NO334414B1 - Vessels with electric propeller - Google Patents

Vessels with electric propeller Download PDF

Info

Publication number
NO334414B1
NO334414B1 NO20015528A NO20015528A NO334414B1 NO 334414 B1 NO334414 B1 NO 334414B1 NO 20015528 A NO20015528 A NO 20015528A NO 20015528 A NO20015528 A NO 20015528A NO 334414 B1 NO334414 B1 NO 334414B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
ship
shaft
stern
ships according
rudder propeller
Prior art date
Application number
NO20015528A
Other languages
Norwegian (no)
Other versions
NO20015528D0 (en
NO20015528L (en
Inventor
Wolfgang Rzadki
Manfred Heer
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from PCT/DE1999/001422 external-priority patent/WO2000068071A1/en
Priority claimed from PCT/DE2000/000537 external-priority patent/WO2000068073A1/en
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Publication of NO20015528D0 publication Critical patent/NO20015528D0/en
Publication of NO20015528L publication Critical patent/NO20015528L/en
Publication of NO334414B1 publication Critical patent/NO334414B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B63B1/042—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull the underpart of which being partly provided with channels or the like, e.g. catamaran shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/02—Hulls assembled from prefabricated sub-units
    • B63B3/08—Hulls assembled from prefabricated sub-units with detachably-connected sub-units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02—Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12—Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/22—Use of propulsion power plant or units on vessels the propulsion power units being controlled from exterior of engine room, e.g. from navigation bridge; Arrangements of order telegraphs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H23/00—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements
    • B63H23/22—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing
    • B63H23/24—Transmitting power from propulsion power plant to propulsive elements with non-mechanical gearing electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/16—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in recesses; with stationary water-guiding elements; Means to prevent fouling of the propeller, e.g. guards, cages or screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/125—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers movably mounted with respect to hull, e.g. adjustable in direction, e.g. podded azimuthing thrusters
    • B63H2005/1254—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis
    • B63H2005/1258—Podded azimuthing thrusters, i.e. podded thruster units arranged inboard for rotation about vertical axis with electric power transmission to propellers, i.e. with integrated electric propeller motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

Elektrisk rorpropell for et havgående, hurtig skip med en flerfaset, elektrisk motor som via et dreibart, fortrinnsvis todelt skaft er festet i et gondolliknende hus under skipets hekk og via en sleperinganordning kan bli forsynt med elektrisk drivenergi og er dreibar via drivmotorer, idet rorpropellen via et lavt- eller flattbyggende ringlager (7) er opplagret i skipets hekk nær ytterhuden (6), særlig over vannlinjen, hvor sleperinganordningen (8) er anbrakt i overdelen (3) av skaftet (2,3) i høyde med ringlageret (7), og drivmotorene (9) for dreiebevegelsen er tildannet lavtbyggende og anordnet i det minste delvis i innerpartiet av ringlageret (7).Electric rudder propeller for a sea-going, fast ship with a multi-phase electric motor which, via a rotatable, preferably two-part shaft, is mounted in a gondola-like housing under the ship's stern and can be supplied with electric drive energy via a towing device and is rotatable via drive motors. a low- or flat-building ring bearing (7) is stored in the stern of the ship near the outer skin (6), in particular above the water line, where the towing device (8) is arranged in the upper part (3) of the shaft (2,3) at the height of the ring bearing (7) and the drive motors (9) for the rotary movement are formed low-build and arranged at least partially in the inner portion of the ring bearing (7).

Description

Oppfinnelsen angår et havgående, hurtig skip med en elektrisk rorpropell med en flerfaset, elektrisk motor som er festet i et gondolliknende hus via et dreibart, fortrinnsvis todelt skaft under hekken av skipet, og som via en sleperinganordning kan bli forsynt med elektrisk drivenergi og dreid via drivmotorer. The invention relates to an ocean-going, fast ship with an electric rudder propeller with a multi-phase electric motor which is fixed in a gondola-like housing via a rotatable, preferably two-part shaft under the stern of the ship, and which via a towing device can be supplied with electric driving energy and turned via drive motors.

Fra CA 1 311 657 A er det kjent en tilsvarende elektrisk rorpropell med rørformet skaft. Sleperinglegemet befinner seg over skaftet i det indre parti av skipet. From CA 1 311 657 A, a corresponding electric rudder propeller with a tubular shaft is known. The drag ring body is located above the shaft in the inner part of the ship.

Fra brosjyren med tittelen "The SSP Propulsor", nr. 159U559 04982, april 1998, fra firmaet Siemens und Schottel, er det videre kjent en dreibar rorpropell hvor sleperingene for overføring av elektrisk drivenergi og de hydrauliske drivmotorer for dreiebevegelsen og disses hydraulikkpumper er anordnet i et drivmaskinrom (Propulsor 500 m) over rorpropellen. Kabeltilførselen til sleperingene fås ovenfra. From the brochure entitled "The SSP Propulsor", No. 159U559 04982, April 1998, from the company Siemens und Schottel, a rotatable rudder propeller is further known in which the slip rings for the transmission of electric drive energy and the hydraulic drive motors for the turning movement and their hydraulic pumps are arranged in a drive engine room (Propulsor 500 m) above the rudder propeller. The cable supply to the drag rings is obtained from above.

DE 1964948 Al omhandler et fremdrifts og styrearrangement for et marint fartøy hvor opplagring og dreiemekanisme i nærmere detalj er diskutert. Hensikten med den beskrevne løsningen er enklere vedlikehold og oppbygningen reflekterer dette men det er altså ikke lagt vekt på lav innbygningshøyde slik tilfellet er med foreliggende oppfinnelse. DE 1964948 Al deals with a propulsion and steering arrangement for a marine vessel where storage and turning mechanism are discussed in more detail. The purpose of the described solution is easier maintenance and the structure reflects this, but no emphasis has been placed on a low installation height as is the case with the present invention.

EP 888962 A2 dreier seg om detaljer ved selve fremdrifts- og styre anordningen uten å berøre i nevneverdig grad innfesting, opplagring og dreiemekanisme. EP 888962 A2 concerns details of the propulsion and steering device itself without touching to any significant extent the attachment, storage and turning mechanism.

Det svenske patentet SE 506926 C2 beskriver en anordning for fremdrift og styring av en marin farkost. Anordningen består i hovedsak av et hus med fremre og bakre ende samt en drivanordning og propellaksel i huset som driver en propeller utenfor huset. Huset er dreibart innfestet i skipet om en akse C for å bevirke styring av skipet, men innfestingen av anordningen til skipets skrog samt de konstruktive elementer som frembringer dreiebevegelsen er ikke angitt i patentskriftet. Videre omhandler publikasjonen selve utformingen av huset i fremdrifts- og styreanordningen, hvor dette relateres til den spesielle problemstilling som opptrer når anordningen dreies under høy hastighet hvilket medfører svært høye påkjenninger på fremdrifts- og styreanordningen. Det er eksplisitt angitt at dreiemekanismen for fremdrifts- og styreanordningen er plassert over den bærende opplagringen og er ikke videre vist. The Swedish patent SE 506926 C2 describes a device for propulsion and control of a marine vessel. The device essentially consists of a housing with a front and rear end as well as a drive device and propeller shaft in the housing that drives a propeller outside the housing. The housing is rotatably fixed in the ship about an axis C to effect steering of the ship, but the fixing of the device to the ship's hull as well as the constructive elements that produce the turning movement are not specified in the patent document. Furthermore, the publication deals with the actual design of the housing in the propulsion and steering device, where this is related to the special problem that occurs when the device is rotated at high speed, which results in very high stresses on the propulsion and steering device. It is explicitly stated that the turning mechanism for the propulsion and steering device is located above the bearing support and is not further shown.

Hensikten med oppfinnelsen er å tildanne den kjente drivinnretning på en slik måte, særlig ved Roro-skip, at det i skipets hekk fås mer plass. Ved Roro-skip skal det konstruksjonsmessig muliggjøres f.eks. et gjennomgående, indre bildekk uten at hekklaffen for bildekket og bildekket selv må legges høyt. Herved skal det som tidligere finnes tilstrekkelige muligheter for reparasjon og vedlikehold. Bortstrømningsforholdene ved hekken skal herunder bli optimert vedrørende motstand, idet det tas hensyn til de strømningsforhold som fås ved bruk av rorpropeller. The purpose of the invention is to modify the known drive device in such a way, especially in the case of Roro ships, that there is more space in the stern of the ship. In the case of Roro ships, it must be possible in terms of construction, e.g. a continuous, inner car tire without the tail flap for the car tire and the car tire itself having to be placed high. This means that, as previously, there must be sufficient opportunities for repair and maintenance. The outflow conditions at the stern must below be optimized with regard to resistance, taking into account the flow conditions obtained when using rudder propellers.

Denne hensikt blir oppnådd ved at rorpropellen er opplagret via et flattbyggende ringlager nær ytterhuden, særlig over vannlinjen, i hekken av skipet, idet sleperinganordningen er anbrakt i overdelen av skaftet i høyde med ringlageret, og idet drivmotorene for dreiebevegelsen er tildannet lavtbyggende og anordnet i det minste delvis i det indre parti av ringlageret for oppnåelse av en lav innbygningsanordning for rorpropellen. Således blir det oppnådd en lav innbygningsanordning for den elektriske rorpropell som er ønsket ifølge oppfinnelsen. Riktignok kan det umiddelbart synes å være umulig å anbringe sleperingene og drivmotorene for dreiebevegelsen etc. i overdelen av skaftet med sitt smaleste sted "dreielageret" på en slik måte at en gjennomstigning nedad fremdeles er mulig. Ved en størrelsesmessig optimering av alle deler og et vidtgående avkall på horisontalt løpende avstivningselementer, kan oppfinnelsen imidlertid bli realisert. En forskyvning eller anbringelse av drivmotorene for dreiebevegelsen til området under sleperinganordningen er derved mulig. This purpose is achieved by the rudder propeller being stored via a flat ring bearing close to the outer skin, particularly above the waterline, in the stern of the ship, the towing ring device being placed in the upper part of the shaft at the height of the ring bearing, and the drive motors for the turning movement being low-built and arranged in it least partially in the inner part of the ring bearing to achieve a low built-in device for the rudder propeller. Thus, a low built-in device is achieved for the electric rudder propeller which is desired according to the invention. Admittedly, it may at first appear to be impossible to place the slip rings and drive motors for the turning movement etc. in the upper part of the shaft with its narrowest point the "pivot bearing" in such a way that a passage downwards is still possible. By size-wise optimization of all parts and a far-reaching renunciation of horizontally running bracing elements, the invention can, however, be realized. A displacement or placement of the drive motors for the turning movement to the area under the slip ring device is thereby possible.

Det flattbyggende ringlager kan bli anordnet over vannlinjen så vel som alternativt under vannlinjen. Ved en anordning under vannlinjen, blir det fortrinnsvis i dette skaffet et overtrykk. Den anordning som er kjent fra CA 1.311.657 A med en innføring av skaftet i skipet under vannlinjen og en indre forlengelse av skaftet til over vannlinjen er klart mindre gunstig. Her kan det fås en sjøvannslekkasje til det indre parti av lageret. The flat-building ring bearing can be arranged above the waterline as well as alternatively below the waterline. In the case of a device below the water line, an overpressure is preferably obtained in this. The device known from CA 1,311,657 A with an introduction of the shaft into the ship below the waterline and an internal extension of the shaft to above the waterline is clearly less favorable. Here, a seawater leak to the inner part of the warehouse can occur.

Dersom skaftet er opplagret over vannlinjen i et ringlager med stor diameter, idet lagerdiameteren er tilnærmet lik eller større enn viklingslengden for den elektriske motor, fås det ifølge en fordelaktig utførelsesform, spesielt dersom ringlageret også har en stor innerdiameter, en så romslig overdel av skaftet av rorpropellen, at den størrelsesmessig optimerte sleperinganordning og dreiemotorene kan bli fullstendig plassert i dette. Således kan det fordelaktig bli gjort avkall på et separat maskinrom over rorpropellen og innbygningshøyden kan bli redusert. Ringlageret kan være anordnet umiddelbart under bildekket. If the shaft is stored above the waterline in a ring bearing with a large diameter, the bearing diameter being approximately equal to or greater than the winding length of the electric motor, according to an advantageous embodiment, especially if the ring bearing also has a large inner diameter, such a spacious upper part of the shaft is obtained the rudder propeller, that the size-optimized drag ring device and the rotary motors can be completely placed in this. Thus, a separate engine room above the rudder propeller can advantageously be dispensed with and the installation height can be reduced. The ring bearing can be arranged immediately under the car tyre.

Ifølge en side ved oppfinnelsen er drivmotorene for dreiebevegelsen tildannet som flattbyggende hydraulikk-radialstempelmotorer. Således fås det en spesielt gunstig utførelse av dreiemotorene med små dimensjoner ved stort dreiemoment. According to one side of the invention, the drive motors for the turning movement are designed as flat-type hydraulic radial piston motors. Thus, a particularly favorable design of the rotary motors with small dimensions at high torque is obtained.

Fordelaktig er skaftet forbundet med skipslegemet eventuelt via en mellomdekkdel umiddelbart under det nederste lastedekk i hekkområdet, f.eks. bildekket ved Roro-skip. Gjennom en slik liten mellomdekkdel som også kan være tildannet som en ringskive, fås det en fordelaktig så vel som en særdeles stabil og lavtbyggende montasjemulighet for den elektriske rorpropell. Mellomdekkdelen kan være anordnet i hekkområdet via montasjeelementer, f.eks. kasser, så vel som umiddelbart, gjennom anbringelse på dobbeltbunnen. Advantageously, the shaft is connected to the ship's body via an intermediate deck part immediately below the lower cargo deck in the stern area, e.g. car tire at Roro ship. Through such a small intermediate deck part, which can also be formed as a ring disc, an advantageous as well as a particularly stable and low-rise mounting option for the electric rudder propeller is obtained. The intermediate deck part can be arranged in the stern area via mounting elements, e.g. boxes, as well as immediately, through placement on the double bottom.

Særlig for Roro-skip er det herunder fordelaktig at skaftet er montert under et rorpropell-avslutningsdeksel i skipshekken, idet avslutningsdekselet ved tildannelse av skipet som Roro-skip, fordelaktig er en bestanddel av bildekket. Således fås det en spesielt god utnyttelse av den byggehøyde som står til rådighet i hekken av skipet, og som gjør det mulig at det indre bildekk kan nås direkte eller bli kjørt direkte opp på via hekklaffen. Bildekket kan herved bli utnyttet i hele skipets lengde, slik at det for hovedbildekket fås en god romutnyttelse som hittil har vært uoppnåelig. Likeledes blir det herunder sikret en fullstendig utnyttelse av flaten av værdekket, idet spilldrivinnretninger etc. kan bli anordnet under værdekket for økning av den utnyttbare flate. Especially for Roro ships, it is advantageous for the shaft to be mounted under a rudder propeller end cover in the ship's stern, as the end cover is advantageously a component of the car deck when the ship is made a Roro ship. In this way, a particularly good utilization of the building height that is available in the stern of the ship is obtained, and which makes it possible for the inner car deck to be reached directly or to be driven directly onto it via the stern flap. The car deck can thus be utilized throughout the entire length of the ship, so that a good use of space is obtained for the main car deck, which has been unattainable until now. Likewise, complete utilization of the surface of the weather deck is ensured below, as spill drive devices etc. can be arranged under the weather deck to increase the usable surface.

Ifølge en ytterligere side ved oppfinnelsen har avslutningsdekselet adkomståpninger for adkomst til enkeltaggregater av rorpropellen, f.eks. til sleperinganordningen, til drivmotorene for dreiebevegelsen så vel som til andre vesentlige funksjons elementer. For vedlikeholdsarbeider og små reparasjonsarbeider, behøver således avslutningsdekselet i bildekket ikke å bli demontert, idet de tilsvarende aggregater kan bli nådd via mannhulliknende adkomståpninger. According to a further aspect of the invention, the end cover has access openings for access to individual assemblies of the rudder propeller, e.g. to the slip ring device, to the drive motors for the turning movement as well as to other essential functional elements. Thus, for maintenance work and small repair work, the end cover in the car tire does not need to be dismantled, as the corresponding aggregates can be reached via manhole-like access openings.

Herunder er det fordelaktig at overdelen av rorpropellen er avtettet brannsikkert overfor det nederste dekk i hekkområdet. Således kan sikkerhetsbetingelsene for Roro-skip eller Ropax-skip fordelaktig bli oppfylt uten at den fordelaktige utførelse av den elektriske rorpropell som krever en minimal innbygningshøyde, behøver å bli endret. Here, it is advantageous that the upper part of the rudder propeller is sealed fireproof against the lower deck in the stern area. Thus, the safety conditions for Roro ships or Ropax ships can advantageously be met without the advantageous design of the electric rudder propeller, which requires a minimal installation height, needing to be changed.

For den elektrisk rorpropell er videre sleperingene til energiforsyning og styring av motoren i det minste delvis tildannet som konsentriske sleperinger. Således fås det en lav byggeform for energi- og signaloverføringsbestanddelene. For mer enn 3-fasede elektromotorer, f.eks. for 6-fasede eller 12-fasede elektromotorer, men også for delte elektromotorer, er herunder energiforsyningssleperingene spesielt tildannet bare 3-faset og en avgrening til et mer enn 3-faset viklingssystem av motoren bak sleperinganordningen er foretatt via effekthalvledere, som danner en desentralisert strømretter og er anordnet i skaftet. Således kan det med et lavtbyggende, forholdsvis enkelt sleperinglegeme bli anordnet en energiforsyning også for flerfasede eller delte elektromotorer. Dette forenkler oppbygningen og reduserer byggehøyden for sleperinganordningen vesentlig. Således kan mangefasede viklingssystemer fordelaktig styrt bli forsynt med elektrisk energi. Via varmebortledningselementer som står i forbindelse med skaftmantelen som blir kjølt godt via det omstrømmende sjøvann, kan effekthalvlederne meget fordelaktig bli kjølt godt. Furthermore, for the electric rudder propeller, the slip rings for energy supply and control of the engine are at least partially formed as concentric slip rings. Thus, a low construction form is obtained for the energy and signal transmission components. For more than 3-phase electric motors, e.g. for 6-phase or 12-phase electric motors, but also for split electric motors, including the energy supply slip rings are specially designed to be only 3-phase and a branch to a more than 3-phase winding system of the motor behind the slip ring device is made via power semiconductors, which form a decentralized current rectifier and is arranged in the shaft. Thus, with a low-profile, relatively simple slip ring body, an energy supply can also be arranged for multi-phase or split electric motors. This simplifies construction and significantly reduces the construction height of the towing ring device. Thus, multiphase winding systems can advantageously be controlled and supplied with electrical energy. Via heat dissipation elements that are connected to the shaft jacket, which is cooled well via the circulating seawater, the power semiconductors can very advantageously be cooled well.

Kablene for energioverføringen blir fordelaktig ført til sleperinganordningen av skaftet fra siden. Dette krever riktignok et spesielt tilkoblingselement på sleperinganordningen. De tilleggsomkostninger som herved fås, blir imidlertid mer enn kompensert gjennom plassgevinsten. Tilkoblingselementet kan fordelaktig løpe på bildekket av et Roro-skip mellom kjøretøy sporene eller -banene. Det reduserer altså ikke den lave byggehøyde av rorpropellen. The cables for the energy transfer are advantageously led to the drag ring device by the shaft from the side. Admittedly, this requires a special connection element on the slip ring device. However, the additional costs resulting from this are more than compensated for by the gain in space. The connecting element can advantageously run on the car deck of a Roro ship between the vehicle tracks or lanes. It therefore does not reduce the low construction height of the rudder propeller.

Gjennom anordningen av drivinnretningene for dreiebevegelsen og sleperinglegemet etc. i skaftoverdelen, må disse bli brakt nær hjelpeaggregatene i skaftet, f.eks. kjøl- eller bunnpumper og oljepumper etc. Eventuelt befinner det seg også effekthalvledere i dette område da den nedre skaftdel er tildannet strømningsgunstig smal (idet den også funksjonerer som ror). Dannelse av varme steder kan ikke utelukkes. Som en hjelp er det i overdelen av skaftet anordnet i det minste én ventilator som muliggjør en luftsirkulasjon i skaftoverdelen, eventuelt også en luftutskifting. Through the arrangement of the drive devices for the turning movement and the slip ring body etc. in the upper part of the shaft, these must be brought close to the auxiliary units in the shaft, e.g. keel or bottom pumps and oil pumps etc. There may also be power semiconductors in this area as the lower shaft part is designed to be narrow for flow (as it also functions as a rudder). The formation of hot spots cannot be ruled out. As an aid, at least one ventilator is arranged in the upper part of the shaft which enables air circulation in the upper part of the shaft, possibly also an air exchange.

Videre ligger overgangen fra overdelen til underdelen av skaftet fordelaktig i planet for ytterhuden av skipet, fortrinnsvis fullstendig over vannlinjen. Således kan flensen mellom overdelen og underdelen av skaftet bli fjernet fra strømmen rundt skroget og en utskifting for reparasjon av skaftet med elektromotoren er mulig uten at skipet må bli dokksatt. For en garantert "tørr" utskifting, er det tilstrekkelig at skipet blir trimmet mot baugen. Furthermore, the transition from the upper part to the lower part of the shaft advantageously lies in the plane of the outer skin of the ship, preferably completely above the waterline. Thus, the flange between the upper part and the lower part of the shaft can be removed from the current around the hull and a replacement for repairing the shaft with the electric motor is possible without the ship having to be docked. For a guaranteed "dry" replacement, it is sufficient that the ship is trimmed towards the bow.

Ved en ytterligere utførelsesform for oppfinnelsen, har motorakselen av rorpropellen en helning, som er tilpasset skipets hekkforløp. Således fås det en spesielt gunstig bortstrømning i hekkområdet av skipet som på grunn av den strøm som blir akselerert av propellen, fordelaktig blir utnyttet til reduksjon av skipets hekkmotstand. Da kan rorpropellen ifølge oppfinnelsen bli anordnet langt akterut uten strømningsmessige ulemper, og da er plassgevinsten ved dens fordelaktige utforming størst. Ved anvendelse av rorpropellen med liten innbygningshøyde ifølge oppfinnnelsen, fås det samlet altså ikke bare en bedre utnyttelse av den plass som står til rådighet i skipsskroget i hekkområdet, men også ingen strømningsmessig forverring av hekkområdet i forhold til konvensjonelle rorpropeller som er anbrakt dypere under skipet. In a further embodiment of the invention, the motor shaft of the rudder propeller has an inclination, which is adapted to the stern course of the ship. Thus, a particularly favorable outflow is obtained in the stern area of the ship which, due to the current that is accelerated by the propeller, is beneficially utilized to reduce the ship's stern resistance. Then the rudder propeller according to the invention can be arranged far aft without flow-related disadvantages, and then the gain in space due to its advantageous design is greatest. When using the rudder propeller with a small installation height according to the invention, overall, not only is there a better utilization of the space available in the ship's hull in the stern area, but also no deterioration of the flow in the stern area compared to conventional rudder propellers that are placed deeper under the ship.

Ytterligere kjennetegnende trekk ved oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige krav. Further distinguishing features of the invention appear from the independent claims.

Oppfinnelsen vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningen som viser ytterligere trekk ved oppfinnelsen. Fig. 1 er et sideriss av en rorpropell ifølge oppfinnelsen ved en lite plasskrevende innbygning av denne. Fig. 2 er et riss av en dobbeltrorpropellanordning i hekkområdet for skipet, sett bakfra. Fig. 3 er et riss av den dobbeltrorpropellanordning som er vist på fig. 2, sett ovenfra. Fig. 4 er et sideriss av skaftoverdelen med en kabel som løper til denne fra siden. The invention will be described in more detail in the following with reference to the drawing which shows further features of the invention. Fig. 1 is a side view of a rudder propeller according to the invention when it is built in with little space. Fig. 2 is a diagram of a double rudder propeller device in the stern area of the ship, seen from behind. Fig. 3 is a diagram of the double rudder propeller device shown in fig. 2, top view. Fig. 4 is a side view of the shaft upper part with a cable running to it from the side.

Fig. 5 er et riss av den skaftoverdel som er vist på fig. 4, sett ovenfra. Fig. 5 is a view of the shaft upper part shown in fig. 4, top view.

Fig. 6 viser et komprimert snitt gjennom en ringlageranordning med spesielt liten innby gningshøy de. Fig. 1 viser en Roro- eller Ropax-anvendelse med meget liten innbygningshøyde mellom ytterhuden 6 og bildekket 5.1 denne lille innbygningshøyde er alle konstruksjonsdeler av den elektriske rorpropell innsatt eller innføyd med unntak av skaftet 2 og motordelen 1. Fig. 6 shows a compressed section through a ring bearing arrangement with a particularly small built-in height. Fig. 1 shows a Roro or Ropax application with a very small installation height between the outer skin 6 and the car tire 5.1 this small installation height, all structural parts of the electric rudder propeller are inserted or inserted with the exception of the shaft 2 and the motor part 1.

For å oppnå den ovennevnte innsetting eller -føyning, blir eksempelvis følgende forholdsregler tatt: Mellom ytterhuden 6 og bildekket 5 blir det innsatt en liten mellomdekkdel 10 som eventuelt er tildannet som en ringskive, hvorpå rorpropellen er fundamentert eller festet. Over mellomdekkdelen 10 blir det anordnet faststående deler av ringlageret 7.1 bildekket 5 blir det innbygget et fordelaktig ildfast eller brannsikkert avtettet deksel 4, via hvilket adkomst fås til rorpropellenheten nedenfor. I dette store deksel 4 blir det innsatt forskjellige små deksler (ikke vist), som skaffer lett adkomst til de vesentlige funksjonsdeler av rorpropellen. Sleperinganordningen 8 og dreiemotorene 9 befinner seg hovedsakelig i det indre parti av ringlageret 7 og i skaftoverdelen 3. Ringlageret 7 med mellomdekkdelen 10 som her er tildannet spesielt liten, er fordelaktig anordnet over en kassekonstruksjon 11 i skipets hekk. Det store deksel 4 kan være avstøttet på mellomdekkdelen 10 direkte eller indirekte, slik at rommet under dekselet 4 får en meget liten byggehøyde og dermed at den samlede byggehøyde er optimalt liten. De bøyestive energitilførselskabler blir fordelaktig ført frem fra siden til sleperinganordningen 8, slik at dekselet 4 er tildannet glatt eller plant og kan bli montert umiddelbart over sleperinganordningen 8. In order to achieve the above-mentioned insertion or jointing, the following precautions are taken, for example: Between the outer skin 6 and the car tire 5, a small intermediate tire part 10 is inserted, possibly formed as an annular disc, on which the rudder propeller is grounded or fixed. Fixed parts of the ring bearing 7.1 are arranged above the intermediate deck part 10. In the car deck 5, an advantageous fireproof or fireproof sealed cover 4 is built in, via which access is gained to the rudder propeller unit below. Various small covers (not shown) are inserted into this large cover 4, which provide easy access to the essential functional parts of the rudder propeller. The drag ring device 8 and the rotary motors 9 are located mainly in the inner part of the ring bearing 7 and in the upper part of the shaft 3. The ring bearing 7 with the intermediate deck part 10, which is made particularly small here, is advantageously arranged over a box structure 11 in the stern of the ship. The large cover 4 can be supported on the intermediate cover part 10 directly or indirectly, so that the space under the cover 4 has a very small construction height and thus that the overall construction height is optimally small. The flexurally rigid energy supply cables are advantageously led forward from the side of the drag ring device 8, so that the cover 4 is made smooth or flat and can be mounted immediately above the drag ring device 8.

Rorpropellen selv blir fordelaktig skråttstilt, slik at dens drivakse løper oppad og bakover. Dette bedrer strømmen bort også ved en kort hekk. Herunder kan skilleflensen mellom overdelen av rorpropellen 3 og skaftet ligge tilnærmet i planet for ytterhuden, slik at det ved en anordning av rorpropellen relativt langt akterut og dennes korte byggemåte ikke behøver å bli anordnet noen flensdeler i strømmen rundt skroget. The rudder propeller itself is advantageously tilted, so that its drive axis runs upwards and backwards. This improves the flow even with a short hedge. Below this, the separating flange between the upper part of the rudder propeller 3 and the shaft can lie approximately in the plane of the outer skin, so that in the case of an arrangement of the rudder propeller relatively far aft and its short construction, no flange parts need to be arranged in the flow around the hull.

Dekselet 4 gis fordelaktig en brannsikker avtetning, slik at det ved en brann i denne del av drivanlegget ikke består noen fare for det ovenforliggende bildekk. Omvendt blir funksjonen av drivsystemet ikke redusert på grunn av en brann på bildekket og skipet forblir seilingsdyktig. The cover 4 is advantageously provided with a fireproof seal, so that in the event of a fire in this part of the drive system there is no danger to the car tire above. Conversely, the function of the drive system is not reduced due to a fire on the car deck and the ship remains seaworthy.

Den lille høyde mellom mellomdekkdelen 10 og dekselet blir også oppnådd ved anvendelse av flattbyggende eller lavtbyggende radialstempelhydraulikkmotorer for asimutdriften. Middelsspenningen for hovedmotoren, lavspenningen for hjelpesystemene og signalene for styringen / reguleringen av motoren, blir overført via den elektriske, særlig flerdelte sleperinganordning 8 som befinner seg i overdelen 3 av skaftet. Rorpropellen selv er endeløst dreibar 360 °. Sleperingene av sleperinganordningen 8 er innbyrdes anordnet særlig konsentrisk, idet signalover-føringsantennene (som ikke er vist nærmere) fordelaktig befinner seg ute. The small height between the intermediate deck part 10 and the cover is also achieved by using flat-built or low-built radial piston hydraulic motors for the azimuth drive. The medium voltage for the main motor, the low voltage for the auxiliary systems and the signals for the control / regulation of the motor are transmitted via the electrical, particularly multi-part slip ring device 8 which is located in the upper part 3 of the shaft. The rudder propeller itself is infinitely rotatable 360 °. The drag rings of the drag ring device 8 are mutually arranged particularly concentrically, the signal transmission antennas (which are not shown in more detail) being advantageously located outside.

På fig. 2 er de to rorpropellenheter angitt med henvisningstallene 18 respektive 19.1 denne konstruksjonsutførelse befinner mellomdekkdelen 10 seg fordelaktig direkte på dobbeltbunnen 17. Ringlageret er f.eks. festet ved hjelp av klør og dreiemotorene er i likhet med sleperinglegemene ifølge oppfinnelsen anordnet i mellomrommet 16 under bildekket 15. Således fås det en liten byggehøyde for innbyggingen av rorpropellen som er anordnet langt akterut. In fig. 2, the two rudder propeller units are indicated with the reference numbers 18 and 19 respectively.1 this design, the intermediate deck part 10 is advantageously located directly on the double bottom 17. The ring bearing is e.g. attached by means of claws and the rotary motors are, like the drag ring bodies according to the invention, arranged in the space 16 under the car deck 15. Thus, a small building height is obtained for the installation of the rudder propeller, which is arranged far aft.

Som det fremgår av fig. 3, befinner hjelpeaggregatene 12 for asimut-drivinnretningen, f.eks. hydraulikkpumpene og disses motorer, seg likeledes i mellomrommet under bildekket. Via korte hydraulikkledninger blir de to rorpropeller 13 og 14 forsynt med dreieenergi. Også på denne måte kan det ifølge oppfinnelsen fordelaktig gis avkall på et separat maskinrom over rorpropellene 13 og 14. As can be seen from fig. 3, the auxiliary units 12 for the azimuth drive device are located, e.g. the hydraulic pumps and their motors, likewise in the space under the car tyre. Via short hydraulic lines, the two rudder propellers 13 and 14 are supplied with rotational energy. Also in this way, according to the invention, a separate engine room above the rudder propellers 13 and 14 can advantageously be dispensed with.

På fig. 4 angir henvisningstallet 21 en sideveis utført kabeltilkoblingsstuss, henvisningstallet 23 angir den øvre tildekning av sleperinganordningen 8 og henvisningstallet 22 de øvre deler av drivinnretningen for dreiebevegelsen. Fig. 4 viser et spesielt godt eksempel på den oppnåelige, lille innbygningshøyde. In fig. 4, the reference number 21 indicates a laterally designed cable connection socket, the reference number 23 indicates the upper cover of the slip ring device 8 and the reference number 22 the upper parts of the drive device for the turning movement. Fig. 4 shows a particularly good example of the achievable low installation height.

På fig. 5 er det med henvisningstallet 24 angitt tilkoblingsdelen av kabelstussen 29, henvisningstallet 27 angir en innstigningsinnretning eller en inngang til skaftet, og henvisningstallet 26 angir et reservetverrsnitt. Henvisningstallet 28 angir en ventilator og henvisningstallet 30 angir en drivinnretning for dreiebevegelsen. Da de viste bestanddeler alle fremdeles har tilkoblingsledninger, klemmer festeelementer, flenser etc. viser det seg at det her var behov for en optimering som krevde inngående vurderinger. In fig. 5, the reference number 24 indicates the connection part of the cable connector 29, the reference number 27 indicates an entry device or an entrance to the shaft, and the reference number 26 indicates a spare cross-section. The reference numeral 28 denotes a ventilator and the reference numeral 30 denotes a drive device for the turning movement. As the components shown all still have connection cables, clamps, fastening elements, flanges etc., it turns out that there was a need for an optimization here that required in-depth assessments.

På fig. 6 som viser et utsnitt gjennom et lavtbyggende ringlager ifølge oppfinnelsen, angir henvisningstallet 31 den skipskonstruksjonsdel som danner fundamentet for ringlageret. Denne kan være f.eks. en mellomdekkdel, en del av dobbeltbunnen eller en ringdel på ytterhuden av skipet. Henvisningstallet 32 angir f.eks. ved et Roro-skip kjøredekket eller et deksel i kjøredekket. Henvisningstallet 33 angir en motor for dreiedrivinnretningen som er festet på en bærer eller en bjelke 37. Med henvisningstallet 32 er det angitt en drivrilleaksel eller -splineaksel for den roterende ring 35 av ringlageret. Henvisningstallet 36 angir sluttelig skaftet av rorpropellen som er direkte forbundet med den roterende del av ringlageret. Forbindelseselementene mellom de enkelte deler, så som flenser med skruer, sveisesømmer etc. er ikke vist da fig. 6 bare er et prinsippriss av en spesielt lavtbyggende lageranordning. Her er drivmotorene 33 for dreiebevegelsen til og med anordnet fullstendig i det indre parti av skaftet. In fig. 6, which shows a section through a low-rise ring bearing according to the invention, the reference number 31 indicates the ship construction part which forms the foundation for the ring bearing. This can be e.g. an intermediate deck section, a section of the double bottom or a ring section on the outer skin of the ship. The reference number 32 indicates e.g. in the case of a Roro ship the driving deck or a cover in the driving deck. The reference number 33 indicates a motor for the rotary drive device which is attached to a carrier or a beam 37. The reference number 32 indicates a drive spline shaft or spline shaft for the rotating ring 35 of the ring bearing. The reference number 36 finally indicates the shaft of the rudder propeller which is directly connected to the rotating part of the ring bearing. The connecting elements between the individual parts, such as flanges with screws, welding seams etc. are not shown as fig. 6 is only a principle price of a particularly low-profile storage device. Here, the drive motors 33 for the turning movement are even arranged completely in the inner part of the shaft.

Ved det på fig. 2 og 3 viste eksempel, blir rorpropellene 13,14,18 og 19 anstrømmet fritt. Dette er særlig viktig for en drift med en spesielt liten vibrasjon, men det kan også foran rorpropellene være anordnet strømningsledelegemer som er tildannet spesielt hakeformet med hakespissen på høyde med akslene for rorpropellene. Da fås det et spesielt godt løp av skipet rett frem, en mulig bedring av fremdrifts virknings graden og en mulig bedring av bortstrømningsforholdene ved skipshekken. Herved må imidlertid vibrasjonstendensen for drivsystemet bli optimert i forhold til de oppnådde fordeler, slik at disse strømningsledelegemer kommer mer i betraktning for Roro-ferger og i mindre grad for Ropax-ferger eller cruiseskip. Optimeringen er imidlertid avhengig av skipstypen, hastigheten og bruksområdet. Ved en tilsvarende optimering kan alle skipstyper fordelaktig bli forsynt med i tverrsnitt tilnærmet dråpeformede strømningsledelegemer som er anordnet foran rorpropellene. Strømningsledelegemene øker riktignok den fuktede eller hydrauliske overflate, men deres fordeler for skipsoppførselen, bortstrømningsmotstanden og fremdriftsvirkningsgraden kan imidlertid mer enn utlikne denne ulempe. Spesielt gunstig er dens kombinasjon (ikke vist) med de lavtbyggende eventuelt korte rorpropeller ifølge oppfinnelsen, da den ytterligere, fuktede flate her kan bli holdt liten. By that in fig. 2 and 3 shown example, the rudder propellers 13,14,18 and 19 flow freely. This is particularly important for an operation with a particularly small vibration, but there can also be arranged flow guide bodies in front of the rudder propellers which are made in a special chin shape with the tip of the chin at the height of the shafts for the rudder propellers. This results in a particularly good run of the ship straight ahead, a possible improvement in the degree of effectiveness of propulsion and a possible improvement in the outflow conditions at the ship's stern. In doing so, however, the vibration tendency of the drive system must be optimized in relation to the benefits achieved, so that these flow control bodies come into consideration more for Roro ferries and to a lesser extent for Ropax ferries or cruise ships. However, the optimization depends on the ship type, speed and area of use. With a corresponding optimization, all ship types can advantageously be provided with flow guide bodies of approximately drop-shaped cross-section which are arranged in front of the rudder propellers. The flow guide bodies do indeed increase the wetted or hydraulic surface, but their advantages for the ship's behaviour, the away flow resistance and the propulsion efficiency can, however, more than compensate for this disadvantage. Its combination (not shown) with the low-built, possibly short rudder propellers according to the invention is particularly advantageous, as the further, wetted surface here can be kept small.

Claims (23)

1. Havgående skip med en elektrisk rorpropell med en flerfaset elektrisk motor som er festet i et gondolliknende hus, hvilket gondolliknende hus er dreibart innfestet via et fortrinnsvis todelt skaft under hekken av skipet, og som kan dreies via drivmotorer (9), hvilken elektrisk motor kan tilføres elektrisk drivenergi via en sleperinganordning, karakterisert vedat - rorpropellen er opplagret i skipet via et flattbyggende ringlager (7) nær ytterhuden (6), særlig over vannlinjen, i hekken av skipet, - sleperinganordningen (8) er anbrakt i overdelen (3) av skaftet (2,3) i høyde med ringlageret (7), - drivmotorene (9) for rorpropellens dreiebevegelse er lavtbyggende og i det minste delvis anbrakt i det indre parti av ringlageret (7) for oppnåelse av en lav innbygningsanordning for rorpropellen.1. Sea-going ship with an electric rudder propeller with a multi-phase electric motor which is fixed in a gondola-like housing, which gondola-like housing is rotatably fixed via a preferably two-part shaft under the stern of the ship, and which can be rotated via drive motors (9), which electric motor can be supplied with electrical driving energy via a slip ring device, characterized by - the rudder propeller is stored in the ship via a flat ring bearing (7) close to the outer skin (6), particularly above the waterline, in the stern of the ship, - the drag ring device (8) is placed in the upper part (3) of the shaft (2,3) in height with the ring bearing (7), - the drive motors (9) for the turning movement of the rudder propeller are of low construction and at least partially located in the inner part of the ring bearing (7) to achieve a low built-in device for the rudder propeller. 2. Skip ifølge krav 1, karakterisert vedat den elektriske rorpropell er opplagret under vannlinjen i skipets hekk.2. Ships according to claim 1, characterized by the electric rudder propeller being stored below the waterline in the stern of the ship. 3. Skip ifølge krav 1 eller 2, karakterisert vedat ringlageret (7) er forbundet med konstruksjonsdeler av skipshekken via en mellomdekkdel (10) som er eventuelt er tildannet ringformet.3. Ships according to claim 1 or 2, characterized in that the ring bearing (7) is connected to structural parts of the ship's stern via an intermediate deck part (10) which is optionally made annular. 4. Skip ifølge krav 3, karakterisert vedat mellomdekkdelen (10) er forbundet med konstruksjonsdeler av skipshekken via en kassekonstruksjon (11).4. Ships according to claim 3, characterized in that the intermediate deck part (10) is connected to structural parts of the ship's stern via a box structure (11). 5. Skip ifølge krav 3, karakterisert vedat mellomdekkdelen (10) er tildannet spesielt ringformet og forbundet med dobbeltbunnen (20) av skipet.5. Ships according to claim 3, characterized in that the intermediate deck part (10) is made especially annular and connected to the double bottom (20) of the ship. 6. Skip ifølge et av kravene 3-5, karakterisert vedat mellomdekkdelen (10) er anordnet umiddelbart under det nederste lastedekk i hekkområdet, ved Roro-skip altså umiddelbart under bildekket (5).6. Ship according to one of claims 3-5, characterized in that the intermediate deck part (10) is arranged immediately below the lowermost cargo deck in the stern area, in the case of Roro ships i.e. immediately below the car deck (5). 7. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat skaftet (2,3) er montert under rorpropell-avslutningsdekselet (4) i skipshekken.7. Ships according to one of the preceding requirements, characterized in that the shaft (2,3) is mounted under the rudder propeller end cover (4) in the stern. 8. Skip ifølge krav 7, karakterisert vedat avslutningsdekselet (4) er en bestanddel av bildekket (5) dersom skipet er et Roro-skip.8. Ships according to claim 7, characterized in that the end cover (4) is a component of the car deck (5) if the ship is a Roro ship. 9. Skip ifølge krav 7 eller 8, karakterisert vedat avslutningsdekselet (4) har adkomståpninger for adkomst til enkeltaggregater såsom sleperinganordningen (8), drivmotorene (9) for dreiebevegelsen og andre vesentlige funksjonselementer av rorpropellen.9. Ships according to claim 7 or 8, characterized in that the end cover (4) has access openings for access to individual units such as the slip ring device (8), the drive motors (9) for the turning movement and other essential functional elements of the rudder propeller. 10. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat drivmotorene (9) for dreiebevegelsen er tildannet som flattbyggende radialstempelhydraulikkmotorer.10. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motors (9) for the turning movement are designed as flat radial piston hydraulic motors. 11. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat ringlageret (7) har en tannkrans for dreiebevegelsen på den dreibare ring (35) av ringlageret (7), og den faststående ring er forbundet med en skipskonstruksjonsdel (31) fortrinnsvis umiddelbart.11. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the ring bearing (7) has a gear ring for the turning movement of the rotatable ring (35) of the ring bearing (7), and the fixed ring is connected to a ship construction part (31) preferably immediately. 12. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat motorene (33) for dreiebevegelsen er anordnet under ringlageret (7) i skaftoverdelen (36), idet de blir holdt via bjelker eller bærere (37) og griper inn i den dreibare ring (35) av ringlageret (7) via rilleaksler eller spline-aksler (34).12. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the motors (33) for the turning movement are arranged under the ring bearing (7) in the shaft upper part (36), as they are held via beams or carriers (37) and engage in the rotatable ring (35) of the ring bearing (7) via spline shafts or spline shafts (34). 13. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat hydraulikkpumpene til drift av motorene (33) er anordnet i skaftet (36), særlig i Powerpack-form.13. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic pumps for operating the motors (33) are arranged in the shaft (36), particularly in Powerpack form. 14. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat tilførselen av elektrisk energi til sleperinganordningen fås via kabler som løper fra siden til sleperinganordningen, for oppnåelse av en flat byggemåte.14. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the supply of electrical energy to the drag ring device is obtained via cables running from the side of the drag ring device, in order to achieve a flat design. 15. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat sleperinganordningen har et tilkoblingselement (21) for tilkobling av kabler som kommer fra siden.15. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the towing device has a connection element (21) for connecting cables coming from the side. 16. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat den elektriske rorpropell i overdelen (3) av skaftet har minst én ventilator, særlig til unngåelse av overopphetede steder i skaftet (2,3) i området for hjelpedrivinnretningene o.a.16. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the electric rudder propeller in the upper part (3) of the shaft has at least one ventilator, in particular to avoid overheated places in the shaft (2,3) in the area of the auxiliary drive devices, etc. 17. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat den øvre diameter av skaftoverdelen (3) er lik eller større enn viklingslengden for den elektriske motor (1).17. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the upper diameter of the shaft upper part (3) is equal to or greater than the winding length of the electric motor (1). 18. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat overdelen (3) av rorpropellskaftet (2,3) er avtettet brannsikkert overfor det ovenforliggende dekk.18. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the upper part (3) of the rudder propeller shaft (2,3) is sealed fireproof against the deck above. 19. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat sleperingene til energiforsyning og styring av motoren i det minst delvis er tildannet som konsentriske sleperinger i sleperinganordningen (8).19. Ship according to one of the preceding claims, characterized in that the slip rings for energy supply and control of the motor are at least partially formed as concentric slip rings in the slip ring device (8). 20. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat sleperingene for energiforsyning av den elektriske motor er tildannet to- eller trefaset, og at det er foretatt en avgrening for et fler enn to- eller trefaset viklingssystem for motoren bak sleperinganordningen, særlig via effekthalvledere i form av en desentralisert strømretter som er anordnet i skaftet (2,3).20. Ship according to one of the preceding claims, characterized in that the slip rings for energy supply of the electric motor are two- or three-phase, and that a branch has been made for a more than two- or three-phase winding system for the motor behind the slip ring device, in particular via power semiconductors in the form of a decentralized rectifier which is arranged in the shaft (2,3). 21. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat skillestedet mellom overdelen (3) og underdelen (2) av skaftet ligger tilnærmet i planet for ytterhuden (6) av skipet og rorpropellen fortrinnsvis er anbrakt så langt akterut i hekken at delefugen ligger fullstendig over vannlinjen.21. Ship according to one of the preceding claims, characterized in that the dividing point between the upper part (3) and the lower part (2) of the shaft lies approximately in the plane of the outer skin (6) of the ship and the rudder propeller is preferably placed so far aft in the stern that the dividing joint lies completely above the waterline. 22. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat skillestedet mellom overdelen (3) og underdelen (2) av skaftet er anordnet over skipsytterhuden i en skaftbrønn i hekken av skipet.22. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the separation point between the upper part (3) and the lower part (2) of the shaft is arranged above the ship's outer skin in a shaft well in the stern of the ship. 23. Skip ifølge et av de foregående krav, karakterisert vedat lengden av skipet (2,3) er så stor og at motorakselen av rorpropellen på en slik måte er anordnet stigende mot hekken, at den strøm som blir skaffet av denne, legger seg an mot skipets hekk eller hekkforløp.23. Ships according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the ship (2,3) is so great and that the motor shaft of the rudder propeller is arranged in such a way that it rises towards the stern, that the current provided by this, is applied to the ship's stern or stern course.
NO20015528A 1999-05-11 2001-11-12 Vessels with electric propeller NO334414B1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/DE1999/001422 WO2000068071A1 (en) 1999-05-11 1999-05-11 High-speed marine ship
DE19928961 1999-06-24
DE9901842 1999-06-24
PCT/DE2000/000537 WO2000068073A1 (en) 1999-05-11 2000-02-25 Electric rudder propeller of lower installation height

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO20015528D0 NO20015528D0 (en) 2001-11-12
NO20015528L NO20015528L (en) 2001-11-12
NO334414B1 true NO334414B1 (en) 2014-02-24

Family

ID=7912391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20015528A NO334414B1 (en) 1999-05-11 2001-11-12 Vessels with electric propeller

Country Status (2)

Country Link
DE (2) DE10011601C2 (en)
NO (1) NO334414B1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6752670B2 (en) 2000-01-14 2004-06-22 Siemens Aktiengesellschaft Ship propulsion system comprising a control that is adapted with regard to dynamics
DE102004037378B4 (en) * 2004-08-02 2006-10-26 Siemens Ag Method and device for power regulation of permanently excited synchronous electrical machines
ES2388078T3 (en) * 2007-11-23 2012-10-08 Siemens Aktiengesellschaft Method and device for the fastest possible arrest of the propeller of an electrically powered vessel
DE102008036483A1 (en) * 2008-07-07 2010-02-11 Siemens Aktiengesellschaft Method and apparatus for controlling the propeller thrust of an electrically propelled marine propulsion system
DE102009017023A1 (en) * 2009-04-14 2010-10-28 Siemens Aktiengesellschaft Drive system for a system with an AC island network

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19522302C2 (en) * 1995-03-03 2001-01-25 Stn Atlas Elektronik Gmbh Marine propulsion system

Also Published As

Publication number Publication date
NO20015528D0 (en) 2001-11-12
DE10011601C2 (en) 2002-11-07
DE10011601A1 (en) 2001-02-08
NO20015528L (en) 2001-11-12
DE10011609C2 (en) 2002-11-07
DE10011609A1 (en) 2001-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100655006B1 (en) Seagoing high-speed ship
JP4425042B2 (en) Hull propulsion unit
US20100136857A1 (en) Vessel with retractable motor/generator assembly
JP4838805B2 (en) Pod type ship propulsion device with fluid transmission
US20030140836A1 (en) Ship and operating method therefor
CN101198516A (en) Ship
CN103298691B (en) For the collapsible propeller unit of boats and ships
JP2008521676A (en) Ship propulsion system
US9809289B2 (en) Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
US6790109B1 (en) Electric rudder propeller of lower installation height
US5476400A (en) Hydraulic power system for a boat
AU2014306895B2 (en) A hull mounted, steerable marine drive with trim actuation
US10703453B2 (en) Marine vessel
NO334414B1 (en) Vessels with electric propeller
FI113753B (en) System, method and method of installation on a craft
CN216269848U (en) Propeller and ship
EP1578662A1 (en) Arrangement in a propulsion system
US11760461B2 (en) Watercraft with electric propulsion system
EP3666639B1 (en) Propulsion system for a marine vessel
WO2010002340A1 (en) Propulsion device for vessels in water comprising electric motor/generator and combustion engine and vessel comprising such a propulsion device
JP2006182043A (en) Marine vessel with pod propeller
KR20110113528A (en) Drillship
JP2542680Y2 (en) Catamaran double ender ship
JP2024050232A (en) Propeller propulsion device for vessel

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees