NO784139L - Fremgangsmaate og anordning for mekanisk avskalling av krabber resp. reker (crangon vulgaris) - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning for.mekanisk pilling (avskalling)

av kreps, reker eller krabber (crangon vulgaris)

For å kunne ta kjøtt ut av krabber måtte man inntil nå for hånd brekke opp det av etter hverandre anordnede ringer be-stående panser. For å få gjort dette trekkes panserets annen ring fra hodet fra hverandre, hvoretter kjøttet suges ut. Til nå finnes ingen kjente mekaniske anordninger som sikrer kontinuerlig frigjøring av reke- eller krabbekjøttet fra skallet med til-strekkelig ytelse-.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og"en anordning for mekanisk pilling av reker, kreps eller krabber i en kontinuerlig arbeidemåte.

Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved at hver reke klemmes fast i halen og at rekepanseret deles opp på buksiden omtrent på midten mellom hodet og halen, at hodepanseret suges av og at rekekjøttet suges ut av det fastklemte halepanser.

En anordning til utførelse av fremgangsmåten utmerker seg i det vesentlige ved at den omfatter et rekeopptak som løper gjennom de enkelte stasjoner av pilleprosessen, en tilføringsinn-retning for posisjonert, kontinuerlig tilføring av enkelte reker til rekeopptaket, en kleminnretning som innvirker på halen av hver reke i opptaket, i det minste et lede- og sprikeelement for strekking og utretting av de vanligvis krummede ved klemming fastholdte reker, en knivinnretning for i det minste delvis avkut-ting av rekens hode, en første bortføringsinnretning for rekehodet, en annen bortføringsinnretning for kjøttet fra den for hode befridde reke og en tredje bortføringsinnretning for bortføring av det tomme rekeskall som er frigitt av kleminnretningen. Tilføringsinnretningen sikrer en kontinuerlig tilføring av enkelte.reker til rekeopptaket. Da rekene har rullet seg sam-men under kokning etter fangsten, må hver reke som føres til rekeopptaket først strekkes før pillingen kan påbegynnes. I rekeopptaket holdes rekene av en kleminnretning som er i virksomhet under helepilleprosessen. For strekking av rekekroppen benyttes lede-og spreelementer.

Først føres hver reke gjennom et knivverk som skjærer rekeskallet på buksiden mellom den andre og den tredje ring. Rekene med delvis avkuttet hode føres fra rekeopptaket til en bort-føringsinnretning for rekehoder. Så snart hodet er fjernet, stikker halepanserets kjøtt ut og kan avsuges ved hjelp av en annen bortføringsinnretning. Deretter frigir kleminnretningen det tomme skall, slik at det kan føres bort med en tredje'bortføringsinnret-ning.

Ved en foretrukken utførelse er rekeopptaket utført som en dreibar skive som har rekeholdere ved omkretsen. Hver rekeholder tilføres.av tilføringsinnretningen en reke i en forutbestemt posisjon, slik. at reken med sitt ryggpanser ligger an mot skivens omkrets. Under skivens dreiebevegelse føres de enkelte reker forbi knivinnretningen og til de enkelte bortføringsinnret-ninger.

Hver rekeholder har radialt fra skiven utragende, parvis ved siden av hverandre anordnede spyd, slik at en reke holdes av to spyd. Da disse spyd trenger inn gjennom panseret og også inn i det kjøtt som skal trekkes ut, er anordningen slik at spydene trekkes radialt inn i skiven så snart kj-øttet skal trekkes ut ved hjelp av den andre bortføringsinnretning. For denne bevegelse av spydene er det anordnet en styringskam. Tynne nåler kan f.eks. tjene som spyd.

Ved en foretrukken utførelse er tilføringsinnretningen, kleminnretningen, lede- og utspilingselementene, knivinnretningen og den første, andre og tredje bortføringsinnretning anordnet etter hverandre i skivens dreieretning i området for skivens omkrets. For å holde rekene under passeringen av de forskjellige bearbeidelsesstasjoner fast, er det som kleminnretning ved om-kretsens skive i et forutbestemt område anliggende nedre løp av et endeløst løpende bånd, idet skiven virker som motlager. Rekene som fra tilføringsinnretningen tilføres rekeholderne, klemmes inn mellom det nedre løp av det endeløse bånd og skiven mens denne roterer. Dermed fikseres rekene på en enkel måte. Ved en fordelaktig utførelse er kleminnretningen slik at bare rekens hale klemmes inn ved sin ytre ende mellom det endeløse bånd og skiven. Som bånd kan benyttes en tannrem som er fordelaktig ved at den for-hindrer sluring. Som kleminnretning kan imidlertid også benyttes

stempler eller andre klemelementer.

Som lede- og utspilingselementer til utretting av de til å begynne med krumme rekekropper er det i veien for hver reke som føres av opptakingsinnretningen anordnet fremstikkende; fingre som retter ut den krumme rekekropp mens denne føres forbi under fingrene.

Foruten fingrene kan det også være anordnet et friksjonselement som innvirker på overflaten av hver reke som føres forbi, f.eks. i form av en børste, som for strekking av rekekroppene dessuten dreier kroppen om dennes lengdeakse for at rekens buk alltid skal vende bort fra skivens ytterside.

Etter utretting passerer hver reke først knivinnretningen som fortrinnsvis omfatter en radial og samtidig aksialt til skiven taktvis bevegelig kniv. Derved skjæres rekens skall eller panser opp og ved bevegelsen av kniven i skivens aksialretning utvides snittet i rekekroppens lengderetning, slik at hodet løs-ner. Kniveggen har en uttagning som er tilpasset en rekes tverrmål. Dermed sikres at bare skallet skilles at og at kjøttet for-blir sammenhengende og uskadt når kniven går ned.

Så snart hodet er skilt fra,føres dette bort av en før-ste bortføringsinnretning. Rekekjøttet som stikker ut av det hode-løse skall, kan da suges ut med den andre bortføringsinnretning. De tomme rekeskall kan eventuelt fjernes mekanisk.

Et element som er viktig for sikker virkning av anordningen, er. tilføringsinnretningen, som fører rekene til rekeopptaket som er utformet som en skive. Tilføringsinnretningen omfatter en vibrasjonstransportør, en sorterer som kontrollerer stillingen av rekene som tilføres transportøren., samt en utleve-ringsinnretning som leverer rekene enkeltvis til en rekeholder i rekeopptaksinnretningen. Ved utgangen av transportøren skilles rekene fra hverandre og tilføres sortereren. Sistnevnte kontrollerer fortløpende de enkelte reker i rekestrømmen og sorterer ut de reker som ikke ligger i riktig retning for tilbakeføring til vibrasjonstransportøren. Bare de reker som er. i riktig stilling, vil passere sortereren og vil a<y>utleveringsinnretningen tilføres opptaksskiven. Sortereren kan også kontrollere rekenes dimensjon, slik at for store eller for små reker fjernes fra strømmen. Disse utsorterte reker kan da over en tilsvarende transportør eller transportører føres til en annen anordning som er tilpasset an-gjeldende rekedimensjon.

Ved en foretrukken utførelse er det i sortereren innebyg-get lyssperrer som avføler stillingen av de enkelte reker og som er koblet med en mikroprosessor som sammenligner verdiene med lys-skrankenes innstilte skal-verdier og som har et sorteringselement som fører tilbake til transportøren de reker som ikke ligger i helt riktig stilling. Som sorteringselement benyttes fortrinnsvis en.blåseinnretning som retter en luftstrøm mot reken som skal sorteres.

Utleveringsinnretningen fører rekene til skiven som virker som opptaksinnretning. Utleveringsinnretningen er fortrinnsvis utført som en kanal som munner ut foran opptaket og med lysskranker eller lyssperrer'anordnet ved inngangen og utgangen av kanalen for kontroll av transporten av rekene gjennom kanalen og tilrettelegging av en tilordnet rekeholder på skiven. Når en reke har passert lysskranken på innløpssiden a<y>utleveringsinnretningen, føres reken gjennom kanalen ved hjelp av en luftstrøm, som kobles inn av lysskranken og skyves inn på de spyd som er tilordnet hver rekeholder. Under forlating av kanalen passerer reken den andre lysskranke, som bevirker at skiven dreies et trinn videre til neste tomme rekeholder med sine spyd befinner seg foran kanalens utløp.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor ved hjelp av et eksempel og under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 er et sideriss av en anordning ifølge oppfinnelsen, og fig. 2 et grunnriss av arbeidsområdet i anordningen iføl-ge fig. 1 tegnet opp i større målestokk.

Anordningen ifølge fig. 1 og 2 har et hus 1 og i dette er det anordnet drivelementer og aggregater til fremstilling av vakuum og trykkluft. En bryterkasse som styrer anordningen er betegnet med 2. På forsiden av huset 1 er det dreibart anordnet en sirkelrund skive 3 til mottaking av reker. Ved skivens omkrets er det anordnet rekeholdere 4 som er utført som jevnt fordelte, segmentformede uttagninger.

I skiven 3 er det anordnet eksentrisk til skivens dreie-akse en tallerkenformet skive 5. I hver rekeholder er det anordnet føringer 6 for nålformede spyd 7, hvis frie ender glir på den ytre omkretsflate 8 av tallerkenen som tjener som styrekam når skiven 3 roterer. Spydenes indre ender kan for lettere bevegelse være utstyrt med glidestykker 9. Hvert spyd kan være utstyrt med en trykkfjær 10 som fører spydet tilbake fra føringene 6 i reke holderne 4. Tallerkenen 5 kan erstattes med en hvilken som helst s ty rek am.

Eksentrisiteten for tallerkenen 5 er slik at spydene 7

■ trekkes helt inn i skiven 3 så snart holderen 4 passerer-den andre bortføringsinnretning 34, som trekker•rekekjøttet 49 ut av hale-skallet 51.

Hver reke føres av en tilføringsinnretning til en av rekeholderne 4 i skiven 3. Tilføringsinnretningen omfatter en vibrasjonstransportør 12 som er anordnet etter en sorterer 13. .Den sistnevnte består av en kanal 14 som passeres av alle reker 11, og hvor rekenes stilling i kanalen kontrolleres av lysskranker som krysser kanalen. De elektriske og optiske elementer i lysskrankene er antydet skjematisk med 15. Hvis reken ikke ligger riktig i tilførselsbanen, sendes et signal til en ikke videre vist mikroprosessor og derfra til en elektromagnetisk styrt ventil 16. En trykkluftstrøm sendes da gjennom en ledning 17 ved sortereren og den feilaktig liggende reke vil blåses ut av sortereren. På denne måte kan for store eller for små reker sorteres ut.

Hvis lysskrankene ikke registrerer nærværet av reker 11 som avviker i størrelse fra skal-verdiene, når reke etter reke til en mellomtransportør 18 som er utformet som et omløpende bånd og som akselererer rekenes bevegeise slik at avstanden mellom de tilførte reker blir større.

Med 19 er betegnet en utleverer som også som sortereren er utformet som en gjennomløpskanal og som på innløpssiden og ut-løpssiden er utstyrt med lysskranker med elektriske og optiske elementer 20 hhv. 21. Når en reke har passert lysskranken 20 i kanalen 19, virker en elektrisk styring at en magnetventil 22 åpnes og reken drives gjennom kanalen 19 med trykkluft fra en dyse 12 3. Ved utlevererens 19 utløpsside kastes reken mot de radialt ut av skiven 3 'fremstikkende spyd 7 samtidig som lysskranken 21 ved utlevererens utløp bevirker at skiven 3 dreies videre, slik at neste holder 4 med de tilhørende spyd 7, som stikker ut av tallerkenen 5, kommer til å ligge foran utløpet av utlevereren 19 for mottag-ning av neste reke. Skiven 3 dreies trinnvis videre, slik at rekeholderne 4 suksessivt forsynes med reker fra utlevereren 19..

Under den trinnvise bevegelse av skiven når reken 11, som befinner seg på spydene, inn under en første kleminnretning i form av en endeløs tannrem 23. Som vist på fig. 2 fastklemmes rekens endeparti mellom tannremmen 2 3 og den øvre del av skiven 3. Rekene er da fremdeles sammenkrurr.met som følge av den foretatte kokning. Rekene føres videre på skiven som roterer mot to fremstikkende fingre 24,2^4a som retter og strekker rekekroppene. En friksjonsinnretning 25 som er utstyrt med en roterende børste 26 er anordnet i nærheten av fingrene og dreier rekene om deres lengdeakse til en forutbestemt stilling, slik at rekenes buk ven-der bort fra skivens 3 omkrets. Samtidig frigjøres reken fra tannremmen 2 3 og fastklemmes ved halen 42 av en annen enfeløst løpende tannrem 41 mot skivens omkretsflate. Tannremmen 41 løper rundt ledehjul 27 og 28.

Hver reke som holdes fastklemt, føres under den videre dreining av skiven 3 under en knivinnretning 29 med en kniv 30 som har en halvsirkelformet uttagning 31 for oppskjæring av rekens skall umiddelbart bak rekens hode. Knivens 30 bevegelse styres ved hjelp av en elektromagnet eller en ikke vist pneumatisk sylin-der, slik at denne beveges mot skivens omkrets hhv. mot rekens hode.

Rekehode som er løsnet av kniven 30, passerer under videre dreining av skiven en første bortføringsinnretning 32, som virker med vakuum og som suger rekehodet bort fra rekekroppen og fjerner det gjennom en rørledning 33. Bortføringsinnretningen 32 har som vist på fig. 2 et sugemunnstykke som er rettet mot reken, i form av en hulsylinder 44 som er forskyvbar i lengderetningen i en hylse 43.- Sylinderen 44 har et gjennombrudd 45 og hylsen 43 har et gjennombrudd' 46 i veggen. Når hulsylinderen 44 ved hjelp av en stempelstang 146 forskyves mekanisk mot reken, er gjennom-bruddene eller passasjene 45 og 46 i flukt med hverandre, slik at vakuum som tilføres gjennom passasjen 46, suger rekehodet 27 bort fra reken.

Reken som er befridd for hode og som fremdeles er fastklemt i halen av tannremmen 41, føres under skivens dreining videre til anordningens andre bortføringsinnretning 34.

Den andre bortføringsinnretning som også har et sugemunnstykke 48 som arbeider med vakuum, suger rekekjøttet 49 ut av skallet og transporterer det gjennom en ledning 35 til en ikke vist opptaksbeholder.

Under dreining videre av skiven 3 frigis halen 42 av tannremmen 41 så snart denne har passert lederullen 27, slik at det tomme haleskall 51 faller ut eller, eventuelt suges bort ved hjelp av en tredje bortføringsinnretning 36 med tilsvarende suge munnstykke 50 og føres gjennom en'rørledning 37 til en avfalls-beholder.

I bryterkassen 2 er det foruten forskjellige betjenings-og styringselementer, brytere og reguleringsknotter 38 o.gså anordnet et elektrisk telleverk hvis skalaer 39 og 40 viser antall reker som er sendt ut av utlevereren 19 og antall kjøttdeler som er suget bort ved hjelp av den andre bortføringsinnretning 34. Even-tuelle feil under driften kan derfor registreres straks, slik at de nødvendige forholdsregler for opphevelse av svikten kan gjen-nomføres omgående.

Claims (15)

1. Fremgangsmåte til pilling av reker, kreps o.l., k a rakterisert ved at hver reke holdes i halen ved klemming o.g rekeskallet deles opp på buksiden omtrent på midten mellom hodet og halen, hvoretter hodeskallet fjernes.ved bortsuging og rekekjøttet suges ut av det ved klemning fastholdte haleskall.
2. 2. Anordning til utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1 for mekanisk pilling av reker, kreps e.l., karakterisert ved at den omfatter en rekeopptagningsinnretning som gjennomløper de forskjellige stasjoner for pillingsprosess.en, en tilføringsinnretning for kontinuerlig stillingsbestemt tilføring av enkelte reker (11) til opptagningsinnretningen, en kleminnretning som innvirker på halen (42) til'hver i opptagninginnretnin-gen liggende reke, i det minste et lede- og utspilingselement for strekking og utretting av de vanligvis krumme, ved -fastklemming fastholdte reker, en knivinnretning (29) som i det minste delvis kutter hodet av reken, en første bortføringsinnretning (32) for rekehodet (47), en annen bortføringsinnretning (34) som trekker kjøttet (49) ut av den hodeløse reke, og en tredje bortføringsinn-retning (36) for det tomme rekeskall (51) som er frigitt av kleminnretningen .
3. 3. Anordning ifølge krav 2, karakterisert ved

   at rekeopptagningsinnretningen fortrinnsvis er utført som en om en horisontal akse dreibar skive (3) som har langs omkretsen for-

   delte rékeholdere (4).
4. 4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at hver rekeholder (4) har radialt ut av skiven (3) utstikkende spyd (7) som fortrinnsvis er anordnet parvis ved siden av hverandre .
5. 5. Anordning ifølge krav 3 og 4, karakterisert ved at spydene (7) er bevegelige radialt i forhold til skiven (3) og at spydenes (7) i skiven (3) førte ender fortrinnsvis samvirker med en styrekam (5) som er stasjonær i forhold til skiven.
6. 6. Anordning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at tilfø ringsinnretningen, kleminnretningen, lede-og utspilingselementene, knivinnretningen (29) og den første, andre og tredje bortføringsinnretning (32,34,36) er anordnet etter hverandre i skivens (3) dreieretning i området for skivens omkrets.
7. 7. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at kleminnretningen omfatter et endeløst bånd, fortrinnsvis en tannrem (23,41), hvis nedre løp ligger an mot et bestemt område av skivens (3) omkrets, og hvor skiven tjener som motlager for båndet.
8. 8. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at lede- og utspilingselementer er anordnet i bevegelsesbanen for de . av skiven 3 medførte reker (11) i form av fremstikkende fingre (24,24a).
9. 9. Anordning ifølge krav 8, karakterisert ved

   at foruten de fremstikkende fingre (24,24a) er det anordnet et friksjonselement som innvirker på overflaten av hver forbiført

   reke (11), fortrinnsvis i form av en roterende børste (26).
10. 10. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at knivinnretningen (29) omfatter en under passering av hver rekeholder (4) skrittvis radialt og aksialt i forhold til'skiven (3) bevegelig kniv (30) som fortrinnsvis har en uttagning (31) som stort sett er tilpasset en rekes (11) tverrmål.
11. 11. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at i det minste den første og den andre bortføringsinnretning (32,34) er utformet som sugemunnstyk-

    . ker som kan pådras med vakuum og at sugemunnstykket i den første og den andre bortføringsinnretning (32 , 34)'. fortrinnsvis er rettet koaksialt ' til den av skiven (3) forbiførte reke (11).
12. 12. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at sugemunnstykket av den første bortføringsinnretning (32) er skrittvis forskyvbar mot hver i rekeholderen (4) fastholdt reke (11) som er befridd for hodet.
13. 13. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at tilføringsinnretningen omfatter en i og for seg kjent vibrasjonstransportør (12), en sorterer (13) som fortløpende kontrollerer stillingen av rekene (11) som tilføres fra vibrasjonstransportøren, samt en utleveringsinnret-ning (19) som leverer de fra sortereren tilførte reker enkeltvis til hver av skivens (3) rekeholdere (4).
14. 14. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at sortereren (13) omfatter en lysskranke som avføler rekenes (11) stilling og som er koblet til en mikroprosessor som sammenligner de eksisterende verdier med skal-verdier og' som styrer et sorteringselement som fører tilbake de reker som ikke ligger feilfritt og at sorteringselementet fortrinnsvis omfatter en blåseinnretning (17) som frembringer en luftstrøm som er rettet mot reken (11) som skal sorteres ut.
15. 15. Anordning ifølge et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at utleveringsinnretningen (19) omfatter en foran skiven (3) utmunnende kanal for trykklufttrans-port av den tilførte reke (11) -etter det i og for seg kjente rør-postprinsip <p> , og at det ved inngang og utgang av kanalen fortrinnsvis er anordnet lysskranker (20,21)for styring av transporten av de enkelte reker (11) gjennom kanalen og for tilrettestil-ling av en tilordnet rekeholder (4) i skiven (3).