NO972053L

NO972053L - Pneumatic cylinder device

Info

Publication number: NO972053L
Application number: NO972053A
Authority: NO
Inventors: Eric Chauffeteau; Richard Chene
Original assignee: Caillau Ets
Priority date: 1996-05-03
Filing date: 1997-05-02
Publication date: 1997-11-04
Also published as: AR006938A1; CZ135197A3; PL319779A1; ZA973812B; DE69702683T2; HUP9700825A2; BR9703061A; KR970075390A; NO972053D0; KR100227523B1; MX9703307A; DE69702683D1; EP0805278B1; TW343168B; FR2748298A1; HU9700825D0; HUP9700825A3; JPH1037911A; ATE195162T1; EP0805278A1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en pneumatisk sylinderanordning omfattende et sylinderhus, midler for tilføring av trykkfluid til innsiden av huset, et første stempel som er bevegelig i et første aksialkammer beliggende ved den bakre ende av sylinderhuset og minst et andre bevegelig stempel i et andre aksialkammer beliggende foran det første aksialkammer. Anordningen omfatter videre en skillevegg som skiller de to aksialkamre, og har en aksialboring, og en forbindelsesstang som forbinder stemplene innbyrdes og er innrettet til å forskyves på tett måte i boringen. Stangen har en boring som munner ut først i det første aksialkammer bak det første stempel, og deretter i det andre aksialkammer bak det andre stempel. Stemplene er forbundet med et fremføringselement beliggende ved sylinderhusets forside. Midlene for tilførsel av trykkfluid omfatter en sleideventil som styres ved hjelp av en styreinnretning for bevegelse mellom en første stilling der fluidet ledes inn i minst ett aksialkammer bak stempelet i kammeret for derved å tvinge fremføringselementet forover, og en andre stilling der fluidet ledes inn i minst ett aksialkammer foran stempelet i kammeret for derved å tvinge fremføringselementet bakover. The present invention relates to a pneumatic cylinder device comprising a cylinder housing, means for supplying pressure fluid to the inside of the housing, a first piston which is movable in a first axial chamber located at the rear end of the cylinder housing and at least one second movable piston in a second axial chamber located in front of it first axial chamber. The device further comprises a dividing wall which separates the two axial chambers, and has an axial bore, and a connecting rod which connects the pistons to each other and is arranged to be displaced tightly in the bore. The rod has a bore that opens first into the first axial chamber behind the first piston, and then into the second axial chamber behind the second piston. The pistons are connected by an advance element located at the front of the cylinder housing. The means for supplying pressure fluid comprise a slide valve which is controlled by means of a control device for movement between a first position where the fluid is directed into at least one axial chamber behind the piston in the chamber to thereby force the advancing element forward, and a second position where the fluid is directed into at least one axial chamber in front of the piston in the chamber to thereby force the advancing element backwards.

En anordning av denne art er kjent fra sveitsisk patent meddelt under nr. 570.242. Som eksempel kan fremføringselementet virke til å stemple eller punktere deler, f.eks. metalldeler, ved å samvirke med et fast element av passende form. Likeledes kan det, som i patentet meddelt i US under nr. 3.410.180, ha et kileformet hode som, ved fremføring, griper bakkene til en klemme, tvinge dem i lukkeretningen, mens det ved tilbakeføring tillater åpning av bakkene. I dette tilfelle kan anordningen brukes for feste av spennkraver eller liknende. A device of this kind is known from Swiss patent issued under No. 570,242. As an example, the advancing element may act to stamp or puncture parts, e.g. metal parts, by cooperating with a fixed element of suitable shape. Likewise, as in the patent issued in the US under No. 3,410,180, it can have a wedge-shaped head which, when advanced, grips the jaws in a clamp, forcing them in the closing direction, while on return it allows opening of the jaws. In this case, the device can be used for fastening turnbuckles or the like.

Fremføringselementet tvinges enten fremover eller bakover direkte under drift av fluidet. The advancing element is forced either forward or backward directly during operation of the fluid.

En anordning av denne art har stor utbredelse og må kunne fremstilles så billig som mulig. Derfor må fluidkretsen, ofte en trykkluftkrets, være så enkel som mulig, uten at det er nødvendig å lage lange kanaler med meget nøyaktige dimensjoner. Det skal også bemerkes, særlig når det er ønskelig å bruke en slik anordning for stramming av klembøyler, at den må monteres i et meget lite rom, såsom motorrommet i et kjøretøy. A device of this kind is widespread and must be able to be produced as cheaply as possible. Therefore, the fluid circuit, often a compressed air circuit, must be as simple as possible, without the need to create long channels with very precise dimensions. It should also be noted, particularly when it is desired to use such a device for tightening clamps, that it must be mounted in a very small space, such as the engine compartment of a vehicle.

Fluidkretsen ifølge sveitsisk patent nr. 570.242 er ganske komplisert. Den omfatter en trykklufttilførsel ved sylinderhusets bakside, tre parallelle kanaler som strekker seg mot forsiden over en forholdsvis stor avstand, to ventiler med sleider som beveges i boringer med koniske ventilseter, og en tredje ventil med en sleide som er bevegelig i en aksialboring. Antallet og anordningen av slike deler er ikke forenelig med det å lage anordningen kompakt og forholdsvis billig. For at anordningen skal kunne håndteres, med sylinderhuset holdt i hånden til brukeren, må styreinnretningen strekke seg inn i et sentralt område av sylinderhuset. For å gjøre dette krav forenelig med trykklufttilførsel og med sleideventiler beliggende ved sylinderhusets bakside, utgjøres styreinnretningen ifølge anordningen beskrevet i sveitsisk patent nr. 570.242 av en momentarm som er meget lang og plasskrevende. Dette er en stor ulempe fra et fremstilling-kostnadsmessig synspunkt. Det skal også bemerkes at jo større styreelementets areal er, dess større er faren for at den skal arbeide uhensiktsmessig. The fluid circuit according to Swiss Patent No. 570,242 is quite complicated. It comprises a compressed air supply at the rear of the cylinder housing, three parallel channels that extend towards the front over a relatively large distance, two valves with slides that move in bores with conical valve seats, and a third valve with a slide that is movable in an axial bore. The number and arrangement of such parts is not compatible with making the arrangement compact and relatively cheap. In order for the device to be handled, with the cylinder housing held in the user's hand, the control device must extend into a central area of the cylinder housing. In order to make this requirement compatible with compressed air supply and with slide valves located at the rear of the cylinder housing, the control device according to the device described in Swiss patent no. 570,242 consists of a torque arm which is very long and space-consuming. This is a major disadvantage from a manufacturing cost point of view. It should also be noted that the larger the control element's area, the greater the risk that it will work inappropriately.

Foreliggende oppfinnelse tar sikte på å forbedre anordningen av ovennevnte art, ved å eliminere ovennevnte ulemper. The present invention aims to improve the device of the above-mentioned kind, by eliminating the above-mentioned disadvantages.

Dette formål oppnås ved at skilleveggen har en tverrboring i hvilken sleideventilens sleide er opptatt, en første kanal som forbinder tverrboringen med en trykkfluidtilførsel, en andre kanal som forbinder tverrboringen med det bakre parti av det andre aksialkammer bak det andre stempel, og en tredje kanal som forbinder tverrboringen med forpartiet til det første aksialkammer foran det første stempel, idet den første og andre kanal bringes i forbindelse med hverandre og isoleres fra den tredje kanal når sleideventilens sleide er i den første stilling, mens den første og tredje kanal bringes i forbindelse med hverandre og isoleres fra den andre kanal når sleiden er i sin andre stilling. This purpose is achieved by the partition wall having a transverse bore in which the slide of the slide valve is engaged, a first channel which connects the transverse bore with a pressure fluid supply, a second channel which connects the transverse bore with the rear part of the second axial chamber behind the second piston, and a third channel which connects the transverse bore with the front part of the first axial chamber in front of the first piston, the first and second channels being brought into communication with each other and isolated from the third channel when the slide of the slide valve is in the first position, while the first and third channels are brought into communication with each other and is isolated from the other channel when the slide is in its second position.

Det skal forstås at på grunn av oppfinnelsen kan de forskjellige kanaler maskineres på en meget enkel måte i skilleveggen, for derved å muliggjøre dem med betraktelig begrensning av kanalenes lengde. Dessuten gjør denne anordning det mulig å bruke en enkelt sleideventil plassert i en enkel boring i hvilken de forskjellige fluidstrømningskanaler munner ut i posisjoner som er hensiktsmessig adskilt fra hverandre. Det skal også bemerkes den omstendighet at ventilsleidens sleide er beliggende i boringen som selv er utformet i skilleveggen og automatisk plasserer sleiden i et sentralt område i sylinderhuset. Følgelig er det lettere å plassere midler for styring av sleiden også i et sentralt område, hvilket gjør det mulig å minske lengden av innretningen. It should be understood that due to the invention the various channels can be machined in a very simple way in the partition wall, thereby enabling them with considerable limitation of the length of the channels. Moreover, this device makes it possible to use a single slide valve located in a single bore in which the different fluid flow channels open out in positions which are conveniently separated from each other. It should also be noted that the slide of the valve slide is located in the bore which is itself formed in the partition wall and automatically places the slide in a central area of the cylinder housing. Consequently, it is easier to place means for controlling the slide also in a central area, which makes it possible to reduce the length of the device.

Denne styreinnretning omfatter fortrinnsvis en momentarm som er anordnet hovedsakelig på tvers i forhold til sylinderhuset og har en første ende som er forbundet med huset i området ved skilleveggen og montert for å dreie om en dreieakse som strekker seg hovedsakelig aksielt, og en andre ende som er egnet for å samvirke med en fri ende av ventilsleiden. This control device preferably comprises a torque arm which is arranged mainly transversely in relation to the cylinder housing and has a first end which is connected to the housing in the region of the partition wall and mounted to rotate about an axis of rotation which extends mainly axially, and a second end which is suitable for cooperating with a free end of the valve slide.

I dette tilfelle er lengden av momentarmen (målt aksielt) meget liten ettersom den befinner seg direkte i området ved skilleveggen. Den omstendighet at momentarmen strekker seg hovedsakelig på tvers og at den er egnet for å dreie om en dreieakse som strekker seg hovedsakelig aksielt i forhold til huset til sylinderanordningen, har den virkning at det likevel blir mulig å gi den en momentarm som er av tilstrekkelig lengde til at den lett kan betjenes. Dessuten gjør dette arrangement det mulig å forbedre sikkerheten ved å gi enheten en kompakt form som minsker faren for at den skal gripe og arbeide på en uhensiktsmessig måte. In this case, the length of the moment arm (measured axially) is very small as it is located directly in the area of the partition wall. The fact that the moment arm extends mainly transversely and that it is suitable for rotating about a pivot axis which extends mainly axially in relation to the housing of the cylinder device has the effect that it nevertheless becomes possible to give it a moment arm which is of sufficient length so that it can be easily operated. Moreover, this arrangement makes it possible to improve safety by giving the device a compact shape that reduces the risk of it catching and working in an inappropriate manner.

Oppfinnelsen vil bli godt forstått og dens fordeler vil fremgå tydeligere for å løse følgende nærmere beskrivelse av en utføringsform, gitt som et ikke-begrensende eksempel. The invention will be well understood and its advantages will appear more clearly to solve the following detailed description of an embodiment, given as a non-limiting example.

Beskrivelsen henviser til de medfølgende tegninger, hvor:The description refers to the accompanying drawings, where:

• Figur 1 er et aksialsnitt gjennom men anordning ifølge oppfinnelsen, og viser fremføringselementet i dets bakre stilling, • Figure 1 is an axial section through the device according to the invention, and shows the advancement element in its rear position,

• Figur 2 er et tverrsnitt langs linjen I I-l I i figur 1,• Figure 2 is a cross-section along the line I I-l I in Figure 1,

• Figur 3 er et grunnriss av figur 1,• Figure 3 is a ground plan of Figure 1,

• Figur 4 er et snitt lik figur 1, og viser fremføringselementet i dets frontstilling, • Figure 4 is a section similar to Figure 1, and shows the advancing element in its front position,

• Figur 5 er et fragmentarisk snitt langs linjen V-V på figur 1, og• Figure 5 is a fragmentary section along the line V-V in Figure 1, and

• Figur 6 er et fragmentarisk snitt, lik figur 5, langs linjen VI-VI i figur 4. • Figure 6 is a fragmentary section, similar to Figure 5, along the line VI-VI in Figure 4.

Figur 1 til 4 viser en pneumatisk sylinderanordning omfattende et sylinderhus 10. Et første aksialkammer 12 er utformet i sylinderhuset, ved dets bakre ende, mens et andre aksialkammer 14 er utformet i aktuatorhuset, foran det første kammer. Dessuten er et tredje aksialkammer 16 utformet foran det andre. Figures 1 to 4 show a pneumatic cylinder device comprising a cylinder housing 10. A first axial chamber 12 is formed in the cylinder housing, at its rear end, while a second axial chamber 14 is formed in the actuator housing, in front of the first chamber. Moreover, a third axial chamber 16 is formed in front of the second one.

Første, andre og tredje stempler, gitt henvisningstall henholdsvis 18, 20 og 22 er anordnet i henholdsvis det første, andre og tredje aksialkammer, og er bevegelige i disse. Disse stempler er forbundet med hverandre med en stang. Nærmere bestemt omfatter stangen en første forbindelsesstang 24 som forbinder stemplene 18 og 20, og en andre eller «ytterligere» forbindelsesstang 26 som forbinder stemplene 20 og 22. Aksialkamrene 12 og 14 er adskilt ved en skillevegg 28 som har en aksialboring 30 som den første forbindelsesstang 24 er forskyvbart opptatt i. For å avtette denne forskyvning, er det anordnet en tetningsring 32 i et spor i boringen og denne tetningsring samvirker med stangens 24 ytre omkrets. First, second and third pistons, given reference numbers 18, 20 and 22 respectively, are arranged in the first, second and third axial chambers respectively, and are movable in these. These pistons are connected to each other by a rod. More specifically, the rod comprises a first connecting rod 24 which connects the pistons 18 and 20, and a second or "additional" connecting rod 26 which connects the pistons 20 and 22. The axial chambers 12 and 14 are separated by a partition wall 28 which has an axial bore 30 as the first connecting rod 24 is displaceably engaged in. To seal this displacement, a sealing ring 32 is arranged in a groove in the bore and this sealing ring interacts with the rod 24's outer circumference.

Likeledes skiller en ytterligere skillevegg 34 kamrene 14 og 16. Det har likeledes en aksialboring, denne gang gitt henvisningstallet 36, og i hvilken den andre forbindelsesstang 26 er forskyvbart anordnet. Forskyvning er avtettet ved hjelp av en tetningsring 38 som er anordnet i et spor i boringen 36. Likewise, a further partition wall 34 separates the chambers 14 and 16. It likewise has an axial bore, this time given the reference number 36, and in which the second connecting rod 26 is displaceably arranged. Displacement is sealed by means of a sealing ring 38 which is arranged in a groove in the bore 36.

Stemplene er forbundet med et fremføringselement 40 beliggende ved sylinderhusets forside. Nærmere bestemt er dette fremføringselement festet til den fremre ende av stangen som forbinder stemplene, dvs. i det viste eksempel ved den fremre ende 42 av den andre forbindelsesstang 26. I dette øyemed har fremføringselementet gjenger 44 som samvirker med gjenger på enden 42 av stangen 26. The pistons are connected to a feed element 40 located at the front of the cylinder housing. More specifically, this advancing element is attached to the front end of the rod connecting the pistons, i.e. in the example shown at the front end 42 of the second connecting rod 26. To this end, the advancing element has threads 44 that cooperate with threads on the end 42 of the rod 26 .

I det viste eksempel er fremføringselementets 40 fremre ende 40a kileformet, dvs. den avsmalner forover. In the example shown, the front end 40a of the advancing element 40 is wedge-shaped, i.e. it tapers forwards.

Støttearmene 46 er anordnet ved sylinder-hoveddelens forside. Disse armer 46 er festet til aktuator-hoveddelens fremre ende ved hjelp av en festering 48 som er utformet med gjenger som samvirker med en gjenge på aktuator-hoveddelens 10 fremre ende. Armene 46 bærer støtteplater 50 som er anordnet med innbyrdes avstand. Mellom støtteplatene er det montert to klemarmer 52. Klemarmenes fremre ender 52a er utformet som bakker. Deres bakre ender bærer hjul 52b egnet til å samvirke med det kileformete fremføringselement. Klemarmenes 52 midtpartier er forbundet med støtteplatene via respektive dreieakser 54. Sprederfjærer er anordnet mellom klemarmene nær dreieaksene 54. Når fremføringselementet er i sin bakre stilling som vist i figur 1, vil således fjærene 56 påvirke armene slik at deres fremre ender beveges fra hverandre. Når fremføringselementet er i sin fremre stilling , som vist i figur 4, vil det derimot samvirke med hjulene 52b for derved å spre armenes 52 bakre ender fra hverandre og følgelig føre deres fremre ender 52a mot hverandre for derved å stramme en klembøyle. The support arms 46 are arranged at the front of the cylinder main part. These arms 46 are attached to the front end of the actuator main part by means of a fastening ring 48 which is designed with threads that cooperate with a thread on the front end of the actuator main part 10. The arms 46 carry support plates 50 which are arranged at a distance from each other. Two clamping arms 52 are mounted between the support plates. The front ends 52a of the clamping arms are designed as slopes. Their rear ends carry wheels 52b adapted to cooperate with the wedge-shaped advancing element. The middle parts of the clamp arms 52 are connected to the support plates via respective pivot axes 54. Spreader springs are arranged between the clamp arms near the pivot axes 54. When the feed element is in its rear position as shown in figure 1, the springs 56 will thus influence the arms so that their front ends are moved apart. When the advancing element is in its forward position, as shown in Figure 4, it will, on the other hand, cooperate with the wheels 52b to thereby spread the rear ends of the arms 52 apart and consequently bring their front ends 52a towards each other to thereby tighten a clamping bracket.

Stangen 24 har en aksial boring 60 som ved sin bakre ende 60a munner ut i det første aksialkammer 12 bak det første stempel 18, og som nær sin frontende 60b munner ut i det andre kammer 14 bak det andre stempel 20. I dette øyemed er boringen 60 nær sin fremre ende forbundet med et tverrgående hull 62 som * munner ut gjennom stangens 24 omkretsvegg bak stempelet 20. The rod 24 has an axial bore 60 which at its rear end 60a opens into the first axial chamber 12 behind the first piston 18, and which near its front end 60b opens into the second chamber 14 behind the second piston 20. In this regard, the bore 60 near its front end connected with a transverse hole 62 which * opens through the circumferential wall of the rod 24 behind the piston 20.

Ettersom stangen 24 er forbundet med en andre stang 26, munner aksialboringen 60 også ut ved sin frie fremre ende 60b. Stangen 26 har også en aksialboring, gitt henvisningstallet 64, hvis bakre ende er forbundet med den fremre ende 60b av den første leddstangens 24 aksialboring 60. Boringen 64 munner også ut i det tredje aksialkammer 16 bak det tredje stempel 22. I dette øyemed er den forbundet med et tverrgående hull 66 som munner ut gjennom omkretsen til den andre forbindelsesstang 26, bak det andre stempel 22. Dessuten er boringens 64 fremre ende 64b lukket. As the rod 24 is connected to a second rod 26, the axial bore 60 also opens out at its free front end 60b. The rod 26 also has an axial bore, given the reference number 64, the rear end of which is connected to the front end 60b of the first connecting rod 24's axial bore 60. The bore 64 also opens into the third axial chamber 16 behind the third piston 22. In this regard, it is connected by a transverse hole 66 which opens through the circumference of the second connecting rod 26, behind the second piston 22. Moreover, the front end 64b of the bore 64 is closed.

Ved sylinder-hoveddelens 10 bakparti er det en kopling 67 innrettet til å oppta enden av et rør for tilføring av trykkfluid, generelt bestående av en slange for tilføring av trykkluft. Koplingen er forlenget i fremadretningen ved en kanal 68 som befinner seg på siden av ventilhuset og strekker seg aksielt til området ved skilleveggen 28. Lengden av denne kanal er således noe større enn lengden, dvs. den aksiale utstrekning, av det første kammer 12. Sammen med boringene i forbindelsesstengene, er den den eneste kanalen i anordningen ifølge oppfinnelsen som skal være forholdsvis lang. At the rear part of the cylinder main part 10, there is a coupling 67 designed to receive the end of a pipe for the supply of pressurized fluid, generally consisting of a hose for the supply of compressed air. The coupling is extended in the forward direction by a channel 68 which is located on the side of the valve housing and extends axially to the region of the partition wall 28. The length of this channel is thus somewhat greater than the length, i.e. the axial extent, of the first chamber 12. Together with the bores in the connecting rods, it is the only channel in the device according to the invention that must be relatively long.

Midlene for tilføring av trykkfluid innbefatter en sleideventil som er vist i snittene ifølge figur 2, 5 og 6. Det skal bemerkes at for enkelhetens skyld er ventilen ikke vist fullstendig i figur 1 og 4. The means for supplying pressurized fluid includes a slide valve which is shown in the sections according to Figures 2, 5 and 6. It should be noted that, for the sake of simplicity, the valve is not shown in full in Figures 1 and 4.

Ventilsleiden 70 kan beveges mellom en første stilling som vist i figur 4 og 6, hvor fluidet ledes inn i minst ett aksialkammer bak stempelet i kammeret, slik at fremføringselementet 40 kan skyves forover, og en andre stilling, som vist i figur 1, 2 og 5, hvor fluidet ledes inn i minst ett aksialkammer foran stempelet i dette kammer, hvorved fremføringselementet 40 skyves bakover. The valve slide 70 can be moved between a first position as shown in figures 4 and 6, where the fluid is led into at least one axial chamber behind the piston in the chamber, so that the advancing element 40 can be pushed forward, and a second position, as shown in figures 1, 2 and 5, where the fluid is led into at least one axial chamber in front of the piston in this chamber, whereby the advancing element 40 is pushed backwards.

Sleiden 70 er bevegelig i en tverrboring 72 beliggende i skilleveggen 28 mellom det første og andre aksialkammer 12 og 14. Som det bedre fremgår av figur 2, strekker boringen seg parallelt med en diameter hos sylinder-hoveddelen og er adskilt fra den sentrale boring 30 ved skilleveggen 28. I figur 1 og 4 er boringen 72 vist uten sleiden 70. The slide 70 is movable in a transverse bore 72 located in the partition wall 28 between the first and second axial chambers 12 and 14. As can be seen better from figure 2, the bore extends parallel to a diameter of the cylinder main part and is separated from the central bore 30 by the partition 28. In Figures 1 and 4, the bore 72 is shown without the slide 70.

De forskjellige fluidstrømningskanaler som er utformet i skilleveggen 28 skal nå beskrives. Som det fremgår av figur 1, har veggen en første kanal som forbinder boringen 72 med trykkfluidtilførselen. Nærmere bestemt har denne første kanal 75 en første lengde 74 som er hovedsakelig radialt forbundet med kanalens 68 fremre ende og strekker seg til et plan P som er et symmetriplan for boringen 72 parallelt med sylinderhoveddelens akse «A». Snittene, ifølge figur 5 og 6 strekker seg langs dette plan P. Den første kanal 75 har en andre lengde 76 som strekker seg parallelt med planet P og forbinder den første lengde 74 med boringen 72. For å lette maskinering av denne, innbefatter den andre lengde et parti 78 som først munner ut i en av skilleveggens 28 ender (den bakre ende) og som deretter stenges ved hjelp av en plugg 80. Posisjonen der kanalen 76 munner ut i boringen 72 er skjematisk vist i figur 2. The different fluid flow channels which are designed in the partition wall 28 will now be described. As can be seen from Figure 1, the wall has a first channel which connects the bore 72 with the pressurized fluid supply. More specifically, this first channel 75 has a first length 74 which is mainly radially connected to the front end of the channel 68 and extends to a plane P which is a plane of symmetry for the bore 72 parallel to the axis "A" of the cylinder main part. The sections, according to Figures 5 and 6 extend along this plane P. The first channel 75 has a second length 76 which extends parallel to the plane P and connects the first length 74 with the bore 72. To facilitate machining of this, the second includes length a part 78 which first opens into one of the ends of the partition 28 (the rear end) and which is then closed by means of a plug 80. The position where the channel 76 opens into the bore 72 is schematically shown in figure 2.

Det fremgår av figur 5 og 6 at skilleveggen 28 har en andre kanal 82 som forbinder tverrboringen 72 med det andre aksialkammers 14 bakparti. Denne andre kanal 82 har en enkelt aksial lengde. Dens bakre ende munner ut i tverrboringen 72 mens dens fremre ende munner ut i skilleveggens 28 fremre endeflate 28a, som også utgjør aksialkammerets 14 bakre endeflate. Uansett det andre stempels 20 stilling i kammeret, vil derfor den andre kanal 82 munne ut bak det andre stempel. It appears from Figures 5 and 6 that the partition wall 28 has a second channel 82 which connects the transverse bore 72 with the rear part of the second axial chamber 14. This second channel 82 has a single axial length. Its rear end opens into the transverse bore 72 while its front end opens into the front end surface 28a of the partition wall 28, which also forms the rear end surface of the axial chamber 14. Regardless of the position of the second piston 20 in the chamber, the second channel 82 will therefore open out behind the second piston.

Skilleveggen 28 omfatter en tredje kanal 84 som forbinder tverrboringen 72 med det fremre parti av det første aksialkammer 12. I likhet med den andre kanal 82, omfatter den tredje kanal en enkelt aksial lengde. Dens fremre ende munner ut i tverrboringen 72 mens dens bakre ende munner ut i skilleveggens 28 bakre endeflate 28b, som også utgjør det første aksialkammers 12 fremre ende. Uansett stillingen til det første stempel 18 i det første aksialkammer, vil følgelig den tredje kanal 84 munne ut foran stempelet. The partition wall 28 comprises a third channel 84 which connects the transverse bore 72 with the front part of the first axial chamber 12. Like the second channel 82, the third channel comprises a single axial length. Its front end opens into the transverse bore 72 while its rear end opens into the rear end surface 28b of the partition wall 28, which also forms the front end of the first axial chamber 12. Regardless of the position of the first piston 18 in the first axial chamber, the third channel 84 will consequently open in front of the piston.

Skilleveggen 28 er lang nok til å oppta disse forskjellige kanaler. Dens lengde kan f.eks. være ca. to til tre ganger boringens 72 diameter. The partition wall 28 is long enough to accommodate these different channels. Its length can e.g. be approx. two to three times the bore's 72 diameter.

Sleiden 70 omfatter en hovedsakelig sylindrisk hoveddel 86 med to utvidete partier 88 og 90 forsynt med tetningsringer og beliggende i avstand fra hverandre. The slide 70 comprises a mainly cylindrical main part 86 with two extended parts 88 and 90 provided with sealing rings and located at a distance from each other.

I sleidens første stilling som vist i figur 6, fremgår det at den første kanal 75, og nærmere bestemt dens lengde 76, er bragt i forbindelse med den andre kanal 82, mens den tredje kanal 84 er isolert. I den andre stilling som vist i figur 5 er derimot den første og tredje kanal 75 og 84 forbundet med hverandre, mens den andre kanal 82 er isolert. In the slide's first position as shown in figure 6, it appears that the first channel 75, and more precisely its length 76, is brought into connection with the second channel 82, while the third channel 84 is isolated. In the second position as shown in Figure 5, on the other hand, the first and third channels 75 and 84 are connected to each other, while the second channel 82 is isolated.

Følges tverrboringen 72 fra dens åpning 72a gjennom hvilken sleidens frie ende kan rage, til dens endevegg 72b, vil en se at den tredje, første og andre kanal 84, 75 (76), og 82 er forbundet med tverrboringen 72 i nevnte rekkefølge. If the transverse bore 72 is followed from its opening 72a through which the slide's free end can project, to its end wall 72b, one will see that the third, first and second channels 84, 75 (76), and 82 are connected to the transverse bore 72 in the aforementioned order.

Disse tre kanalers utmunninger i boringen er anordnet med regelmessig innbyrdes avstand. Avstanden mellom de to utvidelser 88 og 90 på sleidens hoveddel er litt større enn avstanden mellom to kanaler. Når sleiden således beveger seg mot enden av boringen, kan kanalene 76 og 82 bringes i forbindelse med hverandre, ettersom deres munningsåpninger ligger mellom utvidelsene 88 og 90, mens kanalen 84 på grunn av utvidelsen 90 er isolert fra de andre to. Når sleiden derimot er i avstand fra enden av boringen, ligger kanalenes 84 og 76 åpninger mellom utvidelsene 88 og 90 og står derfor i forbindelse med hverandre, mens kanalens 82 åpning er isolert fra de andre to på grunn av utvidelsen 88. The mouths of these three channels in the borehole are arranged at regular intervals. The distance between the two extensions 88 and 90 on the slide's main part is slightly greater than the distance between two channels. As the slide thus moves towards the end of the bore, the channels 76 and 82 can be brought into communication with each other, as their mouth openings lie between the extensions 88 and 90, while the channel 84 is isolated from the other two because of the extension 90. When, on the other hand, the slide is at a distance from the end of the bore, the openings of the channels 84 and 76 lie between the extensions 88 and 90 and are therefore in communication with each other, while the opening of the channel 82 is isolated from the other two because of the extension 88.

Anordningens virkemåte er som følger. Når sleiden 70 skyves mot enden The device works as follows. When the slide 70 is pushed towards the end

72b av boringen 72, hvilket er mulig fordi luften som befinner seg foran utvidelsen 88 kan utdrives via avløpshullet 92, kan fluidet som strømmer inn via kanalene 68, 72b of the bore 72, which is possible because the air located in front of the expansion 88 can be expelled via the drain hole 92, the fluid flowing in via the channels 68,

74 og 76 strømme inn i bakre del av det andre kammer 14 via den andre kanal 82 i skilleveggen 28. Dette fluid søker derfor å tvinge det andre stempel 20 fremover. Likeledes strømmer fluidet via hullet 62 inn i boringen 60 i stangen 24 og føres 74 and 76 flow into the rear part of the second chamber 14 via the second channel 82 in the partition wall 28. This fluid therefore seeks to force the second piston 20 forward. Likewise, the fluid flows via the hole 62 into the bore 60 in the rod 24 and is guided

derved til den bakre ende av det første aksialkammer 12, slik at fluidet også virker thereby to the rear end of the first axial chamber 12, so that the fluid also works

på det første stempels 18 bakre endeflate. Likeledes føres fluidet som strømmer inn via hullet 62 til det tredje stempels 22 bakre endeflate via boringen 64 og hullet 66 i den ytterligere forbindelsesstang 26, og virker derved også på det tredje stempels 22 bakre endeflate. Fluidet virker således samtidig på alle tre stempler, og øker derved sin effektivitet. on the rear end surface of the first piston 18. Likewise, the fluid that flows in via the hole 62 is led to the rear end surface of the third piston 22 via the bore 64 and the hole 66 in the further connecting rod 26, and thereby also acts on the rear end surface of the third piston 22. The fluid thus acts simultaneously on all three pistons, thereby increasing its efficiency.

Det skal bemerkes at fluid-avløpsinnretningene er anordnet i de fremre partier av kamrene som kommer i virksomhet når stemplene er blitt skjøvet helt frem. For det første kammer 12 bringes kanalen 84 i forbindelse med utsiden via et hull 94 gjennom en ring 96 for styring av sleidens 70 stang 98. For kammeret 14, avledes fluidet som befinner seg i fremre del av kammeret direkte gjennom et hull 100 som er utformet gjennom kammerets vegg, ved dets fremre ende. Endelig kan fluidet som befinner seg i den fremre del av det tredje kammer 16 naturlig strømme ut fra fremre del av kammeret, ettersom det ikke er anordnet noe tetningssystem mellom fremføringselementet, bærearmene 46, og ringen 48. It should be noted that the fluid drainage devices are arranged in the forward portions of the chambers which come into operation when the pistons have been fully pushed forward. For the first chamber 12, the channel 84 is brought into connection with the outside via a hole 94 through a ring 96 for controlling the rod 98 of the slide 70. For the chamber 14, the fluid located in the front part of the chamber is diverted directly through a hole 100 which is designed through the wall of the chamber, at its front end. Finally, the fluid located in the front part of the third chamber 16 can naturally flow out from the front part of the chamber, as no sealing system is arranged between the advancing element, the support arms 46, and the ring 48.

Når sleiden 70 derimot skyves bort fra boringens 72 ende 72b, vil posisjonen som bestemmes ved at utvidelsen 90 kommer til anlegg mot ringen 96, sette luft som strømmer inn via kanalene 68, 74 og 76 istand til å strømme inn i den fremre del av det første aksialkammer 12 via den tredje kanal 84 i veggen 28. Enheten bestående av stemplene og deres forbindelsesstenger blir således When, on the other hand, the slide 70 is pushed away from the end 72b of the bore 72, the position determined by the expansion 90 coming into contact with the ring 96 will enable air flowing in via the channels 68, 74 and 76 to flow into the front part of the first axial chamber 12 via the third channel 84 in the wall 28. The unit consisting of the pistons and their connecting rods thus becomes

tvunget bakover av fluidet som virker på det første stempels 18 fremre endeflate. På dette punkt er det ikke behov for å øke den påførte kraft ved å bringe fluidet til å virke på de andre stempler. Ettersom kamrenes 12, 14 og 16 bakre partier står i forbindelse med hverandre via boringene i stempelstengene, blir luft som drives ut fra de bakre partier mens enheten tvinges bakover, strømme inn i det bakre parti av det andre kammer 14 hvorfra den kan strømme ut til utsiden via den andre kanal 82 i skilleveggen 28 som står i direkte forbindelse med atmosfæren via avløpshullet 92 når sleiden er i sin andre stilling. forced backwards by the fluid acting on the front end surface of the first piston 18. At this point there is no need to increase the applied force by bringing the fluid to act on the other pistons. Since the rear portions of the chambers 12, 14 and 16 are in communication with each other via the bores in the piston rods, air expelled from the rear portions as the unit is forced backward flows into the rear portion of the second chamber 14 from where it can flow out to the outside via the second channel 82 in the partition wall 28 which is in direct connection with the atmosphere via the drain hole 92 when the slide is in its second position.

Innretningen for styring av sleideventilen omfatter en momentarm 102 som er anordnet hovedsakelig i tverretningen. Som det klart fremgår av figur 2, har denne momentarm 102 en første ende 102a som er forbundet med sylinderhoveddelen 10 i området ved skilleveggen 28. Denne første ende 102a er montert for å dreie om en dreieakse 104 som fremgår klarere av figur 1 og 4, og som strekker seg hovedsakelig parallelt med ventilhusets akse A. Momentarmens 102 andre ende 102b samvirker med sleidens 70 frie ende 99. The device for controlling the slide valve comprises a torque arm 102 which is arranged mainly in the transverse direction. As is clear from figure 2, this torque arm 102 has a first end 102a which is connected to the cylinder main part 10 in the area of the partition wall 28. This first end 102a is mounted to rotate about a pivot axis 104 which is more clearly seen from figures 1 and 4, and which extends mainly parallel to the axis A of the valve body. The other end 102b of the torque arm 102 cooperates with the free end 99 of the slide 70.

Det skal bemerkes at denne momentarm er direkte forbundet med skilleveggen 28 og befinner seg følgelig bare i et sentralt område av sylinderhuset. For å holde anordningens omfang nede, har skilleveggen en tverrslisse 29 som momentarmens første ende 102a er opptatt i. Når momentarmens andre ende 102b tvinges slik at den skyver sleiden 70 mot boringens ende 72b, er momentarmen 102 nesten fullstendig opptatt i slissen 29. For å oppnå en momentarm av tilstrekkelig lengde, er momentarmens første og andre ender i det viste eksempel forholdsvis langt fra hverandre. Således trekker momentarmen seg over mer enn en fjerdedel av sylinderhusets omkrets. Dette gjelder følgelig også slissen 29 som opptar den vesentlige del av momentarmen. Ettersom momentarmen er krum, er slissen 29 også det. It should be noted that this torque arm is directly connected to the partition wall 28 and is therefore only located in a central area of the cylinder housing. In order to keep the size of the device down, the partition has a transverse slot 29 in which the first end 102a of the torque arm is engaged. When the second end 102b of the torque arm is forced so that it pushes the slide 70 towards the end 72b of the bore, the torque arm 102 is almost completely engaged in the slot 29. In order to achieve a torque arm of sufficient length, the first and second ends of the torque arm in the example shown are relatively far apart. Thus, the torque arm extends over more than a quarter of the circumference of the cylinder housing. Consequently, this also applies to the slot 29, which occupies the essential part of the torque arm. As the torque arm is curved, so is the slot 29.

Anordningen omfatter fordelaktig en elastisk innretning for å tvinge sleiden 70 naturlig til dens andre stilling der fremføringselementet tvinges bakover. Derved vil anordningens naturlige stilling være den hvor klemarmene 52 er uvirksomme, og påvirkning av disse krever at sleiden 70 utsettes for positiv påvirkning, hvilken påvirkning opphører straks momentarmen frigjøres. I det viste eksempel utgjøres den elastiske innretning bare av en fjær 106 som virker først mot den innvendige endeflate av sleidens utvidete frie ende 99, og deretter mot den utvendige endeflate av styrevingen 96 som er festet i boringen 72 og i hvilken sleidestangen 98 glir. Det vil også være mulig å anordne andre typer elastiske innretninger, f.eks. en skruefjær som eventuelt er anordnet mellom enden 72b av boringen og sleidens innvendige ende beliggende utenfor utvidelsen 88. The device advantageously comprises an elastic device to force the slide 70 naturally to its second position where the advancing element is forced backwards. Thereby, the device's natural position will be the one where the clamping arms 52 are inactive, and the influence of these requires that the slide 70 be exposed to a positive influence, which influence ceases as soon as the torque arm is released. In the example shown, the elastic device consists only of a spring 106 which acts first against the inner end surface of the slide's extended free end 99, and then against the outer end surface of the control wing 96 which is fixed in the bore 72 and in which the slide rod 98 slides. It will also be possible to arrange other types of elastic devices, e.g. a coil spring which is optionally arranged between the end 72b of the bore and the slide's inner end located outside the extension 88.

Anordningen innbefatter fordelaktig midler for demping av bevegelsen av minst ett av stemplene mot enden av et forskyvningsslag, i det minste i en av fremføringselementets bevegelsesretninger. Ettersom stemplene er forbundet med hverandre ved hjelp av forbindelsesstengene, vil slike dempingsmidler gjelde forskyvningen av hele enheten som utgjøres av stempler, stempelstangen og fremføringselementet. The device advantageously includes means for damping the movement of at least one of the pistons towards the end of a displacement stroke, at least in one of the directions of movement of the advancing element. As the pistons are connected to each other by means of the connecting rods, such damping means will apply to the displacement of the entire unit consisting of the pistons, the piston rod and the advancing element.

I det viste eksempel utgjøres dempningsmidlene av en utvidelse 108 av det forholdsvis fleksible materiale, f.eks. gummi eller liknende, som er utformet på det første stempels 18 bakre endeflate. Når således enheten som utgjøres av stemplene og deres forbindelsesstang tvinges bakover til stillingen ifølge figur 1, vil utvidelsen 108 samvirke med det første kammers 12 bakre endeflate. In the example shown, the damping means are constituted by an extension 108 of the relatively flexible material, e.g. rubber or the like, which is formed on the rear end surface of the first piston 18. Thus, when the unit formed by the pistons and their connecting rod is forced backwards to the position according to Figure 1, the extension 108 will cooperate with the rear end surface of the first chamber 12.

Det kan også sørges for at den fremre endeflate på et av stemplene, f.eks. det bakre stempel, utstyres med en utvidelse av samme type for å dempe fremad-forskyvning. I eksempelet omfatter stempelet 18 en metallkjerne 18a og en ytterring 18b som er laget av forholdsvis fleksibelt materiale, som omgir kjernen, og utstyrt med utvidelsene. Det er fordelaktig at enhetens helt fremre posisjon som bestemmes ved at fremføringselementet 40 er i sin fremste stilling, bestemmes meget nøyaktig, slik at bakkenes 52 virksomme stilling også kan bestemmes nøyaktig. I dette øyemed omfatter anordningen fordelaktig første anslagsmidler anordnet i et av aksialkamrene i nærheten av deres fremre ende, og andre anslagsmidler anordnet på stempelet i kammeret, og i nærheten av stempelets fremre endeflate. De første og andre anslagsmidler samvirker således med hverandre når enheten bestående av stemplene, stempelstangen, og fremføringselementet tvinges forover, for derved å bestemme enhetens fremste stilling. It can also be ensured that the front end surface of one of the pistons, e.g. the rear piston is fitted with an extension of the same type to dampen forward displacement. In the example, the piston 18 comprises a metal core 18a and an outer ring 18b which is made of relatively flexible material, which surrounds the core, and equipped with the extensions. It is advantageous that the very forward position of the unit, which is determined by the forward element 40 being in its foremost position, is determined very accurately, so that the effective position of the slopes 52 can also be determined accurately. To this end, the device advantageously comprises first abutment means arranged in one of the axial chambers near their front end, and second abutment means arranged on the piston in the chamber, and near the front end face of the piston. The first and second impact means thus interact with each other when the unit consisting of the pistons, the piston rod and the advancing element is forced forward, thereby determining the unit's foremost position.

I det viste eksempel er disse anslagsmidler meget enkle, ettersom de første anslagsmidler utgjøres av det tredje kammers 16 fremre endeflate som selv utgjøres av bærearmenes 46 bakre ender 46b, mens de andre anslagsmidler utgjøres av det tredje stempels 22 fremre endeflate 22a. Selvsagt kan anslagsmidlene anordnes i andre av aksialkamrene. Uansett bestemmes armens 46 nøyaktige stilling ved hjelp av skruejustering av monteringsringen 48. Dette gjør det mulig å bestemme de første anslagsmidlers stilling nøyaktig, samtidig som det er rom for justering. In the example shown, these impact means are very simple, as the first impact means are formed by the front end surface of the third chamber 16 which itself is formed by the rear ends 46b of the support arms 46, while the other impact means are formed by the front end surface 22a of the third piston 22. Of course, the impact means can be arranged in other axial chambers. In any case, the exact position of the arm 46 is determined by screw adjustment of the mounting ring 48. This makes it possible to determine the position of the first impact means accurately, while leaving room for adjustment.

For å lette forskyvningen av stemplene og for å unngå fare for risting, omfatter anordningen fordelaktig minst én ringformet foring 110 som er anordnet i boringen 30 i skilleveggen 28, og som er laget av et materiale med lav friksjonskoeffisient. Foringen kan således samvirke med forbindelsesstangens 24 ytre omkrets og lette forskyvning av denne gjennom boringen. En liknende foring 112 kan også være anordnet i boringen 36 i den ytterligere skillevegg, dersom den finnes. Selvsagt utelukker ikke bruk av foringer at også tetningsringer 32 og 38 kan være anordnet i boringene. In order to facilitate the displacement of the pistons and to avoid the risk of shaking, the device advantageously comprises at least one annular liner 110 which is arranged in the bore 30 in the partition wall 28, and which is made of a material with a low coefficient of friction. The liner can thus cooperate with the outer circumference of the connecting rod 24 and facilitate its displacement through the bore. A similar lining 112 can also be arranged in the bore 36 in the further dividing wall, if it exists. Of course, the use of liners does not exclude that sealing rings 32 and 38 can also be arranged in the bores.

Stemplenes forskjellige hoved-endeflater som samvirker med kamrenes aksialvegger er utstyrt med stempelringer 118, 120 og 122. The various main end surfaces of the pistons which cooperate with the axial walls of the chambers are equipped with piston rings 118, 120 and 122.

Forbindelsesstengenes 24 og 26 fremre og bakre ender samvirker ved at de er sammenskrudd. For å fiksere stemplenes stilling på stengene, er stemplenes 20 og 22 bakre endeflater utstyrt med setteskive 24. Forbindelsesstangens 24 bakre ende er gjenget. Det første stempels 18 bakre endeflate har en forsenkning 126 innrettet til å oppta en festemutter 128 som er skrudd på stangens bakre ende. Stempelets stilling i forhold til stangen settes ved hjelp av en setteskive 130 som er anbragt på stempelets forside og samvirker med en skulder på stangen. The front and rear ends of the connecting rods 24 and 26 cooperate in that they are screwed together. In order to fix the position of the pistons on the rods, the rear end surfaces of the pistons 20 and 22 are equipped with a set disc 24. The rear end of the connecting rod 24 is threaded. The rear end surface of the first piston 18 has a recess 126 adapted to receive a retaining nut 128 which is screwed onto the rear end of the rod. The position of the piston in relation to the rod is set by means of a setting disc 130 which is placed on the front of the piston and cooperates with a shoulder on the rod.

Endelig skal det bemerkes at sylinderhuset omfatter tre hovedelementer som utgjøres av blindrør. Det første rør 132 danner det første kammer 12. Dets bak- og sidevegger omfatter kanalene for tilkopling av trykkfluidtilførselen. Hulrommet i det andre rør 134 danner det andre aksialkammer 14. Dette rørets bakvegg utgjør skilleveggen mellom kamrene 12 og 14. Det er således denne vegg som er utstyrt med boringen 72 og de forskjellige ovennevnte kanaler. Denne vegg er skrudd til det første rørets 132 fremre ende. Likeledes danner hulrommet i det tredje rør 136 det tredje aksialkammer 16 mens dets bakvegg danner skilleveggen 34 mellom kamrene 14 og 16. Denne bakvegg er innskrudd i det andre rørets 134 fremre ende. For å sikre avtetting av kamrene, er tetningsringer 138 selvsagt anordnet nær skrueforbindelsene mellom de forskjellige rør. Finally, it should be noted that the cylinder housing comprises three main elements which are made up of blind pipes. The first tube 132 forms the first chamber 12. Its back and side walls comprise the channels for connecting the pressurized fluid supply. The cavity in the second tube 134 forms the second axial chamber 14. The rear wall of this tube forms the partition between the chambers 12 and 14. It is thus this wall which is equipped with the bore 72 and the various channels mentioned above. This wall is screwed to the front end of the first pipe 132. Likewise, the cavity in the third tube 136 forms the third axial chamber 16, while its back wall forms the partition wall 34 between the chambers 14 and 16. This back wall is screwed into the front end of the second tube 134. To ensure sealing of the chambers, sealing rings 138 are of course arranged near the screw connections between the various pipes.

Claims

1. Pneumatisk sylinderanordning omfattende et sylinderhus (10), midler for tilføring av trykkfluid til husets innside, et første stempel (18) som er bevegelig i et første aksialkammer (12) beliggende ved bakre ende av sylinderhuset, og minst et andre bevegelig stempel (20) i et andre aksialkammer (14) beliggende foran det første aksialkammer, en skillevegg (28) som adskiller de to aksialkamre og har en aksialboring (30), og en forbindelsesstang (24) som forbinder stemplene (18, 20) og er innrettet til å tettende forskyves i boringen, hvilken stang har en boring (60) som munner ut først i det første aksialkammer (12) bak det første stempel (18), og deretter i det andre aksialkammer (14) på det andre stempel (20), idet stemplene er forbundet med et fremføringselement (40) beliggende i fremre del av sylinderhuset (10), idet midlene for tilføring av trykkfluid omfatter en sleideventil (70, 72) som styres ved hjelp av styremidler for å beveges mellom en første stilling hvor fluidet ledes inn i minst ett aksialkammer bak stempelet i nevnte kammer, hvorved fremføringselementet presses forover, og en andre stilling hvor fluidet ledes inn i minst et aksialkammer foran stempelet i nevnte kammer, hvorved fremføringselementet presses bakover, karakterisert ved at skilleveggen (28) har en tverrboring (72) som opptar sleideventilens (70) sleide, en første kanal (74, 76) som forbinder tverrboringen med en trykkfluidtilførsel (66, 68), en andre kanal (82) som forbinder tverrboringen (72) med det andre aksialkammers (14) bakre parti bak stempelet (10), og en tredje kanal (84) som forbinder tverrboringen (72) med det første aksialkammers (12) fremre parti foran det første stempel (18), idet den første og andre kanal (74, 76; 82) bringes i forbindelse med hverandre og isoleres fra den tredje kanal (84) når sleideventilens sleide er i den første stilling, mens den første og tredje kanal (74, 76; 84) bringes i forbindelse med hverandre og isoleres fra den andre kanal (82) når sleiden er i sin andre stilling.1. Pneumatic cylinder device comprising a cylinder housing (10), means for supplying pressure fluid to the inside of the housing, a first piston (18) which is movable in a first axial chamber (12) located at the rear end of the cylinder housing, and at least one second movable piston ( 20) in a second axial chamber (14) located in front of the first axial chamber, a partition wall (28) which separates the two axial chambers and has an axial bore (30), and a connecting rod (24) which connects the pistons (18, 20) and is aligned to be displaced in the bore, which rod has a bore (60) which opens first into the first axial chamber (12) behind the first piston (18), and then into the second axial chamber (14) of the second piston (20) , the pistons being connected to a feed element (40) located in the front part of the cylinder housing (10), the means for supplying pressurized fluid comprising a slide valve (70, 72) which is controlled by means of control means to move between a first position where the fluid is led in n in at least one axial chamber behind the piston in said chamber, whereby the advancing element is pushed forward, and a second position where the fluid is led into at least one axial chamber in front of the piston in said chamber, whereby the advancing element is pushed backwards, characterized in that the partition wall (28) has a transverse bore (72) which accommodates the slide of the slide valve (70), a first channel (74, 76) which connects the transverse bore with a pressurized fluid supply (66, 68), a second channel (82) which connects the transverse bore (72) with the rear part of the second axial chamber (14) behind the piston (10), and a third channel (84) which connects the transverse bore (72) with the front part of the first axial chamber (12) in front of the first piston (18), as it first and second channels (74, 76; 82) are connected to each other and isolated from the third channel (84) when the slide of the slide valve is in the first position, while the first and third channels (74, 76; 84) are connected with each other and are isolated from the second channel (82) when the slide is in its second position.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at midlene for styring av sleideventilen (70, 72) omfatter en styre-momentarm (102) som er anordnet hovedsakelig i tverretningen og omfatter en første ende (102a) som er forbundet med sylinderhuset (10) i området ved skilleveggen (28) og montert for å dreie om en dreieakse (104) som strekker seg hovedsakelig aksielt.og en andre ende (102b) innrettet til å samvirke med en fri ende (99) av sleideventilens sleide (70).2. Device according to claim 1, characterized in that the means for controlling the slide valve (70, 72) comprise a control torque arm (102) which is arranged mainly in the transverse direction and comprises a first end (102a) which is connected to the cylinder housing (10) in the region of the partition (28) and mounted to rotate about a pivot axis (104) which extends substantially axially. and a second end (102b) adapted to cooperate with a free end (99) of the slide valve slide (70).

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at den omfatter en elastisk innretning (99) for å presse sleideventilens sleide (70) naturlig til dens andre stilling.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises an elastic device (99) for pressing the slide valve's slide (70) naturally to its second position.

4. Anordning ifølge et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at tverrboringen (72) omfatter en endevegg (72b) og en åpning (72a) i avstand fra endeveggen, utenfor hvilken den frie ende av sleideventilens sleide er innrettet til å rage, og at den tredje, første og andre kanal (84, 76, 82) er forbundet i rekkefølge til tverrboringen (72) i retning fra åpningen (72a) mot boringens (72) endevegg (72b).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transverse bore (72) comprises an end wall (72b) and an opening (72a) at a distance from the end wall, beyond which the free end of the slide of the slide valve is arranged to project, and that the third, first and second channels (84, 76, 82) are connected in sequence to the transverse bore (72) in the direction from the opening (72a) towards the end wall (72b) of the bore (72).

5. Anordning ifølge et av kravene 1 til 4, karakterisert ved at den omfatter en innretning (108) for demping av bevegelse av i det minste ett av stemplene ved enden av et forskyvningsslag, i minst én av fremføringselementets forskyvningsretninger.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a device (108) for damping the movement of at least one of the pistons at the end of a displacement stroke, in at least one of the displacement directions of the advancing element.

6. Anordning ifølge et av kravene 1 til 5, karakterisert ved at den omfatter en første anslagsinnretning (46b) som er anordnet i ett (16) av aksialkamrene (12, 14, 16) nær dets fremre ende, og en andre anslagsinnretning (22a) anordnet på stempelet (22) beliggende i kammeret nær stempelets fremre endeflate, idet den første og andre anslagsinnretning er innrettet til å samvirke for å bestemme ytterstillingen som fremføringselementet (40) kan fremføres til.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a first stop device (46b) which is arranged in one (16) of the axial chambers (12, 14, 16) near its front end, and a second stop device (22a) arranged on the piston (22) located in the chamber near the front end surface of the piston, the first and second abutment means being arranged to cooperate to determine the outer position to which the advancing element (40) can be advanced.

7. Anordning ifølge et av kravene 1 til 6, karakterisert ved at den omfatter minst én ringformet foring (110) som er anordnet i aksialboringen (30) i skilleveggen, hvilken foring er laget av et materiale med lav friksjonskoeffisient og som samvirker med forbindelsesstangen (24).7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises at least one annular liner (110) which is arranged in the axial bore (30) in the partition wall, which liner is made of a material with a low coefficient of friction and which cooperates with the connecting rod (24).

8. Anordning ifølge et av kravene 1 til 7, karakterisert ved at den omfatter et tredje stempel (22) som er bevegelig i et tredje aksialkammer (16) beliggende foran det andre aksialkammer, en ytterligere skillevegg (34) som skiller det andre og tredje aksialkammer (14, 16) og har en aksial boring (36), samt en ytterligere forbindelsesstang (26) som forbinder et andre og tredje stempel (20, 22) og er innrettet til tettende å forskyves i aksialboringen, idet en ytterligere forbindelsesstang er en boring (64) som er forbundet med boringen (60) i forbindelsstangen (24) mellom det første og andre stempel (18, 20) og munner ut i det tredje aksialkammer (16) bak det tredje stempel.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a third piston (22) which is movable in a third axial chamber (16) located in front of the second axial chamber, a further dividing wall (34) which separates the second and third axial chambers (14, 16) and has an axial bore (36), as well as a further connecting rod (26) which connects a second and third piston (20, 22) and is arranged to seally move in the axial bore, a further connecting rod being a bore (64) which is connected to the bore (60) ) in the connecting rod (24) between the first and second piston (18, 20) and opens into the third axial chamber (16) behind the third piston.