NO760881L - - Google Patents

Abstract

Undervannsfartøy.

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår undervannsfartøyer- som har

kabelforbindelse til ét overflatefartøy, slik at fjernstyring av undervannsfartøyét skjer gjennom kabelen....

Styring av et slikt undervannsfartøy kan være vanskelig på grunn av forstyrrende dreiemomenter som tilføres fartøyet ved strekk-kreftér i kabelen under manøvreringen. Det er et formål med oppfinnelsen å lette styringen ved å bringe de forstyrrende momeaater ned på et akseptabélt nivå..."

I henhold til foreliggende, oppfinnelse haret undervanns fartøy en festeanordnirig for en kabelforbindelse, der festeanordningen. omfatter

en buet skinne som ligger i et plan som en akse gjennom vånnmotstandens angrepspunkt ligger i når fartøyet ér neddykket og hvilken bue beskriver en bue med krumnliigssenter i vånnmotstandens angrepspunkt,

en første og en annen opphengningsanordnihg som bærer den buete skinne på fartøyet slik at skinnen kan dreie om den nevnte akse.

gjennom vånnmotstandens angrepspunkt, og en løpekatt som er tvangsstyrt for bevegelse langs skinnen og som en kabel kan

festes til,, slik at strekk 1 den tilkoblete kabel kan bevirke at skinnen dceier om nevnte akse og at løpekatten beveger seg langs skinnen, hvorved retningen av den kraft som overføres fra kabelen kan gå gjennom vånnmotstandens angrepspunkt i fartøyet.

Fortrinnsvis beskriver den buete skinne en bue på minst 90°, slik at kabelen kan innta en retning fra fartøyet som er vertikal,

horisontal eller i hvilken som helst vinkel mellom disse.

I det følgende beskrives en foretrukket utførfelsesform av oppfinnelsen; med henvisning til de etterfølgende tegninger, der fig. 1 er en perspektivskisse av et ubemannet undervannsfartøy,

fig. 2 viser noe forstørret (iflbrhold til fig. 1) en.festeanordning for kabelforbindelsen,.

fig. 3 viser noe forstørret det utsnitt i fig. 2 som er i rammen

III, .. •;.. ' ' ■ "

fig. 4 viser et tverrsnitt langs linjen IV-IV i fig. 3, og

fig. 5 viser noe forstørret ét tverrsnitt langs linjen V-V i fig. 2.

På tegningene forløper en kabel 1 fra undervannsfartøyet til et over-,

flatefartøy (ikke vist). Gjennom kabelen 1 sendes signaler fra overflatefartøyet for å styre undervannsfartøyet og å betjene utstyret på eller i dette. Kabélen brukes også til å trekke fartøyet opp av vannet.

Festeanordninger er anordnet på fartøyet.for forankring av kabelen. Disse anordninger omfatter en buet skinne 2 som ligger i et plan som an akse X-X gjennom vånnmotstandens angrepspunkt 3 ligger i. Vånnmotstandens angrepspunkt er det punkt som trekk-kraften for"fremdrift av fartøyet gjennom vannet er rettet fra når fartøyet er neddykket.

' Den buete skinne har et øvre parti 4 (som vist) som er festet til et ringformet nav 5, som omslutter en aksel 6. Akselen 6 er fast montert på fartøyet, på linje med aksen X-X, navet 5 og følgelig også skinnen kan dreies i forhold til akselen 6. Delene 5 og 6 utgjør den første opphengningsanordning.

Skinnen har videré et nedre endeparti 7 som ved hjelp av et fagverk

8 og trinser 9 og 10 er lagret på en ringformet føringsanordning 11 som forløper rundt og er festet til fartøyet, med sentrum i aksen X-X. bet nedre endeparti 7av skinnen tvinges således til å følge føringsanordningen. Delene 9, 10 og 11 danner den andre opphengnings-anordningen.

Som vist i fig. 5 har skinnen 2 T-formet tverrsnitt, og har fire føringsflater 12, 13,,14 og 15. For bevegelse langs disse flater er anordnet trinser eller ruller 16, 17, 18 og 19 som bærer en løpekatt 20. Løpekatten kan bevege seg fritt langs skinnen 2, og Er innrettet til å forbindes med kabelen 1.

Den buete skinnen 2 er satt sammen av to hoveddeler med et hengsel-ledd 21 mellom. Føringsflåtene 12, 13, 14 og 15 forløper ubruCt over hengselleddet, ved at det er anordnet overlappende partier 22, som vist i fig. 3 og 4. For å sikre at føringsflåtene foriøper ubrutt, er hengselaksen•Y-y forskjøvet inn mot fartøyet. Hengsel-aksen Y-Y ligger på tvers av skinnen, slik at skinnens krumnings-radius.kan økes eller minskes noe for å kompensere for uregelmessigheter i krumningen til føringsanordningen 11. Slike uregelmessigheter kan oppstå ved monteringen, eller som senere påførte skader;

Den buete skinne 2 har en slik lengde at den beskriver en bue på

i overkant av 90°, idet den strekker seg over akselen 6, slik at kabelen kan innta enhhelt vertikal retning (dvs. langs aksen X-X) 'for å løfte fartøyet opp av vannet.

Den øvre-del av den buete skinne, dvs. delen over hengselleddet 21, avstives av en hjulliknende del 23.

Etter som kabelen 1 også utgjør styreforbindelse med undervanns-fartøyet, er det anordnet midler for å tilveiebringe elektrisk forbin-delse fra kabelen til fartøyet uansett hvilken stilling løpekatten 20 er i. Dette er oppnådd ved at en elektrisk ledning 24 er forlenget fra kabelen 1 i en sløyfe 25 til en strammeinnretning 26 montert på den nedre ende av skinnen 2, og videre fra stramme-innretningen 26 i et spor 27 i skinnen 2 inn i navet 5. De elektriske signaler overføres ved hjelp av et sléperingarrangement 28 (som kan være av kjent utførelse og ikke er tfist i detalj) inn i akselen og derfra inn i fartøyet.

I bruk har undervannsfartøyet en aksjonsradius under overflate-fartøyet som er begrenset av kabelen. Under manøvrering av undervånnsfartøyet trekker kabelen bakover og oppover, og kraften i kabelen trekker løpekatten langs den buete skinnen i avhengighet av kabelens retning i forhold til fartøyet. Tilsvarende trekker kabelen den buete skinnen rundt fartøyet.

Ettersom strekkraften i kabelen hele tiden kan være rettet gjennom vånnmotstandens angrepspunkt i fartøyet, lettes styringen av fartøyet fordi ingen forstyrrende momenter av betydning overføres til fartøyet fra kabelen.

Claims (5)

1. Undervannsfartøy med festeanordning for en kabelforbindelse, karakterisert v é d at festeanordningén omfatter en buet skinne som ligger i et plan som en akse gjennom vånnmotstandens aggrepspunkt ligger i når fartøyet er neddykket, hvilken buete skinne beskriver en bue med krumningssenter i vånnmotstandens angrepspunkt, en første og en annen opphengh ings-anordning som bærer den buete skinne på fartøyet slik at skinnen kan dreie om den nevnte akse gjennom vånnmotstandens angrepspunkt, og en løpekatt som er tvangsstyrt for bevegelse langs skinnen og som en kabel kan festes til, slik at strekk i den tilkoblede kabel kan bevirke at skinnen dreier om nevnte akse og at løpekatten beveger seg langs skinnen, hvorved retningen av den .kraft som overføres fra kabelen kan gå gjennom vånnmotstandens angrepspunkt i fartøyet.

2. Undervannsf artøy som angitt i krav. 1,, .. karakterisert ved at dan buete skinne beskrivet en vinkel på minst 90°, slik at kabelen kan innta en retning fra fartøyet som er vertikal, horisontal eller i hvilken som helst vinkel mellom disse..

3. Undervannsfartøy som angitt i krav 2, karakterisert ved at den første opphengnings- ,. anordning omfatter en aksel anordnet på linje med nevnte akse i fartøyet, og et nav som et endeparti av skinnen er festet til, idet navet er dreibart lagret på akselen.

4. Undervannsfartøy som angitt i krav 3, karakterisert ved at den andre opphengftings-anordning omfatter en ringformet føringsanordning osom er festet til og forløper rundt fartøyet, med sentrum i nevnte akse, og en < tvangsstyring som tvinger det andre endeparti av skinnen til å følge ..den ringformete føringsanordning i sin bevegelse.

5. Undervannsfartøy som angitt i krav 4, karakterisert ved at skinnen er satt sammen av to hoveddeler som er hengselforbundet i området mellom de to opphengningsanordninger, slik at uregelmessigheter i krumningen til den ringformete føringsahordning- kan kompenseres for.