NO328058B1 - Cleaning device for an underwater structure and method for using it - Google Patents
Cleaning device for an underwater structure and method for using it Download PDFInfo
- Publication number
- NO328058B1 NO328058B1 NO20081143A NO20081143A NO328058B1 NO 328058 B1 NO328058 B1 NO 328058B1 NO 20081143 A NO20081143 A NO 20081143A NO 20081143 A NO20081143 A NO 20081143A NO 328058 B1 NO328058 B1 NO 328058B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cleaning
- cleaning device
- underwater structure
- turning
- underwater
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 292
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 53
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 11
- 239000003380 propellant Substances 0.000 claims description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 7
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 7
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 7
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 230000009969 flowable effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 241000237536 Mytilus edulis Species 0.000 description 2
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 235000020638 mussel Nutrition 0.000 description 2
- 235000015170 shellfish Nutrition 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/10—Cleaning devices for hulls using trolleys or the like driven along the surface
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K63/00—Receptacles for live fish, e.g. aquaria; Terraria
- A01K63/10—Cleaning bottoms or walls of ponds or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/16—Rigid blades, e.g. scrapers; Flexible blades, e.g. wipers
- B08B1/165—Scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
- E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
- E02B17/0034—Maintenance, repair or inspection of offshore constructions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Rengjøringsanordning (2) for en flate av en undervannsstruktur (22), hvor rengjøringsanordningen (2) omfatter: - en understøttelsesstruktur (4); - minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjøringsrull (6, 8) som er forsynt med utvendige rengjøringsorganer (12, 14), og som er festet til understøttelsesstrukturen (4); og - minst én dreieanordning (16, 18) forbundet med nevnte rengjøringsrull (6, 8) for dreining av denne, idet slik dreining under vann (20) vil generere vannstrømmer utløpende fra nevnte rengjøringsrull (6, 8). Det særegne ved rengjøringsanordningen (2) er at den er forsynt med minst én strømningsavleder (24, 26) som innbefatter en avlederflate (28, 30) innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av utløpende vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturen (22) sin flate, hvilken retningsavledning vil fremskaffe en netto strømningsgenerert reaksjonskraft (F) i retning av undervannsstrukturen (22) sin flate. Oppfinnelsen omfatter også en fremgangsmåte for bruk av rengjøringsanordningen (2).Cleaning device (2) for a surface of an underwater structure (22), wherein the cleaning device (2) comprises: - a support structure (4); - at least one about its longitudinal axis rotatable cleaning roller (6, 8), which is provided with external cleaning means (12, 14) and which is fixed to the support structure (4); and - at least one pivot device (16, 18) associated with said cleaning roller (6, 8) for rotating it, such rotation under water (20) generating water flows emanating from said cleaning roller (6, 8). The peculiarity of the cleaning device (2) is that it is provided with at least one flow diverter (24, 26) which includes a diverter surface (28, 30) arranged for directional drainage of at least a proportion of outgoing water streams directed towards its subsea structure (22). surface, which directional diversion will provide a net flow-generated reaction force (F) in the direction of its subsea structure (22). The invention also includes a method for using the cleaning device (2).
Description
RENGJØRINGSANORDNING FOR EN UNDERVANNSSTRUKTUR SAMT FREMGANGSMÅTE FOR BRUK AV DENNE CLEANING DEVICE FOR AN UNDERWATER STRUCTURE AND PROCEDURE FOR USING THE SAME
Oppfinnelsens område Field of the invention
Den foreliggende oppfinnelse angår en rengjøringsanordning for en flate av en undervannsstruktur, for eksempel en notstruktur i et oppdrettsanlegg, et undervannskrog, et marint anlegg, en offshoreinstallasjon, et plattformbein, en undervannspilar eller lignende. Oppfinnelsen angår også en fremgangsmåte for rengjøring av undervannsstrukturens flate. The present invention relates to a cleaning device for a surface of an underwater structure, for example a groove structure in a fish farm, an underwater hull, a marine facility, an offshore installation, a platform leg, an underwater pillar or the like. The invention also relates to a method for cleaning the surface of the underwater structure.
Oppfinnelsens bakgrunn The background of the invention
Oppfinnelsen har sin bakgrunn fra oppdrett av marine organismer, så som fisk og skjell, i oppdrettsanlegg plassert i sjø-en. Slike oppdrettsanlegg kan imidlertid like gjerne være plassert i en innsjø eller i en elv. The invention has its background from the farming of marine organisms, such as fish and shellfish, in farming facilities located in the sea. However, such breeding facilities can just as easily be located in a lake or in a river.
Felles for de fleste slike oppdrettsanlegg er at det benyttes gjennomstrømbare notstrukturer for oppbevaring og fremdyrking av de aktuelle marine organismer. Ved fiskeoppdrett benyttes innhegninger i form av store notposer, eller oppdrettsmerder, som rager ned i sjøen og omslutter oppdrettsfisken. I forbindelse med moderne skjelldyrkingsanlegg, benyttes gjerne lange flytenett som er strukket ut og rager ned i sjøen. Flyte-nettet utgjøres gjerne av en grovmasket not som oppdretts-skjell, for eksempel blåskjell, er festet til og dyrkes frem på. Common to most such breeding facilities is that flowable net structures are used for the storage and cultivation of the marine organisms in question. In fish farming, enclosures are used in the form of large mesh bags, or breeding cages, which protrude into the sea and enclose the farmed fish. In connection with modern shellfish farming facilities, long floating nets are often used which are stretched out and protrude into the sea. The floating net is usually made up of a coarse mesh net to which farmed shells, such as mussels, are attached and grown on.
Slike oppdrettsanlegg vil ofte befinne seg lang tid i sjøen, gjerne permanent, og vil derved utsettes for diverse marin begroing. Slik marin begroing er stort sett uønsket ettersom begroingen etter hvert tetter igjen notstrukturen og øker vekten av oppdrettsanlegget. Begroingen hemmer også gjennom-strømning av vann, som inneholder oksygen og næringsstoffer til oppdrettsorganismene. Av disse årsaker må slik begroing fjernes regelmessig fra notstrukturen. Fjerning av slik begroing fra flater av andre typer undervannsstrukturer kan også være ønskelig eller nødvendig, for eksempel fra skrog, bein, pilarer, offshoreinstallasjoner, marine anlegg og lignende . Such farms will often be in the sea for a long time, preferably permanently, and will thereby be exposed to various marine fouling. Such marine fouling is largely undesirable as the fouling eventually clogs the groove structure and increases the weight of the farm. The fouling also inhibits the flow of water, which contains oxygen and nutrients for the farming organisms. For these reasons, such fouling must be regularly removed from the groove structure. Removal of such fouling from surfaces of other types of underwater structures may also be desirable or necessary, for example from hulls, legs, pillars, offshore installations, marine facilities and the like.
Det understrekes imidlertid at selv om oppfinnelsen har sin bakgrunn i oppdrettsnæringen, finnes det åpenbare anvendelser for angjeldende rengjøringsanordning og fremgangsmåte innenfor andre næringsgrener. It is emphasized, however, that although the invention has its background in the farming industry, there are obvious applications for the cleaning device and method in question within other industries.
Kjent teknikk og ulemper med denne Known technique and disadvantages with this
Avhengig av hvilken type undervannsstruktur som skal rengjø-res, finnes det forskjellige typer anordninger og fremgangs-måter for slik rengjøring. Depending on the type of underwater structure to be cleaned, there are different types of devices and procedures for such cleaning.
For mindre undervannsstruktur kan det mest hensiktsmessige være å ta strukturen ut av vann og rengjøre denne på land. Mindre notstrukturer tas gjerne opp på land og rengjøres manuelt. Denne fremgangsmåte for rengjøring av strukturen kan være ineffektiv ved at den er tung, arbeidskrevende og/eller dyr. For smaller underwater structures, it may be most appropriate to take the structure out of the water and clean it on land. Smaller net structures are often taken up on land and cleaned manually. This method of cleaning the structure can be ineffective in that it is heavy, laborious and/or expensive.
For større undervannsstrukturer foretas rengjøringen mest hensiktsmessig under vann. I denne forbindelse er det kjent å benytte dykkere til å høytrykkspyle undervannsstrukturen, hvilket kan være tungvint, arbeidskrevende, dyrt og/eller farlig. Større undervannsstrukturer kan også plasseres i tørrdokk for videre rengjøring. Alternativt kan det benyttes en børste-, skive- eller spyleanordning som senkes ned i vann, men som betjenes og styres av personell som befinner seg over vann. Samtlige av disse rengjøringsmetoder er relativt omfattende og forholdsvis ineffektive. For larger underwater structures, the cleaning is most appropriately carried out under water. In this connection, it is known to use divers to high-pressure flush the underwater structure, which can be cumbersome, labor-intensive, expensive and/or dangerous. Larger underwater structures can also be placed in dry dock for further cleaning. Alternatively, a brush, disk or flushing device can be used which is lowered into water, but which is operated and controlled by personnel who are above water. All of these cleaning methods are relatively extensive and relatively ineffective.
Når det gjelder rengjøring av notstrukturer for bruk innenfor oppdrettsnæringen, synes den mest nærliggende kjente teknikk å være representert av følgende patentpublikasjoner: - JP 3087130; og - JP 3172129. When it comes to cleaning net structures for use within the farming industry, the closest known technique seems to be represented by the following patent publications: - JP 3087130; and - JP 3172129.
JP 3087130 omhandler en rengjøringsanordning for å rengjøre et nett i en fiskeoppdrettsmerd når denne er plassert i vann, hvor rengjøringsanordningen inkluderer én rengjøringsrull for rengjøring av nettet. JP 3087130 relates to a cleaning device for cleaning a net in a fish breeding pen when this is placed in water, where the cleaning device includes one cleaning roll for cleaning the net.
JP 3172129 omhandler et system for å henge opp en slik ren-gjøringsanordning fra toppen av fiskeoppdrettsmerden. Én av publikasjonens figurer viser derimot rengjøringsanordningen forsynt med to parallelle rengjøringsruller for rengjøring av nettet. JP 3172129 deals with a system for suspending such a cleaning device from the top of the fish breeding cage. One of the publication's figures, on the other hand, shows the cleaning device equipped with two parallel cleaning rollers for cleaning the net.
Begge disse publikasjoner viser rengjøringsanordninger som benytter seg av en separat fremdriftsanordning i form av en propell for under vann å kunne drive rengjøringsanordningen inn mot fiskeoppdrettsmerdens nett. Both of these publications show cleaning devices that use a separate propulsion device in the form of a propeller to be able to propel the cleaning device under water towards the net of the fish farm.
Videre beskriver følgende patentpublikasjoner liknende kjent teknikk: - JP 4234927; og - CN 2882246 Y. Furthermore, the following patent publications describe similar prior art: - JP 4234927; and - CN 2882246 Y.
Begge disse publikasjoner beskriver en fjernstyrt rengjø-ringsanordning for en undervannsplassert nettstruktur. Ren-gjøringsanordningen omfatter et skrog hvis fremre ende er forsynt med roterbare børster som under vann vil vende inn mot nettstrukturen for rengjøring av denne. Skroget er også forsynt med minst én separat fremdriftsanordning av propell-type for å kunne drive rengjøringsanordningen inn mot nettstrukturen og eventuelt langs denne under rengjøringsopera-sjonen. Begge publikasjoner beskriver en relativt omfattende og komplisert rengjøringsanordning. Both of these publications describe a remote-controlled cleaning device for an underwater network structure. The cleaning device comprises a hull whose front end is provided with rotatable brushes which, under water, will face the net structure for cleaning it. The hull is also provided with at least one separate propeller-type propulsion device to be able to drive the cleaning device towards the net structure and possibly along it during the cleaning operation. Both publications describe a relatively extensive and complicated cleaning device.
Som kjent bakgrunnsteknikk nevnes også følgende patentpublikasjoner: - NO 303312, som samsvarer med WO 98/58535; - JP 9009818; - NO 322173; - NO 310902; og - NO 313746. The following patent publications are also mentioned as known background technology: - NO 303312, which corresponds to WO 98/58535; - JP 9009818; - NO 322173; - NO 310902; and - NO 313746.
Både NO 303312 (WO 98/58535) og JP 9009818 beskriver en ren-gjøringsanordning for en notvegg, hvor selve rengjøringen foretas ved hjelp av børster montert på innsiden av et ned-senkbart skrog. Skroget består av to separate skrogdeler som i bruksstilling er plassert motstående hverandre på hver sin side av notveggen. Skrogdelene trekkes mot hverandre ved hjelp av magnetiske krefter som utøves av magneter anordnet i skroget. I tillegg er hver skrogdel forsynt med ruller/hjul for å kunne bevege skroget langsetter notveggen. I NO 303312 er hver skrogdel forsynt med børster som vender inn mot notveggen for rengjøring av denne, mens det i JP 9009818 kun er den ene skrogdel som er forsynt børster rettet inn mot notveggen. Begge publikasjoner forutsetter imidlertid anven-delse av magnetiske krefter for å presse skrogdelene mot hverandre og mot notveggen under rengjøring av dette. Begge publikasjoner beskriver en relativt omfattende og komplisert rengjøringsanordning som, pga. at det benyttes magnetiske krefter til å holde atskilte skrogdeler sammenkoplet, er relativt upålitelig og upraktisk. Both NO 303312 (WO 98/58535) and JP 9009818 describe a cleaning device for a groove wall, where the actual cleaning is carried out by means of brushes mounted on the inside of a submersible hull. The hull consists of two separate hull parts which, in the position of use, are placed opposite each other on opposite sides of the groove wall. The hull parts are pulled towards each other by means of magnetic forces exerted by magnets arranged in the hull. In addition, each hull part is equipped with rollers/wheels to be able to move the hull along the groove wall. In NO 303312 each hull part is provided with brushes facing the groove wall for cleaning this, while in JP 9009818 only one hull part is provided with brushes facing the groove wall. However, both publications require the use of magnetic forces to press the hull parts against each other and against the groove wall during cleaning. Both publications describe a relatively extensive and complicated cleaning device which, due to that magnetic forces are used to hold separate hull parts together is relatively unreliable and impractical.
NO 322173, NO 310902 og NO 313746 beskriver også nedsenkbare rengjøringsenheter for bl.a. notposer. En slik rengjørings-enhet omfatter imidlertid én eller flere roterbare vaske-skiver som er forsynt med vaskedyser for spyling og rengjø-ring av en notpose eller annen type undervannsstruktur. Ren-gjøringsenheten senkes ned i vann og føres inn mot undervannsstrukturen. I NO 322173 føres rengjøringsenheten inn mot og langs en not ved hjelp av påmonterte fremdriftsorganer, for eksempel propeller. I NO 310902 er rengjøringsenheten ut-formet med utvendige, avskrådde foilflater som, når enheten beveges i vann, danner en foileffekt som presser enheten inn mot en not. I NO 313746 antydes det at tyngdekraften benyttes til å holde rengjøringsenheten stabil i forhold til en undervannsstruktur under rengjøring av denne. NO 322173, NO 310902 and NO 313746 also describe submersible cleaning units for e.g. note bags. Such a cleaning unit, however, comprises one or more rotatable washing disks which are provided with washing nozzles for flushing and cleaning a net bag or other type of underwater structure. The cleaning unit is lowered into water and guided towards the underwater structure. In NO 322173, the cleaning unit is introduced towards and along a groove by means of mounted propulsion means, for example propellers. In NO 310902, the cleaning unit is designed with external, chamfered foil surfaces which, when the unit is moved in water, form a foil effect which presses the unit against a groove. In NO 313746 it is suggested that gravity is used to keep the cleaning unit stable in relation to an underwater structure while cleaning it.
I denne sammenheng nevnes også NO 310768, som beskriver et opphengarrangement for automatisk føring av en rengjørings-anordning for en undervannsstruktur, så som marine struktu-rer, merder, skipsskrog, plattformer, etc. En annen type opphengarrangement for en slik rengjøringsanordning er også vist i nevnte JP 9009818. In this context, NO 310768 is also mentioned, which describes a suspension arrangement for automatically guiding a cleaning device for an underwater structure, such as marine structures, cages, ship hulls, platforms, etc. Another type of suspension arrangement for such a cleaning device is also shown in said JP 9009818.
Oppfinnelsens formål Purpose of the invention
Oppfinnelsens overordnede formål er å tilveiebringe en enkel og effektiv teknisk løsning for rengjøring av en flate av en undervannsstruktur. The overall purpose of the invention is to provide a simple and effective technical solution for cleaning a surface of an underwater structure.
Et mer spesifikt formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en teknisk løsning for enkel og effektiv fjerning av begroing på en notstruktur i et oppdrettsanlegg. A more specific purpose of the invention is to provide a technical solution for simple and effective removal of fouling on a groove structure in a farming facility.
Hvordan formålene oppnås How the objectives are achieved
Nevnte formål oppnås ved trekk som er angitt i følgende beskrivelse, og som de etterfølgende patentkrav er basert på. Said purpose is achieved by features which are indicated in the following description, and on which the subsequent patent claims are based.
Ifølge et første aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en rengjøringsanordning for en flate av en undervannsstruktur, hvor rengjøringsanordningen omfatter: - en understøttelsesstruktur; - minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjøringsrull som er forsynt med utvendige rengjøringsorganer, og som er festet til understøttelsesstrukturen; - minst én dreieanordning forbundet med nevnte rengjørings-rull for dreining av denne, idet slik dreining under vann vil generere vannstrømmer som utløper fra nevnte rengjøringsrull; og According to a first aspect of the invention, a cleaning device is provided for a surface of an underwater structure, where the cleaning device comprises: - a support structure; - at least one cleaning roll rotatable around its longitudinal axis, which is provided with external cleaning means, and which is attached to the support structure; - at least one turning device connected to said cleaning roll for turning it, since such turning under water will generate water flows that exit from said cleaning roll; and
- minst én strømningsavleder innbefattende en avlederflate som er innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av utløpende vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturens flate. - at least one flow deflector including a deflector surface which is arranged for directional diversion of at least a proportion of outgoing water flows directed towards the surface of the underwater structure.
Det særegne ved rengjøringsanordningen er at nevnte rengjø-ringsrull og strømningsavleder, via driftsmessig samvirkning, er innrettet til selvstendig å kunne forestå nevnte retningsavledning og derved fremskaffe en for rengjøringsanordningen drivende netto strømningsgenerert reaksjonskraft F i retning av undervannsstrukturens flate, hvilket vil presse rengjø-ringsrullen inn mot undervannsstrukturflaten. Derved utgjør nevnte samvirkning og resulterende reaksjonskraft F et selvstendig drivmiddel for rengjøringsanordningen. The peculiarity of the cleaning device is that said cleaning roller and flow deflector, via operational cooperation, are designed to be able to independently manage said directional diversion and thereby provide a net flow-generated reaction force F driving the cleaning device in the direction of the surface of the underwater structure, which will push the cleaning roller in against the surface of the underwater structure. Thereby, the aforementioned interaction and resulting reaction force F constitutes an independent propellant for the cleaning device.
Nevnte strømningsavleder er innrettet til å kunne avlede ut-løpende vannstrømmer fra i det minste et lengdeparti av nevnte rengjøringsrull. Said flow diverter is designed to be able to divert outgoing water flows from at least a longitudinal section of said cleaning roll.
Enn videre, og som nevnt ovenfor, kan undervannsstrukturen for eksempel utgjøres av en notstruktur, et undervannskrog, et marint anlegg, en offshoreinstallasjon, et plattformbein, en undervannspilar eller lignende. Furthermore, and as mentioned above, the underwater structure can for example be constituted by a net structure, an underwater hull, a marine facility, an offshore installation, a platform leg, an underwater pillar or the like.
For bruk under vann kan rengjøringsanordningen senkes ned fra et egnet opphengarrangement og plasseres i nærhet av undervannsstrukturen. Et slikt opphengarrangement utgjør ikke en del av angjeldende oppfinnelse og vil derfor ikke bli omtalt i detalj her. Det er imidlertid åpenbart at det i denne sammenheng kan benyttes et opphengarrangement av en type som er beskrevet i ovennevnte NO 310768 og JP 9009818. For use underwater, the cleaning device can be lowered from a suitable suspension arrangement and placed close to the underwater structure. Such a suspension arrangement does not form part of the invention in question and will therefore not be discussed in detail here. However, it is obvious that in this context a suspension arrangement of a type described in the above-mentioned NO 310768 and JP 9009818 can be used.
Når rengjøringsanordningen er anbrakt i bruksstilling under vann og nevnte rengjøringsrull dreies i riktig retning omkring sin lengdeakse, vil nevnte retningsavledning fremskaffe en netto strømningsgenerert reaksjonskraft i retning av undervannsstrukturens flate. Derved presses også rengjørings-anordningen og rengjøringsrullen inn mot undervannsstrukturens flate. Rengjøringsrullen og den resulterende reaksjonskraft utgjør derved et drivmiddel for rengjøringsanordningen. Dette fremdriftsprinsipp skiller angjeldende rengjørings-anordning fra samtlige rengjøringsanordninger ifølge ovennevnte, kjente teknikk. When the cleaning device is placed in the position of use under water and said cleaning roll is rotated in the correct direction around its longitudinal axis, said directional deflection will produce a net flow-generated reaction force in the direction of the surface of the underwater structure. Thereby, the cleaning device and the cleaning roll are also pressed against the surface of the underwater structure. The cleaning roller and the resulting reaction force thereby constitute a drive for the cleaning device. This propulsion principle distinguishes the cleaning device in question from all cleaning devices according to the above-mentioned known technique.
I denne sammenheng skal nevnes at nevnte utløpende vannstrøm-mer i stor grad vil utløpe tangentialt fra rengjøringsruilens omkrets, og de vil ha en utløpshastighet som avhenger av ren-gjøringsrullens dreiehastighet. Uten noen form for retningsavledning, vil disse vannstrømmer utløpe i alle retninger fra rengjøringsrullens omkrets. Reaksjonskrefter forårsaket av disse utløpende vannstrømmer vil derved oppveie hverandre, slik at ingen netto strømningsgenerert reaksjonskraft fremskaffes. For derimot å fremskaffe en netto reaksjonskraft som under rengjøring vil presse rengjøringsanordningen inn mot undervannsstrukturens flate, må i det minste en andel av de undervannsstrukturrettede vannstrømmer omdirigeres i en annen retning. Dette følger av at undervannsstrukturrettede vann-strømmer vil fremskaffe reaksjonskrefter som er rettet bort fra undervannsstrukturens flate, hvilket er en uønsket virkning under rengjøringsoperasjonen. Utløpende vannstrømmer som er rettet bort fra undervannsstrukturens flate, bidrar derimot til å fremskaffe reaksjonskrefter rettet inn mot undervannsstrukturens flate, hvilket er en ønsket virkning. Derfor bør vannstrømningen bort fra undervannsstrukturen kunne for-løpe mest mulig uhindret og fritt strømmende. In this context, it should be mentioned that the said outflowing water streams will largely flow out tangentially from the circumference of the cleaning roller, and they will have an outflow speed which depends on the rotation speed of the cleaning roller. Without any form of directional diversion, these streams of water will discharge in all directions from the perimeter of the cleaning roll. Reaction forces caused by these outgoing water currents will thereby offset each other, so that no net flow-generated reaction force is produced. In order, on the other hand, to produce a net reaction force which during cleaning will press the cleaning device against the surface of the underwater structure, at least a proportion of the underwater structure-directed water flows must be redirected in another direction. This follows from the fact that underwater structure-directed water flows will produce reaction forces that are directed away from the surface of the underwater structure, which is an undesirable effect during the cleaning operation. Outgoing water currents that are directed away from the surface of the underwater structure, on the other hand, contribute to generating reaction forces directed towards the surface of the underwater structure, which is a desired effect. Therefore, the water flow away from the underwater structure should be able to proceed as unhindered and free-flowing as possible.
Ved å svekke eller fjerne reaksjonskrefter rettet bort fra undervannsstrukturens flate, vil det fremskaffes en netto strømningsgenerert reaksjonskraft i retning av undervannsstrukturens flate. Dette oppnås ved hjelp av nevnte strøm-ningsavleder og dens avlederflate. By weakening or removing reaction forces directed away from the surface of the underwater structure, a net flow-generated reaction force will be produced in the direction of the surface of the underwater structure. This is achieved with the help of said current diverter and its diverter surface.
Således kan strømningsavlederens avlederflate være innrettet for retningsavledning parallelt med og/eller bort fra undervannsstrukturens flate. Thus, the deflector surface of the flow deflector can be designed for directional deflection parallel to and/or away from the surface of the underwater structure.
I én utførelse kan nevnte strømningsavleder utgjøres av en avlederplate. In one embodiment, said flow diverter can consist of a diverter plate.
I en annen utførelse kan nevnte strømningsavleder utgjøres av et avlederhus som innbefatter nevnte avlederflate. Avlederhuset kan ha en hvilken som helst utforming egnet til å kunne avlede nevnte undervannsstrukturrettede vannstrømmer. Ettersom et slikt avlederhus har både en arealmessig og volumet-risk utstrekning, kan huset også ha en utforming som er egnet for hensiktsmessig retningsstyring av andre vannstrømmer som foreligger omkring rengjøringsanordningen under drift i vann. Et slikt avlederhus kan også fungere som en del av nevnte understøttelsesstruktur i rengjøringsanordningen. In another embodiment, said flow diverter can be constituted by a diverter housing which includes said diverter surface. The diverter housing can have any design suitable to be able to divert said underwater structure-directed water flows. As such a diverter housing has both an areal and volumetric extension, the housing can also have a design that is suitable for appropriate direction control of other water flows that exist around the cleaning device during operation in water. Such a diverter housing can also function as part of said support structure in the cleaning device.
Avlederhuset kan også innbefatte et flateparti anordnet i tilstøting til et omkretsparti av rengjøringsrullen som under drift vil ha dreieretning inn mot undervannsstrukturens flate. En slik konstellasjon vil hemme vannstrømning mellom nevnte flateparti og omkretsparti. The diverter housing can also include a surface portion arranged adjacent to a circumferential portion of the cleaning roller which, during operation, will have a direction of rotation towards the surface of the underwater structure. Such a constellation will inhibit the flow of water between the said surface part and the peripheral part.
Nevnte strømningsavleder kan også være innrettet forskyvbar i forhold til nevnte rengjøringsrull. Dette kan være fordelaktig ved utskifting av rengjøringsrullen, eventuelt for å kunne benytte en annen type rengjøringsrull, for eksempel med en annen ytre dimensjon, annen utforming og/eller annen type rengjøringsorgan utenpå rengjøringsrullen. Said flow diverter can also be arranged to be displaceable in relation to said cleaning roll. This can be advantageous when replacing the cleaning roll, possibly to be able to use a different type of cleaning roll, for example with a different external dimension, different design and/or a different type of cleaning device on the outside of the cleaning roll.
Dessuten kan rengjøringsanordningen, på en side som under drift vil vende inn mot undervannsstrukturens flate, være forsynt med minst én avstandsholder for under drift å kunne holde avstand mellom undervannsstrukturens flate og rengjø-ringsrullens dreieakse. En slik avstandsholder kan være gjen-nomstrømbart eller forbistrømbart innrettet. Ved å holde en viss avstand mellom undervannsstrukturens flate og rengjø-ringsrullens dreieakse, kan rengjøringsrullens inngrep med nevnte flate tilpasses den aktuelle type rengjøringsorgan utenpå rengjøringsrullen, samt tilpasses den aktuelle type flate som skal rengjøres. For en notstruktur vil denne flate utgjøres av et gjennomstrømmelig trådflettverk, mens denne flate vil være tett og ikke-gjennomstrømbar for et undervannskrog, plattformbein, pilar eller lignende. In addition, the cleaning device, on a side which during operation will face the surface of the underwater structure, can be provided with at least one spacer in order to be able to maintain a distance between the surface of the underwater structure and the axis of rotation of the cleaning roller during operation. Such a spacer can be designed to flow through or through. By keeping a certain distance between the surface of the underwater structure and the axis of rotation of the cleaning roller, the engagement of the cleaning roller with said surface can be adapted to the relevant type of cleaning device on the outside of the cleaning roller, as well as adapted to the relevant type of surface to be cleaned. For a groove structure, this surface will be made up of a flowable wire mesh, while this surface will be tight and non-flowable for an underwater hull, platform leg, pillar or the like.
Enn videre kan avstandsholderen bestå av en gitterstruktur fremstilt av for eksempel bøyler, rør, stenger, tråd, etc. av egnet materiale, for eksempel metall eller plast. Derved vil avstandsholderen også fungere som en barriere mellom undervannsstrukturens flate og rengjøringsrullen. Dersom undervannsstrukturen utgjøres av en fleksibel notstruktur eller lignende, kan en slik barriere være nyttig for å unngå at rengjøringsrullen(e) trekker den fleksible notstruktur inn i rengjøringsanordningen og derved forårsaker driftsstans og eventuelle skader på notstrukturen og/eller rengjøringsanord-ningen. Avstandsholderen kan også utgjøres av, eller innbefatte, avstandshjul, avstandsruller eller lignende bevegel-sesorganer. Sistnevnte kan være fordelaktig ved rengjøring av en ikke-gjennomstrømbar flate. Furthermore, the spacer may consist of a lattice structure made of, for example, hoops, tubes, rods, wire, etc. of a suitable material, for example metal or plastic. Thereby, the spacer will also act as a barrier between the surface of the underwater structure and the cleaning roller. If the underwater structure consists of a flexible groove structure or the like, such a barrier can be useful to prevent the cleaning roller(s) from pulling the flexible groove structure into the cleaning device and thereby causing downtime and possible damage to the groove structure and/or the cleaning device. The spacer can also consist of, or include, spacer wheels, spacer rollers or similar moving means. The latter can be advantageous when cleaning a non-permeable surface.
Nevnte avstandsholder kan også være innrettet forskyvbar i forhold til nevnte rengjøringsrull. Dette kan være fordelaktig for å kunne justere avstanden mellom undervannsstrukturens flate og rengjøringsrullen, og derved kunne justere ren-gjøringsrullens dybde og/eller trykkraft inn mot nevnte flate. Said spacer can also be designed to be displaceable in relation to said cleaning roll. This can be advantageous for being able to adjust the distance between the surface of the underwater structure and the cleaning roller, and thereby being able to adjust the cleaning roller's depth and/or pressure towards said surface.
Nevnte dreianordning for den minst ene rengjøringsrull kan være valgt fra en gruppe omfattende: - hydraulisk drevne dreianordninger; - pneumatisk drevne dreianordninger; Said turning device for the at least one cleaning roll can be selected from a group comprising: - hydraulically driven turning devices; - pneumatically driven turning devices;
- elektrisk drevne dreianordninger; og - electrically powered turning devices; and
- mekanisk drevne dreianordninger. - mechanically driven turning devices.
Slike dreianordninger kan motta samsvarende drivkraft fra fjerntliggende eller lokale kraftkilder og via en egnede overføringsforbindelser. Betjening og styring av rengjørings-anordningen foretas fortrinnsvis fjernstyrt fra overflaten, og via egnede kablede eller trådløse forbindelser. Slik betjening og styring kan også foretas lokalt. Ved fjernstyrt drift av rengjøringsanordningen kan det også benyttes fjernstyrte overvåkingskamera og lyskilder i den utstrekning dette er nødvendig eller ønskelig. Such turning devices can receive matching drive power from remote or local power sources and via a suitable transmission connection. Operation and control of the cleaning device is preferably carried out remotely from the surface, and via suitable wired or wireless connections. Such operation and control can also be carried out locally. In remote-controlled operation of the cleaning device, remote-controlled surveillance cameras and light sources can also be used to the extent that this is necessary or desirable.
Enn videre kan nevnte rengjøringsorganer på rengjøringsrullen utgjøres av utadragende organer valgt fra en gruppe omfattende : - børster; - skovler; Furthermore, said cleaning means on the cleaning roll can be constituted by projecting means selected from a group comprising: - brushes; - shovels;
- knotter; og - knobs; and
- knapper. - buttons.
I denne sammenheng benyttes rengjøringsorganer som på rengjø-ringsrullen er innrettet med hensiktsmessig lengde, fordeling og tetthet i forhold til den aktuelle rengjøringsoperasjon. In this context, cleaning devices are used which are arranged on the cleaning roll with an appropriate length, distribution and density in relation to the cleaning operation in question.
Rengjøringsanordningen kan også være forsynt med en oppsamlingsanordning for avfall frigjort fra undervannsstrukturens flate. En slik oppsamlingsanordning kan eksempelvis utgjøres av et oppsamlingsnett eller en avsugingsanordning for slikt avfall. The cleaning device can also be provided with a collection device for waste released from the surface of the underwater structure. Such a collection device can, for example, consist of a collection net or a suction device for such waste.
I én utførelse kan rengjøringsanordningen være forsynt med kun én rengjøringsrull. In one embodiment, the cleaning device can be provided with only one cleaning roll.
I en annen utførelse kan rengjøringsanordningen være forsynt med minst ett par samvirkende rengjøringsruller som er anordnet i avstand fra hverandre, og som er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft gjennom dreining av rengjøringsrullene i motsatte dreieretninger. In another embodiment, the cleaning device can be provided with at least one pair of interacting cleaning rollers which are arranged at a distance from each other, and which are designed to produce said directional deflection and net reaction force through rotation of the cleaning rollers in opposite directions of rotation.
Dreining i motsatte dreieretninger kan foretas ved at rengjø-ringsrullene enten dreies mot hverandre eller fra hverandre ved undervannsstrukturens flate. Dette har betydning for strømningsavledernes plassering i rengjøringsanordningen. Turning in opposite directions of rotation can be done by turning the cleaning rollers either towards each other or away from each other at the surface of the underwater structure. This has implications for the location of the flow diverters in the cleaning device.
Ved dreining mot hverandre ved undervannsstrukturens flate, vil det i et strømningsområde mellom, og eventuelt umiddelbart utenfor, rengjøringsrullene genereres vannstrømmer som er rettet bort fra undervannsstrukturens flate. Da vil det på motsatte og utvendige sider av rullene genereres vannstrømmer som er rettet inn mot undervannsstrukturens flate, og som ifølge oppfinnelsen må omdirigeres ved hjelp av strømnings-avleder e . When turning towards each other at the surface of the underwater structure, water flows directed away from the surface of the underwater structure will be generated in a flow area between, and possibly immediately outside, the cleaning rollers. Water flows will then be generated on opposite and external sides of the rollers which are directed towards the surface of the underwater structure, and which, according to the invention, must be redirected by means of flow diverters e.
Således kan et par samvirkende rengjøringsruller, når disse er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft gjennom dreining i en retning mot hverandre ved undervannsstrukturens flate, være forsynt med hver sin dreieanordning og hver sin strømningsavleder. Hver strøm-ningsavleder vil da være innrettet til å kunne omdirigere vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturens flate på nevnte utvendige sider av rullene. Dette innebærer at strømningsavlederne er plassert innenfor eller i umiddelbar nærhet av nevnte utvendige sider av rullene. Det etterfølgen-de utførelseseksempel viser to rengjøringsruller som samvir-ker på dette vis. Thus, a pair of cooperating cleaning rollers, when these are arranged for the production of said directional diversion and net reaction force through turning in a direction towards each other at the surface of the underwater structure, can each be provided with its own turning device and each its own flow diverter. Each flow diverter will then be designed to be able to redirect water flows directed towards the surface of the underwater structure on said outer sides of the rollers. This means that the flow deflectors are placed within or in the immediate vicinity of said outer sides of the rollers. The following design example shows two cleaning rollers that interact in this way.
Ved dreining fra hverandre ved undervannsstrukturens flate, vil det i strømningsområdet mellom, og eventuelt umiddelbart utenfor, rengjøringsrullene genereres vannstrømmer som er rettet inn mot undervannsstrukturens flate, og som ifølge oppfinnelsen må omdirigeres ved hjelp av minst én strømnings-avleder. Da vil det på de motsatte og utvendige sider av rullene genereres vannstrømmer som er rettet bort fra undervannsstrukturens flate. When turning apart at the surface of the underwater structure, water flows will be generated in the flow area between, and possibly immediately outside, the cleaning rollers which are directed towards the surface of the underwater structure, and which, according to the invention, must be redirected using at least one flow diverter. Water currents directed away from the surface of the underwater structure will then be generated on the opposite and outer sides of the rollers.
Således kan et par samvirkende rengjøringsruller, når disse er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft gjennom dreining i en retning fra hverandre ved undervannsstrukturens flate, være forsynt med hver sin dreieanordning og hver sin strømningsavleder, alternativt hver sin dreieanordning og en felles strømningsavleder. Hver strømningsavleder eller den felles strømningsavleder vil da være innrettet til å kunne omdirigere vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturens flate i nevnte strømningsområde mellom, og eventuelt umiddelbart utenfor, rengjøringsrullene. Dette innebærer at hver strømningsavleder, alternativt den felles strømningsavleder, er plassert innenfor eller i umiddelbar nærhet av nevnte strømningsområde. Thus, a pair of interacting cleaning rollers, when these are designed to produce said directional deflection and net reaction force by turning in a direction away from each other at the surface of the underwater structure, can each be provided with its own turning device and each its own flow deflector, alternatively each its own turning device and a common flow deflector. Each flow diverter or the common flow diverter will then be designed to be able to redirect water flows directed towards the surface of the underwater structure in said flow area between, and possibly immediately outside, the cleaning rollers. This means that each flow diverter, alternatively the common flow diverter, is placed within or in the immediate vicinity of said flow area.
Ifølge et andre aspekt ved oppfinnelsen er det tilveiebrakt en fremgangsmåte for rengjøring av en flate av en undervannsstruktur, hvor fremgangsmåten omfatter følgende trinn: According to a second aspect of the invention, a method for cleaning a surface of an underwater structure is provided, where the method comprises the following steps:
(A) å benytte en rengjøringsanordning omfattende: (A) using a cleaning device comprising:
- en understøttelsesstruktur; - minst én omkring sin lengdeakse dreibar rengjø-ringsrull som er forsynt med utvendige rengjøringsorganer, og som er festet til understøttelsesstrukturen; - minst én dreieanordning forbundet med nevnte rengjøringsrull for dreining av denne; og - minst én strømningsavleder innbefattende en avlederflate som er innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av utløpende vannstrømmer rettet inn mot undervannsstrukturens flate; (B) å senke rengjøringsanordningen ned i vann i nærhet av nevnte flate av undervannsstrukturen; (C) ved hjelp av et drivmiddel, å presse nevnte rengjørings-rull inn mot undervannsstrukturens flate; (D) ved hjelp av nevnte dreieanordning, å dreie nevnte ren-gjøringsrull omkring nevnte lengdeakse for dreierengjøring av - a support structure; - at least one cleaning roller rotatable around its longitudinal axis, which is provided with external cleaning means, and which is attached to the support structure; - at least one turning device connected to said cleaning roll for turning it; and - at least one flow deflector including a deflector surface which is designed for directional diversion of at least a proportion of outgoing water flows directed towards the surface of the underwater structure; (B) submerging the cleaning device in water in the vicinity of said surface of the underwater structure; (C) by means of a propellant, to press said cleaning roll against the surface of the underwater structure; (D) by means of said turning device, to turn said cleaning roll around said longitudinal axis for rotary cleaning of
undervannsstrukturens flate. the surface of the underwater structure.
Det særegne ved fremgangsmåten er at den også omfatter: The peculiarity of the procedure is that it also includes:
- i trinn (A), å innrette nevnte rengjøringsrull og strøm-ningsavleder til selvstendig å kunne forestå, via driftsmessig samvirkning, nevnte retningsavledning og derved fremskaffe en for rengjøringsanordningen drivende netto strøm-ningsgenerert reaksjonskraft F i retning av undervannsstrukturens flate; og - i trinn (D), å dreie rengjøringsrullen i en dreieretning som leder utløpende og undervannsstrukturrettede vannstrømmer mot strømningsavlederen og derved fremskaffer nevnte netto strømningsgenererte reaksjonskraft F som vil presse rengjø-ringsrullen inn mot undervannsstrukturflaten. Derved utgjør nevnte samvirkning og resulterende reaksjonskraft F et selvstendig drivmiddel for rengjøringsanordningen. - in step (A), to arrange said cleaning roll and flow diverter to be able to independently manage, via operational interaction, said directional diversion and thereby provide a net flow-generated reaction force F driving the cleaning device in the direction of the surface of the underwater structure; and - in step (D), turning the cleaning roller in a direction of rotation that directs outgoing and underwater structure-directed water flows towards the flow deflector and thereby provides said net flow-generated reaction force F which will push the cleaning roller in towards the underwater structure surface. Thereby, the aforementioned interaction and resulting reaction force F constitutes an independent propellant for the cleaning device.
Ifølge én utførelse kan fremgangsmåten også omfatte følgende: - i trinn (A), å benytte en rengjøringsanordning innbefattende minst ett par samvirkende rengjøringsruller som er anordnet i avstand fra hverandre, og som er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning gjennom dreining av rengjøringsrullene i motsatte dreieretninger; og - i trinn (D), å dreie rengjøringsrullene i motsatte dreieretninger for fremskaffelse av nevnte netto reaksjonskraft som presser nevnte rengjøringsrull inn mot undervannsstrukturens flate. According to one embodiment, the method can also include the following: - in step (A), using a cleaning device including at least one pair of cooperating cleaning rollers which are arranged at a distance from each other, and which are arranged to produce said directional diversion by turning the cleaning rollers in opposite directions of rotation ; and - in step (D), turning the cleaning rollers in opposite directions of rotation to produce said net reaction force which presses said cleaning roller towards the surface of the underwater structure.
Fremgangsmåten kan også omfatte: The procedure may also include:
- i trinn (A), å benytte en rengjøringsanordning hvor nevnte par rengjøringsruller er forsynt med hver sin dreieanordning; og - i trinn (D), å dreie den ene rengjøringsrull raskere enn den andre rengjøringsrull, hvorved rengjøringsanordningen drives langs undervannsstrukturens flate. - in step (A), to use a cleaning device where said pair of cleaning rollers are each provided with a turning device; and - in step (D), turning one cleaning roll faster than the other cleaning roll, whereby the cleaning device is driven along the surface of the underwater structure.
Sistnevnte har sammenheng med at rengjøringsrullene, når disse i bruksstilling dreies i motsatte dreieretninger, også fremskaffer motsatt rettede reaksjonskrefter parallelt med undervannsstrukturens flate. Ved lik dreiehastighet vil disse parallellforløpende reaksjonskrefter oppveie hverandre. Ved ulik dreiehastighet vil rengjøringsrullen som har størst dreiehastighet, fremskaffe en større reaksjonskraft en enn reaksjonskraften fra rengjøringsrullen med minst dreiehastighet. Derved fremskaffes en netto reaksjonskraft som er parallell med undervannsstrukturens flate, og som driver ren-gjøringsanordningen langs flaten. Rengjøringsanordningens bevegelse langsetter undervannsstrukturens flate kan derved styres gjennom hensiktsmessig styring av rengjøringsruilenes dreiehastighet. The latter is related to the fact that the cleaning rollers, when in use position, are turned in opposite directions of rotation, also produce oppositely directed reaction forces parallel to the surface of the underwater structure. At the same rotational speed, these parallel reaction forces will offset each other. At different rotational speeds, the cleaning roller with the highest rotational speed will produce a greater reaction force than the reaction force from the cleaning roller with the lowest rotational speed. Thereby, a net reaction force is produced which is parallel to the surface of the underwater structure, and which drives the cleaning device along the surface. The movement of the cleaning device along the surface of the underwater structure can thereby be controlled through appropriate control of the rotation speed of the cleaning wheels.
Enn videre kan fremgangsmåten også omfatte et trinn (E) hvor rengjøringsrullenes dreieretninger reverseres, hvorved ren-gjøringsrullene presses ut fra undervannsstrukturens flate. Dette trinn kan være nyttig bl.a. for å rense avfall fra ren-gjøringsrullene og deres rengjøringsorganer. Furthermore, the method can also include a step (E) where the directions of rotation of the cleaning rollers are reversed, whereby the cleaning rollers are pushed out from the surface of the underwater structure. This step can be useful e.g. to clean debris from the cleaning rollers and their cleaning means.
Det vil nå bli vist til et ikke-begrensende utførelses-eksempel av en rengjøringsanordning ifølge oppfinnelsen. A non-limiting embodiment example of a cleaning device according to the invention will now be shown.
Kort beskrivelse av utførelseseksemplets figurer Brief description of the design example's figures
Figur 1 viser en rengjøringsanordning ifølge oppfinnelsen sett i fugleperspektiv og omfattende to parallelle og samvirkende rengjøringsruller; Figur 2 viser rengjøringsanordningen ifølge figur 1 sett i froskeperspektiv; Figur 3 viser et oppriss av rengjøringsanordningen ifølge figur 1 og 2, hvor figur 3 også viser en horisontalsnittlinje B-B gjennom rengjøringsanordningen; Figur 4 viser et sideriss av rengjøringsanordningen ifølge figur 3, hvor figur 4 også viser rengjøringsanordningen plassert inn mot en notstruktur opphengt i vann; Figur 5 viser et grunnriss av rengjøringsanordningen sett langs nevnte snittlinje B-B på figur 3, hvor figur 5 også viser rengjøringsanordningen plassert inn mot nevnte notstruktur; Figur 6 viser rengjøringsanordningen ifølge figur 5 i bruksstilling under rengjøring av nevnte notstruktur, hvor figur 6 også viser en netto strømningsgenerert reaksjonskraft F som presser rengjøringsanordningen inn mot notstrukturen; og Figur 7 viser rengjøringsanordningen ifølge figur 6, men hvor anordningen også innbefatter en sekundær strømningsavleder plassert mellom rengjøringsrullene. Figurene er noe forenklede og viser kun essensielle elementer av rengjøringsanordningen. Elementenes utforminger, relative dimensjoner og innbyrdes posisjoner kan også være noe forteg-nede. I det etterfølgende vil like, tilsvarende eller korre-sponderende detaljer i figurene bli angitt stort sett med samme henvisningstall. Figure 1 shows a cleaning device according to the invention seen in a bird's eye view and comprising two parallel and cooperating cleaning rollers; Figure 2 shows the cleaning device according to Figure 1 seen in a bird's eye view; Figure 3 shows an elevation of the cleaning device according to Figures 1 and 2, where Figure 3 also shows a horizontal section line B-B through the cleaning device; Figure 4 shows a side view of the cleaning device according to Figure 3, where Figure 4 also shows the cleaning device placed against a groove structure suspended in water; Figure 5 shows a ground plan of the cleaning device seen along said section line B-B in Figure 3, where Figure 5 also shows the cleaning device placed against said groove structure; Figure 6 shows the cleaning device according to Figure 5 in the position of use during cleaning of said groove structure, where Figure 6 also shows a net flow-generated reaction force F which presses the cleaning device against the groove structure; and Figure 7 shows the cleaning device according to Figure 6, but where the device also includes a secondary flow diverter placed between the cleaning rollers. The figures are somewhat simplified and only show essential elements of the cleaning device. The elements' designs, relative dimensions and mutual positions may also be somewhat marked. In what follows, similar, corresponding or corresponding details in the figures will be indicated largely with the same reference number.
Beskrivelse av utførelseseksemplet Description of the execution example
Figur 1 og 2 viser perspektivtegninger av en rengjørings-anordning 2 ifølge oppfinnelsen, mens figur 3-5 viser rengjøringsanordningen 2 sett fra andre vinkler. Figures 1 and 2 show perspective drawings of a cleaning device 2 according to the invention, while Figures 3-5 show the cleaning device 2 seen from other angles.
Rengjøringsanordningen 2 omfatter en gjennomstrømbar og un-derstøttende rammestruktur 4 som innbefatter en topplate 4a og en bunnplate 4b forbundet i avstand fra hverandre ved hjelp av flere avstandsrør 4c. The cleaning device 2 comprises a flow-through and supporting frame structure 4 which includes a top plate 4a and a bottom plate 4b connected at a distance from each other by means of several distance tubes 4c.
Mellom topplaten 4a og bunnplaten 4b er det også anordnet to parallelle og samvirkende rengjøringsruller 6 og 8 som er dreibare omkring hver sin lengdeakse. Hver rengjøringsrull 6, 8 er dreibart opplagret i topplaten 4a og bunnplaten 4b ved hjelp av egnede opplagringer 10, for eksempel kulelagre. I tillegg er hver rengjøringsrull 6, 8 forsynt med utvendige rengjøringsorganer i form av børster 12 og 14. Ved sin nedre ende er hver rengjøringsrull 6, 8 også forbundet med en hyd-raulikkmotor 16, 18 for dreining av rengjøringsrullen 6, 8. Between the top plate 4a and the bottom plate 4b there are also arranged two parallel and cooperating cleaning rollers 6 and 8 which are rotatable around their respective longitudinal axes. Each cleaning roll 6, 8 is rotatably supported in the top plate 4a and the bottom plate 4b by means of suitable supports 10, for example ball bearings. In addition, each cleaning roll 6, 8 is provided with external cleaning means in the form of brushes 12 and 14. At its lower end, each cleaning roll 6, 8 is also connected to a hydraulic motor 16, 18 for turning the cleaning roll 6, 8.
I bruksstilling under vann 20, når rengjøringsanordningen 2 er anbrakt i nærhet av en fleksibel notstruktur 22 som skal rengjøres, vil hydraulikkmotorene 16, 18 være forbundet med et fjerntliggende eller lokalt kraftaggregat for tilførsel av hydraulisk drivkraft via egnede hydraulikkledninger. Rengjø-ringsanordningen 2 betjenes og styres fortrinnsvis fjernstyrt fra overflaten, og via egnede kablede eller trådløse forbindelser. Om nødvendig eller ønskelig, kan det også benyttes fjernstyrte overvåkingskamera og lyskilder. Dette er imidlertid ikke vist på figurene. Nevnte notstruktur 22 kan eksempelvis utgjøres av en grovmasket not for oppdrett av blåskjell, eller en notpose for en oppdrettsmerd. In the underwater use position 20, when the cleaning device 2 is placed in the vicinity of a flexible groove structure 22 to be cleaned, the hydraulic motors 16, 18 will be connected to a remote or local power unit for the supply of hydraulic drive power via suitable hydraulic lines. The cleaning device 2 is preferably operated and controlled remotely from the surface, and via suitable wired or wireless connections. If necessary or desired, remote-controlled surveillance cameras and light sources can also be used. However, this is not shown in the figures. Said groove structure 22 can, for example, be made up of a coarse-mesh groove for breeding mussels, or a grooved bag for a breeding cage.
Videre er hver rengjøringsrull 6, 8 assosiert med en strøm-ningsavleder som i dette utførelseseksempel utgjøres av en avlederplate 24, 26. Hver avlederplate 24, 26 innbefatter en avlederflate 28, 30 som er innrettet for retningsavledning av i det minste en andel av de vannstrømmer som er rettet inn mot nevnte notstruktur 22 ved utløp fra den assosierte ren-gjøringsrull 6, 8 under dreining av denne. På figur 6 og 7 er utløpende vannstrømmer strømningsretning antydet med sorte, nedstrømsrettede piler. På disse figurer er også rengjørings-rullene 6, 8 påført sorte piler som angir deres dreieretninger under rengjøringsoperasjonen. Furthermore, each cleaning roll 6, 8 is associated with a flow diverter which in this design example consists of a diverter plate 24, 26. Each diverter plate 24, 26 includes a diverter surface 28, 30 which is arranged for the directional diversion of at least a proportion of the water flows which is directed towards said groove structure 22 at the outlet from the associated cleaning roll 6, 8 during its rotation. In Figures 6 and 7, the direction of flow of outgoing water flows is indicated by black, downstream arrows. In these figures, the cleaning rollers 6, 8 are also marked with black arrows indicating their directions of rotation during the cleaning operation.
Det særegne ved rengjøringsanordningen 2 ifølge dette utfø-relseseksempel er at rengjøringsrullene 6, 8 og avleder-platene 24, 26, via driftsmessig samvirkning, er innrettet til selvstendig å kunne forestå nevnte retningsavledning og derved fremskaffe en for rengjøringsanordningen 2 drivende netto strømningsgenerert reaksjonskraft F i retning av undervannsstrukturen 22 sin flate, hvilket vil presse rengjørings-rullene 6, 8 inn mot undervannsstrukturflaten. Derved utgjør nevnte samvirkning og resulterende reaksjonskraft F et selvstendig drivmiddel for rengjøringsanordningen 2. The distinctive feature of the cleaning device 2 according to this exemplary embodiment is that the cleaning rollers 6, 8 and diverter plates 24, 26, via operational cooperation, are designed to be able to independently handle said directional diversion and thereby provide a net flow-generated reaction force F i driving the cleaning device 2 direction of the surface of the underwater structure 22, which will press the cleaning rollers 6, 8 in towards the surface of the underwater structure. Thereby, the aforementioned interaction and resulting reaction force F constitutes an independent propellant for the cleaning device 2.
Rengjøringsanordningen 2 er også forsynt med en avstandsholder i form av en gitterstruktur 32 for under drift å kunne holde avstand mellom notstrukturen 22 og rengjøringsrullene 6, 8 sine dreieakser. I dette utførelseseksempel innbefatter gitterstrukturen 32 tre rørbøyler 32a som er forbundet ved hjelp av et antall tverrstag 32b. Rørbøylene 32a strekker seg mellom rammestrukturen 4 sin topplate 4a og bunnplate 4b og er til disse via respektive øvre endepartier 32a' og nedre endepartier 32a''. Gitterstrukturen 32 fungerer som en barriere mellom notstrukturen 22 og rengjøringsrullene 6, 8. Alle figurer unntatt figur 4 viser rengjøringsrullene 6, 8 sine utvendige rengjøringsbørster 12, 14 ført delvis gjennom gitterstrukturen 32. Derved føres rengjøringsbørstene 12, 14 også delvis gjennom maskeåpninger i notstrukturen 22 ved anlegg mot denne. På dette vis rengjøres begge sider av notstrukturen 22 samt de trådflater som avgrenser maskeåpninger i notstrukturen 22. Derved oppnås også et særdeles godt rengjøringsresultat. Gitterstrukturen 32 hindrer også at den fleksible notstruktur 22 trekkes inn i rengjørings-anordningen 2 under dreining av rengjøringsrullene 6, 8. The cleaning device 2 is also provided with a spacer in the form of a lattice structure 32 in order to be able to maintain a distance between the groove structure 22 and the axes of rotation of the cleaning rollers 6, 8 during operation. In this exemplary embodiment, the grid structure 32 includes three pipe brackets 32a which are connected by means of a number of transverse struts 32b. The pipe brackets 32a extend between the frame structure 4's top plate 4a and bottom plate 4b and are connected to these via respective upper end parts 32a' and lower end parts 32a''. The grid structure 32 functions as a barrier between the groove structure 22 and the cleaning rollers 6, 8. All figures except Figure 4 show the external cleaning brushes 12, 14 of the cleaning rollers 6, 8 partially guided through the grid structure 32. Thereby, the cleaning brushes 12, 14 are also partially guided through mesh openings in the groove structure 22 by building against this. In this way, both sides of the groove structure 22 are cleaned as well as the wire surfaces that delimit mesh openings in the groove structure 22. This also achieves an extremely good cleaning result. The grid structure 32 also prevents the flexible groove structure 22 from being drawn into the cleaning device 2 during rotation of the cleaning rollers 6, 8.
I dette utførelseseksempel er gitterstrukturen 32 innrettet forskyvbar i forhold til rengjøringsrullene 6, 8. Dette er mulig ved at rørbøylene 32a sine endepartier 32a', 32a'' er festet løsbart til henholdsvis topplaten 4a og bunnplaten 4b. Dette er vist best på figur 1 og 2. Ved hjelp av egnede fes-temidler, som i dette eksempel utgjøres av gjengebolter og tilhørende muttere, er nevnte endepartier 32a', 32a'' forbundet løsbart med topplaten 4a og bunnplaten 4b via respektive, langsgående huller 34a og 34b derigjennom. Figur 5 viser rør-bøylene 32a sine nedre endepartier 32a'' forbundet løsbart med bunnplaten 4b, idet de øvre endepartier 32a' er festet på tilsvarende vis til topplaten 4a. Hullene 34a, 34b har en lengdeutstrekning som står vinkelrett på notstrukturen 22 når rengjøringsanordningen 2 er plassert inn mot notstrukturen 22. Ved å løsne festemidlet kan gitterstrukturen 32 forskyves i forhold til notstrukturen 22, hvorved avstanden mellom notstrukturen 22 og rengjøringsrullene 6, 8 kan justeres. In this exemplary embodiment, the lattice structure 32 is arranged to be displaceable in relation to the cleaning rollers 6, 8. This is possible by the fact that the end parts 32a', 32a'' of the tube brackets 32a are releasably attached to the top plate 4a and the bottom plate 4b, respectively. This is best shown in Figures 1 and 2. With the help of suitable fasteners, which in this example are made up of threaded bolts and associated nuts, said end parts 32a', 32a'' are releasably connected to the top plate 4a and the bottom plate 4b via respective, longitudinal holes 34a and 34b through it. Figure 5 shows the lower end portions 32a'' of the pipe brackets 32a connected releasably to the bottom plate 4b, the upper end portions 32a' being attached in a similar manner to the top plate 4a. The holes 34a, 34b have a longitudinal extent that is perpendicular to the groove structure 22 when the cleaning device 2 is placed against the groove structure 22. By loosening the fastening means, the grid structure 32 can be displaced in relation to the groove structure 22, whereby the distance between the groove structure 22 and the cleaning rollers 6, 8 can be adjusted.
Figur 6 og 7 viser rengjøringsanordningen 2 i drift under vann 20 og plassert inn mot notstrukturen 22 under rengjøring av denne. For å kunne illustrere strømningsmønsteret bedre, er gitterstrukturen 32, hullene 34a, 34b og diverse avstands-rør 4c fjernet fra figur 6 og 7. Figures 6 and 7 show the cleaning device 2 in operation under water 20 and positioned against the groove structure 22 during cleaning of this. In order to better illustrate the flow pattern, the grid structure 32, the holes 34a, 34b and various distance tubes 4c have been removed from Figures 6 and 7.
Utførelsene ifølge figur 6 og 7 viser et par samvirkende ren-gjøringsruller 6, 8 som er innrettet for fremskaffelse av nevnte retningsavledning og netto reaksjonskraft F. I dette tilfelle oppnås denne virkning gjennom dreining av rengjø-ringsrullene 6, 8 i en retning mot hverandre ved notstrukturen 22 sin flate. Som følge av dette dreiemønster, vil det genereres vannstrømmer som er rettet bort fra notstrukturen 22 i et strømningsområde 36 som befinner seg mellom og umiddelbart utenfor rengjøringsrullene 6, 8. På rengjøringsrulle-ne 6, 8 sine motsatte og utvendige sider vil det samtidig genereres vannstrømmer som er rettet inn mot notstrukturen 22, og som ifølge oppfinnelsen omdirigeres ved hjelp av nevnte avlederplater 24, 26. Det resulterende strømningsmønster ge-nererer en netto reaksjonskraft F som er rettet inn mot notstrukturen 22, og som kan presse rengjøringsanordningen 2 med betydelig kraft inn mot notstrukturen 22. Nevnte strøm-ningsmønster er antydet med sorte, nedstrømsrettede piler, mens reaksjonskraften F er antydet med bred, hvit pil på figurene . The designs according to Figures 6 and 7 show a pair of cooperating cleaning rollers 6, 8 which are designed to produce the aforementioned directional deflection and net reaction force F. In this case, this effect is achieved by turning the cleaning rollers 6, 8 in a direction towards each other by the groove structure 22's surface. As a result of this turning pattern, water flows will be generated which are directed away from the groove structure 22 in a flow area 36 which is located between and immediately outside the cleaning rollers 6, 8. On the opposite and outer sides of the cleaning rollers 6, 8, water flows will be generated at the same time which is directed towards the groove structure 22, and which according to the invention is redirected with the help of said diverter plates 24, 26. The resulting flow pattern generates a net reaction force F which is directed towards the groove structure 22, and which can push the cleaning device 2 in with considerable force towards the groove structure 22. Said flow pattern is indicated by black, downstream arrows, while the reaction force F is indicated by a wide, white arrow in the figures.
Ved å reversere rengjøringsrullene 6, 8 sine dreieretninger, vil rengjøringsrullene 6, 8 derimot presses ut fra notstrukturen 22. Dette kan være nyttig for å rense rengjørings-børstene 12, 14 på rengjøringsrullene 6, 8. By reversing the directions of rotation of the cleaning rollers 6, 8, the cleaning rollers 6, 8 will, on the other hand, be pushed out from the groove structure 22. This can be useful for cleaning the cleaning brushes 12, 14 on the cleaning rollers 6, 8.
På figur 7 er rengjøringsanordningen 2 også forsynt med en sekundær strømningsavleder i form av en trekantstruktur 38 som er plassert mellom rengjøringsrullene 6, 8 og innenfor nevnte strømningsområde 36. Trekantstrukturen 38 bevirker ytterligere retningsassistanse for utadgående vannstrømmer, men den kan også tjene til å motvirke forstyrrende tilbakestrøm-ning av vann til strømningsområdet 36 og inn mot rengjørings-rullene 6, 8. In Figure 7, the cleaning device 2 is also provided with a secondary flow diverter in the form of a triangular structure 38 which is placed between the cleaning rollers 6, 8 and within the aforementioned flow area 36. The triangular structure 38 provides additional directional assistance for outward water flows, but it can also serve to counteract disturbing backflow of water to the flow area 36 and towards the cleaning rollers 6, 8.
Et ytterligere fordelaktig trekk ved angjeldende oppfinnelse er at rengjøringsanordningen 2 kan drives langs notstrukturen 22 ved å dreie den ene rengjøringsrull 6 raskere enn den andre rengjøringsrull 8, eller omvendt. Dette foretas gjennom hensiktsmessig styring av deres hydraulikkmotorer 16, 18. Ved ulik dreiehastighet på rengjøringsrullene 6, 8 fremskaffes en netto reaksjonskraft som er parallell med notstrukturen 22, og som derved driver rengjøringsanordningen 2 langs notstrukturen 22. Dette kan utnyttes hensiktsmessig for bevegelse langs notstrukturen 22 under rengjøring av denne. A further advantageous feature of the invention in question is that the cleaning device 2 can be driven along the groove structure 22 by turning one cleaning roller 6 faster than the other cleaning roller 8, or vice versa. This is done through appropriate control of their hydraulic motors 16, 18. At different rotational speeds of the cleaning rollers 6, 8, a net reaction force is produced which is parallel to the groove structure 22, and which thereby drives the cleaning device 2 along the groove structure 22. This can be used appropriately for movement along the groove structure 22 while cleaning it.
Claims (21)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20081143A NO328058B1 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Cleaning device for an underwater structure and method for using it |
| PCT/NO2009/000073 WO2009110802A1 (en) | 2008-03-04 | 2009-03-03 | A cleaning device for an underwater structure and also a method of using same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20081143A NO328058B1 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Cleaning device for an underwater structure and method for using it |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20081143L NO20081143L (en) | 2009-09-07 |
| NO328058B1 true NO328058B1 (en) | 2009-11-23 |
Family
ID=40756387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20081143A NO328058B1 (en) | 2008-03-04 | 2008-03-04 | Cleaning device for an underwater structure and method for using it |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| NO (1) | NO328058B1 (en) |
| WO (1) | WO2009110802A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20181124A1 (en) * | 2018-01-25 | 2019-07-26 | Aqua Robotics As | Rotatable brush for a submersible cleaner |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8881683B2 (en) * | 2011-04-13 | 2014-11-11 | Peter B. Lindgren | Fish cage screen and cleaning apparatus |
| FR3033229B1 (en) * | 2015-03-06 | 2017-09-01 | Abyssnaut | SYSTEM FOR POLISHING WALLS OF AQUATIC BASINS |
| NO342263B1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-04-30 | Aqua Robotics As | Device for cleaning a surface of a structure, the surface being submerged in a water column |
| NO343336B1 (en) * | 2016-10-28 | 2019-02-04 | Haukaas John Kristian | Assembly for carrying out an operation on a net |
| CA3052566C (en) * | 2017-02-08 | 2023-11-28 | Koral Patent AS | Apparatus for removal and collection of fouling from a dived structure and a method for using the apparatus |
| CN108633826A (en) * | 2018-05-04 | 2018-10-12 | 宁德市鼎诚水产有限公司 | A kind of nursery pond sewage suction device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1527242A (en) * | 1975-03-24 | 1978-10-04 | Butterworth Syst Inc | Rotatable brushes |
| GB2038721A (en) * | 1978-12-01 | 1980-07-30 | Bingham V P | Apparatus for cleaning ship's hulls |
| US6199237B1 (en) * | 1998-11-12 | 2001-03-13 | Brent Budden | Underwater vacuum |
| NO20033501D0 (en) * | 2003-08-07 | 2003-08-07 | Kalifen As | Hull cleaning device |
-
2008
- 2008-03-04 NO NO20081143A patent/NO328058B1/en not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-03-03 WO PCT/NO2009/000073 patent/WO2009110802A1/en active Application Filing
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO20181124A1 (en) * | 2018-01-25 | 2019-07-26 | Aqua Robotics As | Rotatable brush for a submersible cleaner |
| WO2019147137A1 (en) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | Aqua Robotics As | Cleaning device for a submerged surface |
| NO343977B1 (en) * | 2018-01-25 | 2019-08-05 | Aqua Robotics As | Diving surface cleaner |
| NO344164B1 (en) * | 2018-01-25 | 2019-09-23 | Aqua Robotics As | Rotatable brush for a submersible cleaner |
| AU2019211023B2 (en) * | 2018-01-25 | 2021-12-02 | Aqua Robotics As | Cleaning device for a submerged surface |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2009110802A1 (en) | 2009-09-11 |
| NO20081143L (en) | 2009-09-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO328058B1 (en) | Cleaning device for an underwater structure and method for using it | |
| NO337726B1 (en) | Screen regulator for a drain in a closed cage | |
| KR20190083606A (en) | Marine propulsion system | |
| NO312002B1 (en) | Apparatus for harvesting and smoking shells and cleaning of a corresponding shell collector in water | |
| CA2821053C (en) | Construction of a pumping system and uses thereof | |
| JP2012504940A (en) | On-site underwater net cleaning and inspection equipment | |
| US20200015460A1 (en) | A floating plant | |
| KR102096206B1 (en) | Facilities for the aquaculture using floating vessel, barge and structures | |
| JP2009261341A (en) | Submarine creature collecting machine | |
| JP3924639B2 (en) | Subsidence fish farming equipment using an underwater motor | |
| SE444924B (en) | DEVICE FOR COLLECTION OF FORMAL OR OF OIL FROM SEVEN | |
| CN111717343A (en) | Garbage collection structure floating on water surface | |
| NO343353B1 (en) | Inspection and debugging module for use in a floating plant. | |
| KR20160008335A (en) | Float-type cage farm | |
| JPH07501295A (en) | Controlled floating suction system | |
| KR101674857B1 (en) | Apparatus for line of in the breeding marine product | |
| US20240164352A1 (en) | Submersible fish farm | |
| CN116897875A (en) | Marine pasture breeding device integrating offshore wind power | |
| KR101961756B1 (en) | Apparatus for crushing and discharging jellyfish | |
| NO20211497A1 (en) | Submersible fish farm | |
| CN212971251U (en) | Aquaculture net cage convenient to clearance and adopt and catch | |
| NO315633B1 (en) | Fish farming device | |
| NO330642B1 (en) | Cleaning device for cages | |
| KR20200136793A (en) | Vessels to remove green algae in the four major rivers and to remove oil leaked due to marine accidents or flooding | |
| CN214985942U (en) | Dock type loading mechanism of water pump |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |