Przedmiotem wynalazku jest uklad automatycz¬ nej regulacji kamery telewizyjnej.W znanych kamerach telewizji kolorowej ukla¬ dy regulacji znajduja sie w wielu róznych miej¬ scach. Niektóre sposród tych ukladów umieszczo¬ ne sa w glowicy kamery, inne w jej wyposaze¬ niu a jeszcze inne sa od niej oddalone i sluza do zdalnej regulacji parametrów kamery przez kontrole Wiekszosc ukladów regulacji znajduje sie w glowicy kamery lub w jej wyposazeniu.Liczba ukladów regulacji wynosi okolo 100. Sa to uklady regulacyjne typu potencjometrów gesto u- pakowanych ze sterowaniem koncentrycznym. Ge¬ ste upakowanie regulatorów zwieksza ciezar wy¬ posazenia kamery i samej kamery oraz utrudnia realizowanie regulacji.W przypadku niewielkich kamer wygodnie jest przesunac kamere w poblize urzadzen kontrol¬ nych i tam dokonac regulacji jej glowicy. W przy¬ padku duzych kamer niezbedne jest dokonywanie pewnych regulacji z dala od urzadzen kontrol¬ nych. Fakt ten pociaga za soba koniecznosc prze¬ prowadzania oddzielnych przewodów do kazdego z potencjometrów, co z kolei wywoluje niestabil¬ nosc wartosci regulowanych. Wysilek wkladany w poprawne zestrojenie ukladu kamery jest znacz¬ ny, pozadane jest zatem znalezienie bardziej do¬ godnych elementów regulacyjnych.Koncowy, wyjsciowy sygnal telewizji kolorowej 10 u 20 jest optymalizowany jedynie wówczas, gdy caly lancuch kamery jest dokladnie i prawidlowo wy¬ regulowany. Ta regulacja obejmuje: pobudzenie przelaczników w celu wstepnego ustalenia wlasci¬ wych warunków w okreslonym ukladzie dla za¬ pewnienia korekcji, pobudzenie przelaczników dla umozliwienia wlasciwego odtwarzania na monito¬ rze obrazu, monitorze przebiegów i monitorze wek¬ torów dla kazdego okreslonego nastawienia, regu¬ lacje analogowych ukladów sterujacych, w wie¬ kszej ilosci niz okolo 100 dla nowoczesnej kamery kolorowej oraz zblizenie sie do scislej procedury dla regulacji.Badania przy zastosowaniu wielu róznych kamer telewizyjnych kolorowych wykazaly, ze jakiekol¬ wiek nieuwazne zaniedbanie lub umyslne pomi¬ niecie któregokolwiek z tych etapów moze miec szkodliwy wplyw na koncowa jakosc uzyskiwane¬ go obrazu.Ze wzgledu na to, ze ma byc przeprowadzonych wiele regulacji podczas uzytecznego okresu trwa¬ nia wyposazenia i ze regulacje sa czasochlonne o- raz wymagaja rozpatrzenia przez operatora, jest bardzo pozadane zapewnienie ukladu do dokony¬ wania tych regulacji automatycznie.Znany uklad regulacji kamery telewizyjnej za¬ wiera pamiec do pamietania sygnalów sterujacych, uklad przetwarzajacy do przetwarzania zapamie¬ tanych sygnalów sterujacych w sygnaly o okreslo- 117 845117 845 nym poziomie amplitudy oraz uklad sprzegajacy do dostarczania tych sygnalów o okreslonym po¬ ziomie amplitudy dla sterowania kamera telewi¬ zyjna.Stosowane przelaczanie kamer mozna zrealizo¬ wac w technice petlowej, przedstawiony w opisie patentowym St. Zjedn. Nr 4H9I1971. Procesor kamerowy moze wykorzystywac mikroprocesor, np. mikroprocesor RCA — CDP 18r-2 opisany w ze¬ szycie nr (10231, opublikowanym przez RCA Solid State Division, Somerville, NJ, przy czym wyko¬ rzystuje on obok tego pamieci o dostepie swo¬ bodnym i tylko do odczytu informacji. Stosowa¬ ny w ukladzie sterujacym detektor rejestracji mo¬ ze byc np. taki, jak uklad przedstawiony w opi¬ sie patentowym St. Zjedn. nr 41313003. Wyste¬ pujaca tu wielkosc cyfrowa, pochodzaca z arytme¬ tycznego ukladu odejmujacego moze byc wyko¬ rzystana w procesorze sygnalów sterujacych do wyznaczania pozadanego sygnalu korekcji, okre¬ slajacego wlileSIkosc i kierunek korekcji. Ten opos patentowy przedstawia tez stosowana plansze, na która jest skierowana glowica kamery i która jest przeznaczona do wykrywania znieksztalcen reje¬ stracji linii i pola.Wedlug wynalazku uklad automatycznej regula¬ cji kamery telewizyjnej zawiera detektor rejestra¬ cji, detektor poziomu linii i detektor ogniskowa¬ nia, których wejscia sa dolaczone do linii moni¬ tora przebiegu d obrazu oraz do zródla sygnalu odniesienia oraz których wyjscia sa dolaczone do wejsc procesora sterujacego, którego wyjscie jest dolaczone do ukladu sterujacego i do generatora adresów dolaczonego do pamieci, której wejscie jest dolaczone do elementu sterujacego laczacego sie z wejsciem calego ukladu z wejsciem ukladu sterujacego a takze z pamiecia.Element sterujacy stanowi element logiczny do¬ laczony do linii monitora przebiegu i obrazu. Ele¬ ment sterujacy jest przystosowany do przelacza¬ nia wyjsciowych sygnalów wizyjnych z kamery do detektorów.Detektory sa wyposazone w uklad kluczujacy dolaczony do detektora rejestracji i do detektora poziomu linii.Uklad wedlug wynalazku zawiera przelacznik, wlaczony pomiedzy linie monitora przebiegu i 6- brazu a detektory, oraz dolaczony do wyjscia pro¬ cesora sterujacego poprzez szeregowe polaczenie pamieci generatora adresów i ukladu sekwencji.Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy znanego ukla¬ du kamery, fig. 2 — schemat blokowy ukladu ka¬ mery wedlug wynalazku, fig. 3 — schemat prze¬ plywu danych miedzy pulpitem sterowniczym ope¬ ratora i ukladem kontroli strojenia a procesorem z fig. 12, podczas okresu jednego pólobrazu, fig. 4 — schemat procesora kamerowego z fig. 2, fig. 5 — przebieg sygnalu wyjsciowego konwertera cyfrowo-analogowego w procesorze kamerowym, fig. 6 — schemat ukladu demultipleksujacego zmodulowany amplitudowo sygnal impulsowy w kamerze, fig. 7 — schemat blokowy konwertera 10 15 20 analogowo-cyfrowego w pulpicie sterowniczym o- peratora, fig. 8 — funkcjonalny schemat blokowy ukladu modyfikacji wartosci sterujacych w pa¬ mieci o dostepie swobodnym podczas okresu stro- 5 jenda, fig. 9 — schemat przelaczania kontrolnego w procesorze kamerowym z fig. 2, fig. 10 — funk¬ cjonalny schemat blokowy/ ukladu kontroli stro¬ jenia z fig. 12, fig. 11 — dzialanie pokretel regu¬ lacyjnych, fig. 1112 — schemat blokowy ukladu re¬ gulacji automatycznej i fig. 13 — schemat blo¬ kowy ukladu kontroli strojenia automatycznego.Na figurze (1 jest przedstawiona kamera pracu¬ jaca w ukladzie stosowanym dotychczas. Kamera i uklad sterujacy kamery zawieraja na przyklad glowice 11 kamery zawierajaca lampy obrazowe, precyzyjne uklady optyczne i mechaniczne oraz uklad elektroniczny do analizowania obrazu, wy¬ twarzania sygnalu obrazowego i do dekodowania sygnalów obrazowych.Wspólczesna kamera telewizyjna wymaga- wielu regulacji i strojen. Regulacje sa wykonywane z pulpitu sterowniczego 13 operatora podczas pra¬ cy kamery i obejmuja ustawienie przeslony, po- ziomu czerni, wzmocnienia i równowaznika. Stro¬ jenie przeprowadza sie zwylMe w glowicy 11 i Ur kladach umieszczonych poza kamera w wyposa¬ zeniu bazowytm 15 zanim zacznie ona pracowac.Do wyposazenia bazowego 15 jest dolaczony mo^ 30 nitor 12. Calkowita liczba róznego rodzaju regu¬ lacji w kamerze telewizji kolorowej wynosi oko¬ lo 100.W malych kamerach regulacje dotycza zwykle glowicy, a w przypadku kamer wiekszych regu- 35 lacji poddaje sie zwykle .uklady wyposazenia ba¬ zowego 15 i glowice 11 kamery. Oddalenie po- ikretel regulacyjnych iwytmaga istosowanda dla kaz¬ dej wielkosci regulacyjnej oddzielnego przewodu poprowadzonego miedzy wyposazeniem bazowym 40 15 a glowica 11 kamery. Oddalenie pokretel ope¬ ratora wymaga dla kazdej wielkosci regulowanej poprowadzenia oddzielnego przewodu miedzy pul¬ pitem sterowniczym 13 operatora a glowica 11 kamery lub w przypadku wlaczenia wyposazenia 45 bazowego 15 — oddzielnego przewodu dla kazdej wartosci regulowanej, poprowadzonego miedzy pulpitem sterowniczym 18 operatora a wyposaze¬ nie bazowym 15 oraz miedzy wyposazeniem ba¬ zowym a glowica 11 kamery. Wielkosci regulo- 50 wane ustala sie za pomoca potencjometrów zwia¬ zanych z kazdym przewodem. Sygnal Wizyjny z glowicy 11 podawany jest na monitor obrazowy na pulpicie sterowniczym 13 operatora i moni¬ tor 12 wchodzacy w sklad wyposazenia bazowe^ 65 go. Zwykle w sklad sprzetu podstawowego wcho¬ dzi jeszcze monitor 14 przebiegu i miernik za¬ kresu.Przedstawiony tu uklad pracy kamery ma wie¬ le wad. Pierwsza z nich jest potrzeba stosowania 60 systemu ikablowego zlozonego z ponad 80 przewo¬ dów miedzy wyposazenia {gdy jest ono stosowa¬ ne), a glowica kamery i okolo 20 przewodów mie¬ dzy pulpitem operatora a glowica kamery lub miedzy pulpitem operatora a wyposazeniem bazo- $5 wym. Wada druga jest koniecznosc upakowania117 845 6 potencjometrów regulacyjnych w glowicy kame¬ ry lub wyposazeniu bazowym. Poniewaz liczba tych potencjomelffów wynosi okolo 100, wplywa to znacznie na rozmiary i wage kamery oraz wy¬ posazenia bazowego. wymiarów potencjometry sa male, gesto upakowa¬ ne i wyposazone w koncentryczne pokretla regu¬ lacyjne, co komplikuje jeszcze bardziej trudne i (tak zadania zestrojenia kamery. Co wiecej, istnie¬ je wymaganie, aby kazda kamera i zwiazane z nia wyposazenie bazowe w studiu wyposazonym w wiele kamer, mialy te wszystkie elementy re¬ gulacyjne. Tego rodzaju uklad nde bardzo nadaje sie do automatycznej [regulacji zmniejszajacej na¬ klady pracy d koszty pracy kamery. wicy 17 kamery i pulpitu sterowniczego 19 opera¬ tora. W miejscu wyposazenia [bazowego znajduje sie tu procesor 21 kamerowy. Procesor kamero¬ wy ma pamiec 21* o do^tepde swobodnym, w któ¬ rej przechowuje sie wielkosci [reprezentujace na¬ piecia regulacyjne potrzebnie do zestrojenia glowi¬ cy 17 (kamery i procesora 21 kamerowego. Te strojeniowe napiecia regulacyjne sa zamieniane na sygnaly (impulsowe zmodulowane amplitudowo i podawane (wiekszosc z nich) linia (transmisyjna 18 do glowicy 17 kamery. W pamieci 21a o dostepie swobodnym w procesorze 21 kamerowym prze¬ chowuje sie cytfirowe reprezentacje napiec regu¬ lacyjnych kamery. Pulpit sterowniczy 19 operato¬ ra ma monitor obrazowy 23* Sygnal wizyjny z glowicy 17 kamery podawany jest liniami trans¬ misyjnymi 20 i 22 ma monitor obrazowy 23 przez przelacznik 21b w procesorze 21. Z pulpitu ste¬ rowniczego 19 operatora przeprowadza sie stro jenie {poziomami napiec) w celu uzyskania 8-foi- itowego sygnalu cyfrowego, reprezentujacego war¬ tosc wielkosci strojonych. Pulpit sterowniczy 19 operatora spelnia równiez funkcje przelacznika.Slowa 8nbitowe, reprezentujace ustawienie poten- cjometrów na pulpicie 19 sa podawane kolejno do procesora 21 laczem 25, gdzie zostaja zapisane do pamieci 21a i zamieniane kolejno na sygnaly im¬ pulsowe zmodulowane amplitudowo, podawne li¬ nia transmisyjna 18 do ukladu ejekfoonicznego glo¬ wicy 17 kamery. zgodnie z tym co powiedziano, zadane wielkosci regulacyjne kamery sa przechowywane w pamie¬ ci 21a o dostepie swobodnym w procesorze 21 kamerowym. W pamieci 21a przechowuje sie w postaci cyfrowej wartosci amplitud, zamienianych nastepnie w procesorze 21 na sygnaly impulsowe zmodulowane amplitudowo podawane albo do ukla¬ dów regulacji w procesorze 21 kamerowym albo do okolo 100 regulatorów glowicy 17 kamery. Sygnaly przesylane do glowicy 17 kamery sa sygnalami impulsowymi, zmodulowaaiytmd amplalbiKlawo, do¬ starczanymi kolejno w czasie. Sygnaly te przesy¬ la sie pojedynczo linia przesylowa a nie Mblem 80-cio zylowym. Uklad regulacji strojenia 27 pola¬ czony z procesorem 21 kamerowym za pomoca przewodu 30 wykorzystywany jest do zmodyfiko¬ wania pamietanych wielkosci regulacyjnych w pa¬ mieci 21*. W poblizu ukladu regulacji strojenia 10 20 25 35 40 27 znajduja sie monitory 29 i 31 obrazu i prze¬ biegów. Sygnal obrazu z glowicy 17 kamery po^ dawany jest liniami 28 i 33 do tych monitorów.Procedura strojenia polega na modyfikowaniu je¬ dynie czterech wielkosci regulacyjnych w pamie¬ ci 21a podczas okresu pólobrazu.Uklad regulacji strojenia 27 mozna odlaczyc od systemu i zaopatrzyc w oddzielny zasilacz, tak aby mozna go bylo wykorzystac lacznie z róznymi procesorami 221 kamerowymi, do których sa do¬ laczone monitor 218 i uklad sterowania 219 i glo¬ wicami 217 kamerowymi w tym samym studiu.Jakkolwiek opisywany tu uklad ma procesor 21 kamerowy rozlaczony z glowica 17 kamery, lacz¬ nie oba te uklady stanowia kamere. Glowica 17 kamery moze miec swa wlasna pamiec 17a (za¬ znaczona linia przerywana), dzieki czemu mozna ja odlaczyc od procesora kamerowego bez obawy utraty ustalonych wielkosci regulacyjnych. Do tak¬ towania calego systemu stosuje sie impulsy syn¬ chronizacji odchylania linii i pola.Typowy pólobraz telewizyjny systemu NTSC za¬ wiera 262 1/2 linie, przy czym z kazda linia wia¬ ze sie jeden impuls synchronizacji odchylania li¬ nii. Te same impulsy synchronizujace sa wyko¬ rzystywane do analizowania obrazu w glowicy 17 ikamery, procesorze 21 kamerowym, ukladzie re¬ gulacji strojenia 27, pulpicie sterowniczym 19 i w danych innych ukladach.Na figurze 2 przedstawiono kolejnosc przeply¬ wu danych miedzy sterowniczym pulpitem 19 o- peratora z procesorem 21 kamerowym i miedzy ukladem kontroli strojenia 27 a procesorem 21 kamerowym podczas okresu pólolbrazu. Podczas o- ikresu pierwszych 116 linii sygnalu obrazu, po im¬ pulsie synchronizacji pola nastepuje zwrotne prze¬ slanie danych z procesora 21 kamerowego do pul¬ pitu sterowniczego 19 i z procesora 21 kamero¬ wego do ukladu kontroli strojenia 27. Kazdy bit danych odpowiada jednej linii obrazu. Podczas okresu zwrotnego przesylania danych przesylanych jest wiec iL6 bitów./W nastepnym okresie obejmujacym 96 linii u- klad kontroli strojenia 27 przesyla do procesora 21 kamerowego analogowe dane korekcji stroje¬ nia, przy czym dane te ssa w postaci cyfrowej i maja za zadanie modyfikowac informacje prze¬ chowywana w pamieci 21a. Ten 96ncio liniowy przedzial czasu sklada isie z czterech czesci od¬ powiadajacych trzem 84itowym slowom kazda.Podczas pierwszych osmiu linii dla kazdej czesci wspomnianego przedzialu czasu dostarczany jest 8-ibitowy adres (1 bit na (Linie) identyfikujacy mo¬ dyfikowana wielkosc. Po adresie nastepuje 8-bito- we slowo korekcyjne (1 bit na linie), wpisywane do zaadresowanej komórki pamieci. Po 8-bitowym slowie korekcyjnym wystepuje powtórnie 8-biifco- wy adres. Calkowity czas dokonania jednej korek¬ cji wynosi 24 okresy linii poziomej. Podobnie pod¬ czas drugiej czesci 96-liniowego przedzialu czasu dostarczany jest 8-bitowy adres drugiej modyfiko¬ wanej wielkosci, 8-bitowe slowo zmiany i powtór¬ nie 8-bitowy adres: Dane i adresy dla dwu po¬ zostalych wielkosci regulacyjnych sa dostarczane7 w ten ispas6b w zakresie nastepnych 48 linii. Od¬ powiada -ta okresowi 96 poziomych linii obrazo¬ wych. Podczas oikresu nastepnych 16 linii naste¬ puje przesylanie toiltów <1 bit na limie pozioma) z ukladu (regulacji strojenia 27 do (procesora 21 ka¬ merowego w celu {realizowania funkcji przelacza¬ nia.Funkcja przelaczania isteruje ustawieniem takich stanów jak kontrola obrazu i przebiegów, wyla¬ czanie strumienia, wylaczanie przeslony, wylacza^ nie jasnosci, sterowanie strumieniem, wyrównywa¬ nie wahan, przeanalizowanie" itd. Podczas na¬ stepnych 60 okresów linii nastepuje przesylanie 6-ibitowych islów (1 bit na linie) z pulpitu sterow¬ niczego 19 operatora do procesora 21 kamerowego.Poniewaz isimieja -bitowe slowa dostarczajace analowy u poziom i(w postaci cyfrowej) dla kaz¬ dej wielkosci strojonej, to podczas tych 60 okre¬ sów obsluzonych zostaje dziesiec wielkosci regu¬ lowanych. lOibolk 60nlindowego oikresu dostarczania sterowan analogowych z pulpitu sterowniczego' 19 operaltora istnieje ili6-liniowy okres wykorzysty¬ wany do realizowania funkcji przelaczania z pul¬ pitu operatora. Te sterujace funkcje przelaczajace przesylane sa z czestotliwoscia X bdJtu na jedna linie. Bity ite realizuja -takie funkcje jak inflar- mowanie o nasadce obiektywu, zasilaniu, automa¬ tycznym równowazniku Ibieli, itd.Na figurze 4 przedstawiono schemat blokowy procesora 21 kamerowego wedlug wynalazku. Kon¬ cówka Al jest podlaczona do ukladu kontroli stro¬ jenia 27, a koncówka 43 — do pulpitu sterowni¬ czego 19. Koncówki (te podlaczono do wspólnej szyny informacyjnej 35. Koncówki 41 d 43 sa pod^ laczone przez przelacznik 44 cx wejscia konwerte¬ ra szeregowonrównoleglego 45. Zaleznosci czasowe danych na fig. 3 reprezentuja czasowy rozklad danych w szynie informacyjnej 35. Generator czujnikowy 47 w procesorze kamerowym przesyla idane zwrotne do ukladu sterowniczego operatora luib ukladu kontroli strojenia Zl. Generator czuj¬ nikowy 47 wykrywa takie stany w kamerze, jak zalozona nasadka obiektywowa, itd. oraz stany procesora kamerowego i przesyla ite informacje do pulpitu sterowniczego i ukladu strojenia 27.Informacja o nasadce obiektywowej moze byc przesylana wraz z sygnalem oibrazu podczas trwa¬ nia impulsu synchronizacji. Przelacznik 44 ma pa¬ re ramion przelaczajacych 44a i 44fo. Niepobu- dzony przelacznik 44a zwiera sie z wyjsciem ge¬ neratora czujnikowego 47, a pobudzony — zwiera sie wejsciem konwertera szeregowo-równoleglego 45. Pobudzone ramie przelaczajace 44b zwiera sie z koncówka 43 ukladu kontrolnego operatora, a niepobudzone — zwiera sie z koncówka 41 ukladu kontroli strojenia £7. Uklad 19a kanitroOino-ste- rujacy operaltora, zaznaczony linia przerywana na fiig. 2, umiejscowiony jest zwykle w ukladzie kon¬ troli strojenia, dzieki czemu regulacje operatora moga byc dostrajane podczas procedury stroje¬ nia. W takiej syftuacji czesc przelacznika 44 z ra¬ mieniem przelaczajacym 44b i cewka 44d sa u- imieszczone w ukladzie kontroli strojenia 27, a 845 8 przewód 30 z fig. 2, jest szyna .informacyjna 35 na fig. 4.Procesor 21 kamerowy zawiera czasomierz 49, na który wchodza sygnaly synchronizacja linii i 5 pola kamery /telewizyjnej. Sygnaly te zeruja czaso¬ mierz 49 co kazdy póloforaz d powoduja, ze cza¬ somierz 49 dostarcza sygnaly sterujace z czestotli¬ woscia odchylania linii.Podczas pierwszych 16 impulsów synchronizacji linii czasomierz 49 nie pobudza cewki 44c ramie¬ nia przelaczajacego 44a, dzieki czemu sygnaly generatora ozujnlikowego 47 sa podawane przez rarnde przelaczajace 44a. Podczas pierwszych osmiu sposród tych 16 linii sygnaly czasomierza 49 wcho¬ dza na cewke 44d i ramie przelaczajace 44b podaje dane zwrotne na koncówke 43 pulpitu ste¬ rowniczego.Podczas drugich z kolei osmiu linii, czyli pod¬ czas trwania linii i9—<16, czasomiierz 49 nie wy- sterowuje obu cewek 44a i 44d, dzieki czemu ramiona przelaczajace 44a i 44b przelacznika do¬ starczaja zwrotne sygnaly infkw^macyjne to 41 do ukladu kontroli strojenia; 27. Przez potfosta- la czesc okresu pólobrazu czasomierz 49 wyatero- wuje cewke 44c a raimde przelaczajace 44a prze¬ lacznika dostarcza sygnaly wyjsciowe z ukladu kontroli strojenia 27 i pulpitu sterowniczego na konwerter szeregowo-równoiegly 45. Podczas trwa- nia okresu linii od 17 do 1SM9 czasomierz 49 nie wyisterowuje cewki 44d, dzieki czemu ramie prze¬ laczajace 44b laczy uklad kontroli strojenia przez koncówke 41 z konwerterem szeregowo*równole- glym 45. 35 Umaczawszy od pojawienia sie linii 130 az do konca okresu pólobrazu, cewka 44d jest wyste¬ rowana i ramie przelaczajace 44b sprzega sygnaly z pulpitu operaitora z koncówka 43 i dalej z kon¬ werterem szeregowo-równofleglyirn 45. Na wyjsciu 40 konwentera szeregowo-równoleglego 45 wystepuje slowo 8^bfiitowe. Podczas okresu pierwszych os¬ miu linii brak jest sygnalu na wyjsciu konwer¬ tera 45. Podczas okresu linii od VI do tt\12 (96 li¬ niowy okres kontroli strojenia analogowego) cza- 45 somierz 49 przelacza za posrednictwem przelacz¬ nika 5il (zestyk 51a) 8-fealtowe, wyjsciowe slowo równolegle z konwertera 45 na przelacznik 53 na wyjsciu pamieci 54 o dostepie swobodnym, u- mozliwiiajac dokonanie zmian w programie prze- so chowywanym w pamieci 54. Sygnal sterujacy czasomierz 49 podawany jest koncówka 49* na cewke 51c. Sygnal wyjsciowy konwertera 45 ma postac 6-Jbitowego, równoleglego adresu, po tató- rym nastepuje powtórny, 8Hbitowy adres cówno- 55 legly. Konwerter 45 czeka przez okres 8 linii na szeregowe zaladowanie jego 8 bitów do rejestru konwertera przed dostoirczeniem sygnalu wyjscio¬ wego podczas jednego okresu linii. 60 Przelacznik 51 w chwili zakonczenia okresu 98 linii informacji analogowych plus 8 linga (ogó¬ lem 1112 + 6 linii poziomych w czasomierzu 49) przelacza pierwszy sygnal wyjsciowy ejtrojenda z konwertera 45 na generator adresów 56 przez ze¬ styk 51b funkcji przelaczania strojenia. Te osiem 65 dodatkowych linii pozwafta na zaladowanie kon-& 117 845 li wertera. Zestyk 51b jest wyisterowywany napiecia¬ mi podawanymi z czasomierza 49 na linie 49b i cewke 49d. Istnieja dwa Sabatowe slowa funk- cji przelaczania strojenia (reprezentujace 16 linii z fig. 3) ma wyjsciu konwertera 45. Generator adresów 56 zamienia kazdy hit (odpowiadajacy funkcji przelaczania strojenia) dwu 8-foitowych slów wyjisoiowych konwertera 45 na -bitowe slo¬ wo dla kaizdej (funkcji przelaczania. Jezeli na przyklad pierwszy ibit 8-bitowego slowa /konwer¬ tera 45 ma wartosc logiczna „1", wtedy gene¬ rator adresów 56 generuje osiem jedynek (rów¬ nolegle). Jezeli drugi bit ma wartosc logiczna ,,0", nastepuje równolegle wygenerowanie osmiu zer.Informacja o funkcji przelaczania podana dla kazdej funkcji w postaci islowa 84itowego jest wpisywana do pamieci 54 jako adres zadany przez licznik (Linii 57. Ogólnie wiec do pamieci 54 zapi¬ suje sie 16 slów 6-ibiitowyoh. Dntformacje cyfro¬ wa o ifiumkcji przelaczania zamienia isie w kon¬ werterze cytojwo-analoigowyim 50 na informacje analogowa i wprowadza sie do .pamieci 54. Wyj¬ scie pamieci z licznika linii 57 jest wiec w pelni „wlajczome" lub „wylaczone", poniewaz na wejs¬ ciu wystepuja sygnaly o wartosciach logicznych tylko ,4f lub tyflko „G". Wyjscie z licznika linii 57 jest podlaczone do glowicy 17 kamery lub ukladów regulacyjnych procesora kamerowego.Tlicznik linii 57 w procesorze kamerowym gene¬ ruje pod wplywem sygnalów podawanych z cza¬ somierza 49 adresy dla linii (przez linie 49c) dla pamieci 54 w celu dostarczenia adresów pamieci dla funkcji przelaczania kontroli strojenia, ope¬ racyjnych sterowan analogowych i funkcji prze¬ laczania ukladu generatora. Licznik linii 57 do¬ starcza ponadto sygnal sterowania zapisem do pa¬ mieci 54 w celu zapisywania wszystkich sygna¬ lów zwiazanych z danym adresem. licznik linii 57 jest zerowany po kazdym okresie pólobrazu.W ten sposób nastepuje przejscie wszystkich re¬ gulacja operacyjnych i funkcji przelaczania strojenia do pamieci w kazdym okresie pól¬ obrazu. Jezeli (podczas jakiegos okresu pólobrazu brak danych, wtedy sygnaly regulacyjne wpro¬ wadzone sa do zera.(Regulacyjne sygnaly analogowe pochodzace z pulpitu sterowniczego 1& operatora sa zamieniane na równolegle slowa 64iitowe przez konwerter 45 i podawane do pamieci 54 przez przelaczniki 51 i 53* przy czym kaizde z tych slów jest zapisy¬ wane do pamieci zgodnie z adresem dostarczonym przez licznik linii 57 wyisterowywany przez cza¬ somierz 4& Przelacznik 51 znajduje sie w poka¬ zanym polazeniu zestyku 51a powodujac poda¬ nie 8-bitowego slowa z konwertera 45 bezposred¬ nio na przelacznik 53. Sygnal wyjsciowy czaso¬ mierza 49 jest ustawiany na linii 49* przez okres odpowiadajacy liniom 128 do 206. Licznik linii 57 dostarcza adresy zapisu d sygnal sterowania zapisem podczas tego samego okresu.Wielkosci regulacyjne operacyjnej funkcji prze¬ laczania sa zapamietywane z pamieci 54 podob¬ nie jak funkcje przelaczania strojenia. Czasomierz 49 za posrednictwem linii 49b przelacza 8-bito- we slowo równolegle z konwertera 45 — repre¬ zentujace osiem funkcji przelaczania — na 6-bi- towy generator 56 przez przelacznik 51 (zestyk 51b) sterowany przez czasomierz 49. Generator 56 5 generuje równolegle 8nbitowe slowo jedynkowe lub zerowe dla kazidego ibitu wejsciowego slowa 8-bi- towego i zapisuje ije do pamieci 54 zgodnie z adresem dostarczanym przez licznik linii 57.Sygnaly wyjsciowe pamieci 54 stanowia rów¬ nolegle slowa 84itowe. Pamiec 54 dostarcza na wyjscie slowo Snbitowe po kazdym okresie linii, zgodnie z 84:itowym adresem odczytu, dostarczo¬ nym przez licznik adresów 55. Zwiekszenie sta¬ nu licznika adresów 55 nastepuje po kazdym o- kresie linii, sygnalizowanym przez czasomierz 49 w celu 'dostarczenia kolejnego adresu odczytu pa¬ mieci 54, licznik adresów 55 jest zerowany po Ikazdym okresie pólobrazu (podczas trwania im¬ pulsu synchronizacji pola). Sygnal wyjsciowy z pamieci 54 jest podawany przez przelacznik 61 ma rejestr 63, a nastepnie na konwerter cyifiro- wo^analogowy 59, który zamiienia sygnal cyfrowy na sygnaly impulsowe, zmodulowane amplitudo¬ wo. Odczyt 8-ibrtowego slowa z pamieci 54 do re¬ jestru 63 nastepuje np. podczas pierwszych osmiu mikrosekund okresu kazdej linii. W pozostalej iczesci okresu realizowany jest opisany uprzednio cykl zapisu. CyfltiL odczytu dla kazdego okresu pól¬ obrazu rozpoczyna sie podczas trwania pierwszej linii, poziomej.Na- figurze 5 przedstawiono sygnaly wyjsciowe dla adresów II, 2, 3, 4, 5 i 6 np. z konwertera cyfrowo^analogowego 59. Istnieje np. 256 pozio¬ mów stalonapieciowych dla konwertera cyfrowo- ^analogowego 59. Poziom zero jest wielkoscia u- jemna, co pokazano w przykladzie dla adresu 6, a poziom 128 silanowi poziom srodkowy dla adre¬ su 5. Adresowi pierwszemu odpowiada poziom 200.W procesorze 21 kamerowym na fig. 4 istnieje dziesiec przelaczników 65a, 65b do 65n i dziesiec kondensatorów magazynujacych 66a, 66b do 66n przeznaczonych do chwilowego przechowywania informacji analogowej dla procesora 21 kamero¬ wego zwiazanej z adresem cyfrowym miedzy ko¬ lejnymi pólotaazami. Sygnaly wyjsciowe z toon- densatorów sa podawane na odpowiednie uklady procesora. Dekoder adresów 68 pod wplywem sy¬ gnalu wyjsciowego licznika adresów 55 wystero- wuje kolejno wszystkie przelaczniki 65a^-65n w celu zwarcia odpowiednich z nich podczas kaz¬ dego pólobrazu, tak alby napiecia ustawione na kondensatorach odpowiadaly informacji cyfrowej, przechowywanej w odpowiedniej komórce pamie¬ ci (demultipletoowanie sygnalu wyjsciowego). Pa- .miec 54 zawiera baterie 54a podtrzymujaca stan pamieci po odlaczeniu zasilania. Napiecie panuja¬ ce na kccidenisatorach 66ah-66n jest proporcjonal¬ ne do 256 poziomów stalonapieciowych, przy czym te poziomy ma|pieciowe utrzymuje sie miedzy ko¬ lejnymi pólobrazami, czyli przez okolo 1/60 se¬ kundy.Na figurze 6 przedstawiono fragment glowicy kamery. Zmodulowany amplitudowo strumien da- 15 20 25 30 35 40 45 50 5111 117 845 12 mych impulsowych z procesora ikamerowego wy¬ stepuje na koncówce TO. Licznik linii 71 wystero- wywany impulsami synchronizacji linii zlicza li¬ nie i podaje sygnal wyjsciowy na przelaczajacy dekoder 73. Dekoder 73 zwiera odpowiedni prze¬ lacznik 75a—75n (demultipleksowanie sygnalu wyj¬ sciowego) w celu zregenerowania ladunku kon¬ densatorów magazynujacych 76a—76n. Kazdy z kondensatorów magazynujacych jest podlaczony do odpowiedniego ukladu regulacji kamery. W glo¬ wicy ikamery istnieje Okolo 100 takich ukladów regulacji i okolo 10 regulatorów operatora.Jalkkolwiek na figurze 4 i 6 przedstawiono prze¬ kazniki i przelacznilki, to zrobiono to tylko ze wzgledów pogladowych. Przekazniki mozna za¬ stapic elektronicznynii ukladami sterujacymi w celu zapewnienia szybkiego przelaczania.Na figurze 7 przedstawiono sposób generowa¬ nia operacyjnych sygnalów regulacyjnych wedlug wynalazku. Regulatory stanowi np. dziesiec poten¬ cjometrów regulacyjnych 81a do 81n. Kazdy z tych potencjometrów jest dolaczony do zródla na¬ piecia regulowanego. Napiecia regulowane przez potencjometry isa podawane odjpowiedinio ma kom- patratory 83a do 83n. Oscylator 85 stosowany jako zegar wysol^zestotUwosciowy zegaruje licznik 91 za posrednictwem 'elementu logicznego NIE-I 89.Wyjscie licznika 91 jest zamieniane przez cyfro- wo^analogowy konwerter 93 generujacy napiecia narastajace liniowo, po pobudzeniu licznika przez oscylator. Napiecie to jest porównywane w kom¬ paratorach 83a do 83n z napieciem z potencjo¬ metrów. W cnwiili, gdy nalpiecda te zrównaja sie, nastepuje podanie sygnalu wyjsciowego na jeden z elementów I 95a do 95n. Elementy I 95a—95n sa otwierane kolejno dla ikazdej linii przez uklad sterowania czasowego 87, /który jest ukladem licz¬ nika linii, zliczajacym impulsy synchronizacji po^ ziomej. Po otworzeniu jednego z elementów I 95a—95n nastepuje podanie sygnalu do elementu NIE—I 89 w celu zatrzymania licznika. Stan Licz¬ nika stanowi zakodowane napiecie regulacyjne i jest przesylany na linie wyjsciowa przez równo- leglo-szeregowy uklad buforowy 97. Czestotliwosc oscylatora 85 jest taka, ze licznik moze osiagnac swój stan maksymalny w czasie odpowiadajacym jednemu bitowi danych, czyili podczas jednego o- kresu linii. Sygnaly wyjsciowe komparatorów 83a—83n sa przelaczane przez elementy I 95ar—£5n kolejWo zgodnie z sekwencja regulacji. I tak np. element I 95a jest przelaczany podczas okresu pierwszych osmiu linii nastepuijacycm po funkcjach przelaczania strojenia, element I 95b jest -przela¬ czany podczas drugich osmiu linii ifcd. Zerowanie licznika 91 nastepuje po przeslaniu wszystkich bitów uMadu buforowego 97 i caly cykl powta¬ rza sie dla kazdej wielkosci regulowanej. Uklad sterowania czasowego 87 wykorzystuje sie do ste¬ rowania zerowaniem sekwencji, licznikiem 91 i do przesuwania informacji przechowywanej w ukla¬ dzie buforowymi 97, Na figurze 8 przedstawiono sposób zmieniania sygnalów strojenia przechowywanych w postaci cyfrowej w pamieci 54 podczas cyklu zapisu pa¬ mieci przez uklad kontroli strojenia 27. Szerego¬ wy strumien danych z ukladu kontroli strojenia 27 jest podawany na szeregowo-rówinolelgly 'kon¬ werter 45. Na fig. 3 przedstawiono sekwencje da¬ nych szeregowych. W sekwencji tej na pierwszym miejscu wystepuje B^bitowy adres cyfrowy, za nim 84itów informacyjnych i powtórnie 8-biito- wy adres cyfrowy. 8nbitowe dane cyfrowe re¬ prezentuja zmiane poziomu stalomapieciowego, a nie jegO' wartosc bezwzgledna, przeznaczona do zapamietania w pamieci 54. Jezeli uklad znajduje sie w trybie modyfikacji podczas cyklu zapisu kazdej linii po osrniiomikrosekundowym okresie zapamietania danych w rejestrze 83, przelaczniki 53 i 61 zostaja ustawione sygnalami czasomierza 49 opóznionymi o 8 mikrosekund w celu podania pierwszego adresu pamieci 54 do koncówki 51a przelacznika 51 i w celu odczytania zawartosci tego adresu do regestru 101, co pokazano na fig. 8.Pierwszy, 84itowy adres równolegly z konwer¬ terem 45 jest podawany przez przelajcznAk 53 i uklad sekwencji 103 na pierwszy rejestr ;adre- sów 106, którego zawartosc jest podawania z kolei na Jkomiparatdr adresowy IflT i na wejscie odczy¬ tu pamieci 54. Osmiobitowe, JMormacyjne slowo równolegle, wystepujace po aidresie (niosace in¬ formacje o zmianie) jest podawane na rejestr in¬ formacyjny 109 przez uklad sekwencji 103.Po pojawieniu sie potwornego adresu 8-bitowe¬ go za slowem informacyjnym jest oh wprowadza¬ ny do drugiego rejestru adresowego 111.' Zawar¬ tosc obu rejestrów adresowych jest porównywana w komparatorze adresowym 107 i jezeli sa one zgodne, komparator 107 generuje sygnal zapisu do pamieci 54. Pierwotny poziom informacyjny, (przechowywany w pamieci 54, podany na rejestr 101 zostaje przeslany do ukladu sumujacegonodej- mujacego 113. Nastepuje zwiekszenie lub zmniej¬ szenie stanu rejestru 101 o wielkosc odpowiadaja¬ ca zawartosci rejestru 109 i w przypadku zgod¬ nosci adresów wykrytej przez komparator 107 ten nowy pofziiom ukladu sumujacego^odejmujacego 113 zostaje zapisany pod wlasciwy adres do pa¬ mieci 54. Wymaga sie, aby oba adresy pamieci byly poprawne nawet w przypadku3 szumu i w linii informacyjnej. Oba adresy musza byc rów¬ ne zanim nastapi zapis. Najbardziej znaczacy bit rejestru 109 okresla rodzaj operacji (dodawanie lub odejmowanie) wykonywanej przez uklad' su¬ mujacy-odejmujacy 113. Te same operacje: pow¬ tarzaja sie dla pozostalych trzech modyfikowa¬ nych adresów w kazdym pótoforazie. Cykl odczy¬ tu pamieci 54 jest podobny, jak opisano to w zwiazku z fig. 4. Jezeli inforimaicija wyjsciowa z ukladu sumugacego-ode jonujacego 113 ma wartosc bliska zeru najwyzszy), powoduje to wygenerowanie sygnalu migajacego, podawanego podczas okresu zwrotu mego przesylania danych z powrotem do ukladu kontroli strojenia 27 w celu ^pobudzenia ekranu alfanumerycznego.Jezeli charakter zmiany spowodowal, ze infor¬ macyjny sygnal wyjsciowy ma wartosc mniejsza od zera — jrczyjmowariy jest poziom zero, jezeli 10 15 20 85 30 35 40 45 50 55 *117 845 13 14 natomiast wartosc sygnalu wyjsciowego jest wiek¬ sza od 256 — przyjmuje sie poziom 256. Ukla¬ dem sekwencji moze Ibyc przelacznik (podlaczony do czaisomierza, który (przelacza sekwencyjnie wyjscie rejestrów 105, 109 i 111 po .kazdych os¬ miu impulsach synchronizacji poziomej.O dle w opisanym tu ukladzie przyjeto, ze u- klad (kontroli strojenia 27 wspólpracuje z pojedyn¬ cza ikamera ilulb procesorem ikaimerowym i glo¬ wica kamerowa, to nalezy powiedziec, ze ten sani uklad kontroli strojenia 27 moze wspólpra¬ cowac z wieloma ikameraimi, procesorami kame¬ rowymi i glowicami ;kamerowymi. W ten sposób nie tylko, ze zmniejszono liczba pokretel regu¬ lacyjnych do czterech w jednej (kamerze, ale po¬ kretla te mozna wykorzystywac dla kolku ka¬ mer. I tak np. w przypadku systemu wieloka- merow^go sygnal wyjsciowy z ukladu kontroli strojenia 27 (ifiig. 2 imoze byc podawany przez przelacznik 220 z procesora 21kametrowego do procesora 221 kamerowego. Sygnal strojenia obra¬ zu z glowicy 21 kamery jest nastepnie podawa¬ ny na monitory 29 i 31 obrazu i przebiegów w ten sam sposób, jak opisano to uprzednio. Uklad kontroli strojenia 27 moze przesylac sygnal wy¬ gaszania oteazu do przelacznika 143 sterowaniem obrazu w procesorze 21 kamerowym (przelacznik 2"lb na fig. 2) w celu podania obrazu na monitor obrazu i przebiegów, a nie na procesor 21 obra¬ zu.(Pulpit sterowniczy 19 operatora mozna równiez podlaczyc do procesora 221 kamerowego. Ponad¬ to mozna zastapic uklad ikontroli strojenia 27 z fig. 2 ukladem strojenia automatycznego, który przelacza sie od kamery do kamery (glowicy ka¬ mery i procesora kamerowego) za pomoca prze¬ lacznika 220. iNalezy zauwazyc, ze o ile opisywany wyzej u- klad zostal zaprojektowany dla systemu NTSC o 262 1/2 liniach na pólobraz, to mozna go oczy¬ wiscie stosowac w irmyoh systemach telewizyj¬ nych jak PAL, PALM lub SECAM. Pamiec sto¬ sowana itu ma 256 komórek -bitowych. W syste¬ mie NTSC istnieje wiecej Sygnalów synchroni- czej linii niz potrzeba do zaadresowania tej pa¬ mieci. Systemy PAL i SECAM maja jeszcze wie¬ cej linii w pólotaazie.W panelu kontroli isttrojenia istnieja trzy gru¬ py przycisków — przyciski kontrolne, przyciski funkcji pierwotnej i przyciski funkcji przelacza¬ nia. Ponadto, w panelu umieszczone sa cztery wy¬ swietlacze alfanumeryczne i cztery pokretla re¬ gulacyjne. Istnieja dwa rodzaje przycisków funkcji przelaczania: przyciski warunkujace, które po na¬ cisnieciu dostarczaja w strumieniu danych szere¬ gowych — po okresie ©6 linii poziomych — ana¬ logowa informacje korekcyjna do pamieci o do¬ stepie swobodnym, przy czym istnieje 16 róznych stanów informacyjnych (informacji przelaczania) po 1 bicie na kazda linie. Przyciski przelaczaljaoe po wybraniu podswietlaja sie. Drugi rodzaj przy¬ cisków funkcji przelaczania to przyciski rodzaju pracy, które po nacisnieciu generuja 8-ibitowy adres, za nim Bnbitowe slowa jedyni^owe lub ze¬ rowe, a za nim powtórny adres 8-ibitowy. Przy¬ ciski te powoduja zapamietanie stanów przelacza¬ nia w pamieci 54 podczas okresu 06 linii dla stro¬ jenia analogowego. Stany te trwaja w proceso- 5 rze kamerowym nawet po odlaczeniu jednostki strojenia.Kazdy z przycisków funkcji pierwotnej repre¬ zentuje co najwyzej cztery regulacje, jakie na¬ lezy przeprowadzic jednoczesnie dla kazdego pól- obrazu. Przyciski funkcji pierwotnej przelaczaja wielkosci regulowane za pomoca pokretel. Wy¬ swietlacze alfanumeryczne identyfikuja kazda wielkosc regulowana.Dolny rzad przycisków na panelu obsluguje monitory. Istnieja przelaczniki przyciskowe moni¬ tora obrazu i monitora przebiegów. Umieszczone po lewej stronie dolnego rzedu przycisków prze¬ laczniki obsluguja monitor obrazowy. Przyciski imonitora obrazowego sa polaczone jedynie z mo¬ nitorem obrazu i po zaswieceniu sie ich informuja o pracy tego monitora. Prawe, dolne przyciski steruja monitorem przebiegów. Przyciski te sa pod¬ laczone bezposrednio do monitora przebiegów i za pofsiredndctwem szyny iferformacyjnej — do pro¬ cesora 21 kamerowego. Zgodnie z fig. 2 sygnal obrazu pochodzacy % glowicy 17 ifcamery poda¬ wany jest na procesor 21 kamerowy zawierajacy przelacznik 21b przekazujacy sygnal obrazu na monitor 29 obrazów lub monitor 31 przebiegów.Na figurze 9 przedstawiono bardziej szczególo¬ wy ischemat praelacznika. Procesor 21 kamerowy otrzymuje z glowicy 17 kamerowej obraz czerwo¬ ny, niebieski kdo zielcny i podaje go na proce¬ sor obrazu 140 w procesorze 21. Sygnal wyjscio¬ wy procesora obrazu 140 jest podawany na ko- lorplekser 141 w celu uzyskania pelnego sygnalu wizyjnego w systemie NTSC. Przelacznik 143 jest podlaczony do wejscia i wyjsc procesora obrazu i iwyjscia kolorpleksera.Przelacznik ten na podstawie^danych cyfrowych, przychodzacych szyna informacyjna, steruje syg¬ nalami podawanymi na monitory. Przelacznik mo¬ nitora przebiegów ma cztery rodzaje pracy: od¬ dzielnie, sekwencyjnie* nalozony i kolor. Po na- cisnfteniu przycisku ,,oddizseinie" nasltepuje przesla¬ nie 1-bitowego sygnalu na przelacznik 143 w celu podania jednego z sygnalów odpowiadajacych ko¬ lorom: czerwony, zielony, niebieski z kamery przez procesor obrazu 140 na monitor 31 przebiegów.Po nacisnieciu przycisku ^sekwencyjnie-" lub „na¬ lozony" jednobitowy sygnal powoduje przelacze¬ nie przelacznika 143 do stanu, w którym sygnal wyjsciowy procesora obrazu 140 zawiera wszystkie trzy sygnaly kolorów, które sa przesylane kolej¬ no przez przelacznik 143 na monitor przebiegów 31. Po nacisnieciu przycisku ,,sekwencyjne" te trzy sygnaly obrazowe sa wyswietlane kolejno od lewej do prawej, a po nacisnieciu przelacznika nalozony" sygnaly te sa wyswietlane jednoczes¬ nie nalozone na siebie. Po nacisnieciu przycisku „kolor" nastepuje podanie zmieszanego sygnalu NTSC z koioipleksera 141 przez przelacznik 143 na monitor przebiegów. Po nacisnieciu przycisku sygnal wejsciowy procesora obrazu jest podawany 18 20 25 30 35 40 45 50 55 60117 845 15 W przez przelacznik na monitory obrazu i przebie¬ gów.Bitowe sygnaly informacyjne przesylane na prze¬ lacznik 143 iz przycinków monitora przebiegów sa podaiwane w czasie okresu funkcji przelaczania przez uklad regulacji strojenia 27. Sygnaly koloru czerwonego, zielonego i niebieskiego podawane na monitor obrazowy sa sterowane na przelaczniku 143 przez przelacznika na panieHu. Wlaczenie przycis¬ ków zwiazanych z (tymi przelacznikami sygnali¬ zuje wyswietlany .stan. Polozenie przelaczników „czerwony", „zielony'' i ,,niebieski" okresla obraz dostairczany na monitor przebiegów podczas otere1- su wyswietlania oddzielnego. Ustawianie przelacz¬ ników ,,!Czerwony',, „zielony" i „niebieski" powo¬ duje wygenerowanie bitu 'informacyjnego poda¬ wanego podczas okresu przelaczania na przelacz¬ nik 143. Ustawienie przelaczników przyciskowych „czerwony", „zielony,, i ,,niebiesM" dostarcza cze¬ sci adresów pamieciowych potrzebnych do zmody¬ fikowania regulowanej funkcji pierwotnej.Przelaczniki wybieraja czestotliwosc odchylenia w monitorze przebiegów. Przebieg jest wyswie¬ tlany z czestotliwoscia odchylania pola (obraz prze¬ biegu od góry do dolu pojawia sie z lewej na prawa), lub linii (przebieg poziomy z lewej na prawa). Po nacisnieciu przelaczników sa one sprze¬ gane bezposaedndo z monitorem przebiegów w ce¬ lu przelaczenia jego obrazu i stanowia czesc adre¬ su funkcji pierwotnej dla regulacji analogowej.Sygnaly wyjsciowe przelaczników na panelu nie sa podane na przelacznik 143. Nalezy zauwazyc, ze przyciski na panelu nie tylko steruja podawa¬ niem sygnalu obrazu na monitoiry, ale dostarcza¬ ja czesci adresu identyfikujacego regulowana funk¬ cje..Jak powiedziano wyzej, przyciski funkcji pier¬ wotnej sluza do wybrania szeregu czterech regu¬ lowanych funkcji kontroli strojenia. I tak nip. po przycisnieciu rejestracji wyswietlaja sie cztery funkcje sterujace centrowaniem, wieOkoscia, linio¬ woscia i skosem, regulowane za pomoca pokretel 124, 125, 126 i 127. Przyciski kontrolne informu¬ ja po podswietleniu, które sposród szesciu funkcji wtórnych: czerwony, zielony lub niebieski poziomo lub czerwony, zielony, niebieski pionowo, ma zo¬ stac wyregulowane. Jednostka kontroli strojenia dostarcza, jak Wiadomo, adres 8nbitowy, 8-bitów slowo informacyjne i powtórny 8^bitowy adres.Piec pierwszych bitów kazdego adresu czterech funkcji wybieranych jest za pomoca przycisków funkcji pierwotnych, pozostale 3 (bity adresowe ustawione sa przez przyciski kontrolne.Na figurze 10 przedstawiono funkcjonalny sche¬ mat blokowy ukladu kontroli strojenia. Pamiec 151 tylko do odczytu intonmacji przechowuje od¬ powiednie adresy dla kaizdej realizowanej funk¬ cji pierwotnej. Po nacisnieciu przycisku funkcji pierwotnej na panelu kader 163 generuje kod 5- 4)itowy odpowiadajacy nacisnietym przyciskom.Kod ten jest wprowadzany do pamieci 151. Przy¬ ciski kontrolne powoduja, ze koder 155 generuje kod 3-bitowy. Ten 3-bitowy kod jest podawany go pamieci 151. iPamiec 15J adresowana kodem 30 5ncio i 34itowyni diostarcza 84iitowy adres. I tak np. po nacisnieciu przycisku funkcji pierwotnej rejestracja" i przycisku „zielony", .pamiec 151 do¬ starcza podczas kazdego pólobrazu adresy funkcji 5 zielony^centrowanie, wielkosc, liniowosc pokretia- mi 124, 125, 126 i 127. Kolejnosc tych czterech funkcji jest ustalana przez generator adresów i ikomutator 157. W kazdym pólobrazie nastepuje podanie czterech róznych adresów do elementów 10 159, po czym odpowiednie zmiany wprowadzane przez cztery pokretla legulacyijne sa przenoszone ikolejno do elementu 159. [Po paraekrecentiu pokretel 124, 125, 126 i 127 zwiazane z nimi liczniki dwu¬ stronne 166a—166d zliczaja przyrosty w. okresie 15 kazdego pólobrazu i przesylaja dane do elementu 159 wraz z wlasciwym adresem.Po obróceniu pokretla w kierunku wzrostu wiel¬ kosci regulowanej o jedna dzialke (fdg. II) stan licznika zmienia isie od stanu zerowego do *• 00000001. Po obróceniu pokretla w kierunfeu ptrze- ciwnym, stan licznika zmienia sie poczatkowo je¬ dynie na wartosci ,4". Uklad suanujajco-odejmu- jacy 113 analizujac teraz wartosc bitu najbar¬ dziej znaczacego podejmuje decyzje o (lodaiwandu 25 lub odejmowaniu. Jezeli np. obrócono pokretlo o 25 dzialek w ciagu 1 sekundy, dane (te sa prze¬ sylane podczas kilku pólobrazów. Tak wiec z punk¬ tu widzenia operatora system pracuje w czasie rzeczywistym. Pokretla 124 do 127 sa pokretlami iregulacji plynnej, poniewaz wplywaja one jedy¬ nie na zmiany wielkosci pamietanych. Informacja przychodzaca z pokretel jest zerowana podczas nastepnego pólobrazu po ich odczytaniu. Jezeli nie wystapila zadna zmiana, stan ten podawany jest na generator aidresów i komutator 157 i nie nas- stepuje przeslanie adresu powtórnego. Pokretla 124—127 moga byc polaczone z tarczami zaopar trzonymi w pierscieniowe powierzchnie przezro¬ czyste i matowe (fig. ilU), 40 Dwa blisko siebie umieszczone zródla swiatla ustawione z jednej strony .tarczy powoduja wy¬ generowanie impulsów przelaczajacych dla licz¬ nika. Licznik jest wyposazony w dwa optyczne 45 czujniki swietlne, które wykrywaja kierunek i wielkosc obrotu tarczy. Sygnal sterujacy z ko¬ mutatora 157 otwiera wyjscie licznika.Koder 166 ma cztery takie liczniki rewersyjne lub akumulatory 166ar^l66tf, które dostarczaja ko¬ so lejno cztery sygnaly wyjsciowe w kazdym pól- obrazie do elementu 159 pod wplywem sygnalów sterujacych, dostarczanych czterema liniami 158 z komutatora 157. Kazda linia 158 jest podlaczo¬ na do wejscia sterujacego innego akumulatora. 55 Komutator 157 pod wplywem sygnalów synchro¬ nizacji pionowej steruje sekwencyjnie — podczas kazdego pólobrazu cztery adresy wybrane przy¬ ciskami pderwotnymi i 'kontrolnymi, dane odpo¬ wiednich taflcumulatorów i adresy powtórne. Je- 60 zeli jest brak danych (polozenie pokretel nde zmie¬ nilo sie), nastepuje przeslanie sygnalu z odpo¬ wiedniego licznika przez cztery linie 162 do ko¬ mutatora 157 w celu zastopowania adresu powtór¬ nego. Dane .pochodzace z kodera 166 maja po- $£ ista£ a^bitowego kodu dostaorazanego sekwencyj-117 845 17 1* nie z liczników imjpulsów 166ab-il66d do elemen¬ tu 159.Komutator 157 dostarcza sygnal zaitrzymainia licznika do wszystkich liczników po pierwszymi adresie. Komutator 157 wybiera wyjscia kolej- nych liczników lG6a^-lfi6d podczais kazdego pólo- bonaziu i zeruje je ma koncu kazdego okresu pól- obrazu. Paimiec 160 tylko do odczytu informacji pod wplywem 5Hbttixxwego slowa pochodzacego z przycdskdw funkcji pierwotnych dostarcza czitery adresy dla alfanumerycznego generatora 161 zna¬ ków. Alifianumeryiczny generator 141 znaków jest podlaczony do wyswietlacza 163 i sygnalizuje funlk- eje pierwotne stenawane pokretlami, linfoinmacje wtórne (przyciiskd czerwony, zielony, niebdeskii, po- ziomo i pionowo) sa podswietlane na odpowied¬ nich przyciskach. Wyswietlacz alfanumeryczny 163 zaczyna migotac, gdy wielkosc korekcji lezy poza zakresem zmian. 1 talk' np. jezeli wartosc sy&ialu wyjscilowego ukladu sumujacego-odejmujacego 113 na fig. 8 jest bliska zeru lub 2561, wtedy nastepuje wykrycie danych zwrotnych w szeregowym strumieniu bi¬ tów w detektorze 165, (który za posattdnictwem elementu 167 przesyla je do generatora 161 zna¬ ków. Nacisniecie przycisku 129, 13i lub 131 czer¬ wony, zielony lub niebieski (kodowane jest w ko¬ derze 17t „/bit na Hanie", co powoduje ustawienie wartosci logicznej „1" lub „0" na wyjsciu elemen¬ tu 1*7 podczas okresu (funkcji przelaczania ukladu regulacji strojenia. Ten sam sygnal wyjsciowy jest równiez podawany bezposrednio na monitory.Podobnie przyciski monitora przebiegów sa pola¬ czone z koderem 170 „1 bit na linie", dostarcza¬ jacym sygnal do procesora kamerowego podczas okresu funkcji przelaczania uklaidu sterowania stroijeniem. Podobne fumkcje paraeJajczania warunków reprezentowane przez przyciski górne sa ustawdai- ne na wyjisciowej szynie informacyjnej przez ko¬ der 170 i podawane do elementu 167. Przyciski przelaczajace irodzajju pracy sa podlaczone do ko¬ dera 176, który przesyla odpowiedni kod do pa¬ mieci 177 tylko do odczytu informacji identyfi¬ kujacej nacisniety przycisk. Pamiec 177 dostarcza pod wplywem .podanego jej kodu anbitoowy adres, 84itewe slowo informacyjne zlozone z samych jedynek lub zer i powtórny adres do elementu 167 podczafs okresu regulacji analogowej {linie 17 do D1J3, JMg. a). Uktad regulacji strojenia 27 na czasomierz 49, który pod wplywem sygnalu synchronizacji linii wysterowuje komutatoa: 157 «i pamiec 177 oraz steruje elementem il67 podczas okresu funkcji .przelaczania w celu dostarczenia poprawnych w sensie czaisowyim sygnalów kolo¬ ru czerwonego, zielonego, niebieskiego i wtórnej funkcji przelaczania do procesora kamerowego.Na panelu kontrolnym znajduje sie równiez przycisk sekwencji 171. Uklad konitroli strojenia 27 ma wstepnie ustalona kolejnosc strojenia ka¬ mery. Nacisniecie tego przycisku oznacza konie¬ cznosc wykonania strojenia czterech wielkosci funkcji pierwotnej. Przycisk ten wymusza w ka¬ merze wszystkie niezbedne strony potrzebne do przeprowadzenia (takich regulacji, przelacza od¬ powiednie obrazy kontrolne, dostarcza sygnaliza¬ cji przez wyswietlacze alfanumeryczne i instruuje operatora o sposobie i kolejnosci regulacji pole¬ gajacych jedynie na kolejnych przyciakaniiu przy- 5 cisku sekwencji. Pamiec 173 (dostarcza wszystkich wlasciwych adresów. Po nacisnieciu przycisku selkwemcji generator adresów 175 cza adres dla pamieci 173, 'która generuje pier¬ wszy kod dwójkowy dla koderów 153, 155, 170 i 176 w celu utworzenia pierwszej grupy adresów dla pierwszej strojonej funkcji pierwotnej, wlas¬ ciwych sygnalów dla monitorów i warunków prze¬ laczania pierwszej strojonej funkcji.Funkcje te sa wyswietlane i sterowane w spo<- sób juz opisany wyzej przy okazji omawiania strojenia recznego za pomoca pokretel 124—il27.Po dostrojeniu pierwszej funkcji operator przy¬ ciska przycisk sekwencji, powodujac przeslanie idrugiego adresu z generatora 175 do pamieci 173, co powoduje uzyskanie zaprogramowanej drugiej grupy adresów drugiej korygowanej funkcji. Ta druga funkcja moze polegac jedynie na modyfi¬ kacji jednego sposród 3-bitowych modyfikatorów koloru czerwonego, zielonego, niebieskiego z ko¬ dera 55 lub moze byc (stanem przelaczania stro¬ jenia. Po tej korekcji operator ponownie nacis¬ ka przycisk sekwencji dla nastepnej zaprogramo¬ wanej w pamieci 173 sekwencji regulowanych funkcji. Pamiec 173 i generator adresów 175 au¬ tomatycznie ustawiaja stany ukladów regulacyj¬ nych i monitora zgodnie z zadana procedura.Operacje te powtarzaja sie, az do calkowitego zestrojenia ukladów. Kontroler strojenia ma. rów¬ niez wlsltepnae zaprogramowana procedure diagno¬ styczna z wlasnym przyciskiem sekwencji. Sek¬ wencja ta powoduje przeslanie danych cyfro¬ wych do lancucha kamerowego, poleca wykonac jej szereg testów wizyjnych i identyfikuje polo¬ zenie tych testów za posrednictwem wyswietla¬ cza alfanumerycznego.Wejsciowy sygnal informacyjny, tak jak w przy¬ padku poprzednim, (podawany jest na elektronicz¬ ny konwerter. Pamiec tyflko do odczytu informu¬ je mikroprocesor o tym, co ma zostac zrobione i zawiera wstepnie zaprogramowana sekwencje z fig. 3. Mikroprocesor reatouje funkcje przela¬ czenia i taktowania na podstawie impulsów syn¬ chronizacji poziomej. Adresowanie pamieci o do¬ stepnie swobodnym realizuje mikro dym okresie linii. Slowo 6-bi*ofwe jest podawa¬ ne do konwertera cyifrowo-aneflogowego.(Wyjsciowy sygnal analogowy z konwertera jest podawany z czestotliwoscia, odchylania linii do glowicy 'kamery lub uklaldów regulacji procesora .kamerowego przez przelaczniki. Pamiec tylko do Odczytu informacji dostarcza równiez odpowied¬ nie adresy z czesitotMwosoia odchylania linii do dekodera, który przelacza wlasciwy przelacznik w celu naladowania odpowiedniego kondensatora.Zapisywanie i odczytywanie pamieoi o dostepie swobodnym moze odbywac sie dla róznych koi- mórek pamieci.Dane pamietane mozna przesylac w celu odczy¬ tania pod inny adres a podczas operacji przesyia- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60117 845 19 20 nia mozna je przetwarzac. Mozna zastosowac jed¬ na pamiec dla stanów zwyklych d pamiec inna dla operacji specjalnych. Ladowanie pamieci do operacji specjalnych moze odbywac sie z pamieci pierwszej, po czym po wykonaniu tych operacji dane moga (byc wprowadzanie iz powirotem do pa¬ mieci pierwszej.Mdikropropesor realizuje taktowanie i okresla, kiedy ustawic dane na "liniach wyjsciowych. Sy¬ stem mikroprocesorowy zawiera pamieci o do¬ stepie swobodnym i pamieci itylko do oldczyitu in¬ formacji. Sygnaly wejsciowe pochodza z przycis¬ ków lub pokretel i dane wejsciowe wchodza w postaci kodów. Mikroprocesor bada kod, pobiera odpowiednia zawartosc pamieci tylko do odczyltu informacji i wyszukuje wlasciwy adres dla tego przycisku, który wysyla odpowiedni adres dla pa¬ mieci. Mikroprocesor bada stan licznika w zalez¬ nosciach od pokretla w oelu stwierdzenia zmia¬ ny. Jezeli ustawienie pokretel zmienialy sie, in¬ formacje o tym umieszcza we wlasciwej pamie¬ ci o dostepie swobodnym. Talktowanie pamieci tyl¬ ko do odczyltu informacji powoduje przeslanie na¬ stepnego adresu. Sygnaly wyjsciowe sa zamienia¬ ne z równoleglych na szeregowe. Zegairowanie mi¬ kroprocesora jest takie, ze co dsiem linii przesy¬ la on grupe danyich do rejestru przesuwajacego (konwerter równolegloHSzeregowy).Strojenie mozna równiez wykonac automatycz¬ nie jaik przedlstawiono to na ifiig. 12. Sterowanie automatyczne dostarcza tego samego szeregowego stramieniiia bitów do szyny informacyjnej zasila- nej uprzednio przez uklad kontroli strojenia. Por- niewaz w systemiie automatycznym zlbedne sa po¬ kretla, usunieto je, a dane korekcyjne podawane sa do systemu za posrednictwem szeregowej szy¬ ny informacyjnej jaik w przypadku kontroli stro^ jenia. Glowica 17 kamery na fig. 12 skierowana jest na plansze 15 ustawiona w sposób sterowa¬ ny wzgledem glowicy kamery. Ta plansza 15 kon¬ trolna moze byc plansza, na która kamera jest ustawiona lub plansza wbudowana w obiektyw lub uklad optyczny kamery. Sygnal obrazu po¬ dawany jest na procesor 21 kamerowy, zawiera¬ jacy pamiec 21a i przelacznik 21b. Sygnal ten przelaczany jest na monitor obrazu 29 i monitor przebiegów 31 jaik opisano to wyzej (patrz fig. 9).Przelaczanie to realizuje aidres funkcji przela¬ czania strojenia przesylany szeregowa szyna in¬ formacyjna z ukladu 180 automatycznego stroje¬ nia. Oddzielne sygnaly monitora obrazu i prze¬ biegów sa równiez podawane do ukladu 180 au¬ tomatycznego strojenia przewodami 180a i 180b.W ukladzie 180 strojenia auJtomatycznego naiste- puje porównanie obu sygnalów obrazowych ze so¬ ba lub z sygnalem odniesienia niosacym informa¬ cje w obrazie planszy kontrolnej. Sygnal moni¬ tora przebiegów wykorzystuje sie do dostarczania odniesienia -dla detektorów, a sygnal monitora ob¬ razu wykorzystuje sie do 'dostarczenia sygnalu przeznaczonego do .korekcji.Na przyklad system dokonuje regulacji kanalu koloru czerwonego i niebieskiego w celu dopa¬ sowania ich do kanalu koloru zielonego. Realizu¬ je sie. to, wybierajac sygnal obrazu dla (koloru zielonego na przewodzie 180b monitora przebiegów.Sygnal ten wykorzystuje sie jako odniesienia i podaje na detektory 195, 196 i 197 na fig. (13. Dru¬ gi sygnal (monitora obrazu) stosuje sie dla bada¬ nego sygnalu koloru czerwonego lub niebieskie¬ go. Zestrojenie w tym przypadku polega na do¬ konaniu takich regulacji, alby sygnal ten odpo¬ wiadal sygnalowi kanalu koloru zielonego. System strojenia bezwzglednego reguluje kanal koloru zie¬ lonego. Realizuje sie to, dostarczajac sygnal od- niesienia ze zródla 182 ido wejscia liniowego mo¬ nitora przebiegów, a sygnal koloru zielonego do wejscia liniowego obrazu. Ponadto uklad 180 au¬ tomatycznego strojenia moze generowac sygnaly uchybu w przypadku bralku symetrii w jednym z dwu kanalów wizyjnych. Uchyby te sa pod¬ stawa do wyznaczania sygnalu korekcji dla funk¬ cji strojenia.Informacje o korekcji wraz z wlasciwymi adre¬ sami sa podawane we wlasciwych chwilach cza¬ sowych w postaci kombinacji adres^dane-adres (podobnie jaik w przypadku regulacji analogowej) podczas okresu odpowiadajacego 96 liniom w ce¬ lu zmodyfikowania zawartosci pamieci 54, jak przedlstawiono to przy omawianiu fig. 8. iNa figurze 13 przedstawiono funkcjonallny sctoe- mat blokowy ukladu 100 strojenia automatyczne¬ go, stosowanego w ukladzie opisanym wyzej. Wej¬ scia przebiegów i obrazu sa podlaczone do prze- laczmiika 181. Przelacznik 181 podaje te dwa syg¬ naly wejsciowe na jeden sposród detektorów 195, 196 lub 197 w celu okreslenia uchybów. Pamiec 183 tylko do odczytu informacji pod wplywem generatora adresów 185 dostarcza sekwencyjnie adres cyrfowy identyfikujacy regulowana funk¬ cje. Generator adresów 185 jest sterowany przez (impulsowy ukiad sekwencji 187, który po wlacze¬ niu go przez przelaczniik 189 wysterowuje genera¬ tor adresów 185 po zakonczeniu procedury regula¬ cji w ukladzie automatycznym. Po zakonczeniu re¬ gulacji, co objawia sie brakiem danych korekcyj¬ nych na wyjsciu, uklad sekwencji 187 generuje impuls wprowadzony do generatora adresów 185, co powoduje, ze pamiec 183 dostarcza nowy kod w celu wymuszenia sekwencji strojenia nowej wiel¬ kosci. Adres z pamieci 183 moze byc na przyklad adresem 8nbitowym identyfikujacyim funkcje pier¬ wotne wybrane do strojenia przyciskami na panelu kontroli strojenia, i adresem monitorowym iden¬ tyfikujacym np. sygnaly koloru czerwonego, zie¬ lonego lub niebieskiego. Adresy monitorowe sa podawane szyna informacyjna 30 z fig. 2 we wla¬ sciwej sekwencji czasowej i(okres funkcji przela¬ czania) do procesora 21 ikaimerowego w celu prze¬ laczania wlasciwego mierzonego sygnalu obrazu w procesorze 'kamerowym na Odpowiednie limie 180a i 180d monitora przebiegu i obrazu (patrz prze¬ lacznik na fig. 9).Zgodnie z tym, co przedstawiono na fig. IK3, uklad moze zawierac detektor rejestracyjny 195, detektor 196 poziomu linii i idetektor 197 ognisko¬ wania. Przelacznik 181 dekoduje adres 8-bditowy z pamieci 183 w celu podania sygnalów monito- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 €021 117 845 22 ra przebiegu i obrazu na wlasciwe wejscie wlas¬ ciwego detektora. W celu dostrojenia rejestracji ikoloru czerwonego do zielonego, przelacznik 1*1 dekoduje adres rejestracji koloru czerwonego z pamieci 183 i sprzega wyjscie sygnalu koloru czerwonego kamery z wejsciem sygnalu obrazu, a wyjscie sygnalu koloru zielonego kamery z wej¬ sciem przebiegu detektora 105 rejestracji.Procesor sterujacy 190 moze zawierac akumu¬ lator cyfrowy do praechowywania sygnalu steru¬ jacego, zamienianego w sygnal sterujacy przez konwerter cyfrowo^analogawy. Uklad kluczujacy 191 wlacza detektory w. odpowiednich miejscach roistra. Ulklad kluczujacy 191 'dostarcza sygnal ste- rowamiia linia. Szylbki licznik zlicza przyrosty mie¬ dzy dwoma lewymi znacznikami ii przyrosty mie¬ dzy dwoma prawymi znacznikami. Uchyby pozio¬ me i pionowe isa oibliczane w procesorze steruja¬ cym 190, który moze byc mikroiproceisoreim na zasadzie dodawania lewych i prawych uchybów w celu uzyskania uchybu poziomego i odejmowa¬ nia (tych uchybów w celu uzyskania uchy!b£ pio¬ nowego. Detektor generuje uchyby ipoziorhe I pio¬ nowe dla kazdego sposród dziewieciu rniejsc. 18 sygnalów uchybów przetwarza sie w celu uzyska- nia 10 róznych korekcji.Z informacji tej mozna uzyskac takie parametry ustawienia rastra jak centrycznoisc poziomu i pio¬ nowa, szerokosc, wysokosc, liniowosc, skos i obrót.W przypadku centrycznosoi uchyby wyznacza sie, wykrywajac przeisuniejcia poziome i pionowe w sygnale odebranym z planszy. Uchyby po¬ ziome i pionowe wykrywane sa przez detektor i liczone zgodnie z odlpowiednimi równaniami.Sygnaly wyjsciowe, reprezentujace szczytowe wartosci sygnalów obrazu na linii odniesienia, re¬ prezentujace wartosci szczytowe sygnalów obra¬ zu sa sumowane i dzielone przez 2 w procesorze 190 w celu uzyskania uchybu przesuniecia pozio¬ mego i odejmowane oraz 'dzielone przez dwa w celu uzyskania uchybu pionowego. Uchyb cen- trycznosci jest nastepnie podawany bezposrednio do pamieci o dostepie swobodnym w procesorze 21 kamerowym jako dane wraz z odpowiednim adresem i adresem powtórnym przesylanyimd prziez element 199 A/lufo lelement 193. Uchyb moizna po¬ dawac w postaci jiedmego pelnego sygnalu uchybu lub tez sygnal ten moizna rozlozyc i podawac w postaci przyrojstów w kilku przedzialach czaso¬ wych w celu poprawienia cenitrycznosoi.Osmiioibitowy adres pamieci 183 okreslajacy mie¬ rzona i regulowana funkcje jest polaczony z pa¬ miecia stalych 201 tylko do odczytu informacji.Pamiec 201 dostarcza odpowiednie adresy dla pa¬ mieci 54 w procesorze 21 kamerowym w celu uzyskania sygnalów korekcyjnych. Generator a- dresów i komutator adresów oraz /komutator 205 powoduje, ze pamiec 201 przesyla w jednym pól- obrazie kolejno cztery rózne adresy towarzyszace kolejnym sygnalom danych korekcyjnych, przycho¬ dzacym z pinccesora 190.Generator adresów 205 w opisanym ukladzie dostarcza powtórny adreis dla kazdego sygnalu danych korekcyjnych, jak realizowal to uprzednio uklad kontroli strojenia w przypadku dostarcza¬ nia informacji korekcyjnej przez procesor 190. Da¬ ne korekcyjne sa .przesylane sygnalem adre&Hdame- -^adres dla kazdej regulacji. W przypadku, gdy 5 procesor 190 sygnalu (sterujacego dostarcza jedno- czesmie dziesieciu róznych sygnalów sterujacych, okres przeslania wszystkich danych korekcyjnych do procesora 21 kamerowego wyniesie trzy okre¬ sy pólobirazu i generator adresów 25 spowoduje 10 dostarczenie drugiej grupy czterech adresów w pamiecd 201 dla nastepnego pólobirazu dopiero po pierwszych czterech cyklach, a dla trzeciego pól- obrazu co najmniej dwa adresy wiecej. I tak uchyby sa wykrywane przez detektory. Impulso- 15 wy uklad sekwencji 187 jest uczulony na brak sygnalu uchybu z detektorów, co sygnalizuje po¬ prawne ustawienie.Powoduje on, ze generator adresów 185 prze¬ chodzi do nowego kroku regulacji bez powtarza¬ nia adresu. Wówczas, gdy nowa, testowana funk¬ cja wymaga nowego sygnalu obrazowego — jest on dostarczany przez element 207, taki jak opi¬ sany uprzednio. Pamiec 183 po podaniu na nia odpowiedniego adresu z generatora adresów 185, dostarcza sygnaly Joontroline wprowadzane na linie monitorowe 1 uklady regulacji, co umozliwia te¬ stowanie poszczególnych parametrów przez elek¬ trody. Procesor sygnalu sterujacego 190 zawiera rejestry do praechowywania tych samych sygna¬ lów sterujacych do chwili przetwarzania ich wraz z wlasciwymi adresami.Jest zrozumiale, ze opisano tu tylko przykla¬ dowe wykonanie ukladu strojenia automatyczne¬ go i przedstawiony procesor 190 moze imiec od¬ dzielna sekcje obslugi ,'1K) funkcji sterujacych pod¬ czas pólobirazu. Wówczas gdy nowai,' testowana funkcja wymaga nowej informacji obrazowej, a^ dresy podawane z pamieci 183, np. przez element 207 podczas okresu funkcji przelaczania powoduja przelaczanie ukladów monitora.Po zakonczeniu regulowania ostatniej funkcji u- irzadzenia strojienia automatycznego wylacza sie i kamera powraca do swego normalnego stanu ro- 45 boczego. Uklad strojienia automatycznego mozna nastepnie wykorzystywac do regulacji nastepnego ukladu kamerowego. Ze wzgledu na uniwersal¬ nosc tego systemu latwo jest go rozbudowac o nowe uklady. Uklad moze wykrywac nawet i drob- 50 ne uszkodzenia. Moze on* okreslac kierunki okres¬ lonych regulacji np. dane 'dotyczace korekcji od¬ czytu mozna rejestrowac w celu wykrycia nad¬ miernej czestotliwosci regulacji wskazujacej na zblizanie sie awarii. 55 Zastrzezenia patentowe 1. Uklad automatycznej regulacji kamery tele- 60 wizyjnej, poisiadajacej wiele przyrzadów odtwarza¬ jacych obraz, który zawiera pamiec dla wartosci sterujacych regulacja kamery oraz uklad steruja¬ cy czuly na wykryte bledy, znamienny tym, ze zawiera detektor (195) rejestracji, detektor (196) w poziomu ilinii i detektor (197) ogniskowania, któ-117 845 23 rych wejscia isa dolaczone ido linii monitora prze^ biiegu i obrazu (180a, 180b) oraz do zródla (182) sygnalu odniesienia oraz których wyjscia sa do¬ laczone do weijsc proioeisoira sterujacego <190), któ¬ rego wyjscie jeist dolaczone do ukladu sterujace¬ go (199) d do generatora adresów (205) dolaczo¬ nego do panniiecd (201), której weijscde jest dola¬ czone do elementu siterujaoego (207) laczacego sie z wejsciem calego ukladu o iz wejsciem ukladu .sterujacego (199) a takze z pamiecia (183). 2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze (element logiczny dolaczony do (Linii (I80a, 180b) monitora przegu ii obrazu. 3. Ulklad wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze 10 element sterujacy (207) jest przystosowany do prze^ laczania wyjsciowych sygnalów wizyjnych z ka¬ mery do deftektorów (195, 196, 197). 4. Uklad wedlug zastrz. 3, znamienny tym, ze detektory {195, 196, 197) sa wyposazone w ulklad kluczujacy (191) dolaczony do detektora (195) re¬ jestracji i do 'detektora '(196) poziomu linii. 5. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze zawiera przelacznik (191), wlaczony pomiedzy li¬ nie monitora przebiegu i obrazu (180a, 180b) a detektory (195, 196, 197), oraz idolaczony ido wyjs¬ cia procesora sterujacego (190) poprzez szeregowe polaczenie pamieci (183), generatora adresów (185) i ukladu sekwencji <187). p -7IVt Fig.l t2l | to AA H3 53xj ,17 VJ*_ -£t 7IV* 2lb I *J-&[ 8H 28J 3i 29 <50 Hlff -H9 LJ ^^-23 ,21? 7IY _L_J_ ^ 219 7* as: 16UnU 96lint'i Adres 3 l~22l Fig.J r3l n zt Tlfc 1 220 Fig. 2 Me poczatkom 2 (konffAdres1fidr(sP{AdresiHrotny TL '**" mm 80 unii mii.naPo"tór26rie117 845 Fig.7.Fig.6.117 845 143- &s—*-f-?- IZI :b **-& -141 ^7?. 9 *-»»TS5 "L "\ 15 ¦Tig.lU Fig.lZ.117 845 Fig. 10. 163- l D D D D 175 \r 9 9 1 1 -3 ¦ (RtG,B,H,V,) 1 T=d . 173-n ¦— 153 j-~ 175 160— 1 L I66d 127 151 126 125 124 I66c kir0 I66a- I66c 162 kH <=H-I66b 3 158 IZ 159 _150_ L__L__kl ^55: RlSlBl WFN BTN. 9999 QOooo H57 I65 I70 3£ J67 Hi _v_ .176 177 Fig. /3.117 845 ,2W u ,ia 12 3 4 5 6 Fig.5 Fig.6 DN-3, zam. 488/82 Cena 100 zl PL PL PL PL PL PL