PL157979B1 - Sprezyna z dwoma stanami równowagi trwalej PL PL - Google Patents
Sprezyna z dwoma stanami równowagi trwalej PL PLInfo
- Publication number
- PL157979B1 PL157979B1 PL1989277718A PL27771889A PL157979B1 PL 157979 B1 PL157979 B1 PL 157979B1 PL 1989277718 A PL1989277718 A PL 1989277718A PL 27771889 A PL27771889 A PL 27771889A PL 157979 B1 PL157979 B1 PL 157979B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- spring
- slats
- equilibrium
- shaped elements
- strips
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/14—Mechanisms with only two stable positions, e.g. acting at definite angular positions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/24—Arrangements for mounting bumpers on vehicles
- B60R19/26—Arrangements for mounting bumpers on vehicles comprising yieldable mounting means
- B60R19/28—Metallic springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/18—Leaf springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F1/00—Springs
- F16F1/36—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers
- F16F1/42—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing
- F16F1/422—Springs made of rubber or other material having high internal friction, e.g. thermoplastic elastomers characterised by the mode of stressing the stressing resulting in flexion of the spring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2236/00—Mode of stressing of basic spring or damper elements or devices incorporating such elements
- F16F2236/02—Mode of stressing of basic spring or damper elements or devices incorporating such elements the stressing resulting in flexion of the spring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Child & Adolescent Psychology (AREA)
- Springs (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
1. Sprezyna z dwoma stanami równowagi trwalej, znamienna tym, ze sklada sie przynaj- mniej z jednej pary listew sprezystych (1, 1', 1") i dwóch elementów ksztaltowych (3, 5) i (7 i 8) okreslonych katami (?, + ?') i (-?’ i ?"), przy czym listwy sprezyste (1), (1'), (1") kazdej pary polaczone sa ze soba, korzystnie na koncach, ramionami elementów ksztaltowych (3), (5), (7) i (8) w taki sposób, ze pomiedzy sasiednimi bokami listew (1 ), (1'), (1'') utworzona jest szczelina (2), (4), (6) o dlugosci (a, a1, a2) i zmiennej szerokosci (b, b1 ) i (b2), natomiast listwy (1), (1'), (1") sa usytuowane wzgledem siebie tak, ze w kolejnych przekrojach sa nachylone pod katem okreslonym katem nachylenia ramion elementów ksztaltowanych (3, 5, 7 i 8). Fig.1 PL PL
Description
Przedmiotem wynalazku jest sprężyna z dwoma stanami równowagi trwałej służąca do regulowania wzajemnego położenia ruchomych części współpracujących oraz magazynowania energii sprężystej.
Znane są powszechnie sprężyny w postaci prętów, płytek, drutów zwiniętych w spiralę, drutów zwiniętych w linię śrubową i listew o różnych kształtach. Charakteryzują się one wielką różnorodnością charakterystyk w zależności od zużytego materiału i jego formy początkowej.
Z polskiego opisu patentowego nr 129927 znana jest na przykład sprężyna o nieliniowej charakterystyce. Istotę tej sprężyny stanowią dwa poziome elementy usytuowane prostopadle do kierunku działania siły obciążającej, połączone ze sobą za pomocą dwóch pionowych elementów rozchylonych wstępnie względem siebie w przeciwnych kierunkach oraz prostopadle do krawędzi poziomych elementów, przy czym pionowe elementy mają zmienny przekrój wzdłuż długości.
Wszystkie dotychczas stosowane sprężyny charakteryzują się tym, że dla danego obciążenia zewnętrznego istnieje tylko jedno odkształcenie sprężyny odpowiadające jej stanowi równowagi. Oznacza to, że charakterystyka sprężyny wyrażająca związek pomiędzy obciążeniem zewnętrznym a parametrem odkształcenia sprężyny jest funkcją jednoznaczną. Przy stosowaniu istniejących sprężyn realizacja dwóch położeń równowagi dla tego samego obciążenia zewnętrznego wymaga stosowania układów zawierających oprócz sprężyny przynajmniej jednego dodatkowego elementu.
Dotychczasowe sprężyny mogą magazynować energię sprężystą tylko wtedy, gdy działa na nie obciążenie zewnętrzne, a gdy ono zanika to energia sprężysta przekształca się w inny rodzaj energii.
Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji sprężyny o regulowanych położeniach równowagi przedmiotów wprawianych w ruch, w określonym przedziale położeń.
Zgodnie z wynalazkiem sprężyna składa się przynajmniej z jednej pary listew sprężystych i dwóch elementów kształtowych określonych odpowiednimi kątami, przy czym listwy sprężyste każdej pary połączone są ze sobą na końcach sprężystymi ramionami elementów kształtowych, w taki sposób, ażeby pomiędzy sąsiednimi bokami listew powstała szczelina (szczeliny) o określonej długości i zmiennej szerokości.
157 979 3
Listwy sprężyste są usytuowane względem siebie tak, że w kolejnych przekrojach są nachylone pod kątem określonym kątem nachylenia ramion elementów kształtowych. Listwy w stanie nie naprężonym mają kształt tworzący krzywiznę Gausa o powierzchni średniej równej zera, mają zmienny przekrój, są połączone sprężyście i mają skośne boki w płaszczyźnie dociskowej a szczelina utworzona między nimi ma zmienną szerokość wzdłuż długości.
Dobierając odpowiednie własności materiałowe listew oraz ich kształt początkowy, a także kształt i własności materiałowe elementów kątowych i wreszcie dokonując właściwego zamocowania listew w elementach kątowych, otrzymamy różne rozwiązania konstrukcyjne sprężyny będącej przedmiotem wynalazku. Wielkiej rozmaitości uzyskanych w ten sposób rozwiązań sprężyn towarzyszy jeszcze większa rozmaitość charakterystyk wyrażających związek pomiędzy obciążeniem zewnętrznym sprężyny a parametrem określającym jej odkształcenie. Właściwy dobór parametrów geometryczno-sprężystych sprężyny umożliwia jednak zawsze uzyskanie charakterystyki nie jednoznacznej odpowiadających sprężnie o co najmniej dwóch stanach równowagi. Można także uzyskać rozwiązanie konstrukcyjne sprężyny charakteryzującej się zdolnością do trwałego magazynowania energii sprężystej.
Sprężyny według wynalazku przeznaczone być mogą do: realizacji zacisku pomiędzy różnymi przedmiotami, zamykania łańcuchów kinematycznych, trwałego magazynowania energii sprężystej w zderzakach oraz realizacji dwóch położeń równowagi w różnego rodzaju mechanizmach.
Wynalazek został zilustrowany na trzech przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i fig. 2 przedstawiają sprężynę dwupołożeniową w widoku i fig. 3 pokazuje wykres charakterystyki sprężyny według fig. 1, a fig. 4 i fig. 5 przedstawiają inny przykład sprężyny dwupołożeniowej w widoku i fig. 6 pokazuje wykres charakterystyki sprężyny według fig. 4, natomiast fig. 7 i fig. 8 przedstawiają następny przykład sprężyny dwupołożeniowej w widoku i fig. 9 pokazuje wykres charakterystyki sprężyny według fig. 7.
Przykład I. Sprężyna dwupołożeniową przedstawiona na rysunku na fig. 1 i fig. 2 składa się z dwóch wstępnie płaskich listew sprężystych 1 i dwóch elementów kształtowych 3 o ramionach nachylonych do siebie pod kątem y. W elementach kształtowych 3 zamocowane są końce listew sprężystych 1 umieszczone w ramionach tych elementów 3. Listwy 1 nachylone są do siebie pod kątem y nachylenia ramion elementów kształtowych 3.
Krawędzie dociskowe elementów kształtowych 3 tworzą kąt μ z krawędziami bloków listew 1. Pomiędzy sąsiednimi bokami listew 1 utworzona jest szczelina 2 o długości a i szerokości b, ustalona w zależności od parametrów i charakterystyki sprężyny. Listwy 1 przed ich zamocowaniem w ramionach elementów kształtowych 3 są nieodkształcone (fig. 1).
Działanie sprężyny jest następujące. Jak pokazano na wykresie fig. 3 sprężyna charakteryzuje się dwoma położeniami, przy których zachodzi zjawisko równowagi trwałej odpowiadającej momentowi M = 0 w pozycji I i w pozycji II. Z pozycji I sprężynę można wychylić działając momentami i „ + M“ i „-M“. Listwy 1 zostają odkształcone. Przy wzroście momentów „ + M“ i „-M“ wzrasta odkształcenie określone kątem a, którego przebieg pokazuje charakterystyka (fig. 3).
Z wykresu przebiegu wynika, że dla a = ai, a = aż i a = 02 momenty są równe zero z tym, że a'2 odpowiada równowadze chwiejnej sprężyny aai i 02 równowadze trwałej. Tak więc sprężyna posiada dwa położenia równowagi trwałej az — 0 i a = ct2, którym odpowiadają momenty M = 0 i -M = 0.
Charakterystyka sprężyny przedstawiona na wykresie (fig. 3) jest funkcją wymiarów geometrycznych sprężyny, długości i przekrojów listew 1 oraz kształtu i stałych sprężystych materiału. Doświadczalny lub teoretyczny dobór tych parametrów zapewnia taką relację pomiędzy energiami ściskania i rozciągania, zginania i skręcania sprężyny, przy których zachodzi zjawisko stanów równowagi trwałej w dwóch położeniach a = ai = 0 i a = 02Sprężyna przedstawiona w tym przykładzie charakteryzuje się tym, że w pozycji II położenia równowagi odpowiadającej az — 0 magazynuje w sposób trwały energię sprężystą równą różnicy pracy L1-L2 (fig. 3). Ten rodzaj sprężyny może być stosowany w konstrukcjach zderzaków itp.
Przykład II. Sprężyna dwupołożeniową przedstawiona na fig. 4 i fig. 5 składa się z dwóch wstępnie płaskich listew sprężystych 1' i dwóch elementów kształtowych pierwszym 7 i drugim 8 określanych odpowiednio kątem + y' i Jedne końce listew sprężystych 1' mocuje się najpierw w
157 979 pierwszym elemencie kształtowym 7 określonym kątem + γ' a następnie po odkształceniu mocuje się w drugim elemencie kształtowym 8 określonym kątem -y'. Sprężyna przyjmuje położenie pokazane na fig. 4, które odpowiada obciążeniu zewnętrznemu M = 0 i -M = 0. Pomiędzy sąsiednimi bokami listew 1' utworzona jest szczelina 2 o długości ai i zmiennej szerokości bi.
Działanie sprężyny jest następujące. Jak przedstawiono na wykresie (fig. 6) sprężyna charakteryzuje się dwoma położeniami równowagi trwałej w pozycjach III (fig. 4) i IV (fig. 5).
Z pozycji III (fig. 4) sprężynę można wychylić działając momentami „M“ i „-M“, listwy Γ zostają odkształcone przy wzroście momentów „M“ i „-M“ wzrasta wychylenie określone kątem σ', którego przebieg pokazuje charakterystyka (fig. 6). Z wykresu (fig. 6) wynika, że dla a = ai, a — αΐ, a = 02 momenty są równe zero z tym, że punkt a 2 odpowiada równowadze chwiejnej a punkty σι i 02 odpowiadają równowadze trwałej. Tak więc sprężyna posiada dwa położenia równowagi trwałej dla a = -σι i a = 02 = βι, którym odpowiadają momenty M' = 0 i -M = 0.
Charakterystyka sprężyny przedstawiona na wykresie fig. 6 jest funkcją wymiarów geometrycznych sprężyny (długość przekrojów oraz kąta μ i stałych sprężystych materiałów). Doświadczalny lub teoretyczny dobór tych parametrów zapewnia taką relację pomiędzy energiami ściskania i rozciągania, zginania i skręcania, przy których zachodzi zjawisko równowagi trwałej w dwóch położeniach a = -Oi i a = 02 = a-.
Sprężyna przedstawiona w tym przykładzie charakteryzuje się tym, że w obydwóch położeniach równowagi trwałej magazynuje w sposób trwały jednakową minimalną energię sprężystą.
Przykład III. Na fig. 7 i fig. 8 przedstawiono sprężynę o dwóch stanach równowagi trwałej. Sprężyna składa się z dwóch wstępnie płaskich listew sprężystych 1 i dwóch elementów kształtowych 5 o kątach y = 180°. Listwy 1 zamocowane są najpierw w pierwszym elemencie kształtowym 7jednymi końcami a następnie odpowiednio odkształcone listwy 1 zamocowane są w drugim elemencie kształtowym 5.
Sprężyna przyjmuje położenie przedstawione na fig. 8, które odpowiada obciążeniu zewnętrznemu o momentach M = 0 i -M = 0. Pomiędzy sąsiednimi bokami listew 1 utworzona jest szczelina 4 o długości a2 i zmiennej szerokości b2. Kształt szczeliny 4 ustalony jest w zależności od parametrów i charakterystyki sprężyny.
Działanie sprężyny jest następujące. Na wykresie (fig. 9) pokazano, że sprężyna charakteryzuje się dwoma położeniami równowagi trwałej w pozycji V (fig. 7) i w pozycji VI (fig. 8). Z pozycji V (fig. 7) sprężynę można wychylić działając momentami „M“ i-„M“. Listwy 1 zostają odkształcone przy wzroście momentów „M“ i „-M“ wzrasta wychylenie określone kątem a, którego przebieg pokazuje charakterystyka (fig. 9). Z wykresu wynika, że dla σ = -σ, a = a'2 i 0 = 02 momenty są równe zero z tym, że punkt σ'2 odpowiada równowadze chwiejnej a punkty ai i 02 odpowiada równowadze trwałej. Tak więc sprężyna posiada dwa położenia równowagi trwałej dla σ' = σι i a = 02 = Ot, którym to punktom odpowiadają momenty M = 0 i -M = 0.
Charakterystyka sprężyny przedstawiona na wykresie fig. 9 jest funkcją wymiarów geometrycznych sprężyny i stałych sprężystych materiałów. Sprężyna przedstawiona w tym przykładzie również charakteryzuje się, jak w przykładach poprzednich dwoma położeniami równowagi trwałej. Dobór parametrów, doświadczalny lub teoretyczny zapewnia odpowiednią relację pomiędzy energiami, przy których zachodzi zjawisko równowagi trwałej.
Fig.6
Fig. 7
Fig . 3
Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.
Cena 5000 zł.
Claims (7)
- Zastrzeżenia patentowe1. Sprężyna z dwoma stanami równowagi trwałej, znamienna tym, że składa się przynajmniej z jednej pary listew sprężystych (1,1', 1) i dwóch elementów kształtowych (3,5) i (7 i 8) określonych kątami (y, + y') i (-/' i y), przy czym listwy sprężyste (1), (17, (1) każdej pary połączone są ze sobą, korzystnie na końcach, ramionami elementów kształtowych (3), (5), (7) i (8) w taki sposób, że pomiędzy sąsiednimi bokami listew (1), (Γ), (1) utworzona jest szczelina (2), (4), (6) o długości (a, ai, a2) i zmiennej szerokości (b, bi) i (b2), natomiast listwy (1), (1'), (1) są usytuowane względem siebie tak, że w kolejnych przekrojach są nachylone pod kątem określonym kątem nachylenia ramion elementów kształtowanych (3, 5, 7 i 8).
- 2. Sprężyna według zastrz. 1, znamienna tym, że listwy (Γ, 1) w stanie nie naprężonym mają kształt tworzący krzywiznę Gausa o powierzchni średniej równej zero.
- 3. Sprężyna według zastrz. 1, znamienna tym, że listwy (1) mają zmienny przekrój.
- 4. Sprężyna według zastrz. 1, znamienna tym, że listwy (1, Γ, 1), są połączone sprężyście.
- 5. Sprężyna według zastrz. 1, znamienna tym, że elementy kształtowe (7, 8) są sprężyste.
- 6. Sprężyna według zastrz. 1, znamienna tym, że elementy kształtowe (3, 5, 7 i 8) mają skośne boki w płaszczyźnie dociskowej.
- 7. Sprężyna według zastrz. 1, znamienna tym, że szczelina (4,6) ma zmienną szerokość (bi, b2) wzdłuż długości (ai, a2).
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL1989277718A PL157979B1 (pl) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Sprezyna z dwoma stanami równowagi trwalej PL PL |
SU904743018A SU1745136A3 (ru) | 1989-02-14 | 1990-02-13 | Пружина с двум устойчивыми состо ни ми равновеси |
JP2033586A JPH0374643A (ja) | 1989-02-14 | 1990-02-14 | 二つの安定平衡状態を有するばね |
DE69011890T DE69011890T2 (de) | 1989-02-14 | 1990-02-14 | Feder mit zwei stabilen Gleichgewichtszuständen. |
EP90102877A EP0383294B1 (en) | 1989-02-14 | 1990-02-14 | Spring with two states of stable equilibrium |
US07/482,076 US5080333A (en) | 1989-02-14 | 1990-02-16 | Spring with two states of stable equilibrium |
LV930064A LV5109A3 (lv) | 1989-02-14 | 1993-01-21 | Atspere ar diviem noturigiem lidzsvara stavokliem |
LTRP643A LT2171B (lt) | 1989-02-14 | 1993-06-12 | Spyruokle su dviem stabiliosios pusiausvyros busenomis |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL1989277718A PL157979B1 (pl) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Sprezyna z dwoma stanami równowagi trwalej PL PL |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL157979B1 true PL157979B1 (pl) | 1992-07-31 |
Family
ID=20046365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL1989277718A PL157979B1 (pl) | 1989-02-14 | 1989-02-14 | Sprezyna z dwoma stanami równowagi trwalej PL PL |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5080333A (pl) |
EP (1) | EP0383294B1 (pl) |
JP (1) | JPH0374643A (pl) |
DE (1) | DE69011890T2 (pl) |
PL (1) | PL157979B1 (pl) |
SU (1) | SU1745136A3 (pl) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69528166T2 (de) * | 1994-05-02 | 2003-04-30 | Shionogi & Co., Ltd. | Kristalline pyrrolidylthiocarbapenem derivate, lyophilisierste präparationen dieser kristalle und verfahren zu deren herstellung |
BR112017010445B8 (pt) | 2014-12-05 | 2024-02-27 | Meiji Seika Pharma Co Ltd | Processo de produção de cristais de derivado de diazabiciclo-octano e preparação liofilizada estável |
DE102017107958B4 (de) | 2017-04-12 | 2018-11-15 | AIFC Unternehmensförderungsgesellschaft mbH & Co. KG | Lautsprecher mit aufrollbarer Membrane |
DE102017131243A1 (de) | 2017-12-22 | 2019-06-27 | Aifc-U Unternehmensförderung | Bistabile Leuchte |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE21617C (de) * | H. DEMMRICH und C. WOLF in Zwickau | Scheermaschine für Stoffe mit lang hervorstehenden Fasern | ||
US1037729A (en) * | 1911-08-26 | 1912-09-03 | Robert J Collins | Spring. |
US1156859A (en) * | 1913-01-22 | 1915-10-12 | Arthur H Likely | Spring. |
US1117892A (en) * | 1913-02-24 | 1914-11-17 | Albert F Norris | Pedal-lever spring. |
US2009496A (en) * | 1933-02-11 | 1935-07-30 | Leonard W Johnson | Method of making a valve guide cleaner |
US2658972A (en) * | 1951-05-23 | 1953-11-10 | Burroughs Adding Machine Co | Mechanical bi-stable device |
US2825449A (en) * | 1955-01-28 | 1958-03-04 | Wagner Electric Corp | Spacer member |
US2882748A (en) * | 1955-06-23 | 1959-04-21 | Ite Circuit Breaker Ltd | Connecting link for vibrating bodies |
US3013764A (en) * | 1959-12-03 | 1961-12-19 | Bromo Mint Company | Jumping seat toy |
US3272492A (en) * | 1964-03-11 | 1966-09-13 | Northrop Corp | Transversely supported torsion bar |
US3459292A (en) * | 1967-05-22 | 1969-08-05 | Miroslav J Piroutek | Spring system for vibratory parts feeders |
US3702202A (en) * | 1970-04-30 | 1972-11-07 | Houdaille Industries Inc | Energy storing/absorbing bumper support systems |
US3737155A (en) * | 1971-06-21 | 1973-06-05 | J Karlan | Combination vibration isolator and shock absorber |
GB1429631A (en) * | 1972-01-26 | 1976-03-24 | Telomex Group Ltd | Bistable operating devices pneumatic tyre and wheel rim assemblies |
US4206808A (en) * | 1977-10-25 | 1980-06-10 | Gunter Kreft | Safety centering basket |
CH660406A5 (de) * | 1983-08-31 | 1987-04-15 | Schrepfer Rudolf Ag | Mit federn ausgeruesteter mechanischer schwingungsdaempfer. |
US4695677A (en) * | 1985-06-06 | 1987-09-22 | Ruth Dale G | Wire tensioning system |
-
1989
- 1989-02-14 PL PL1989277718A patent/PL157979B1/pl unknown
-
1990
- 1990-02-13 SU SU904743018A patent/SU1745136A3/ru active
- 1990-02-14 JP JP2033586A patent/JPH0374643A/ja active Pending
- 1990-02-14 DE DE69011890T patent/DE69011890T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-14 EP EP90102877A patent/EP0383294B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-02-16 US US07/482,076 patent/US5080333A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SU1745136A3 (ru) | 1992-06-30 |
EP0383294A3 (en) | 1991-11-13 |
DE69011890D1 (de) | 1994-10-06 |
EP0383294B1 (en) | 1994-08-31 |
JPH0374643A (ja) | 1991-03-29 |
US5080333A (en) | 1992-01-14 |
EP0383294A2 (en) | 1990-08-22 |
DE69011890T2 (de) | 1995-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3266113A (en) | Interreacting articles | |
Krumme et al. | Structural damping with shape-memory alloys: one class of devices | |
PL157979B1 (pl) | Sprezyna z dwoma stanami równowagi trwalej PL PL | |
Wilson-Fahmy et al. | Finite element modelling of soil-geogrid interaction with application to the behavior of geogrids in a pullout loading condition | |
Shapiro et al. | Bending actuators with maximum curvature and force and zero interfacial stress | |
US20110193502A1 (en) | Stable Electro-Mechanical Actuators | |
US20050080604A1 (en) | Immediate buckling model, hysteresis model, and cloth simulation method based on the invented models, and computer-readable media storing a program which executes the invented simulation method | |
US20070138341A1 (en) | Transformable skin | |
EP0704916A1 (en) | Output-enlarged piezoelectric clamp device | |
US11072874B2 (en) | Three-dimensional structures having adjustable auxetic effects | |
US6933659B2 (en) | Fiber-reinforced microactuator | |
Ohshima et al. | Analysis and design of elastic materials formed using 2D repetitive slit pattern | |
Romano et al. | Deflections of beams with varying rectangular cross section | |
SU1004685A1 (ru) | Пластинчата рессора Замиттера | |
US4276772A (en) | Force transducer | |
Ohtsuki et al. | Analysis on characteristics of a C-Shaped constant-force spring with a guide | |
Leung et al. | Single member actuation of kagome lattice structures | |
Alfattani et al. | A lamina-emergent frustum using a bistable collapsible compliant mechanism (bccm) | |
Makky et al. | Design for minimum deflection | |
Nijenhuis et al. | High torsion stiffness leafspring flexure element using distributed warping constraints | |
Soroushian et al. | Design and experimental verification of pseudoelastic-based constant-force springs | |
Pargana et al. | Advanced material model for the analysis of tensioned fabric structures | |
Ma et al. | Energy absorption behaviour analysis of origami metamaterial based on self-locking mechanism | |
SU1255781A1 (ru) | Листова рессора | |
Maaskant et al. | Stability of cylindrical air-supported structures |