PL128340B1 - Rail-vehicle with an apparatus for continuous measurement of longitudinal run of profile of tunnels - Google Patents

Description

Opis patentowy opublikoWanlo: 1985 11 30 128340 CZYTELNIA Int.C13G01C7/06 Twórca wynalazku: Uprawniony z patentu: Franz Plasser Bahnbaumaschinen — Industrie- geselischaft m.b.H., Wieden Szynowy pojazd z urzadzeniem do ciaglego pomiaru wzdluznego przebiegu profilu tuneli Przedmdotem wynalazku jest szynowy pojazd z urzadzeniem do ciaglego pomiaru wzdluznego prze¬ biegu profilu tuneli, przepustów kolejowych i po¬ dobnych miejsc zwezonych, w zasadzie bezstyko^- wego, za pomoca co najmniej jednego umieszczo¬ nego na przejezdnym podwoziu, zwlaszcza z wla¬ snym napedem jazdy o ciaglym przesuwie aparatu do mierzenia odleglosci, utworzonego z laserowego nadajnika i odbiornika oraz z polaczonych z nim urzadzen do wskazywania lub rejestrowania i e- weotualmde zapamietywania danych pomiarowych profilu tunelu jak i polaczonego z nim urzadzenia do mierzenia przebytej drogi.Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 119730 urzadzenie pomiarowe profilów tunelowych, które ma osadzony obrotowo na osi równoleglej do osi toru laserowe urzadzenie do mierzenia od¬ leglosci wiirujace synchronicznie do toru jazdy, któ¬ re analizuje sciane tunelu promieniem laserowymi przemieszczajacyim sie po torze w postaci linii sru¬ bowej. Pomiar dostarcza wielka liczbe wystepuja^ cych bezposrednio po sobie pojedynczych zapisów, rozciagajacych sde kazdorazowo na caly obwód profilu pojedynczych zapisów profilu poprzecznego, które sa rejestrowane lub zapamietywane w spo¬ sób analogowy lub cyfrowy przez odpowiedni nos¬ nik informacji.Analiza danych pomiarowych daje informacje o przebiegu profilu poprzecznego wzdluz calego mie¬ rzonego toru, wzglednie polozenia toru szynowego 10 15 20 25 30 2 w stosunku do osd tunelu jak i miejscowych defor¬ macji wzglednie przewezen profilu tunelu. Ponie¬ waz calkowity pomiar wzdluznego tunelu i ocena wyników pomiaru sa zwiazane z stosunkowo duza strata czasu i pracy, to ta zasada pomiami jest glównie stosowana z korzyscia, przykladowo wte¬ dy, gdy przy zlym ogólnym stanie i przy koniecz¬ nosci glównej naprawy faktycznie ustalany przebieg profilu poprzecznego na calej dlugosci tunelu be¬ dzie z duza dokladnoscia.Dalej znany jest wiedlug opisu patentowego RFN nr 24 40 321 szynowy pojazd do mierzenia tuneli, który dla oznaiczenia przebiegu profilu wzdluzne¬ go jest wyposazony w jeden lub wiecej laserowych aparatów do mierzenia odleglosci, które kazdorazo¬ wo badaja sciane tunelu wzdluz limrii tworzacej.Kazdy z tych aparatów do friierzenia odleglosci sklada sie z jednego nadajnika laserowego z usta¬ wionym na stale prostopadle do osi tunelu bieg¬ nacym kierunkiem promienia i z jednego analiza¬ tora obraz umieszczonego w odstepie wzdluznym, który obejmuje tarcze ze szczelinami na obwodzie napedzana przez wysokoobrotowy silnik elektrycz¬ ny, optyczny uklad do odwzorowywania na tarczy ze szczelinami plamki swietlnej wytworzonej przez nadajnik laserowy na scianie tunelu jak i przypo¬ rzadkowane szczelinom elementy odbiorcze wykona¬ ne jako powielacze elektronowe z fotokatoda i li¬ cznik stosowany parzez nie. Pomijajac znaczne na¬ klady na konstrukcje i wydatki finansowe na kaz- 128 340 '128 340 dy poszczególny z tych aparatów do mie¬ rzenia odleglosci, wynikaja na skutek usta¬ wienia analizatora obrazu w odstepie od nadajnika laserowego i powiazana z tym rozbieznosc osi optycznych nadajnika lase¬ rowego i analizatora obrazu, jak i ze wzgledu na zastosowana zasade pomiaru, znaczna niepewnosc pomiaru wzglednie zródla bledu nie umozliwiaja dokladnego pomiaru profilu z zadana przez zarzady kolei wysoka precyzja. Te niedokladnosci wynika¬ ja przez posredni pomiar odleglosci przez analizo¬ wanie plamki swiatla lasera majacej skonczona rozciaglosc powierzchni za ipamoca promienia od¬ biornika ^biegnacego do tej powierzchni pod ostrym katem.Ponadto znany jest z austriackiego opisu paten¬ towego nr 522204 inny szynowy pojazd do pomia¬ ru tunelów; który ma urzadizende pomiarowe usta¬ wione na pojezdzie przestawnie na boki, które obejmuje zespól nadajnika laserowego do wytwa¬ rzania dwóch promieni laserowych zbiegajacych sie w kierunku sciany tunelu.Przez odpowiednie przestawienie boczne urzadze¬ nia pomiarowego moze punkt przeciecia obu pro¬ mieni laserowych byc nastawiony na .powierzchnie sciany tunelu tak, ze powstaje tam pojedyncza la¬ serowa plamka swietlna.W celu zmierzenia linii wzdluznej profilu pod¬ czas ciaglej jazdy pojazdu fcwimiarowego wzdluz toru musi byc odleglosc aparatu pomiarowego od sciany tunelu utrzymywana stala przez ciagla ko- rekture jest ustawienie bocznego w stosunku do pojazdu lub stale zmieniajacy sie odstep miedzy obydwoma mierzyc na biezaco lub rejestrowac nie pokrywajace sie wiecej laserowe plamki swietl¬ ne. Pomijajac znaczne problemy zwiazane z ob¬ sluga lub z technika sterowania, które wynikaja szczególnie w zwiazku z ostatnio wymienionymi sposobem postepowania, równiez ten sposób pomia¬ ru profilu wzdluznego w oparciu o zródla bledu zwiazane z zasada pomiaru daje tylko niedoskona¬ ly wynik, którego rozrzut bledu leay niewatpliwie poza nalozonymi tolerancjami.Celem wynalazku jest opracowanie szynowego pojazdu opisanego na wstepie rodzaju, który umo¬ zliwi dokladny pomiar wzdluznego profilu tunelu z mozliwie najmniejsza strata czasu i nakladu pra¬ cy i dzieki któremu, wymagane dio oceny mozliwo¬ sci przekroczenia skrajni ladunkowej, pomiary be¬ da mogly byc przeprowadzone jak najbardziej op¬ tymalnie, przy czym przedmiot wynalazku bedzie prosty w budowie i niezawodny w dzialaniu.Zgodnie z wynalazkiem cel ten zostal osiagniety dzieki temu, ze aparat do mierzenia odleglosci jest utworzony przez wspólny uklad nadajnika i .od¬ biornika laserowego z odpowiednia osia optyczna, przebiegajaca w plaszczyznie prostopadlej do osi toru lub tunelu i jest polaczony dla ciaglego i sto¬ pniowego lub nieprzerwanie przebiegajacego po¬ miaru dlugosci z urzadzeniem do pomiaru przeby¬ tej drogi poprzez czlon sterujacy, jak £ do wy¬ biorczego mierzenia róznych profilów wzdluznych wewnatrz przynajmniej czesci zakresu obwodu pro¬ filu poprzecznego, jest wykonana w sposób umoz¬ liwiajacy nastawienie polozenia i umocowania.Po raz pierwszy wykorzystano wedlug wyna¬ lazku wyjatkowa precyzje laserowych aparatów do mierzenia odleglosci ze zgodna osia optyczna lase¬ rowego nadajnika i odbiornika do bezposredniego, • glównie ciaglego pomiaru profilu wzdluznego tu¬ neli lub podobnych w sposób mespodziewainie ko¬ rzystny.Obok podwyzszonej dokladnosci mierzenia 'pro¬ filu wzdluznego przedmiot wynalazku umozliwia io wygodne i wielokrotnie wykorzystywane urzadze¬ nia oraz na skutek nastawienia mocujacego przy¬ rzadu do pomiaru odleglosci kazdorazowo odtwa¬ rzalne dane pomiarowe, które podczas pózniejszych pomiarów porównawczych wiszeflikiich zmian prze- 13 biegu profilu wzdluznego lub wzglednego poloze¬ nia toru do osi tunelu daja dokladna informacje.Poniewaz dla kazdej nastawy przyrzadu do mie¬ rzenia przebytej odleglosci przez siterowanje uza¬ leznione od drogi lub wylaczania przyrzadu otrzy- 20 muje sie dokladne dostosowanie kazdego miejsca pomiaru do jednego okreslonego miejsca toru, po¬ jawia sie dalsza korzystna mozliwosc dokonywania pojedynczych jazd pomiarowych równiez w wiek¬ szych odstepach czasu, bez tego, ze dokladnosc 25 wyniku calkowitego poszczególnych koniecznych do przeprowadzenia programu pomiarów jazd pomia¬ rowych bedzie naruszona. Dlatego moga byc prze¬ prowadzone, szczególnie na salinie uczeszczanych liniach glównych jazdy pomiarowe z kazdorazowo 30 zmieniona nastawa aparatu do mierzenia odleglo¬ sci tylko podczas przerw miedzy pociagami tak, ze odpadnie zamykanie toru, a przynajmniej moze byc znacznie skrócone.Wynalazek umozliwila poza tym bardzo racjonal- 35 na prace, gdyz pomiar profilu wzdluznego mozna ograniczyc do okreslonych czesci obszarów obwodu profilu poprzecznego, które w ewentualnym przy¬ padku maja znaczenie, wskutek czego mozna unik¬ nac zbednej pracy pomiarowej i zredukowac zma- 40 czne naklady czasu na przeprowadzanie calkowite¬ go programu pomiarów.I tak wystarczy w przypadku, ze nalezy prze¬ badac tylko mozliwosc przekroczenia skrajnika la¬ dunkowego, rto znaczy transportu towarów o kon- 45 turach przekraczajacych profil skrajni normalnej, ograniczyc pomiar profilu wzdluznego do tych cze¬ sci obszarów obwodu profilu poprzecznego, którego odstep od obrysu przedmiotu transportowanego zo¬ stal zmniejszony przez piraekinoczenie skrajnika la- 50 dunkowego w stosunku do profilu skrajni nor¬ malnej. W wiekszosci przypadków odnosi sie to tylko dla górnych bocznych obszarów sklepienia tunelu.W kazdym przypadku istnieje mozliwosc ozna- 55 czenia z pewnej liczby pomiarów profilu wzdluzne- nego na praktycznie kazdym miejscu przebiegu wzdluznego toru równiez przebiegu profilu poprze¬ cznego w odpowiedniej czesci obszaru lub calego obszaru obwodu profilu poprzecznego. *o Dalsze korzysci wynalazku wynikaja z bardzo prostej budowy urzadzenia oraz stosowania wlas¬ nie wielokrotnie wypróbowanych aparatów lasero¬ wych. W koncu nasuwa si£ równiez mozliwosc, aby bedace wlasnie w dyspozycji pojazdy szynowe, 85 zwlaszcza równiez maszyny do budowy najwierz-5 128 340 6 chni, wyposazyc dodatkowo w urzadzenie wedlug wynalazku.Zgodnie ze szczególnie korzystnym uksztaltowa¬ niem aparat do mierzenia odleglosci osadzony z mozliwoscia nastawy obrotowej dokola osi równo¬ leglej do osi toru jest zaopatrzony w czlon bloko¬ wania nastawy w wybranych [pozycjach katowych, np. w tarcze nastaiwialna wedlug skali katowej lub w podobny element. Ten uklad, który dopuszcza równiez reczna nastawe kata nachylenia osi op¬ tycznej aparatu do mierzenia odleglosci z konie¬ czna dokladnoscia, odznacza sie nie tylko przez konsitrukcyjna* prostote, ale równiez przez to, ze przy centralnym, glównie zgodnym z osia tunelu uslawienieni osi obrotu aparatu do mierzenia od¬ leglosci otrzymuje sie prawie dla kazdego poloze¬ nia nastawy te same korzystne warunki pomiaru, mianowicie wyregulowanie przebiegu w zasadzie prostopadle do sciany tunelu optycznej osi nadaj¬ nika i odbiornika laserowego, jak i w zasadzie zgo¬ dne odstepy miedzy sciana tunelu i aparatem do pomiaru odleglosci.Zgodnie z dalsza cecha wedlug wynalazku apa¬ rat do pomiaru odleglosci moze byc osadzony w sposób umozliwiajacy nastawe na wysokosc wzgle¬ dnie lub na boki i moze byc polaczony lub zaopa¬ trzony w co najmniej jeden czlon nastawny do blokowania dobranej pozycji wysokosciowej lub bocznej.Tego rodzaju uklad który mozna równiez kombi¬ nowac z nastawiatnym obrotowo osadzeniem apa¬ ratu do pomiaru odleglosci stwarza na przyklad korzystne warunki do mierzenia profilów wzdluz¬ nych w obszarze przepustów kolejowych lub in¬ nych obiektów ograniczonych glównie plaskimi pla¬ szczyznami.Zgodnie z dalsza cecha wedlug wynalazku ko¬ rzystne jest, gdy czlon nastawczy obejmuje tarcze lut) plyte z otworami ustawionymi korzystnie w równych odstepach katowych lub dlugosci i przy¬ najmniej jeden trzpien ustalajacy lub podobny u- mdeszczony na podwoziu i wchodzacy w perforo¬ wana tarcze. Upraszcza sie przez to nie tylko na¬ stawa wzglednie przestawianie aparatu do mierze¬ nia odleglosci, które nalezy dokonac przed rozpo¬ czeciem kazdej jazdy pomiarowej na okreslone stale pozycje nastawienia, ale powstaje równiez niezawodna baza dla pomiarów porównawczych tym samym lub jednakowo wyposazonym pojaz¬ dem pomiarowym. Aby sprostac róznym wymaga¬ niom co do dokladnosci pomiaru lub zageszczenia pomiarów, moze byc przewidziana na tarczy per¬ forowanej wzglednie plycie wieksza liczba rzedów otworów o róznej podzialice lub wymienny zestaw tego rodzaju tarcz lub plyt perforowanych.Dalsze korzystne uksztaltowanie wedlug wynalaz¬ ku polega na tym, ze aparaft do pomiaru odleglo¬ sci jest wyposazony lub polaczony z napedem blo¬ kowanej nastawy polozenia albo stgpniowej lub ciaglej, korzystnie samoczynnego przestawiania po¬ lozenia aparatu do pomiaru odleglosci, zwlaszcza na poczatku wzglednie koncu kazdej jazdy po¬ miarowej.Uklad ten umozliwia zdalne uruchamianie urza¬ dzenia nastawczego z centralnego stanowiska ob¬ slugi wzglednie samoczynny przebieg procesu prze¬ stawienia przed pomiarem dalszego profilu wzdluz¬ nego.Zgodnie ze szczególnie prosta postacia rozwiaza- 3 nia wedlug wynalazku naped nastawy i przesta¬ wiania aparatu do mierzenia odleglosci jest wy¬ konany na przyklad jako wybierak skokowy uru¬ chamiany elektromagnetycznie. W tym celu moga byc stosowane korzystnie samobiokujace zebate 10 mechanizmy zapadkowe lub podobne.W dalszym uksztaltowaniu wedlug wynalazku jest korzystne, gdy urzadzenie do mierzenia prze¬ bytej drogi wylaczajace aparat do mierzenia odle¬ glosci jest wykonane jako nadajnik impulsu, dzia- 15 lajacy pod wplywem lub wlaczany przez czesci bu¬ dowlane toru, nip. elementy mocujace szyny. Otrzy¬ muje sie przez to przy pojedynczym wlaczaniu aparatu do pomiaru odleglosci bezposrednia zalez¬ nosc miedzy pojedynczymi wartosciami pomiaru 20 odleglosci i materialnymi punktami odniesienia na samym korpusietoru. ' Istnieje przy tym mozliwosc przez wielokrotne nadanie impulsu w obszarze miedzy dwoma kolej-, nymi miejscami wlaczania zwielokrotnienia liczby 25 pomiarów pojedynczych na jednostke dlugosci to¬ ru pomiarowego i podwyzszenie przez to gestosci punktów pomiaru.Przedmiot wynalazku zostanie blizej wyjasniony na przykladzie wykonania przedstawionym na ry- 30 sunku, na którym fig. 1 przedstawia szynowy po¬ jazd do pomiaru wzdluznego profilu tunelu wraz z fragmentem tunelu w widoku aksonometrycz- nym, fig. 2 — szczegól pojazdu pomiarowego we¬ dlug wynalazku w widoku aksonometrycznym i 35 fig. 3 — tasme z naniesionym na nia zapisem pomiarów w widoku z przodu i w ujeciu schema¬ tycznym.Na figurze 1 uwidoczniono pomiar proMu wzdlu¬ znego tunelu kolejowego za pomoca pofcazainegó 40 schematycznie szynowego pojazdu pomiarowego 1 wedlug wynalazku. Pojazd pomiarowy 1 jest wy¬ posazony w urzadzenie rozprezne i blokujace 2 korzystnie napedzane przez silownik hydraulicz¬ ny, za pomoca którego podwozie 3 pojazdu pomda- 45 rowego 1 ze swoimi czteroma kolami 4 jest utrzy¬ mywane na torze skladajacym sie z szyn 5 i podkladów 6 w stalym styku bez luzu kól z lewa i wzglednie prawa szyna 5 i jest przejezdne wzdluz osi toru 7. 50 Pojazd rxwniarowy 1 jest w przypadku przy¬ kladu wykonania wyposazony we wlasny, usta¬ wiony na podwoziu 3 odwracalny naped 8 jazdy.W miejsce wlasnego napedu jazdy moze byc rów¬ niez przewidziane polaczenie z innym samojezd- 55 nyim pojazdem szynowym, zwlaszcza z maszyna do budowy toru, np. poprzez dragi ciagnace i pchajace.Istotne jest afby pojazd pomiarowy 1 mógl prze* jezdzac odcinek toru, który ma byc zmierzony 60 w obu kierunkach jazdy z wstepnie zadana, zwla¬ szcza stala predkoscia.Pojazd rjomiarowy 1 ma urzadzenie 9 do po¬ miaru przebytej drogi, które jest zbudowane w przedstawionym przypadku w postaci nadajnika w impulsów 11, dzialajacego pod wplywem lub wla-128 340 7 8 czainego indukcyjnie przez elementy mocujace szy¬ ny, zwlaszcza wkrety do szyn. Nadajnik impul¬ sów 11 jest polaczony przewodem 12 z czlonem sterujacym 13 ustawionym na podwoziu 3, który ze swej ©trony jest polaczony z urzadzeniem 14 do wskazywania wzglednie rejestrowania i ewen¬ tualnie zapamietywania danych pomiarów profi¬ lu.Na jednej czesci 16 lozyska polaczonego prase wspornik 15 z podwoziem jest osadzony ^prze¬ stawnie obrotowo aparat 17 do mierzenia odle¬ glosci dokola osi 18 równoleglej do osi toru 7.Ten aparat 17 do mierzenia odleglosci sklada sie z. laserowego nadajnika 19 i laserowego odfbdor- nika 20 z praktycznie zgodna osia optyczna 21 skierowana prostopadle do osi obrotu 18.Przez „zgodna" nalezy rozumiec poza doklad¬ nie wspólosiowym ustawieniem osi nadajnika i od¬ biornika równiez technicznie latwiejszy do reali¬ zacji uklad nadajnika 19 i odbiornika 20 w mozli¬ wie najblizszym odstepie ich optycznych osi. A- parat 17 do pomiaru odleglosci jest polaczony z czlonem nastawczym 22 .blokowanym w wybra¬ nych pozycjach katowych, który w przypadku z fig. 1 jest wykonany jako plyta nastawna wedlug zawieszonej na stale skald katowej 23. Dla zdal¬ nego uruchaimiainia nastawy i przestawiania apa¬ ratu 17 do pomiaru odleglosci jest polaczony z podwoziem 3 poprzez wsporniki 15 z napedem 24 wykonanym w postaci uruchamianego elektro¬ magnetycznie mechanizmu przelaczania skokowego.Ten naped 24 jak i aparat 17 do pomiaru odle¬ glosci . sa kazdorazowo polaczone przewodem 25 lub 36 z czlonem sterujacym 13.Przy przyjeciu, ze pomiar profilu wzdluznego tunelu ma obejmowac z góry zalozona czesc 27 obszaru obwodu 28 profilu poprzecznego, korzyst¬ ny jest nastepujacy sposób postepowania dla prze¬ prowadzenia pomiarów.Przed rozpoczeciem pierwszej jazdy pomiarowej przestawia sie aparat 17 do mierzenia odleglosci za pomoca czlonu nastawczego 22 — albo recznie albo poprzez naped 24 dokola osi obrotu 18, az os optyczna 21 zamknie wzgledem wyznaczonego kie¬ runku .odniesienia prostopadlego do osi Obrotu 18, np. wzgledem prostej poziomej 29, kat podnie¬ sienia a<, który odlpowiiada górnej granicy majacej byc mierzona czescia 27 obszaru obwodu 28 profilu poprzecznego.Nastepnie ustawia sie w gotowosci ndboczej u- rzadzende 9 do pomiaru przebytej drogi, czlon sterujacy 13, urzadzenie 14 jak i aparat 17 do mierzenia odleglosci i uruchamia sde do ciaglej jazdy pojazd pomiarowy 1 za pomoca napedu jaz¬ dy 8 w kierunku strzalki 30 (jazda do przodu).Przy przejezdzaniu przez pierwszy podklad 6, któ¬ rego polozenie w kierunku wzdluznym toru na¬ lezy zaznaczyc w protokóle pomiaru lub uwzgled¬ nic w uwadze d który korzystnie nalezy trwale oznaczyc, wlacza sie nadajnik impulsu 11 przez indukcyjne oddzialywanie odpowiedniego srodka 10 mocujacego szyny tego podkladu 6. Wytworzo¬ ny przy tym przez nadajnik [impuls sterujacy jest doprowadzany przez przewód 12 i czlon steruja¬ cy 13 urzadzenia 14 w celu wskazania wzgled¬ nie rejestracji znaku punktu.Impulsem tym zostanie równoczesnlite nastawio¬ ny poprzez przewód 26, aparat do mierzenia od¬ leglosci 17, przy czym przewidziane sa nizej po¬ dane alternatywy dla sposobu sterowania.Gdy ma byc przeprowadzone nieprzerwane, cia¬ gle mierzenie dlugosci -tunelu przez caly tor mie¬ rzony, wlacza sie aparat do mierzenia odleglosci pierwszym impulsem drogowym na ciagly pomiar roboczy, a wyniki pomiaru beda przez urzadzenie 14 na biezaco pokazywane, Mb rejestrowane i/lub zapamietywane. Dopiero przy koncu toru {pomia¬ rowego odlacza sie aparat 17 do mierzenia od¬ leglosci recznie lub automatycanie przy zatrzy¬ maniu pojazdu pomiarowego 1.Przy ciaglym stopniowym wzglednie punktowym pomiarze profilu wzdluznego tunelu wlacza sie na kazdy Jeden impuls drogi pomiar jednostkowy aparatu 17 do poMaru odleglosoi i/lub wskaza¬ nie wzglednie rejestracja miejscowej wartosci po¬ miaru odleglosci przez urzadzenie 14.^V obu przypadkach sciana tunelu przy nastawio¬ nym stalym kacie wzniesienia Oo jest badana wzdluz linii poboczndcy 32, a kazójorazowa odle¬ glosc miedzy sciana (tunelu i osia Obrotu 18 jest zarejióatrowana przez urzadzenie 14.Na koncu przebytej drogi pomiaru przedstawia sie zablokowana nastawe dotychczasowa aparatu 17 do pomiaru odleglosci przez przekrecenie do- - kola osi 18 o okreslona wartosc kata i blokuje przy nowej nastawie. Jego optyczna os El zamy¬ ka teraz z prosta pozioma 29 kat a±.Nastepnie wlacza sie naped jazdy 8 na jazde powrotna i przestawia pojazd pomiarowy 1 W kierunku kreskowanej strzalki 31 na jazde ciagla.Nastepuje przy tym automatycznie odwrotny ruch kazdego z organów rejestrujacych, np. tasmy ma¬ gnetycznej lub paska rejestrujacego urzadzenia 14.Sciana tunelu jesit przy tym badana wzdluz innej linii pobocznicy 33 przez aparat 17 do mierzenia odleglosci w sposób ciagly, dopóki pojazd pomia¬ rowy 1 nie osiagnie punktu wyjscia pierwszej jaz¬ dy pomiarowej wzglednie pierwotnie oznaczonego podkladu 6. Podczas dalszych jazd pomiarowych przy kazdorazowo przeciwnych kierunkach jazdy i zmienianej nastawie aparatu 17 do mierzenia odleglosci bada sie sciane tunelu wzdluz dalszych linii pobocznicy 34 do 37, dopóM nie beda |?omie- rzone profile wzdluzne dla calej czesci 27 obszaru obwodu 28 profilu poprzecznego. Ukazuje sie przy tyim trzech ostatnich jazdach pomiarowych, od¬ powiednio do przebiegu linii tworzacych 35, 30 i 37 w obszarze niszy 38 tunelu skokowa zmiana wartosci pomiaru odleglosci.Z zapamietanych przez urzadzenie 14 danych pomiarowych mozna ustalic nie tylko przebieg pro¬ filu wzdluznego tunelu w czescd 27 obszaru, ale równiez przebieg przekroju poprzecznego profilu tunelu w tej czesci obszaru przez to, ze cfla odpo¬ wiedniego miejsca toru rózne katy wzniosu i od¬ powiadajace im kazdorazowo wartosci odleglosci od osi 18 sa naniesione w sposób promieniowy, a punkty koncowe tych [promieni sa polaczone razem dfo linii profilu poprzecznego wedlug linii 10 15 20 25 S0 35 40 45 N 55 60* 128 340 II 39, 40 na fig. 1. : Obliczenie moze byc przepro¬ wadzone oczywiscie takze srodkami elektronicz¬ nymi.Dlatego mnozna w korzystny sposób wedlug wy¬ nalazku stosowac szczególnie zalecany sposób za pomoca opisanego urzadzenia, który opiera sie na tym, ze podczas ciaglego przemieszczenia sie po¬ jazdu pomiarowego 1 wzdluz toru mierzy sie od¬ leglosc miedzy aparatem 17 wzglednie jego osia obrotu 18 i sciana tunelu wzglednie obiektami -tworzacymi przewezenie przy stalej nastawie osi optycznej 21 aparatu 17 do mierzenia odleglosci rejestruje i ewentualnie zapamietuje, a nastepnie przeprowadza nowa dalsza jazde dla wzdluznego pomiaru z kazotorazowo zmieniona nastawa osi op¬ tycznej 21 dopóki nie otrzyma sie pomierzonych profilów wzdluznych dla wybranej czesci 27 cal¬ kowitego obwodu, 28 profilu poprzecznego.Istotny dla dokladnosci uzylskanych danych jest przebieg opltycznej osi 21 w /plaszczyznie normal¬ nej 41 w stosuinku do osi obrotu 18 wzglednie osi toru 7 dla kazdej zablokowanej nastawy apa¬ ratu 17 do pomiiaru dlugosci.Wedlug fig. 2 czlon nastawczy 22 dla blokuja¬ cego przestawiania osi optycznej 21 wewnatrz pla¬ szczyzny normalnej 41 jest zbudowany w postaci tarczy perforowanej 42 polaczonej na stale obroto¬ wo z aparatem 17 do mierzenia odleglosci, które ma otwory 43 rozmieszczone w równych odste¬ pach na obwodzie, w które moze byc wsuwany trzpien ustalajacy 44 osadzony przesuwnie osiowo w czesci 16 lozyska. Ten tropien ustalajacy 44 moze byc przykladowo naciskany przez sprezyne spiralna lub podobna, umieszczona w obsadzie 45 sprezyny w kierunku tarczy ir^erfiorowanej 42 z osiowa sila naprezenia wstepnego.W odróznieniu od prz^edsitawionej postaci roz¬ wiazania, plyta perforowana moze miec wieksza liczbe koncentrycznie do siebie ustawionych rze¬ dów otworów z kazdorazowo rózna podzialka ob¬ wodowa, aby odstepy obwodowe tworzacych mie¬ dzy soba mozna bylo dopasowac do kazdorazowych wymagan co do dokladnosci.Dla calkowicie automatycznego przebiegu pro¬ gramu pomiaru mozna korzystnie przewidziec np. elektromagnetyczne zdalne uruchamianie trzpienia ustalajacego 44 poprzez naped 24 do przestawiania wzglednie czlon sterujacy 13 na ""poczatku wzgled¬ nie na koncu kazdej jazdy pomiarowej.Na figurze 3 przedstawilono jako najprostsza po¬ stac wykonania nosnika informacji dla ciaglego nanoszenia danych pomiarowych profilu wzdluz¬ nego tasme rejestracyjna 46 pisaka pomiarowego, z któnej widoczny jest wynik pomiaru wzdluz ob¬ szaru sciany tunelu odpowiadajacego fig. 1. Strzal¬ ka 47 pokazuje kierunek przesuwania sie tasmy rejestracyjnej 46 dla naniesienia profilu wzdluzne¬ go przy jezdzie wprzód pojazdu pomiarowego 1, a strzalka 48 odpowiedni kierunek przesuwania przy jezdzie powrotnej. Dla miejscowego pod¬ porzadkowania danych pomiarowych do przebiegu wzdluznego toru sa naniesione impulsy sterujace nadawane przez nadajnik impulsów 11 urzadze¬ nia do pomiaru przebytej drogi ipnzy przejezdza¬ niu kazdego podklaidu 6 w postaci kolejnych znacz¬ ków polozenia 49.Dla specjalnego nie pokrywajacego sie przed¬ stawienia poszczególnych (profili wzdluznych prze- 3 widziano linie bazowa 50 dla kazdego polozenia nastawy aparatu 17 do mierzenia odleglosci wzgle¬ dnie kata podniesienia optycznej osi 21, odpo¬ wiadajace osi obrotu 18, od której kazdorazowio pormerzone odstejpy 51 miedzy sciana tunelu i o- sia Obrotu 18 sa nanoszone w c<|powiednio zmniej^ sziomej skali poprzeczinie ok kierunku przesuwa¬ nia sie tasmy rejestracyjnej 46. Dla profilu wzdluz¬ nego odpowiadajacego linii tworzacej 32 wsta¬ wione na fig. 3 obydwa warianty pomiaru odle¬ glosci wzglednie rejestracji.Przechodzacy calkowicie wykreslony ciag linii odpowiada ciaglemu, przefbiegajaroemu nieprzerwa¬ nie pomiarowi odleglosci, -podczas gdy kolejne punkty pomiaru 52 odpowiadaja poszczególnym pomiarom odleglosci przy kazdym znaczku 49 po¬ lozenia. W przypadku pomiaru odleglosci przebie* gajacego w sposób nieprzerywany mozna oznaczyc dla kazdego dowolnego miejsca toru przebiegu pro¬ filu poprzecznego z miejscowych danych pomiaro¬ wych odleglosci i kazdorazowego kata podniesienia.Przy pomiarze punfotowyrn przebieg profilu po¬ przecznego, moze byc równiez wyznaczony w do¬ wolnym miejscu oznaczoaiytn praez znak 49 po¬ lozenia. Dwa tego rodzaju miejsca toru, z których np. damie profiihi poprzecznego 39, 40' z fig. 1 moga byc wyznaczone, sa pokazane na fig. 3 przez lMle 53, 54.Oczywiscie mozliwe jest w ramach wedlug wy¬ nalazku zarejestrowanie lufo zajaamietaime danych pomiarów profilu wzdluznego w apostaci cyfrowej,, a dalej na podstawie zadanych wstepnie wartosci granicznych dla tych danych pomiarowych juz podczas jazdy pomiarowej oddzielnie zarejestro¬ wac wartosci pomiaru odleglosci znajdujace sie poza graniicaoni tolerancji i ustalic ich polozenie.Szczególnie zais przez podanie odpowiednich da¬ nych profilu mozliwe jest sprawdzenie przekro¬ czenia skrajnika ladunkowego przez bezposrednie pofTÓwnanie z danymi pomiarowymi przekazanymi przez aparat do mienzeoia odleglosci.Konstrukcyjnie biorac, mozlirwe sa w ramach wedlug wynalazku liczne rozwiazania rózniace sie od przedstawionych i ojptisaiiych. ukladów, zwla¬ szcza do przestawnego ukladu aparatu do mJe- rzienia odleglosci jak i uksztaltowania róznych urzadzen rx)mocniczych, jak zespolu nastawczego, napedu przestawiania, uiraaózeinia do mierzenia przebytej drogi i urzadzen do nanoszenia, rejestra¬ cji lub zapamietywania danych pomiarowych. Moz¬ na np. na miejsce obrotowej przesjtawnosci prze¬ widziec przestawne na* wysokosc i/lub przestawne na boki jak i mozlijwe do blokowania osadzenie aparatu ido pomiaru odleglosci. Dalej moze (byc przykladowo czlon nastawny zibudkxwany jako blo¬ kowany uklad zapadki zebatej, a naped przesta¬ wiania jako np. elektrycznie napedzany, samo- hamowany uklad slimakowy.W koncu urzadzenie do mierzenia przebytej dro¬ gi moze byc równiez ustawione dla bardzie! ge- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 !11 128 340 12 stego nadawania iimjpulsów dla WiteHokrotnego na¬ dawania impulsów w obszarze podzialki podkla¬ dów. PL PL PL PL PL PL

Claims (7)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Szynowy pojazd z urzadzeniem do ciaglego pomiaru wzdluznego przebiegu profilu tuneli, prze- puistów kolejowych i poidobnyich miejsc zwezo¬ nych, w zasadzie beizstykowego za pomoca co naj¬ mniej jednego umieszczonego na przejezdnym pod¬ woziu, zwlaszcza z wlasnym napedem jazdy o cia¬ glym przesuwie, aparatu do mierzenia odleglosci, utworzonego z laserowego nadajnika i odbiornika oraz z polaczonych z nim urzadzen do wskazywa¬ nia lub rejestrowania i ewentualnie zapamiety¬ wania danych pomiarowych profilu jak i pola¬ czonego z nim urzadzenia do mierzenia przebytej drogi, znamienny tym, ze aparat (17) do mierze¬ nia odleglosci jest utworzony przez wspólny u- klad nadajnika i odbiornika laserowego (19, 26) z odpowiednia osia optyczna (21) przebiegajaca w plaszczyznie <41) prostopadlej do osi (7). toru wzglednie tunelu i jest polaczony dla ciaglego i stopniowego lub nieprzerwanie .przebiegajacego mierzenia wzdluznego z urzadzeniem (9) do po¬ miaru przebytej drogi poprzez czlon sterujacy (13), jak i dla mienzenlia wyfaranych róznych wzdluz¬ nych profili (32—37) wewnatrz przynajmniej jed¬ nej czesci (27) obszaru obwodu (28) profilu po¬ przecznego, przy czyim aparat jest zamocowany nastawnie.

2. Szynowy pojazd pomiarowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze aparat (17) do mierzenia od¬ leglosci jest osaidzony przestawnie obrotowo do¬ kola osi (18) równoleglej do osi (7) toiru i jest zaopatrzony lub polaczony w czlon n&stawczy (22), który jest blokowany w wybranym polozeniu ka¬ towym, korzystnie wedlug tarczy nastawnej lub podobnej nastawianej wedlug skali katowej (23).

3. Szynowy pojazd pomiarowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze aparat (17) do mierzenia odle¬ glosci jest osladzany przestawnie na wyisokiosc i na boki i polaczony wzglednie zaopatrzony w co naj¬ mniej jeden czlon do blokowania pozycji wyso¬ kosciowej lub bocznej.

4. Szynowy pojazd pomiarowy wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze czlon naistawczy (22) obejmuje tarcze perforowana (42) lub plyte korzystnie z o- tworaimi (43) ustawionymi w równych odstepach katowych wzglednie dlugosci i (przynajmniej jeden 'trzpien (44) ustalajacy zatrzask lub podobny jest umieszczony na podwoziu i wsuwany do tarczy perforowanej.

5. Szynowy pojazd pomiarowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze aparat (17) do mierzenia od¬ leglosci jieisit wyposazony lub polaczony z nape¬ dem (24) do blokowania nalstawy polozenia albo stopniowego albo ciaglego, korzysltnie o samo¬ czynnym przestawianiu polozenia aparaitu (17) do pomiaru odleglosci, korzystnie na poczatku wzgled¬ nie przy koncu kazdej jazdy pomiarowej%

6. Szynowy pojazd pomiarowy wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze naped (24) do nastawy lub przestawiania aparatu (17) do mierzenia odleglosci jest wykonany jako elektromagnetycznie urucha¬ miany mechaniizim przelaczania skokowego.

7. Szynowy pojazd pomiarowy wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze urzadzenie (9) do pomiaru prze¬ bytej drogi, wlaczajace aiparalt (17) do pomiaru odleglosci jest wykonane jako nadajnik impulsów (11), na który dzialaja lub wlaczaja elementy kon¬ strukcji toru, zwlaszcza srodki (10) do mocowania szyn. 1Q 15 20 25 30128 340 27 41 19 39 40 3,2 33 34 35/36 37 21- 26 4 2 6 4 12 FIG.1 9 3 10 ^ 46 47 48 52 32 ¦i i- 9^51 YT?" Z o n rt\ fi Tl TL 49 53 54 50 FIG.3 PL PL PL PL PL PL