PL112579B1 - Apparatus for pulling through a rope with self-clampinggrips - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do prze¬ ciagania liny z samozaciskajacymi sie uchwytami, w którym diwa uchwyty przemieszczane sa w kie¬ runkach przeciwnych i wprawiane sa w ruch na przemian w ten sposób, ze gdy jeden z nich zacis- 5 ka line i przesuwa ja, drugi zacisk przemieszcza sie swobodnie wzdluz tej liny.Znane jest, na przyklad z francuskiego opisu pa¬ tentowego nr 914400, tego typu urzadzenie do prze¬ ciagania liny przeznaczone do podnoszenia duzych 10 ciezarów, na przyklad przy ciagnieciu na wprost rzedu 1—3 ton, które jest sterowane dzwignia ro¬ bocza przechylana w sposób umozliwiajacy urucha¬ mianie dzwigni z krzywkami zawartymi w uch¬ wytach samozaciskajacych, za posrednictwem me- 13 chanizmu utworzonego z podwójnych korb oraz pary korbowodów laczacych te korby z uchwytami samozaciskajacymi sie.Znane urzadzenia oparte na jednej i tej samej zasadzie kinematycznej, czyli wyzej wymienionej 20 zasadzie uchwytów samozaciskajacych sie, w swiet¬ le doswiadczen, wykazuja pewne niekorzystne ce¬ chy. Wszystkie te urzadzenia w wiekszych mode¬ lach, na przyklad w modelach o wydajnosci 2—3 ton, wykazuja te niedogodnosc, ze ich charaktery- 29 styka pracy jest bardzo slaba.Ciezar urzadzen o wiekszych wydajnosciach jest tak duzy, ze ich transport jest bardzo uciazliwy, a jednoczesnie sila jaka nalezy przylozyc do uru¬ chomienia dzwigni roboczej w porównaniu z sila 30 f potrzebna do uruchomienia innych urzadzen do recznego podnoszenia, takich jak wciagnika dzwi¬ gowe, wciagarki korbowe, i inne, jest tak znaczna, ze obsluga tych urzadzen nawet dla silnego robot¬ nika staje sie szybko meczaca.Charakterystyke pracy takich urzadzen okresla sie wzorem.TT 1 C « p f w którym P oznacza ciezar urzadzenia, C — wydajnosc urzadzenia, — sile, która nalezy przylozyc do dzwigni robo¬ czej w celu podniesienia ciezaru odpowiada¬ jacego wydajnosci C, lid ó — j~— oznacza stosunek calkowitego przeloze¬ nia mechanizmu odpowiadajacy idealnej dzwigni, której ramiona mocy i odpowiednio oporu wyzna¬ czone sa jako wyniki Lid = LrI* lid = lrla. .». ramion dzwigni L**lx kolejnych przelozen zasto¬ sowanych w urzadzeniu, przy czym pierwsze prze¬ lozenie lm/Lm odpowiada dzwigni roboczej, a ostat¬ nie przelozenie U/Lg odpowiada dzwigni zaciskowej uchwytów samozaciskajacych sie.Pirzez wyrazenie Lm*lg w zaleznosci od dlugosci tonu pnzemiestzczenda ramienia mocy dzwigni robo¬ czej i odpowiednio ramienia oporowego dzwigni za¬ ciskajacej sie oraz w zaleznosci od odpowiedniego kata przechylu am, od uzyskuje sie wzór nastepu¬ jacy: , 112 579n= — p i c '3 \s^ 6. (2 sin) Os (2) 112 579 F Sm ((2 sin) am (2) •A 6 w którymi A ó oznacza stosunek przelozenia, mniej¬ szego rzedu wielkosci dodatkowego do ls/Lm, w taki 5 sposób, ze dla am = «» wzór przyjmuje postac: P F Sm Przebieg charakterystyki pracy jest wprost pro- 10 porcjonalny do wydajnosci urzadzenia i do przesu¬ wu dzwigni zaciskajacych sie oraz kabla, do polowy odchylenia dzwigni roboczej w jednym lub w dru¬ gim kierunku, a jednoczesnie odwrotnie proporcjo¬ nalny do ciezaru urzadzenia, do sily dzialania iprzy ^ pelnym obciazeniu i do przesuwu wzdluznego racz¬ ki dzwigni roboczej. *y'" ' J ;\ Stosujac tan wzór do znanych recznych urzadzen do podnoszenia oraz do urzadzen do podnoszenia zaopatrzonych w uchwyty saimozaoiskajace sie, 20 stwierdza sie, ze w przypadku urzadzen z uchwy¬ tami saimozaciskajacymi sie wartosc II jest znacz¬ nie mniejsza od wartosci (Odpowiadajacej wciagni¬ kowi dzwigniowemu lub wciagarce korbowej.Stwierdzono, ze istnieje tylko jeden powód nis- 25 kich specyficznych osiagów tych urzadzen, zwia¬ zany z niedoskonala forma realizacji zasady kine¬ matycznej, bedacej podstawa dzialania tych urza¬ dzen a mianowice sama podwójna korba, za po¬ srednictwem której dzwignia robocza utruchamiia u- 30 rzadzenie w kierunku do przodu. Element ten, który ma zapewnic we wspólpracy z dzwigniami krzyw¬ kowymi bloków zaciskowych, redukcje sily, po¬ zwalajaca podnosic duze ciezary w stosunku do sily ludzkiej, redukuje znacznie wartosc II z uwagi na 35 to, ze powoduje znaczny wzrost kazdego z glóiw- 1 Cl nych ilorazów równowymiiarowych —- — —- tego P F Lin wyrazenia.Po pierwsze wyraz P pierwszego ilorazu równo- 40 wymiarowego jest stosunkowo wysoki z uwagi na znaczny ciezar samej podwójnej korby, która z u- wagi na swoje zadanie musi byc wykonana jako element niezwykle wytrzymaly i ciezki, a takze musi zawierac wal równie wytrzymaly i ciezki 45 oraz w sposób posredni, gdyz konce walu korby umieszczone sa w obudowie i obudowa ta miusi miiec takie charakterystyki wytrzymalosci i usztyw¬ nienia, które umozliwiaja przeciaganie liny do punktu zamocowania. Warunek ten jest trudny do ) 50 osiagniecia z uwagi na znaczne obciazenia na wy¬ miar obudowy, tym bardziej ze obudowa sklada sie z dwóch czesci polaczonych srubami, co w kazdym przypadku powoduje dodatkowe zwiekszenie cie¬ zaru urzadzenia w stopniu niezgodnym z zadanymi 55 cechami dotyczacymi latwosci w obsludze tego u- rzadzenia.Wyraz F drugiego ilorazu równowymiarowego jest bardzo wysoki wzgledem wyrazenia C, w zalez¬ nosci od kilku czyrmików wynikajacych bezposred- «o ok) lub posrednio z obecnosci zastosowanej podwój nej korby. Wiszyistkie te czynniki wplywaja na nie- . dostateczna nieodksztalcalnosc calego ukladu ele¬ mentów z których sklada sie urzadzenie. stawiaja softa tylko kompromis niedoskonaly po¬ miedzy dwoma przeciwstawnymi wymaganiami: lekkoscia i nieodksztalcalnoscia. Tak wiec minio, ze urzadzenia mialyby duzy ciezar, który utrudnia ich transport i obsluge, ich niedostateczna nieod¬ ksztalcalnosc tlumaczy sie tym, ze znacznie wzra¬ staja sily oparu tarcia i co oczywiste, sila wyma¬ gana do obslugi, która staje sie tak duza, ze czlo¬ wiek moze poslugiwac sie tym urzadzeniem bardzo krótko.Jednym z najwazniejszych czynników determinu¬ jacych niedostateczna nieodksztalcalnosc zwiazana z podwójna korba w urzadzeniach z uchwytami sa- mozaciskajacymi sie jest to, ze obudowa, w której umieszczone sa lozyska osi podwójnej korby jest zlozona z dwóch elementów symetrycznych pola¬ czonych srubami i ze praktycznie jest niemozliwe: po pierwsze dokladne ustawienie na jednej linii tych lozysk i osi walka podwójnej korby, a po drugie uzyskac wspólosiowosc wspólnej osi lozysk i osi walka podwójnej korby. Sila tarcia powstala miedzy walkiem napedowym i jego lozyskami nie sa rozlozone równomiernie i wystepuja w ograni¬ czonych strefach stykania sie, które ponadto szyb¬ ko zuzywaja sie. Wypadkowa tych sil tworzy znacz¬ na czesc oporów biernych i nie tylko w okreslony sposób utrudnia obsluge tych urzadzen, ale jedno¬ czesnie ogranicza ich wydajnosc.Drugi czynnik, który w zwiazku z podwójna kor¬ ba wplywa na niedostateczna nieodksztalcalnosc u- rzadzen tego rodzaju, 00 z kolei powoduje znaczne sily tarcia, wynika z faktu, ze dzwignia robocza powodujaca ruch do przodu i wywolujaca duze na¬ prezenie zarówno w mechanizmie przenoszenia jak i w obudowie jest umieszczona w wystajacym ele¬ mencie z jednej strony uzrajdzenia. Jest oczywiste, ze takie umieszczenie dzwigni roboczej powoduje wlasnie asymetrie rozkladu sil w calym urzadze¬ niu i w konsekwencji wplywa na przesuniecie osi lozysk walka dzwigni napedowej, które sa umiesz¬ czone, jak wspomniano, w dwóch róznych polów¬ kach obudowy urzadzenia.Trzeci czynnik determinujacy niedostateczna nie¬ odksztalcalnosc tego rodzaju urzadzen i powodujacy równiez znaczne sily tarcia wynika z faktu, ze z powodu asymetrycznych odksztalcen lozysk walka napedowego i samego walka, osie lozysk walka konby podwójnej nde sa równolegle i nie wspól¬ pracuja odpowiednio z walkiem dzwigni napedo¬ wej, osiami przegubów korbowodcw i z uchwyta¬ mi sarnozaciskajacymi sie. Znaczne sily tarcia po¬ wstaja równiez miedzy korbowodami a ich czo¬ pami przegubowymi.Czwarty czynnik, któremu czesciowo mozna przy¬ pisac niedoskonala nieodksztalcalnosc urzadzen to fakt, ze zarówno osie przegubów korbowodów i kory podwójnej oraz uchwytów zaciskajacych sie sa zamontowane we wspornikach. Tarcie nierówno¬ mierne powstajace w czopach przegubowych korbo¬ wodów, w samych korbowodach, na podwójnej kor¬ bie z jednej strony, a z drugiej strony na kolnie¬ rzach uchwytów zaciskowych oraz sily wywolane tarciem miedzy koribowodami a ich czopami prze- Innymi slowy, znane urzadzenia tego typu przed- w guibowymi, sa równiez zalozone nierównomiernie a112579 5 6 ich dzialanie ograniczone jest do powierzchni sty¬ ku, które równiez zuzywaja sie szybko.Konsekwencje niedostatecznej nieodksztalcalnos- ci znanych urzadzen, których dotycza wymienione juz czynniki jak obudowa dwuczesciowa, koniecz¬ nosc ograniczenie ciezaru obudowy dla ulatwienia transportu i obslugi, asymetria sil i reakcji dziala¬ jacych na podwójna korbe i na uchwyity samoza- ciskajace sie a wywolana umieszczeniem dzwigni napedowej i czopów korihowodów na wspornikach, wjplyiwalja wlszysitlkde na zwiekszenie sdl tarcia we wseyjsitlkich przegubach i oczyiwilscde na zwiekszenie wysilku przy poruszaniu dzwigni roboczej. Sa one tym bardziej niekorzystne, ze ani zamocowanie walka napedowego w obudowie, ani sprzezenia kor- bowodów podwójna korba i odpowiednio na u- chwyftach zaciiskaijaicycih stie nie sa wyposazone w lozyska toczne, mamo ze ich zastosowanie pozwo¬ liloby amienic rzad wielkosci sil taircia, które zmniejszaja stie do ulamka wart osci sil, które wy¬ stepuja w lozyskach slizgowych. ¦¦¦:..• Wartosc trzeciego ilorazu równowymiairojwego sJSm odpowiadajaca specyficznemu przesuwowi, odnoszacemu sie do toru przesuwu raczki dzwigni równolegle do liny, jest stosunkowo niska. Okolicz¬ nosc ta jest szczególnie niekorzystna, po pierwsze dlatego, ze srednia predkosc nadmiernie sie obniza, z uwagi równiez na fakt, ze robotnik obslugujacy urzadzenie zmuszony jest do czestego odpoczynku.Wydajnosc zmniejsza sie nadmiernie z uwagi na to, ze czesc kazdego przechylu dzwigni wykorzys¬ tana jest w tego rodzaju urzadzeniach, do przejs¬ cia od zaciskania liny jednym uchwytem samoza- ciskajacym sie na drugii uchwyt w taki sposób, ze uchwyt samozaciskajacy sie na linie nie rozchyla sie, zanim drugi uchwyt nie zacisnal sie calko¬ wicie na linie.Dlatego tez wartosc ta odjeta od wartosci wyra¬ zenia ss/Sm uzasadniona jest obecnoscia podwójnej ikorfoy, gdyz korba ta nde wplywa na polepszenie stosunku przelozenia w wyniku redukcji ramienia oporowego dzwigni roboczej lm. Dalsze przesuniecie kabla mozna by uzyskac przy tej samej wantosci optymalnej kata przechylu, jedynie przez wydlu¬ zenie rarntienia oporowego dzwdigmd dociskowych, co tym sannym zwiekszalaby moment oporowy dziala¬ nia ciezaru. W celu pozostawienia bez zmian za¬ równo wydajnosci jak równiez sily roboczej, nale¬ zaloby badz zwiekszyc moment sily roboczej przez odpowiednie, proporcj-onalne wydluzenie dzwigni roboczej, co w powiazaniu z srednimi cechami so¬ matycznymi operatora, byloby trudne do realizacji, badz zmniejszyc moment dzialania ciezaru przeka¬ zany za posrednictwem mechanizmu na ramie opo¬ rowe lm dzwigni roboczej, przez skrócenie tej dzwigni roboczej lm. Takie zmniejszenie w znanym urzadzeniu nie moze nastapic, gdyz lm=^- •ab^-i(0am + Lb) gdzie wielkosc Ib, odpowiadajaca odleglosci przegu¬ bu na wale korby, jest oo najmniej równa sumie srednicy walu korby 0am i szerokosci lacznika wahiliiwego Lt.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do przeciagania liny z sarnozaoiskajacyimi sie u- chwytami o lepszej charakterystyce pracy, czyniac to urzadzenie latwiejszym w transporcie i obslu¬ dze i zmniejszajac sile wymagana do jego urucha¬ miania, jak równiez zwiekszajac przesuw jednost¬ kowy liny.Urzadzenie do przeciagania liny z samozaciskaja- cymi sie uchwytami, które sa przemieszczane ko¬ lejno w przeciwnych kierunkach przy pomocy dzwigni roboczej i za posrednictwem ukladu kor- bowodów w ten sposób, ze gdy jeden z uchwytów zaciska line i przesuwa ja, drugi uchwytprzesu¬ wa sie swobodnie wzdluz liny, wedlug wynalazku charakteryzuje sie tym, ze dzwignia robocza ze swym czopem zamocowana jest obrotowo w lozys¬ kach umieszczonych w jednolitej glowicy, która jest oddzielona od obudowy obejmujacej mecha¬ nizm zaciskania liny. Korbowody sa bezposrednio zamocowane przegubowo do dolnej czesci dzwigni roboczej, mimosrodowó w stosunku do osi prze¬ chylu dzwigni roboczej i wewnatrz czopu umiesz¬ czonego na tej osi przechylu.Dzwignia robocza w swej dolnej czesci na kaz¬ dej z bocznych stron posiada pokrywy, oddalone od czesci srodkowej tej dzwigni i polaczone sztyw¬ no z ta czescia srodkowa brzegami górnymi — przednim i dolnym. Kazda z tych pokryw jest przedluzona w obydwu osiowych kierunkach dwo¬ ma elementami cylindrycznymi, które stanowia czop dzwigni roboczej, a lozyska tego czopu sa lozyskami tocznymi.W kazdym z dwóch zaglebien utworzonych mie¬ dzy pokrywami a czescia srodkowa dzwigni robo¬ czej, otwartych w tylnej czesci dzwigni znajduja sie dwa korbowody zamocowane przegubowo do dzwigni roboczej i jednoczesnie do obydwu u- chwytów samozaciskajacych sie.Kazdy korbowód przechodzacy przez zaglebie¬ nie dzwigni roboczej jest zamocowany przegubo¬ wo do czesci srodkowej dzwigni roboczej i jednej z pokryw tej dzwigni, przy pomocy czopu pola¬ czonego sztywno z przednim koncem korbowodu.Czop znajduje sie powyzej lub ponizej osi czopu dzwigni roboczej, w zaleznosci od tego czy korbo¬ wód odpowiada jednemu lub drugiemu uchwytowi saimozaciskajaeemu sie. Lozyska czopu stanowia ko¬ rzystnie lozyska toczne.Obydwa korbowody wchodzace w zaglebienia dzwigni roboczej znajduja sie w plaszczyznach równoleglych, polozonych w odleglosci wzajemnej równej co najmniej grubosci korbowodu.Kazde lozysko czopu dzwigni roboczej i lozyska toczne znajdujace sie w odpowiedniej pokrywie, sa umieszczone w przyblizeniu w tej samej pio¬ nowej plaszczyznie.Czesc srodkowa dzwigni roboczej posiada podluz¬ ny otwór pionowy, umozliwiajacy swobodne przejs¬ cie liny, a czopy korbowodów zamocowane na dzwigni roboczej znajduja sie w przeciwnych stro¬ nach tego otworu.Korzystnie glowica urzadzenia posiada w swej przedniej czesci element poprzeczny w ksztalcie wrzeciona, dla zamocowania urzadzenia, uksztalto¬ wany jako uchwyt do przenoszenia.W urzadzeniu wedlug wynalazku uzyskano znacz- 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 W1K579 7 8 ne zmniejszenie ciezaru oraz radykalne zmniejsze¬ nie oporu tarcia a tym saimytm sily roboczej, parzy czyim mozliwe jest przesuniecie lany na dluzszym odcinku drogi.Wyeliminowanie ciezkiej podwójnej karby oraz jej walu wplynelo na zmniejszenie ciezaru urza¬ dzenia.Dalsze zmniejszenie ciezaru w stosunku do nie¬ których znanych urzadzen polega na tym, ze urza¬ dzenie wedlug wynalazku nie jest obciazone przez zastosowanie dolnej czesci, czyli ramienia oporo¬ wego dzwigni roboczej oraz glowica podwójnej kor¬ by, która stala sie ramieniem mocy, i nie jest rów¬ niez obciazone korbowodami laczacymi dzwignie robocza z podwójna korba.Niepotrzebny jest równiez ciezki hak mocujacy w urzadzeniu wedlug wynalazku, gdyz zastapiony on zostal wrzecionem mocujacym o minimalnych wymiarach i ciezarze.Urzadzenie wedlug wynalazku nie wymaga rów¬ niez zastosowania uchwytów do transportu gdyz wrzeciono mocujace pelni równiez to zadanie.Po. wyeliminowaniu podwójnej korby oraz po skoncentrowaniu wszystkich naprezen systemu transmisji w glowicy z jednego bloku, zanikaja wszystkie czynniki determinujace niedostateczna nieodksztalcalnosc urzadzenia, a takze spadki mocy, które z tego wynikaly z uwagi na znaczne sily tarcia rozwijane na powierzchniach styku poszcze¬ gólnych przegubów. Fakt, ze zaglebienia przezna¬ czone do umieszczenia lozysk czopów dzwigni ro¬ boczej moga byc wykonane w jednym elemencie glowicy jednego bloku i to w wyniku jednej ope¬ racji oraz wykorzystanie dla^ tych stopów lozysk tocznych o duzych wymiarach, których tolerancje proukcji naleza do najmniejszych tolerancji do¬ puszczonych dla elementów mechanicznych, zagwa¬ rantowane jest scisle wzajemne wyrównanie osi lozysk oraz jednoczesnie osi lozysk kulkowych Równiez scisla koincydencja wspólnej osi czopów dzwigni roboczej oraz wspólnej osi lozysk tocz¬ nych, równomiernosc rozmieszczenia sil tarcia na powierzchniach styku oraz wyczuwalne zmniejsze¬ nie nacisku tych sil, a tym samym znacznego zu¬ zycia, powodowanego koncentracja tych sil w o- granriczonych strefach, stalosc tego scislego wy¬ równania poczatkowego lozysk czopów dzwigni ro¬ boczej i odpowiednio lozysk kulkowych, a takze stalosc scislej poczatkowej koincydencji osi lozysk tocznych oraz wspólnej osi czopów, zagwarantowa¬ na jest przez zwartosc i sztywnosc glowicy stano¬ wiacej jeden blok.W rozwiazaniu wedlug wynalazku wszystkie sily zewnetrzne dzialajace na glowice, to znaczy cie¬ zar ladunku, sila przylozona na dzwignie robocza oraz reakcje punktu stalego sa i pozostaja zawar¬ te w jednej plaszczyznie koincydujacej z plaszczyz¬ na symetrii urzadzenia, podczas gdy wszystkie na¬ prezenia powstajace w elementach mechanizmu transmisji sil zawarte sa w plaszczyznach, które parami sa symetrycznie w stosunku do plaszczyzny sil zewnetrznych Tym samym, z uwagi na za¬ stosowanie przegubów na dwóch lozyskach dla przednich czopów laczników wahliwych laczacych dzwignie robocza z uchwytami samozaciskajacymi sie, wyeliminowane zostaly jednoczesnie pozostale czynniki wplywajace na niedostateczna nieodksztal¬ calnosc znanych urzadzen. Czopy te nie podlegaja, a tym samym nie powoduja asymetrii sil wspól¬ dzialajacych na obudowe, która nie podlega juz naprezeniom wynikajacym z jej funkcji przekazy¬ wania sil, na lozyska przechylu dzwigni roboczej, na przeguby przedni i tylny, korbowodów oraz na tarcze uchwytów samozaciskajacych sie.Wzajemne oddzialywanie miedzy powierzchniami stykowymi wszystkich przegubów ukladu, a takze sily tarcia tak powstale, biorac pod uwage wyko¬ rzystanie lozysk tocznych sa minimallne, zupelnie symetryczne wzgledem plaszczyzny srodkowej u- rzadzenia i rozmieszczone wedlug równomiernego prawa zmian na powierzchniach styków. Zastoso¬ wanie lozysk tocznych do umieszczenia czopów walu dzwigni robczej oraz zastosowanie czopów za pomo¬ ca których korbowody sa przegubowo ruchome na dzwigni roboczej, redukuje sily tarcia do ulamka sil odpowiadajacyoh lozyskom slizgowym, stosowa¬ nych w znanych dotychczas urzadzeniach do prze¬ ciagania liny i podnoszenia ciezarów z zastosowa¬ niem uchwytów samozaciskajacych sie.Z powyzszego wynika, ze niemozliwe jest dowol¬ ne wydluzenie ramienia mocy dzwigni roboczej.Mozliwe jest natomiast skrócenie ramienia oporu, gdyz odleglosc miedzy punktem przegubu dzwigni roboczej a przegubem kazdego korbowodu lacza¬ cego dzwignie z uchwytem samozaciskajacym sie nie jest juz ograniczona tak jak w znanej postaci wykonania, ani przez srednice walu podwójnej korby, który to wal juz nie wystepuje, ani przez szerokosc jednego z korbowodów, gdy znajduja sie one w wyraznych plaszczyznach pionowych i rów¬ noleglych, a tyim samym tory przesuwu ich punk¬ tów w kazdym momencie ich ruchu pozostaja wza¬ jemnie niezalezne. Mozliwe jest wiec skrócenie ra¬ mienia oporowego az do optymalnej wartosci uza¬ leznionej glównie od cieciwy luku opisanego przez raczke dzwigni roboczej oraz od cieciwy luku opi¬ sanego przez os przegubu kazdego korbowodu z ramieniem roboczym.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie realizacji na zalaczonym rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do przecia¬ gania liny, przy czym jedna polówka obudowy jest zdjeta celem lepszego pokazania urzadzenia, fig. 2 — urzadzenie z fig. 1 w przekroju wzdluz linii A—A, a fig. 3 — przedstawia urzadzenie z fig. 1 w przekroju wzdluz linii B—B.Urzadzenie do przeciagania liny przedstawione na rysunku Zawiera glowice 15, dzwignie robocza ru¬ chu w przód 3, przegubowo polaczona z glowica 15, dzwignie robocza ruchu do tylu 4, dwa uchwyty samozaciskajace sie 5, 6 polaczone z dzwignia ru¬ chu w przód 3 korbowodami 7, 8 a z dzwignia ru¬ chu do tylu 4 korbowodami 49, mechanizm 58—61 do rozlaczania uchwytów oraz obudowe 2.Glowica 15 stanowi jednolity blok zwarty i sztywny, oddzielony od obudowy 2. Jest ona u- mdeszczona w przedniej czesci urzadzenia. Czesci boczne glowicy 17, 18, w których znajduja sie lo¬ zyska kulkowe 13, 14 sluzace do obrotowego za¬ mocowania dzwigni roboczej sa polaczone w dol- 10 15 20 25 30 35 40 45 80 55 60112 579 a 10 nej i w przedniej czesci powierzchnia cylindrycz¬ na ze szczelina 16, uimotliwajaca ruch wychylowy dzwigni roboczej 3, oraz z pionowym wydluzonym otworem 12 na wprowadzenie liny, nie przedsta¬ wionej. Czesci boczne glowicy 17, 18 sa poza tym polaczone, w ich przedniej czesci 37, wrzecionem mocujacymi 36, zaprojektowanym w taki sposób, ze mozliwe jest samowyrównanie urzadzenia i sluza¬ cym jednoczesnie jako uchwyt do przenoszenia.Konstrukcja glowicy umozliwia wytoczenie gniazd dla lozysk kulkowych 13, 14 w czasie jednej ope¬ racji, tan. przy jednorazowym zamocowaniu glowi¬ cy na obrabiarce. Gwarantuje to scisla koincyden¬ cje osi gniazd lozyskowych i w konsekwencji osi lozysk kulkowych. Dzwignia robocza ruchu w przód 3 posiada górny odcinek 3a, na który moze byc nakladany przedluzacz, oraz czesc dolna 3b, Wtóra ma takie wymiary, ze czopy przechylu dzwigni sta¬ nowia jej integralna czesc.Z kazdej strony bocznej czesci dolnej 3b umiesz¬ czone sa pokrywy 23, 24. Pokrywy te umieszczone sa równolegle do osi przechylu, w pewnej odleg¬ losci od czesci srodkowej dzwigni 25 i sa polaczone sztywno z czescia srodkowa przedniej strony dzwigni. Pokrywy te sa przedluzone w kierunku osiowym elementami cylindrycznymi 21, 22, które sa polozone wspólosiowo odpowiednio do dwóch lo¬ zysk znajdujacych sie w przeciwnych scianach bocznych glowicy 15.Pomiedzy kazda pokrywa 23, 24 a czescia srod¬ kowa 25 dzwigni roboczej 3, wykonane sa zaglebie¬ nia 26, 27, które posiadaja otwory, skierowane ku czesci tylnej dzwigni. W kazde wglebienie wchodza korbowody 7, 8 przegubowo zamocowane, z jednej strony, na dzwigni roboczej a z drugiej strony od¬ powiednio na uchwytach samozaciskajacych sie 5, 6 za posrednictwem czopów. Czopy przednie 28 do 31 sa zamontowane sztywno, najlepiej do korbo- wodów i moga sie obracac w lozyskach znajdu¬ jacych sie w dzwigni roboczej. , Czopy 28 do 31 polaczone z koncami przednimi kazdego z korbowodow obracaja sie w odpowied¬ nich porach lozysk 32, rozmieszczonych po jednej i po drugiej stronie odpowiedniego kodbowodu i umieszczonych w jednej lub drugiej pokrywie 23, 24. Czopy przednie, które odpowiadaja temu sa¬ memu uchwytowi samozaciskajacemu sie, a wiec równiez pary odpowiednich lozysk maja os wspól¬ na, a osie czopów 34, 35 drugiemu uchwytowi sa¬ rnozaciskajacemu sie 5, 6 sa polozone jedna powy¬ zej, a druga ponizej osi wspólnej lozysk, gdzie u- mieszczone sa elementy cylindryczne tworzace czo¬ py pokryw dzwigni roboczej, a plaszczyzna, która tworza osie czopów przechodzi przez os wspólna lozysk.Korbowody 7, 8 nie odpowiadajace temu samemu uchwytowi saimozaciskajacemu sie, a przechodzace przez kazde z wglebien 26, 27, sa umieszczone mie¬ dzy pokrywami dzwigni a ich przedluzeniami cy¬ lindrycznymi w tej samej plaszczyznie pionowej lecz w dwóch równoleglych plaszczyznach piono¬ wych, znajdujacych sie w pewnej odleglosci osio¬ wej takiej, ze nie przeszkadzaja sobie nawzajem w ruchu.Elementy cylindryczne 21, 22 tworzace czop po¬ kryw dzwigni roboczej sa wyposazone w lozyska toczne, korzystnie w lozyska kulkowe 13, 14 u- mieszczone w przeciwleglych czesciach bocznych glowicy.Czopy przednie 28 do 31 korbowodóiw sa wypo¬ sazone na swych koncach w lozyska toczne, ko¬ rzystnie w lozyska iglowe 33a do 33h, które sa u- mieszczone z jednej strony w czesci srodkowej dzwigni roboczej, a z drugiej strony w jednej i drugiej pokrywie tejze dzwigni.Dwie pary czopów przednich 28, 30 oraz 28, 31 korbowodow, znajdujace sie we wglebieniach, sa umieszczone wzgledem siebie w pewnej odleglosci mierzonej po osi, tak ze ograniczaja wzdluzony otwór pionowy 11, pozwalajacy na swobodne prze¬ prowadzenie liny.Obudowa skladajaca sie z dwóch polówek 112 bardzo cienkich, wykonanych z lekkiego stopu po¬ siada usztywniajace uzebrowanie. Polówki obudowy posiadaja obrzeza górne la, 2a oraz doine Ib, 2b, którymi sa przy pomocy srub przymocowane i utrzymywane na glowicy 15 i naprzeciwko siebie oraz odpowiednio do czesci srodkowej i tylnej u- rzadzenia, gdzie w tym celu sa rozszerzone.Dwie polówki obudowy, polaczone wzdluz obrze¬ zy górnych, tylnych i dolnych posiadaja dosta¬ teczna nieodfcsztalcalnosc taka, by ochronie znaj¬ dujacy sie wewnatrz mechanizm uniemozliwiajac jednoczesnie przedostanie sie tam obcych cial na calym obwodzie z wyjatkiem szczeliny 16, która umozliwia ruch wahliwy roboczej dzwigni ruchu do tylu 4.Dostateczna szczelnosc tej przestrzeni jest za¬ pewniona przez plytke 38, korzystnie wykonana z gietkiego materialu plastycznego, która jest zalo¬ zona na osi 39, polaczonej z dzwignia ruchu do przodu 3 i opiera sie o dwa wystepy 40, umiesz¬ czone na polówkach obudowy.Opis powyzszy podaje przyklad praktycznej rea¬ lizacji podstawowej zasady kinematycznej. Zmie¬ niajac rózne elementy opisanego urzadzenia przy zachowaniu cech charakterystycznych tej formy realizacji, mozna w podobny sposób osiagnac ten sam wynik, polegajacy na polepszeniu osiagu u- rzadzen tego rodzaju.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do przeciagania liny z samozaciis- kajacymi sie uchwytami, które sa przemieszczane kolejno w przeciwnych kierunkach przy pomocy dzwigni roboczej i za posrednictwem ukladu kor¬ bowodow w ten sposób, ze gdy jeden ze wspo¬ mnianych uchwytów zaciska line i przesuwa ja, drugi uchwyt przesuwa sie swobodnie wzdluz liny, znamienne tym, ze dzwignia robocza (3) ze swym czopem zamocowana jest obrotowo w lozyskach (13, 14) umieszczonych w jednolitej glowicy (15), która jest oddzielona od obudowy (1, 2) obejmuja¬ cej mechanizm zaciskania liny, a ponadto korbo¬ wody (7, 8) sa bezposrednio zamocowane przegu¬ bowo do dolnej czesci (3b) dzwigni roboczej (3), nidmosrodowo w stosaoiikiu do osi przechylu dzwig- 10 15 10 M 30 35 40 49 90 59 60112 579 11 12 ni roboczej i wewnatrz czopu ¦ umieszczonego na tej osi przechylu. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia robocza (3) w swej dolnej czesci <3b) na kazdej z bocznych stron posiada pokrywy (23, 24) oddalone od czesci srodkowej (25) tej dzwigni (3) i polaczone s^tywoo z ta czescia srodkowa (25) brzegami górnymi — przednim i dolnym, przy czym kazda z tych pokryw (23, 24) jest przedluzona w obydwu kierunkach osiowych dwoma elementa¬ mi cylindrycznymi (21, 22), które stanowia czop dzwigni roboczej (3), a lozyska tego czopu sa lo¬ zyskami tocznymi (13, 14). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze w kazdym z dwóch zaglebien (26, 27) utworzo¬ nych miedzy pokrywami (23, 24) a czescia srod¬ kowa (25) dzwigni roboczej (3), otwartych w tyl¬ nej czesci dzwigni (3), znajduja sie dwa korbo- wody (7, 8) zamocowane przegubowo do dzwigni roboczej (3) i jednoczesnie do obydwu uchwytów samozaciskajacyoh sie (5, 6). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze kazdy korbowód (7, 8) przechodzacy przez za¬ glebienia (26, 27) dzwigni roboczej (3) jest zamo¬ cowany przegubowo do czesci srodkowej (25) dzwigni roboczej (3) i jednej z pokryw (23, 24) tej dzwigni (3), przy pomocy czopu (28, 29, 30, 31) polaczonego sztywno z przednim koncem korbo- wodu (7, 8), przy czym czop (28, 29, 30, 31) znaj- 10 15 20 25 duje sie powyzej lub ponizej osi czopu dzwigni ro¬ boczej (3) zaleznie od tego, czy korbowód odpo¬ wiada jednemu lub drugiemu uchwytowi samoza- ciskajacemu sie (5, 6), a lozyska czopu (28, 29, 30, 31) stanowia lozyska toczne (32). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze obydwa korbowody (7, 8) wchodzace w zagle¬ bienia (26, 27) dzwigni roboczej (3) znajduja sie w plaszczyznach równoleglych, polozonych w odleg¬ losci wzajemnej równej co najmniej, grubosci kor¬ bowódu (7, 8). 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze kazde lozysko (13, 14) czopu dzwigni roboczej (3) i lozyska toczne (32) znajdujace sie w odpo¬ wiedniej pokrywie (23, 24) sa umieszczone w przy¬ blizeniu w tej samej pionowej plaszczyznie. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze czesc srodkowa (25) dzwigni roboczej (3) po¬ siada podluzny otwór pionowy (11) umozliwiajacy swobodne przejscie liny, a czopy (28, 30, 29, 31) korbowodów zamocowane na dzwigni roboczej (3) znajduja sie w przeciwnych stronach tego otworu (11). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze glowica (15) posiada w swej przedniej czesci (37) element poprzeczny (36) w ksztalcie wrzeciona dla zamocowania urzadzenia, uksztaltowany jako uchwyt do przenoszenia.112 579 FIG.2 FIG.3 PL PL PL

Claims (8)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do przeciagania liny z samozaciis- kajacymi sie uchwytami, które sa przemieszczane kolejno w przeciwnych kierunkach przy pomocy dzwigni roboczej i za posrednictwem ukladu kor¬ bowodow w ten sposób, ze gdy jeden ze wspo¬ mnianych uchwytów zaciska line i przesuwa ja, drugi uchwyt przesuwa sie swobodnie wzdluz liny, znamienne tym, ze dzwignia robocza (3) ze swym czopem zamocowana jest obrotowo w lozyskach (13, 14) umieszczonych w jednolitej glowicy (15), która jest oddzielona od obudowy (1, 2) obejmuja¬ cej mechanizm zaciskania liny, a ponadto korbo¬ wody (7, 8) sa bezposrednio zamocowane przegu¬ bowo do dolnej czesci (3b) dzwigni roboczej (3), nidmosrodowo w stosaoiikiu do osi przechylu dzwig- 10 15 10 M 30 35 40 49 90 59 60112 579 11 12 ni roboczej i wewnatrz czopu ¦ umieszczonego na tej osi przechylu.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignia robocza (3) w swej dolnej czesci <3b) na kazdej z bocznych stron posiada pokrywy (23, 24) oddalone od czesci srodkowej (25) tej dzwigni (3) i polaczone s^tywoo z ta czescia srodkowa (25) brzegami górnymi — przednim i dolnym, przy czym kazda z tych pokryw (23, 24) jest przedluzona w obydwu kierunkach osiowych dwoma elementa¬ mi cylindrycznymi (21, 22), które stanowia czop dzwigni roboczej (3), a lozyska tego czopu sa lo¬ zyskami tocznymi (13, 14).

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze w kazdym z dwóch zaglebien (26, 27) utworzo¬ nych miedzy pokrywami (23, 24) a czescia srod¬ kowa (25) dzwigni roboczej (3), otwartych w tyl¬ nej czesci dzwigni (3), znajduja sie dwa korbo- wody (7, 8) zamocowane przegubowo do dzwigni roboczej (3) i jednoczesnie do obydwu uchwytów samozaciskajacyoh sie (5, 6).

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze kazdy korbowód (7, 8) przechodzacy przez za¬ glebienia (26, 27) dzwigni roboczej (3) jest zamo¬ cowany przegubowo do czesci srodkowej (25) dzwigni roboczej (3) i jednej z pokryw (23, 24) tej dzwigni (3), przy pomocy czopu (28, 29, 30, 31) polaczonego sztywno z przednim koncem korbo- wodu (7, 8), przy czym czop (28, 29, 30, 31) znaj- 10 15 20 25 duje sie powyzej lub ponizej osi czopu dzwigni ro¬ boczej (3) zaleznie od tego, czy korbowód odpo¬ wiada jednemu lub drugiemu uchwytowi samoza- ciskajacemu sie (5, 6), a lozyska czopu (28, 29, 30, 31) stanowia lozyska toczne (32).

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze obydwa korbowody (7, 8) wchodzace w zagle¬ bienia (26, 27) dzwigni roboczej (3) znajduja sie w plaszczyznach równoleglych, polozonych w odleg¬ losci wzajemnej równej co najmniej, grubosci kor¬ bowódu (7, 8).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze kazde lozysko (13, 14) czopu dzwigni roboczej (3) i lozyska toczne (32) znajdujace sie w odpo¬ wiedniej pokrywie (23, 24) sa umieszczone w przy¬ blizeniu w tej samej pionowej plaszczyznie.

7. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tym, ze czesc srodkowa (25) dzwigni roboczej (3) po¬ siada podluzny otwór pionowy (11) umozliwiajacy swobodne przejscie liny, a czopy (28, 30, 29, 31) korbowodów zamocowane na dzwigni roboczej (3) znajduja sie w przeciwnych stronach tego otworu (11).

8. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze glowica (15) posiada w swej przedniej czesci (37) element poprzeczny (36) w ksztalcie wrzeciona dla zamocowania urzadzenia, uksztaltowany jako uchwyt do przenoszenia.112 579 FIG.2 FIG.3 PL PL PL