40).45. The device of claim 45 42, characterized in that the connecting member (40) further comprises an ear connected to the reaction member (34) and means for securing the reaction member (34) to the connecting member (40). 46. Urządzenie według zastrz. 42, znamienne tym, że ponadto zawiera obudowę napędu posiadającą silnik napędowy położony w tej obudowie oraz przekładnię zębatą która jest osadzona w obudowie komplementarnie z silnikiem napędowym i sprzęgnięta jest z gwintem śruby napędowej (90) i końcem śruby (94), przy obrocie której ramię (20) pedału obracane jest dokoła pierwszej osi obrotu (24) ramienia.The device of claim 46 42, further comprising a drive housing having a drive motor disposed within the housing and a gear train that is mounted in the housing complementary to the drive motor and engages the threads of the propeller (90) and the end of the screw (94) when the arm is rotated. The pedal (20) is rotated about the first rotation axis (24) of the arm. 47. Urządzenie według zastrz. 44, znamienne tym, że elementy napędowe ponadto zawierają obudowę napędu posiadającą silnik napędowy położony w tej obudowie oraz przekładnię zębatą zamontowaną w obudowie napędu komplementarnie z silnikiem napędowym, która to przekładnia zębata sprzęgnięta jest ze śrubą napędową (90), przy obrocie której ramię (20) pedału obracane jest dokoła pierwszej osi obrotu (24) ramienia.The device of claim 47 44, characterized in that the drive means further comprises a drive housing having a drive motor disposed therein and a gear train mounted in the drive housing complementary to the drive motor, the gear being engaged with the propeller (90) when rotated by the arm (20). ) of the pedal is rotated about the first pivot axis (24) of the arm. 48. Sposób nastawiania ramienia pedału samochodu przystosowanego do obracania się dokoła osi obrotu ramienia pedału względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym, znamienny tym, że ustala się położenie pierwszej osi obrotu (24, 74) w jednym końcu obrotowego członu łącznikowego (40, 62) i drugiej osi obrotu (42) w przeciwległym końcu tego członu łącznikowego, przy czym tę pierwszą oś obrotu (24, 74) członu łącznikowego (40, 62) ustala się tak, że pierwsza oś obrotu (24, 74) leży zasadniczo współosiowo z osią obrotu ramienia (20,70) pedału, unieruchamia się człon łącznikowy (40, 62) względem reakcyjnego członu (34, 84) poprzez przymocowanie członu łącznikowego do członu reakcyjnego w określonym punkcie odniesienia, ustala się położenie osi obrotu na z góry określoną odległość od osi obrotu ramienia (20, 70) pedału w ramieniu pedału i obrotowym członie łącznikowym (40, 62), przy czym ta z góry określona odległość jest nie większa niż odległość pomiędzy pierwszą osią obrotu (24,74) i drugą osią obrotu (42), ustala się człon krzywkowy (28, 78) dokoła osi obrotu w ramieniu pedału (20,70) i obrotowym członie łącznikowym (40,62), przy czym człon krzywkowy (28,78) sprzęga się z ramieniem (20, 70) pedału i obrotowym członem łącznikowym, przymocowuje się człon krzywkowy (28, 78) do członu łącznikowego (40, 62) i ramienia (20, 70) pedału tak, że człon krzywkowy (28, 78) obraca się dokoła osi obrotu, a następnie obraca się człon krzywkowy (28, 78) dokoła osi obrotu wprawiając w ruch człon łącznikowy (40, 62) i ramię (20, 70) pedału oraz obrotowo przemieszcza się ramię (20, 70) pedału i człon łącznikowy (40, 62) dokoła osi obrotu ramienia pedału.48. A method for adjusting a pedal arm of an automobile adapted to pivot about an axis of rotation of the pedal arm with respect to a reference point on a reaction member, characterized by locating the first axis of rotation (24, 74) at one end of the rotatable link member (40, 62) and a second pivot axis (42) at the opposite end of the link member, the first pivot axis (24, 74) of the link member (40, 62) being set such that the first pivot axis (24, 74) lies substantially coaxial with the pivot axis of the pedal arm (20, 70), the connecting member (40, 62) is locked to the reaction member (34, 84) by attaching the connecting member to the reaction member at a predetermined reference point, positioning the axis of rotation a predetermined distance from the axis of rotation a pedal arm (20, 70) in the pedal arm and the pivoting connecting member (40, 62), the predetermined distance being no greater than the distance between the first pivot axis (24, 74) and d with the second pivot (42), a cam member (28, 78) is positioned about the pivot axis in the pedal arm (20, 70) and the rotatable link member (40, 62), the cam member (28, 78) engaging the arm (20, 70) of the pedal and the pivoting link member, attach the cam member (28, 78) to the link member (40, 62) and the pedal arm (20, 70) such that the cam member (28, 78) rotates about an axis rotation, and then the cam member (28, 78) pivots about the pivot axis to actuate the link member (40, 62) and the pedal arm (20, 70) and the pedal arm (20, 70) and link member (40) rotate. , 62) around the axis of rotation of the pedal arm. 49. Sposób według zastrz. 48, znamienny tym, że ponadto utrzymuje się stałą odległość pomiędzy osią obrotu i osią obrotu ramienia.49. The method of p. 48, characterized in that the distance between the axis of rotation and the axis of rotation of the arm is also kept constant. 179 804179 804 50. Sposób według zastrz. 48, znamienny tym, że po ustaleniu położenia pierwszej osi obrotu (24, 74) w jednym końcu członu łącznikowego (40,62) ponadto zapewnia się elementy mocujące, komplementarnie z pierwszą osią obrotu (24, 74) tak, że człon łącznikowy (40, 62) jest obrotowo połączony z ramieniem (20, 70) pedału dokoła pierwszej osi obrotu (24, 74).The method of claim 50 48, characterized in that, once the first pivot axis (24, 74) has been positioned at one end of the link member (40, 62), mounting means are further provided complementary to the first pivot axis (24, 74) such that the link member (40 , 62) is pivotally connected to the pedal arm (20, 70) about the first pivot axis (24, 74). 51. Sposób według zastrz. 48, znamienny tym, że po ustaleniu położenia osi obrotu w przeciwległym końcu obrotowego członu łącznikowego (40,62) ponadto zapewnia się elementy mocujące, komplementarnie z osią obrotu tak, że człon krzywkowy (28, 78) jest obrotowo połączony z członem łącznikowym (40, 62).51. The method of p. 48, characterized in that after the position of the pivot axis at the opposite end of the pivoting link member (40, 62) is further provided with fastening means complementary to the pivot axis such that the cam member (28, 78) is pivotally connected to the link member (40). , 62). 52. Sposób według zastrz. 48, znamienny tym, że dodatkowo dostarcza się elementy mocujące przeciwległy koniec członu łącznikowego (40, 62) do elementu ramy (14).52. The method of p. 48, characterized in that means are additionally provided for securing the opposite end of the connecting member (40, 62) to the frame member (14). 53. Sposób według zastrz. 48, znamienny tym, że ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem krzywkowym (28, 78).53. The method of p. 48, characterized in that there is further provided a reduction gear assembly and a motor connected to the cam member (28, 78). 54. Sposób według zastrz. 48, znamienny tym, że po ustaleniu położenia osi obrotu na z góry określoną odległość od osi obrotu ramienia (20, 70) pedału dostarcza się elementy mocujące, komplementarnie z członem łącznikowym (40, 62) i ramieniem (20, 70) pedału tak, że człon krzywkowy (28) połączony jest obrotowo z członem łącznikowym (40, 62) i ramieniem pedału (20, 70).54. The method of p. 48, characterized in that, after the position of the pivot axis is fixed to a predetermined distance from the pivot axis of the pedal arm (20, 70), fastening means are provided complementary to the connecting member (40, 62) and the pedal arm (20, 70), that the cam member (28) is pivotally connected to the link member (40, 62) and the pedal arm (20, 70). 55. Sposób według zastrz. 50, znamienny tym, że ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem krzywkowym (28, 78).The method of claim 55 50, characterized in that there is further provided a reduction gear assembly and a motor connected to the cam member (28, 78). 56. Sposób według zastrz. 51, znamienny tym, że ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem krzywkowym (28, 78).56. The method of p. The method of claim 51, further comprising providing a reduction gear assembly and a motor connected to the cam member (28, 78). 57. Sposób nastawiania ramienia pedału samochodu przystosowanego do obracania się dokoła osi obrotu ramienia pedału względem punktu odniesienia na członie reakcyjnym, znamienny tym, że ustala się położenie pierwszej osi obrotu (24) w jednym końcu obrotowego członu łącznikowego (40) i drugiej osi obrotu (42) w drugim końcu tego członu łącznikowego, przy czym tę pierwszą oś obrotu (24) członu łącznikowego (40) ustala się tak, że pierwsza oś obrotu (24) leży zasadniczo współosiowo z osią obrotu ramienia (20) pedału, unieruchamia się człon łącznikowy (40) względem członu reakcyjnego (34) poprzez połączenie członu łącznikowego (40) z członem reakcyjnym (34) w punkcie odniesienia dokoła drugiej osi obrotu (42), oraz montuje się śrubę napędową(90) do członu łącznikowego (40) i ramienia (20) pedału tak, że śruba napędowa (90) obraca się względem członu łącznikowego (40) i ramienia (20) pedału, i jej obrót przesuwa człon łącznikowy (40) i ramię (20) pedału oraz obrotowo przemieszcza człon łącznikowy jak i ramię pedału dokoła pierwszej osi obrotu (24) ramienia pedału.57. A method for adjusting a pedal arm of an automobile adapted to pivot about an axis of rotation of the pedal arm with respect to a reference point on a reaction member, characterized by locating the first axis of rotation (24) at one end of the rotatable link member (40) and the second axis of rotation ( 42) at the second end of the connecting member, the first rotation axis (24) of the connecting member (40) being set such that the first rotation axis (24) lies substantially coaxial with the rotation axis of the pedal arm (20), the connecting member is immobilized (40) relative to the reaction member (34) by connecting the link member (40) to the reaction member (34) at a reference point about the second axis of rotation (42), and mount the lead screw (90) to the link member (40) and arm ( 20) of the pedal so that the propeller (90) rotates with respect to the connecting member (40) and the pedal arm (20), and its rotation moves the connecting member (40) and the pedal arm (20) and rotates the connecting member (20). and the pedal arm around the first pivot axis (24) of the pedal arm. 58. Sposób według zastrz. 57, znamienny tym, że po ustaleniu położenia pierwszej osi obrotu (24) w jednym końcu członu łącznikowego (40) ponadto dostarcza się elementy mocujące, komplementarne z pierwszą osią obrotu (24) tak, że człon łącznikowy (40) połączony jest obrotowo z ramieniem (20) pedału dokoła pierwszej osi obrotu (24).58. The method of p. 57, characterized in that after the position of the first pivot axis (24) is fixed at one end of the link member (40), it further provides fastening means complementary to the first pivot axis (24) such that the link member (40) is pivotally connected to the arm. (20) of the pedal around the first pivot axis (24). 59. Sposób według zastrz. 57, znamienny tym, że ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone ze śrubą napędową (90).59. The method of p. The method of 57, further comprising providing a reduction gear assembly and a motor connected to the lead screw (90). 60. Sposób według zastrz. 58, znamienny tym, że ponadto dostarcza się zespół przekładni redukcyjnej oraz silnik połączone z członem obrotowym.60. The method of p. The method of claim 58, further providing a reduction gear assembly and a motor coupled to the rotary member. * * ** * *
PL95319789A 1994-08-16 1995-08-02 Automobile foot-lever adjusting device PL179804B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US26693794A 1994-08-16 1994-08-16
PCT/US1995/009820 WO1996005547A1 (en) 1994-08-16 1995-08-02 Adjustable automobile pedal system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL319789A1 PL319789A1 (en) 1997-09-01
PL179804B1 true PL179804B1 (en) 2000-10-31

Family

ID=23016605

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL95319789A PL179804B1 (en) 1994-08-16 1995-08-02 Automobile foot-lever adjusting device

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP0776497B1 (en)
JP (1) JPH10506730A (en)
KR (1) KR970705783A (en)
AT (1) ATE202642T1 (en)
AU (1) AU685315B2 (en)
BR (1) BR9508605A (en)
CA (1) CA2197760C (en)
CZ (1) CZ289669B6 (en)
DE (1) DE69521514T2 (en)
GE (1) GEP20002286B (en)
HU (1) HUT77426A (en)
PL (1) PL179804B1 (en)
UA (1) UA28072C2 (en)
WO (1) WO1996005547A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU698563B2 (en) * 1995-06-08 1998-10-29 Peter John Hay Pedal assembly
US5676220A (en) * 1996-01-03 1997-10-14 Chrysler Corporation Manual control arrangement for an adjustable motor vehicle control pedal system
CA2297336C (en) * 1999-02-14 2005-06-28 Edmond B. Cicotte Adjustable automobile pedal system
DE10202855C1 (en) * 2002-01-24 2003-09-25 Ziegler Gmbh Car simulator cockpit has adjustable seat, wheel and pedals improves illusion
ITTO20020181A1 (en) * 2002-03-05 2003-09-05 Siv Spa DEVICE FOR ADJUSTING THE POSITION OF A MOTOR VEHICLE PEDAL.

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2550731A (en) 1946-06-22 1951-05-01 American Steel Foundries Brake adjusting means
US2550732A (en) 1946-08-23 1951-05-01 American Steel Foundries Brake arrangement and slack adjuster therefor
US2860720A (en) 1956-01-18 1958-11-18 Gen Motors Corp Adjustable toeboard for an automobile
GB952831A (en) 1960-01-15 1964-03-18 Westland Aircraft Ltd Improvements in or relating to adjustable pedal control means for vehicles
US3151499A (en) 1962-11-13 1964-10-06 Gen Motors Corp Adjustable pedal for vehicle
US3282125A (en) 1963-12-23 1966-11-01 Gen Motors Corp Vehicle control pedals
US3301088A (en) 1964-03-02 1967-01-31 Gen Motors Corp Vehicle adjustable control pedal assemblies
US3400607A (en) 1965-12-20 1968-09-10 Ford Motor Co Vehicle control assembly
US3563111A (en) 1968-07-24 1971-02-16 Gen Motors Corp Adjustable control pedals
US3643525A (en) 1970-05-26 1972-02-22 Gen Motors Corp Adjustable control pedals for vehicles
US3765264A (en) 1971-11-19 1973-10-16 Grand Stamped Prod Co Adjustable linkage
US3798995A (en) * 1972-11-09 1974-03-26 H Schroter Brake operating lever system
US4683977A (en) 1985-05-15 1987-08-04 Thomas Murphy Adjustable pedal assembly
US5078024A (en) 1986-08-18 1992-01-07 Comfort Pedals Inc. Control pedal apparatus for a motor vehicle
US4989474A (en) 1986-08-18 1991-02-05 Brecom Corporation Control pedal apparatus for a motor vehicle
US4875385A (en) 1986-08-18 1989-10-24 Sitrin Gabriel M Control pedal apparatus for a motor vehicle
EP0363546A1 (en) 1987-05-22 1990-04-18 Wickes Manufacturing Company Adjustable accelerator and brake pedal mechanism
EP0353958B1 (en) 1988-07-28 1993-09-29 Fuji Kiko Company Limited Position adjustable pedal assembly
US5351573A (en) * 1991-10-07 1994-10-04 Cicotte Edmond B Adjustable automobile pedal system

Also Published As

Publication number Publication date
UA28072C2 (en) 2000-10-16
CA2197760A1 (en) 1996-02-22
CZ46497A3 (en) 1998-01-14
CZ289669B6 (en) 2002-03-13
GEP20002286B (en) 2000-10-25
KR970705783A (en) 1997-10-09
HUT77426A (en) 1998-04-28
CA2197760C (en) 2003-10-28
EP0776497B1 (en) 2001-06-27
DE69521514D1 (en) 2001-08-02
BR9508605A (en) 1997-11-25
PL319789A1 (en) 1997-09-01
WO1996005547A1 (en) 1996-02-22
JPH10506730A (en) 1998-06-30
AU685315B2 (en) 1998-01-15
AU3210995A (en) 1996-03-07
EP0776497A4 (en) 1999-02-10
ATE202642T1 (en) 2001-07-15
EP0776497A1 (en) 1997-06-04
DE69521514T2 (en) 2002-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU661725B2 (en) Adjustable automobile pedal system
US5771752A (en) Adjustable automobile pedal system
US6324939B1 (en) Adjustable automobile pedal system
US5460061A (en) Adjustable control pedal apparatus
US6367348B1 (en) Adjustable brake, clutch and accelerator pedals
US6189409B1 (en) Adjustable pedal system
CA2297336C (en) Adjustable automobile pedal system
PL179804B1 (en) Automobile foot-lever adjusting device
US6431022B1 (en) Compact adjustable pedal system
EP1486847B1 (en) Adjustable pedal system having a slot-link mechanism
US20020023516A1 (en) Adjustable foot-operated control mechanism
EP1373018B1 (en) Adjustable pedal apparatus with defined adjustment path
JPS6222886Y2 (en)
CZ2000440A3 (en) Adjustable system of car pedals
EP1343065A1 (en) Device to adjust the position of pedals in a motor-vehicle
MXPA00001531A (en) Adjustable automobile pedal system