NO342149B1 - Fremgangsmåte og apparat for automatisk oppsetting av momentnøkkel for oljefelt for tilsetning og fraskruing av rørstrenger - Google Patents

Abstract

En fremgangsmåte for automatisert sammensetning og utbrytning, og apparat for roterende oljebrønnsboringer er representert. Apparatet omfatter en boredatabase som lagrer rørtyperegistreringer, en momentnøkkel med en spinner og en styreenhet. Under sammensetning slår styreenheten opp i rørtyperegisterlageret i boredatabasen for å konfigurere momentnøkkelen og/eller spinneren for tilkopling av en ekstra rørseksjon til en rørstreng eller frakople en forbindelse mellom rør i samsvar med rørtypeparametere. Følere brukes på forskjellige boreriggkomponenter og rapporterte følerverdier blir overvåket. Tidsur blir startet samtidig med igangsettelse av forskjellige sammensetnings- og utbrytningstrinn. Unntakelser foretas når følerverdiene faller utenfor området eller når trinnene tar for lang tid til å fullføres. Fordeler avledes fra raskere boreriggsoperasjoner.

Description

Oppfinnelsen angår olje- og gassoperasjoner og især automatiserte olje- og gassrørhåndteringsoperasjoner.

I oljefeltsoperasjoner blir rørstrenger tiltrukket og brutt løs ved hjelp av en anordning av mekaniske tenger, kjent som en momentnøkkel. Et par tenger blir brukt for å tilføre moment til rørforbindelser, for eksempel for å gjenge rørene sammen for å sette sammen en rørstreng og skru løs rørene når strengen brytes løs. Rørstrenger kan for eksempel omfatte borestrenger og foringsstrenger, så som foringsrør.

Lagene som borehullene bores i er variert og krever bruk av forskjellige rørtyper. Forskjellige rørtyper må også brukes i samsvar med borehullets dybde og boreteknikkene. Rørene kan for eksempel omfatte: borerør, borekrager, foringsrør, foringsrørkrager, borehullsforingsrør, cross-over subber osv.

Rørtyper har forskjellige fysiske parametere, som kan omfatte, men ikke er begrenset til: en innvendig diameter, utvendig diameter, lengde, materialehardhet, gjengelengde, gjengestigning, gjengehardhet, gjengeskråning og som er koplet sammen i samsvar med håndteringsparametere så som momentsett, spinnhastighet, momentnøkkelens aktiveringshastighet osv.

Dokumentet US 6385837 B1 omhandler en fremgangsmåte og anordning for fastkobling av gjengede rør og opptaksmedium-lagringsstyringsprogram for å praktisere eller styre fremgangsmåten og anordningene.

Håndtering av rørstrenger under brønnboring og komplettering er repeterende og iboende farlig. Feil og manglende effektivitet ved sammensetting og løsning av rørstrenger kan føre til en ineffektiv bruk av ressurser, dødtid og kan sette operatørenes sikkerhet i fare.

Det er et behov i olje- og gassoperasjoner å minske ovennevnte problemer. I samsvar med et bredt aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en momentnøkkel konfigurert for å manipulere rør, omfattende: flere rørregistreringer lagret i et minne og som hver er konfigurert for å lagre flere rørparametere, og en styreenhet konfigurert for: slå opp minst én rørregistrering tilsvarende et par rør for å innhente rørspesifikke parametere, konfigurere momentnøkkelen for å virke i samsvar med de spesifikke rørparametere som innhentes, og få momentnøkkelen til å utøve et moment på en forbindelse mellom et par rør.

I samsvar med et annet bredt aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en momentnøkkel som er konfigurert for å manipulere rør, omfattende: et minnelager med flere registreringer som hver er konfigurert for å lagre flere parametere, en føler tilknyttet momentnøkkelen som kan rapportere om en følerverdi, en komparator konfigurert for å sammenlikne verdier, en styreenhet konfigurert for å: slå opp i minst ett register for å innhente minst en parameter og få komparatoren til å sammenlikne den rapporterte følerverdi med minst én av de innhentete parametere.

Ifølge et annet bredt aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for å tilføre et moment til en forbindelse mellom et par rør av en rørstreng ved å bruke en momentnøkkel for oljefelt med et par tenger, omfattende: innhente fra et minne tilknyttet momentnøkkelen, rørspesifikke parametere angitt i minst ett rørregister, konfigurere momentnøkkelen for virke i samsvar med de rørspesifikke parametere som blir innhentet, gripe paret av rør i respektive tenger av momentnøkkelen og tilføre moment til forbindelsen i samsvar med de rørspesifikke parametere som er innhentet.

Det vil fremgå at andre aspekter ved oppfinnelsen vil være innlysende for en fagmann etter å ha studert den detaljerte beskrivelse av forskjellige utførelser av oppfinnelsen som er vist og beskrevet for illustrasjonsformål. Som det vil fremgå kan oppfinnelsen utføres for andre og forskjellige utførelser, og dens flere detaljer kan modifiseres i forskjellige andre henseender, alt uten at oppfinnelsens ånd eller omfang fravikes.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der:

fig. 1 er et skjematisk riss som i samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, viser elementer som implementerer rørhåndteringsautomatisering,

fig. 2 er et flytskjema som viser et behandlingstrinn som implementerer rørhåndteringsautomatisering, og

fig. 3 er et flytskjema som viser behandlingstrinn som implementerer behandlingstrinnovervåkning.

Den detaljerte beskrivelse i forbindelse med de vedlagte tegninger er ment å beskrive forskjellige utførelser av oppfinnelsen og er ikke ment å gjengi bare utførelser tenkt av oppfinneren. Den detaljerte beskrivelse omfatter detaljer for å tilveiebringe en omfattende forståelse av oppfinnelsen, men det vil fremgå for en fagmann at oppfinnelsen kan praktiseres uten disse spesifikke detaljer.

I samsvar med en utførelse av oppfinnelsen, er et oljefeltapparat 100 for rørhåndteringsoperasjoner vist på fig. 1. Apparatet kan omfatte en momentnøkkel 130, en boredatabase 110 og en styremodul 140. Under rørhåndtering kan momentnøkkelen 130 brukes for å tilføre moment til forbindelser mellom rørene 160, for eksempel for å sette sammen forbindelsene eller bryte dem løs. Momentnøkkelen 130 kan brukes for å tilføre moment til en forbindelse med sammensetning av en forbindelse mellom rør (gjenge rørene sammen) eller bryte løs en forbindelse mellom rør. Momentnøkkelen 130 kan omfatte en øvre tang 132 brukt for å gripe et rør 160 som skal legges til en rørstreng 162 under sammensetning eller det siste rør 160 i rørstrengen 162 under løsbrytningen, en nedre tang 134 brukt for å gripe stumpen av rørstrengen 162, og en spinner.

Rørprofilering

Flere forskjellige rørtyper brukes for å bore og komplittere brønnhull 102. Forskjellige rør 160 kreves for å bore gjennom forskjellige lag 104 og oppnå de ønskete egenskaper for rørstrengen.

Boredatabasen 110 kan omfatte flere rørregistreringer 112.

Hver rørregistrering 112 tilsvarer en rørspesifikasjon og for en bestemt rørtype som kan omfatte et brukervennlig navn laget i menneskelig lesbar streng av tegn som beskriver tilsvarende rørtype. For eksempel ”41/2” borerør”, ” 6” krage” 41/2” til 6” sub” osv. som beskrevet nedenfor kan det brukevennlige rørnavn vises for eksempel på forskjellige skjermer til et borerørs grensesnitt slik at denne kan velges eller angi bruken av en tilsvarende rørregistrering i forskjellige punkter (velgere, berøringsskjermområder, knapper, listeelement osv.) tilknyttet det viste brukervennlige navn. Et menneske-maskin-grensesnitt kan også brukes for eksempel et digitalt, analogt, stasjonært, mobilt, fjernstyrt, borested plassert osv. grensesnitt samt borerør.

Hver rørregistrering 112 kan videre lagre rørspesifikke parametere, slik som men ikke begrenset til: innerdiameter, ytterdiameter, rørlengde fra tetningsflate til tetningsflate, maksimal momentspesifikasjon, en andel av en fullstendig momentsylindertiltrekningshastighet, en andel av et fullstendig momentsylinderutbrytningshastighet, tilkoplingsinnspinningstid, tilkoplingsutspinningstid osv.

Den maksimale momentspesifikasjon angir maksimalt tilført moment for bruk med tilsvarende rør. Tilkoplingens innspinningstidsverdi angir tidsmengden som spinneren vil kjøre for å bringe røret 160 fra ikke-koplet til punktet hvor inntrykkingsmomentet skal brukes. Tilkoplingens utspinningstidsverdi angir mengden av tid hvor spinneren blir drevet for å bringe røret 160 fra utbrytningsmomentpunktet til røret 160 som blir avkoplet. Andelen av fullstendig momentsylinderinntrykkingshastighetsverdi angir momentets sylindertiltrykkingshastighetsdel av en fullstendig hastighet som skal brukes under utbrytingen. Andelen av fullstendig momentsylinderbrytningshastighetsverdi for å angi momentets sylinder utbrytningshastighetsdel av fullstendig hastighet som skal brukes under utbrytningen. Andelen av momentets sylinderhastighetsverdi kan brukes for å sette en hydraulisk ventil til en andel er fullstendig åpen for å regulere hastigheten som stempelet av en hydraulisk sylinder beveges i ved å dreie tengene av momentnøkkelen 130 i forhold til hverandre. Raskere hastighet kan brukes for rør 160 med mindre diameter eller når nøyaktigheten er mindre viktig. Langsomme hastighet kan brukes for rør 160 med større diameter eller når større nøyaktighet er ønskelig.

I samsvar med en implementering av den første utførelse av oppfinnelsen kan databasen 110 omfatte flere forskjellige rørregistreringer 112 som hver angår en rørtype og dets spesifikasjon. Ved å bruke boredatabasen 110, blir boreren spart for gjentatt å legge igjen rørspesifikke parametere for å bruke momentnøkkelen 130 med en vesentlig reduksjon av driftskostnader. De rørspesifikke parametere for flere rør som brukes under en boreoperasjon blir lagt inn ved å bruke rørspesifikke parameterskjermer eller grensesnittet som presenteres for en operatør, slik som ikke er begrenset til borerens grensesnitt. Operatøren velger hver rørregistrering 112 i databasen, en av gangen og legger inn en parameterverdi i hvert parameterverdifelt i registeret ved å bruke et tastatur. For å hindre uønsket manipulering av boredatabasene 110 og kanskje med boreoperasjonen, kan boredatabasen 110 være beskyttet med passord.

Boreren vil deretter kunne velge en rørregistrering 112 fra gruppen av rørtyperegistre i databasen, for eksempel som vist på en rørtyperegistrering på borerens grensesnitt etter behov ved bruk.

I en utførelse kan boreren velge en rørtyperegistrering 112 og modifisere denne før den blir brukt for å bruke momentnøkkelen for å endre en rørtypespesifikk parameter, slik som ikke er begrenset til, det maksimale momentspesifikasjonsparameter.

Etter at en bestemt rørtyperegistrering 112 blir valgt av boreren, blir rørtypespesifikke parametere brukt for å konfigurere og bruke momentnøkkelen, for eksempel ved å sette opp og/eller styre bruken av reguleringsventiler, motorer og drivsystemer, tidsur, tellere, varsler osv. av momentnøkkelen 130. Styreenheten 140 kan hente eller tilveiebringe rørtypespesifikke parameterverdier for gjeldende valgt eller aktive rørtyperegistrering 112 og skriver verdiene i tilsvarende registre inn på tilsvarende arbeidsminnesteder der momentnøkkelen logisk forventer å finne parametrene. Momentnøkkelen bruker logisk verdiene for å sette trykkventiler, tidsur, tellere osv.

Rørtyperegistring 112 som skal brukes for å tilføre moment til en forbindelse kan uttrykkelig velges av boreren eller velges som en standardverdi.

Under boring av et borehull, vil borkronen slites og må skiftes eller kjerneprøver må tas av formasjonen som bores, og som resultat kan borstrengen 162 måtte tiltrekkes og brytes løs flere ganger før borehullet kan bores til ønsket dybde.

I samsvar med oppfinnelsens utførelse blir styremodulen 140 brukt for å automatisere aspekter ved rørstrengens tiltrekking og utbrytning. Uten å begrense oppfinnelsen kan styremodulen 140 omfatter en eller flere av: maskinvare, maskinvarelogikk, fastvare, mikroprosessor, minnelager, programvare, hjelpeelektronikk, instrumentering osv.

Uten begrensning av oppfinnelsen og under tiltrekking, kan styremodulen 140 konfigurere for: å slå opp (202) i rørstrengspesifikasjonen 114 i boredatabasen 110, presentere for operatøren en standard rørtype for neste rør som skal legges til rørstrengen, forsyne operatøren med mulighet til å endre rørtype om nødvendig, slå opp (206) i rørtyperegisteret 112 i boredatabasen 110 for å hente rørtypespesifikke parametere, varsle (208) om gjenvinning av et ekstra rør 160, prekonfigurere 110 momentnøkkelen 130 for bruk i samsvar med de innhentete rørtypespesifikke parametere etter gjenvinning (208) av og stabbe i stumpen det ekstra rør 160, instruere (210) momentnøkkelen 130 om å gripe stumpen av rørstrengen 162 og det gjenvunde rør 160 og passende instruere (210) momentnøkkelen 130 om å kople det gjenvunne rør 160 til rørstrengen 162 i samsvar med de gjenvunne rørtypespesifikke parametere. Det gjenvunne rør 160 blir koplet til den eksisterende rørstreng 162 (stump) ved å gjenge en tappende av de gjenvunne rør 160 til en hunnende av det siste rør 160 av rørstrengen 162.

I samsvar med den første utførelse av oppfinnelsen er en tiltrekkingsprosess 200 instruert av styremodulen 140, vist på fig. 2. Uten å begrense oppfinnelsen kan fremgangsmåten for å tiltrekke en rørstreng 162 for borehullsboring omfatte flere trinn.

Etter hvert som rør 160 skal koples til hverandre for hver tilkopling, kan det siste rør 160 som koples til rørstrengene 162 brukes som standard rør 160 for ytterligere forbindelse. Etter at rørtypen ble valgt, vil rørtypen bli brukt inntil boreren velger en ny rørtype. Boreren kan få anledning 202 til å velge en annen rørtype.

I betraktning av 204 at rørene 160 kan hvert par av samme type eller forskjellig type for hver tilkopling, kan minst én rørtyperegistrering 112 slås opp 206 av styreenheten 140 i boredatabasen 110 for å innhente rørspesifikke parametere. Hvis det siste rør 160 i rørstrengen 162 og røret 160 som skal legges til er av samme type, behøver bare én rørtyperegistrering 112 slås opp 206. Hvis røret 160 som skal legges til er forskjellig fra det siste røret 160 av rørstrengen 162, kan begge tilsvarende rørregistreringer 112 slås opp 206.

For en fremgangsmåte for å foreta en forbindelse i en rørstreng, innhentes 208 et fysisk rør 160 som legges til rørstrengen 162 og stabbes inn i stumpen. Styreenheten 140 kan be boreren om å bekrefte at et rør 160 har blitt stabbet inn i stumpen. Alternativt kan stabbing av røret 160 i stumpen føles. Styreenheten 140 instruerer 210 momentnøkkelen 130 til å gripe rundt strengen 162 sin stump og det innhentete rør 160 koples til denne. Det innhentete rør 160 blir koplet 212 til rørstrengen 162 i samsvar med de innhentete rørspesifikke parametere som er angitt i minst én rørregistrering.

Uten å begrense oppfinnelsen kan tilkoplingen 212 av det innhentete rør 160 til rørstrengen 162 deles opp i tre trinn: innspinning 220, oppskuldre 222 og tilstrømming 224. Innspinningstrinnet 220 blir utført av spinneren ved raskt å spinne den skrå tappende av det innhentete rør 160 inn i hunnenden av rørstrengstumpen 162 som er hunnenden av det siste røret 160 i rørstrengen 162. Spinneren kan være forhåndsinnstilt for å spinne røret inn for varigheten av innspinningstidsspesifikasjonen som er innhentet av rørregistreringen 112. Oppskuldringen 222 oppnås når hele lengden av tappenden som er gjenget til det innhentete rør 160 har blitt gjenget inn. Hvis oppskuldringen ikke oppnås etter utløpet av innspinningstiden, kan spinneren spinnes igjen, eventuelt i en kortere innspinningstid. Ved bruk av momentnøkkeltengene for tilstramming av forbindelsen, krever tilstrammingen 224 å bruke momentet som angitt i minst én rørregistrering 112 ved andelen av momentsylindertilstrømningshastigheten som også er angitt i rørregistreringen 112. Når ulike rør 160 blir koplet sammen, kan for eksempel momentet som brukes være det laveste av det to.

Momentnøkkelen 130 kan virke uten menneskelig intervensjon for å fullføre oppgaver. Ved dette kan styreenheten 140 slå opp rørspesifikke parametere, sette opp momentnøkkelen 130 for å oppta det neste rør 160 basert på parametrene og bruke momentnøkkelen for å stramme til forbindelsen i samsvar med disse parametrene.

Styremodulen 140 kan omfatte tilbakemeldingslogikk 144, overvåkingslogikk 146 og kan grense til overvåkningskomponenter.

I betraktning av at oljebrønnboringsoperasjoner er kostbare hvis en rørstreng 162 blir skadet, kan vesentlig kostnader og dødtid oppstå. Overvåkning av driftsparametere av momentnøkkelen 130 gir et mål på sikkerhet mot ulykker.

Uten å begrense oppfinnelsen kan overvåkningskomponenten omfatte følere 170 festet til forskjellige boreriggkomponenter så som, men ikke begrenset til: en bryter, et tidsur, en teller, en temperatursonde, en belastningsmåler, en lastecelle, en spenningscelle, en trykklastcelle, en transduser, en avbøyningstransduser, en lineær transduser, en trykktransduser osv. Følere 170 rapporterer for eksempel om følerverdier, komponentfunksjoner eller geometri og svitsjeposisjoner ved hjelp av tilbakemeldingslogikken 144 til overvåkningslogikken 146 av styremodulen 140. For eksempel kan rapporterte følerverdier omfatte: oljetemperatur, hydraulikkfluidtrykk, grad av stempelforlengelse osv.

For eksempel kan en momentføler 170 være festet til momentnøkkelen 130 for å rapportere 242 om momentfølerverdier når rør 160 blir forbundet til borestrengen 162. En boreoperatør kan være forsynt med en logg over momentverdier. Borekontraktøren kan overvåke operasjonen av momentnøkkelen 130 basert på loggen.

Uten å begrense oppfinnelsen kan for eksempel momentføleren 170 omfatte minst én trykktransduser som måler hydraulikktrykket brukt av hydraulikkstempelet brukt for å forflytte den øvre tang 132 mot den nedre tang 134.

Under de etterfølgende rørstrengutbrytninger, kan styremodulen 140 slå opp minst i en rørregistrering 112 for å innhente driftsparametere som momentnøkkelen 130 kan konfigureres etter, så som, men ikke begrenset til momentet som påføres momentnøkkelen 130 under en utbrytning av en forbindelse. Minst innledningsvis kan momentnøkkelen 130 bruke andelen av den typiske momentsylinderutbrytningshastighetsverdi lagret i rørtyperegistrering 112 av røret 160 som skal frakoples når den maksimale hastighet tilføres, ettersom forbindelsen under normal bruk av rørstrengen for å bore borehullet blir slakk på grunn av vibrasjon. Hvis den innledende momentsylinders utbrytningshastighet som tilføres blir tilstrekkelig for å bryte løs forbindelsen, kan det antas at forbindelsen ikke var tilført et tilstrekkelig moment som belastningskraft tilført borestrengen 162 under boreoperasjonen har blitt tilført ekstra moment i forbindelsen. Hvis utbrytningen ikke oppnås, blir momentnøkkelen 130 konfigurert for å forsøke utbrytningen igjen ved en høyere andel av moment/momentsylinder utbrytningshastigheten.

I samsvar med en annen utførelse av oppfinnelsen er styremodulen 140 tilpasset for å gi start/stopp instrukser til forskjellige styrekomponenter, herunder men ikke begrenset til: spinneren, drivsystemet mellom den nedre tang 134 og den øvre tang 132, et drivsystem for rør gripe, senke osv.

Styremodulen 140 kan gi instrukser forutsatt og/eller som svar på en tidsforsinkelse siden en tidligere startinstruks og/eller forutsatt tilbakemelding.

Innebygd diagnostikk og feilrespons

Overvåkningslogikken 142 er ikke begrenset til å overvåke momentmålinger, idet tallrike tilbakemeldingskomponenter kan brukes for å kvantifisere en rekke mål og påvise en rekke henvisninger. Overvåkningen og logging av tilbakemeldingsinformasjon gjør det mulig å utføre diagnostikk.

I samsvar med et eksempel på implementering av utførelser av oppfinnelsen, overvåker overvåkningslogikken 146 flere mål og/eller hendelser, kombinasjoner av parametere, så som, men ikke begrenset til: tidsvarighet, svitsjeposisjon, rapportert følerverdi osv. Styreenheten 140 kan bruke en komparator 154 for å sammenlikne rapporterte følerverdier med: en ønsket følerverdi, en følerverditerskel, et akseptabelt følerverdiområde, en teller, en tidsverdi osv. Hvis en rapportert følerverdi er utenfor området, blir en unntakelse gjort. En sammenlikningsindikator tilknyttet borerørets grensesnitt kan rapportere om unntakelsen til boreren.

I samsvar med et eksempel på implementering av utførelsen av oppfinnelsen, bruker styreenheten 140 en meterprosess som vist på fig. 3, der forskjellige trinn som utføres i prosessen 200 kan ha et tilhørende tidsintervall under hvilket prosesstrinnet forventes å fullføres. Uten å begrense oppfinnelsen kan tidsurverdier angis i og innhentes 302 fra rørregistreringene 112. Et tilsvarende tidsur 156 kan stilles inn og startes 304 på vesentlig samme tidspunkt som behandlingstrinnet blir satt i gang 306 av styreenheten 140.

Hvert behandlingstrinn kan ha en kompletteringsbekreftelse som kan påvises av en føler, idet det er ønskede resultat er at hvert behandlingstrinn vil være fullført 308 før det tilsvarende tidsur 156 når en forventet tidsslutt 310.

Trinnfullførelsesbekreftelsen kan være så enkel som at en rapportert følerverdi når en følerverditerskel som angitt i en rørregistrering 112. For eksempel kan en lineær transduser brukes for å bekrefte at en tang blir beveget til å gripe et rør 160 i startposisjonen.

Et trinns fullføringsbekreftelse kan være komplekst, for eksempel når en kombinasjon av flere rapporterte følerverdier blir sammenliknet mot tilsvarende følerverdiområder som angitt i minst én rørregistrering 112, idet en vesentlig statistisk korrelering av dette anses å bekrefte fullførelsen av behandlingstrinnet. Følgelig blir tidligere menneskeovervåkte trinn fullføringsbekreftelser, så som men ikke begrenset til: oppskuldring av et rør 160, utbrytning av forbindelse osv. tilordnes de komplekse trinnfullføringsbekreftelseshendelser er å erstatte sammenlikningene mellom utgangsverdier av flere følere, for eksempel måle moment hydraulikktrykk, utløpt tid osv. blir kombinert.

Hvis et trinn ikke fullføres, kan trinnet gjentas automatisk eller andre tiltak kan settes i verk uten menneskelig intervensjon som nevnt nedenfor. Hvis trinnet ikke fullføres gjentatte ganger, kan antallet ganger som trinnet ikke har fullført overvåkes via tilsvarende tellere 142.

I samsvar med en utførelse av oppfinnelsen kommer utløpet 310 av tidsuret 156 før trinn fullførelsesbekreftelsene kommer rundt 308, utløse en unntakelse 312. Typiske unntakelser kan være:

- bare rapporter for statistiske formål,

- rapporter for trendanalyse,

- varsling,

- varslingsalarmer, og

- kablet/konfigurert for å stenge av momentnøkkelen 130 og/eller boreriggen.

Unntakelsene kan rapporteres til borerens grensesnitt eller kan rapporteres vekk fra stedet via en transceiver.

En økning av påliteligheten kan oppnås siden automatisert overvåkning muliggjør feil påvisning før skaden oppstår, statistisk analyse av trender ved bruk og redusere muligheten for menneskelige feiltolkninger av data.

I samsvar med utførelsen av oppfinnelsen, og etter at en unntakelse er foretatt, kan styreenheten 140, uten menneskelig intervensjon, og avhengig av prosesstrinnet som førte unntakelsen, intervenert for å :

- gjenta trinnet en gang,

- gjenta trinnet i et bestemt antall ganger og øke en teller hver gang,

- gjenta trinnet med forskjellige momentnøkkelparameterinnstillinger, for eksempel et høyere moment,

- hoppe over trinnet,

- gjenstarte

- stenge av et boreriggdelsystem, og

- be om menneskelig intervensjon.

Bruk av følere, tidsur 156, svitsjer og komparator 154 muliggjør bruk av målte og rapporterte hendelser og følerverdier uten menneskelig mening/fortolkning/forglemmelse, for å overvåke bruken av momentnøkkelen 130 og adressere og rette en beslutning om en avvikelse fra den forventete momentnøkkel operasjon.

For overvåkningen utført av styreenheten 140 som beskrevet her, gjelder også for bruk av den generelle momentnøkkel 130 i motsetning til momentforbindelser, idet momentnøkkelmetere blir lagret i registeret i et arbeidende lager som er separat fra rørregistreringen. Momentnøkkelens arbeidslager kan omfatte boredatabasen 110.

Fjerne overvåkning og feilsøking

Reduksjonen i antallet personer som arbeider på boreriggen gir en pekepinn om hvor mange fagfolk som kan bedømme status for boreoperasjonen, fra en ”godartet” varsling til en uønsket ødeleggelse på boreriggen.

I samsvar med en implementering av utførelsen av oppfinnelsen, kan borelederen være forsynt med et trådløst grensesnitt, typisk en bærbar trådløs innretning med styreorganer som for øvrig er integrert i borelederens grensesnitt i kabinen. Den bærbare trådløse innretningen kan bæres rundt lederens hals, over skulderen, rundt livet osv.

Større boreinvesteringer som minsker reduksjonen av personell, omfatter et overvåknings- og feilsøkningsgrensesnitt hvor personell utenfor stedet blir forsynt med et fjernstyrt overvåknings- og feilsøkingsgrensesnitt. Personell utenfor stedet (serviceavdeling) kan logge inn fjernt og kan, uten å begrense oppfinnelsen enten:

- observere sporete driftsparametere av hele boreoperasjonen i sann tid etter hvert som følerverdier blir rapport,

- se verdiene av driftsparametrene på tidspunktet hvor borerigg/momentnøkkelen 130 blir stengt,

- overvåke driftshistoriske parameterverditrender,

- overvåke driftsparameterverditrender som fører til en hendelse,

- utføre statistisk analyse på parameterverdier og parameterverditrender og diagnostisere boreoperasjoner.

I samsvar med en implementering av oppfinnelsens utførelse, etter som borerigger typisk blir brukt på geografisk fjerntliggende steder, brukes en telekommunikasjonsinfrastruktur. Uten å begrense oppfinnelsen til dette, kan telekommunikasjonsinfrastrukturen omfatte: satellittkommunikasjon, trådløs kommunikasjon og eventuelt Internet.

Selv om forskjellige aspekter ved oppfinnelsen har blitt beskrevet her i forbindelse med en boredatabase, en rørtyperegistrering, rørtypespesifikke parametere, borerørsgrensesnitt, en styreenhet, en føler, en komparator, en sammenliknings indikator, et grensesnitt, trådløst grensesnitt, et virtuelt grensesnitt og en transeiver, vil det fremgå at hver av disse trekkene kan brukes uavhengig eller i forskjellige kombinasjoner etter behov, i en momentnøkkel.

Den foregående beskrivelse av utførelsene er tilveiebrakt for å gjøre en fagperson i stand til å bruke oppfinnelsen. Forskjellige modifikasjoner av utførelsene vil lett fremgå for en fagmann og de generiske prinsipper definert her kan også brukes i andre utførelser uten at oppfinnelsen ånd eller omfang fravikes. Således er oppfinnelsen ikke ment å være begrenset til utførelsene her, men skal forstås innenfor hele omfanget i samsvar med kravene, der referanse til et element i entall, for eksempel ved bruk av artikkelen ”en” eller ”et” ikke er ment å bety ”bare en eller et” med mindre angitt slik, men når ”en eller et er flere”. Alle strukturelle og funksjonelle ekvivalenter av utførelsene av de forskjellige utførelser beskrevet her, og som er kjent vil senere bli kjent for en fagmann, er ment å omfattes av elementene i kravene. Videre er ingenting nevnt ment å kunne dediseres til publikum uansett om en slik beskrivelse uttrykkelig er nevnt i kravene. Ikke noe kravelement skal forstås under bestemmelsene i 34 USC 112, sjette avsnitt, med mindre elementet uttrykkelig er nevnt ved å bruke uttrykket ”middel eller anordning for” eller ”trinn for”.