NO345756B1 - Diver umbilical, control system and method of monitoring diver umbilicals - Google Patents
Diver umbilical, control system and method of monitoring diver umbilicals Download PDFInfo
- Publication number
- NO345756B1 NO345756B1 NO20191122A NO20191122A NO345756B1 NO 345756 B1 NO345756 B1 NO 345756B1 NO 20191122 A NO20191122 A NO 20191122A NO 20191122 A NO20191122 A NO 20191122A NO 345756 B1 NO345756 B1 NO 345756B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- umbilical
- beacon
- sensor
- diver
- clashing
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 36
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 18
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims description 27
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 238000001429 visible spectrum Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 235000014653 Carica parviflora Nutrition 0.000 description 1
- 241000243321 Cnidaria Species 0.000 description 1
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/02—Divers' equipment
- B63C11/26—Communication means, e.g. means for signalling the presence of divers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
- B63C11/44—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of open type, e.g. diving-bells
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
- G01V1/20—Arrangements of receiving elements, e.g. geophone pattern
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
- G10K11/004—Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device
- G10K11/006—Transducer mounting in underwater equipment, e.g. sonobuoys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Claims (42)
1. Fremgangsmåte for overvåking av en dykkers navlestreng i løpet av et dykk, der fremgangsmåten omfattende:
å bestemme posisjonen til minst én sporingssender (34, 34A) på navlestrengen (14), karakterisert ved at den minst ene sporingssenderen er i stand til å generere og å sende ut et lokaliseringssignal (40) i vannet rundt navlestrengen (14);
å beregne en bane for navlestrengen (14) basert på posisjonen til sporingssenderen eller hver sporingssender (34, 34A);
å bestemme posisjonen til minst én kollisjonsfare (24, 26, 28); og
å utløse en alarm hvis posisjonen til kollisjonsfaren (24, 26, 28) er innen en valgt klaringsavstand fra den beregnede banen for navlestrengen.
2. Fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende å definere en sikkerhetssone (30) innen hvilken navlestrengen (14) strekker seg, og å utløse alarmen hvis den minst ene kollisjonsfaren (24, 26, 28) treffer sikkerhetssonen (30).
3. Fremgangsmåten ifølge krav 2, omfattende:
å definere sikkerhetssonen (30) med hensyn til posisjonen til den minst ene kollisjonsfaren (24, 26, 28); og
å utløse alarmen hvis den beregnede banen for navlestrengen (14) går ut fra sikkerhetssonen (30).
4. Fremgangsmåten ifølge krav 2 eller krav 3, omfattende:
å definere sikkerhetssonen (30) rundt den beregnede banen for navlestrengen (14); og
å utløse alarmen hvis den minst ene kollisjonsfaren (24, 26, 28) kommer inn i sikkerhetssonen (30).
5. Fremgangsmåten ifølge hvilket som helst foregående krav, omfattende å sammenligne den beregnede banen for navlestrengen (14) i sanntid, med en modell for et undersjøisk miljø i hvilket dykket utføres.
6. Fremgangsmåten ifølge krav 5, omfattende å vise den beregnede banen for navlestrengen (14) på et bilde eller representasjon av det undersjøiske miljøet.
7. Fremgangsmåten ifølge krav 6, omfattende å vise lokasjonen for den minst ene kollisjonsfaren (24, 26, 28) på bildet eller representasjonen av det undersjøiske miljøet.
8. Fremgangsmåten ifølge hvilket som helst foregående krav, omfattende å bestemme posisjonen til den minst ene sporingssenderen (34, 34A) ved:
å motta lokaliseringssignalet (40) ved en undersjøisk sensor (36); og
å bestemme en retning og avstand for sporingssenderen (34, 34A) fra sensoren (34C, 36).
9. Fremgangsmåten ifølge krav 8, hvori sensoren (36) er posisjonert på havbunnen (16) eller på en struktur festet i forhold til havbunnen.
10. Fremgangsmåten ifølge krav 8, hvori sensoren (36) er posisjonert på en dykkerklokke (12) fra hvilken navlestrengen (14) strekker seg.
11. Fremgangsmåten ifølge krav 8, hvori sensoren (34C) er posisjonert på navlestrengen (14).
12. Fremgangsmåten ifølge krav 11, hvori sensoren (34C) er en første sensor som mottar et første lokaliseringssignal fra en første sporingssender (34A), og også tjener som en andre sporingssender, og sender et andre lokaliseringssignal til en andre sensor.
13. Fremgangsmåten ifølge krav 12, hvori den andre sensoren også er posisjonert på navlestrengen (14) på en lokasjon anbrakt langsgående i avstand fra den første sensoren.
14. Fremgangsmåten ifølge krav 12 eller krav 13, omfattende å interpolere mellom posisjonene til den første og den andre sporingssenderen (34A) for å beregne banen for navlestrengen.
15. Fremgangsmåten ifølge hvilke som helst av kravene 11 til 14, hvori posisjonsdata fra sensoren eller hver sensor (34C, 36) transporteres langs navlestrengen (14).
16. Fremgangsmåten ifølge hvilke som helst av kravene 8 til 15, hvori lokaliseringssignalet (40) er et akustisk signal.
17. Fremgangsmåten ifølge hvilke som helst av kravene 8 til 15, hvori lokaliseringssignalet er et elektromagnetisk signal.
18. Fremgangsmåten ifølge hvilket som helst foregående krav, ytterligere omfattende å bestemme posisjonen til minst én supplerende sporingssender (34B) montert på dykkeren (10) eller på en dykkerklokke (12) fra hvilken navlestrengen (14) strekker seg.
19. Fremgangsmåten ifølge krav 18, omfattende å ekstrapolere fra en sporingssender (34, 34A) på navlestrengen (14) til den minst ene supplerende sporingssenderen (34B) for å beregne banen for navlestrengen (14).
20. Fremgangsmåten ifølge hvilket som helst foregående krav, omfattende:
å bestemme posisjonen til en referansesporingssender (34D); og
å bestemme posisjonen til minst én annen sporingssender (34, 34A) i forhold til posisjonen til referansesporingssenderen (34D).
21. Fremgangsmåten ifølge krav 20, hvori referansesporingssenderen (34D) er lokalisert utenfor navlestrengen (14).
22. Dykkernavlestreng (14) for å forbinde en metningsdykker (10) med en dykkerklokke (12), hvori navlestrengen (14) omfatter minst én sporingssender (34, 34A) ved en mellomposisjon mellom endene til navlestrengen (14), karakterisert ved at sporingssenderen er i stand til å generere og å sende ut et lokaliseringssignal (40) i vann rundt navlestrengen (14), og ytterligere omfatter minst én sensor (34C) som er konfigurert for å motta lokaliseringssignalet (40).
23. Navlestrengen ifølge krav 22, der lokaliseringssignalet (40) er et elektromagnetisk signal ved en bølgelengde utenfor det synlige spekteret eller et akustisk signal.
24. Navlestrengen ifølge krav 22 eller krav 23, ytterligere omfattende en datakabel (52) for å transportere posisjonsdata fra sensoren eller hver sensor.
25. Navlestrengen ifølge krav 24, hvori sporingssenderen eller hver sporingssender (34, 34A), og sensoren eller hver sensor (34C), støttes av datakabelen.
26. Navlestrengen ifølge krav 25, hvori datakabelen (52) er buntet med andre langstrakte elementer til navlestrengen (14) i en helisk viklet konfigurasjon.
27. Navlestrengen ifølge hvilke som helst av kravene 22 til 26, hvori sensoren (34C) er en første sensor som er konfigurert for å motta et første lokaliseringssignal fra en første sporingssender (34A) til navlestrengen, og å virke som en andre sporingssender som sender et andre lokaliseringssignal til en andre sensor til navlestrengen.
28. Navlestrengen ifølge hvilke som helst av kravene 22 til 27, hvori sporingssenderen eller hver sporingssender (34, 34A) er konfigurert for å generere et elektromagnetisk lokaliseringssignal.
29. Dykkestyresystem omfattende minst én navlestreng (14) ifølge hvilke som helst av kravene 22 til 28.
30. Systemet ifølge krav 29, ytterligere omfattende minst én supplerende sporingssender (34B) lokalisert utenfor navlestrengen (14).
31. Systemet ifølge krav 30, hvori sporingssenderen eller hver supplerende sporingssender (34B) er montert på en dykker (10) eller på en dykkerklokke (12) fra hvilken navlestrengen (14) strekker seg.
32. Systemet ifølge hvilke som helst av kravene 29 til 31, ytterligere omfattende minst én supplerende sensor (36) som er konfigurert for å motta lokaliseringssignalet (40), og som er lokalisert utenfor navlestrengen (14).
33. Systemet ifølge krav 32, hvori den supplerende sensoren (36) er posisjonert på havbunnen (16) eller på en struktur festet i forhold til havbunnen.
34. Systemet ifølge krav 32, hvori den supplerende sensoren (36) er posisjonert på en dykkerklokke (12) fra hvilken navlestrengen (14) strekker seg.
35. Systemet ifølge hvilke som helst av kravene 29 to 34, ytterligere omfattende en prosessor (42) som er konfigurert for å beregne banen for navlestrengen (14) fra posisjonsdata som representerer posisjonen til sporingssenderen eller hver sporingssender (34, 34A) på navlestrengen (14).
36. Systemet ifølge krav 35 som er konfigurert for å sammenligne den beregnede banen for navlestrengen (14) i sanntid, med en modell for et undersjøisk miljø i hvilket et dykk utføres.
37. Systemet ifølge krav 36 som er konfigurert for å vise den beregnede banen for navlestrengen (14) på et bilde eller representasjon av det undersjøiske miljøet.
38. Systemet ifølge krav 37, ytterligere omfattende et vanntett dykkerbærbart nettbrett (64) som er konfigurert for å vise den beregnede banen for navlestrengen (14) og bildet eller representasjonen av det undersjøiske miljøet.
39. Systemet ifølge krav 37 eller krav 38 som er konfigurert for å vise posisjonen til minst én kollisjonsfare (24, 26, 28) på bildet eller representasjonen av det undersjøiske miljøet.
40. Systemet ifølge krav 39 som er konfigurert for å utløse en alarm hvis posisjonen til kollisjonsfaren (24, 26, 28) er innen en valgt klaringsavstand fra den beregnede banen for navlestrengen (14).
41. Systemet ifølge krav 40 som er konfigurert for å utløse alarmen hvis den beregnede banen for navlestrengen (14) går ut fra en sikkerhetssone (30) som er definert med hensyn til posisjonen til kollisjonsfaren (24, 26, 28).
42. Systemet ifølge krav 40 eller krav 41 som er konfigurert for å utløse alarmen hvis kollisjonsfaren kommer i en sikkerhetssone (30) som er definert rundt den beregnede banen for navlestrengen (14).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20191122A NO345756B1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Diver umbilical, control system and method of monitoring diver umbilicals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20191122A NO345756B1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Diver umbilical, control system and method of monitoring diver umbilicals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20191122A1 NO20191122A1 (en) | 2021-03-18 |
| NO345756B1 true NO345756B1 (en) | 2021-07-12 |
Family
ID=75373301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20191122A NO345756B1 (en) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Diver umbilical, control system and method of monitoring diver umbilicals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO345756B1 (no) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5079753A (en) * | 1991-02-21 | 1992-01-07 | American Oilfield Divers, Inc. | Diver orientation apparatus and method |
| US20080300821A1 (en) * | 2007-01-20 | 2008-12-04 | Kcf Technologies, Inc. | Smart tether system for underwater navigation and cable shape measurement |
| WO2012129612A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Ogburn Damian | Method and system for surveying or monitoring underwater features |
| CN107479601A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种用于rov脐带缆绞车的自动收放缆监控***及方法 |
| AU2017381291A1 (en) * | 2016-12-21 | 2019-06-06 | Subsea 7 Limited | Supporting saturation divers underwater |
-
2019
- 2019-09-17 NO NO20191122A patent/NO345756B1/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5079753A (en) * | 1991-02-21 | 1992-01-07 | American Oilfield Divers, Inc. | Diver orientation apparatus and method |
| US20080300821A1 (en) * | 2007-01-20 | 2008-12-04 | Kcf Technologies, Inc. | Smart tether system for underwater navigation and cable shape measurement |
| WO2012129612A1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | Ogburn Damian | Method and system for surveying or monitoring underwater features |
| AU2017381291A1 (en) * | 2016-12-21 | 2019-06-06 | Subsea 7 Limited | Supporting saturation divers underwater |
| CN107479601A (zh) * | 2017-09-18 | 2017-12-15 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种用于rov脐带缆绞车的自动收放缆监控***及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20191122A1 (en) | 2021-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11091239B2 (en) | System for monitoring a remote underwater location | |
| US11442191B2 (en) | System and method for deploying ocean bottom seismic nodes using a plurality of underwater vehicles | |
| CN107479601B (zh) | 一种用于rov脐带缆绞车的自动收放缆监控***及方法 | |
| CN203786566U (zh) | 一种海底电缆检修水下机器人*** | |
| US6931339B1 (en) | Compass and communication system | |
| EP3107806B1 (en) | Method and autonomous underwater vehicle able to maintain a planned arrangement | |
| NO338065B1 (no) | Fremgangsmåte og system for å posisjonere en kildegruppe i slep bak et fartøy, med deteksjon og unngåelse av hinder | |
| KR101177839B1 (ko) | 수중로봇 위치 측정 시스템 및 그 방법 및 시스템 | |
| KR20070098985A (ko) | 수중 선박을 추적하는 추적 장치 및 추적 방법 | |
| EP3758897B1 (en) | Subsea inspection vehicle | |
| JP6387057B2 (ja) | 水中作業支援方法およびシステム | |
| KR20160137889A (ko) | 수중 이동형 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법 | |
| US11634198B2 (en) | Control of remotely operated vehicle's dynamic positioning system by external navigation system | |
| KR20200090565A (ko) | 3자 시점 카메라를 갖는 스마트 수중 드론 시스템 | |
| KR101475196B1 (ko) | 로봇위치측정장치 | |
| NO345756B1 (en) | Diver umbilical, control system and method of monitoring diver umbilicals | |
| GB2587600A (en) | Monitoring diver umbilicals | |
| KR101043055B1 (ko) | 초음파 선박 항로 유도 시스템 및 장치 | |
| AU2014201353B2 (en) | Streamers without tailbuoys | |
| WO2016196668A1 (en) | Smart streamer recovery device | |
| CN217813464U (zh) | 一种深海采矿定位导航作业*** | |
| JP2017178198A (ja) | 水中設備への自律型無人潜水機のアプローチシステム | |
| CN107257120B (zh) | 一种水下机器人的电缆自动收放设备及自动收放方法 | |
| KR101517564B1 (ko) | 해저면상 유속계와 이의 위치이탈 경고 시스템 | |
| JP2019064373A (ja) | 無人無索潜水機システム |