NO343751B1

NO343751B1 - Anti-slip device for vehicle wheels

Info

Publication number: NO343751B1
Application number: NO20130850A
Authority: NO
Inventors: Petr Gross
Original assignee: Petr Gross
Priority date: 2012-07-09
Filing date: 2013-06-19
Publication date: 2019-05-27
Also published as: CZ304534B6; SE1350762A1; CH706704B1; CZ2012462A3; CH706704A2; NO20130850A1; SE537920C2

Description

Teknisk område Technical area

Oppfinnelsen vedrører antisklianordninger, nærmere bestemt antisklianordninger for kjøretøydekk. The invention relates to anti-skid devices, more specifically anti-skid devices for vehicle tyres.

Kjent teknikk Known technique

Arbeid for å bedre grepet til kjøretøyhjul under vanskelige vinterforhold eller i terrenget med bruk av forskjellige kjettinger, gripetak, snøsokker, pigger, hjulspor (rakes, treadles) etc. går veldig langt tilbake. F.eks. viser US-patentet 768,495 fra 1904 bruk av manuelt påsatte kjettinger for dette formålet. Automatiske kjettinger er kjent fra US-patentet 1150148 fra 1913, som i prinsippet fortsatt tilvirkes i dag under betegnelsen OnSpot. De blir hovedsakelig anvendt for lastebiler, utrykningskjøretøyer og bergingskjøretøyer. Work to improve the grip of vehicle wheels in difficult winter conditions or in the terrain with the use of different chains, grip roofs, snow socks, spikes, wheel tracks (rakes, treadles) etc. goes back a long way. E.g. US patent 768,495 from 1904 shows the use of manually applied chains for this purpose. Automatic chains are known from US patent 1150148 from 1913, which in principle are still manufactured today under the name OnSpot. They are mainly used for trucks, emergency vehicles and recovery vehicles.

Antisklianordninger er også velkjent som kan monteres på et kjøretøydekk, og om nødvendig blir de aktivert, dvs. bragt til arbeidsposisjonen. Disse er trykkluftsystemer, som er beskrevet for eksempel i WO 0172533, EP 0930980, Anti-slip devices are also well known which can be mounted on a vehicle tire, and if necessary they are activated, i.e. brought to the working position. These are compressed air systems, which are described for example in WO 0172533, EP 0930980,

WO 2004012949, eller mekaniske systemer, som er vist for eksempel i WO 2004012949, or mechanical systems, which are shown for example in

WO 2011050218 eller DE 102,010,011,339. WO 2011050218 or DE 102,010,011,339.

US 3861752 beskriver en antisklianordning for kjøretøyhjul som omfatter en navlignende understøttelse som er festet koaksialt til et hjul og understøtter, i like stor innbyrdes avstand rundt sin periferi, et antall svingbart monterte arm- og gripeelementaggregater. Fjærer tvinger anordningen i enten en tilbaketrukket hvileposisjon eller i en bruksposisjon hvor de frie endene av gripeelementene ligger over den veigripende overflaten til et pneumatisk dekk, og pigger på de frie endene gir et grep mellom dekket og en isete veioverflate, idet gripeelementene kan svinge når dekket flekser. US 3861752 describes an anti-slip device for vehicle wheels which comprises a hub-like support which is fixed coaxially to a wheel and supports, at an equal distance from each other around its periphery, a number of pivotably mounted arm and grip element assemblies. Springs force the device into either a retracted rest position or a use position where the free ends of the gripping elements lie above the road-gripping surface of a pneumatic tire, and studs on the free ends provide a grip between the tire and an icy road surface, the gripping elements being able to swing when the tire flexes.

Disse antisklianordningene har forskjellige egenskaper, og skiller seg fra hverandre i kompleksitet, faktisk anvendelighet, pålitelighet og kostnad. These anti-skid devices have different characteristics, and differ from each other in complexity, actual applicability, reliability and cost.

Sammenfatning av oppfinnelsen Summary of the Invention

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en antisklianordning som kan monteres på et bilhjul og som muliggjør balansert fjernstyring angitt ved driftsparametere med hensyn til enkelhet, pålitelighet, praktisk anvendelighet, styreevne. The purpose of the invention is to provide an anti-slip device which can be mounted on a car wheel and which enables balanced remote control indicated by operating parameters with regard to simplicity, reliability, practical applicability, steering ability.

Dette formålet oppnås med en antisklianordning for kjøretøyhjul, som kan monteres på en hjulskive ifølge oppfinnelsen, og som kjennetegnes ved at den har et støtteelement som kan monteres på en hjulskive, på hvilket flere radialt anordnede armer er innfestet ved hjelp av dreietapper hvis rotasjonsakser er parallelle med skivens plan og vinkelrett på den radiale retningen, hvor hver arm er forsynt med en friksjonsflate, som i arbeidsposisjonen ligger an mot dekkets periferiandel og i hvileposisjonen presses mot hjulsenteret. This purpose is achieved with an anti-slip device for vehicle wheels, which can be mounted on a wheel disc according to the invention, and which is characterized in that it has a support element which can be mounted on a wheel disc, on which several radially arranged arms are fixed by means of pivot pins whose axes of rotation are parallel with the plane of the disk and perpendicular to the radial direction, where each arm is provided with a friction surface, which in the working position rests against the peripheral portion of the tire and in the rest position is pressed against the wheel center.

I den første utførelsesformen er hver arm festet på et støtteelement på to dreietapper gjennom to krumtapper til hvilke armen er dreibart koblet i to punkter, hvor omdreiningsaksene, fortrinnsvis liggende i samme plan vinkelrett på hjulaksen, forskyves radialt mot hverandre og armen og krumtappene danner et parallellogram. In the first embodiment, each arm is fixed on a support element on two pivots through two cranks to which the arm is rotatably connected at two points, where the axes of rotation, preferably lying in the same plane perpendicular to the wheel axis, are displaced radially towards each other and the arm and the cranks form a parallelogram .

I den andre utførelsesformen er hver arm på et støtteelement festet på én dreietapp. In the second embodiment, each arm of a support element is fixed on one pivot.

Antisklianordningen kan være utstyrt med minst én trådløst fjernstyrt elektrisk motor med batterier for styring av armenes posisjon. The anti-slip device can be equipped with at least one wireless remote-controlled electric motor with batteries for controlling the position of the arms.

Det er også mulig å utstyre antisklianordningen med et lade- og diagnosesystem, tilkoblet gjennom en styremodul. It is also possible to equip the anti-slip device with a charging and diagnostic system, connected through a control module.

Den elektriske motoren kan være anordnet i hjulaksen. The electric motor can be arranged in the wheel axle.

En ringformet sperreinnretning med periferiske knaster er anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren, hvor antallet knaster svarer til antallet armer. I hvileposisjonen ligger armene bak knastene, og når sperreinnretningen roterer, drives armene til arbeidsposisjonen av fjærkraft. An annular locking device with peripheral cams is arranged on the output shaft from the electric motor, where the number of cams corresponds to the number of arms. In the rest position, the arms lie behind the cams, and when the locking device rotates, the arms are driven to the working position by spring force.

Fjærene er fortrinnsvis torsjonsfjærer og er anordnet rundt omdreiningsaksene til én av krumtappene. The springs are preferably torsion springs and are arranged around the axes of rotation of one of the crankshafts.

En spiralskrue, som griper inn i et fortannet segment dannet på én krumtapp, kan være anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren. A helical screw, which engages a toothed segment formed on one crankshaft, may be provided on the output shaft of the electric motor.

Det er også mulig å tilknytte til hver arm én elektrisk motor med en utgående aksel som er koaksial med aksen til én av arminnfestingsdreietappene på et støtteelement. It is also possible to associate to each arm one electric motor with an output shaft coaxial with the axis of one of the arm attachment pivots on a support element.

For å hindre kinking av parallellegrammet i dødpunktstillingen bør ett elastisk element forspent mot armen være tilknyttet en krumtapp. To prevent kinking of the parallelogram in the dead center position, an elastic element biased against the arm should be connected to a crank pin.

For å sikre korrekt funksjon, med visse geometriske forhold, kan de indre krumtappene ha en annen lengde enn de ytre krumtappene. To ensure correct function, with certain geometrical conditions, the inner crankpins can have a different length than the outer crankpins.

Beskrivelse av figurene Description of the figures

Eksempler på utførelser av antisklianordningen for kjøretøydekk ifølge oppfinnelsen er illustrert i de vedlagte tegningene, hvor: figur 1 er en antisklianordning montert på et hjul, figur 2 er samme anordning i arbeidsposisjonen, figur 3 er den andre utførelsesformen av antisklianordninger montert på et hjul, figur 4 er anordningen fra figur 3 i arbeidsposisjonen, figur 5 er den tredje utførelsesformen av antisklianordninger montert på et hjul, figur 6 er anordningen fra figur 5 i arbeidsposisjonen og figurene 7A - 7D skjematisk viser flere faser av utbringelse av armen til arbeidsposisjonen i samsvar med den første utførelsesformen. Examples of embodiments of the anti-slip device for vehicle tires according to the invention are illustrated in the attached drawings, where: figure 1 is an anti-slip device mounted on a wheel, figure 2 is the same device in the working position, figure 3 is the second embodiment of anti-slip devices mounted on a wheel, figure 4 is the device from figure 3 in the working position, figure 5 is the third embodiment of anti-slip devices mounted on a wheel, figure 6 is the device from figure 5 in the working position and figures 7A - 7D schematically show several phases of bringing the arm to the working position in accordance with the first embodiment.

Eksempler på utførelser av oppfinnelsen Examples of embodiments of the invention

Antisklianordningen har et støtteelement 1, i dette tilfellet utformet som en plate. Dette støtteelementet 1 er festet på en kjøretøyhjulskive 12 fra yttersiden på en kjent måte, for eksempel i samsvar med det tsjekkiske patentet 280,219. Flere radialt anordnede armer 2 er festet på støtteelementet 1 med samme innbyrdes vinkelavstand. I dette tilfellet er det fire armer, men for å bedre oversikten er bare én vist i hver av figurene 1 og 2. Hver arm 2 er dreibart anordnet på dreietapper 13 ved hjelp av to krumtapper 3 og 4. Aksene til dreietappene 13 er parallelle med planet til skiven 12, vinkelrett på den radiale retningen, og i den radiale retningen er de forskjøvet fra hverandre og i dette tilfellet ligger de i samme plan. Også punktene for dreibar innfesting av armene 2 til krumtappene 3,4 er fjernt fra hverandre. Den indre krumtappen 3, som har en rotasjonsakse som er nærmere hjulaksen, er den innerste, og den andre krumtappen 4 er den ytterste. Med den angitte anordningen danner hver arm 2 og dens krumtapper 3, 4 et parallellogram. Armene 2 er i sine ender forsynt med friksjonsflater 5 som ligger an mot periferien til et dekk i arbeidsposisjonen (figur 2), og i hvileposisjonen er de tilbaketrukket mot hjulsenteret (figur 1). The anti-slip device has a support element 1, in this case designed as a plate. This support element 1 is attached to a vehicle wheel disc 12 from the outside in a known manner, for example in accordance with the Czech patent 280,219. Several radially arranged arms 2 are attached to the support element 1 with the same mutual angular distance. In this case there are four arms, but to improve the overview only one is shown in each of figures 1 and 2. Each arm 2 is rotatably arranged on pivot pins 13 by means of two crank pins 3 and 4. The axes of the pivot pins 13 are parallel to the plane of the disc 12, perpendicular to the radial direction, and in the radial direction they are offset from each other and in this case lie in the same plane. Also the points for rotatable attachment of the arms 2 to the crank pins 3,4 are distant from each other. The inner crankpin 3, which has an axis of rotation closer to the wheel axis, is the innermost, and the second crankpin 4 is the outermost. With the indicated arrangement, each arm 2 and its cranks 3, 4 form a parallelogram. The arms 2 are provided at their ends with friction surfaces 5 which abut against the periphery of a tire in the working position (figure 2), and in the resting position they are retracted towards the wheel center (figure 1).

Den spesifikke utformingen av krumtappene 3, 4 bestemmes av kravene for pålitelig drift gjennom hele levetiden til anordningen med henblikk på driftsforhold. I denne utførelsesformen er derfor den ytre krumtappen 4 dobbel. Den indre krumtappen 3 er da anordnet mellom de to delene av den ytre krumtappen 4. The specific design of the crank pins 3, 4 is determined by the requirements for reliable operation throughout the lifetime of the device with a view to operating conditions. In this embodiment, the outer crank pin 4 is therefore double. The inner crank pin 3 is then arranged between the two parts of the outer crank pin 4.

Antisklianordningen har videre en trådløst fjernstyrt elektrisk motor 7 med batterier anordnet på støtteelementet 1. Den elektriske motoren 7 sitter i hjulaksen. The anti-slip device also has a wireless remote-controlled electric motor 7 with batteries arranged on the support element 1. The electric motor 7 sits in the wheel axle.

I den første utførelsesformen (figurene 1 og 2) er en ringformet sperreinnretning 8 med radiale knaster 9 på periferien festet på den utgående akselen fra den elektriske motoren 7. Antallet knaster 9 er lik antallet armer 2, som i hvileposisjonen er fastholdt bak disse knastene 9. Etter utsending av et styresignal for den elektriske motoren 7 roterer den elektriske motoren sperreinnretningen 8. Dette frigjør armene 2, som da blir beveget til arbeidsposisjonen av kraften fra torsjonsfjærer 6 (figur 2). Fjærene 6 er anordnet rundt aksen til dreietappen 13 til én av krumtappene 3 eller 4. Som følge av dette gjennomgår armene 2 med friksjonsflatene 5 en buebevegelse langs en dekkside, gitt av parallellogrammet. I sluttfasen av denne bevegelsen legger friksjonsflatene 5 seg mot dekkets periferi og armene 2 slutter seg sideveis mot dekksiden. Armene 2 kan bli flyttet til arbeidsposisjonen under kjøring. I denne utførelsesformen blir armene 2 returnert til hvileposisjonen manuelt. Armene 2 beveges da mot kraften fra fjæren 6, inntil sperreinnretningen 8 låser bak knastene 9. In the first embodiment (figures 1 and 2), an annular locking device 8 with radial cams 9 on the periphery is fixed on the output shaft from the electric motor 7. The number of cams 9 is equal to the number of arms 2, which in the rest position are fixed behind these cams 9 After sending a control signal for the electric motor 7, the electric motor rotates the locking device 8. This releases the arms 2, which are then moved to the working position by the force of torsion springs 6 (figure 2). The springs 6 are arranged around the axis of the pivot pin 13 to one of the crank pins 3 or 4. As a result, the arms 2 with the friction surfaces 5 undergo an arc movement along a tire side, given by the parallelogram. In the final phase of this movement, the friction surfaces 5 lie against the periphery of the tire and the arms 2 join laterally against the side of the tire. The arms 2 can be moved to the working position while driving. In this embodiment, the arms 2 are returned to the rest position manually. The arms 2 are then moved against the force from the spring 6, until the locking device 8 locks behind the cams 9.

Den andre utførelsesformen (figurene 3 og 4) skiller seg fra den første utførelsesformen beskrevet over i styringen av bevegelsen til armene 2. Bevegelsen av armene 2, både fra hvileposisjonen til arbeidsposisjonen og fra arbeidsposisjonen til hvileposisjonen, besørges kun av en elektrisk motor 7. Den elektriske motoren 7 er derfor i dette tilfellet kraftigere og det er hensiktsmessig å tilveiebringe en oppladbar batterienhet. En spiralskrue 10 som griper inn i et fortannet segment 11 dannet som en del av én av krumtappene 3 eller 4 er anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren 7. Bevegelsen av armene 2 styres av elektriske signaler som utsendes trådløst av den elektriske motoren 7. I denne utførelsesformen er det hensiktsmessig å tilknytte en fjær (ikke vist) som er spent mot armen 2 til den indre krumtappen 3 for å hindre kinking av parallellogrammet i dødpunktstillinger hvor krumtappene 3 og 4 er orientert parallelt. The second embodiment (figures 3 and 4) differs from the first embodiment described above in the control of the movement of the arms 2. The movement of the arms 2, both from the rest position to the working position and from the working position to the rest position, is provided only by an electric motor 7. the electric motor 7 is therefore more powerful in this case and it is appropriate to provide a rechargeable battery unit. A helical screw 10 which engages a toothed segment 11 formed as part of one of the cranks 3 or 4 is arranged on the output shaft from the electric motor 7. The movement of the arms 2 is controlled by electrical signals emitted wirelessly by the electric motor 7 In this embodiment, it is appropriate to connect a spring (not shown) which is tensioned against the arm 2 to the inner crankpin 3 to prevent kinking of the parallelogram in dead center positions where the crankpins 3 and 4 are oriented parallel.

Lengden til krumtappene 3 og 4 og posisjonen til deres rotasjonsakser er gitt ved de geometriske forholdene mellom hjul, skive og dekk. Lengden til de indre krumtappene 3 kan være forskjellig fra lengden til de ytre krumtappene 4. Som følge av dette oppnås alltid en optimal passform av friksjonsflatene 5 til dekkets periferi, og av armene 2 til dekksiden. The length of the cranks 3 and 4 and the position of their axes of rotation are given by the geometrical conditions between the wheel, disc and tire. The length of the inner crank pins 3 can be different from the length of the outer crank pins 4. As a result, an optimal fit of the friction surfaces 5 to the tire periphery, and of the arms 2 to the tire side, is always achieved.

Andre styresystemer enn det beskrevne elektriske kan bli anvendt for å bevege parallellogrammet - for eksempel trykkluftbaserte. Other control systems than the electrical one described can be used to move the parallelogram - for example compressed air-based.

Figurene 7A – 7D viser skjematisk flere parallellogramposisjoner. I figurene 7B og 7C går armene 2 med friksjonsflatene 5 utenfor en side av et ikke vist dekk, og i figur 7D ligger friksjonsflatene 5 an mot dekkets periferi (arbeidsposisjonen). Figures 7A - 7D schematically show several parallelogram positions. In figures 7B and 7C, the arms 2 with the friction surfaces 5 go outside one side of a tire not shown, and in figure 7D the friction surfaces 5 abut against the periphery of the tire (the working position).

I den tredje utførelsesformen (figur 5 og 6) er hver arm 2 festet på én enkelt dreietapp 13. I dette tilfellet gjennomgår armene 2 med friksjonsflatene 5 en rotasjonsbevegelse. Denne løsningen er egnet for hjul med lavprofildekk. I denne utførelsesformen er det også hensiktsmessig å utstyre hver arm 2 med en elektrisk motor 7. De elektriske motorene 7 er da anordnet koaksialt med aksene til dreietappene 13. In the third embodiment (figures 5 and 6), each arm 2 is fixed on a single pivot pin 13. In this case, the arms 2 undergo a rotational movement with the friction surfaces 5. This solution is suitable for wheels with low profile tyres. In this embodiment, it is also appropriate to equip each arm 2 with an electric motor 7. The electric motors 7 are then arranged coaxially with the axes of the pivots 13.

Det er hensiktsmessig å tilveiebringe antisklianordninger med et diagnosesystem koblet til en styremodul. Dette er ikke vist i illustrasjonen. It is appropriate to provide anti-slip devices with a diagnostic system connected to a control module. This is not shown in the illustration.

Av sikkerhetsgrunner er det hensiktsmessig å utstyre anordningen med et deksel -ikke vist. For safety reasons, it is appropriate to equip the device with a cover - not shown.

Claims

PATENTKRAVPATENT CLAIMS

1. Antisklianordning for kjøretøyhjul, hvilken kam monteres på en hjulskive (12), hvorved den har et støtteelement (1) som kan monteres på hjulskiven (12), på hvilket flere radialt anordnede armer er innfestet ved hjelp av dreietapper (13) hvis rotasjonsakser er parallelle med planet til skiven (12) og vinkelrett på den radiale retningen, hvor hver arm (2) er forsynt med en friksjonsflate (5), som i arbeidsposisjonen ligger an mot dekkets periferiandel og i hvileposisjonen er presset mot hjulsentere,1. Anti-skid device for vehicle wheels, which cam is mounted on a wheel disc (12), whereby it has a support element (1) which can be mounted on the wheel disc (12), on which several radially arranged arms are fixed by means of pivot pins (13) whose axes of rotation are parallel to the plane of the disk (12) and perpendicular to the radial direction, where each arm (2) is provided with a friction surface (5), which in the working position rests against the peripheral part of the tire and in the resting position is pressed against the wheel centers,

k a r a k t e r i s e r t v e d at anordningen har en elektrisk motor (7), hvilken er tilpasset for samtidig styring av armenes (2) posisjon gjennom rotasjon av et organ (8, 10), hvilke er anordnet på en utgående aksel fra den elektriske motoren (7).characterized in that the device has an electric motor (7), which is adapted for simultaneous control of the position of the arms (2) through rotation of a body (8, 10), which is arranged on an output shaft from the electric motor (7).

2. Antisklianordning ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at hver arm (2) er festet til støtteelementet (1) på to dreietapper (13) ved hjelp av to krumtapper (3, 4) til hvilke anordningen er dreibart koblet i to punkter, hvor aksene til dreietappene (13), fortrinnsvis liggende i samme plan vinkelrett på hjulaksen, er radialt forskjøvet mot hverandre, som danner et parallellogram dannet av armen (2) og krumtappene (3, 4).2. Anti-slip device according to claim 1, characterized in that each arm (2) is attached to the support element (1) on two pivots (13) by means of two cranks (3, 4) to which the device is rotatably connected at two points, where the axes of the pivots (13), preferably lying in the same plane perpendicular to the wheel axis, are radially displaced towards each other, which form a parallelogram formed by the arm (2) and the cranks (3, 4).

3. Antisklianordning ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at hver arm (2) er innfestet på én dreietapp (13) på støtteelementet (1).3. Anti-slip device according to claim 1, characterized in that each arm (2) is attached to one pivot pin (13) on the support element (1).

4. Antisklianordning ifølge krav 1, k a r a k t e r i s e r t v e d at den er utstyrt med minst én trådløst fjernstyrt elektrisk motor (7) med batterier for å styre posisjonen til armene (2).4. Anti-slip device according to claim 1, characterized in that it is equipped with at least one wireless remote-controlled electric motor (7) with batteries to control the position of the arms (2).

5. Antisklianordning ifølge krav 4, k a r a k t e r i s e r t v e d at den er utstyrt med et lade- og diagnosesystem koblet til en styremodul.5. Anti-slip device according to claim 4, characterized in that it is equipped with a charging and diagnosis system connected to a control module.

6. Antisklianordning ifølge krav 4, k a r a k t e r i s e r t v e d at den elektriske motoren (7) er anordnet i hjulaksen.6. Anti-slip device according to claim 4, characterized in that the electric motor (7) is arranged in the wheel axis.

7. Antisklianordning ifølge krav 6, k a r a k t e r i s e r t v e d at en ringformet sperreinnretning (8) med periferiske knaster (9) er anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren (7), hvor antallet knaster (9) svarer til antallet armer (2) og i hvileposisjonen armene (2) ligger på den andre siden av knastene (9) og, med sperreinnretningen (8) rotert, armene (2) bringes til arbeidsposisjonen av kraften fra fjærene (6).7. Anti-slip device according to claim 6, characterized in that an annular locking device (8) with peripheral lugs (9) is arranged on the output shaft from the electric motor (7), where the number of lugs (9) corresponds to the number of arms (2) and in the rest position the arms (2) lie on the other side of the cams (9) and, with the locking device (8) rotated, the arms (2) are brought to the working position by the force of the springs (6).

8. Antisklianordning ifølge krav 7, k a r a k t e r i s e r t v e d at fjæren (6) er av torsjonstypen og er anordnet rundt aksene til dreietappene (13) til én av krumtappene (3, 4).8. Anti-slip device according to claim 7, characterized in that the spring (6) is of the torsion type and is arranged around the axes of the pivot pins (13) of one of the crank pins (3, 4).

9. Antisklianordning ifølge krav 6, k a r a k t e r i s e r t v e d at en spiralskrue (10) som griper inn i et fortannet segment (11) dannet på én krumtapp (3 eller 4) er anordnet på den utgående akselen fra den elektriske motoren (7).9. Anti-slip device according to claim 6, characterized in that a spiral screw (10) which engages in a toothed segment (11) formed on one crankshaft (3 or 4) is arranged on the output shaft from the electric motor (7).

10. Antisklianordning ifølge krav 4, k a r a k t e r i s e r t v e d at hver arm (2) er tilknyttet en elektrisk motor (7) med en utgående aksel koaksial med aksen til én av dreietappene (13) til armen (2) innfestet på et støtteelement (1).10. Anti-slip device according to claim 4, characterized in that each arm (2) is connected to an electric motor (7) with an output shaft coaxial with the axis of one of the pivots (13) of the arm (2) attached to a support element (1).

11. Antisklianordning ifølge krav 2, k a r a k t e r i s e r t v e d at den ene krumtappen (3 eller 4) er tilknyttet et fjærelement forspent mot armen (2).11. Anti-slip device according to claim 2, characterized in that one crank pin (3 or 4) is connected to a spring element biased against the arm (2).

12. Antisklianordning ifølge krav 2, k a r a k t e r i s e r t v e d at de indre krumtappene (3) har en annen lengde enn de ytre krumtappene (4).12. Anti-slip device according to claim 2, characterized in that the inner crank pins (3) have a different length than the outer crank pins (4).