NO781406L - Gravemaskin. - Google Patents

Description

Gravemaskin.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en gravemaskin, omfattende et overstell som er dreibart 360° og som bærer en utligger, en undervogn hvor det i den ene ende er lagret hjul ved hjelp av to hjularmer, som er innstillbare på tvers av fartsretningen og som er svingbare om en tverrakse, og det i den annen ende er anordnet støtteben hvis høydestilling og avstand fra deres bakkeplater er innstillbare uavhengig av undervognens langsgående midtakse.

Kjente gravemaskiner av denne type (brosjyren "Allzweck-Bagger MENZI MUCK" fra firma Ernst Menzi AG, Widnau, oktober 1976)

arbeider ifølge prinsippet for en trillebår med to hjul, dvs. at på undervognen er det i den ene ende anordnet to hjul og i den annen ende to støtteben. Støttebenene løftes opp fra bakken av gravemaskinens skuffe som befinner seg på bakken, slik at maskinen bare står på gravemaskinskuffen og de to hjul. Ved hjelp av svingebevegelse av utligger- og skuffearm lar gravemaskinen seg derved trekke eller skyve på vanlig måte, for deretter å stilles ned igjen på sine støtteben.

For transporten av en gravemaskin til anvendelsesstedet benyttes det lastebiler. Lovbestemmelser medfører at en gravemaskin ikke får være bredere enn 2,5 m. For å kunne anvende vanlige lastebiler for transporten er det i praksis nødvendig med en maksimal lastebredde på bare 2,2 m for at gravemaskinen skal kunne passe inn mellom lastebilens lukkete lasteplanside-vegger. Ved på- og avlasting av en lastebil benytter man de muligheter som foreligger på grunn av prinsippet ved gravemaskinen og behøver av den grunn ingen rampe. Gravemaskinføreren kjører maskinen med hjulene foran inntil lastebilen, løfter maskinen ved hjelp av skuffen som er støttet på lasteplanet opp i den nødvendige høyde, hvoretter lastebilen kjøres inn under de løftede hjul. Deretter dreies gravemaskinens overstell, og ved hjelp av understøttelse av skuffen på bakken løftes også

den ende av undervognen som er utstyrt med støttebenene.

Ved graving må understøttelsen av maskinen økes ut over hjulene og støttebenene slik at det sikres en tilstrekkelig stabilitet ved vilkårlige svingestillinger for utliggeren og overstellet, økningen av understøttelsesbredden foregår hos kjente maskiner ved manuell utoversvingning av støttebenene som er leddforbundet med undervognen og som ofte dessuten kan forlenges teleskopisk. For flytting av hjulene er det kjent å føre hjulakslene som hjulene er lagret på teleskopisk sideveis.

I praktisk drift stilles det avhengig av terrengforma-sjonene og typen gravearbeid som skal utføres meget forskjellige betingelser til den nødvendige optimale understøttelse av gravemaskinen. For arbeid langs en vegg er det f.eks. bare nødvendig å øke henholdsvis spor- og understøttelsesbredden i forhold til undervognens langsgående midtakse mot den ene side for å kunne bli så tett som mulig parallelt med veggen med henholdsvis overstellet og gravemaskinsutliggeren. Ved graving på tvers av en skråning er det derimot nødvendig å svinge hjulene som er anbrakt på hver sin side og støttebenene i forskjellige høy-der, og for lasting på lastebilen må sporbredden og også den sideveis avstand mellom støttebenene bringes tilbake til minste-avstanden. Ved de fleste av disse innstillingsoperasjoner er det nødvendig med manuelle operasjoner fra gravemaskinførerens side, såsom løsgjøring og gjenopprettelse av forbindelser hvormed støttebenene blir holdt i deres forskjellige sideveis svingestillinger. Dessuten må støttebenene svinges og låses på nytt ved hjelp av bolter. Det er kjent utførelser av gravemaskiner hvor også hjulinnstillingen utføres på en lignende måte mekanisk.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å frembringe en gravemaskin hvor utvidelse av understøttelsesbasisen kan ut-føres fra transportbredden (f.eks. fra 2,0 eller 2,2 mm til ca. 3,0 eller 3,5 m) og tilbake med enkle midler fra gravemaskin-førerens førerhus og hvor det ikke er nødvendig med betjening hvor gravemaskinføreren må stige ut.

Dette er ifølge oppfinnelsen oppnådd ved at det på begge sider av en midtdel av undervognen med to par parallelle styrestag, som er svingbare om vertikale akser, er leddforbundet en sidedrager som holder for et høydeinnstillbart støtteben og en høydeinnstillbar hjularm, og ved at begge sidedragernes avstand fra midtdelen er innstillbar ved hjelp av minst én hydraulisk sylinder.

Ved hjelp av denne løsning er det ved hjelp av den felles anordning av hjul med en hjulaksel og et støtteben på hver sin sidedrager mulig å betjene begge sidedragere fra førerhuset for økning av understøttelsesbredden for ^gravemaskinen etter ønske ved hjelp av en eneste hydraulisk sylinder. Ved at undervognen er delt i midtpartiet og de to sidebærere øker stabiliteten også sett fra det synspunkt at de ved kjente løsninger nødvendige svingeopplagringer av støttebenene til økning av understøttelses-bredden eller teleskopføringer for forandring av sporbredden ifølge oppfinnelsen kan unnværes, og det blir tilbake bare svinge-opplagringen for høydeinnstillingen av hjulakslene og støtte-benene på sidedragerne. På grunn av sidedragerne økes gravemaskinens bredde i sammenført tilstand ikke eller bare uvesentlig i forhold til kjente løsninger. Idet sidedragerne imidlertid kan fremstilles som stabile konstruksjonsenheter bidrar de i sin stilling borte fra undervognens midtdel, altså ved den utvidete understøttelsesbasis, til en bedre stabilitet for gravemaskins-konstruksjonen. Dessuten blir ved løsningen ifølge oppfinnelsen

konstruksjonens vekt mindre, slik at det ikke må stilles spe-sielle betingelser til bæreevnen til lastebilen som utfører

transporten. Vektreduksjonen skyldes at hos kjente gravemaskiner må det anvendes separate anordninger, såsom teleskoplagre,

hydrauliske betjeningsinnretninger samt låseanordninger, både for de to hjul respektivt deres hjulaksler og for støttebenene, for utvidelse av understøttelsesbasisen, mens ifølge den foreliggende oppfinnelse anordningen for forandring av understøttel-sesbredden er sammenfattet i de to sidedragere respektivt at den innsats som tjener til å forandre understøttelsesbredden er redusert til to tilsvarende anordninger.

Med fordel er de parallelle styrestag sideveis leddforbundet med den fremre og den bakre ende av undervognens midtdel. På denne måte oppnås den gunstige, størst mulige avstand mellom leddpunktene, og sidedragerne kan være anordnet på stagene så langt borte fra midtdelen som mulig.

Ved at sidedragerne kan låses i den stilling hvor de befinner seg nær midtdelen, kan man ved hjelp av en eneste hydraulisk sylinder eller med flere sylindre også ved hjelp av

en eneste styreledning innstille den ene eller begge.. sidedragere samtidig.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen utgjør svingebanen til de parallelle styrestag ca. 90 og er begrenset av stoppere på midtdelen og på sidedragerne. Derved sikres det at styrestagene kan trykkes til sine endestillihger ved hjelp av den hydrauliske sylinder som bevirker svingningen, og at paralllellforskyvninger mellom undervognens midtdel og sidedragerne ikke kan finne sted. Fortrinnsvis er de parallelle styrestag i den stilling hvor sidedragerne befinner seg ved midtdelen stort sett parallelle med den langsgående midtakse og rettet mot hjularmene, mens de i den stilling hvor sidedragerne befinner seg borte fra midtdelens langsgående midtakse løper på tvers respektivt vertikalt. Idet utliggeren i den fore-trukne gravestilling løper forover mellom støttebenene, følger det at av de beskrevne svingeendestillinger for sidedragerne en fornuftig anordning ved at ved økt understøttelsesbasis beveges støttebenene lenger forover i forhold til undervognens midtdel, som overstellets dreiekrans er anordnet på.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen er det for reguleringsbevegelsen av to sidedragere anordnet en eneste hydraulisk sylinder mellom sideveis tilkoplingsører som ligger overfor hverandre på de bakre parallelle styrestag. De bakre parallelle styrestag løper i den stilling hvor sidedragerne befinner seg ved midtdelen, bakover respektivt i retning mot hjulene og befinner seg i denne stilling nærmest hverandre, slik at det mellom dem er god plass for anbringelse av den hydrauliske sylinder, som kan være dekket av overstellet som rager oppad fra undervognens underdel. Idet kraftinnføringen

i styreinnretningene i den strukkete endestilling (9 0° i forhold til lengdemidtaksen) blir ugunstig og derved fører til større konstruksjonsmessig innsats, kan det i denne utførelses-form være hensiktsmessig å begrense de parallelle styrestags svingebane til en verdi på under 90°, hvorved det imidlertid bare oppstår ubetydelige begrensninger når det gjelder reguler-barheten i bredden.

Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen kan det til sideveis tilkoplingsører på de fremre parallelle styrestag være tilkoplet en andre, hydraulisk sylinder som er koplet hydraulisk motsatt i forhold til den første sylinder, hvorved tilkoplingsørene er anbrakt slik at deres innbyrdes avstand i den stilling hvor sidedragerne befinner seg ved midtdelen er mindre enn i den stilling hvor sidedragerne befinner seg borte fra midtdelen. Ved denne konstruksjonsform er det ikke noe pro- blem å bevege begge par parallelle styrestag ut fra deres ende-svingestillinger som er forskjøvet i forhold til hverandre med 90°, idet den ene av de motsatt virkende hydrauliske s.ylindre alltid har et gunstig angrepspunkt på styrestagene og derved beveger med de andre styrestag i innledningsfasen.

Ifølge en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen kan en horisontal hydraulisk sylinder være forbundet med midtdelen med sin ene ende- og med sin annen ende med en sidedel slik at dens retning i hver stilling danner en spiss vinkel på mellom 30 og 60°, fortrinnsvis ca. 45°, med sidedelen.

Oppfinnelsen kan også realiseres på den måte at'sidedragerne er delt i tverretningen, slik at det for hvert støtte-ben og hvert hjul står til disposisjon en enkel, vertikal drager. I dette tilfelle er de enkelte, langsgående dragere.forbundet

med midtdelen ved hjelp av et par parallelle styrestag, hvorved de to sidedragere for støttebenene felles kan bringes eller svinges i sine bredeste stillinger ved hjelp av en hydraulisk sylinder og de to sidedragere for hjulene ved hjelp av en andre hydraulisk sylinder. Som i den ovenfor beskrevne utførelsesform med to hydrauliske sylindre har i dette tilfelle de fremre styrestag tilkoplingsører hvormed det er leddforbundet en hydraulisk sylinder som betjener sidedragerne for støttebenene,

og de bakre styrestag for sidedragerne som er tilordnet hjulene har tilkoplingsører hvormed det er leddforbundet en hydraulisk sylinder som er anordnet bak midtdelen. Dessuten kan tilkoplingsører som er tilordnet hverandre være anordnet på yttersidene av midtdelen og på det bakre styrestag i det fremre stagpar respektivt på det fremre stag i det bakre stagpar, som for låsing forbindes med hverandre ved hjelp av bolter, når maskinen transporteres på en lastebil eller når hjulet eller støtte-benet på en av sidene skal bringes i stillingen borte fra midtdelen, mens den overforliggende sidedrager da blir holdt fast mot den hydrauliske betjeningskraft ved hjelp av låsingen. I planrisset kan del-sidedragerne i tillegg til deres øvre skrå-flate også være skrå sideveis slik at de brede tilkoplingsflater som løper til midtdelen utover har en tilsmalning som gjør

det mulig når overstellet er svinget ca. 90° i forhold til midtdelens langsgående midtakse, å kunne innstille utliggeren meget dypt også ved stor understøttelsesbredde for dype graver.

Oppfinnelsen vil bli nærmere forklart i det etterfølgende under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori:

Fig. 1 viser et sideriss av en gravemaskin ifølge oppfinnelsen i en skråning. Fig. 2 viser et planriss av en gravemaskin hvis understøttel-sesbasis er økt til én side. Fig. 3 viser et planriss av en annen utførelsesform av oppfinnelsen . Fig. 4 viser sett bakfra en gravemaskin som er anbrakt på en lastebil. Fig. 5 viser sett bakfra en gravemaskin som arbeider i en skråning.

Ifølge fig. 1, 4 og 5 omfatter en gravemaskin ifølge oppfinnelsen en undervogn 10 hvortil det i den fremre ende er leddforbundet støtteben 11 som ved hjelp av hydrauliske sylindre er høydestillbare mellom de antydete stillinger. Med den fremre ende av støttebenene 11 er det leddforbundet bakkeplater 13 som er utstyrt med tenner. Med den bakre ende av undervognen 10 er det leddforbundet hjularmer 14 som er innstillbare i høyderet-ningen ved hjelp av hydrauliske sylindre 15. I hjularmene 15

er det opplagret hjul 16. Ved hjelp av en dreiekrans 17 er et overstell 18 svingbart 360° på undervognen. Overstellet består av et førerhus med driftsmaskineri og med motvekter. Om en vertikal akse er en svingesøyle 20 svingbar hvortil det etter hverandre er festet utligger 21, skuffearm 22 og skuffe 23

som kan beveges i forhold til hverandre ved hjelp av hydrauliske sylindre.

Av planrissene i fig. 2 og 3, hvor overstellet for over-siktens skyld er utelatt, fremgår det at undervognen består av en midtdel 30 og to sidedragere 31, 32, hvor dreiekransen 17 for overstellet er anordnet på midtdelen. Til begge sider av midtdelen er det med ansatser 33 leddforbundet styrestagpar som er svingbare om vertikale akser og som hvert består av et fremre styrestag 34 og et bakre styrestag 35. De andre ender av styrestagene 34, 35 er leddforbundet med sidedragerne 31, 32.

De bakre styrestag 35 har tilkoplingsører 36, 37 hvormed endene av hydrauliske sylindre 38 er leddforbundet. Dessuten fremgår det av fig. 2 at det på siden av midtdelen 30 er anordnet et tilkoplingsøre 39 og at det på den overforliggende sidedrager er anordnet et tilkoplingsøre 40. Ved innføring av en bolt i tilkoplingsørene 39, 40 låses ifølge fig. 2 den venstre sidedrager 31 i stilling nær midtdelen 30, slik at ved aktivering av den hydrauliske sylinder 38 svinges bare sidedrageren 32 til den utsvingete stilling. En låsing på begge sider er hensiktsmessig under transport av gravemaskinen på en lastebil. I den brede endestilling for sidedrageren 32 ifølge fig. 2 ligger det bakre styrestag 35 på en stopper 41 som begrenser svingeende-stillingen. Den andre endestilling fremkommer ved det fremre styrestags 34 sideveis anlegg mot midtdelen 30.

I utførelsesformen ifølge fig. 3 er det i tillegg til den hydrauliske sylinder 38, som ligger foran baksiden av midtdelen 30, i nærheten av midtdelens 30 fremside, anordnet en andre hydraulisk sylinder 42 som er leddforbundet mellom ansatser 43 på

de fremre styrestag 34. Ansatsene 43 på de fremre styrestag 34

er utformet slik at de i de endestillinger for styrestagene som er dreiet 90° og som er vist med prikkstrekete linjer, rager frem-over forbi midtdelen 30. Man vil se at med den i fig. 3 viste, brede understøttelsesbasis for gravemaskinen, hvor styrestagene 34, 35 står vinkelrett på midtdelens langsgående midtakse 44,

er den bakre hydrauliske sylinder 38 uttrukket mens den fremre hydrauliske sylinder 42 er innskjøvet. Av denne årsak må sylindrene som aktiveres i fellesskap gjennom en styreledning være tilkoplet hydraulisk motsatt, dvs i at mens stempelflaten aktiveres i den ene sylinder aktiveres differentialrommet i den andre sylinder.

I fig. 4 står gravemaskinen i transporttilstand med smal understøttelsesbasis på en lastebil 45, hvorved maskinens total-bredde er tilmålt slik at den passer inn mellom lasteplanets 47 sidekarmer 46. Hjulene 16 er via hjularmene 14 svinget fullsten-dig oppad, slik at gravemaskinen oppnår sine minste dimensjoner i lengderetningen og praktisk talt hviler på lasteplanet bare med undervognen.

Fig. 5 viser bakfra en gravemaskin som står i en skråning, hvorved den hjularm 4 0 som vender nedover mot dalen er svinget nedad i forhold til undervognen mens den hjularm som vender opp-over mot skråningen er svinget .oppad, for utførelse av høyde-utligning. På samme eller lignende måte kan også de fremre støtte-ben beveges i forskjellige høyder. Det fremgår videre av fig. 5 at de parallelle styrestag 34, 35 har en forholdsvis stor vertikal utstrekning som er tilstrekkelig til å kunne overføre grave-eller rivekreftene som innføres fra gravemaskinens verktøy til overstellet og derfra til understøttelsesbasisen. Sidedragerne 31, 32 har en overside som skråner nedover, for ved tilsvarende dreiestilling for overstellet ikke å begrense utliggerens svinge-vinkel nedad.

Claims (12)

1. Gravemaskin, omfattende et overstell som er dreibart 360° og som bærer en utligger, en undervogn hvor det i den ene ende er lagret hjul ved hjelp av to hjularmer, som er innstillbare på tvers av fartsretningen og som er svingbare om en tverrakse, og det i den annen ende er anordnet støtteben hvis høydestilling og avstand fra deres bakkeplater er innstillbare uavhengig av undervognens langsgående midtakse, karakterisert ved at det på begge sider av en midtdel (30) av undervognen med to par parallelle styrestag (34,35), som er svingbare om vertikale akser, er leddforbundet en sidedrager (31,32) som holder for et høydeinnstillbart støtteben og en høydeinnstill-bar hjularm (14), og at begge sidedragernes avstand fra midtdelen er innstillbar ved hjelp av minst én hydraulisk sylinder (38) .

2. Gravemaskin i samsvar med krav 1, karakterisert ved at de parallelle styrestag (34,35) er leddforbundet sideveis med den fremre og den bakre ende av midtdelen (30) .

3. Gravemaskin i samsvar med krav 1, karakterisert ved at hver sidedrager kan låses i stilling ved midtdelen.

4. Gravemaskin i samsvar med krav 2, karakterisert ved at de parallelle styrestags (34,35) svingebane utgjør ca. 90° og blir begrenset av stoppere (30,41) på undervognen og på sidedragerne.

5. Gravemaskin i samsvar med krav 4, karakterisert ved at de parallelle styrestag i sidedragernes stilling ved midtdelen (30) løper stort sett parallelt med den langsgående midtakse (44) og er rettet mot hjularmene (14) og løper vinkelrett på den langsgående midtakse (44) i sidedragernes stilling bort fra midtdelen.

6. Gravemaskin i samsvar med krav 1, karakterisert ved at støttebenene (11) i den fremre ende av sidedragerne og hjularmene (14) i den bakre ende av sidedragerne (31,3 2) er svingbare i hø yderetning.

7. Gravemaskin i samsvar med krav 5, karakterisert ved at en hydraulisk sylinder (38) er leddforbundet med tilkoplingsører (36,37.) som ligger sideveis overfor hverandre på de bakre parallelle styrestag.

8. Gravemaskin i samsvar med krav 7, karakterisert ved at en andre hydraulisk sylinder, som er koplet motsatt den første sylinder, er leddforbundet med sideveis til-koplingsører (43) på de fremre styrestag (34), idet tilkoplings-ørene (43) er anordnet slik at deres innbyrdes avstand i sidedragernes stilling ved midtdelen (30) er større enn i deres stilling borte fra midtdelen.

9. Gravemaskin i samsvar med krav 8, karakterisert ved at sylindrene (38,42) er anordnet stort sett parallelle med henholdsvis bak- og fremsiden av midtdelen.

10. Gravemaskin i samsvar med krav 1, karakterisert ved at en hydraulisk sylinder er leddforbundet med midtdelen (30) i dens ene ende og med en sidedrager (31,

32) i dens annen ende, slik at dens retning i enhver stilling danner en spiss vinkel, fortrinnsvis i nærheten av 45°, med sidedrageren.

11. Gravemaskin i samsvar med krav 1, karakterisert ved at hvert støtteben (11) og hver hjularm (14) er leddforbundet med en uavhengig sidedrager mens hver sidedrager via et parallelt styrestagpar sideveis er leddforbundet med undervognens midtdel, idet styrestagparene, som er tilordnet de fremre sidedragere som bærer støttebenene, er innstillbare ved hjelp av en hydraulisk sylinder, og at de bakre styrestagpar, som er tilordnet sidedragerne som bærer hjularmene (14), er innstillbare mellom sine endestillinger ved hjelp av en andre hydraulisk sylinder. ♦

12. Gravemaskin i samsvar med krav 11, karakterisert ved at hver av de fire sidedragere respektivt deres styrestagpar for låsing i stillingen ved midtdelen (30) er utstyrt med tilkoplingsører for låsing med tilsvarende tilordnete tilkoplingsører på midtdelen, og at det for hvert styrestagpar er anordnet endestoppere på den tilordnete sidedrager, som begrenser svingebanen til styrestagene til en største vinkel på 90° i forhold til midtdelens langsgående midtakse (44).