NO331703B1

NO331703B1 - Method and equipment arrangement for transporting wind turbine units.

Info

Publication number: NO331703B1
Application number: NO20100323A
Authority: NO
Inventors: Knut Vasstrand
Original assignee: Aker Marine Contractors As
Priority date: 2010-02-18
Filing date: 2010-03-08
Publication date: 2012-02-27
Also published as: WO2011102738A3; WO2011102738A2; NO20100323A1

Abstract

Fremgangsmåte for flytting av flere komplette vindmølleenheter (37) som hver består av et tårn med generator (22) festet til et fundamentunderstell (34), fra et landbasert produksjonssted til et installasjonssted offshore ved hjelp av et fartøy (9). Fartøyet (9) transporterer vindmølleenhetene (37) mens de understøttes av støttekonstruksjoner (14) med hydraulisk drevne støtteplater ved toppen mot vindmølletårnene (22) og med forankringsben (25) via sliskesko (7) som er låst til sliskebjelker (6) under transporten til offshore-stedet. Der blir vindmølleenhetene (37) slisket, en etter en, til en spaltet baug med en åpning (10), for ved hjelp av en installasjonsmekanisme som omfatter installasjonstårn (11) med vaierjekker (1), vaierbunter (2) og strekkompensatorer (5), å senke vindmølleenheten (37) gjennom nevnte åpning (10) ned på oppstikk (27), enten på pre-installerte peler eller på en sugeforankret fundamentramme (32) på sjøbunnen på nevnte sted offshore. Dette gjøres på en slik måte at strekket i vaierbuntene (2) og den vertikale bevegelse av vindmølleenheten (37) holdes innenfor forutbestemte grenser ved hjelp av strekkompensatorer (5) som er direkte koblet inn i vaierbuntene (2), og som nødvendig ved hjelp av andre kompenseringsmidler under vaierjekkene (1), eller ved hydraulisk dempningseffekt bygget inn i oppstikkene.A method for moving several complete wind turbine units (37), each consisting of a tower with generator (22) attached to a foundation chassis (34), from a land-based production site to an offshore installation site by a vessel (9). The vessel (9) transports the wind turbine units (37) while being supported by support structures (14) with hydraulically driven support plates at the top against the wind turbine towers (22) and with anchoring legs (25) via sliding shoes (7) locked to sliding beams (6) during transport to the offshore site. There, the wind turbine units (37) are grinded, one by one, to a slotted bow with an opening (10), by means of an installation mechanism comprising installation towers (11) with wire jacks (1), wire bundles (2) and tension compensators (5). , to lower the wind turbine unit (37) through said opening (10) down onto the plug (27), either on pre-installed piles or on a suction-anchored foundation frame (32) on the seabed at said location offshore. This is done in such a way that the tension in the wire bundles (2) and the vertical movement of the wind turbine unit (37) are kept within predetermined limits by means of tension compensators (5) directly connected to the wire bundles (2) and as necessary by means of other compensating means under the wire checks (1), or by hydraulic damping effect built into the plugs.

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører vindmøller installert offshore, og spesielt en fremgangsmåte og et fartøy for transport og installasjon av slike vindmøller, som angitt i innledningen av de selvstendige krav. The present invention relates to wind turbines installed offshore, and in particular a method and a vessel for the transport and installation of such wind turbines, as stated in the introduction of the independent claims.

EUs mål som går ut på å ha 20000 vindmøller installert offshore innen år 2020, har blottlagt en enorm mangel på tilgjengelig installasjonskapasitet. For vindmøller fastgjort til sjøbunnen vil de fleste eksisterende konsepter kreve montasjearbeid utført på installasjonsstedet til offshore ved hjelp av kranfartøyer. For denne type installasjonsmetode er den mest krevende delen stykkevis å montere tårnet, den meget følsomme generatoren og de sarte bladene på grunn av den generelle vær-følsomhet denne metode har. Det ideelle installasjonsfartøy bør ha god stabilitet og være i stand til å installere komplette vindmølleenheter og transportere så mange enheter som mulig per tur. Hver enhet består av en fundamentkonstruksjon, et tårn og turbinen med bladene, idet fundamentet kan være konstruksjoner av forskjellig type, så som en jacket, mono- eller multi-pel, mono-tårn eller gravi-tasjonskonstruksjon av stål eller betongmateriale. The EU's goal of having 20,000 wind turbines installed offshore by the year 2020 has revealed an enormous lack of available installation capacity. For wind turbines attached to the seabed, most existing concepts will require assembly work carried out at the installation site offshore using crane vessels. For this type of installation method, the most demanding part is to assemble the tower piece by piece, the very sensitive generator and the delicate blades due to the general weather sensitivity of this method. The ideal installation vessel should have good stability and be able to install complete wind turbine units and transport as many units as possible per trip. Each unit consists of a foundation structure, a tower and the turbine with the blades, as the foundation can be constructions of different types, such as a jacket, mono- or multi-pile, mono-tower or gravity construction of steel or concrete material.

Fra WO 03066427 Al er det kjent en fremgangsmåte og et fartøy for transport og installasjon av opprettstående vindmøllekonstruksjoner på grunt vann (6-20 m) ved å understøtte en slik konstruksjon ved hver ende av fartøyet og ved å senke far-tøyet ned på sjøbunnen ved ballastering av skroget slik at dette hviler på sjøbun-nen under henting og/eller installasjon av konstruksjonene. Fremgangsmåten og fartøyet vil begrense installasjonen til grunt vann og til kun å installere to konstruksjoner for hver tur til installasjonsfeltet, og det vil være nødvendig å utvikle og bygge en helt ny type fartøy. From WO 03066427 Al, a method and a vessel for the transport and installation of upright wind turbine structures in shallow water (6-20 m) are known by supporting such a structure at each end of the vessel and by lowering the vessel to the seabed by ballasting of the hull so that it rests on the seabed during retrieval and/or installation of the structures. The procedure and the vessel will limit the installation to shallow water and to installing only two structures for each trip to the installation field, and it will be necessary to develop and build an entirely new type of vessel.

Når det gjelder vindmøller som står fast på sjøbunnen, vil de fleste av de eksisterende konsepter kreve at montastjearbeid utføres på installasjonsstedet av kranfar-tøyer. Ved en slik installasjonsmåte vil den mest utfordrende del være stykkevis montering av tårnet, den meget ømfintlige generatoren og de svært ømtålelige bladene på grunn av metodens generelle værfølsomhet, noe som gjør metoden både ineffektiv og kostbar. When it comes to wind turbines that are fixed on the seabed, most of the existing concepts will require assembly work to be carried out at the installation site by crane vessels. With such an installation method, the most challenging part would be the piecemeal assembly of the tower, the very delicate generator and the very delicate blades due to the general weather sensitivity of the method, which makes the method both ineffective and expensive.

Foreliggende oppfinnelse slik den er definert i de selvstendige krav, vil tillate installasjon av komplette vindmølleenheter på dype ned til omtrent 60 m og uten å måtte bygge helt nye fartøyer. The present invention, as defined in the independent claims, will allow the installation of complete wind turbine units at depths down to approximately 60 m and without having to build completely new vessels.

Det kan benyttes eller bygges forskjellige typer fartøyer med bredt skrog, så som av lektertypen, eller man kan konvertere eksisterende og egnede kommersielle fartøyer så som tankskip, bulkskip og andre og forsyne disse fartøyene med dynamiske posisjonering eller forankringssystemer, høyt plasserte føringer for å støtte vindmøllene under transport, og innføre et installasjonssystem. Different types of wide-hull vessels can be used or built, such as the barge type, or one can convert existing and suitable commercial vessels such as tankers, bulk carriers and others and provide these vessels with dynamic positioning or anchoring systems, high-placed guides to support the wind turbines during transport, and introduce an installation system.

Et kommersielt fartøy av denne type egnet for konvertering er et Aframax-skrog, som har en dødvekt på omtrent 80 000 til 120 000 tonn, men enhver bredskroget lekter eller fartøy kan benyttes for ombyggingen. Ved å innlemme pontonger får skroget av dette fartøyet en ny total bredde på omtrent 52 m, noe som gir tilstrek-kelig stabilitet til å klare en sommerstorm. Etter ombygningen har fartøyet mulighet til å sliske om bord over baugen, transportere og installere seks typiske vind-mølleenheter per tur på omtrent 20 til 60 m vanndyp, hver med en total høyde på omtrent 150 m og en vekt på omtrent 1500 tonn. A commercial vessel of this type suitable for conversion is an Aframax hull, which has a deadweight of approximately 80,000 to 120,000 tonnes, but any wide-hulled barge or vessel can be used for the conversion. By incorporating pontoons, the hull of this vessel gains a new overall width of approximately 52 m, which provides sufficient stability to weather a summer storm. After the conversion, the vessel has the ability to slide on board over the bow, transport and install six typical wind turbine units per trip in approximately 20 to 60 m of water depth, each with a total height of approximately 150 m and a weight of approximately 1,500 tons.

Vindmølleenhetene, som hver kan bestå av en firebenet jacketkonstruksjon, et tårn og en generator med blader, blir under transporten understøttet av støtte-konstruksjoner på fartøyets dekk. På installasjonsstedet offshore blir fartøyets baug, som er en kløftet baug, posisjonert med baugåpningen over et sett av fire nøyaktig pre-installerte peler med "oppstikk" over sjøbunnen. Vindmølleenhetene sliskes til baugen og senkes deretter ned gjennom åpningen i kløftbaugen ved hjelp av fire vaierjekker, som hver kan ha en kapasitet på 600 tonn og er plassert over jacketen på jekkedekk som er understøttet i to installasjonstårn som er anordnet på hver sin side av kløftbaugen. Vaierbuntspoler har fått plass over jekkedekkene i installasjonstårnene, og kompensatorer med typisk 600 tonns kapasitet kan anord-nes i jekkbuntene mellom jekkene og jacketen for å minske dynamiske belastninger under nedsenkningen og landingen av vindmølleenheten. The wind turbine units, each of which can consist of a four-legged jacket structure, a tower and a generator with blades, are supported during transport by support structures on the vessel's deck. At the offshore installation site, the vessel's bow, which is a slotted bow, is positioned with the bow opening above a set of four precisely pre-installed piles with "sticks" above the seabed. The wind turbine units are slid to the bow and then lowered through the opening in the canyon bow using four cable jacks, each of which can have a capacity of 600 tonnes and are placed above the jack on jack decks that are supported in two installation towers arranged on either side of the canyon bow. Wire bundle spools have been placed above the jack decks in the installation towers, and compensators with a typical 600 tonne capacity can be arranged in the jack bundles between the jacks and the jack to reduce dynamic loads during the immersion and landing of the wind turbine unit.

Andre midler for kompensering eller støtdempning kan innføres mellom jekkene og/eller på landingsområdet for jacketbena på peleoppstikkene, for å opprettholde strekket i jekkbuntene og holde den vertikale bevegelse av vindmølleenheten innenfor definerte grenser og under nødvendig kontroll. Other means of compensation or shock absorption can be introduced between the jacks and/or at the landing area of the jack legs on the pile risers, to maintain the tension in the jack bundles and keep the vertical movement of the wind turbine unit within defined limits and under the necessary control.

En styretapp på to sider av jacketen gir sidestyring for vindmølleenhetene under nedsenkning ved å følge en styrekanal på siden av installasjonstårnet og kløftbau-gen. Samtidig vil vindmølletårnet bli understøttet av et leddet rammeverk med en frigjørbar klammer fra toppen av installasjonstårnet. For fullføring av nedsenk-ningsoperasjonen når styretappen ikke er i kontakt med styrekanalene under den siste delen av nedsenkningen, blir to styrelinjestrammere, med sine styreliner forbundet med styreiinjefester på toppen av peleoppstikkene, benyttet for sidestabili-sering av vindmølleenheten under den siste del av nedsenkningen og for fininnret-ning av jacketens ankerben på pelenes oppstikk eller på en sugeforankret fundamentramme. A guide pin on two sides of the jacket provides lateral guidance for the wind turbine units during immersion by following a guide channel on the side of the installation tower and the gap bow. At the same time, the wind turbine tower will be supported by an articulated framework with a releasable clamp from the top of the installation tower. To complete the lowering operation when the guide pin is not in contact with the guide channels during the last part of the immersion, two guide line tensioners, with their guide lines connected to the guide line fasteners on top of the pile risers, are used for lateral stabilization of the wind turbine assembly during the last part of the immersion and for fine-tuning the jacket's anchor legs on the piles' risers or on a suction-anchored foundation frame.

Kløftbaugen eller hekken holdes opp mot vinden/bølgene mens kløftbaugen posi-sjoneres i optimal stilling for landing av vindmøllejacketens ben på de fire pre-installerte peleoppstikk, eller som et alternativ på fire oppstikk på en pre-installert sugeforankret fundamentramme. Forhalingsvinsjer er i stand til å rotere vindmøl-leenheten 10 til 15 grader som et siste trinn i innretningen før landing på oppstikkene, avhengig av fartøyets orientering med jacketbena i forhold til oppstikkene. The gap bow or the stern is held up against the wind/waves while the gap bow is positioned in the optimal position for landing the wind turbine jacket legs on the four pre-installed pile risers, or as an alternative of four risers on a pre-installed suction-anchored foundation frame. Halting winches are capable of rotating the wind turbine assembly 10 to 15 degrees as a final step in the rig before landing on the risers, depending on the orientation of the vessel with the jacket legs relative to the risers.

Låsing av vindmølleenhetens jacketben til sliskeskoene, så vel som låsing av disse til oppstikkene i sjøen, kan oppnås ved hjelp av hydrauliske aktiverte indre pelegripere som er en integrert del av foten av jacketbena. Oppstikkene på de pre-installerte peler eller på den sugeforankrede fundamentramme gir full stabilitet når vindmølleenheten er landet og låst til rammen ved innvendige pelegripere i jacketbena. Den leddete ramme med klammeren frigjøres så fra forbindelsen med vind-mølletårnet, vaierbuntene og styreledningene frikobles, og fartøybaugen trekkes bort fra installasjonsstillingen. Forbindelsen med jacketbena og oppstikkene blir så gyset til en permanent forbindelse. Locking of the wind turbine unit jacket legs to the chute shoes, as well as locking these to the risers in the sea, can be achieved by means of hydraulically actuated internal pile grippers which are an integral part of the foot of the jacket legs. The spikes on the pre-installed piles or on the suction-anchored foundation frame provide full stability when the wind turbine unit is landed and locked to the frame by internal pile grippers in the jacket legs. The articulated frame with the clamp is then released from the connection with the wind turbine tower, the cable bundles and control cables are disconnected, and the vessel bow is pulled away from the installation position. The connection with the jacket legs and the risers is then shimmed into a permanent connection.

Foreliggende oppfinnelse benytter fortrinnsvis et konvertert fartøy 9 av Aframax-typen, men hvor fartøyet kan være av enhver type bredskroget fartøy, så som av lektertypen brukt eller bygget for formålet, eller ethvert kommersielt fartøy så som tankskip, bulkfartøyer og annet egnet for ombygging til et stabilt installasjons-fartøy. Fartøyet bærer vindmølleenheter med en firebenet jacket som fundament. Fundamentet kan imidlertid være av enhver type så som en jacketkonstruksjon, mono- eller multi-pelekonstruksjon, bærekonstruksjoner av mono-tårn eller gravi-tasjonstypen bygget av stål eller betongmateriale. Det henvises til vedføyde teg-ninger som illustrerer foretrukne utførelser, hvor: The present invention preferably uses a converted vessel 9 of the Aframax type, but where the vessel can be of any type of wide-hull vessel, such as of the barge type used or built for the purpose, or any commercial vessel such as tankers, bulk vessels and other suitable for conversion into a stable installation vessel. The vessel carries wind turbine units with a four-legged jacket as a foundation. However, the foundation can be of any type such as a jacket construction, mono- or multi-pile construction, support structures of mono-towers or the gravity type built from steel or concrete material. Reference is made to the attached drawings which illustrate preferred designs, where:

Fig. 1 er et oppriss av et fartøy ifølge oppfinnelsen, Fig. 1 is an elevation of a vessel according to the invention,

Fig. 2 er en del av opprisset på Fig. 1 i større målestokk, Fig. 2 is part of the outline of Fig. 1 on a larger scale,

Fig. 3 er et frontriss av fartøyet på Fig. 1, Fig. 3 is a front view of the vessel in Fig. 1,

Fig. 4 er et partielt frontriss av en installert vindmølle, og Fig. 4 is a partial front view of an installed windmill, and

Fig. 6 viser en del av frontrisset på Fig. 5 i større målestokk. Fig. 6 shows part of the front view of Fig. 5 on a larger scale.

Figur 1 viser et sidebilde av et konvertert fartøy, i dette tilfelle et Aframax-fartøy 9 forsynt med pontonger av stabilitetsgrunner, og viser videre fem vindmølleenheter 37, som avstøttes for transport av hydrauliske drevne støtteplater ved toppen av støttekonstruksjoner 14, mens en sjette enhet sliskes til baugkløften 10, med den-nes åpning klar for installasjon. På baugen 10 er det vist to installasjonstårn 11, som er forsynt med nødvendige nedsenkningsmekanismer som skal forbindes med den første vindmølleenheten. På sjøbunnen foran kløftbaugen er det vist oppstikk 27 på fire nøyaktig pre-installerte peler, som gir full stabilitet når de fire jacketben av vindmølleenhetene er blitt landet på disse og bena låst og gyset fast til oppstikkene. Avhengig av grunnforholdene kan et alternativ til peling være fire oppstikk 27 montert på et pre-installert sugeforankret rammefundament. Figur 2 viser et sidebilde av den første vindmølleenheten slisket helt frem i baugen. Under denne installasjonsoperasjonen vil enten fartøyets baug eller hekk være dreid mot været. Figure 1 shows a side view of a converted vessel, in this case an Aframax vessel 9 provided with pontoons for stability reasons, and further shows five wind turbine units 37, which are supported for the transport of hydraulically driven support plates at the top of support structures 14, while a sixth unit is slid to the bow gap 10, with its opening ready for installation. On the bow 10, two installation towers 11 are shown, which are provided with the necessary immersion mechanisms to be connected to the first wind turbine unit. On the seabed in front of the gap bow, stand-up 27 is shown on four precisely pre-installed piles, which provide full stability when the four jacket legs of the wind turbine units have been landed on these and the legs locked and shimmied to the stand-ups. Depending on the ground conditions, an alternative to piling may be four risers 27 mounted on a pre-installed suction-anchored frame foundation. Figure 2 shows a side view of the first wind turbine unit slid all the way forward in the bow. During this installation operation, either the vessel's bow or stern will be turned towards the weather.

Støttekonstruksjonene 14 og installasjonstårnet 11 er forbundet av to fagverks-broer 17. Under slisking til installasjonstårnene og kløftbaugen 10 av fartøyet, blir vindmølletårnet avstøttet på to nivåer, dvs. av sliskesko 7 på sliskebjelker 6 på dekksnivå og av en støttende sliskevogn 15 arrangert høyere oppe på en skinnegang 18 i bronivå 17 på støttekonstruksjonene 14. The support structures 14 and the installation tower 11 are connected by two truss bridges 17. During sliding to the installation towers and the gap bow 10 of the vessel, the windmill tower is supported on two levels, i.e. by sliding shoes 7 on sliding beams 6 at deck level and by a supporting sliding carriage 15 arranged higher up on a rail passage 18 at bridge level 17 on the support structures 14.

På dekksnivå understøttes og sliskes jacketen 34 av vindmølleenheten på fire sliskesko 7, som løper på to sliskebjelker 6, slik at enheten kan sliskes mot fartøy-ets kløftbaug 10. To hydraulisk drevne sliskeenheter 35 er forbundet med to av sliskeskoene, en enhet på hver sliskebjelke. At deck level, the jacket 34 is supported and slid by the windmill unit on four slide shoes 7, which run on two slide beams 6, so that the unit can be slid towards the vessel's bow bow 10. Two hydraulically driven slide units 35 are connected to two of the slide shoes, one unit on each slide beam .

De fire jacketbena 25 er ved foten opptatt i sliskeskoene 7 og låst til skoene ved en innvendig hydraulisk pelegriper, som er en integrert del av bena. Denne låsemekanisme benyttes også under transport og til slutt etter landing på pre-installerte oppstikk 27 på peler eller 32 på en sugeforankret fundamentramme. The four jacket legs 25 are engaged at the foot in the slide shoes 7 and locked to the shoes by an internal hydraulic pile gripper, which is an integral part of the legs. This locking mechanism is also used during transport and finally after landing on pre-installed uprights 27 on piles or 32 on a suction-anchored foundation frame.

På bronivået 17 på toppen av støttekonstruksjonene 14 er det på en av de to broene anordnet en vertikalt innrettet støttevogn 15 på skinnegangen 18, som vil gi sidestøtte til toppene av vindemølleenheten når denne sliskes langs sliskebjelkene 6 på dekket mot bagen. Broene forbinder de to installasjonstårnene 11 på baugen med de seks sett av støttekonstruksjoner 14 som benyttes for å understøtte vind-mølleenhetene under transport og slisking. To hydraulisk drevne enheter 35 er forbundet med støttevognen 15 og skinnegangen 18. En leddet ramme 16 som innbefatter en frigjørbar klammer på vindmølletårnet, er anordnet på en side av vognen 15 for å gi sidestøtte under slisking av vindmøllen og under nedsenkning og rotering av vindmøllen. At the bridge level 17 on top of the support structures 14, on one of the two bridges, a vertically aligned support carriage 15 is arranged on the rail passage 18, which will provide lateral support to the tops of the windmill unit when it is slid along the slide beams 6 on the deck towards the back. The bridges connect the two installation towers 11 on the bow with the six sets of support structures 14 which are used to support the wind turbine units during transport and sliding. Two hydraulically driven units 35 are connected to the support carriage 15 and the rail 18. An articulated frame 16, which includes a releasable clamp on the windmill tower, is arranged on one side of the carriage 15 to provide lateral support during sliding of the windmill and during immersion and rotation of the windmill.

Figur 3 viser et frontbilde av baugen med jacketbena 25 løftet klar av sliskeskoene 7 slik at pelegriperne 23 vises. Åpningen 10 i kløftbaugen gjør det mulig å senke vindmølleenheten ned gjennom åpningen i baugen 10 av fartøyet ved hjelp av fire (typisk 600 tonn) vaierjekker 1. Jekkene er plassert på jekkedekkene 13 over jacketen i de to installasjonstårnene 11, som er utført som fagverk, ett på hver side av jacketen som skal senkes, og med to vaierjekker på hver. Hver jekk er installert på et understøttelsesbord 36 som gjør det mulig for jekken og innrette seg etter vaierbuntretningen, for å minimalisere den kraft som kreves for å rotere jacketen for endelig innretningen mellom bena og oppstikkene 27, 32. Fire vaierbuntspoler 3 er plassert over jekkene for lagring av de fire vaierbuntene 2. Figure 3 shows a front view of the bow with the jacket legs 25 lifted clear of the slide shoes 7 so that the pile grippers 23 are shown. The opening 10 in the gap bow makes it possible to lower the wind turbine unit down through the opening in the bow 10 of the vessel by means of four (typically 600 ton) cable jacks 1. The jacks are placed on the jack decks 13 above the jack in the two installation towers 11, which are made as trusses, one on each side of the jacket to be lowered, and with two cable jacks on each. Each jack is installed on a support table 36 which enables the jack to align with the wire bundle direction, to minimize the force required to rotate the jack for final arrangement between the legs and risers 27, 32. Four wire bundle spools 3 are positioned above the jacks for storage of the four wire bundles 2.

De fire løftepunktene 4 på jacketen er plassert på de utragende horisontale fag-verksbjelker på toppen av jacketen. Fire (typisk 600 tonn) kompensatorer er forbundet med løftepunktene 4 og vaierbuntene 2, en i hver bunt over løftepunktene, for å redusere dynamiske belastninger under nedsenkning og landing av vindmølle-enheten. Andre kompenseringsinnretninger kan installeres under jekkene 1 som del av understørrelsesbordet 36 og/eller på oppstikkene 27 på pelene, eller på den sugeforankrede fundamentrammen 32, for å holde strekket i nedsenkningsbuntene 2 og holde den vertikale bevegelse av vindmølleenheten innenfor forutbestemte grenser og under nødvendig kontroll. The four lifting points 4 on the jacket are placed on the projecting horizontal truss beams on top of the jacket. Four (typically 600 tonnes) compensators are connected to the lifting points 4 and the cable bundles 2, one in each bundle above the lifting points, to reduce dynamic loads during immersion and landing of the wind turbine unit. Other compensating devices can be installed under the jacks 1 as part of the undersize table 36 and/or on the risers 27 of the piles, or on the suction-anchored foundation frame 32, to keep the tension in the immersion bundles 2 and keep the vertical movement of the wind turbine unit within predetermined limits and under the necessary control.

Under nedsenkningen vil vindmøllen være støttet på to nivåer. Vindmølletårnet vil være støttet av den leddete ramme med den frigjørbare klammer 16 på toppen av installasjonstårnet 11, så vel som av en styrekanal 19 på siden av installasjonstårnet 11 og kløftbaugen 10 med en styretapp 20 på begge sider av jacketen. Trakten ved den nedre ende av styrekanalen vil gjøre det mulig for jacketen med styretappen å re-entre i tilfelle av en reversert operasjon. During the immersion, the windmill will be supported on two levels. The wind turbine tower will be supported by the articulated frame with the releasable clamp 16 on top of the installation tower 11, as well as by a guide channel 19 on the side of the installation tower 11 and the gap bow 10 with a guide pin 20 on both sides of the jacket. The funnel at the lower end of the guide channel will enable the jacket with the guide pin to re-enter in the event of a reverse operation.

Figur 4 viser jackeforankringsbena 25 senket til noen få meter over oppstikkfunda-mentet, med styretappen ute av kontakt med installasjonsstyringene. På dette trinn er styrelinene 38 strammet av styrelinestrammerne 21 for å stabilisere vind-mølleenheten sideveis, sammen med klammeren 16 på den leddete ramme ved toppen av installasjonstårnet 11. Figure 4 shows the jack anchor legs 25 lowered to a few meters above the stand-up foundation, with the guide pin out of contact with the installation guides. At this stage, the guide lines 38 are tightened by the guide line tensioners 21 to stabilize the wind turbine unit laterally, together with the clamp 16 on the articulated frame at the top of the installation tower 11.

Avhengig av fartøyets orientering ved posisjonering av baugen 10 over oppstikkene 27, kan jacketen 34 måtte roteres for å bli fullstendig innrettet med oppstikkene 27 eller 32. To (30 tonn) forhalingsvinsjer 12 er antatt nødvendig for å rotere jacketen mens den er opphengt i jekkene 1 over oppstikkene, for å tillate 10 - 15 gra-ders rotasjon i hver retning som nødvendig. Fire (30 tonn) forhalingsvinsjer er anordnet på et mesanindekk i installasjonstårnet 11 og er tilgjengelig for denne operasjonen. Understøttelsesbord 36 er anordnet under jekkene 1 for å tillate jekkene å innrette seg med retningen av buntene 2 under slik rotasjon. Depending on the vessel's orientation when positioning the bow 10 over the jacks 27, the jack 34 may need to be rotated to be fully aligned with the jacks 27 or 32. Two (30 ton) hauling winches 12 are believed to be necessary to rotate the jack while suspended in the jacks 1 over the spikes, to allow 10 - 15 degrees of rotation in each direction as required. Four (30 ton) hauling winches are arranged on a mezzanine deck in the installation tower 11 and are available for this operation. Support table 36 is provided below the jacks 1 to allow the jacks to align with the direction of the bundles 2 during such rotation.

Som et første trinn i innretning av vindmølleenheten på baugen med sjøbunnposi-sjonen, blir fartøyets baug eller hekk dreid mot vinden/bølgene med baugen posisjonert i en optimal stilling for landing av vindmølleenhetens jacketforankringsben 25 på de pre-installerte oppstikkene 27, som enten er anbrakt på pre-installerte peler eller på en sugefundamentramme. Fartøyet skal være i stand til å holde bau-gens 10 posisjon ved vær opp til minimum 30 grader på baugen eller hekken. As a first step in arranging the wind turbine unit on the bow with the seabed position, the vessel's bow or stern is turned towards the wind/waves with the bow positioned in an optimal position for landing the wind turbine unit's jacket anchor legs 25 on the pre-installed risers 27, which are either placed on pre-installed piles or on a suction foundation frame. The vessel must be able to maintain the bow's 10 position in weather up to a minimum of 30 degrees on the bow or stern.

To av de ovennevnte forhalingsvinsjer benyttes som et andre trinn i innretting av jacketen før landing av vindmølleenhetens jacketben på oppstikkene ved å rotere jacketen som er opphengt i vaierbuntene inntil 15 grader, for derved å gi minst 45 grader totalt som nødvendig i en mest ufordelaktig værretning. Dette gjør det mulig for utplassenngssystemet å foreta installasjon i en optimal stilling i forhold til værretningen i to av de fire kvadranter, mens det i to av kvadrantene vil være noe mindre enn optimalt, avhengig av de faktiske sjøforhold. Two of the above-mentioned trailing winches are used as a second step in aligning the jacket before landing the wind turbine unit's jacket legs on the risers by rotating the jacket which is suspended in the wire bundles up to 15 degrees, thereby giving at least 45 degrees in total as necessary in a most unfavorable weather direction. This enables the deployment system to be installed in an optimal position in relation to the weather direction in two of the four quadrants, while in two of the quadrants it will be somewhat less than optimal, depending on the actual sea conditions.

For et tredje og siste trinn planlegges det som et minimum å benytte to styreliner 38 med styrelinestrammere 21 for finjustering av jacketforankringsbena 25 ved entring av bena på oppstikkene 27. For a third and final step, it is planned as a minimum to use two steering lines 38 with steering line tensioners 21 for fine adjustment of the jacket anchoring legs 25 when inserting the legs on the risers 27.

Etter endelig innretning skal vindmølleenhetene 37 senkes med jekkene 1 mens en WROV overvåker når det første jacketforankringsben 25 entrer det primære forankringspeloppstikk 28, som er det høyeste av oppstikkene, og deretter når det diagonale jacketforankringsben entrer det sekundære forankringspeloppstikk, som er det nest høyeste oppstikk, fulgt av de to siste benas entring av de to siste oppstikkene. After final alignment, the wind turbine units 37 shall be lowered with the jacks 1 while a WROV monitors when the first jacket anchor leg 25 enters the primary anchor pile riser 28, which is the highest of the risers, and then when the diagonal jacket anchor leg enters the secondary anchor pile riser, which is the second highest riser. followed by the last two legs entering the last two ups.

Figur 5 viser vindmølleenheten senket ned på oppstikkene. Figure 5 shows the wind turbine unit lowered onto the risers.

Oppstikkene 27 kan om nødvendig være konstruert til å virke som en hydraulisk demper når jacketbena 25 entrer oppstikkene, ved at jacketbenet har en konus i enden for å lette entringen som virker som et stempel i en sylinder, idet sistnevnte utgjøres av oppstikket, og ved å tilveiebringe en passende strupning av vannet som strømmer ut av oppstikket kan det oppnås en dempende effekt av landingsstøtet som kan være viktig for vindgeneratorenes støtmotstandsdyktighet. If necessary, the protrusions 27 can be designed to act as a hydraulic damper when the jacket legs 25 enter the protrusions, in that the jacket leg has a cone at the end to facilitate entry which acts like a piston in a cylinder, the latter being constituted by the protrusion, and by by providing a suitable throttling of the water flowing out of the riser, a damping effect of the landing shock can be achieved which can be important for the wind generators' shock resistance.

For å unngå en uønsket låseeffekt av jacketbenet 25 ved entringen av det første oppstikket 28, kan en trinnvis reduksjon av innerdiameteren av toppen av oppstikkene bidra til å unngå en slik effekt. In order to avoid an undesired locking effect of the jacket leg 25 at the entry of the first riser 28, a gradual reduction of the inner diameter of the top of the risers can help to avoid such an effect.

Den hydrauliske aktuerte indre pelegriper 23 som befinner seg i jacketforankrings-benet 25, vil måtte aktiveres av WROV-en eller fra fartøyets kontrollrom for å låse jacketbenene på oppstikkene 27 etter landing. Samtidig vil den leddete ramme med klamrene 16 bli frigjort fra tårnet 22 og flyttet til det neste tårn som skal sliskes. Deretter blir vaierbuntene, styrelinene og forhalingsvinsjene frikoblet. Til slutt vil fartøyet trekke seg ut av stilling og koble opp gyseforbindelser med oppstikkene og starte pumping av gysemasse inn i forbindelsene. Alternativt kan denne siste operasjonen utføres av et annet, mindre fartøy. The hydraulic actuated inner pile gripper 23 located in the jacket anchoring leg 25 will have to be activated by the WROV or from the vessel's control room to lock the jacket legs on the risers 27 after landing. At the same time, the articulated frame with the clamps 16 will be released from the tower 22 and moved to the next tower to be slid. The cable bundles, steering lines and trailing winches are then disconnected. Finally, the vessel will pull out of position and connect the ballast connections with the plugs and start pumping ballast into the connections. Alternatively, this last operation can be carried out by another, smaller vessel.

Figur 6 viser den leddete bærerammen med klammeren 16 frigjort fra tårnet 22 når jacketforankringsbena 25 er låst til peleoppstikkene. Figure 6 shows the articulated support frame with the clamp 16 released from the tower 22 when the jacket anchor legs 25 are locked to the pile supports.

Gjenstander vist på figurene: Items shown in the figures:

1. 4 stk. vaierjekker (typisk 600 tonn) 1. 4 pcs. cable jacks (typically 600 tonnes)

2. 4 stk. vaierbunter 2. 4 pcs. wire bundles

3. 4 stk. vaierbuntspoler 3. 4 pcs. wire bundle coils

4. 4 stk. løftepunkter på jackettoppkonstruksjon 4. 4 pcs. lifting points on jacket top construction

5. 4 stk. kompensatorer (typisk 600 tonn) 5. 4 pcs. compensators (typically 600 tonnes)

6. 2 stk. sliskebjelker 6. 2 pcs. chute beams

7. 4 stk. sliskesko 7. 4 pcs. chute shoes

8. 4 stk. buntankere 8. 4 pcs. bulk tankers

9. Konvertert fartøysskrog innbefattende pontonger 9. Converted vessel hull including pontoons

10. Kløftet baug med åpning 10. Split bow with opening

11. 2 stk. installasjonstårn 11. 2 pcs. installation tower

12. 4 stk. forhalingsvinsjer 12. 4 pcs. trailing winches

13. Jekkedekk 13. Jack tires

14. 12 stk. understøttelseskonstruksjoner med hydraulisk drevne støtteplater ved toppen som del av sjøsikring under transportfase. 14. 12 pcs. support structures with hydraulically driven support plates at the top as part of sea protection during the transport phase.

15. 1 stk. støttende sliskevogn 15. 1 pc. supporting chute carriage

16. 1 stk. leddet støtteramme med frigjørbar klammer forbundet med tårnet for avstøtning under slisking, senking og rotasjon av vindmølleenheten 17. 2 stk. bærebroer som forbinder 12 støttekonstruksjoner med installasjonstårnene 18. 1 stk. skinnegang for den bærende sliskevogn. for re-entring ved den nedre ende 16. 1 pc. articulated support frame with releasable clamp connected to the tower for repulsion during sliding, lowering and rotation of the windmill unit 17. 2 pcs. load-bearing bridges connecting 12 support structures with the installation towers 18. 1 pc. rail passage for the carrying chute carriage. for re-entry at the lower end

20. 2 stk. styretapper 20. 2 pcs. steering pins

21. 2 eller 4 stk. styrelinestrammere 21. 2 or 4 pcs. styrene line tighteners

22. 6 stk. vindmølletårn med generator 22. 6 pcs. windmill tower with generator

23. 4 stk. hydraulisk aktuert indre pelegripere for låsing av jacketens fire forankringsben til sliskesko på dekk og på oppstikk på pre-installerte undervannspeler eller sugeforankret fundamentramme 23. 4 pcs. hydraulically actuated internal pile grippers for locking the jacket's four anchoring legs to chute shoes on deck and on risers on pre-installed underwater piles or suction-anchored foundation frame

24. 4 stk. justerbare styrelineskiver 24. 4 pcs. adjustable guide line discs

25. 4 stk. jacketforankringsben som går ned i sliskesko på dekk og oppstikk under vann 25. 4 pcs. jacket anchoring legs that go down into chute shoes on deck and stick up under water

26. 2 eller 4 stk. styrelinetrakter på jacketben 26. 2 or 4 pcs. Styre line funnels on jacket legs

27. 4 stk. oppstikk på pre-installerte peler eller på pre-installert sugeforankret fundamentramme 27. 4 pcs. riser on pre-installed piles or on pre-installed suction-anchored foundation frame

28. 1 stk. høyt primært forankringspeleoppstikk 28. 1 pc. high primary anchor piles

29. 1 stk. primær styrelinefikstur på høyt oppstikk 29. 1 pc. primary guide line fixture on high riser

30. 3 stk. nest høyeste sekundært forankringspeleoppstikk 31. 1 stk. sekundær styrelinefikstur på neste høyeste oppstikk 30. 3 pcs. second highest secondary anchoring stake 31. 1 pc. secondary guide line fixture on the next highest riser

32. 1 stk. sugeforankret fundamentramme med oppstikk 32. 1 pc. suction-anchored foundation frame with riser

33. 2 stk. baugbærebjelker 33. 2 pcs. bow support beams

34. 6 stk. jacketkonstruksjoner 34. 6 pcs. jacket constructions

35. 4 stk. hydrauliske sliskeenheter 35. 4 pcs. hydraulic chute units

36. 4 stk. understøttelsesbord for vaierjekk 36. 4 pcs. support table for cable jack

37. 6 stk. vindmølleenheter 37. 6 pcs. wind turbine units

38. 2 stk. styreliner 38. 2 pcs. guide lines

Claims

1. Fremgangsmåte for flytting av flere komplette vindmølleenheter (37), som hver består av et tårn (22) med generator festet til et fundamentunderstelll (34), fra en landbasert byggeplass til et installasjonssted offshore og påfølgende installasjon ved hjelp av et fartøy (9) som har en spaltet baug (10),karakterisert vedat vindmølleenhetene (37) sliskes over baugen (10) inn på fartøyets dekk mens de befinner seg i opprettstående stilling og forblir i denne stilling under transitten til installasjonsstedet offshore, hvor hver vindmølle-enhet (37) sliskes til den spaltede baug (10) og senkes gjennom den spaltede baug til sjøbunnen ved hjelp av installasjonsorganer (1-5, 11, 39-45) på baugen, mens fartøyet (9) holdes på plass i det minste delvis ved hjelp av et dynamisk posisjo-neringssystem, og at vindmølleenhetene (37) styres og sikres som nødvendig ved øvre og nedre deler av disse under alle operasjonsfaser, innbefattende slisking, transport, senking og eventuell påfølgende gjenvinning for dekommisjonering av en tidligere installert vindmølleenhet ved å reversere ovennevnte operasjonsprose-dyre.1. Procedure for moving several complete wind turbine units (37), each consisting of a tower (22) with a generator attached to a foundation base (34), from a land-based construction site to an installation site offshore and subsequent installation using a vessel (9 ) which has a split bow (10), characterized in that the wind turbine units (37) are slid over the bow (10) onto the vessel's deck while they are in an upright position and remain in this position during the transit to the installation site offshore, where each wind turbine unit ( 37) is slid to the split bow (10) and lowered through the split bow to the seabed by means of installation means (1-5, 11, 39-45) on the bow, while the vessel (9) is held in place at least partially by of a dynamic positioning system, and that the wind turbine units (37) are controlled and secured as necessary at their upper and lower parts during all operational phases, including sliding, transport, lowering and any subsequent recovery for decommissioning a previously installed wind turbine unit by reversing the above-mentioned operating procedure.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor fartøyet (9) transporterer vindmølle-enhetene (37) mens de understøttes av en støttekonstruksjon (14) med hydrauliske drevne støtteorganer ved toppen mot vindmølletårnene (22) og med forankringsben (25) via sliskesko (7) som låses til sliskebjelker (6) under transporten til installasjonsstedet offshore, etterfulgt av slisking av vindemølleenhetene (37), en etter en, til en spaltet baug med en åpning (10), for ved hjelp av en installasjonsmekanisme som omfatter installasjonstårn (11) med vaiere (2, 39) og strekkekom-pensatorer (5), å senke vindmølleenheten (37) gjennom nevnte åpning (10) ned på oppstikk (27), enten på pre-installerte peler eller oppstikk plassert på en sugeforankret fundamentramme (32) på sjøbunnen på nevnte sted offshore, slik at strekket i vaierne (2, 39) og den vertikale bevegelse av vindmølleenheten (37) holdes innenfor forutbestemte grenser ved hjelp av strekkomenpensatorene eller ved hjelp av hydraulisk dempningseffekt konstruert inn i oppstikkene.2. Method according to claim 1, where the vessel (9) transports the windmill units (37) while they are supported by a support structure (14) with hydraulically driven support members at the top towards the windmill towers (22) and with anchoring legs (25) via chute shoes (7) which are locked to slide beams (6) during transport to the installation site offshore, followed by sliding the windmill units (37) one by one into a slotted bow with an opening (10), for by means of an installation mechanism comprising an installation tower (11) with cables (2, 39) and tension compensators (5), to lower the wind turbine unit (37) through said opening (10) onto a stand (27), either on pre-installed piles or stand placed on a suction-anchored foundation frame (32) on the seabed at the aforementioned location offshore, so that the tension in the cables (2, 39) and the vertical movement of the wind turbine unit (37) are kept within predetermined limits by means of the tension compensators or by means of the hydraulic damping effect constructed rt into the skewers.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, hvor det benyttes et fartøy (9) som er forsynt med dynamisk posisjoneringsutstyr som er i stand til å holde baugen eller hekken mot vind og bølger slik at den spaltede baug med åpningen (10) holdes i stilling over pre-installerte oppstikk (27) for å muliggjøre senking og landing av vindmølleenheten (37), med mulighet for å holde baugen i stilling over oppstikkene med vær opp til minst 30 grader i forhold til baugen eller hekken, og med mulighet for påfølgende rotasjon av vindmølleenheten (37) på omtrent 15 grader under for-beredelsen for endelig landing av vindmøllens fundamentkonstruksjon.3. Method according to claim 1 or 2, where a vessel (9) is used which is equipped with dynamic positioning equipment which is able to hold the bow or stern against wind and waves so that the split bow with the opening (10) is held in position over pre-installed risers (27) to enable the lowering and landing of the wind turbine unit (37), with the possibility of keeping the bow in position above the risers in weather up to at least 30 degrees in relation to the bow or stern, and with the possibility of subsequent rotation of the wind turbine unit (37) of approximately 15 degrees during the preparation for final landing of the wind turbine's foundation structure.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, 2 eller 3, hvor fartøyet er et konvertert fartøy, så som et fartøy (9) av Aframax-typen, som har pontonger (47) integrert i sidene av fartøyets skrog (46), eller fartøyet kan være av enhver type bredskrogsfartøy egnet for ombygging til en stabil installasjon.4. Method according to claim 1, 2 or 3, where the vessel is a converted vessel, such as a vessel (9) of the Aframax type, which has pontoons (47) integrated into the sides of the vessel's hull (46), or the vessel can be of any type of wide-hull vessel suitable for conversion to a stable installation.

5. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av kravene 1-4, hvor fundamentunderstellene er jacketkonstruksjoner (34), og hvor understellene (34) er forsynt med to styretapper (20) som følger to installasjonsstyrekanaler (19) på to av sidene av installasjonstårnene (11), for å gi sideveis styring av jacketkonstruksjonen (34) ned til fartøyets bunn, hvorpå det ved ytterligere senkning av understellet (37) oppnås sideveis styring av vindmølleenheten (37) ved hjelp av en understøttende sliskevogn (15) som er forbundet med en leddet støtteramme med en klammer (16) rundt tårnet (22), og med i det minste to styreliner (38) som er opphengt og strammet mellom to styrelinestrammere (21) plassert på nivå med fartøyets dekk, og med styrelinefester (29, 31) av ekstern frigjørbar pelegripertype eller en lignende type festeinnretning låst til toppen av oppstikkene (28,30).5. Method according to any one of claims 1-4, where the foundation bases are jacket constructions (34), and where the bases (34) are provided with two guide pins (20) which follow two installation guide channels (19) on two of the sides of the installation towers ( 11), to provide lateral control of the jacket structure (34) down to the bottom of the vessel, after which, by further lowering the undercarriage (37), lateral control of the wind turbine unit (37) is achieved by means of a supporting chute carriage (15) which is connected to a articulated support frame with a clamp (16) around the tower (22), and with at least two guide lines (38) suspended and tensioned between two guide line tensioners (21) located level with the vessel's deck, and with guide line fasteners (29, 31) of external releasable pile gripper type or a similar type of fastening device locked to the top of the risers (28,30).

6. Fremgangsmåte ifølge et hvilket som helst av de foregående krav 2-5, hvor forankringsbena (25) ved foten av understellet (34) er forsynt med integrerte, hydraulisk aktuerte indre pelegripere (23), en låsemekanisme som låser forankringsbena til sliskeskoene (7) under så vel transport som under slisking, og som også låser forankringsbena (25) til oppstikkene (27) på pre-installerte peler eller en sugeforankret ramme, med påfølgende gysing for å gi en permanent forbindelse.6. Method according to any one of the preceding claims 2-5, where the anchoring legs (25) at the foot of the chassis (34) are provided with integrated, hydraulically actuated internal pile grippers (23), a locking mechanism that locks the anchoring legs to the chute shoes (7 ) during both transport and sliding, and which also locks the anchoring legs (25) to the risers (27) on pre-installed piles or a suction-anchored frame, with subsequent shuddering to provide a permanent connection.

7. Fartøy for transport av flere vindmølleenheter (37), som hver omfatter et tårn (22) og et fundamentunderstell (34), fra en landbasert byggeplass til et offshore-felt for påfølgende installasjon på sjøbunnen, hvilket fartøy (9) har en spaltet baug (10), karakterisert vedat fartøyet (9) er forsynt med sliskeorganer (6, 7) for å sliske flere vindmølleenheter (37) fra byggeplassene over stevnen til lagrings-posisjoner på fartøyets dekk, at fartøyet som del av et sjøsikringssystem er forsynt med støttekonstruksjoner (14) for hver vindmølleenhet (37), hvor en slik støtte-konstruksjon er forsynt med en hydraulisk drevet støttemekanisme ved toppen for forbindelse med vindmøllens tårn (22) for understøttelse av vindmølletårnet (22) under transport, og at fartøyet er forsynt med installasjonsorganer (1, 5, 11) ved sin spaltede baug (10).7. Vessel for the transport of several wind turbine units (37), each comprising a tower (22) and a foundation frame (34), from a land-based construction site to an offshore field for subsequent installation on the seabed, which vessel (9) has a slotted bow (10), characterized in that the vessel (9) is provided with sliding devices (6, 7) to slide several wind turbine units (37) from the construction sites above the bow to storage positions on the vessel's deck, that the vessel as part of a sea safety system is provided with support structures (14) for each wind turbine unit (37), where such a support structure is provided with a hydraulically driven support mechanism at the top for connection with the wind turbine tower (22) for supporting the wind turbine tower (22) during transport, and that the vessel is provided with installation means (1, 5 , 11) by its split bow (10).

8. Fartøy ifølge krav 7, hvor fartøyet fortrinnsvis er et ombygget fartøy (9) dannet av et fartøy av Aframax-typen med pontonger integrert i sidene av fartøyets skrog, men hvor det ombygde fartøyet kan være av enhver type bredskroget fartøy som egner seg for ombygging til et stabilt installasjonsfartøy som kan forsynes med en spaltet baug (10).8. Vessel according to claim 7, where the vessel is preferably a converted vessel (9) formed by an Aframax-type vessel with pontoons integrated into the sides of the vessel's hull, but where the converted vessel can be of any type of wide-hull vessel suitable for conversion to a stable installation vessel that can be fitted with a split bow (10).

9. Fartøy ifølge krav 7, hvor sliskebjelker (5) på fartøyet (9) som en del av et sjøsikringssystem gjør det mulig for forankringsben (25) av et firebenet jacketun-derstell (34) å låse vindmølleenheten til sliskebjelkene via sliskesko på forankringsbena under transport til offshorestedet, idet forankringsbena er forsynt med integrerte, hydraulisk aktuerte indre pelegripere (23).9. A vessel according to claim 7, where chute beams (5) on the vessel (9) as part of a sea safety system make it possible for the anchor legs (25) of a four-legged jacket undercarriage (34) to lock the wind turbine unit to the chute beams via chute shoes on the anchor legs below transport to the offshore site, as the anchoring legs are provided with integrated, hydraulically actuated internal pile grippers (23).

10. Fartøy ifølge krav 9, hvor sliskebjelkene muliggjør slisking av vindmølleen-heten (37) til den spaltede baug (10) ved å forbinde hydrauliske sliskeenheter (35) ved sliskeskoene (7) på sliskebjelkene, og også ved å forbinde lignende hydrauliske sliskeenheter med en støttende sliskevogn (15) som er forbundet med en leddet støtteramme med en klammer (16) rundt tårnet (22) og som løper på en skinnegang (18) for å gi sideveis støtte til den øvre del av vindmølleenheten under slisking til den spaltede baugen (10).10. Vessel according to claim 9, where the chute beams enable sliding of the windmill unit (37) to the split bow (10) by connecting hydraulic chute units (35) at the chute shoes (7) on the chute beams, and also by connecting similar hydraulic chute units with a supporting chute carriage (15) which is connected to an articulated support frame with a bracket (16) around the tower (22) and which runs on a rail (18) to provide lateral support to the upper part of the wind turbine assembly during chute to the split bow (10).

11. Fartøy ifølge et hvilket som helst av kravene 7 - 10, hvor fartøyet (9) er forsynt med dynamisk posisjonering eller ankerfortøyning eller en kombinasjon av disse metoder for å gjøre det mulig for fartøyet å holde baugen eller hekken mot vind og bølger, med mulighet til å holde den spaltede baug (10) i en stabil stilling over installasjonspunktet på sjøbunnen med vær opp til i det minste 30 grader på baugen eller hekken, for det formål å senke vindmølleenheten (37) med dens fundamentkonstruksjon gjennom den spaltede baug (10) og lande den nøyaktig og sikkert på det tiltenkte sted på sjøbunnen.11. Vessel according to any one of claims 7 - 10, where the vessel (9) is provided with dynamic positioning or anchor mooring or a combination of these methods to enable the vessel to hold the bow or stern against wind and waves, with possibility of keeping the split bow (10) in a stable position above the installation point on the seabed with weather up to at least 30 degrees on the bow or stern, for the purpose of lowering the wind turbine unit (37) with its foundation structure through the split bow (10 ) and land it accurately and safely at the intended location on the seabed.

12. Fartøy ifølge et hvilket som helst av kravene 7 - 10, hvor det på dekket av den spaltede baug (10) av fartøyet (9) er montert en installasjonsmekanisme som omfatter to installasjonstårn (11) med i det minste fire vaierbuntjekker (1) plassert på et jekkedekk (13), tilhørende vaierbunter (2) og strekkompensatorer (5) for senkingen av understellet og vindmølleenheten (37) gjennom den spaltede baugen (10) ned på oppstikk (27), enten på pre-installerte peler eller oppstikk plasserte på en sugeforankret fundamentramme (32) på sjøbunnene på offshorestedet, slik at strekket i vaierbuntene (2) og den vertikale bevegelse og støtet av vindmølleenhe-ten (37) ved landing holdes innenfor forutbestemte grenser av strekkom pensa - torene (5) eller, som nødvendig, ved andre kompenseringsorganer under vaierjekkene (1), eller ved hjelp av hydraulisk dempningseffekt konstruert inn i oppstikkene.12. Vessel according to any one of claims 7 - 10, where an installation mechanism comprising two installation towers (11) with at least four cable bundle checks (1) is mounted on the deck of the split bow (10) of the vessel (9) placed on a jack deck (13), associated cable bundles (2) and strain compensators (5) for the lowering of the undercarriage and the wind turbine unit (37) through the split bow (10) down onto the riser (27), either on pre-installed piles or riser placed on a suction-anchored foundation frame (32) on the seabed at the offshore site, so that the tension in the cable bundles (2) and the vertical movement and impact of the wind turbine unit (37) on landing are kept within predetermined limits by the tension compensators (5) or, as necessary, by other compensating means under the cable jacks (1), or by means of hydraulic damping effect constructed into the risers.

13. Fartøy ifølge krav 12, hvor installasjonsmekanismen på den spaltede baugen (10) omfatter vaierbuntjekker (1) montert på toppen av en rekke understøttelses-bord (36) på jekkedekket (13) i toppen av installasjonstårnene (11) på fartøyet (9), for å bevirke at jekkene (1) innretter seg med buntretningen når vindmølleenheten (37) med understellet (34) trekkes sideveis og roteres ved hjelp av i det minste to forhalingsvinsjer (12) som er forbundet med jacketkonstruksjonen (34).13. Vessel according to claim 12, where the installation mechanism on the split bow (10) comprises wire bundle checks (1) mounted on top of a series of support tables (36) on the jack deck (13) at the top of the installation towers (11) on the vessel (9) , to cause the jacks (1) to align with the bundle direction when the windmill unit (37) with the undercarriage (34) is pulled sideways and rotated by means of at least two hauling winches (12) which are connected to the jack structure (34).

14. Fartøy ifølge et hvilket som helst av kravene 7 - 11, hvor installasjonsmekanismen på den spaltede baugen (10) av fartøyet omfatter fire eller flere sett vinsjer og strekkompensatorer (5) med akkumulatorer og vaierskiver plassert på fartøyets (9) dekk, og med løfte- og senkevaiere brakt til et løftepunkt på toppen av understellet (34) via vaierskiver opphengte i toppen av installasjonstårnene (11), slik at strekket i vaierne og den vertikale bevegelse og støtet av vindmølleenheten (37) ved landing holdes innenfor forutbestemte grenser ved hjelp av strekkom pensator-ene (5) under operasjonene.14. Vessel according to any one of claims 7 - 11, where the installation mechanism on the split bow (10) of the vessel comprises four or more sets of winches and strain compensators (5) with accumulators and sheaves located on the vessel's (9) deck, and with lifting and lowering cables brought to a lifting point on top of the chassis (34) via cable sheaves suspended from the top of the installation towers (11), so that the tension in the cables and the vertical movement and impact of the wind turbine unit (37) on landing are kept within predetermined limits by of the tension sensors (5) during the operations.

15. Fartøy ifølge et hvilket som helst av kravene 7 - 10, hvor installasjonsmekanismen på den spaltede baugen (10) av fartøyet (9) omfatter fire eller flere kraftsy-lindre med akkumulatorer som er vertikalt understøttet på fartøyets (9) dekk, idet sylinderstengene er forbundet med åk som styres av installasjonstårnene (11), og med fire eller flere faste og parallelle løfte- og senkevaiere som har den ene ende forankret på dekket og den andre ende forankret ved toppen av understellet (34) og forløper over opphengte skiver på åkene, for derved å overføre skyv eller trekk fra kraftsylindrene til oppadgående eller nedadgående bevegelse av vindmølleen-heten (37), og hvor de innkoblete akkumulatorer arbeider som kompensatorer slik at strekket i løftet og senkevaierne og den vertikale bevegelse av vindmølleenheten (37) holdes innenfor bestemte grenser.15. A vessel according to any one of claims 7 - 10, where the installation mechanism on the split bow (10) of the vessel (9) comprises four or more power cylinders with accumulators which are vertically supported on the vessel's (9) deck, the cylinder rods is connected by yokes controlled by the installation towers (11), and by four or more fixed and parallel lifting and lowering cables which have one end anchored to the deck and the other end anchored to the top of the undercarriage (34) and extend over suspended discs on the yokes, thereby transferring push or pull from the power cylinders to upward or downward movement of the windmill unit (37), and where the connected accumulators work as compensators so that the tension in the lifting and lowering cables and the vertical movement of the windmill unit (37) are kept within certain limits.