JP2009261341A

JP2009261341A - Submarine creature collecting machine

Info

Publication number: JP2009261341A
Application number: JP2008116459A
Authority: JP
Inventors: Masatoshi Unkami; 賢逸運上
Original assignee: UNJO SENPAKU KOGYO KK
Current assignee: UNJO SENPAKU KOGYO KK
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2009-11-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a submarine creature collecting machine capable of effectively collecting sea urchin without damaging shellfish such as abalone in the flat sea bottom as a matter of course, and even in a shore reef and the sea bottom where many stones scatter. <P>SOLUTION: This submarine creature collecting machine includes: an aspirator 20; a drum 28 which is set in the aspirator 20 and implanted with a brush on the peripheral surface; a motor 284 which rotates the drum 28 around the central axis thereof; a supporting member 30 which is set on shipboard and supports the aspirator 20 in a movable manner in the sea bottom; a driving member which moves the aspirator 20 in the sea bottom through the supporting member 30; a suction pump 102 which is set on shipboard; and a suction hose 106 which is joined between the aspirator 20 and the suction pump 102. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、海底、特に岩礁等の起伏に富んだ場所に点在して生息するウニ等の海底生物を採取する海底生物採取機に関する。 The present invention relates to a submarine organism collecting machine that collects marine organisms such as sea urchins scattered in the seabed, particularly rocky reefs.

現在、日本の全国各地の殆どの海岸及び浅瀬で、コンブ及びワカメ等の海中の海藻類が消失し、海底の岩の表面が白色又は紅色の石灰質の岩肌となる磯焼けが発生している。この磯焼けは、光合成を行うため海の生態系における極めて重要な存在となっている植物群を奪い、多くの魚類をはじめとする海生動物の生活の場及び産卵場を奪う。その結果として、海の生態系は大きな影響を受けることになる。 Currently, seaweeds in the sea such as kombu and seaweed have disappeared on most coasts and shallow waters throughout Japan, and the sea surface of the rocks at the bottom of the sea is white or red calcareous rocks. This salmon roasting deprives plants that are extremely important in the marine ecosystem for photosynthesis, and deprives many fish and other marine animals of life and spawning grounds. As a result, the marine ecosystem will be greatly affected.

磯焼けの原因には、内陸部の豪雨による出水で一気に真水が流れ込んで海水の塩分が低下する場合と、逆に干ばつによって塩分濃度の高い外洋の海水が沿岸に押し寄せてくる場合のような水質激変が考えられる。また、アワビ及びムラサキウニが海藻を餌とすることから、これらの食害も磯焼けの原因であるといわれている。そこで、この磯焼けの防止のための有効な手段として、ムラサキウニを採取して除去するか、採取して移植することが行われている。しかしながら、ウニを効率良く採取する方法の多くは、未だに手作業に頼っているのが現状であり、広範囲にわたり点在するウニを、安全且つ効率的に採取する技術の開発が求められている。 The cause of firewood burning is the water quality of fresh seawater flowing in at a stretch due to heavy rain in the inland and reducing the salinity of seawater, and conversely when drought droughts offshore seawater with high salt concentration to the coast. Catastrophic changes are possible. Moreover, since abalone and purple sea urchin feed on seaweed, it is said that these food damages are also a cause of firewood burning. Therefore, as an effective means for preventing this burning, sea urchins are collected and removed, or collected and transplanted. However, many of the methods for efficiently collecting sea urchins still rely on manual work, and there is a demand for the development of techniques for safely and efficiently collecting sea urchins scattered over a wide area.

図６は、潜水士６０の手作業によるウニ５０の潜水採取を示す模式図である。図６に示すように、海面にフロート７０が浮遊しており、フロート７０に縄７２の一端が接続されている。その縄７２の他端には錘（図示せず）及び袋７４が接続されている。 FIG. 6 is a schematic diagram showing diving collection of the sea urchin 50 by the manual operation of the diver 60. As shown in FIG. 6, the float 70 floats on the sea surface, and one end of a rope 72 is connected to the float 70. A weight (not shown) and a bag 74 are connected to the other end of the rope 72.

具体的には、潜水士６０は捕獲したウニ５０を袋７４に入れ、所定数捕獲後、袋７４を縄７２の他端に結びつける。次に、潜水士６０は縄７２を引き、フロート７０を沈ませることで、船乗員６２に合図を送り、袋７４を引き上げてもらう。このようにして潜水士６０の手作業による潜水採取は実施される。 Specifically, the diver 60 puts the sea urchin 50 captured in a bag 74 and, after capturing a predetermined number, ties the bag 74 to the other end of the rope 72. Next, the diver 60 pulls the rope 72 and sinks the float 70 to send a signal to the crew member 62 to have the bag 74 lifted. In this manner, diving is manually performed by the diver 60.

次に図７は、船乗員６２の箱めがね７６を用いた船上採取を示す模式図である。図７に示すように、使用する漁具は箱めがね７６及びタモ網７７、又は箱めがね７６、ヤス７８、挟み棒（図示せず）及び袋（又はカゴ）７４を用いる。箱めがね７６は主にプラスチックで形成される筒体と、その筒体の底面に取り付けられたガラス板とで構成される。タモ網７７及びヤス７８は海底まで届く程度の柄を有する。袋７４は船に設けられた支持部７４０と縄７２で連結され、錘（図示せず）によって海中に沈められている。 Next, FIG. 7 is a schematic diagram showing onboard sampling using the box glasses 76 of the crew 62. As shown in FIG. 7, the fishing gear to be used uses box glasses 76 and a tamo net 77, or box glasses 76, file 78, a pin (not shown) and a bag (or basket) 74. The box glasses 76 are mainly composed of a cylindrical body formed of plastic and a glass plate attached to the bottom surface of the cylindrical body. The tamo net 77 and the file 78 have a handle that can reach the seabed. The bag 74 is connected to a support portion 740 provided on the ship by a rope 72 and is submerged in the sea by a weight (not shown).

具体的には、船乗員６２は箱めがね７６を用いて海底を監視し、ウニ５０を発見すると、タモ網７７又はヤス７８を用いてウニ５０を袋７４に入れる。船乗員６２は、ウニ５０を所定数捕獲後、袋７４を引き上げる。このようにして船上採取は実施される。 Specifically, the sailor 62 monitors the sea floor using the box glasses 76 and when the sea urchin 50 is found, the sea urchin 50 puts the sea urchin 50 in the bag 74 using the tamo net 77 or the file 78. The sailor 62 raises the bag 74 after capturing a predetermined number of sea urchins 50. In this way, on-board sampling is carried out.

次に図８は、カゴ８０を用いた採取を示す模式図である。図８に示すように、カゴ８０が縄７２を介して、２個のフロート７０及び錨８２と接続されている。フロート７０及び錨８２によって、カゴ８０を仕掛けるポイントが固定される。カゴ８０の内部には、昆布等の海藻（図示せず）が入れられている。 Next, FIG. 8 is a schematic diagram showing collection using the basket 80. As shown in FIG. 8, the cage 80 is connected to the two floats 70 and the hooks 82 via the ropes 72. The point where the basket 80 is set is fixed by the float 70 and the ridge 82. Inside the basket 80, seaweeds (not shown) such as kelp are placed.

具体的には、海藻等によって誘き寄せられたウニ５０は、カゴ８０内設けられたカエシ等の仕掛けによって抜け出せなくなる。カゴ８０を設置して一定期間過ぎた後、カゴ８０を引き上げることでウニ５０を採取する。このようにしてカゴ８０を用いた採取がなされる。 Specifically, the sea urchin 50 attracted by seaweed or the like cannot be escaped by a device such as a maple provided in the basket 80. After a certain period of time has elapsed after the cage 80 is installed, the sea urchin 50 is collected by lifting the cage 80. In this way, collection using the basket 80 is performed.

図９は、圧縮空気を用いたウニ５０の採取機を示す模式図である。図９に示すように、この採取機は、船上から海底に向けてウニ５０を導くホース９０を浸漬し、船上に設置されたコンプレッサ９２からチューブ９４を介して圧縮空気をホース９０の下端部に向けて供給して、この圧縮空気による海水の上昇流をホース９０内に生成する。そして、潜水士６０が回転のウニ５０を採取して、ホース９０の下端部からウニ５０をホース９０内に入れると、海水及び空気の上昇流にのってウニ５０が船上に運ばれ、採取カゴ９６内に集められる。 FIG. 9 is a schematic diagram showing a sea urchin 50 sampling machine using compressed air. As shown in FIG. 9, this sampling machine immerses a hose 90 that guides the sea urchin 50 from the ship to the seabed, and compresses compressed air from a compressor 92 installed on the ship through a tube 94 to the lower end of the hose 90. Then, an upward flow of seawater by the compressed air is generated in the hose 90. Then, when the diver 60 collects the rotating sea urchin 50 and puts the sea urchin 50 into the hose 90 from the lower end of the hose 90, the sea urchin 50 is carried on the ship along the upward flow of seawater and air. Collected in the basket 96.

また、他の方法としては、海底生物を掻き出すための爪を有する金属製の採取装置を引っ張り、更にポンプを用いて海底の物（ウニ等）に海水を放出することによって、その採取装置内へ送りこみ、捕獲する方法がある（特許文献１参照）。 As another method, by pulling a metal sampling device having claws for scraping off seabed organisms, and further discharging seawater to seabed objects (such as sea urchins) using a pump, There is a method of feeding and capturing (see Patent Document 1).

登録実用新案第３０６４８２０号公報Registered Utility Model No. 3064820

しかしながら、従来の技術では以下のような問題点がある。図６に示す潜水採取方法において、潜水士６０の手作業による採取は、ウニ５０のとげ（触手）によって手袋及び潜水スーツを傷めてしまうために好ましくない。更に、大量のウニ５０を捕獲するためには、多くの潜水士６０を必要とし効率的ではない。 However, the conventional techniques have the following problems. In the diving method shown in FIG. 6, manual collection by the diver 60 is not preferable because the gloves and the diving suit are damaged by the thorns (tentacles) of the sea urchin 50. Furthermore, in order to capture a large amount of sea urchins 50, many divers 60 are required, which is not efficient.

図７に示す箱めがね７６及びタモ網７７又はヤス７８を用いた採取方法では、船上から海中を覗くため視界が限られ、岩陰に潜むウニ５０まで視認し、採取することはできない。また、熟練を要するため、万人ができる作業ではなく、効率的でもない。 In the collection method using the box glasses 76 and the turret net 77 or the file 78 shown in FIG. 7, the field of view is limited because the ocean is viewed from the ship, and the sea urchin 50 hidden in the rocks cannot be seen and collected. Moreover, since skill is required, it is not an operation that can be performed by all people and is not efficient.

図８に示すカゴ８０を用いた採取方法では、透明度の低い場所や、多少波のある場所でも実施できるという利点はあるが、カゴ８０周辺のみに生息するウニ５０しか採取出来ず、非常に時間がかかり、広範囲の採取には不向きである。 8 has an advantage that it can be carried out even in places with low transparency or some waves, but only sea urchins 50 that live only around the cage 80 can be collected. And is not suitable for wide-area sampling.

図９に示すホース９０内に圧縮空気を噴出させて行う採取方法では、潜水士６０がホース９０を使用してウニ５０を船上に送るには、海中でホース９０の吸引口を持ち運ばなければならない。その効率は、図６に示す潜水採取法とほとんど変わらず、効率的ではない。 In the sampling method performed by ejecting compressed air into the hose 90 shown in FIG. 9, in order for the diver 60 to use the hose 90 to send the sea urchin 50 onto the ship, the suction port of the hose 90 must be carried in the sea. Don't be. Its efficiency is almost the same as the diving method shown in FIG. 6 and is not efficient.

特許文献１に示す金属製のカゴを引っ張り、海底の物を捕獲する方法では、比較的平坦な地形では採取が可能であるが、ウニ５０の多くは起伏に富んだ岩礁域及び石が多く点在するところに生息するため、使用範囲が限定される。更には、爪によって、アワビ等の貝類を傷つけてしまう。 In the method of pulling a metal cage shown in Patent Document 1 and capturing an object on the seabed, it is possible to collect on a relatively flat terrain, but most of the sea urchin 50 has a lot of undulating reef areas and stones. The range of use is limited because they live where they exist. Furthermore, claws such as abalone are damaged by the nails.

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、平坦な海底はもとより、岩礁域及び石が多く点在する海底においても、効率良く、また、アワビ等の貝類を傷付ける事なく、ウニを採取することができる海底生物採取機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and it is effective not only for flat seabeds, but also for rocky reefs and seabeds where many stones are scattered, and without damaging shellfish such as abalone. An object is to provide a submarine organism collector that can be collected.

本発明に係る海底生物採取機は、底部が開口したハウジングと、このハウジング内に設けられ周面にブラシが植設されたドラムと、このドラムをその中心軸の回りに回転させるモータと、船上に設置され前記ハウジングを海底で移動可能に支持する支持部材と、この支持部材を介して前記ハウジングを海底で移動させる駆動部材と、船上に設置された吸引ポンプと、前記ハウジングと前記吸引ポンプとの間に連結された吸引ホースと、を有することを特徴とする。 A submarine organism collecting machine according to the present invention includes a housing having an open bottom, a drum provided in the housing and having a brush implanted on a peripheral surface thereof, a motor for rotating the drum around its central axis, a shipboard A support member installed on the seabed to support the housing so as to be movable on the seabed, a drive member for moving the housing on the seabed via the support member, a suction pump installed on a ship, the housing and the suction pump, And a suction hose connected between the two.

なお、前記支持部材は、船上に固定された支持部と、この支持部に対して回転する旋回部と、この旋回部に取り付けられ前記旋回部に対して上下に揺動する基端側アームと、この基端側アームに縦続で連結され各連結部で相互に揺動可能の１又は複数個の移動アームと、を有することが好ましい。 The support member includes a support portion fixed on the ship, a turning portion that rotates with respect to the support portion, and a proximal arm that is attached to the turning portion and swings up and down with respect to the turning portion. It is preferable to have one or a plurality of moving arms that are connected in cascade to the base end side arm and can swing with each other at each connecting portion.

更に、前記ハウジングは、前記移動アームにおける最も先端側の移動アームの先端にワイヤにより吊り下げられることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the housing is suspended by a wire at the distal end of the most distal moving arm of the moving arm.

また、前記移動アームのうち少なくとも１個は、伸縮させることができるようすることが好ましい。 Further, it is preferable that at least one of the moving arms can be expanded and contracted.

また、前記ドラムは、１対がその回転中心を相互に平行にしその対向方向を前記ハウジングの底部に平行にして設置されており、前記駆動部材は、前記ドラムの回転中心軸に平行な方向に前記ハウジングを移動させるようにしてもよい。 The pair of drums are installed such that a pair of rotation centers thereof are parallel to each other and an opposing direction thereof is parallel to the bottom of the housing, and the driving member is arranged in a direction parallel to the rotation center axis of the drum. The housing may be moved.

更に、前記ハウジング内における前記ドラムよりも外方の位置には、前記ブラシにより掻き取られた海底生物を前記ハウジングにおける前記吸引ホースとの連結位置に向けて導く水流を生起させる噴射ノズルが設置されており、前記船上には噴射ポンプが設置され、前記噴射ポンプと前記噴射ノズルとは噴射ホースにより連結されているようにしてもよい。 Furthermore, an injection nozzle is provided at a position outside the drum in the housing to generate a water flow that guides seabed organisms scraped off by the brush toward a connection position with the suction hose in the housing. An injection pump may be installed on the ship, and the injection pump and the injection nozzle may be connected by an injection hose.

更に、前記ハウジングにおける移動方向の側方の側壁には、この側壁から延出するように弾性板が前記側壁に平行に取り付けられていることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that an elastic plate is attached to the side wall in the moving direction of the housing in parallel to the side wall so as to extend from the side wall.

また、前記吸引ホース及び前記噴射ホースは、可撓性を有するようにしてもよい。 Moreover, you may make it the said suction hose and the said injection hose have flexibility.

本発明によれば、平坦な海底はもとより、岩礁域及び石が多く点在する海底においても、効率良く、また、アワビ等の貝類を傷付ける事なく、ウニを採取することができる。 According to the present invention, sea urchins can be collected efficiently, not only on a flat sea bottom, but also on a reef area and a sea bottom dotted with many stones, without damaging shellfish such as abalone.

以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings.

図１は本発明の実施形態に係る海底生物採取機を備えた船舶を示す模式図である。図１に示すように、本実施形態に係る船舶は、船体１０の甲板１０ａ上に吸引ポンプ１０２を備える。吸引ポンプ１０２に排出ホース１０４及び吸引ホース１０６が接続されている。排出ホース１０４及び吸引ホース１０６は、ゴム、プラスチック等の可撓材料からなる。排出ホース１０４の開放端側の先には、ウニ５０と海水とを分別する分別機１０８が設けられている。吸引ホース１０６は、海底まで届くのに十分な長さを備え、吸引ホース１０６の海中側の先端には吸引装置２０が接続されている。吸引装置２０は、ワイヤ２００により懸架されて支持部材３０に揺動可能に支持されている。 FIG. 1 is a schematic view showing a ship provided with a seabed organism collector according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ship according to this embodiment includes a suction pump 102 on the deck 10 a of the hull 10. A discharge hose 104 and a suction hose 106 are connected to the suction pump 102. The discharge hose 104 and the suction hose 106 are made of a flexible material such as rubber or plastic. A sorter 108 that separates the sea urchin 50 and seawater is provided at the end of the discharge hose 104 on the open end side. The suction hose 106 has a length sufficient to reach the seabed, and the suction device 20 is connected to the tip of the suction hose 106 on the underwater side. The suction device 20 is suspended by a wire 200 and supported by a support member 30 so as to be swingable.

支持部材３０の支持部３２０は、船体１０の前部の甲板１０ａ上に固定されている。この支持部３２０には、旋回部３２１が垂直軸の周りに回転可能に支持されており、これにより、旋回部３２１は垂直軸の周りに旋回する。この旋回部３２１には、基端側アーム３２がその一方の端部（基端部）で水平の回転軸３２２を介して回転可能に連結されており、これにより、基端側アーム３２は垂直方向に揺動することができる。また、移動アーム３４はその一方の端部（基端部）が基端側アーム３２の他方の端部（先端部）に水平の回転軸３２３を介して回転可能に連結されており、これにより、移動アーム３４は基端側アーム３２に対して垂直方向に揺動することができる。また、他の移動アーム３６は、その一方の端部（基端部）が移動アーム３４の先端部に水平の回転軸（図示せず）を介して回転可能に連結されており、これにより、移動アーム３６は移動アーム３４に対して垂直方向に揺動することができる。更に、この移動アーム３６は伸縮することができ、その長さを変更することができる。なお、以下、基端側アーム３２を第１アームといい、移動アーム３４を第２アームといい、移動アーム３６を第３アームという。 The support portion 320 of the support member 30 is fixed on the deck 10 a at the front portion of the hull 10. The support part 320 supports a turning part 321 so as to be rotatable around a vertical axis, whereby the turning part 321 is turned around the vertical axis. A base end side arm 32 is rotatably connected to the turning portion 321 at one end portion (base end portion) via a horizontal rotation shaft 322, whereby the base end side arm 32 is vertically connected. Can swing in the direction. The moving arm 34 has one end portion (base end portion) rotatably connected to the other end portion (tip end portion) of the base end side arm 32 via a horizontal rotation shaft 323. The moving arm 34 can swing in the vertical direction with respect to the proximal arm 32. The other moving arm 36 has one end portion (base end portion) rotatably connected to the distal end portion of the moving arm 34 via a horizontal rotation shaft (not shown). The moving arm 36 can swing in a direction perpendicular to the moving arm 34. Further, the moving arm 36 can be expanded and contracted, and its length can be changed. Hereinafter, the proximal end arm 32 is referred to as a first arm, the moving arm 34 is referred to as a second arm, and the moving arm 36 is referred to as a third arm.

第１アーム３２の基端側と第２アーム３４の基端側、及び第２アーム３４の基端側と第３アーム３６の基端側には夫々駆動部材である油圧シリンダが接続されている。第３アーム３６は、３本の油圧シリンダと接続され、長手方向（鉛直方向）に伸縮自在に構成されている。更に第３アーム３６の先端部にＵ字状の支持金具３６０が上下に揺動可能に支持されている。第２アーム３４及び第３アーム３６は油圧シリンダの油圧によって、起伏可能であり、更に第３アーム３６は伸縮可能である。これによって、支持部材３０の最先端側の第３アーム３６の先端の支持金具３６０にワイヤ２００を介して懸架された吸引装置２０を、鉛直及び水平方向に広く移動させることができ、更に支持金具３６０を上下に揺動させることによって、吸引装置２０の位置の微調整ができる。なお、これらの動作は制御部４０によって制御される。 A hydraulic cylinder, which is a drive member, is connected to the proximal end side of the first arm 32 and the proximal end side of the second arm 34, and the proximal end side of the second arm 34 and the proximal end side of the third arm 36, respectively. . The third arm 36 is connected to three hydraulic cylinders and is configured to be extendable and contractable in the longitudinal direction (vertical direction). Further, a U-shaped support bracket 360 is supported at the tip of the third arm 36 so as to be swingable up and down. The second arm 34 and the third arm 36 can be raised and lowered by the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder, and the third arm 36 can be expanded and contracted. As a result, the suction device 20 suspended from the support fitting 360 at the tip of the third arm 36 on the most distal side of the support member 30 via the wire 200 can be moved widely in the vertical and horizontal directions. The position of the suction device 20 can be finely adjusted by swinging the 360 up and down. These operations are controlled by the control unit 40.

図２（ａ）は、本発明の実施形態に係る吸引装置２０の詳細な構成を示す正面図、図２（ｂ）は、本発明の実施形態に係る吸引装置２０の詳細な構成を示す側面図、図２（ｃ）は、本発明の実施形態に係る吸引装置２０の詳細な構成を示す底面図である。図３は、本発明の実施形態に係る吸引装置２０の模式的な斜面図である。図２及び３に示すように、吸引ホース１０６に、第１エルボ３６ａの一端が接続されている。また、第３アーム３６の先端に、Ｕ字状の支持金具３６０が接続され、この支持金具３６０の両端に孔３６１が設けられている。第１エルボ３６ａは、この孔３６１に設けられた支持シャフト３６２に挿通支持されている。これによって、第１エルボ３６ａに接続された吸引ホース１０６は、支持金具３６０を介して、第３アーム３６によって支持されることとなる。第１エルボ３６ａの他端には、吸引ホース１０６を曲折させた曲折ホース１０８の一端が接続されている。曲折ホース１０８の他端には第２エルボ３６ｂが接続され、この第２エルボ３６ｂに吸引装置２０のハウジング２２が接続されている。 FIG. 2A is a front view showing a detailed configuration of the suction device 20 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2B is a side view showing the detailed configuration of the suction device 20 according to the embodiment of the present invention. Drawing 2 and Drawing 2 (c) are bottom views showing the detailed composition of suction device 20 concerning the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic perspective view of the suction device 20 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 2 and 3, one end of the first elbow 36 a is connected to the suction hose 106. In addition, a U-shaped support fitting 360 is connected to the tip of the third arm 36, and holes 361 are provided at both ends of the support fitting 360. The first elbow 36 a is inserted and supported by a support shaft 362 provided in the hole 361. As a result, the suction hose 106 connected to the first elbow 36 a is supported by the third arm 36 via the support fitting 360. One end of a bent hose 108 obtained by bending the suction hose 106 is connected to the other end of the first elbow 36a. A second elbow 36b is connected to the other end of the bent hose 108, and the housing 22 of the suction device 20 is connected to the second elbow 36b.

次に、吸引装置２０について説明する。吸引装置２０は、主にハウジング２２、フレーム２６、スカート２６２及びドラム２８から構成される。まず、ハウジング２２は底部が開口した形状を有し、上部ハウジング２３及び下部ハウジング２４から構成される。この上部ハウジング２３は、中空の切頭四角錘状をなし、正方形断面である頂部に、第２エルボ３６ｂが接続される。上部ハウジング２３の下端に、筒状の下部ハウジング２４が設けられている。 Next, the suction device 20 will be described. The suction device 20 mainly includes a housing 22, a frame 26, a skirt 262, and a drum 28. First, the housing 22 has a shape with an open bottom, and includes an upper housing 23 and a lower housing 24. The upper housing 23 has a hollow truncated quadrangular pyramid shape, and a second elbow 36b is connected to a top portion having a square cross section. A cylindrical lower housing 24 is provided at the lower end of the upper housing 23.

下部ハウジング２４は、４枚の矩形板の側縁を結合した筒状形状を有し、上部ハウジング２３の下端に鉛直下方に延出するように配置されている。なお、上部ハウジング２３及び下部ハウジング２４は、一体的に成形されるものとしてもよい。また、ハウジングの移動方向の側方の側壁に該当する下部ハウジング２４の一組の側壁の外側には、フレーム２６が夫々前記側壁に平行に取り付けられている。 The lower housing 24 has a cylindrical shape in which the side edges of the four rectangular plates are joined, and is arranged to extend vertically downward at the lower end of the upper housing 23. The upper housing 23 and the lower housing 24 may be integrally formed. Further, the frames 26 are respectively attached in parallel to the side walls on the outside of the pair of side walls of the lower housing 24 corresponding to the side walls in the movement direction of the housing.

フレーム２６は下部ハウジング２４の側壁と比較して一回り大きく形成されている。フレーム２６の形状は長方形の板に対し、その上部の角２６ａに面取りを施し、下部の角２６ｂに、上部の角２６ａと比べて放物線状に大径の曲率半径Ｒを設けたものである。これらの上部の角２６ａ及び下部の角２６ｂによって、フレーム２６に平行に存在する海底障害物から吸引装置２０が受ける衝撃を緩和することができる。また、フレーム２６の上面の両端部には、ワイヤ２００と接続されるワイヤ接続部２６０が備えられている。吸引装置２０は、支持金具３６０の支持シャフト３６２からワイヤ接続部２６０に渡されたワイヤ２００によって、四隅が吊り下げられており、ワイヤ２００が撓むことにより、吸引装置２０は海底で比較的自由な姿勢をとることができる。 The frame 26 is formed to be slightly larger than the side wall of the lower housing 24. The shape of the frame 26 is such that a rectangular plate is chamfered at the upper corner 26a, and the lower corner 26b is provided with a larger radius of curvature R in a parabolic shape than the upper corner 26a. The upper corner 26a and the lower corner 26b can mitigate the impact received by the suction device 20 from a seabed obstacle parallel to the frame 26. Further, both ends of the upper surface of the frame 26 are provided with wire connection portions 260 connected to the wires 200. The suction device 20 is suspended at the four corners by the wire 200 passed from the support shaft 362 of the support fitting 360 to the wire connection portion 260, and the suction device 20 is relatively free on the seabed as the wire 200 bends. Can take a good posture.

また、スカート２６２が、ハウジングの移動方向の側方の側壁から延出するように、前記側壁に平行に取り付けられている。即ち、スカート２６２は、合成ゴム等の弾性に富む材料から構成され、フレーム２６の下面よりも下方に長く板状又はカーテン状に形成されている。スカート２６２によって、フレーム２６に垂直に存在する海底障害物から吸引装置２０が受ける衝撃を緩和することができる。 Further, the skirt 262 is attached in parallel to the side wall so as to extend from the side wall in the moving direction of the housing. That is, the skirt 262 is made of an elastic material such as synthetic rubber, and is formed in a plate shape or a curtain shape that is longer below the lower surface of the frame 26. By the skirt 262, the impact received by the suction device 20 from the seabed obstacle perpendicular to the frame 26 can be reduced.

下部ハウジング２４内には、ドラム２８が、フレーム２６に対し垂直に、下部ハウジング２４の底部に対し平行に対向するように２本設けられている。このドラム２８の周面には合成樹脂等の繊維からなるブラシ２８０が所定数植設されている。このドラム２８は、中心に回転軸２８２を備え、回転軸２８２は、下部ハウジング２４を挿通し、回転可能にフレーム２６に支持されている。また、フレーム２６上にモータ２８４が連設され、回転軸２８２の一端と接続されている。このモータ２８４は、下部ハウジング２４に対して対角に備えられ、ウニ５０を下部ハウジング２４の中心上方向に誘導するように、ドラム２８を回転させる。 Two drums 28 are provided in the lower housing 24 so as to be perpendicular to the frame 26 and parallel to the bottom of the lower housing 24. A predetermined number of brushes 280 made of fibers such as synthetic resin are implanted on the peripheral surface of the drum 28. The drum 28 includes a rotation shaft 282 at the center, and the rotation shaft 282 is rotatably supported by the frame 26 through the lower housing 24. A motor 284 is connected to the frame 26 and connected to one end of the rotating shaft 282. The motor 284 is provided diagonally with respect to the lower housing 24, and rotates the drum 28 so as to guide the sea urchin 50 toward the upper center of the lower housing 24.

次に、圧水噴射装置の構成について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る船舶は、船体１０の甲板１０ａ上に噴射ポンプ１２２を備えている。噴射ポンプ１２２は噴射ホース１２４及び給水ホース１２６と接続されている。給水ホース１２６は端部を海中に配置され、その端部に海水吸入部１２７を有する。一方、噴射ホース１２４は吸引ホース１０６を沿うように内挿され、吸引装置２０の上部ハウジング２３から吸引装置２０の外部に出され、噴射ノズル２６４の一部に接続されている（図２及び３参照）。 Next, the configuration of the pressurized water injection device will be described. As shown in FIG. 1, the ship according to the present embodiment includes an injection pump 122 on the deck 10 a of the hull 10. The injection pump 122 is connected to the injection hose 124 and the water supply hose 126. The end of the water supply hose 126 is disposed in the sea, and has a seawater suction portion 127 at the end. On the other hand, the injection hose 124 is inserted along the suction hose 106, is taken out from the upper housing 23 of the suction device 20 to the outside of the suction device 20, and is connected to a part of the injection nozzle 264 (FIGS. 2 and 3). reference).

図２に示すように、噴射ノズル２６４は、フレーム２６と垂直に、下部ハウジング２４の側面の外方に各１本ずつ設けられ、両端をフレーム２６に固定されている。この２本の噴射ノズル２６４は、任意の一部で連結パイプ１２８によって連結されている。更に、この噴射ノズル２６４は所定数の噴射口２６６を有し、本実施形態に係る噴射口２６６は、水平面と４５度の角度で下部ハウジング２４の内向き及び下向き（海底向き）に備えられている。 As shown in FIG. 2, one injection nozzle 264 is provided on the outside of the side surface of the lower housing 24 perpendicular to the frame 26, and both ends are fixed to the frame 26. The two injection nozzles 264 are connected by a connecting pipe 128 at an arbitrary part. Further, the injection nozzle 264 has a predetermined number of injection ports 266, and the injection ports 266 according to the present embodiment are provided inward and downward (toward the seabed) of the lower housing 24 at an angle of 45 degrees with the horizontal plane. Yes.

このように構成された圧水噴射装置においては、噴射ポンプ１２２が、給水ホース１２６から海水を吸い上げ、その海水（以下、圧水と記載）を噴射ホース１２４内に送出する。その圧水は２本の噴射ノズル２６４に至り、噴射口２６６から噴射される。噴射された圧水は、下部ハウジング２４の中心の上部ハウジング２３方向にウニ５０を巻き上げる。なお、噴射ポンプ１２２の動作は制御部４０によって制御される。 In the pressure water injection apparatus configured as described above, the injection pump 122 sucks seawater from the water supply hose 126 and sends the seawater (hereinafter referred to as pressure water) into the injection hose 124. The pressurized water reaches the two injection nozzles 264 and is injected from the injection port 266. The injected pressurized water rolls up the sea urchin 50 in the direction of the upper housing 23 at the center of the lower housing 24. The operation of the injection pump 122 is controlled by the control unit 40.

次に、本実施形態の海底生物採取機の動作について説明する。噴射口２６６から噴射された圧水及びドラム２８のブラシによって、海底に潜むウニ５０を海底より剥離する。このとき圧水は、スカート２６２によって両側への流出が遮られていることによって、フレーム２６の中心下方に集中して噴射される。更に、吸引装置２０が左右に振れたときにおいても、スカート２６２によって、噴射された圧水への他の海水からの干渉を軽減することができる。次に、圧水及び回転するドラム２８が、剥離されたウニ５０を上部中心に位置する第２エルボ３６ｂへ導く。 Next, the operation of the seabed organism collector of this embodiment will be described. The sea urchin 50 lurking on the seabed is peeled off from the seabed by the pressurized water ejected from the ejection port 266 and the brush of the drum 28. At this time, the pressure water is jetted in a concentrated manner below the center of the frame 26 because the skirt 262 blocks the outflow to both sides. Furthermore, even when the suction device 20 is swung from side to side, the skirt 262 can reduce interference from other seawater with the injected pressurized water. Next, the pressurized water and the rotating drum 28 guide the peeled sea urchin 50 to the second elbow 36b located in the upper center.

次に、船上への移送は、吸引ポンプ１０２によって発生する負圧が、ウニ５０を上部ハウジング２３の上方に位置する第２エルボ３６ｂへ導き、吸引ホース１０６内に引き込み、船上へ吸引することでなされる。なお、吸引ポンプ１０２及びモータ２８４の動作は制御部４０によって制御される。 Next, as for the transfer to the ship, the negative pressure generated by the suction pump 102 guides the sea urchin 50 to the second elbow 36b located above the upper housing 23, draws it into the suction hose 106, and sucks it to the ship. Made. The operations of the suction pump 102 and the motor 284 are controlled by the control unit 40.

次に、本実施形態に係る海底生物採取機の吸引装置２０の各場面における状態について説明する。図４は、フレーム２６に対して平行方向に位置する障害物（図面上では岩）と接触したときの吸引装置２０の状態を示す図である。ワイヤ２００の夫々が吸引装置２０の傾きに応じて緩んだり、張ったりすることで、ウニ５０を吸引するのに好適な傾きとすることができる。更に、ワイヤ２００の張力によって吸引装置２０を安定な姿勢に復元することができる。また、放物線状に大径のＲが設けられたフレーム２６によって衝撃が緩和されている。 Next, the state in each scene of the suction device 20 of the seabed organism collector according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a diagram showing a state of the suction device 20 when it comes into contact with an obstacle (a rock in the drawing) located in a direction parallel to the frame 26. Each of the wires 200 is loosened or stretched according to the inclination of the suction device 20, so that the inclination suitable for sucking the sea urchin 50 can be obtained. Furthermore, the suction device 20 can be restored to a stable posture by the tension of the wire 200. Further, the impact is alleviated by a frame 26 provided with a large diameter R in a parabolic shape.

図５は、フレーム２６に対して垂直方向に位置する障害物（図面上では岩）と接触したときの吸引装置２０の状態を示す図である。ワイヤ２００の夫々が吸引装置２０の傾きに応じて緩んだり、張ったりすることで、ウニ５０を吸引するのに好適な傾きとすることができる。更に、ワイヤ２００の張力によって吸引装置を安定な姿勢に復元することができる。また、弾性に富む材料から構成されたスカート２６２により衝撃を緩和することができる。 FIG. 5 is a diagram illustrating a state of the suction device 20 when it comes into contact with an obstacle (a rock in the drawing) positioned in a direction perpendicular to the frame 26. Each of the wires 200 is loosened or stretched according to the inclination of the suction device 20, so that the inclination suitable for sucking the sea urchin 50 can be obtained. Furthermore, the suction device can be restored to a stable posture by the tension of the wire 200. Further, the impact can be reduced by the skirt 262 made of a material rich in elasticity.

このように、吸引装置２０が、ワイヤ２００を介して支持部材３０に揺動可能に支持されていることによって、岩礁域及び石が多く点在する海底においても、好適な姿勢に自律的に制御され、ウニ５０を効率良く採取することができる。更には、鋭利な漁具を用いず、吸引ポンプ１０２による負圧、合成樹脂等の繊維からなるブラシ２８０を備えたドラム２８の回転及び噴射ポンプ１２２による圧水噴射によってウニ５０を捕獲するため、アワビ等の貝類を傷付けることなく採取作業を行うことができる。 As described above, the suction device 20 is swingably supported by the support member 30 via the wire 200, so that it is autonomously controlled to a suitable posture even on the reef area and the seabed where many stones are scattered. The sea urchin 50 can be collected efficiently. In addition, since the sea urchin 50 is captured by the negative pressure by the suction pump 102, the rotation of the drum 28 having the brush 280 made of a fiber such as synthetic resin, and the pressure water injection by the injection pump 122 without using sharp fishing gear. Sampling work can be performed without damaging shellfish.

なお、噴射装置は噴射ポンプ１２２を用いて、噴射口２０６から圧水を噴射するとして説明したが、噴射ポンプ１２２をコンプレッサに置換し、圧縮空気を噴出するようにしてもよい。更には、噴射装置をファンに置き換え、水流を発生させるようにしてもよい。 Although the injection device has been described as injecting pressurized water from the injection port 206 using the injection pump 122, the injection pump 122 may be replaced with a compressor, and compressed air may be injected. Furthermore, the spray device may be replaced with a fan to generate a water flow.

なお、本実施形態に係る吸引装置２０のドラム２８及び噴射ノズル２６４は２本に限定せず、複数でも構わない。 Note that the number of the drums 28 and the injection nozzles 264 of the suction device 20 according to this embodiment is not limited to two, and a plurality of drums 28 and injection nozzles 264 may be used.

更には、第２アーム（移動アーム）３４を複数設け、吸引装置２０を更に広範囲に移動可能にしてもよい。 Furthermore, a plurality of second arms (moving arms) 34 may be provided so that the suction device 20 can be moved in a wider range.

また、本実施形態に係る吸引装置２０は、支持金具３６０の側面に、吸引装置２０とその近傍を船上から視認できるように、下向きにモニターカメラ３６４を備えるようにしてもよい。 Further, the suction device 20 according to the present embodiment may be provided with a monitor camera 364 on the side surface of the support bracket 360 so that the suction device 20 and the vicinity thereof can be viewed from the ship.

本実施の形態に係る海底生物採取機の全体構成を示す模式的な平面図である。It is a typical top view which shows the whole structure of the seabed organism sampling machine which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る吸引装置の（ａ）は正面視の模式図である。（ｂ）は側面視の模式図である。（ｃ）は底面視の模式図である。(A) of the suction device which concerns on this Embodiment is a schematic diagram of front view. (B) is a schematic diagram of a side view. (C) is a schematic diagram of bottom view. 本実施の形態に係る吸引装置の模式的な斜面図である。It is a typical slope view of the suction device concerning this embodiment. 本実施の形態に係る吸引装置が障害物と接触した状態における正面視の模式図である。It is a schematic diagram of the front view in the state which the suction device which concerns on this Embodiment contacted the obstruction. 本実施の形態に係る吸引装置が障害物と接触した状態における側面視の模式図である。It is a schematic diagram of the side view in the state which the suction device which concerns on this Embodiment contacted the obstruction. 従来の手作業による海底生物の潜水採取を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the diving collection of the seabed organism by the conventional manual work. 従来の箱めがねを用いた海底生物の船上採取を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the onboard collection of the submarine organism using the conventional box glasses. 従来のカゴを用いた海底生物の潜水採取を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the diving collection of the seabed organism using the conventional basket. 従来の圧縮空気を用いた海底生物の採取機を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the submarine organism sampling machine using the conventional compressed air.

符号の説明Explanation of symbols

１０船体
１０２吸引ポンプ
１０６吸引ホース
１２２噴射ポンプ
１２４噴射ホース
２０吸引装置
２２ハウジング
２３上部ハウジング
２４下部ハウジング
２６フレーム
２６２スカート（弾性板）
２６４噴射ノズル
２６６噴射口
２８ドラム
２８０ブラシ
２８２回転軸
２８４モータ
３０支持部材
３２基端側アーム（第１アーム）
３４移動アーム（第２アーム）
３６移動アーム（第３アーム）
３６０支持金具
３６４モニターカメラ
４０制御部
５０ウニ（海底生物） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hull 102 Suction pump 106 Suction hose 122 Injection pump 124 Injection hose 20 Suction device 22 Housing 23 Upper housing 24 Lower housing 26 Frame 262 Skirt (elastic plate)
264 Spray nozzle 266 Spray port 28 Drum 280 Brush 282 Rotating shaft 284 Motor 30 Support member 32 Base end side arm (first arm)
34 Moving arm (second arm)
36 Moving arm (third arm)
360 support bracket 364 monitor camera 40 control unit 50 sea urchin (submarine organism)

Claims

底部が開口したハウジングと、このハウジング内に設けられ周面にブラシが植設されたドラムと、このドラムをその中心軸の回りに回転させるモータと、船上に設置され前記ハウジングを海底で移動可能に支持する支持部材と、この支持部材を介して前記ハウジングを海底で移動させる駆動部材と、船上に設置された吸引ポンプと、前記ハウジングと前記吸引ポンプとの間に連結された吸引ホースと、を有することを特徴とする海底生物採取機。 A housing with an open bottom, a drum installed in the housing and brushed on the circumference, a motor that rotates the drum around its central axis, and a housing that can be moved on the seabed A support member for supporting the housing, a drive member for moving the housing on the seabed through the support member, a suction pump installed on the ship, a suction hose connected between the housing and the suction pump, A submarine biological collector characterized by comprising:

前記支持部材は、船上に固定された支持部と、この支持部に対して回転する旋回部と、この旋回部に取り付けられ前記旋回部に対して上下に揺動する基端側アームと、この基端側アームに縦続で連結され各連結部で相互に揺動可能の１又は複数個の移動アームと、を有することを特徴とする請求項１に記載の海底生物採取機。 The support member includes a support portion fixed on the ship, a turning portion that rotates with respect to the support portion, a proximal arm that is attached to the turning portion and swings up and down with respect to the turning portion, and The submarine organism collector according to claim 1, further comprising one or a plurality of moving arms that are connected in cascade to the proximal arm and swingable with each other at each connecting portion.

前記ハウジングは、前記移動アームにおける最も先端側の移動アームの先端にワイヤにより吊り下げられていることを特徴とする請求項２に記載の海底生物採取機。 The submarine organism collecting machine according to claim 2, wherein the housing is suspended by a wire at a distal end of the most distal moving arm of the moving arm.

前記移動アームのうち少なくとも１個は、伸縮させることができることを特徴とする請求項２又は３に記載の海底生物採取機。 The submarine organism collector according to claim 2 or 3, wherein at least one of the moving arms can be expanded and contracted.

前記ドラムは、１対がその回転中心を相互に平行にしその対向方向を前記ハウジングの底部に平行にして設置されており、前記駆動部材は、前記ドラムの回転中心軸に平行な方向に前記ハウジングを移動させることを特徴とする請求項１に記載の海底生物採取機。 The pair of drums are installed such that a pair of rotation centers thereof are parallel to each other and an opposing direction thereof is parallel to a bottom portion of the housing, and the driving member is arranged in a direction parallel to the rotation center axis of the drum. The submarine organism collector according to claim 1, wherein the submarine organism collector is moved.

前記ハウジング内における前記ドラムよりも外方の位置には、前記ブラシにより掻き取られた海底生物を前記ハウジングにおける前記吸引ホースとの連結位置に向けて導く水流を生起させる噴射ノズルが設置されており、前記船上には噴射ポンプが設置され、前記噴射ポンプと前記噴射ノズルとは噴射ホースにより連結されていることを特徴とする請求項５に記載の海底生物採取機。 An injection nozzle is provided at a position outside the drum in the housing to generate a water flow that guides the seabed organisms scraped by the brush toward the connection position with the suction hose in the housing. The submarine organism collecting machine according to claim 5, wherein an injection pump is installed on the ship, and the injection pump and the injection nozzle are connected by an injection hose.

前記ハウジングにおける移動方向の側方の側壁には、この側壁から延出するように弾性板が前記側壁に平行に取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の海底生物採取機。 The elastic plate is attached to the side wall of the side of the movement direction in the housing in parallel with the side wall so as to extend from the side wall. Submarine organism collector.

前記吸引ホース及び前記噴射ホースは、可撓性を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の海底生物採取機。 The seabed organism collecting machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the suction hose and the injection hose have flexibility.