NO144976B - Innretning for haandtering og lagring av stigeroer og boreroer - Google Patents

Description

Oppfinnelsen' vedrører en innretning for håndtering og lagring av stigerør i et boretårn på en plattform for boring og/ eller produksjon av oljebrønner på havbunnen, hvilken plattform/ boretårn innbefatter et boredekk og et kjellerdekk.

Ved boring av en brønn fra en plattform settes en basis ned på havbunnen. Gjennom denne basis bores så brønnen.

Et foringsrør føres gjennom basisen og ned i brønnen, og sement pumpes rundt"dette foringsrør, slik at det dannes en pel for basisen. En utblåsningshindrer, vanligvis betegnet som en B.O.P. settes ned på toppen av foringsrøret i brønnen. Fra utblåsningshindreren og til plattformen benyttes et stigerør, hvis innvendige dimensjon er stor nok' til at alle etterfølgende borerør kan føres ned. Bruk av stigerør og tilbehør er vel kjent.

Det foreligger et stort behov for å kunne håndtere stigerør og andre rør i et boretårn på en plattform på en rask og sikker måte.

Fra den ålment tilgjengelig norske patentsøknad nr. 753794 er detkjent utstyr for håndtering av rør. Det beskriv-es der et såkalt fingerbrett, med tilhørende bevegelsesutstyr.

Fra britisk patentskrift 1 214 346 er det også kjent et fingerbrett eller en fingerplattform med tilhørende utstyr, og fra dette britiske patentskrift fremgår det også håndteringsutstyr for borerørlengder.

US patentskrift nr. 3 921 823 viser og beskriver også håndteringsutstyr for borerørlengder, og det samme gjelder for US patentskriftene 3 513 996 og 3 724 683.

Med utgangspunkt i denne kjente teknikk tar oppfinnelsen særlig sikte på å muliggjøre en håndtering av såvel stigerør som borerør i et boretårn, med samtidig lagring av begge typer rør i tårnet. Det er fra tidligere kjent å lagre borerør stående i tårnet, og det er også kjent midlertidig å ha stigerør stående i tårnet. Med oppfinnelsen tar man sikte på å muliggjøre lagring av såvel stigerør som borerør i tårnet i et tilstrekkelig antall til en såkalt "trippe". Under utviklingen av det nye utstyret har man tatt hensyn

til at det kreves helt spesielle tiltak for å muliggjøre slik håndtering og lagring vertikalt i tårnet. I tillegg til de bevegelser som sjøgang gir har man særlig vindkreftene som en spesiell ugunstig faktor, og disse er det særlig tatt hensyn til under utviklingen av oppfinnelsen.

Ifølge oppfinnelsen er det derfor tilveiebragt en innretning for håndtering og lagring av rørlengder i et boretårn på en plattform for boring og/eller;?produksjon av olje-brønner på havbunnen, hvilken plattform/boretårn innbefatter' et boredekk og kjellerdekk, og i hvilket boretårn de<*>t er anordnet løfteutstyr med en elevator for heving'og senking av rørlengder, rangeringsanordninger for forskyvning av en rør lengde sideveis i\.bo re tårne t, samt et lager for vertikal lagring av borerør omfattende lagerplattform på boredekket og fingerplattform i boretårnet, og det som kjennetegner innretningen ifølge oppfinnelsen er at det er anordnet en lagerplattform på kj ellerdekket for vertikal lagring av stigerørlengder i boretårnet, en nedre stigerør-rangeringsanordning for forskyvning av en stigerørlengdes nedre ende som senkes eller heves gjennom en åpning i boredekket til henholdsvis fra lagerstillingen for kjellerdekket,. en fingerplattform i boretårnet for opptak og fastholding av håndteringsforlengelser på stigerørlengdene, en øvre stigerør-rangeringsanordning for styring henholdsvis tilveiebringelse av bevegelsen til en stigerør-håndteringsforlengelse mellom en stilling hvori stigerør-håndteringsforlengelsen kan sammenkoples med elevatoren og en lagerstilling i fingerplattformen, idet stigerørfingerplattformen er montert under og til side for borerør-fingerplattformen. ;Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil gå frem av kravene. Oppfinnelsen skal forklares nærmere i det etterfølgende under henvisning til tegningene. Fig.' 1 - H viser skjematiske sideriss av et boretårn på én plattform, med utstyr for* håndtering Og lagring av stige-rørlengder, Fig.<;>5 viser et skjematisk perspektivriss av boredekket i området ved rotasjonsbordét, Fig. 6 viser et skjematisk perspektivriss av området i fig.■ 5, sett fra en annen vinkel, Fig. 7 viser et skjematisk perspektivriss av stigerør-fingerplattf ormen i boretårnet, Fig. 8 viser et skjematisk perspektivriss av området i fig. 7, sett f-ra en annen vinkel, og med inntegnede styrearmer som er leddopphengt på elevatorleddene, Fig. 9 viser et skjematisk perspektivriss av en tårn-rangeringsanordning for borerørlengder, sett fra undersiden av monkey-plattformen, Fig. 10 viser et skjematisk perspektivriss av boretårn-operatørens konsoll på monkey-plattformen, med fingerplattformer for lagring av borerørlengder, Fig. 11 viser et<1>skjematisk perspektivriss av en rangeringsanordning anbragt ved siden av rotasjonsbordét, og Fig. 12 viser et skjematisk perspektivriss av en vinsj-

vogn som benyttes ved inn-og utføring av stigerørenes håndteringsforlengelser i stigerør-fingerplattformen.

I fig. 1 er det skjematisert vist et boretårn, i hovedsaken representert ved hjørnestolpene 1, 2 og styreskinnen 3. Styreskinnen 3 er nederst avstivet mot tårnet ved hjelp av

en horisontal avstivning 3', men forøvrig er avstivningen og

andre bygningsmessige detaljer utelatt for å lette oversikten over utstyret i boretårnet.

Boretårnet er montert på et boredekk 4. Under dette er det et såkalt kjellerdekk 5. I boredekket 4 er det et rotasjons-bord 6.På rotasjonsbordét er det i dette tilfelle anbragt en såkalt spider 7 for bruk i forbindelse med stigerøret 8 som strekker seg ned i vannet mot havbunnen. Som man vil forstå utgjør boredekket og kjellerdekket deler av en plattform som er beregnet for boring og/eller produksjon av oljebrønner på havbunnen. Denne plattform er ikke vist. Plattformen kan eventuelt også være et boreskip.

En elevator 9 henger i en blokk 10 i elevatorledd 11.

Blokken 10 er utformet som løpeblokken i et taljesystem, hvor wiretaljeri er antydet ved 12. Wiren går til spillet 13 på boredekket 4. (Se fig. 4). Elevatoren og tilhørende løfte-, utstyr er i og for seg kjente komponenter og trenger derfor ingen nærmere forklaring.

En stigerørlengde 14 henger med sin håndteringsforlengelse 15 i elevatoren 9- Stigerørlengden 14 består som vist av tre stigerørseksjoner som er koblet sammen og monteres som en enhet. Håndteringsforlengelsen 15 er i og for seg kjent, men er lengre enn ellers vanlig for stigerørlengder, for .å lette håndteringen og lagringen ifølge oppfinnelsen. Således har den nye håndteringsforlengelse 15 en lengde på ca. 2,5 m, mot ellers vanlig mindre enn 1 m.

I den nedre tverravstivning 3' for styreskinnene 3 er det opphengt en første rangeringsanordning 16 som ved påsetting av et egnet hode 17 kan benyttes for såvel borerør som stigerør. Denne rangeringsanordning benyttes for å forskyve borerørleng-dens henholdsvis stigerørlengdens nedre ende ut ifra stillingen i tårnets senterlinje, d.v.s. over rotasjonsbordét.

I en åpning i boredekket 4, hvilken åpning kan til-dekkes med dører 18, 19 og begrenses sideveis av to kraftige rotasjonsbjeiker 20 (bare en er vist), er det anordnet en andre rangeringsanordning 21. Denne andre rangeringsanordning 21 tjener til bevegelse av en stigerørlengde og kan bevege seg mot høyre i fig. 1, på skinner 22 montert på rotasjonsbjeikene 20. Denne andre rangeringsanordning 21 består i hovedsaken av en travers 23 hvori det løper en vogn 24 forsynt med et styrehode 25 for stigerørlengden (fig. 11).

På kjellerdekket 5 er det anordnet et antall konuser 26, svarende til antall stigerørlengder som skal lagres i boretårnet. Under lagring er stigerørlengdene 14, 27 satt ned på disse konuser, slik at stigerørlengdenes nedre ender sikres mot forskyvning.

I en egnet avstand over boredekket 4 er det i tårnet anordnet en stigerør-fingerplattform 28. Denne plattform er. forsynt med et spor beregnet for opptak og fastholding av stige-rørenes håndteringsforlengelser (fig. 7)-

Over stigerør-fingerplattformen 28 er den såkalte monkeyplattform 29 montert i.boretårnet. På hver side av monkey-plattf ormen 29 er det anordnet fingerplattformer 30, 31 beregnet for opptak og fastholding av de øvre endene til borerørlengder som lagres vertikalt i boretårnet. I fig. 4 er en slik borerør-lengde inntegnet og betegnet med henvisningstallet 32. Finger-plattformene 30 og 31.er i og for seg kjent. I skinner 34 under monkeyplattformen 29 er det montert en tårn-rangeringsanordning 33 som benyttes ved rangeringen av borerørlengdene.

I høyde med stigerør-fingerplattformen 28, ca. lm over denne, er det i den ene tårnsiden anordnet en horisontal bjelke 35 hvorpå det er montert en vinsjvogn 36 (fig. 12).

Den generelle virkemåte til innretningen ifølge oppfinnelsen kan forklares nærmere, med særlig henvisning til fig. 1-4 som viser fire trinn under håndteringen og lagringen av stigerørlengder i boretårnet. I fig. 1 er en stigerørlengde 27 vist lagret i boretårnet. Stigerørlengden 27 er tredd på en konus 26 på kjellerdekket 5 og er med sin håndteringsforlengelse 15' opptatt og fastlåst i stigerør-fingerplattformen 28. For nærmere forståelse av opptaket og fastlåsingen i fingerplattformen 28 skal det spesielt vises til fig. 7-

Som det går frem av fig. 7 består fingerplattformen 28 i hovedsaken av fem utragende fingre 37, 38, 39, 40 og 41.

De to ytterste fingre 37 og 41 er lengre enn de tre midterste fingre 38, 39, 40 og rager altså lenger inn i boretårnet ifra boretårnets side. Mellom de enkelte fingre dannes det som vist åpninger hvori stigerørenes håndteringsforlengelser 15, 15' kan føres inn og fastlåses. I sin enkleste form består låsen av en klaff 42 som ved 43, 44 er hengselopplagret på en finger 38 og som i utsvinget stilling dekker over sporet 'mellom fingeren 37 og 38. Derved låses håndteringsforlengelsen 15' fast. Den ytterste håndteringsforlengelsen 15 kan låses fast ved hjelp av et egnet, ikke vist låseorgan, f.eks. en bolt som skyves på plass over åpningen mellom fingerne 375 38.

De tre midterste fingre 38, 39, 40 har ytterst svingbart monterte fingerspisser 45, 46 og 47- Disse fingerspisser har den viste avrundede trekantform og kan svinges frem og tilbake i plattformplanet, d.v.s. om vertikale akser, ved hjelp av ikke viste arbeidssylinderé, som fordelaktig anordnes på undersiden av hver finger. På denne måten kan de enkelte fingerspisser 45, 46, 47 eksempelvis svinges til den i fig. 7 viste stilling hvor fingerspissene 46 og 47 danner en V-formet åpning som tjener til å lede stigerør-håndteringsforlengelsen 15" inn i.åpningen eller sporet mellom fingrene 39, 40. Hånd-teringsf orlengelsen og derved stigerørlengden henger i elevatoren 9 og plaseres ved hjelp av elevatoren på den konus 26 på kjellerdekket 5 som svarer til den innerste stilling i sporet mellom fingrene 39 og 4-0. En krage 48 er satt på håndteringsforlengelsen og en wire 49 fra vinsjen 36 er ved hjelp av kroken 50 huket fast i et øre 51 på kragen 48. Ved hjelp av vinsjen 36 (fig. 12, 3) kan så håndteringsforlengelsen trekkes inn på plass i sporet mellom fingrene 39, 40.

I fig. 1 henger .en stigerørlengde 14 i elevatoren 9 og den er nettopp koblet løs fra resten av stigerøret 8 som henger i spideren 7- En gulvdør eller gulvlem 18 er svinget opp, slik at boreren kan se lagerområdet (konusene 26) på kjellerdekket 5, og også kan se den andre rangeringsanordning 21, 25. Ved hjelp av elevatoren 9 løftes stigerørlengden 14 fri fra spideren 7 og med den første rangeringsanordning 16, 17 skyves så stigerørlengdens nedre del i retning mot lagerområdet som vist i fig. 2. Med elevatoren 9 senkes så stigerørlengden 14'slik at den andre rangeringsanordning 21, 25 får kontakt med stigerørlengdens nedre del og ved hjelp av denne rangeringsanordning styres så stigerørlengden 14 på plass på konusen 26,

se fig. 3. Den første rangeringsanordning 16, 17 kan trekkes tilbake så snart den andre rangeringsanordning 21, 25 har over-tatt. Wiren 49 fra vinsjen 36 festes til stigerørets håndte-ringsf orlengelse 15 (fig. 3, se også fig. 7) og med vinsjen 36 kan så stigerørlengden 14 trekkes inn på plass i fingerplattformen 28, etter at elevatoren 9 først er frikoblet. Håndte-ringsf orlengelsen låses på plass i fingerplattformen og wiren 49 tas løs og henges bort eller klargjøres for henting av neste stigerørlengde. Etter at stigerørlengden er satt på plass i lageret kan døren 18 senkes igjen, slik at man får et gangbart gulvområde rundt rotasjonsbordét 6. (fig.4). Når-stigerørleng-dene ikke står i lageret, kan også dørene 19 senkes ned, slik at man får et helt gulv i dette område. Fordelaktig er det anordnet fire dører 19 side om side når det som i utførelseseksemplet er avsatt plass for lagring av åtte stigerørlengder, anordnet i to rader med fire stigerørlengder i hver rad, regnet loddrett på papirplanet i fig. 1-4. Hver dør i 9 dekker da over lagerområdet til to stigerørlengder.

Uttak av stigerørlengdene fra lageret skjer med arbeidstrinn i omvendt rekkefølge av den foran beskrevne. I tillegg benyttes dog de på elevatoren .9 opphengte styrearmer 52, 53 (fig- 8). Disse styrearmene er svingbart opplagret i elevatorleddene 11 og holdes i en stilling parallelt med elevator- . leddene ved hjelp av motvekter 54, 55 som henger i wirer 56, 57 tilknyttet styrearmenes 52, 53 frie ender. Disse styrearmer vil således av motvektene svinges opp til den i fig. 4 viste stilling så snart de frigjøres fra sammenkoblingen med finger-plattf ormen 28. Når armene skal benyttes må boretårn-operatøreh trekke armene ned og feste dem til kamlåsene 58, 59- Kamlåsingen er slik utformet at en oppadgående eller nedadgående bevegelse av elevatoren vil bevirke frigjøring av armene fra låsesamvirket med fingerplattformen, d.v.s. med dens to ytre fingre 37 og 41.

Samtlige håndteringsforlengelser 15 vil oppfanges mellom disse to styrearmer 52, 53 når de er anbragt på plass. Armene er som vist slik utformet at de styrer den respektive håndteringsforlengelse direkte inn i den åpne elevator. Elevatoren lukker og låser seg automatisk og kan åpnes ved hjelp av trykkluft . Som nevnt er elevatoren av en i og for seg kjent konstruksjon. Ved overføringen fra fingerplattformen 28 til elevatoren 9 huker man wiren 49 på, på samme måte som ved inn-føringen av stigerørenes håndteringsforlengelse i fingerplattformen, og bremser bevegelsen inn mot elevatoren ved hjelp av vinsjen 36.

Plaseringen av stigerør-lageret i boretårnet medfører at håndteringsinnretningen for borerørene, som også. skal lagres i boretårnet, må utformes tilsvarende, d.v.s. tilpasses de endrede plassforhold. På boredekket utformes det en lagerplattform for borerørlengdene på hver side av åpningen mellom rota-sj onsbj eikene 20, hvilken åpning som nevnt når stigerørlageret ikke er i bruk, kan lukkes med dørene 19 i tillegg til døren 18. En slik plattform er i fig. 1-4 betegnet med henvisningstallet 60. I fig. 4 er det som tidligere nevnt inntegnet en borerør-lengde 32 som er plasert på lagerplattformen 60 på boredekket 4, og oppe i tårnet er opptatt og fastlåst i en fingerplattform 30, 31, (se fig. 9 og 10). Disse fingerplattformer er anordnet en på hver side av monkeyplattformen 29- Slike fingerplattformer og deres utførelse er i og for seg kjente og trenger derfor ingen nærmere forklaring hverken med hensyn til oppbygging eller virkemåte.

Monkeyplattformen 29 er utført så stor at den dekker stigerørlageret, slik at man på den måten hindrer at stigerør og borerør kan komme i konflikt med hverandre. Under monkeyplattformen 29 er det i skinner 34 opplagret en tårn-rangeringsanordning 33 som tjener til manipulering av borerørlengdene ved innsetting og uttaging fra lageret. I tillegg benyttes rangeringsanordningen 16. Håndteringen av borerørlengdene skjer altså ved hjelp av elevatoren og rangeringsanordningene 16, 33 > på en måte som er tilpasset den ellers vanlige manuelle håndtering.

Rangeringsanordningen 16, som foran er betegnet som den første rangeringsanordning, har en teleskoparm som med full utskyvning kan dekke en avstand på ca. 8 m. Armen går ut ca. 6,5 m og drives av en motor med 140 hydrauliske hestekrefter over et tannstang- og kjedehjul-arrangement som driver hvert teleskopsegment samme strekning. Det vil si at alle teleskop-segmentene beveger seg samtidig med unntagelse av det siste segment. Dette drives av en hydraulisk sylinder, for å få en mere nøyaktig styrebevegelse. •For å simulere manuell drift, og stort sett få samme hastighet som ved manuell rangering, er rangeringsarmen i et praktisk eksempel utført slik at den beveger seg den nevnte strekning på ca. 6,5 m i løpet av 6 sek. Like før full utskyving av armen kobles en bremseventil inn, slik at armen avbremses mykt, hvorved man begrenser påkjenningene på tannhjul og kjede. Dette betyr at rangeringsanordningen beveger seg relativt raskt frem til i nærheten av boreområdet,, og deretter benyttes den hydrauliske sylinder for å fullføre den siste utskyvnihgs-delbevegelse og muliggjøre en nøyaktig plasering av hodet 17.

Tårn-rangeringsanordningen 33 under monkeyplattformen 29 er slik at dens arm 61 kan kjøres ut og gripe tak i -borerøret

32. Når elevatoren 9 er frigjort kan armen 61 svinges 90°.

I praksis skjer dette så raskt at det tar ca. 3 sek. for' bore-røret å komme klar av borestréng-kompensatoren. ' Så snart den nevnte 90° dreiebevegelse er fullført, kan borerørlengden beveges utover mot tårnsiden, til riktig stilling utfor et. valgt spor i fingerplattformen•3P eller 31. Når rangeringsanordningen beveger seg tilbake, vil en indikator^reflektor angi stillingen til hver fingeråpning. Et annet sett av reflektorer angir hvilken fingeråpning som er i.bruk. Når to reflektorsignaler gis, vil rangeringsarmen være i en stilling hvor den .kan skyve borerørlengden inn på plass. Når så har.-skjedd, låses borerør-lengden i fingerplattformen, griperhodet- 62 frigjøres og armen 61 kan trekkes tilbake. Rangeringsarmen 6l kan når den ikke er i bruk, bringes til en stilling hvor den ikke står i veien for blokken 10 og elevatoren 9- For .sikkerhets skyld- er gripehodet 62 montert slik på armen 6l at dersom elevatoren går ned og treffer gripehodet 62, vil en skjærpinne brytes av og gripehodet 62 vil da■svinge ned og gi plass for løfteutstyret, inklu-dert krok- og borestréng-kompensator.

-Boretårn-operatøren sitter fordelaktig .i en lukket kabin 63. Fig- 10 viser et perspektivriss tatt fra innsiden av denne kabin. Ved at- operatøren plaseres i en lukket kabin, eliminerer man de ellers nødvendige beskyttelsesvegger rundt boretårnet i dette høydenivå. Da samtlige operasjoner kan

styres fra denne kabin behøver operatøren således ikke forlate kabinen. De hydrauliske og pneumatiske kretser er gjort så enkle som mulig. Således er det tilstrekkelig med fire hydrauliske ventilspaker for styring av tårn-rangeringsanordningens bevegelser. Trykkluft systemet er utført slik at trykkluft bare kan tilføres en finger i borerør-fingerplattformen ad gangen, slik at man på denne måten kan greie seg med et antall styre-knapper som svarer til antall låseorganer på en enkelt finger.

Det nye håndteringssystem, innbefattende både håndteringen av stigerør og borerør, virker på en måte som ligger tett opp til de kjente manuelle metoder. Dette er en fordel fordi man ved treningen av mannskap kan knytte opplæringen til tidligere kjent og for folkene tilvant teknikk, slik at opplæringen blir enklere. Samtidig medfører det nye system at håndteringen går raskere. Uavhengig aV eventuelle tidsbesparelser lettes dessuten også arbeidsforholdene vesentlig for mannskapet.

Claims (8)

1. Innretning for håndtering og lagring av rør-lengder i et boretårn (1) på en plattform for boring og/ eller produksjon av oljebrønner på havbunnen, hvilken plattform/boretårn innbefatter et boredekk ( 4) og et kjellerdekk ( 5), og i hvilket boretårn det er anordnet løfteutstyr (10 - 13) med en elevator (9) for heving og senking av rørlengder, rangeringsanordninger (16, 33) for forskyvning av en rørlengde sideveis i boretårnet, samt et lager for vertikal lagring av borerør, omfattende lagerplattform (60) på boredekket og fingerplattform (30, 31) i boretårnet, karakterisert ved en lagerplattform på kjellerdekket (5) for vertikal lagring av stigerørlengder (14) i boretårnet, en nedre stigerør-rangeringsanordning (21) for forskyvning av en stigerør-lengdes nedre ende som senkes eller heves gjennom en åpning i boredekket (4) til hhv. fra lagerstillingen (26) på kjellerdekket (5), en fingerplattform (28) i boretårnet for opptak og fastholding av håndteringsforlengelser (15) på stigerørlengdene (14), en øvre stigerør-rangeringsanordning (36, 52, 53) for styring'hhv. tilveiebringelse av "bévegelsen til en stigerør-håndteringsforlengelse (15) mellom en stilling hvori stige.rør-håndteringsforlengelsen

kan sammenkoples med elevatoren (9) og en lagerstilling i fingerplattformen (28),idet stigerør-fingerplattformen (28) er montert under og til side for borerør-fingerplattformen (30, 31).

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den nedre stigerør-rangeringsanordning (21) er anordnet under boredekket (4).

3. Innretning ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at den øvre stigerør-rangeringsanordnig innbefatter en langs en boretårnside, horisontalt bevegbar vinsj (36), i elevatorleddene (11) svingbart opplagrede styrearmer (52, 53) beregnet for utløs-bart samvirke (58, 59) med fingerplattformen (28), samt på fingerplattformen svingbart opplagrede styreorganer (45 - 47) for styring av håndteringsforlengelsene (15) hhv. ut av og inn i rommene mellom plattformfingrene (37 _ 41).

4. Innretning ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at den nedre stigerør-rangeringsanordning (21) er utført som en travers mellom to kraftige rotasjonsbjeiker (20) i boredekket (4), hvilken travers er bevegbart opplagret på skinner (22) på rotasjonsbjelkene og ved at det på traversen er drivbart anordnet en vogn som bærer et styrehode (25) for en stigerørlengde.

5. Innretning ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at styrearmene (52, 53) er vekt-belastet (54, 55) slik at de når de frigjøres fra samvirket med stigerør-fingerplattformen (28) svinger opp til en stilling parallelt med elevatorleddene (11).

6. Innretning ifølge et av kravene 1 - 5> karakterisert ved oppsvingbare lemmer/dører (18) i boredekket (4) over lagerplattformen på kjellerdekket (5).

7. Innretning ifølge et av kravene 1-6, karakterisert ved at lagerplattformen på kjellerdekket (5) har oppragende styrekonuser (26) for samvirke med stigerørlengdenes nedre ender i lagerstillingen.

8. Innretning ifølge et av kravene 4-7, karakterisert ved at den nedre stigerør-rangeringsanordnings (21) styrehode (25) er utformet som en vertikal halvsylinder som er svingbart opplagret over tyngde-punktet, slik at det normalt henger vertikalt.