NO774103L - Betjeningsanordning for fingerlaaser - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrorer et fingerlås-betjeningsfblersystem, nærmere bestemt et folersystem som benyttes i forbindelse med lagring av rorlengder el.l. f.eks. på en boreplattform.

Særlig tar man sikte på å tilveiebringe en fluidumtrykkfoler som kan bestemme hvorvidt en fingerlås, som holder en rbrlengde på plass i en såkalt fingerplattform, er betjent eller ikke.

Under en boring av en oljebrbnn lagrer man ofte de enkelte rorlengder i boretårnet, f.eks. under en opptrekking av borestrengen for å bytte ut borkronen. For dette formål er det i tårnet anordnet ror- rangeringsanordninger som griper tak i de respektive rorlengder og beveger dem ut fra rbrstrengen og over til et lagringssted i tårnet. Som eksempel på en slik rangerings-anordning skal det vises til US-patentet nr.547.375. Når rbrlengden er satt på plass i lageret låses den ved hjelp av en låsemekanisme som er tilknyttet den respektive finger i fingerplattformen. Derved hindres rorlengden i å bevege seg i fingerplattformen og i forhold til de hosstående rorlengder. Betjeningen av den respektive lås kan skje manuelt eller automatisk. Det er imidlertid vesentlig at man kan få fastslått hvorvidt låsen virker skikkelig. Fordelaktig bor dette kunne skje ved hjelp av et fjernsignal som kan bli tilgjengelig for en boreoperator som befinner seg på boredekket. Man bnsker å ha så mange lagerplasser som mulig og det er ikke uvanlig at man har plass for f.eks. 184 rorlengder. For hver slik rorlengde eller lagerplass benyttes det en låsemekanisme, som altså skal kunne åpnes eller lukkes etter behov.

Hittil har man overvåket de enkelte låser ved at hver lås har vært tilkoblet en grensebryter. Installeringen av 184 grensebrytere er imidlertid ganske krevende og man har ikke full sikkerhet for at samtlige 184 grensebrytere til enhver tid virker, idet man lett kan tenke seg at så mange grensebrytere nodvendigvis vil måtte innbefatte noen som har mekaniske eller elektriske feil. En annen fblermetodikk som kan benyttes er å bruke et sett av grensebrytere som rager ut ifra det ovre rangeringshode i ror- rangeringsanordningen og avfoler en betjening av de enkelte låser. Dette system er imidlertid ganske komplissert og lite egnet, forst og fremst fordi rangeringshodet vanligvis vil befinne seg ca. 2 m ifra fingerlåsen. IfSlge oppfinnelsen er det derfor til-veibragt et fingerlås-betjeningsfblersystem som angitt i krav 1. Ytterligere trekk ved systemet er angitt i underkravene.

Med oppfinnelsen er det således tilveiebragt et fblersystem hvormed man kan fastslå om den enkelte lås er i drift eller ikke. Fingerplattformen kan f.eks. være som beskrevet i US-patentskrift nr. 3.615.027. Fbleren ifblge oppfinnelsen gir

et feedback-signal en styrestang, év. med visuell fremvisning,

og bygger på endringer i fluidumstrSmmen eller - trykket i forbindelse med den individuelle betjening av de respektive låser. Da fingerplattformen vanligvis befinner seg i en ganske vesentlig hbyde over boregulvet og derfor langt ifra en fluidumkraftkilde, kan ét som nevnt i kravene være hensiktsmessig å ha en ventil for opprettholdelse av et fluidumtrykk i drenasjeledningene ved trykkfoleren.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene hvor

fig.l viser et toppriss av en del av en fingerplatt-f orm,

fig.2 viser et sideriss av et oljeboretårn,

fig.3 viser et rorskjema for betjening av finger-låsene,

fig.4 viser et forstorret utsnitt av en del av fig.l,

fig.5 viser et snitt gjennom en del av fingerplattformen med tilhorende låser,

fig.6 viser et sideriss av manifoldenheten i fig.5, og viser også de mekaniske komponenter for fluidumtrykk -foler-bryteren og

fig.7 viser et blokkdiagram over en del av den automatiserte sekvens for uttak av en borestreng fra et borehull.

Fig.l viser en del av en typisk finger- plattform 20. Plattformen har to avsnitt. Det ene avsnitt 21 befinner seg på den venstre siden av en sentral åpning 23, og det andre avsnitt 22 befinner seg på den.iioyre siden. Fingerplattformen befinner seg vanligvis langt oppe i et boretårn, eksempelvis 25 m over boredekket.

For nærmere detaljer med hensyn til fingerplatt-formens utforelse skal det her vises til US-patentskrift nr. 3.615.027. Den i fig.l viste fingerplattform 20 er i hovedsaken oppbygget med en bakre bjelke 24 som strekker seg langs baksiden av fingerplattformen. Det hbyre avsnitt av plattformen begrenses av en bjelke 25 og fra denne går det ut en fremre bjelke 26. Bjelkene 24,25,26 og de tilsvarende konstruksjonselementer i

den venstre delen av fingerplattformen 20 utgjor selve ramme-verket for plattformen. Den fremre bjelken 26 er avstottet med avstivningene 27 og 28. På skinnen 25 er det montert fingre 31, 32,33,34,35 og 36 og en finger 37. Fingrene strekker seg horisontalt inn mot den sentrale åpning og har innbyrdes avstander slik at borerbr og vektrbr kan fores inn mellom dem. Fingren 37 har en slik avstand fra bjelken 24 at i den lagerspalten som derved fremkommer kan fores inn såkalte vektrbr. De andre fingrene har innbyrdes avstander henholdsvis en avstand I fra bjelken 26 tilpasset borerbr. Fingerspalten eller rommet 45 er i bunnen avblendet ved 39. Platen 39 er innfestet mellom skinnen 24 og fingren 37 og tjener både til avstivning av konstruksjonen og som stopper for det fbrste vektrbr som fores inn i rommet 45.

På hver av fingrene 31-37 er det anordnet låser

41. Avstanden mellom disse låsene er tilpasset diameteren til borerbrene. I utfbrelseseksemplet er det tolv slike låser på

hver finger. Låsene er vist i åpen stilling og betegnet med 42, mens de i lukket stilling er betegnet med 43. Når låsene er i åpen stilling kan rorene beveges fritt inn og ut av rommene 38 mellom fingrene.

For rommet 45 er det anordnet et antall låser 44. Disse vektrbr-låsene er betegnet med 46 i den lukkede stilling

og er betegnet med 47 i åpen stilling. Det venstre plattformavsnitt 21 er utfort på samme måte som det viste hbyre avsnitt.

På bjelken 25, og tilsvarende i det venstre avsnitt 21, er det anordnet en hydraulisk manifold 48 for hver finger. Disse manifoldene skal beskrives nærmere nedenfor, men det skal allerede her nevnes at hver manifold inneholder tolv fireveis-ventiler og solenoider for betjening av ventilene for hver lås på den respektive finger. Videre er det anordnet hydrauliske ledninger som går til låsbetjeningsmekanismene. Det er også anordnet elektriske ledninger som forer til en pultbryter i en styrestang. Pultbryteren kan betjenes manuelt og/eller automatisk, under styring av en digitalregnemaskin og tilhorende elektrisk utstyr som her med et samlebegrep skal betegnes som systemstyring.

For rangering av borerbr og vektrbr, dvs. for inn-føring og utfbring i plattformen kan det eksempelvis benyttes utstyr av den type som er beskrevet i US-patentsbknad nr.547.375. Dette ..Utstyr innbefatter en rangeringsarm 49 med et rangeringshode 50 forsynt med en ror- gripeanordning 51. Rangeringsarmen 49 kan styres automatisk ved hjelp av systemstyringen, eksempelvis som beskrevet i US-patentsbknad nr.547.375, eller kan styres manuelt, og rangeringsarmen kan forskyves inn og ut i lengde-retningen. I et horisontalt spor 53 langs siden av boretårnet er det montert en vogn 52. Denne kan enten automatisk eller styrt manuelt beveges i sporet fra den ene siden av boretårnet og til den andre siden. Vognen, rangeringsarmen, rangeringhodet og gripeanordnin<g>en utgjor ingen deler av foreliggende oppfinnelse og er derfor bare vist og beskrevet for å sette oppfinnelsen i den riktige ramme.

Selv om fingerplattformen og tilhorende utstyr

kan utfores som vist i US-patentskrift nr.3.501.017 så skal det likevel nedenfor gis en nærmere forklaring av en del konstruktive detaljer. Beskrivelsen er utformet slik at det er lagt særlig vekt på hvorfor det er viktig å kunne fastslå at de enkelte fingerlåser er åpne eller lukkede.

Fig.4 viser et utsnitt av det hbyre plattformavsnitt 22 i fig.l. Fingrene 35 og 36 og vektrbrfingeren 37 er ved hjelp av bolter 54 fastgjort på en vertikal flens 55 på innsiden av skinnen 25. Samtlige fingre 35,36,37 har en funda-mentplate 56 som er sveiset fast til innerenden av hver finger.

En ekstra avstivning mellom fingren og fundamentplaten 56 tilveiebringes ved hjelp av en vinkelprofil 57.

Som det går frem av fig.l er åsene 41 svingbart montert i lagre 58, slik at låsene kan svinges mellom en horisontal og en vertikal stilling. I fig. 5 er den venstre lås 41 vist i horisontal eller lukket stilling, mens den hbyre låsen 42 ér vist i åpen stilling, dvs. at låsen står vertikalt. Låsene har egnede anordninger for sammenkoblinger med stempelstangen til de respektive betjeningssylindere 60. Disse hydrauliske sylindre 60 virker således som drivorganer eller betjeningsorganer for hver lås.

Som det går frem av fig.5 kan hver lås være forsynt med en gaffel 59, idet den respektive stempelstang er tilknyttet gaffelen ved hjelp av en bolt. Ved inn- eller utkjbring av stempelstangen ved tilfbring av et hydraulisk trykk til sylinderen 60 vil man således kunne bevege låsen til en vertikal eller horisontal stilling. Låsen holdes i den bnskede stilling så lenge fluidumtrykket i sylinderen virker på stempelet. Sylindrene 60 er montert vertikalt og kan dreie seg i respektive braketter 61 på fingeren.

I fig.l er det mellom fingrene inntegnet lagringsseter 64. Disse har vanligvis en halvsfærisk form og er plassert på dekket eller lagringsplattformen 102 (fig.2) hvor de nedre endene til de i vertikal "stilling lagrede rorlengder plasseres under lagringen. Disse lagringssetene befinner seg rett under opptaksrommene i mellom fingrene i fingerplattformen slik at man derved får en automatisk innregulering av rbrlengdene ved plasseringen av disse på lagerplattformen. Eventuelt kan lagerplattformen med tilhorende lagringsseter være forskjbvet noe ut mot siden slik at det derved blir mer plass rundt borehullet.

De lagrede rorlengder vil da skrå litt innover i tårnet under lagringen. Dette vil bety en ekstra vektbelastning på fingrene,

og dette oker nbdvendigheten av å ha en pålitelig indikasjon av låsbetjeningen. Hvis systemstyringen mottar en indikasjon som sier at låsen er betjent eller lukket mens, låsen i virkeligheten er åpen, vil det neste trinn i den automatiske styresekvens, nemlig åpningen av gripeinnretningen, kunne resultere i at roret faller ut av fingerplattformen. Dette vil naturligvis kunne medfbre skader på såvel personell som utstyr.

Tårnet 101 kan også tenkes benyttet f.eks. ombord

i et boreskip hvor skipets bevegelser vil overfores til de lagrede ror 62 og 63. Dette betyr naturligvis også at det hele tiden virker krefter på fingrene og låsene. Når det benyttes grensebrytere for avfbling av låsbetjeningen, vil man under slike forhold kunne få en tilstrekkelig bevegelse av låsen slik at kontaktene i grensebryteren går fra hverandre, hvorved det

tilveiebringes et falskt signal. I begge tilfeller vil, når rbr-rangeringsutstyret automatstyres, som beskrevet i US-patentsbknad nr.547.375, et nbyaktig og pålitelig feddback-signal fra fingerplattformen 20 være bnskelig slik at systemstyringen får beskjed om at en fingerlås er lukket, hvoretter det kan gis instruks om at det grepne ror kan slippes og rangeringsanordningen kan gå

til senterlinjen for å gripe tak en eventuell ny rbrlengde.

Betjeningen av de enkelte låser styres ved hjelp

av et solenoid. I fig.5 er manifolden 48 plassert på toppen av skinnen 25. Ventil- og solenoidenheten 65 er montert på manifolden 48. Manifoldene kan være av vanlig kjent type og utgbr ingen del av den egentlige oppfinnelse. Det skal dog her nevnes at det benyttes en ventil med solenoider for hver lås, og hver lås er uavhengig tilknyttet en fireveisventil med en solenoid betjenings-anordning. Det er anordnet én manifold for hver finger. Av fig.6 vil det gå frem at manifolden har en fluidumsinnlbpsledning 66

og en fluidumutlbpsledning 67. Ledningen 66 er tilknyttet en trykkfluidumkilde, mens lednin en 67 går til sumpen 78. Disse ledningene står i forbindelse med ventilene ved hjelp av egnede rørledninger.

Elektriske ledninger er fort frem i et ror 91 og

inn i en koblingsboks 90. Fra koblingsboksen går de enkelte elektriske forbindelser til hver enkelt ventils solenoider.

Det hydrauliske rbropplegg med solenoider, ventiler og lås er vist skjematisk i fig.3. Man ser at hver av ventilene 65 har to hydrauliske ledningsr 92 og 93 som går til den hydrauliske sylinder 60 som betjenre låsen. Trykket i hver mani-foldventil kommer således fra en felles ledning og en betjening av en ventil slik at den hydrauliske ledning 93 innkobles vil bevirke en avgrening av trykket til ledningen og inn i sylinderen 60 på stempelstangsiden av stempelet. Samtidig vil ventilen åpne for ledningen 68 for å tilveiebringe en forbindelse med fluidumutlbpsledningen 67 og den dermed tilknyttede sump 78. En reverser-ing av ventilen ved hjelp av solenoidarrangementet vil tilfore det hydrauliske trykk til ledningen 92 og avlaste ledningen 68. Derved beveges stempelet i retning oppover i fig.3, hvorved

låsen 41 svinges ned og til sin lukkede stilling. Hver lås betjenes på lignende måte. Som vist i fig.3 vil dreneringsledningen ved hver ventil 65 alltid tjene til å motta trykkfluidum for overforing

til fluidumutlbpsledningen 67. Denne ledning står i direkte forbindelse med en ledning 72 som tjener til å overfore endringer i stromning eller trykk i fluidumutlbpsledningen 67 til en strbmnings-fbler-anordning 74. Strbmningsfbleranordningen 74 innbefatter en struperventil 75, en trykkbryter 73 som er regulerbar, en fylle-ledning 79, en tilbakeslagsventil 77 og en sump 78.

Når fluidum styres inn i fluidumutlbpsledningen

77, vil fluidet gå inn i strbmningsfbleranordningen 74 gjennom ledningen 72. Struperen 75 er stilt inn slik at det skjer en momen-tan trykkbkning i ledningen 72. Denne trykkbkning overfores til trykkbryteren 73 gjennom ledningen 80. Hydraulisk fluidum dreneres så gjennom ledningen 76, tilbakeslagsventilen 77 og til sumpen 78. I fylleledningen 79 er det anordnet en regulerbar strupeventil 94. Denne regulerbare strupeventil 94 tilfores trykkfluidum fra fluiduminnlbpsledningen 66. Som nevnt tidligere befinner fingerplattformen seg vanligvis et godt stykke over boredekket, f.eks.

25 m oppe i tårnet. Avstanden fra tårnfoten til fingerplattformen kan naturligvis også være mindre i enkelte tilfeller. Når fingerplattformen befinner seg i en betydelig avstand eller hbyde over boredekket og således fluidumledningene får betydelige lengder, kan det være nbdvendig å ha ventilen 94 for derved å kunne knytte fluiduminnlbpsledningen 66 til ledningen 72 slik at man kan få

en tilfbrsel av fluidum i ledningene, hvorved det hindres at luft eller andre ubnskede bestandeler går inn i ledningene og forstyrrer driften av trykkbryteren 73. Dersom f.eks. hydraulisk fluidum lekker fra ledningen 80, vil en betjening av en fingerlås og en styring av fluidum inn i fluidumutlbpsledningen 67 bevirke en sammentrykking av luften i ledningen 80, med det resultat at det tilveiebringes noe signal i kontrollsystemet.

Den halvautomatiske rangering kan skje som beskrevet i USrpatentskrift nr.3.501.017, og den automatiske rangering kan skje som beskrevet i US-patentsbknad nr.547.375. Med hensyn til strbmningsfbleranordningen så vil, dersom man bnsker å åpne fingerlåsen 41, sleiden i den hydrauliske ventil 65 beveges i

en retning som kobler ledningen 93 sammen med ledningen 66. Stempelstangen 82 i den hydrauliske sylinder 60 vil da bringes

til å bevege seg nedover, og låsen 41 svinges til åpen stilling. Ledningen 92 tilkobles under dette dreneringsledningen 68 og derved overfores en bkning i fluidumtrykket til fluidumutlbpsledningen 72.

For å klargjore hele rangeringssekvensen skal det vises til fig.7 som viser et blokkdiagram over en typisk ranger-ingssekvens som innbefatter uttak av et ror fra en bronn. Den viste sekvens er ikke ment som en fullstendig sådan, men utgjor bare en del av den fullstendige sekvens som er beskrevet i US-patentsbknad nr.547.375. Blokken 83 indikerer at rangeringsanordningen beveger seg til senterlinjen over bronnen. En gripeinnretning, f.eks. den som er vist i fig.2 og betegnet med 51, griper så tak: i roret. Roret er i fig.2 betegnet med 89. Etter at den bnskede rbrlengde er loftet los, i dette tilfellet fra roret 95, kjbres rangeringsanordningen til stilling i fingerplattformen 20. En lbftemekanisme senker roret ned på plass på plattformen 102, og den respektive fingerlås bringes til lukket stilling. Det er i dette byeblikk at det er vesentlig å få et feedback-signal. Etter at f.eks. roret er senket ned på lagerplattformen, som indikert med blokken 87, tilveiebringes det et signal til den respektive fingerlås for derved å bevirke en fastlåsing av roret på plass, som. indikert med blokken 88. Blokken 89, som er den neste blokk i den programmerte sekvens, inneholder åpning av gripeinnretningen og frigjøringen av roret og man kan defor lett tenke seg den fare personell og utstyr kan utsettes for dersom man ikke får et pålitelig feedback-signal som positivt indikerer betjening av fingerlåsen og låsing av roret på plass i riktig stilling, for gripeinnretningen åpnes og roret frigis.

Fig.3 viser det utstyr som benyttes ved tilveie-bringelsen av det bnskede feedback-signal. En eller flere fingerlåser kan betjenes på samme tid. I den etterfølgende redegjørelse av virkemåten skal det tas utgangspunkt i at bare én fingerlås betjenes, men systemet vil virke på samme måte uavhengig av hvor mange låser som betjenes samtidig ved hjelp av ordrer fra et automatisk styresystem.

Under henvisning til fig.7 skal det tas utgangspunkt i at et signal tilveiebringes for å markere at et ror skal brytes ut fra strengen i borehullet eller brbnnen. Blokken 83 indikerer at rangeringsanordningen beveger seg mot bronnens senterlinje og at gripeinnretningen tar tak i roret. Etter at skjoten er brutt (blokken 84), vil lbftehodet 96 (fig.2) lbfte rbrlengden 89 opp fra resten av rbrstrengen 95 (blokken 85) for å forflytte roret til lagerplassen i tårnet 101. Som indikert med blokken 86 drives rangeringsanordningen automatisk til den utvalgte rad og stilling i raden i fingerplattformen 20. Etter at roret 89 er senket ned på. lagerplattformen 102 (blokken87), betjenes den tilhorende fingerlås på fingerplattformen (blokken 88). Låsen lukkes og dermed dannes det en firkantet åpning hvori roret fastholdes i fingerplattformen. I fig.5 er eksempelvis roret 62a plassert i fingerplattformen og låsen 42 er klar for lukking. Ved tilsvarende ordre:, (blokken 88, fig.7) lukker låsen seg og derved hindres roret 62a i å bevege seg.

Låsene 41 lukkes ved at det som nevnt forst tilveiebringes et tilsvarende elektrisk signal som går til den bnskede finger og lås gjennom koblingsboksen 90. Signalet overfores til den tilsvarende ventil- og solenoidenhet 65. Da det når rangeringsanordningen er i drift, alltid vil være et fluidumtrykk i innlopet til ventilen 65, dvs. i ledning 66, vil en bevegelse av sleiden i ventilen 65 til den onskede stilling bevirke at trykkfluidet går til den hydrauliske sylinder 60 gjennom ledningen 92, hvorved låsen lukkes. Samtidig som stempelstangen 82 den hydrauliske sylinder 6o beveger seg, styres fluidum fra sylinderen 60 gjennom ledningen 93 og inn i fluidumutlbpsledningen 67.

Gjennom ledningen 72 overfores trykkstigningen i ledningen 80

til trykkbryteren 73. Bryteren 73 betjenes og det elektriske signal avgis til systemstyringen og bekrefter betjeningen av låsen. Ved den foretrukne utfbrelsesform av oppfinnelsen benyttes det

en trykkbryter som reagerer både på bking og redusering av trykket. Under drift vil fluidumtrykket i ledningen 67 gå opp til et overtrykk på ca. 7-10 kg/cm ved betjening av låsen 41,

og overtrykket vil etter at låsebevegelsen er avsluttet, langsomt avta ned til det normale systemtrykk. Bare når bryteren avfbler denne trykksenkning vil et egnet signal tilveiebringes og indikere betjening av låsen. En bevegelse av låsen kan eksempelvis hindres av et ror som er litt feilplassert, og dersom man bare foretar en avfbling av en trykkstigning så vil det kunne tilveiebringes et signal som indikerer betjening av låsen til tross for at låsen bare har beveget seg delvis og således ikke virker skikkelig. Avfblingen av trykkendringen kan altså betegnes som en avfbling av. en trykkfluidumpuls, dvs. både en bking og en redusering. Struperventilen 75 utgjor som nevnt en del av strbmningsfbleranordningen 74. Struperen 75 er gjort litt trangere enn ledningen 72 og bremser derfor strbmmen av trykkfluidum gjennom ledningen<?2,>

Resultatet er en trykkbkning og en trykkredusering i ledningen 72 med en litt lengre varighet enn ellers, slik at man er sikret skikkelig betjening av bryteren 73. Tilbakeslagsventilen 77

tjener til å opprettholde et visst minste trykk i ledningen 72

og til å hindre inntrenging av luft i ledningssystemet. Ledningen 79 har som tidligere nevnt forbindelse med fluiduminnlbpsledningen 66 og med strbmningsfbleranordningen 74. Ventilen 94, som kan være en regulerbar strupeventil, benyttes i de tilfeller hvor strbmningsfbreranordningen 74 befinner seg i en vesentlig vertikal avstand fra fluidumskilden. Pga. avstanden mellom strbmingsfbleranordningen og sumpen 78 er det sannsynlig at fluidum lekke fra ledningen. Dette oker sjansen for at luft skal kunne trenge inn i fluidumsystemet og redusere effektiviteten til trykkfbleren. Dersom luft f.eks. trenger inn i ledningen 72,

vil trykkbryteren 73 ikke betjenes ved en bevegelse av låsen. Resultatet er at man ikke får noe feedback-signal til systemstyringen, selv når låsen virker riktig.

Claims (5)

1. Fingerlås-betjeningsfoler,karakterisert vedat den innbefatter en fluiduminnlbpsmanifold, en ventil for mottagelse av et trykkfluidum fra fluiduminnlops-manifolden og styring av betjeningen til en hydraulisk sylinder, en låsemekanisme som betjens av den hydrauliske sylinder for tilveiebringelse av en firkantåpning i en ror-rangerings/lager-anordning for derved å holde et ror i den nevnte åpning og hindre det i å bevege seg, en fluidumutlopsmanifold for mottagelse av fluidum fra den hydrauliske sylinder og en trykkbryter for avfbling av en fluidum-trykkpuls i en lednin som har fluidumforbindelse med den nevnte utlbpsmanifold.

2. Folersystem ifblge krav 1,karakterisertved at det innbefatter en struperventil i den nevnte ledning som har fluidumforbindelse med utlbpsmanifolden, hvilken struperventil tjener til å opprettholde et fluidumtrykk i ledningen.

3. Folersystem ifblge krav 2,karakterisertved en tilbakeslagsventil på nedstrbmsiden av strupeventilen, for opprettholdelse av et fluidumtrykk i manifoldsystemet.

4. Folersystem ifblge krav 3, innbefattende en ventil for tilfbring av en kontinuerlig trykkfluidumkilde til ledningen som har fluidumforbindelse med fluidumutlbpsmanifolden.

5. Folersystem ifblge krav 3,karakterisertved en fluidumutlopsmanifold for mottak av fluidum fra tilbakeslagsventilen.