NO834270L - System for lagring av langgods, f.eks. roer, bjelker, e.l., og fremgangsmaate for aa utta langgods fra et slikt system - Google Patents
System for lagring av langgods, f.eks. roer, bjelker, e.l., og fremgangsmaate for aa utta langgods fra et slikt systemInfo
- Publication number
- NO834270L NO834270L NO834270A NO834270A NO834270L NO 834270 L NO834270 L NO 834270L NO 834270 A NO834270 A NO 834270A NO 834270 A NO834270 A NO 834270A NO 834270 L NO834270 L NO 834270L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- box
- goods
- rack
- long goods
- crates
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
- B63B25/002—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods
- B63B25/004—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for goods other than bulk goods for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/026—Racks equipped with a displaceable load carrying surface to facilitate loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
Description
1 I _Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer et system for lagring
av langgods, f.eks. rør, bjelker, e.l., og fremgangsmåte for å utta langgods fra et slikt system.
Gods av ovenfor angitte,type lagres vanligvis direkte på så-
kalt grenstativ, dvs. stativ som har sentrale vertikale stol-
per og fra disse utstående horisontale armer på hvilke godset lagres.
Det er likeledes vanlig å lagre.langgods i kasser som ved
hjelp av gaffeltrucker eller traverskraner stables på dertil passende lagerstativ.
Stativ av ovenfor angitte type har den ulempe at material-håndteringen blir plasskrevende da det er nødvendig å ha betjeningsganger mellom hvert stativ, hvorved disse betjen-""ingsganger minst må være like brede som foreliggende trucker
eller kasser.
"Det er også tidligere kjent å anvende lagersystem for lang-
gods hvor godset ligger i boks,hvorved et større antall bokser er anordnet ved siden av. og ovenfor hverandre. I disse system legges en ende av godset opp på en i boksen.bevegelig vogn, hvoretter godset innføres i boksen. Dette materialhåndterings-systemet krever dog at det finnes plass utenfor stativets ende som er like stort som godsets lengde.
Det har også vært gjort forsøk å benytte et system hvor godset legges i kasser som pakkes ved siden og over hverandre, hvor kassene har hjul som ruller på underliggende lag av kasser.
Ved å føre kassene til sidene i de ulike lagene kan man danne vertikale åpninger gjennom hvilke man ved hjelp av en kran kan løfte opp en spesiell kasse og føre den over stativet til en plass for avlastning. Det har imidlertid vist seg at dette systemet ikke fungerer tilfredsstillende, dels på grunn av at hjulenes rulling hindres hvis ikke kassene plasseres i nøyaktig rett stilling i forhold t-il hverandre og dels er pakningsgraden tross alt lav. Det sistnevnte skyldes at man for hvert anta LI
-lag i høyden må minske antallet kasser med en enhet fdr _aj:
1 I
det skal være mulig å komme til samtlige kasser. Dette Skjer i visse tilfeller ved å omplassere kasser vertikalt i t systemet for å muliggjøre at underliggende lag skal kunne tjenestegjøre som løpebane for overliggende lag. Godset
har dermed ikke noen fast plassering i lagret.
Foreliggende op<p>finnelse gjør det mulig selv ved begrenset rom "å avstedkomme en maksimal pakking av langgods, hvorved godset er direkte og individuelt tilgjengelig ved hjelp av en kran e.l., samtidig som et ubegrenset antall kasser kan plukkes ut av anlegget. Dette oppnås ved de i oppfinnelsen angitte karakteristiske trekk.
En utførelsesform av oppfinnelsen skal nå beskrives i til-slutning til medfølgende tegninger, hvor fig.' 1 i perspektiv viser et anlegg ifølge oppfinnelsen, mens fig. 2 er et vertikalsnitt gjennom anlegget og fig. 3 et bilde av en vogn inngående i systemet.
Anlegget omfatter to gavler 10, 10a bestående av stolper 11,
lia og et flertall horisontale skinnestykker 12, 12a som strekker seg mellom stolpene og er fast forbundne med disse. Skinnestykkene 12, 12a er plassert på ulike nivåer og er for-trinnsvis beliggende i samme avstand fra hverandre. På stol-penes øvre ende er en skinne 13, 13a satt fast, hvorved denne fortsetter et stykke utenfor gavlene. Skinnene 13, 13a oppebærer en kran 14 som ved hjelp av en ikke vist elmotor kan føres til valgfri posisjon på skinnene, hvorved kranen har
et antall wirer 15 som ved hjelp av en ikke vist motor kan
heves og senkes mellom de ulike etasjene i anordningen.
På skinnene 12, 12a ruller et antall vogner 16, 16a, hver
forsynt med to hjul 17. Vognene er parvis motstående, og be-
.står av en hovedsakelig vertikal plate 18 i hvilken hjulene
17 er festet, hvorved den nedre delen av platen har et bøyet parti 19, hvilket tjenestegjør som gripeorgari for stativet og er rettet innover mot den andre gavlen, samt et på
liknende måte bøyet øvre parti 20, tjenestegjørende som pressorgan. Mellom den nedre delen av platen 18 og respejk-
tive skinner 12, 12a, virker en trykkfjær 21 hvis formål er
å. trykke vognens nedre del mot den motstående gavlen.
Antallet vogner i en .viss høyde på den ene gavlens skinnestykke overensstemmer med antallet vogner på samme nivå på den andre gavlens skinnestykke. Mellom de parvis motstående vognene strekker seg t-n kasse 2 2 i hvilket langgodset skal plasseres. Kassen 22 kan være utformet som en oppad åpen kasse og ha gripeanordning 23 som skal samvirke med løfte-organet 24 som igjen er tilsluttet wirene 15. Dessuten er det en false 25 i den nedre delen av hver stativgavl hvor denne kant samvirker med det bøyde nedre partiet 19 på vognen.
For å bringe godset fra den med A benevnte stilling i fig. 1 føres vognene på de plan som er beliggende ovenfor den
høyde hvor godset befinner seg til en slik stilling at det dannes en åpning over godset. Deretter plasseres kranen 14
rett ovenfor åpningen og løfteorganet 24 senkes ned og haker
seg fast i den aktuelle kassen: , hvoretter denne løftes vertikalt oppover. Under løftingen tipper det øvre partiet 20
av vognen utad mens . kassens false .25 slipper fra det bøyde partiet 19 samtidig som denne del tippes innover mot den andre gavlen. Når kassen . har nådd sin øvre stilling føres kranen ut på siden av anordningen, hvoretter kassen kan senkes ned og godset plukkes ut. På tilsvarende måte settes gods inn i anordningen, hvoretter kassen 22 går i inngrep med vognen 16, 16a idet vognens nedre parti 19 presses mot kassens gavl.
Det skal nevnes spesielt at vognene kan forflyttes manuelt,
men at det selvfølgelig er fordelaktig ved større anlegg å anvende elmotorer for å drive vognene til de ønskede posisjon-ene og dessuten anvende et datasystem som regulerer vognenes og kranens bevegelse med hensyn til beliggenheten på det gods som skal tas ut respektive plasseres i anlegget. Det er selvfølge-lig også mulig helt å eliminere vognene på det nedre plan og istedet lagre kassene direkte på gulvet,hvorved antallet kasser på dette plan kan utgjøre en enhet større enn antallet vogner på de øvrige plan. Det skal også nevnes at det innenfor oppfinnelsens ramme er mulig å integrere stativene med vognene, hvoretter godset løftes, respektive plasseres i det aktuelle i.stativet uten at dette tas bort fra anlegget. _J
Claims (8)
1. System for lagring av langgods så som rør, bjelker o.l., karakterisert ved at det omfatter et stativ bestående av to i avstand fra hverandre beliggende gavler (10, 10a) som oppebærer et antall vogner (16, 16a), hvor en vogn i den ene enden er beregnet til å samvirke med en motstående vogn i den andre enden for å oppebære en kasse (22) i h <y> ilken langgodset lagres, hvor et flertall vogner er plassert ved siden av og overfor hverandre på horisontale løpeorgan (12, 12a) slik at kassene danner et antall rader og kolonner, samt at ovenfor stativet en i vognenes kjøreretning bevegelig håndteringsanordning (14) er anordnet, som kan bringes i linje med en vilkårlig rad av kasser i stativet og ved å adskille vognene på de plan som ligger ovenfor det nivå hvor det aktuelle godset er plassert kan føre ned et løfteorgan (24) i den dannede åpningen og løfte godset, eventuelt med tilhørende kasse (22), og føre det til et sted utenfor stativet.
2. System ifølge krav 1, karakterisert ved at antallet vogner på hvert plan over det nederste er slik valgt at den sammenlagte bredden på tilsvarende antall kasser pluss bredden på ennu en kasse hovedsakelig overensstemmer med lengden av løpeorganet (12, 12a) på det aktuelle plan.
3. System ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at håndteringsorganet (14) utgjøres av en kran som holdes av begge gavlene (10, 10a).
4. System ifølge ett av de foregående patentkrav, karakterisert ved at kassene (22) er løsbart festet i vognene (16, 16a).
5. System ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at hver vogn (16, 16a) har middel til å motta en ende av en kasse (22), hvorved disse anord-ninger omfatter gripeorgan (19) som når kassen løftes fol- ....
I flyttes innad mot den ovenfor stående vognen og ved nedsenk-ning av en kasse tvinges utad og går i inngrep med kassen.
6. System ifølge krav 5, karakterisert ved at gripeorganet (19) står i forbindelse med et pressorgan (20) på en slik måte at når en kasse belaster gripeorganet tvinger dette pressorganet mot kassen (22) og låser denne til vognen (16, 16a).
7. System ifølge ett av de foregående krav, karakterisert ved at den nedre raden av kasser hviler direkte på gulvet eller på ved endene fast forbundne støtte-organ.
8. Fremgangsmåte for å utta langgods, eventuelt med til-hørende kasse, fra valgfri posisjon i et stativ omfattende to i avstand fra hverandre beliggende gavler med vogner som parvis oppebærer kassene med langgods, karakterisert ved at kassene lagres parallelt med hverandre og er pakket ved siden og ovenfor hverandre, således at de utgjør rader eller kolonner i stativet, samt at kassene i samtlige rader, eventuelt med unntagelse av en, kan forflyttes hori-sontalt for å danne et vertikalt fritt rom, fra hvilket det langgods respektive den kasse som skal hentes fra den aktuelle stilling først ved hjelp av et løfteorgan føres i verti-kalstilling innen den/det under horisontalforflytning føres til et sted utenfor stativet der godset avlesses.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8206646A SE8206646L (sv) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | System for lagring av langgods sasom ror, balkar och dylikt jemte sett att uttaga langgods fran sadant system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO834270L true NO834270L (no) | 1984-05-23 |
Family
ID=20348699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO834270A NO834270L (no) | 1982-11-22 | 1983-11-21 | System for lagring av langgods, f.eks. roer, bjelker, e.l., og fremgangsmaate for aa utta langgods fra et slikt system |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0109950A1 (no) |
JP (1) | JPS59102706A (no) |
DK (1) | DK512983A (no) |
FI (1) | FI834256A (no) |
NO (1) | NO834270L (no) |
SE (1) | SE8206646L (no) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE8602154D0 (sv) * | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Electrolux Const Ab | Forvaringssystem |
JPS63154502A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-27 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 立体物品格納装置 |
US5860783A (en) * | 1997-07-11 | 1999-01-19 | Corcoran; John | Cargo container storage and retrieval system and method including an on deck carriage assembly |
US6077019A (en) * | 1997-07-11 | 2000-06-20 | Margaret A. Corcoran | Cargo container storage and retrieval system and method |
DE19813291B4 (de) * | 1998-03-26 | 2006-04-13 | Günther, Roland, Prof. | Lagermittel, vorzugsweise für lange Lagereinheiten |
KR100966460B1 (ko) | 2005-12-29 | 2010-06-28 | 엘지디스플레이 주식회사 | 롤 스토커 및 이를 이용한 액정표시장치의 제조방법 |
CN102009815A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-04-13 | 谢翠铭 | 无过道自动化立体仓库仓储装置 |
CN106809587A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-09 | 中国地质大学(武汉) | 一种用于储存钢材的密集型智能立体仓储*** |
EP3431416B1 (en) | 2017-07-20 | 2020-04-08 | Mikhail Voloskov | Three-dimensional warehouse system |
CN107322556A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-07 | 佛山市顺德区骏达电子有限公司 | 无巷道模具立体库架及使用方法 |
CN107336940A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-11-10 | 佛山市顺德区骏达电子有限公司 | 一种无巷道模具立体库架自动控制机构及使用方法 |
CN109250378A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-22 | 合肥昌燎科技有限公司 | 一种产品存放架 |
US10993552B2 (en) | 2019-03-19 | 2021-05-04 | Adam J Keller | Systems and methods related to storage racks |
CN110697214B (zh) * | 2019-10-22 | 2021-04-27 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种自动流转贮运箱结构 |
CN113636014B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-10-20 | 中国舰船研究设计中心 | 错层式水面舰船特种装备舱 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1218352B (de) * | 1965-01-09 | 1966-06-02 | Salzgitter Stahlbau Gmbh | Lagereinrichtung fuer Lagerregale |
US3730358A (en) * | 1971-03-19 | 1973-05-01 | S Oji | Container random access storage system |
-
1982
- 1982-11-22 SE SE8206646A patent/SE8206646L/ unknown
-
1983
- 1983-11-02 EP EP83850292A patent/EP0109950A1/en not_active Withdrawn
- 1983-11-09 DK DK512983A patent/DK512983A/da not_active Application Discontinuation
- 1983-11-21 NO NO834270A patent/NO834270L/no unknown
- 1983-11-21 FI FI834256A patent/FI834256A/fi not_active Application Discontinuation
- 1983-11-22 JP JP58218871A patent/JPS59102706A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DK512983A (da) | 1984-05-23 |
FI834256A0 (fi) | 1983-11-21 |
JPS59102706A (ja) | 1984-06-13 |
DK512983D0 (da) | 1983-11-09 |
SE8206646L (sv) | 1984-05-23 |
SE8206646D0 (sv) | 1982-11-22 |
EP0109950A1 (en) | 1984-05-30 |
FI834256A (fi) | 1984-05-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO834270L (no) | System for lagring av langgods, f.eks. roer, bjelker, e.l., og fremgangsmaate for aa utta langgods fra et slikt system | |
US4088232A (en) | Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove | |
US10202239B2 (en) | Multi-level storage system with transportation devices movable in substantially perpendicular directions and method of transferring containers in desired sequence | |
US4406570A (en) | Materials handling system | |
US4265582A (en) | Arrangement for storing of pallets used for holding material | |
US1927677A (en) | Material storage and handling system | |
US6042321A (en) | Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases | |
ATE33810T1 (de) | Vorrichtung zum senkrechten stapeln von behaeltern. | |
US5016541A (en) | Greenhouse transport system | |
NO793914L (no) | Lageranlegg. | |
JPH0571483B2 (no) | ||
US3499554A (en) | Stacker crane and warehouse system and method for stacking and storing rolls of material | |
JPWO2019238641A5 (no) | ||
JPS62171805A (ja) | クレ−ンの形をした棚操作装置 | |
EP0164387A1 (en) | STORAGE AND TRANSPORTATION OF GOODS ARRANGED ON PALLETS. | |
US3620389A (en) | System for transporting goods to and from storage shelves | |
WO1998004482A1 (en) | Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases | |
JPS6232165Y2 (no) | ||
JPS63154502A (ja) | 立体物品格納装置 | |
JP2570646Y2 (ja) | 有軌道台車のラインオフ装置 | |
CN113697347A (zh) | 一种i型自动搬运存储*** | |
JPS6240962Y2 (no) | ||
JPS6010962Y2 (ja) | 立体倉庫のパレツトラツク | |
TW202319314A (zh) | 儲存系統 | |
JPH0412001Y2 (no) |