Przedmiotem wynalazku jest uklad do kontroli stanu zahamowania ruchomych czesci maszyn oraz do kontroli polozenia nadajników impulsów sygnalizujacych ten stan zahamowania* Znajduje on zastosowanie zwlaszcza do kontroli zahamowania kola zamachowego pras.Z opisu wylozeniowego RFN nr 1 925 137 jest znany uklad, w którym ruch obrotowy prze¬ ksztalca sie na elektryczne impulsy prostokatne, wzglednie drgania zespolu oscylacyjnego odpowiednio do polozenia tarczy zebatej. Impulsy przeksztalca sie w czlonie rózniczkujacym na impulsy szpilkowe. Steruja one generatorem przebiegu piloksztaltnego, który sklada sie z kondensatora i urzadzenia ladujacego. V stanie zahamowania impulsy szpilkowe nie powstaja i na kondensatorze powstaje napiecie maksymalne, tak ze przelacza dolaczony przerzutnik. Na¬ dawany przy tym impuls przelacza dolaczony bezposrednio stopien przekaznikowy. Miedzy stop¬ niem oscylatora, a pozostalymi ukladami jest wlaczony element logiczny koniunkcji, laczacy dwa przewody stanowiace urzadzenie zabezpieczajace zespolu oscylatora.Z opisu patentowego NRD nr 131 057 jest znany uklad kontroli stanu zahamowania, w któ¬ rym takze ruch obrotowy przeksztalca sie na impulsy prostokatne, i z dwóch dolaczonych ele¬ mentów czasowych odbiera sie impulsy, a nastepnie doprowadza sie do dwóch diod Zenera, to znaczy zwiera sie,jest elementami czasowymi na zmiane, uzyskujac na diodach Zenera sygnal jedynki logicznej wzglednie sygnal zera logicznego.Podczas obrotów napiecie na kondensatorze elementu czasowego utrzymuje sie na poziomie napiecia przewodzenia diody Zenera. W stanie zahamowania kondensator przy elemencie czaso¬ wym polaczonym sygnalem jedynki logicznej naladowuje sie za pomoca rezystora, a po osiagnie¬ ciu napiecia przewodzenia diody Zenera dolaczony elektroniczny przelacznik wyzwala za pomoca tranzystorów wklad przelaczajacy. Uklad posiada zastosowany dodatkowy tranzystor, który przy obracajacym sie wale jest wysterowany przez ciagle plynacy prad minimalny, a przeplyw pradu przerywa sie przy wystapieniu braku sygnalu wyjsciowego.2 : 137 797 Znane uklady maja skomplikowana konstrukcje, nie reaguja na brak sygnalu wyjsciowego, a takze bledne stany powstajace przez niepozadane przemieszczenia nadajnika, wzglednie czuj¬ ników indukcyjnych tarczy sterujacej. Skutkiem tego moze byc nadawany sygnal zahamowania pod¬ czas trwajacych jeszcze obrotów kola zamachowego. Jesli w tym przypadku zostalby wlaczony naped posuwu,-mogloby dojsc do jego uszkodzenia.Celem wynalazku jest opracowanie niezawodnego ukladu sygnalizowania stanu zahamowania, zapobiegajacego uszkodzeniu, zwlaszcza prasy.Cel ten osiagnieto w rozwiazaniu wedlug wynalazku dzieki temu, ze niezanegowane wyjscia co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsu polaczone sa z wejsciem dynamicz¬ nego ukladu kontrolnego, który stanowi polaczony szeregowo uklad formujacy, czlon calkujacy wylacznik wartosci progowej, alement zwloczny sygnalu oraz przekaznik, a zanegowane wyjscia co najmniej dwóch równolegle polaczonych nadajników impulsów polaczone sa z wejsciem statycz¬ nego ukladu kontrolnego, który stanowi czlon calkujacy szeregowo polaczony z przekaznikiem • ¥ innym przykladzie wykonania rozwiazania wedlug wynalazku niezanegowane wyjscia co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów polaczone sa z wejsciem dynamicz¬ nego ukladu kontrolnego, który stanowi polaczony szeregowo uklad formujacy, czlon calkujacy, wylacznik wartosci progowej, element co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów polaczone sa z wejsciem statycznego ukladu kontrolnego, który stanowi czlon calku¬ jacy, a wyjscia dynamicznego ukladu kontrolnego i statycznego ukladu kontrolnego polaczone sa równolegle z wejsciem elementu logicznego ukladu koniunkcji, którego wejscie polaczone jest z wejsciem elektronicznego ukladu sygnalizujacego• Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig.1 przedstawia uklad do kontroli stanu zahamowania zwlaszcza kola zamachowego prasy, a fig* 2 - uklad z fig, 1 w innej postaci wykonania.Fig. 1 przedstawia uklad skladajacy sie z dwóch nadajników impulsów 1, 2 i dynamiczne¬ go ukladu kontrolnego 13 oraz statycznego ukladu kontrolnego 14. Dynamiczny uklad kontrolny 13 jest zbudowany z ukladu formujacego 4, czlonu calkujacego 5, wylacznika 6 wartosci progo¬ wej, elementu zwlocznego 7 sygnalu i przekaznika 8 ze stykiem zwiernym 12. Statyczny uklad kontrolny 14 jest zbudowany z czlonu calkujacego 10 i przekaznika wyjsciowego 9 ze stykiem zwiernym 11.Tarcza sterujaca 3 jest umieszczona na stale na kole zamachowym, na przyklad prasy. Licz¬ ba zebów sterujacych tarczy sterujacejf 3 zalezy od jej wymiarów, minimalnej szerokosci zeba i maksymalnej liczby obrotów kontrolowanego kola zamachowego. Nadajniki impulsów 1, 2 sa umieszczone wzgledem tarczy sterujacej 3 tak, ze odleglosc nadajników impulsów 1,^2 od siebie i odleglosci miedzyzebne sa sobie równe. Umozliwia to uzyskanie wzbudzenia co najmniej jed¬ nego z nadajników impulsów za pomoca jednego zeba sterujacego. Niezanegowane wyjscia X^, Xp nadajników impulsów 1, 2 sa polaczone równolegle, zas od strony wejsciowej sa polaczone z dynamicznym ukladem kontrolnym 13, a zanegowane wyjscia X-j, X^ impulsów 1, 2 sa polaczone równolegle oraz polaczone ze statycznym ukladem kontrolnym 14. Dynamiczny uklad kontrolny 13 spelnia nastepujace funkcje. Podczas ruchu kontrolowanego kola zamachowego niezanegowane wyjscia X^f X^ nadajników impulsów 1, 2 przekazuja impulsy do ukladu formujacego 4.Z ukladu formujacego 4 impulsy prostokatne sa przekazywane do czlonu calkujacego 5, który steruje wylacznikiem 6 wartosci progowej, wylacznik 6 wartosci progowej wylacza dolaczony przekaznik 8. Przy zahamowanym kole zamachowym nadajniki impulsów 1, 2 wstrzymuja podawanie impulsów do ukladu formujacego 4, zas wylacznik 6 wartosci progowej zmienia swój stan w po¬ lozenie wyjsciowe i poprzez element zwloczny 7 sygnalu, skladajacy sie ze znanego ukladu kon¬ densatorów, diody i przerzutnika, wlacza z opóznieniem dolaczony przekaznik 8. Opóznienie czasowe funkcji wlaczania powoduje to, ze sygnal stanu zahamowania jest nadawany dopiero po osiagnieciu tego stanu.137 797 3 Kontrola niezmienionego polozenia nadajników impulsów 1,2 nastepuje za pomoca statycz¬ nego ukladu kontrolnego 14. Niezanegowane wyjscia X*,, Xg nadajników Impulsów 1t 2 pozwalaja na przekazywanie impulsów do czlonu calkujacego 10, aby zapewnic niezawodnosc polaczenia w dolnym zakresie obrotów, np. kola zamachowego• Przekaznik 9 jest sterowany za pomoca czlonu calkujacego 10, co daje zadana kontrole statyczna. Za pomoca styków 11, 12 przekaznika 8 i przekaznika 9 nastepuje realizacja tej funkcji przelaczajacej. Tak wiec jest zapewniona kon¬ trola zarówno dynamiczna jak i statyczna* W drugim przykladzie wykonania nadajniki impulsów 1, 2 sa tak samo umieszczone wzgledem tarczy sterujacej 3 jak i w pierwszym przykladzie wykonania. Wyjscie przelacznika 6 wartosci progowej jest polaczone za pomoca elementu zwlocznego 7 sygnalu z wejsciem bramki 13 koniunkcji, której wyjscie steruje statycznym ukladem kontrolnym 14. Jak dlugo kontrolowana czesc bedzie w ruchu i nadajniki impulsów 1, 2 beda nadawaly impulsy do ukladu formujacego 4, to element logiczny ukladu koniunkcji 15 bedzie podawal sygnal zera logicznego statycznego ukladu kon¬ trolnego 14.W stanie zahamowania kontrolowanej czesci nadajniki impulsów 1, 2 nie beda nadawaly im¬ pulsów do ukladu formujacego 4, wylacznik 6 wartosci progowej nie bedzie sterowany przez czlon calkujacy 5 i powróci z powrotem w swoje polozenie wyjsciowe. Po wysterowaniu elementu zwlocz¬ nego 7 sygnal logiczny zostanie podany na pierwsze wejscie elementu logicznego ukladu ko¬ niunkcji 15« Przy niezmienionym polozeniu nadajników impulsów 1,2 Jedno z niezanegowanych wyjsc X1f X2 nadajników impulsów 1, 2 podaje poprzez czlon calkujacy 10 kolejny sygnal logicz¬ ny do drugiego wejscia elementu logicznego ukladu koniunkcji 15. Wyjscie elementu logicznego ukladu koniunkcji 15 polaczone z wejsciem statycznego ukladu kontrolnego 14 daje sygnal lo¬ giczny, co prowadzi do zadanej funkcji przelaczajacej stanu zahamowania.Niezawodnosc opisanego ukladu zgodnie z pierwszym przykladem wykonania polega na tym, ze w przypadku bledu zostanie odlaczony co najmniej jeden z dwóch przekazników 8, 9 a wiec za¬ nika sygnal stanu zahamowania. Gdy wystapi niepozadana zmiana polozenia nadajników impulsów 1, 2 wylacza sie przekaznik 9. Uklad logiczny stanu zahamowania sygnalu ze sterowaniem ukladu musi byc tak wykonany, aby niezawodnie wykluczal wlaczenie jednego albo kilku napedów w przy¬ padku wystapienia bledu. Kontrole ukladu stanowi sygnal logiczny, istniejacy w stanie zaha¬ mowania kontrolowanego kola zamachowego zanikajacy po wlaczeniu napedu albo napedów. Dlatego tez uklad logiczny sygnalu stanu zahamowania musi byc polaczony z ukladem sterowania tak, ze moze byc on uruchomiony.Niezawodnosc ukladu wedlug drugiego przykladu wykonania osiagnieto dzieki temu, ze w przypadku bledu;co najmniej do jednego z obu wejsc elementu logicznego ukladu koniunkcji 15 jest doprowadzony sygnal zera logicznego, a wiec sygnal ten wystepuje równiez na wejsciu elek¬ tronicznego ukladu analizujacego 16. Uklad logiczny stanu zahamowania jest polaczony ze sterowaniem prasy analogicznie jak w pierwszym przykladzie wykonania.Zastrzezenia patentowe 1. Uklad do kontroli stanu zahamowania ruchomych czesci maszyn oraz do kontroli poloze¬ nia nadajników impulsów sygnalizujacych stan zahamowania, zwlaszcza do kontroli kola zama¬ chowego prasy, znamienny tym, ze niezanegowane wyjscia (X^, ^) co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów (1, 2) polaczone sa z wejsciem dynamicznego ukladu kontrolnego (13), który stanowi polaczony szeregowo uklad formujacy (4), czlon calkujacy (5), wylacznik wartosci progowej (6) i element zwloczny (7) sygnalu oraz przekaznik (8), a zanego¬ wane wyjscia f-Lj,-^) co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów (1, 2) polaczone sa z wejsciem statycznego ukladu kontrolnego (14), który stanowi czlon calkujacy (10) szeregowo polaczonych z przekaznikiem (9)«4 137 797 2. UMad do kontroli stanu zahamowania ruchomych czesci maszyn oraz do kontroli polozenia nadajników impulsów sygnalizujacych stan zahamowania, zwlaszcza do kontroli kola zamachowego, prasy, znamienny tym, ze niezanegowane wyjscia (X.,, ^) co najmniej dwóch pola¬ czonych równolegle nadajników impulsów (1,2) polaczone sa z wejsciem dynamicznego ukladu kon¬ trolnego (13), który stanowi polaczony szeregowo uklad formujacy (4), czlon calkujacy (5), wy¬ lacznik wartosci progowej (6) i element zwloczny (7) sygnalu zanegowanego wyjscia Ot^-Jfe) co najmniej dwóch polaczonych równolegle nadajników impulsów (1, 2) polaczone sa z wejsciem sta¬ tycznego ukladu kontrolnego (14), który stanowi czlon calkujacy (10), a wyjscia dynamicznego ukladu kontrolnego (13) i statycznego ukladu kontrolnego (14) polaczone sa równolegle z wej¬ sciami elementu logicznego ukladu koniunkcji (15), którego wejscie polaczone jest z wejsciem elektronicznegoukladu sygnalizujacego (I6)i / ^ l h±~r\ 13 Pracowni! Poligraficzni UP PRL. Naklad 100 egz Cena 130 zl PL PL PL