NO770335L - MAIN FRAME FOR LOADING TRACTOR. - Google Patents

Description

Hovedramme med lastebomanordning for lastetraktorerMain frame with load boom device for load tractors

Denne oppfinnelse vedrører lastetraktorer og mer spesielt en lastetraktor med forbedret ramme og som sikrer bedre plassmu-ligheter for traktorføreren og gjør det mulig å bygge traktoren med liten høyde som gjør den særlig egnet til bruk på arbeidssteder med begrenset høyde. This invention relates to load tractors and more particularly a load tractor with an improved frame and which ensures better space for the tractor driver and makes it possible to build the tractor with a low height which makes it particularly suitable for use at workplaces with limited height.

Hjullastere er kjøretøy med høy grad av manøvrerbarhet, idet de drives og styres ved at hjulene på en side av kjøretøyet drives med forskjellig hastighet og/eller i motsatt retning til hva som er tilfelle med hjulene på kjøretøyets motsatte side, slik at det oppnås vending. I de tilfelle hvor hjulene på en side drives fremover og på den andre side drives bakover, vil hjulslaste-ren vende om sin egen akse, dvs. den vil rotere i sine egne spor. Førerhuset i slike kjøretøyer er imidlertid ganske trangt og føre-ren er omgitt av maskinens arbeidselementer og forstyrret av støy fra motoren og transmisjonen. Wheel loaders are vehicles with a high degree of manoeuvrability, as they are driven and controlled by the wheels on one side of the vehicle being driven at a different speed and/or in the opposite direction to what is the case with the wheels on the opposite side of the vehicle, so that turning is achieved. In cases where the wheels on one side are driven forward and on the other side are driven backwards, the wheel loader will turn around its own axis, i.e. it will rotate in its own tracks. However, the cab in such vehicles is quite cramped and the driver is surrounded by the machine's working elements and disturbed by noise from the engine and transmission.

Hjullasterens gode manøvrerbarhet kommer best til sin rett under arbeidsforhold hvor lasterens smidighet gjør det mulig at den kan kjøres rundt slike hindringer som støtter, søyler, opp-lagringer e.l. på et forholdsvis begrenset eller innelukket område, og hvor de nevnte støtter bærer den konstruksjon hvori lasteren ar-beider. I mange tilfelle, særlig under anvendelse i jordbruket omfatter imidlertid arbeidskravene ofte også evnen til å kunne arbeide på steder hvor høyden er liten samtidig som manøvrerbarheten må være god. På slike arbeidssteder kreves det en traktor med lav profil, hvilket igjen skulle tyde på ytterligere begrensning av førerens arbeidsrom. Behovet for anordning av et beskyttende innelukke for traktorføreren har også begrenset muligheten for slike hjullastetraktorer til å kunne arbeide på steder med liten høyde eller toppklaring. Liten kjøretøyklaring har man bare kunnet opp-nå på bekostning av lasteevnen og styrken og med ytterligere inntrengning i traktorførerens hus. The wheel loader's good manoeuvrability comes into its own best under working conditions where the loader's flexibility makes it possible for it to be driven around such obstacles as supports, pillars, storage facilities etc. in a relatively limited or enclosed area, and where the aforementioned supports support the structure in which the loader works. In many cases, especially when used in agriculture, however, the work requirements often also include the ability to work in places where the height is small, while maneuverability must be good. At such workplaces, a tractor with a low profile is required, which in turn would indicate a further limitation of the driver's working space. The need for a protective enclosure for the tractor driver has also limited the possibility for such wheel loader tractors to be able to work in places with little height or top clearance. Small vehicle clearance has only been achieved at the expense of the load capacity and strength and with further intrusion into the tractor driver's house.

Tidligere kjente kjøretøy har vanligvis en kasselignende konstruksjon med samme bredde med alle konstruksjonsdeler plassert på innersiden av hjulenes innerflate. En hjullaster utført på denne måte og som har hydraulisk drift, som omfatter to uavhengige transmisjoner for variabel hastighet anbragt hver på sin side for drift av deres respektive sett med hjul, er beskrevet i U.S. patent j 3 635 365 med tittel "Traktorkjøretøy med hydrostatisk driyinnret-ning"med oppfinner James J. Bauer og utstedt 18. januar 1972. Konstruksjonen i dette kjøretøy omfattes også av U.S. patent 224 588 med tittel "Selvdrevetlastekjøretøy" med samme oppfinner og utstedt 8. august 1972. Begge patenter er overdratt til søkeren i nærværende søknad. Prior art vehicles usually have a box-like construction of the same width with all structural parts located on the inner side of the inner surface of the wheels. A wheel loader constructed in this manner and hydraulically operated, comprising two independent variable speed transmissions located on each side for operating their respective sets of wheels, is described in U.S. Pat. patent j 3,635,365 entitled "Tractor vehicle with hydrostatic drive" with inventor James J. Bauer and issued January 18, 1972. The construction of this vehicle is also covered by U.S. Pat. patent 224 588 entitled "Self-propelled loading vehicle" by the same inventor and issued on 8 August 1972. Both patents have been assigned to the applicant in the present application.

Forsøk med å forbedre bevegeligheten av en hjullaster om-fattet også konstruksjonen av karosseriet. Det er således kjent at en hjullaster bør fortrinnsvis ha en hjulbasis som er kortere enn avstanden senter-til-senter mellom hjulene på traktorens motsatte sider, for oppnåelse av reduksjon i dekkslitasje og bedre motstand mot skliing under vending. Videre innvirker riktig vekt-fordeling forbedrende på kjøretøyets bevegelighet. Således befinner traktorens motor seg i den bakre del og virker som delmotvekt for traktorens lasteskuffe foran. Et tidligere forsøk på å forandre karosserikonstruksjonen er beskrevet i U.S. patent 3 895 728 med tittel "Traktorkjøretøy med underramme for materialhåndtering" med oppfinner John P. Heggen utstedt 22. juli 1975 og overført til søkerne i denne oppfinnelse. Selv om rammen som er beskrevet i nevnte patert var konstruert for å skille kjøretøyets laste- og styrekrefter fra drivkomponentene, har man ikke ofret noen tanke på å forbedre traktorførerens hus eller å konstruere rammen slik at den passer for arbeide der hvor høyden er liten. Attempts to improve the mobility of a wheel loader also included the construction of the body. It is thus known that a wheel loader should preferably have a wheelbase that is shorter than the distance centre-to-centre between the wheels on opposite sides of the tractor, in order to achieve a reduction in tire wear and better resistance to slipping during turning. Furthermore, correct weight distribution improves the vehicle's mobility. Thus, the tractor's engine is located in the rear part and acts as a partial counterweight for the tractor's loading tray at the front. An earlier attempt to change the body construction is described in U.S. Pat. patent 3,895,728 entitled "Tractor Vehicle with Subframe for Material Handling" with inventor John P. Heggen issued July 22, 1975 and assigned to the applicants of this invention. Although the frame described in the aforementioned patent was designed to separate the vehicle's loading and steering forces from the drive components, no thought has been given to improving the tractor driver's house or to designing the frame so that it is suitable for working where the height is small.

Et tidlig forsøk på å forandre profilen av en hjullaster er vist i U.S. mønsterpublikasjon 231 482 med tittel "Selvdrevet lastekjøretøy", utstedt 23. april 1974 til James J. Bauer og over-ført til søkerne i denne søknad. Det sistnevnte kjøretøy representerer en versjon i redusert skala av et større kjøretøy og med vis-se konstruktive modifikasjoner. De bakre stendere og bomarmer rager utover fra siderammene og ligger over kjøretøyets hjul, men det var nødvendig å plassere vinkelbraketter foran bomarmene for plassering av kraftsylindere montert på hver lastearm for drift av lasteskuffen. Videre ble førerhuset temmelig smalt og høyt med adskillig begrensning av traktorførerens bevegelse til sidene. An early attempt to change the profile of a wheel loader is shown in U.S. Pat. model publication 231,482 entitled "Self-Propelled Cargo Vehicle", issued April 23, 1974 to James J. Bauer and assigned to applicants herein. The latter vehicle represents a reduced-scale version of a larger vehicle with certain constructive modifications. The rear struts and boom arms protrude from the side frames and overlie the vehicle's wheels, but it was necessary to place angle brackets in front of the boom arms for the location of power cylinders mounted on each loading arm to operate the loading tray. Furthermore, the cab was rather narrow and tall with several restrictions on the tractor driver's movement to the sides.

Også lastebærerkapasiteten av kjøretøyet var temmelig begrenset fordi det her hovedsakelig dreier seg om en stor modell utført i en mindre skala. The load-carrying capacity of the vehicle was also rather limited because this is mainly a large model executed on a smaller scale.

Denne oppfinnelse representerer en vesentlig og fordelak-tig innovasjon like overfor teknikkens stand ettersom et kjøretøy med middels kapasitet (ca. 300 kg) har fått en bredere og lavere profil som er særlig egnet til bruk hvor det er liten høyde og som passer godt for anvendelse i jordbruket og hvor det er oppnådd en betydelig økning av volumet i traktor-førerhuset med li-te eller intet tap når det dreier seg om arbeidskapasiteten. This invention represents a significant and advantageous innovation compared to the state of the art, as a vehicle with a medium capacity (approx. 300 kg) has been given a wider and lower profile which is particularly suitable for use where there is little height and which is well suited for use in agriculture and where a significant increase in the volume of the tractor cab has been achieved with little or no loss when it comes to working capacity.

Ytterligere vesentlige og nye fordelaktige trekk er tilveiebragt for oppnåelse av den lave profil for kjøretøyet uten at at dette måtte gå på bekostning av operasjonskapasiteten i noen større grad og med betydelig forbedring av bekvemmelighetene for traktorføreren. Further significant and new advantageous features have been provided to achieve the low profile of the vehicle without this having to come at the expense of operational capacity to any great extent and with significant improvement in the comforts of the tractor driver.

Oppfinnelsen angår således en forbedret hovedramme for-en hjullaster, hvor hovedrammen omfatter en sentral avdeling som delvis er dannet eller begrenset av to i lengderetningen forløpende og i sideretningen adskilte sidebjelker. Ved den bakre ende av denne sentrale avdeling har hovedrammen et antall integrale konstruksjonselementer for dannelse av et akustisk innelukke for motoren i den hensikt å spre eller tilintetgjøre motorstøyen. Trak-torførerens arbeidskomfort er forbedret ved vesentlig reduksjon av støynivået under drift av traktoren. Det forbedrede akustiske innelukke for motoren reduserer støynivået betydelig og gjør den forbedrede hjullaster til en av de stillestgående i industrien. The invention thus relates to an improved main frame for a wheel loader, where the main frame comprises a central section which is partly formed or limited by two longitudinally continuous and laterally separated side beams. At the rear end of this central compartment, the main frame has a number of integral structural elements to form an acoustic enclosure for the engine for the purpose of dispersing or annihilating engine noise. The tractor driver's working comfort is improved by significantly reducing the noise level during operation of the tractor. The improved acoustic enclosure for the engine significantly reduces the noise level and makes the improved wheel loader one of the quietest in the industry.

En tverrplate er sveiset mellom de langsgående sideveis adskilte sidebjelker hhv. ved de bakre bunnpartier for dannelse av en gulvdel ved baksiden av hovedrammen. En frontvegg som har en innadvendt toppflens er festet mellom sidebjelkene ved deres respektive frontpartier. En transmisjonskasse eller utvekslings-kasse med avlang og temmelig smal profil er montert ved sidebjelkenes fremre ende for dannelse av en gulvdel ved forsiden av ho-vedbjelken for hovedrammens sentrale avdeling. Kjøretøyets styrekrefter samt de normale lastekrefter eller arbeidskrefter er i stor grad isolert fra drivkomponentene som er plassert i transmisjonskassen. Den dannede indre avdeling inneholder motoren som er plassert i avdelingens bakre del. Hovedrammen omgir stort sett den sentrale avdeling og er beliggende i sideavstand fra s amme. A cross plate is welded between the longitudinally laterally separated side beams or at the rear bottom parts to form a floor part at the rear of the main frame. A front wall having an inward facing top flange is attached between the side beams at their respective front portions. A transmission box or exchange box with an elongated and rather narrow profile is mounted at the front end of the side beams to form a floor section at the front of the main beam for the central section of the main frame. The vehicle's steering forces as well as the normal load forces or working forces are largely isolated from the drive components that are placed in the transmission box. The formed inner compartment contains the engine which is located in the rear part of the compartment. The main frame largely surrounds the central section and is located at a lateral distance from it.

Kjøretøyets akseltapper rager ut av kassen hhv. ved kassens fremre og bakre ender. På akseltappene er det anbragt knek-ter som fastholder transmisjonskassen på hovedrammens sidebjelker. I transmisjonskassen er det anordnet en kjede og kjedehjuldrift for hvert sett av kjøretøyhjul. Til yttersiden av transmisjonskassen er det boltet fast to hydrauliske motorer som ved hjelp av den nevnte kjededrift i transmisjonskassen driver kjøretøyets The vehicle's axle studs protrude from the box or at the front and rear ends of the box. Jacks are placed on the axle studs which secure the transmission box to the side beams of the main frame. In the transmission case, a chain and sprocket drive are arranged for each set of vehicle wheels. Two hydraulic motors are bolted to the outside of the transmission box, which, with the help of the aforementioned chain drive in the transmission box, drive the vehicle's

hjul. Transmisjonskassen er fylt med olje som smører kjøretøyets drivdeler. Monteringen av drivmotorene på utsiden av transmisjonskassen tillater en forholdsvis avlang, smal utforming av kassen og tillater en omkonstruering av traktorførerhuset, som får wheel. The transmission case is filled with oil that lubricates the vehicle's drive parts. The mounting of the drive motors on the outside of the transmission case allows a relatively elongated, narrow design of the case and allows a redesign of the tractor cab, which gets

en betydelig forøkning av plassen for traktorførerens ben ved at denne nå kan skreve over transmisjonskassen. a significant increase in the space for the tractor driver's legs as he can now walk over the transmission box.

Nye fremstillingsmetoder for transmisjonskassen omfatter fremstilling av adskilte halvdeler av kassen med husene for akseltappene montert på plass for boring. Husene for akseltappene bo-res og monteres på transmisjonskassen med akseltappene deretter anbragt roterbare i husene, og de adskilte halvdeler av transmisjonskassen monteres sammen etter at akselhusene er boret. Denne teknikk reduserer betydelig deformeringen under sveising som skyl-des monteringen av forborede akseltapper på plass etter at trans-mis jonskassen er montert. New manufacturing methods for the transmission case include manufacturing separate halves of the case with the housings for the axle journals fitted in place for drilling. The housings for the axle journals are drilled and mounted on the transmission case with the axle journals then placed rotatably in the housings, and the separated halves of the transmission case are assembled together after the axle housings have been drilled. This technique significantly reduces the deformation during welding which is due to the installation of pre-drilled axle studs in place after the transmission case is fitted.

Også kjøretøyets kjededrift er blitt modifisert for å forbedre påliteligheten av driften. Den nye kjedehjulanordning går ut på at tannhjulet som driver bakhjulet i hvert hjulsett, er plassert ved den ytre ende av drivmotorens uttaksaksel. Det indre kjedehjul som er montert på akselen mellom det ytre kjedehjul og drivmotoren, driver fronthjulet i settet. Den bakre kjede vil derfor yte betydelig motstand mot kreftene som utøves på kjøre-tøyet under lastebetingelser. Torsjonskrefter som utøves mot kjø-retøyet under lasting er vesentlig større for fronthjulene. Ved at kjedene for fronthjulene er montert på de indre kjedehjul er momentene på den konsollaktig monterte uttaksaksel fra motoren utbalansert, med den største kraft utøvet på fronthjulene utlignet ved hjelp av de lengre momentarmer for bakhjulene. The vehicle's chain drive has also been modified to improve operational reliability. The new sprocket arrangement means that the sprocket that drives the rear wheel in each wheel set is located at the outer end of the drive motor output shaft. The inner sprocket mounted on the axle between the outer sprocket and the drive motor drives the front wheel in the kit. The rear chain will therefore offer considerable resistance to the forces exerted on the vehicle under load conditions. Torsional forces exerted on the vehicle during loading are significantly greater for the front wheels. As the chains for the front wheels are mounted on the inner sprockets, the torques on the cantilever-mounted output shaft from the engine are balanced, with the greatest force exerted on the front wheels balanced by the longer torque arms for the rear wheels.

Motoren har gummiopphengning og er lagret på bunntverrpla-ten anordnet ved den sentrale avdelings bakre ende. Hensiktsmessig er det til motoren festet to aksialt på linje anordnede variable fortrengningspumper som driver motorene anbragt på transmisjonskassen. Mellom førerhuset og motoren er det anordnet en beholder for hydraulisk væske for pumpene. The engine has rubber suspension and is stored on the bottom cross-plate arranged at the rear end of the central compartment. Appropriately, two variable displacement pumps arranged axially in line are attached to the engine, which drive the engines located on the transmission box. A container for hydraulic fluid for the pumps is arranged between the cab and the engine.

To søyler er fremstilt av platemateriale og. anbragt ved bakenden av sidebjelkene for understøttelse av lastearmene som er anordnet i øvre svingbare monteringer på hver side av traktoren. Ved en foretrukket utførelse er søylene plassert på utsiden av hovedrammen og ligger bakenfor hjulene anbragt på aksler som er festet til kjøretøyets hovedramme. Når søylene befinner seg bakenfor kjøretøyets hjul, må lastearmene nødvendigvis ligge over kjøretøyhjulene. Derfor er frontenden av hver lastearm tilformet bueaktig for å ligge over forhjulene og er innrettet for anbrin-gelse av den ytre ende av lasteskuffen. For at denne konstruksjon skal kunne utføres, må svingesylinderen for lasteskuffen være anordnet innenfor lastearmene, og denne oppfinnelse omfatter Two columns are made of plate material and. placed at the rear end of the side beams to support the loading arms which are arranged in upper pivoting mounts on each side of the tractor. In a preferred embodiment, the columns are placed on the outside of the main frame and are located behind the wheels on axles which are attached to the vehicle's main frame. When the pillars are located behind the vehicle's wheels, the loading arms must necessarily lie above the vehicle's wheels. Therefore, the front end of each loading arm is shaped like an arch to lie over the front wheels and is arranged for placement of the outer end of the loading tray. In order for this construction to be carried out, the swing cylinder for the loading drawer must be arranged within the loading arms, and this invention includes

en enkelt svingesylirider for lasteskuffen som er plassert i midt-planet og erstatter de tidligere to sylindere anordnet i felles-plan med lastearmene. a single swivel cylinder for the loading drawer which is located in the middle plane and replaces the previous two cylinders arranged in common plane with the loading arms.

Den forbedrede transmisjonskasse samt de utenfor anordnede lastearmer bidrar til en bredere og lavere profil for traktorfø-rerhuset og tillater en betydelig reduksjon, av høyden av de overliggende vern for kjøretøyet uten reduksjon av den totale høyde av førerhuset samtidig som den tillater en vesentligøkning av førerhusets bredde. The improved transmission case as well as the externally arranged loading arms contribute to a wider and lower profile for the tractor cab and allow a significant reduction of the height of the overhead guards for the vehicle without reducing the overall height of the cab while allowing a significant increase in the width of the cab .

Ytterligere fordeler er oppnådd i forbindelse med fremstilling av det overliggende vern av kjøretøyet. Verneanordningen omfatter stansede halvdeler som er hensiktsmessig foldet. Når de nødvendige halvdeler er utformet, monteres de sammen og sveises på stedet med minimal monteringstid for dannelse av en fullstendig verneanordning for kjøretøyet. Festeinnretninger er anordnet for den overliggende verneanordning for opptagning av energi i tilfelle av velting og også for å isolere førerhuset mot vibrasjoner under normal drift av kjøretøyet. Further advantages have been achieved in connection with the manufacture of the overhead protection of the vehicle. The protective device comprises punched halves which are suitably folded. Once the necessary halves are designed, they are assembled and welded on site with minimal assembly time to form a complete vehicle protection device. Fastening devices are provided for the overhead protective device to absorb energy in the event of overturning and also to isolate the cab from vibrations during normal operation of the vehicle.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor ved hjelp av The invention will be explained in more detail below by means of

eksempler og under henvisning til tegningene, hvor:examples and with reference to the drawings, where:

Fig. 1 er et perspektivriss av en hjullastetraktor ifølge oppfinnelsen, fig. 2 et sideriss av traktoren ifølge fig. 1, Fig. 1 is a perspective view of a wheel loader tractor according to the invention, fig. 2 a side view of the tractor according to fig. 1,

fig. 3 er et såkalt sprengt perspektivriss av traktorens hovedramme og viser de viktigste konstruksjonselementer av kjøretøyet, fig. 4 er et grunnriss av transmisjonskassen eller utvekslingskas-sen tegnet i større målestokk og med noen deler fjernet for klarhetens skyld, fig. 5 er et sideriss til fig. 4, hvor partier av fig. 3 is a so-called exploded perspective view of the tractor's main frame and shows the most important structural elements of the vehicle, fig. 4 is a plan of the transmission case or exchange case drawn on a larger scale and with some parts removed for the sake of clarity, fig. 5 is a side view of fig. 4, where lots of

kassen er fjernet for klarhetens skyld, fig. 6 er et sideriss av the case has been removed for clarity, fig. 6 is a side view of

av en del av hovedrammen og viser den bakre adkomstdør på plass, og fig. 7 er et enderiss av hovedrammen med døren ifølge fig. 6. of part of the main frame showing the rear access door in place, and fig. 7 is an end view of the main frame with the door according to fig. 6.

Fig. 8 er et sideriss av traktorens hovedramme og viserFig. 8 is a side view of the main frame of the tractor and shows

de elementer som hører med til traktorførerhuset, fig. 9 viser i større målestokk et sideriss av en del av traktorens frontparti med deler av karosseriet samt noen andre deler tegnet inn med punktstrekede linjer, fig. 10 viser i demontert tilstand traktorens bomanordning eller bærearmanordning med lasteskuffen fjernet, fig. 11 er et grunnriss av en plate til fremstilling av et parti av den overliggende verneanordning, fig. 12 er et sideriss avver-neanordningen med en del av kjøretøyets hovedramme inntegnet med prikkstrekede linjer for å lokalisere plasseringen av vernet, the elements that belong to the tractor cab, fig. 9 shows on a larger scale a side view of part of the front part of the tractor with parts of the bodywork and some other parts drawn in with dotted lines, fig. 10 shows the tractor's boom device or support arm device in a disassembled state with the loading drawer removed, fig. 11 is a plan view of a plate for producing a part of the overlying protective device, fig. 12 is a side view of the protection device with part of the vehicle's main frame drawn in with dotted lines to locate the location of the protection,

fig. 13 viser i mindre målestokk et enderiss av kjøretøyet med ferdigmontert toppvern ifølge fig. 12, fig. 14 er traktorens hydrauliske koblingsskjerna i skjematisk fremstilling, og fig. 15 er et snitt gjennom en del av pumpen som er vist på fig. 14. fig. 13 shows, on a smaller scale, an end view of the vehicle with a fully assembled top guard according to fig. 12, fig. 14 is the tractor's hydraulic coupling core in schematic representation, and fig. 15 is a section through part of the pump shown in fig. 14.

Fig. 1 og 2 viser henholdsvis perspektivriss og sideriss av en hjullaster 10 med en stiv ramme, med et førersete 12 på. mid^. ten av lasteren,et motorrom 14 bak og et rom 15 foran for traktor-førerens ben. Førerhusets område er omgitt av et topprammeverk eller vern 16 som beskytter mot gjenstander som måtte falle ned ovenfra, såsom materiale som faller fra baksiden av traktorens skuffe 17 når denne er i løftet stilling. Toppvernet 16 tjener også som beskyttelse i tilfelle av at traktoren skulle velte. Traktorens hjul 20 er montert på akseltapper 22 som rager ut fra traktorkarosseriets eller hovedrammens 24 motsatte sider. Fig. 1 and 2 respectively show a perspective view and a side view of a wheel loader 10 with a rigid frame, with a driver's seat 12 on it. mid^. ten of the loader, an engine compartment 14 at the rear and a compartment 15 at the front for the tractor-driver's legs. The cab area is surrounded by a top framework or guard 16 which protects against objects that may fall from above, such as material falling from the back of the tractor's bucket 17 when it is in the raised position. The top guard 16 also serves as protection in the event that the tractor were to overturn. The tractor's wheel 20 is mounted on axle studs 22 which protrude from the opposite sides of the tractor body or main frame 24.

Traktoren 10 styres ved at hjulene 20 på en side av traktoren drives med en annen hastighet og/eller retning enn hjulene på den andre side, slik at traktoren er meget fleksibel i bevegelse og lett å manøvrere både i forover og bakover retning. Styringen skjer ved at traktorføreren benytter et par spaker 25, en på hver side av førersetet 12 som kan beveges uavhengig fremover eller bakover for påvirkning av hjulene 20 på vedkommende side av maskinen for dreining med en hastighet og i en retning som er i samsvar med spakens 25 retning. De to spaker 25 kan f.eks. beveges sammen fremover eller bakover, slik at lastetraktoren beveger seg rett frem eller bak med forskjellige hastigheter som er avhengig av spakens stilling. Alternativt kan føreren bevege spakene samtidig, men i større grad på den ene side enn på den andre,slik at traktoren utfører en vending. Når den ene spak skyves i den ene retning og den andre trekkes i den motsatte retning, vil traktoren snu om sin egen akse eller dreie seg rundt i sine egne spor. The tractor 10 is controlled by the wheels 20 on one side of the tractor being driven at a different speed and/or direction than the wheels on the other side, so that the tractor is very flexible in movement and easy to maneuver in both forward and backward directions. Steering takes place by the tractor driver using a pair of levers 25, one on each side of the driver's seat 12 which can be moved independently forwards or backwards to influence the wheels 20 on the relevant side of the machine to turn at a speed and in a direction that is in accordance with the lever's 25 direction. The two levers 25 can e.g. are moved together forwards or backwards, so that the load tractor moves straight ahead or backwards at different speeds depending on the position of the lever. Alternatively, the driver can move the levers at the same time, but to a greater extent on one side than on the other, so that the tractor performs a turn. When one lever is pushed in one direction and the other is pulled in the opposite direction, the tractor will turn on its own axis or turn around in its own tracks.

Ved den bakre ende finnes to bakre søyler eller stendere 30 som ved sine øvre ender bærer en svingbar bomanordning 32. Stenderne 30 er anordnet på yttersiden av kjøretøykarosseriet eller kjøretøyrammen 24 og befinner seg bak hjulene 20 på hver side av kjøretøyet. Bomanordningens 32 to løftearmer 33 ligger over hjulene 20 på hver side av kjøretøyet 10 og strekker seg fremover langs sidene av traktorførerhuset og bueformet nedover på forsiden av maskinen og legger seg over fronten av hjulene 20. På de fremre ender av løftearmene 33 er traktorens lasteskuffe 17 montert. En bomløftesylinder 34 er anordnet på hver side av traktoren og med sin bakre ende svingbart forbundet med stenderen 30 og med sin stangende med to i sideretningen adskilte kneplater 35 montert på løftearmene 33. En svingesylinder 37 for skuffen (fig. 9) er anordnet hensiktsmessig mellom lastearmenes 33 front-ender for svingbar bevegelse av sylinderenden, mens stangenden er svingbart forbundet med et skuffefeste 38 som svingbart fastholder skuffen 17 på armene 33 i leddet 39. Ved hjelp av fotpedaler som er plassert i rommet 15 eller hjelpekontroller (ikke vist) i forbindelse med spakene 25, kan traktorføreren styre uavhengig ut-trekningen og inndragningen av løfte- og tippesylindrene 34,37 når maskinen er i drift. Man vil forstå at selv om maskinen er utstyrt med en frontlasteskuffe, kan traktoren være utstyrt med annet redskap enn skuffen 17. At the rear end there are two rear pillars or uprights 30 which at their upper ends carry a swiveling boom device 32. The uprights 30 are arranged on the outside of the vehicle body or vehicle frame 24 and are located behind the wheels 20 on each side of the vehicle. The two lifting arms 33 of the boom device 32 lie above the wheels 20 on either side of the vehicle 10 and extend forward along the sides of the tractor cab and arc downwards at the front of the machine and lie over the front of the wheels 20. At the front ends of the lifting arms 33 is the tractor's loading tray 17 mounted. A boom lifting cylinder 34 is arranged on each side of the tractor and with its rear end pivotably connected to the upright 30 and with its rod end with two laterally separated knee plates 35 mounted on the lifting arms 33. A swing cylinder 37 for the bucket (fig. 9) is arranged suitably between the front ends of the loading arms 33 for pivotable movement of the cylinder end, while the rod end is pivotably connected to a bucket attachment 38 which pivotably holds the bucket 17 on the arms 33 in the joint 39. By means of foot pedals located in the space 15 or auxiliary controls (not shown) in connection with the levers 25, the tractor driver can independently control the extension and retraction of the lifting and tipping cylinders 34,37 when the machine is in operation. It will be understood that even if the machine is equipped with a front loading bucket, the tractor can be equipped with other equipment than the bucket 17.

Som vist på fig. 3 har kjøretøyets 10 hovedramme 24 to langsgående,i sideretningen adskilte sidebjelker 50 som har utad rettede øvre flenser 51 som ligger over hjulene 20 og tjener som beskyttende støtdempere for kjøretøyet. Sidebjelkene 50 er foran forbundet med hverandre ved hjelp av en frontveggdel 52 og bak ved hjelp av en stender 54 som omfatter et tverrbunnstykke 55. Stenderen 54 har to stolper 56 av platemateriale som er bredere ved bunnen og tilspisset oppover mot toppen. Hver stender 56 har to sideveis adskilte sidepartier 57,58 forbundet ved vertikalt forløpende bakparti 60, hvor innersidepartiet 57 ligger an mot sidebommen 50, og sidepartiet 58 er i avstand utover fra samme for dannelse av en kanal mellom dem. En fronttverrdel 61 og en topptverrdel 62 strekker seg mellom stolpene 56 ved deres forside og toppen og en dør 63 finnes mellom stolpene 56 ved deres bakre side. Et svingbart feste 6 4 er anordnet ved hver ende av hver stolpe 56 for hver av løftearmene 33 i bomanordningén 32. Stolpene 56 er anordnet på utsiden av sidebjelkene 50 og dermed utenfor en sentral avdeling 65 anordnet i hovedrammen 24. As shown in fig. 3, the main frame 24 of the vehicle 10 has two longitudinal, laterally separated side beams 50 which have outwardly directed upper flanges 51 which lie above the wheels 20 and serve as protective shock absorbers for the vehicle. The side beams 50 are connected to each other at the front by means of a front wall part 52 and at the back by means of a strut 54 which comprises a transverse bottom piece 55. The strut 54 has two posts 56 of plate material which are wider at the bottom and tapered upwards towards the top. Each upright 56 has two laterally separated side parts 57,58 connected by a vertically extending rear part 60, where the inner side part 57 rests against the side boom 50, and the side part 58 is at a distance outward from the same to form a channel between them. A front cross member 61 and a top cross member 62 extend between the posts 56 at their front side and the top and a door 63 is found between the posts 56 at their rear side. A pivotable attachment 6 4 is arranged at each end of each post 56 for each of the lifting arms 33 in the boom device 32. The posts 56 are arranged on the outside of the side beams 50 and thus outside a central compartment 65 arranged in the main frame 24.

Hovedrammens 24 sentrale avdeling 65 er stort sett åpen og bærer en drivkasse eller transmisjonskasse 70 ved sin fremre, nedre ende. Drivkassen 70 bærer fremre og bakre akseltapper 74 hhv. 75 med flenser hhv. 74a og 75a i sideavstand fra kassen 70 The central section 65 of the main frame 24 is largely open and carries a drive box or transmission box 70 at its front, lower end. The gearbox 70 carries front and rear axle pins 74, respectively. 75 with flanges or 74a and 75a at a lateral distance from the box 70

og sveiset til akseltappenes 74 ytterender. Kneplater 74b,75b (fig. 3) er anordnet mellom flensene 74a og 75a og kassens 70 nedre kant. Flensene 74a,75a tjener til fastgjøring av kassen 70 til hovedrammens 24 vegger 50.. and welded to the axle pins' 74 outer ends. Knee plates 74b, 75b (fig. 3) are arranged between the flanges 74a and 75a and the lower edge of the box 70. The flanges 74a, 75a serve to fasten the box 70 to the walls 50 of the main frame 24.

Hovedrammen 24 omfatter dessuten bomanordningén 32 som i . svingfester 64 er montert på stolpene 56. Toppvernet 16 er anbragt på flenser 51 av-sidebjelkene 50 i hovedrammen 24. The main frame 24 also includes the boom device 32 as in . swivel mounts 64 are mounted on the posts 56. The top guard 16 is placed on flanges 51 of the side beams 50 in the main frame 24.

Hovedrammens eller karosseriets enkeltdlementer skal om-tales nærmere nedenfor: The individual elements of the main frame or body shall be discussed in more detail below:

Drivkasse eller transmisjonskasseGear box or transmission box

Fig. 3,4 og 5 viser drivkassen 70 utformet som underramme og omfatter en toppvegg 71, sidevegger 72 og bunnvegg 73. Fremre og bakre akseltapper 74,75 rager ut fra kassens 70 motsatte sider i nærheten av hver ende av samme. Akselhus 74c,75c er sveiset til kassens. 70 sidevegger 72 og åpner ved sine respektive innerender 74d,75d innover mot kassen 70. Akseltappene 74e,75e er dreibart lagret i akselhusene 74c,75c og bærer ved sine indre ender kjedehjul 74f,75f som ved kjeder 77 er forbundet med en motoruttaksak-sels 78 drivk jedeh jul.. På fig. 3 kan sees at drivkassen 70 er delt i to halvdeler 94 og 95 som er sveiset sammen langs en peri-ferisk søm vist ved 96,97 ved toppveggen 71 og endeveggen 76. De fremre og bakre akselhus 74c,75c er sveiset til de adskilte halvdeler av drivkassen før montering. Akselhusene er så boret før monteringen og halvdelene 94,95 sveises så sammen. Åpninger i topp-veggene 71 sikrer adkomst til kassens 70 indre med akseltappene 74e,75e dreibart lagret i akselhusene 74c,75c som strekker- seg gjennom. Kjededriften for kjøretøyet monteres deretter. Dekkpla-ter 71a,71b anbringes så på toppveggen 71 og dermed er monteringen av drivkassen 70 fullført. Figs 3,4 and 5 show the drive box 70 designed as a subframe and comprising a top wall 71, side walls 72 and bottom wall 73. Front and rear axle studs 74,75 protrude from the opposite sides of the box 70 near each end thereof. Axle housing 74c,75c is welded to the box. 70 side walls 72 and open at their respective inner ends 74d, 75d inwards towards the box 70. The axle pins 74e, 75e are rotatably stored in the axle housings 74c, 75c and carry at their inner ends sprockets 74f, 75f which are connected by chains 77 to a motor output shaft seal 78 drivk jedeh jul.. On fig. 3 it can be seen that the drive case 70 is divided into two halves 94 and 95 which are welded together along a peripheral seam shown at 96,97 at the top wall 71 and the end wall 76. The front and rear axle housings 74c,75c are welded to the separated halves of the drive box before installation. The axle housings are then drilled before assembly and the halves 94,95 are then welded together. Openings in the top walls 71 ensure access to the interior of the box 70 with the axle pins 74e, 75e rotatably stored in the axle housings 74c, 75c which extend through. The chain drive for the vehicle is then fitted. Cover plates 71a, 71b are then placed on the top wall 71 and thus the assembly of the drive box 70 is completed.

Drivkassen 70 er utformet avlang og temmelig smal og har sidevegger 72 forskjøvet sideveis fra hovedrammens 24 sidebjelker 50 når kassen 70 er montert på plass. Sideflenser 72a med sine lengdekanter festet til sideveggene 72 er anbragt på de fremre og bakre akseltapper 74,75 og danner bunnplater for bunnen i fører-huset 14, slik at en traktorfører som sitter i førerhuset 14 kan skreve over drivkassen 70. The drive box 70 is designed to be elongated and rather narrow and has side walls 72 offset laterally from the side beams 50 of the main frame 24 when the box 70 is mounted in place. Side flanges 72a with their longitudinal edges attached to the side walls 72 are placed on the front and rear axle studs 74,75 and form bottom plates for the bottom of the cab 14, so that a tractor driver sitting in the cab 14 can write over the drive box 70.

Den hydrauliske drivinnretning for traktoren 10 omfatter første og andre fortrengningspumper 85 av variabel type (fig. 8) som drives på en felles aksel som er i forbindelse med motorens drivaksel. Den første og den andre pumpe 85a,85b er montert på oversiden av drivkassens 70 toppvegg 71. På de respektive ytter-flater av drivkassens 70 motsatte sidevegger 72 er anordnet første og andre hydrauliske motorer 86 hhv. 87. Anordningen av disse motorer 86,87 kan best sees på fig. 4. Hver hydraulisk motor har en uttaksaksel 78 som går inn i drivkassen og som ved sin indre ende bærer drivtannhjul 78a og 78b. Tannhjulene tilhører kjededriften 88 anordnet for hvert sett hjul 20 i drivkassen 70. Ende-løse kjeder 77 forbinder kjedehjulene 78a,78b med kjedehjulene 74f,75f som bæres på de indre ender 74d,75d av akseltappene 74e, 75e. Drivhjulet 78a ligger ved sideveggen 72 av drivkassen 70. The hydraulic drive device for the tractor 10 comprises first and second displacement pumps 85 of variable type (fig. 8) which are driven on a common shaft which is in connection with the engine's drive shaft. The first and second pumps 85a, 85b are mounted on the upper side of the top wall 71 of the drive box 70. On the respective outer surfaces of the opposite side walls 72 of the drive box 70 are arranged first and second hydraulic motors 86 respectively. 87. The arrangement of these motors 86,87 can best be seen in fig. 4. Each hydraulic motor has an output shaft 78 which enters the drive case and which at its inner end carries drive gears 78a and 78b. The sprockets belong to the chain drive 88 arranged for each set of wheels 20 in the drive box 70. Endless chains 77 connect the sprockets 78a, 78b with the sprockets 74f, 75f which are carried on the inner ends 74d, 75d of the axle pins 74e, 75e. The drive wheel 78a is located at the side wall 72 of the drive box 70.

En første endeløs kjede 77 forbinder drivkjedehjulet 78a med front-hjulets kjedehjul 74f ved innerenden 74d av frontakselen 74. Drivkjedehjulet 78b som bæres ved den ytre ende av uttaksakselen 78, er ved en annen kjede 77 forbundet med kjédehjulet 75f ved den indre ende 75d av bakakselen 75. Den relative stilling av kjedehjulene 78a,78b utbalanserer kraftmomentene utøvet på uttaksakselen 78 av driftene for kjøretøyets forhjul og bakhjul. A first endless chain 77 connects the drive sprocket 78a to the front wheel sprocket 74f at the inner end 74d of the front axle 74. The drive sprocket 78b, which is carried at the outer end of the output shaft 78, is connected by another chain 77 to the sprocket 75f at the inner end 75d of the rear axle 75. The relative position of the sprockets 78a,78b balances the torques exerted on the output shaft 78 by the drives for the front and rear wheels of the vehicle.

Det kreves ingen ytterligere reduksjonsgirinnretninger, såsom ved utførelsen ifølge U.S. patent 3 895 728. De hydrauliske motorer 86,87 som er montert på yttersiden av drivkassen, er av Gerotor-typen med roterende skovl som tillater reduksjonsut-veksling . Enhver ytterligere girreduksjon som måtte være nødven-dig, oppnås ved forskjellen i størrelse av drivkjedehjulene 78 oog hjulkjedehjulet 74f,75f. Pumpene 85a og 85b er ved hydrauliske slanger forbundet med de hydrauliske motorer henholdsvis 86 og 87. No additional reduction gear devices are required, such as in the embodiment of U.S. Pat. patent 3 895 728. The hydraulic motors 86, 87 which are mounted on the outside of the drive box are of the Gerotor type with a rotating vane which allows a reduction gear. Any further gear reduction that may be necessary is achieved by the difference in size of the drive sprockets 78 and the wheel sprocket 74f,75f. The pumps 85a and 85b are connected by hydraulic hoses to the hydraulic motors 86 and 87 respectively.

Hver av de to pumper 85a og 85b har et antall i sirkel anordnede sylindre med stempler som roterer i anlegg med tumleplater som kan tippes ved hjelp av styreleddkontroll til forandring av pumpenes 85a,85b fortrengningsvolum. Styringen for pumpene kan være slik som vist i U.S. søknad D-2873 innlevert 26.november 1975 og overdratt til søkerne i denne søknad. Each of the two pumps 85a and 85b has a number of cylinders arranged in a circle with pistons which rotate in contact with tumbling plates which can be tipped by means of steering joint control to change the displacement volume of the pumps 85a, 85b. The control for the pumps can be as shown in the U.S. application D-2873 filed on 26 November 1975 and transferred to the applicants in this application.

MotorEngine

Som vist best på fig. 8 er en motor 81 montert på den bakre As shown best in fig. 8 is a motor 81 mounted on the rear

ende av den sentrale avdeling 65 av hovedrammen 24. Motoren 81end of the central section 65 of the main frame 24. The engine 81

er festet til en kanalformet festeknekt 82 med gummiopplagringer 83 for motoren. Fester 84 fastholder motoren 81 på gummimonte-ringen 83 på tverrskinnen 55. Ved motorens fremre ende 81 finnes en drivforbindelse med en dobbeltvirkende, variabel hydraulisk fortrengningspumpe 85 som er forbundet med motorens aksel (ikke vist). Pumpens fremre ende er anbragt på toppen 71 av drivkassen 70 ved den fremre opphengning 83. Stolpene 56 samt bunn-, front-og topptverrstykkene 55,61 og 62 samt den bakre dør 63 omslutter delvis motoren 81. Bunnplater eller gulvplater 72a er forbundet med et forbindende lukke 79 festet mellom gulvplatene 72a for fullstendig tillukning av avdelingens 65 nedre frontparti. En sete-pånne 97 som er festet til hovedrammens 24 flenser 51 og strekker seg mellom sidebjelkenes 50 øvre kanter, danner et topparti av et •innelukke -98 for avdelingen 65. En setepanneforlengelsesdel 99 strekker seg oppover fra pannens 97 bakre kant og ender i en bak-overrettet øvre flens 100 som er festet til en øvre forlengelse av den opprettståénde frontstykkedel 61. Frontpaneler 102 strekker seg mellom setepannen 97 og drivkassen 70 og lukker den fremre ende av innelukket 98 med ytre frontpaneler 102 som er forbundet med kassen med sideflensene 72a og en indre frontpanel 102 som er forbundet med kassen 70 ved toppveggen 71. is attached to a channel-shaped fastening jack 82 with rubber bearings 83 for the engine. Fasteners 84 hold the motor 81 on the rubber mounting ring 83 on the cross rail 55. At the motor's front end 81 there is a drive connection with a double-acting, variable hydraulic displacement pump 85 which is connected to the motor's shaft (not shown). The front end of the pump is placed on the top 71 of the drive box 70 at the front suspension 83. The posts 56 as well as the bottom, front and top cross-pieces 55, 61 and 62 as well as the rear door 63 partially enclose the motor 81. Bottom plates or floor plates 72a are connected by a connecting closure 79 fixed between the floor plates 72a for complete closure of the lower front part of the compartment 65. A seat pan 97 which is attached to the flanges 51 of the main frame 24 and extends between the upper edges of the side beams 50 forms a top portion of an enclosure -98 for the compartment 65. A seat pan extension part 99 extends upwards from the rear edge of the pan 97 and ends in a rear facing upper flange 100 which is attached to an upper extension of the upright front piece part 61. Front panels 102 extend between the seat pan 97 and the drive box 70 and close the front end of the enclosure 98 with outer front panels 102 which are connected to the box by the side flanges 72a and an inner front panel 102 which is connected to the box 70 at the top wall 71.

Persiennegriller 62a er anordnet i topptverrstykket 62Blind grilles 62a are arranged in the top cross-piece 62

for å spre og lede motorstøyen bakover bort fra traktorførerhuset. Den bakre dør 6 3 som er festet på den ene stolpe 56 og låst på den motsatte stolpe. 56, omgir motorens 81 bakre ende. Hengsler 63a er anordnet mellom åpninger dannet i den første stolpe 56 og bærer døren 63. Sistnevnte har også persiennespjeld'63b for innføring av luft til motorens forgasser eller luftinntak. Stolpene 56, tverrstykkene 55,61 og 62, bakdøren 63, setepannen 97, frontpane-lene 10'2, drivkassen 70 og gulvplatene 72a samt tildekningen 79 .utgjør innelukket 98 tilveiebragt for nedsettelse av motorens og drivutvekslingens støy. to diffuse and direct the engine noise backwards away from the tractor cab. The rear door 6 3 which is fixed on one post 56 and locked on the opposite post. 56, surrounds the rear end of the engine 81. Hinges 63a are arranged between openings formed in the first post 56 and carry the door 63. The latter also has a blind damper'63b for introducing air to the engine's carburettor or air intake. The posts 56, the cross pieces 55, 61 and 62, the rear door 63, the seat pan 97, the front panels 10'2, the drive box 70 and the floor plates 72a as well as the cover 79 constitute the enclosure 98 provided for reducing the noise of the engine and the drive transmission.

BomkonstruksjonBoom construction

Fig. 9 og 10 viser bomanordningén 32 som er festet til stolpene 30 ved svingeforbindelser eller svingeledd 118. Bomanordningén 32 har to bomarmer 33.som hver omfatter et langstrakt parti 120 med boksformet tverrsnitt som avtar nedover fra svingeleddet 118 og øker bakfra fremover. Ved den fremre ende. av partiet 120 er det påsveiset et bueformet parti 121 med rektangulært tverr snitt og forløpende nedover slik at det strekker seg foran fronthjulene 20 på traktoren 10, mens begge partier 120,121 av bomarmene 33 strekker seg over traktorens 10 hjul 20. På begge sider av forbindelsen mellom partiene 120 og 121 er det anordnet kneplater 35 som forsterker forbindelsen 124. Som det best kan sees på fig. 2 og 9,har hjørneplatene 35 en krum nedre kant 35a som stort sett følger konturen av traktorens 10 forhjul 20. Nedre bakre partier 35b av platene 35 strekker seg under det langsgående parti 120 av løftearmen 33. Hjørneplatene 35 er anordnet på hver side av en skjøt 124 mellom partiene 120,121 og omfatter et ved sine bakre partier 35b anbragt svingefeste 125 for bomløfte-sylinderens 34 sylinderstangende. Fig. 9 and 10 show the boom device 32 which is attached to the posts 30 by pivot joints or pivot joints 118. The boom device 32 has two boom arms 33, each of which comprises an elongated part 120 with a box-shaped cross-section which decreases downwards from the pivot joint 118 and increases from back to front. At the front end. of part 120, an arc-shaped part 121 with a rectangular cross-section and extending downwards is welded on so that it extends in front of the front wheels 20 of the tractor 10, while both parts 120,121 of the boom arms 33 extend over the wheels 20 of the tractor 10. On both sides of the connection between parts 120 and 121 are arranged knee plates 35 which reinforce the connection 124. As can best be seen in fig. 2 and 9, the corner plates 35 have a curved lower edge 35a which largely follows the contour of the front wheel 20 of the tractor 10. Lower rear parts 35b of the plates 35 extend below the longitudinal part 120 of the lifting arm 33. The corner plates 35 are arranged on each side of a joint 124 between the parts 120, 121 and comprises a swivel attachment 125 for the cylinder rod end of the boom lift cylinder 34 placed at its rear parts 35b.

Løftesylinderens 34 sylinderende er festet til den nedre ende av stolpen 30. Ved den nedre ende av bomarmens 32 fremre parti 121 finnes et svingefeste 126 som svingbar forbindelse 127 ved motsatte nedre ender av en redskapsmonteringsanordning 38 i likhet med den som er -beskrevet i U.S. patent 3 672 521 av 27. juni 1972 med tittel "Hurtigkoblingsanordning" hvilket også til-hører søkerne. En detaljert beskrivelse av koblingsanordningen er tatt inn i nevnte patentskrift. Ved midtpartiet av anordningen 38 finnes en festeknekt 128 som danner en svingbar forbindelse 129. Et tverrstykke 130 som har en bakoverrettef toppflens 131 er festet mellom bomarmenes 33 nedre ender 121. Tverrdelen 130 er anordnet for å sikre sidestabilitet av bomanordningén 32. På midten av tverrstykket 130 er en knekt 132 for tippesylinderen anordnet. Knekten 132 omfatter to sideveis adskilte plater 132a som er forbundet med en bunnplate 132b. En svingéforbindelse 132c er anordnet på platene 132a ved brakettens 132 øvre bakre ende. Tippesylinderens 38 sylinderende er festet til en svingeforbindel-se 132c. Stangenden av sylinderen 38 er forbundet med festebraketten '128 i anordningen 38 ved hjelp av svingefestet 129. En for-senkning 53 (fig. 1) på linje med drivkassen 70 ved forsiden av samme anordnet i hovedrammens 24 frontveggparti 52 tjener til inn-føring av sylinderknekten 132 når bomanordningén 32 er i nedsenket stilling. The cylinder end of the lifting cylinder 34 is attached to the lower end of the post 30. At the lower end of the front part 121 of the boom arm 32, there is a pivot attachment 126 as a pivotable connection 127 at opposite lower ends of an implement mounting device 38 similar to that described in U.S. patent 3 672 521 of 27 June 1972 entitled "Quick coupling device" which also belongs to the applicants. A detailed description of the coupling device is included in the aforementioned patent document. At the middle part of the device 38 there is a fastening jack 128 which forms a pivotable connection 129. A cross piece 130 which has a rearwardly straightened top flange 131 is fixed between the lower ends 121 of the boom arms 33. The cross piece 130 is arranged to ensure lateral stability of the boom device 32. In the middle of the cross piece 130 a jack 132 for the tipping cylinder is arranged. The jack 132 comprises two laterally separated plates 132a which are connected by a bottom plate 132b. A swivel connection 132c is arranged on the plates 132a at the upper rear end of the bracket 132. The cylinder end of the tipping cylinder 38 is attached to a swivel connection 132c. The rod end of the cylinder 38 is connected to the fastening bracket '128 in the device 38 by means of the pivoting attachment 129. A recess 53 (fig. 1) in line with the drive box 70 at the front of the same device in the front wall part 52 of the main frame 24 serves for the introduction of the cylinder jack 132 when the boom device 32 is in the lowered position.

ToppvernTop protection

Toppvernet 16 er vist på fig. 11,12 og 13 og er fremstilt av metallplater nærmere bestemt av to halvdeler 140,141 som passer sammen (fig., 3). Da halvdelene 140 og 141 er symmetriske om kjø-retøyets vertikale midtlinje, skal fremstillingsteknikken bare forklares i forbindelse med halvdelen 140. Halvdelen 140 er i-form av et metallplatestykke 142 med et hovedsideveggparti 144, The top guard 16 is shown in fig. 11,12 and 13 and is made of metal sheets more precisely of two halves 140,141 which fit together (fig., 3). As the halves 140 and 141 are symmetrical about the vehicle's vertical centreline, the manufacturing technique will only be explained in connection with the half 140. The half 140 is in the form of a sheet metal piece 142 with a main side wall portion 144,

en bunnfesteflens 146, frontbæreflens 148, bakbæreflens 150,a bottom mounting flange 146, front support flange 148, rear support flange 150,

en bakre festeknast 151, et bakre veggparti 152 og et toppvegg-parti 154. Brekkelinjer 155,156,157,158 og 159 er plassert mellom hovedsideveggpartiet 144 og de respektive partier 146,148,150, 152 og 154. Partiene 146,148,150,152 og 154 er rettet innover a rear fastening cam 151, a rear wall part 152 and a top wall part 154. Fracture lines 155,156,157,158 and 159 are placed between the main side wall part 144 and the respective parts 146,148,150, 152 and 154. The parts 146,148,150,152 and 154 are directed inwards

.langs de respektive brekkelinjer og danner toppvernets 16 symmetriske halvdel 140. Monteringsfliken 151 er brettet utover fra delens 140 bakvegg 152 og danner en festeplate for toppvernet 116. Før brettingen er platen 142 stanset ut for dannelse av utskjærin-ger 160, slik at det er . formet et beskyttende gitter for vernets topp og sidepartier som hindrer inntrengning av fremmed materiale .along the respective break lines and form the symmetrical half 140 of the top guard 16. The mounting tab 151 is folded outwards from the rear wall 152 of the part 140 and forms a fastening plate for the top guard 116. Before folding, the plate 142 is punched out to form cutouts 160, so that it is . formed a protective grid for the guard's top and side parts that prevents the penetration of foreign material

i traktorførerhuset, mens de sikrer tilstrekkelig siktbarhet i arbeidsomgivelsene for traktorføreren. Halvdelen 141 er utskåret på en lignende måte.og tilsvarende stanset og brettet for dannelse av den venstre halvdel 141, som kan sees på fig. 13. Delene 140 og 141 er forbundet med hverandre langs en midtsøm 161 dannet ved at delene 140,141 er sveiset sammen. Frontbæreflensen 148 om-'fatter også et kneparti 149 i toppvernets øvre hjørne for ytter-lige forsterkning og støtte. Vernet er anbragt på hovedrammens 24 sideflenser 51 ved frontfestesteder ]62 og bakre festesteder 164, som det best kan sees på fig. 12. Meget gode energiabsorberende egenskaper er oppnådd for toppvernet 16 ved hjelp av festeinnretninger 1.66 anbragt ved festestedene 162 og 164. Festene 166 omfatter gummiputer 167 anbragt på stedene 162 og 164 og forbedrer betydelig kjøretøyets evne til å motstå krefter som utøves mot dette når det velter og dessuten isolerer de.traktorførerhuset mot vibrasjoner fra kjøretøyets 10 hovedramme 24 under normale arbeidsforhold. in the tractor cab, while ensuring sufficient visibility in the working environment for the tractor driver. Half 141 is cut out in a similar manner and similarly punched and folded to form the left half 141, which can be seen in fig. 13. The parts 140 and 141 are connected to each other along a central seam 161 formed by the parts 140,141 being welded together. The front support flange 148 also includes a knee section 149 in the top guard's upper corner for additional reinforcement and support. The protection is placed on the side flanges 51 of the main frame 24 at front attachment points ]62 and rear attachment points 164, which can best be seen in fig. 12. Very good energy-absorbing properties have been achieved for the top protection 16 by means of fastening devices 1.66 placed at the attachment points 162 and 164. The fasteners 166 comprise rubber pads 167 placed at the points 162 and 164 and significantly improve the vehicle's ability to withstand forces exerted against it when it overturns and furthermore they insulate the tractor cab against vibrations from the main frame 24 of the vehicle 10 under normal working conditions.

Maskinens overrullingskapasitet eller evne til å absorbere energi ved velting vil forståes best ved betraktning av forsøksre-sultater tatt opp ifølge SAE test nr. JT-394A og J-1040 og SAE Test Manual som det henvises til for fullstendig beskrivelse av f orsøksmetoden. Forsøksresultatene for. de tre typer belastninger som kreves ifølge nevnte tester er som følger: The machine's rollover capacity or ability to absorb energy in case of overturning will be best understood by considering test results recorded according to SAE test no. JT-394A and J-1040 and the SAE Test Manual to which reference is made for a complete description of the test method. The trial results for. the three types of loads required according to said tests are as follows:

Sammenligning av de ovenfor viste resultater med SAE krave-ne viser at et toppvern utført og montert som forklart ovenfor oppnår resultater som er bedre enn det som kreves for et kjøretøy på 2700 kg. Hele vekten for en hjullaster ifølge oppfinnelsen er.litt større enn 1360 kg. Toppvernkonstruksjonen ifølge oppfinnelsen tilfredsstiller derfor strengere betingelser enn de forut-satte. Comparison of the results shown above with the SAE requirements shows that a top protection made and fitted as explained above achieves results that are better than what is required for a 2700 kg vehicle. The entire weight of a wheel loader according to the invention is slightly greater than 1360 kg. The top protection construction according to the invention therefore satisfies stricter conditions than those assumed.

Hydraulisk systemHydraulic system

Fig. 14 viser det hydrauliske koblingsskjerna og fig. 15 snitt gjennom en hydraulisk pumpe. De to tidligere nevnte fortrengningspumper 85a,85b med variabelt volum.drives fra en felles aksel som er i forbindelse med motorens drivaksel. Pumpene 85a, 85b er gjennom hydrauliske ledninger 170 forbundet med første og andre hydrauliske motor 86 hhv. 87 anordnet på kjøretøyets drivkasse. Fig. 14 shows the hydraulic coupling core and fig. 15 section through a hydraulic pump. The two previously mentioned displacement pumps 85a, 85b with variable volume are driven from a common shaft which is in connection with the engine's drive shaft. The pumps 85a, 85b are connected through hydraulic lines 170 to the first and second hydraulic motors 86, respectively. 87 arranged on the vehicle's drive box.

Hver av pumpene 85a,85b har et antall i sirkel anordnede sylindere og stempler som roterer i anlegg med tumleplater som kan tippes ved hjelp av kontrollinnretninger forbundet med de respektive kontroller 171, 172 på pumpene for forandring av deres fortrengningsvolum. Kontrollinnretningene er i forbindelse med styrespakene 25 på hver side av førersetet 12, slik at bevegelsen av den venstre eller den høyre spak vil bevirke bevegelse av kon-trollene 171 eller 172 og dermed forandre vinkelen for tumleplaten i den ene eller den andre pumpe avhengig av den bevegelse som det ønskes at kjøretøyet skal utføre. Tumleplatene kan imidlertid styres slik at motoren 81 vil drives med konstant turtall mens den variable hastighet oppnås ved hjelp av tumleplatene. Each of the pumps 85a, 85b has a number of circularly arranged cylinders and pistons which rotate in contact with tumblers which can be tipped by means of control devices connected to the respective controls 171, 172 on the pumps to change their displacement volume. The control devices are in connection with the control levers 25 on each side of the driver's seat 12, so that the movement of the left or the right lever will cause movement of the controls 171 or 172 and thus change the angle of the tumbler in one or the other pump depending on the movement that the vehicle is desired to perform. The tumbling plates can, however, be controlled so that the motor 81 will be operated at a constant speed while the variable speed is achieved by means of the tumbling plates.

En arbeidspumpe 180 er anordnet aksialt med pumpene 85a, 85b og er gjennom hydrauliske slanger 181,182 forbundet med en ventilkasse 183 som styrer løfte- og tippesylindrene 34 , 37 som er forbundet ved hjelp av et leddsystem (ikke. vist) , f.eks. som beskrevet i U.S. søknad D-2783 med styrespaken 25. En adskilt hydraulisk beholder 185 (fig. 4) er anordnet for tilførsel av flui-dum som kreves for de hydrauliske komponenter i kjøretøyet. Hver motor 86,87 er utstyrt med avtapningsledninger 186,188 som fører hydraulisk væske til en kjøler 190. Fra kjøleren føres væsken til pumpens 180 innløp. A working pump 180 is arranged axially with the pumps 85a, 85b and is connected through hydraulic hoses 181, 182 to a valve box 183 which controls the lifting and tipping cylinders 34, 37 which are connected by means of a joint system (not shown), e.g. as described in U.S. application D-2783 with the control lever 25. A separate hydraulic container 185 (fig. 4) is arranged for the supply of fluid required for the hydraulic components of the vehicle. Each engine 86,87 is equipped with drain lines 186,188 which lead hydraulic fluid to a cooler 190. From the cooler, the fluid is led to the pump 180 inlet.

Ventilkassens 184 ventilporter 191,192 påvirker løftesy-lindrene 34 og ventilportene 193,194 påvirker tippesylinderen 37. Det kreves mer hydraulisk væske for å utvide sylinderinnretninge-ne 34,37 enn for å trekke dem sammen. Derfor føres ytterligere hydraulisk væske inn i pumpen 180 fra beholderen 185 gjennom led- riinger 182. Når sylindrene trekkes sammen er det for meget hydraulisk olje. Denne olje føres tilbake til beholderen gjennom ledninger 195, forbiføringsventilen 208 og ledninger 182. En led-ning 209 fører olje fra ventilkassens 183 utløp 184 gjennom filte-ret 210 til hovedpumpene 85a og 85b. The valve box 184 valve ports 191,192 affect the lifter cylinders 34 and the valve ports 193,194 affect the tipping cylinder 37. More hydraulic fluid is required to expand the cylinder devices 34,37 than to contract them. Therefore, additional hydraulic fluid is introduced into the pump 180 from the container 185 through the rings 182. When the cylinders are pulled together, there is too much hydraulic oil. This oil is led back to the container through lines 195, the bypass valve 208 and lines 182. A line 209 leads oil from the outlet 184 of the valve box 183 through the filter 210 to the main pumps 85a and 85b.

Pumpen 85b og arbeidspumpen 180 er vist mer detaljert på fig. 15. Pumpen 85b har en tumleplate 201 som er anordnet i pumpe-seksjonen 200. En rekke med omløpende stempler 202 er i anlegg med tumleplatens 201 ene side. Stemplene 202 tvinges til å løpe rundt av motorens inntaksaksel og fortrengningen av hvert stempei pr. omdreining kan innstilles ved å variere vinkelen på tumleplatens 201 tipping. På fig. 15 er.stillingen til tumleplaten 201 vist nøytral, slik at det ikke er noen fortrengning når pumpen ut-fører en omdreining. Fortrengning fremover og bakover finner sted når tumleplaten 201 skråstilles. Utløpet fra pumpen 85b fører til den hydrauliske motor 87 for bevirkning av dreining av uttaksakselen i retning fremover eller bakover. The pump 85b and the working pump 180 are shown in more detail in fig. 15. The pump 85b has a tumbler plate 201 which is arranged in the pump section 200. A series of revolving pistons 202 are in contact with the tumbler plate 201 on one side. The pistons 202 are forced to run around by the engine's intake shaft and the displacement of each piston per revolution can be set by varying the angle of the tumbler plate 201 tipping. In fig. 15, the position of the tumbler plate 201 is shown to be neutral, so that there is no displacement when the pump makes one revolution. Displacement forward and backward takes place when the tumbler plate 201 is tilted. The outlet from the pump 85b leads to the hydraulic motor 87 for effecting rotation of the output shaft in the forward or backward direction.

Normalt er uttaksakselene for pumpene 85b og 180 aksialt på linje med hverandre med en oljetetning mellom dem, slik at pumpene er isolert fra hverandre. Overskytende olje strømmer fra pumpen 85b til ytre rørledning som fører til pumpen 180. Ved utførel-sen ifølge oppfinnelsen er en pumpeinnløpsport 203 tilveiebragt mellom pumpene 85 og 180 ved at akseloljetetningen mellom dem er fjernet, hvorved behovet for føring av oljen utenfor pumpens 85b hus til innløpsporten 204 av den hydrauliske arbeidspumpe eller hjelpepumpe 180 elimineres. Således kan utvendig rørføring fra oljeavløpspumpen 206 for overskytende olje fra pumpen 85b til pumpens 180 innløpsport 204 sløyfes. Normally the output shafts of the pumps 85b and 180 are axially aligned with each other with an oil seal between them so that the pumps are isolated from each other. Surplus oil flows from the pump 85b to the outer pipeline leading to the pump 180. In the embodiment according to the invention, a pump inlet port 203 is provided between the pumps 85 and 180 by removing the shaft oil seal between them, thereby eliminating the need for routing the oil outside the pump 85b housing to the inlet port 204 of the hydraulic work pump or auxiliary pump 180 is eliminated. Thus, the external piping from the oil drain pump 206 for excess oil from the pump 85b to the inlet port 204 of the pump 180 can be looped.

Bare en utførelse av kjøretøyet er omtalt i eksemplet, men det er klart at modifikasjoner og forandringer kan forekomme uten at man derved overskrider oppfinnelsens ramme som er bestemt ved patentkravene. Only one version of the vehicle is discussed in the example, but it is clear that modifications and changes can occur without thereby exceeding the scope of the invention as determined by the patent claims.

Claims (4)

1. Lastebomanordning ved et skrensestyrt eller bremsestyrt kjøretøy (10) med en hovedramme (24) omfattende to stendere (56) anordnet på utsiden av hovedrammen bak på fartøyet og på motsatte sider av samme og ragende oppover, og med svingbare festeinnretninger (64) ved stendernes øvre ender, karakterisert ved at en bomanordning (32) omfatter to •løftearmer (33) som er svingbart festet til den nevnte svingbare festeinnretning og strekker seg fremover langs hver side og nedover med sine frontpartier for mottagning i en nedsenket stilling av en materialhåndterings-innretning (17,38) ved deres nedre ende, hvor stenderne er anordnet i det vesentlige utenfor hovedrammen, slik at de ligger bakenfor bakhjulene av kjøretøyet, og lø ftearmene av bomanordningén i det vesentlige ligger over hjulene som er festet på kjøretøyet, hvor løftearmens fremre ende strekker seg fremover og ned foran kjøretøyets forhjul når armen er i senket stilling, og hvor løfte-armen ved sin nedre ende er bueformet avpasset etter konturen av kjøretøyets forhjul.1. Load boom device for a skid steered or brake steered vehicle (10) with a main frame (24) comprising two uprights (56) arranged on the outside of the main frame at the rear of the vessel and on opposite sides of the same and projecting upwards, and with swiveling fastening devices (64) at the uprights' upper ends, characterized in that a boom device (32) comprises two lifting arms (33) which are pivotably attached to the aforementioned pivotable attachment device and extend forward along each side and downward with their front parts for receiving in a lowered position a material handling device (17,38) at their lower end, where the uprights are arranged substantially outside the main frame, so that they lie behind the rear wheels of the vehicle, and the lift arms of the boom device lie substantially above the wheels fixed to the vehicle, where the front of the lift arm end extends forward and down in front of the front wheel of the vehicle when the arm is in the lowered position, and where the lifting arm at its lower end is arched one following the contour of the vehicle's front wheel. 2. Bomanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningens løftearmer hver omfatter et langsgående parti (120) som i det vesentlige ligger over kjøretøyets hjul og et nedover forløpende parti (121) som strekker seg foran kjøretøyets hjul, første svingbare festeinnretninger (126) anbragt ved den fremre ende av det fremre parti av løftearmene, en sidetverrdel (130) anordnet mellom løftearmene ved overgangen (124) mellom det langsgående og det fremre parti av løftearmene, andre svingbare festeinnretninger (132) anordnet på tverrdelen, og materialhåndteringsinn-retninger (38) festet til løftearmene ved de første og andre svingbare festeinnretninger.2. Boom device according to claim 1, characterized in that the device's lifting arms each comprise a longitudinal part (120) which essentially lies above the vehicle's wheel and a downwardly extending part (121) which extends in front of the vehicle's wheel, first pivotable fastening devices (126) arranged at the front end of the front part of the lift arms, a lateral cross member (130) arranged between the lift arms at the transition (124) between the longitudinal and the front part of the lift arms, other pivotable fastening means (132) arranged on the cross member, and material handling means (38 ) attached to the lifting arms by the first and second pivotable attachment devices. 3. Bomanordning ifølge krav 2, karakterisert ved at materialhåndteringsinnretningene (17,38) omfatter et red-skapshåndteringsapparat (38) som er svingbart anbragt på de første monteringsinnretninger ved et lavere parti av disse og bærer mate-rialhåndteringsinnretningen■(17), en festebrakett (132) anbragt ved midtpartiet av tverrdelen anordnet mellom løftearmene, på hvil-ken festebrakett den andre svingbare festeinnretning (132c) er anordnet, tredje svingbare f esteinnretninger (.128 ,129) anordnet ved midtpartiet av redskapshåndteringsapparatet (38), og tippeinnret ninger (37) festet mellom tverrdelen og redskapshåndteringsapparatet, hvilke tippeinnretninger har sin ene ende svingbart festet på festebraketten og sin motsatte ende svingbart festet ved den tredje svingbare festeinnretning på apparatet for håndtering av redskapet.3. Boom device according to claim 2, characterized in that the material handling devices (17, 38) comprise a tool handling device (38) which is pivotably placed on the first mounting devices at a lower part of these and carries the material handling device (17), a fastening bracket (132) placed at the middle part of the cross section arranged between the lifting arms, on which mounting bracket the second pivotable fastening device (132c) is arranged, third pivotable fastening devices (.128,129) arranged at the middle part of the tool handling apparatus (38), and tipping devices ( 37) fixed between the cross member and the implement handling device, which tipping devices have one end pivotably fixed on the fixing bracket and its opposite end pivotably fixed by the third pivotable fixing device on the device for handling the tool. 4. Bomanordning ifølge krav 3, karakterisert ved at tippeinnretningen omfatter en hydraulisk sylinder hvis sylinderende er forbundet med den andre svingbare festeinnretning og stangenden er forbundet med den tredje • svingbare festeinnretning.4. Boom device according to claim 3, characterized in that the tipping device comprises a hydraulic cylinder whose cylinder end is connected to the second pivotable fastening device and the rod end is connected to the third • pivotable fastening device.