NO793914L - Lageranlegg. - Google Patents

Description

Lageranlegg

Foreliggende oppfinnelse angår et lageranlegg som innbefatter vertikalt stablebare lastbærere som bærer gods beregnet på lagring, hvor lastbærerne er stablet i flere ved siden av hverandre anordnede vertikale stabler; stabelsenger som ved hjelp av bæreanordninger bærer stablene av lastbærere på avstand over lageranleggets gulv; og minst én transportvogn for inn- og utlagring av lastbærerne fra stablene.;

Lageranlegget er spesielt beregnet for automatisk hånd-tering av lastbærerne og kan være datastyrt.

Et slikt lageranlegg er tidligere kjent, f.eks. ifølge tysk "Offenlegungsschrift" 2 024 337, som viser et lageranlegg der den nedre lastbæreren i en stabel av lastbærere bæres av en stabelseng ved hjelp av bæreorgan. Den nedre lastbæreren har faste hvileorgan som samvirker med komplementært utformede svingbare bæreorgan på stabelsengen. Når stabelen er løftet ved hjelp av en transportvogn kan stabelsengens bæreorgan svinges til siden og stabelen kan senkes slik at den nedre lastbærerens hvileorgan kan passere stabelsengens bortsvingte bæreorgan. Deretter tilbakesvinges stabelsengens bæreorgan, og ved fortsatt senking av stabelen samvirker disse bæreorgan med hvileorganene til den nest nederste lastbæreren. Ved forsatt senking av transportvognen fraskilles den nedre lastbæreren mens den øvrige del av stabelen bæres av stabelsengen. Den fraskilte lastbærer kan nå av transportvognen transporteres for avgivning. Ved innlagring av en lastbærer i en stabel skjer det motsatte forløp.

Ulempen ved tidligere kjente lageranlegg av denne ty-pen er at den innbefatter bevegelige bæreorganer (i dette tilfellet svingbare). Disse bæreorganer skal kunne bære tyng-den av hele stabelen og er utsatt for kraftige påkjenninger. Disse svingbare bæreorganer utgjør derfor en detalj som er vanskelig å få til å virke tilfredsstillende og som lett kan deformeres. Ved automatiske lagersystem som skal kunne virke uten overvåking bør derfor slike svingbare detaljer unngås. Videre bør stablene av lastbærere være så stabile at automatisk omflytting kan skje uten fare for at stablene kan velte.

Et formål med foreliggende oppfinnelse er derfor å til-veiebringe et lageranlegg som unngår ovennevnte ulemper og som passer for automatisk, datastyrt funksjon.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er hver lastbærer forsynt med fast anordnede, nedadrettede hvileorganer som er innrettet til å samvirke med komplementært utformede på respektive stabelseng fast anordnede, oppadrettede bæreorganer. Hvileorganene til den nedre lastbæreren i stabe-

len er som i og for seg kjent innrettet til å bringes ut av og i inngrep med stabelsengens bæreorgan ved hjelp av vertikale bevegelser hos lastbærerne, hvilket utføres av transportvognen. Når lastbærerens hvileorgan og stabelsengens bæreorganer er ute av innbyrdes inngrep er stabelen sideveis forskyvbar i forhold til stabelsengen ved hjelp av transportvognen, slik at hvileorganene, som har begrenset utstrekning i sideretningen, kan passere bæreorganene vertikalt etter nevnte sideforskyvning for innlagring eller utlagring av respektive stablers nedre lastbærere. v

Således er det bare transportvognen som innbefatter bevegelige deler. Disse deler utgjøres imidlertid av kon-vensjonelle maskindeler som forholdsvis enkelt kan bringes til å virke tilfredsstillende.

For at stablene skal kunne manøvreres sikkert og sta-

bilt er lastbærerens og/eller stabelsengenes hvileorganer utformet med skrå styreflater for innstyring av hvileorga-

nene til inngrep med hverandre. Fortrinnsvis innbefatter lastbærerens hvileorgan to nedadrettede skrå flater som skjærer hverandre i V-form, mens stabelsengens bæreorgan innbefatter to oppadrettede skrå flater med en form som er komplementær til hvileorganénes flater. Skråflåtenes skjæringslinje ved lastbærerens hvileorgan er horisontal og vinkelrett på retningen for nevnte sideforskyvning. For styring av de enkelte lastbærere i stabelen omfatter hver lastbærer fire hjørnestolper som oventil er forsynt med pyramideformede styringer og nedentil er forsynt med dertil passende utsparinger for vertikal stabling av lastbærerne ovenpå hverandre. Fortrinnsvis er de pyramideformede styringer rektangulære i grunnriss, og styringene ved to nær-liggende hjørnestolper er anordnet hovedsakelig vinkelrett på hverandre.

Transportvognen består av en ramme som kan beveges på hjul og drives av en motor. Rammen bærer et i vertikalret-ningen bevegelig løftebord som er forsynt med inngreps-organer, fortrinnsvis i form av pyramideformede styringer, for samvirke med den nedre lastbæreren i en stabel. Løfte-bordet kan alternativt omfatte et transportbånd som ved transportvognens utmatningsposisjon transporterer godset fra (eller til) lastbæreren. Transportbåndet kan være syn-kronisert med et i lageranlegget anordnet transportbånd for fortsatt uttransport av godset.

Ovenstående samt ytterligere formål, fordeler og trekk fremgår tydligere av nedenstående beskrivelse av noen fore-trukne utførelsesformer av oppfinnelsen under henvisning til tegningene. Fig. 1 er et perspektivriss av en foretrukket utførings-form av lageranlegget ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et grunnriss i tverrsnitt av et parti av stabelsengen og lastbærerne i lageranlegget ifølge fig. 1. Fig. 3a og 3b er perspektivriss i større målestokk av det i fig. 2 innsirklede område III. Fig. 4 er et sideriss av transportvognen i lageranlegget ifølge fig. 1. Fig. 5a-f er et skjematisk sideriss og viser de forskjellige trinn ved innlagring av en lastbærer. Fig. 6a-f er et skjematisk sideriss og viser de forskjellige trinn ved utlagring av en lastbærer. Fig. 7a-b er henholdsvis et sideriss og et grunnriss av en alternativ utføringsform av lastbæreren ifølge oppfinnelsen . Fig. 8a-b er henholdsvis et sideriss og et grunnriss av det øvre parti av hjørnestolpen til lastbæreren ifølge fig. 7. Fig. 9 er et perspektivriss av en alternativ utførings-form av stabelsengen og lastbæreren ifølge oppfinnelsen. Fig. 10 er et sideriss av en alternativ utføringsform av transportvognen forsynt med et transportbånd.

Under henvisning særlig til fig. 1 på tegningene vises en foretrukket utføringsform av et lageranlegg ifølge oppfinnelsen. Lageranlegget 1 omfatter stabelsenger 2 som er anordnet i ved siden av hverandre beliggende rader A, B, C. Det innses at antallet rader samt antallet stabelsenger i radene kan varieres for tilpassing til behovet...Hver rad avsluttes av en utlagringsstasjon 8 dér lasting og lossing av godset skjer. Videre omfatter lageranlegget et antall lastbærere 3 som kan stables på hverandre i stabler 4 som bæres av stabelsengene 2 på avstand over lageranleggets gulv 5. Endelig omfatter lageranlegget en eller flere tran-sportvogner 6 som fortrinnsvis styres av på gulvet festede skinner 7 for bevegelse under stablene 4. Stablene 4 befinner seg så høyt over gulvet 5 at transportvognen 6 med en lastbærer 3 kan passere fritt derunder.

Stabelsengene 2 består av vertikale stendere 11 som er anordnet i et rektangulært mønster på gulvet 5, og som hver er forsynt med et bæreorgan 12 for å bære en stabel 4 av lastbærere. Stenderen 11 består fortrinnsvis av et rektangulært jernrør, og hver stender kan være utformet for samtidig å bære inntilliggende stabler og kan således være forsynt med ett til fire bæreorganer 12. Slik det fremgår nærmere av fig. 2 avgrenser fire inntilliggende stendere et område eller en stabelflate som er beregnet for en stabel 4.

Hver lastbærer 3 består av en rektangulær ramme 15

og fire hjørnestolper 16 som rager opp fra rammens hjørner. Rammene 15 bærer det gods 14 som skal lagres. Hver hjørne-stolpe er ved sin øvre ende forsynt med en styring 17 som utgjøres av en pyramideformet opphøyning med hovedsakelig kvadratisk tverrsnitt. Hjørnestolpen er tilvirket av et jernrør med kvadratisk tverrsnitt, og den pyramideformede styring passerer i den nedre enden av nærmest ovenforliggende hjørnestolper, slik at lastbærerne kan stables på hverandre. Styringen sentrerer hjørnestolpene over hverandre og gjør at stabelen av lastbærere blir selv-stabil.

Hver hjørnestolpe er ved sitt nedre parti forsynt med et utstikkende hvileorgan 18 som er beregnet til å samvirke med og hvile på stendernes 11 bæreorganer 12 for understøttelse av stabelen 4. Hvileorganet, som vist i detalj i fig. 3a, består av en utstikkende brakett som er forsynt med nedadvendte inngrepsflater 19,20, som danner en vinkel med hverandre. Skjæringslinjen 21 mellom fla- tene 19 og 20 er hovedsakelig horisontal. Stendernes bæreorganer 12 er forsynt med komplementære flater 22, 23 hvis skjæringslinje 24 likeledes er hovedsakelig horisontal. Videre er stenderens bæreorganer 12 forsynt med innstyrings-flater 25 for innstyring av hvileorganene 18 til inngrep med bæreorganene 12.

Transportvognen 6 vises nærmere i fig. 4 og innbefatter et løftebord 30 på hvis overside finnes fire pyramideformede styringer 31 (se fig. 1) for samvirkning med respektive ender av lastbærerens fire hjørnestolper 16. Løfte-bordet 30 understøttes hev- og senkbart av to saksbenpar 32, 33,beliggende under løftebordet. Det første saksben 32 er ved sin øvre ende svingbart forbundet med løftebor-dets ene kant og bærer ved sin nedre ende et fritt roterbart flenshjul 34. Det andre saksben 33 er svingbart forbundet med det første saksben 32 omtrent ved deres respektive midtpunkter ved hjelp av en aksel 37 og bærer ved sin nedre ende et fritt roterbart flenshjul 35. Det andre saksbens 3 3 øvre ende bærer et hjul 36 som løper mot løfte-bordets 30 plane underside. Flenshjulene 34 og 35 løper på skinner 7 anordnet i lageranleggets gulv 35.

Videre er en hydraulisk stémpel-sylinderanordning 38 som er festet ved den nedre del av det andre saksben 33

og dets bevegelige stempelstang 43, svingbart forbundet med en hevarm 39 som er festet ved det første saksben 32 inntil svingakselen 37. Således medfører en inntrekking eller utskyting av stempelstangen at løftebordet heves eller senkes.

En vugge 40 er svingbart opplagret ved det andre saksbens 33 nedre ende og bærer et drivhjul 41 samt en elektrisk motor 42 som via en veksel driver drivhjulet. Motoren har to valgbare hastigheter i begge rotasjonsretninger. Drivhjulet 41 ligger an mot lageranleggets gulv 5 under friksjon og driver transportvognen frem med høy eller lav hastighet i begge retninger.

Veggen 40 bærer videre en elektrisk drevet hydraul-pumpe 44 som via en elektromagnetisk styrt hydraulventil 45 er forbundet med hydraulsylinderen 38.

Vognen bærer videre en elektrisk styreenhet 50 som til-føres elektrisk strøm fra en strømskinne 51 via en slepe-kontakt 52. Drivstrømmen viderebefordres av styreenheten 50 til drivmotoren 42 og hydraulpumpen 44 i avhengighet av den funksjon som skal utføres.

Styreenheten 50 er videre tilkoblet to givere 53 og 54. Den første giver 5 3 er beliggende på vuggen 40 inntil skinnene 7. På skinnene er for hver stabel 4 anordnet tre markeringer 55, 56, 57, som befinner seg rett overfor giveren 53 når transportvognen 6 befinner seg under en stabel 4. Nærmere bestemt vil den midterste markering 56 befinne seg rett overfor giveren 5 3 når transportvognen befinner seg midt under en stabel som hviler på stabelsengen. Den andre giver 54 er anordnet på den hydrauliske sylinder 38. Den fra sylinderen utskytende stempelstang 4 3 bærer tre markeringer 58, 59, 60. Den første markering 58 befinner seg rett overfor giveren 54 når løftebordet befinner seg i sin øverste stilling, den andre markeringen 59 befinner seg rett overfor giveren 54 når løftebordet befinner seg i en mellomstilling og den tredje markering 60 befinner seg rett overfor giveren 54 når løftebordet befinner seg i sin nedre stilling. Giverne 53 og 54 samt markeringene 55-60 kan være av elektromagnetisk type, induktiv type, optisk type eller andre i og for seg kjente typer. Giverne 53 og 54 avgir sine signaler til styreenheten 50.

Det innses at de ovenfor angitte elektriske anordninger kan skiftes ut med motsvarende pnevmatiske eller hydrauliske anordninger eller kombinasjoner av disse, dersom dette er ønskelig.

Styreenheten 50 kan være koblet til en datamaskin 61 som er forsynt med en terminal og kan ha kapasitet tilpasset lagerets størrelse. Datamaskinen holder rede på hvor i lageret de forskjellige gods finnes og styrer transportvognene som nærmere beskrevet nedenfor. For mindre lager er det til-strekkelig om hver styreenhet 50 utgjøres av en mini-datamaskin som kan programmeres til å styre lastevognene for utførelse av en bestemt arbeidssekvens.

Lageranleggets virkemåte skal beskrives i det følgende. Under henvisning til fig. 5a-f og 6a-f vises der henholdsvis en innlagring og en utlagring av en lastbærer ved en stabeis nedre del.

En på transportvognen 6 plassert lastbærer 3 med gods skal innlagres i en viss stabel. Transportvognen kan i sin

nedre stilling på skinnene 7 passere under stablene 4 mellom stabelsengstenderne 11. Når transportvognen nærmer seg rett stabel og den første giver 53 befinner seg rett overfor skinnens motsvarende første markering 55, avgis et signal fra den første giver til styreenheten 50 som minsker hastigheten til motoren 42 til lav hastighet. Når den første giver 53 befinner rett overfor skinnens andre, midtre markering 56, avgis et signal fra den første giver til styreenheten 50, som stopper motoren 42 og derved transportvognen 6. Transportvognen befinner seg nå midt under den på stabelsengen 2 lagrede stabel 4 av lastbæreren 3. Denne tilstand vises i fig. 5a. Deretter heves løftebordet 30 ved hjelp av hydraulsylinderen 38 til den andre giveren 54 befinner seg rett overfor den midtre markering 59. Løftebordet befinner seg derved i sin midtre stilling som vises i fig. 5b. Lastbæreren 3 som befinner seg på løftebordet 30 og skal innlagres i stabelen 4 samvirker med sine hjørnestolper 16 med stabelens underste lastbærer 3. Derved innpasses lastbærerens styringer 17 med motsvarende nedre ender på hjørnestol-pene til den ovenfor liggende lastbærer. Ved den fortsatte løftebevegelse heves hele stabelen som en enhet, idet lastbæreren 3 som befinner seg på løftebordet 30 utgjør den underste lastbæreren i stabelen. Hele stabelen løftes nå til nevnte mellomstilling. Ved denne løftebevegelse er

♦

hvileorganene 18, som tidligere sto i inngrep med stendernes 11 bæreorganer 12 blitt løftet ut av inngrep med bæreorganene.

Deretter bibringes transportvognen 6 en bevegelse i skinnenes 7 retning inntil den første giver 53 befinner seg rett overfor den tredje markering 57 på skinnen. Derved har hvileorganene 18 på lastbærernes hjørnestolper 16 passert forbi stendernes 11 bæreorganer 12 i sideretningen. Transportvognen har nå den i fig. 5c viste stilling. Deretter bibringes løftebordet 30 en oppadrettet bevegelse inntil den andre giver 5 4 befinner seg rett overfor den tredje markering 60 og stempelstangen 5d. Derved inntar løfte-bordet den i fig. 5d viste opphøyde stilling. Derved har hvileorganene til den nederste lastbæreren 3 på løftebordet 30 passert forbi bæreorganene 12 og befinner seg over disse. Deretter aktiverer styreenheten 50 motoren 42 til med lav hastighet å forflytte seg inntil den første giver 53 befinner seg rett overfor den midtre, andre markering 56 på skinnen. Derved forflyttes hvileorganene 18 på den nedre lastbærer 3 i stabelen slik at de befinner seg vertikalt rett overfor stendernes bæreorganer 12. Denne stilling vises i fig. 5e0 Endelig senkes løftebordet, hvorunder hvileorganene 18 til den nedre lastbærer 3 bringes til inngrep med stendernes bæreorganer 12 som vises i fig„ 5f, og_stabelen bæres av stabelsengen 2 med den nye lastbærer 3 inn-lagret underst i stabelen. Løftebordet 30 kan stå i sin midterste stilling eller i sin nederste stilling. Først-nevnte endestilling er vist i fig. 5f.

Det motsatte forløp skjer når en lastbærer 3 som befinner seg underst i en tilstedeværende stabel 4 skal ut-lagres. Dette forløp fremgår av fig. 6a-f. Først styres transportvognen 6 til den befinner seg midt under stabelen 4, dvs. den første giver 53 befinner seg rett overfor motsvarende midtre markering 56(fig. 6a) . Deretter heves løfte-bordet 30 for å samvirke med den undre lastbærer 3 i stabelen og løfte hele stabelen slik at hvileorganene 18 går ut av inngrep med bæreorganene 12 (fig. 6b). Deretter forflyttes transportvognen 6 sideveis inntil den første giver 53 befinner seg midt imot den tredje markering 57 (fig. 6c), hvoretter transportvognen senkes til sin midtstilling der den andre giver 5 4 befinner seg rett overfor den andre markering 59 på stempelstangen 43 (fig. 6d). Deretter forflyttes transportvognen tilbake til sin stilling der den første giver 5 3 befinner seg midt under den andre markering 56 på skinnen 7 (fig. 6e). Endelig senkes løftebordet 30 til sin nederste stilling der den andre giver 54 befinner seg midt imot den tredje markering 60 på stempelstangen 43 (fig. 6f) . Derved frigjøres den undre lastbærer 3 fra den ovenfor liggende stabel 4 som nå bæres av stendernes bæreorganer 12. Deretter forflyttes transportvognen

med lastbæreren til en utlagringsstasjon 8.

Styreenheten 50 får informasjon om hvilken stabel transportvognen 6 befinner seg under ved å regne antall grup-per av markeringer 55-57 som vognen passerer. Hensiktsmessig drives vognen med høy hastighet under transport mellom de forskjellige stabler når transportvognen er tom eller bærer bare én lastbærer med gods. Under innlagrings- og utlag-ringsforløpet, som beskrevet ovenfor når transportvognen bærer hele stabelen av lastbærere, drives transportvognen med lav hastighet slik at det ikke er fare for at stabelen skal velte.

For å nå en lastbærer som befinner seg høyere opp i en stabel vil det forstås at flere innlagringer og utlagringer kreves for å omflytte lastbærerne på en hensiktsmessig måte. Dette styres fortrinnsvis med datamaskinen 61 slik at minste antall omflyttinger kreves for å utlagre og/eller innlagre en gitt sekvens av lastbærere. Derved har datamaskinen i hvert øyeblikk informasjon om hvor hver enkelt lastbærer befinner segQ Ved kvalifisert lagerhåndtering kan en innlagring være forbundet med et antall logiske omlagringer i flere stabler for at angjeldende lastbærere skal komme på "riktig plass" i en viss stabel. Således kan det gods som etterspørres mest være beliggende langt nede i en stabel og omvendt. Etter dagens omflyttinger kan stablene om natten tilbakestilles i en viss orden i avhengighet av etter-spørselfrekvensen. Datamaskinen 61 kan også være program-mert til selv å huske hvor ofte en viss type gods er blitt etterspurt, og hele tiden oppdateres i avhengighet av inn-kommende ordre. Datamaskinen kan også programmeres til å foreta nødvendige omflyttinger om natten for hurtig utlagring om morgenen av en viss spesifisert sekvens av lastbærere.

Ved ovennevnte utlagringsstasjon 8 skjer omlasting av godset på lastbæreren. Dette kan innebære at en lastpall 9 som befinner seg på lastbæreren løftes av lastbæreren med en gaffeltruck (ikke vist). Alternativt kan bånd-transportør anvendes som nærmere beskrevet nedenfor. Ut-lagringsstas jonen kan omfatte veksler (ikke vist) som gjør det mulig å kjøre hvert transportbånd til forskjellige rader

A, B, C av stabelsenger.

Som en fagmann vil forstå kan det ovenfor beskrevne lageranlegg varieres i sine detaljer for tilpassing til det enkelte lagers behov. Disse endringer og modifiseringer anses å ligge innenfor oppfinnelsens ramme.

I fig. 7a og b samt fig. 8a og b vises en alternativ utføringsform av lastbæreren ifølge oppfinnelsen. Her har lastbærerens hjørnestolper 16 fått en alternativ styring 65. Styringen 65 fremgår tydelig av fig. 8a og b og er pyramideformet, men med rektangulært tverrsnitt eller grunnflate. Styringene på tilliggende hjørnestolper 16 er anordnet i rett vinkel på hverandre. Derved oppnås en sik-rere innstyring av styringene 65 i hjørnestolpens nedre ende hos ovenforliggende lastbærere. Det vil forstås at lastbærerens dimensjoner tilpasses det gods som skal lagres i lageret, slik at dette rommes innenfor rammen for lastbæreren.

I fig. 9 vises en tredje utføringsform av en lastbærer ifølge oppfinnelsen. Her er stolpenes 16 øvrige ender forsynt med styringer 66 med rektangulær grunnflate og tre-kantet tverrsnitt i sideriss. Hver styring 66 har fire flater hvorav to er rektangulære og to er trekantete. Tre-kantflatene er hovedsakelig vertikale mens de rektangulære flater skjærer hverandre i stump vinkel. Styringene 67 og 68 ved to tilliggende hjørnestolper er anordnet hovedsakelig i rett vinkel med hverandre.

Lastbæreren i fig. 9 er forsynt med en alternativ ut-føringsform av hvileorganer 69. Hvert hvileorgan består av en hovedsakelig parallellepipedisk jernkloss som er festet ved hjørnestolpene 16 f.eks. ved hjelp av sveising. Hvile-organets øvre flate heller nedad fra hjørnestolpen for å utgjøre en styring dersom hvileorganene har tendens til å treffe stendernes bæreorganer ved oppadrettet bevegelse ved innlagring av lastbæreren. Videre omfatter hvileorganet en undre flate som likeledes heller nedad fra hjørne-stolpen.

Stabelsengen 75 i fig. 9 innbefatter vertikale stendere 76 og bjelker som ligger på stenderne. Dels finnes langsgående bjelker 76 som er parallelle med skinnene 7 i lageranleggets gulv 5, dels finnes tverrgående bjelker 77 som forbinder to tilliggende bjelker 76 og rager noe over de langsgående bjelker. Stabelsengens virkemåte fremgår tydelig av fig. 9. De tverrgående bjelkers 77 øvre flate kan være noe hellende for å motsvare hvileorganenes 69 under-flater 71.

Endelig vises i fig. 10 en alternativ utføringsform av transportvognen. Transportvognen 80 omfatter en ramme 81 med fire flenshjul 82 som løper på nevnte skinner. Fra rammen rager opp fire stendere 83 i hvilkei et løftebord 84 er styrt for vertikal bevegelse. Løftebordet drives av hensiktsmessige transmisjoner i stenderne, f.eks. fire hydrauliske sylindre. Løftebordet omfatter styringer 86 for inngrep med en lastbærer 3.

Videre er transportvognen 80 forsynt med et endeløst transportbånd 87 som løper over ruller 88 og drives av en drivmotor 89. Transportbåndets øvre flate 90 er beliggende i en slik høyde at når løftebordet bærer lastbæreren, bæres godset fullstendig av transportbåndet. Når transportvognen befinner seg ved utmatningsstasjonen 8 startes drivmotoren 89, hvorved godset avgis til et i utmatningsstasjonen anordnet transportbånd 91 som transporterer godset ut av lageret. Det omvendte forløp skjer ved innmating av gods til en lastbærer. Derved kan en giver avføle når godset befinner seg fullstendig på bæreren. På denne måte kan en hel-automatisk lagerhåndtering realiseres. Transportbåndet 87 på transportvognen 80 kan alternativt være hev- og senkbart for å kunne gripe godset bare ved utmatningsstasjonen 8.

Ytterligere modifiseringer av de beskrevne utførings-former vil være mulig uten å avvike fra den oppfinneriske idé slik den er definert i de etterfølgende patentkrav.

Claims (5)

1. Lageranlegg, omfattende vertikalt stablebare lastbærere (3) som bærer gods beregnet på å lagres, hvor lastbærerne (3) er stablet i flere ved siden av hverandre anordnede vertikale stabler (4)j stabelsenger (2) som ved hjelp av bæreanordninger bærer stablene av lastbærere i avstand over lageranleggets gulv (5); og minst én transportvogn (6) for inn- og utlagring av lastbærerne fra stablene, karakterisert ved at hver lastbærer (3) innbefatter fast anordnede nedadrettede hvileorganer (18) som er innrettet til å samvirke med komplementært utformede på respektive stabelseng (2) fast anordnede oppadrettede bæreorganer (12) idet hvileorganene (18) på den nedre lastbærer (3) i stabelen (4) som i og for seg kjent er innrettet til å bringes ut av og inn i inngrep med stabelsengens bæreorganer (12) ved hjelp av vertikale bevegelser hos lastbærerne, hvilket utføres av transportvognen (6); og at når lastbærerens hvileorganer (18) og stabelsengens bæreorganer (12) er ute av inngrep med hverandre er stabelen av lastbærere forskyvbar i sideretningen i forhold til stabelsengen ved hjelp av transportvognen slik at hvileorganene, som har begrenset utstrekning i sideretningen, kan passere bæreorganene vertikalt etter nevnte sideforskyvning for inhlagring eller utlagring av respektive stabeis nedre lastbærer.

2. Lageranlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at hvileorganene (18) og/eller bæreorganene (12) er utformet med skrå styreflater (19,20,22,23,25) for innstyring av hvileorganene til inngrep med bærearmen.

3. Lageranlegg ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at lastbærerens hvileorgan (18) omfatter to nedadrettede skråflater (19,20) som skjærer hverandre i V-form og stabelsengens bæreorgan (12) innbefatter to oppadrettede skråflater (22,23) med en form som er komplementær til hvileorganenes flater.

4. Lageranlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at skråflatenes skjæringslinje (21) hos lastbærerens hvileorgan er horisontal og vinkelrett på retningen for nevnte sideforskyvning.

5. Lageranlegg ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at transportvognen (6) danner inngrep med et transportbånd (87) som ved transportvognens utmatningsstasjon (8) mater ut gods fra eller mater godset inn til lastbæreren.