NO321595B1 - Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en lagringsbeholder - Google Patents
Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en lagringsbeholder Download PDFInfo
- Publication number
- NO321595B1 NO321595B1 NO20050975A NO20050975A NO321595B1 NO 321595 B1 NO321595 B1 NO 321595B1 NO 20050975 A NO20050975 A NO 20050975A NO 20050975 A NO20050975 A NO 20050975A NO 321595 B1 NO321595 B1 NO 321595B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pipe
- nozzle
- storage container
- tube
- radioactive material
- Prior art date
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 title claims description 16
- 239000002901 radioactive waste Substances 0.000 claims abstract description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract 6
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 20
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 3
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000003380 propellant Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002920 hazardous waste Substances 0.000 description 1
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 1
- 239000010857 liquid radioactive waste Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/005—Shielded passages through walls; Locks; Transferring devices between rooms
- G21F7/01—Transferring by fluidic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/60—Mounting; Assembling; Disassembling
- F04D29/605—Mounting; Assembling; Disassembling specially adapted for liquid pumps
- F04D29/606—Mounting in cavities
- F04D29/607—Mounting in cavities means for positioning from outside
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D29/00—Details, component parts, or accessories
- F04D29/70—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning
- F04D29/708—Suction grids; Strainers; Dust separation; Cleaning specially for liquid pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D7/00—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04D7/02—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type
- F04D7/08—Pumps adapted for handling specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts of centrifugal type the fluids being radioactive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Air Transport Of Granular Materials (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
Apparat for forflytting av radioaktivt avfall (11) fra en lagringsbeholder (13) og til en annen egnet beholder (28) ved hjelp av et strømmende fluid, idet et bøyelig rør (1) som er ført inn i lagringsbeholderen (13), er forbundet med en sugeinnretning som er egnet til å kunne opprettholde et undertrykk i røret (11), idet sugeinnretningen er anbrakt utenfor lagringsbeholderen (13), og hvor røret (1) er forsynt med en rekke langstrakte manøvreringsorgan (7a, 7b) som omkranser rørets (1) periferi og strekker seg i rørets (1) lengderetning. Det beskrives også en framgangsmåte for forflytting av radioaktivt avfall (11) fra en lagringsbeholder (13) og til en annen egnet beholder (28) ved hjelp av et strømmende fluid.
Description
Denne oppfinnelsen vedrører et apparat og en framgangsmåte for innsamling av fragmentert radioaktivt avfall fra en lagringsbeholder, nærmere bestemt ved at et fjernstyrt sugemunnstykke som er ført fram til beholderen, suger opp det radioaktive avfallet og overfører avfallet til en oppsamlings-beholder.
Ved all lagring og håndtering av radioaktive materialer stil-les det strenge helse- og sikkerhetsmessige krav. Lagring på en installasjon, for eksempel et atomkraftverk eller en bore-plattform for oljeleting, foregår i skjermede avlukker. Ved behov må avfallet overføres til et destruksjonsanlegg eller til et permanent lagringssted.
Matérialets egenskaper tillater ikke direkte menneskelig ad-gang til beholderen eller stedet hvor det radioaktive avfallet har vært anbrakt for manuell uthenting av det radioaktive materialet. Det radioaktive materialet må fjernes uten direkte menneskelig kontakt, og det anvendes i dag fjernstyrte, mekaniske manipulatorer med gripeanordninger for å hente det radioaktive materialet ut fra det avlukket det har vært anbrakt i. Manipulatoren må deretter avlevere materialet på et egnet, skjermet sted for videre håndtering.
Disse operasjonene som er tidkrevende og kostbare, må gjentas inntil alt radioaktivt materiale er fjernet. Det er også en risiko for at slike mekaniske manipulatorer kan sette seg fast i lagringsbeholderen, idet de fleste slike beholdere omfatter adgangsåpninger med begrenset størrelse. Slikt havari kan resultere i kompliserte operasjoner, siden det er strenge sikkerhetsregler for manuell aktivitet nær radioaktive kil-der.
Fra EP 0 730 094 Al og EP 0 0740 078 Al er det kjent en neddykket pumpe med teleskopiske rør for evakuering fra en tank flytende radioaktivt avfall, idet pumpens vertikale nivå i tanken kan fjernbetjenes ved heving og senking av pumpen langs et rammeverk. Drivmidlene (motor, pumpe) befinner seg neddykket i det radioaktive avfallet.
JP 7 214 096 beskriver en anordning for oppsuging av bunnfall i et åpent vannreservoar, idet et sugemunnstykke kan posisjoneres på bunnen av reservoaret ved fjernbetjening av en tele-skopisk bom og ved spoling av sugeslangen av eller på en slangetrommel på den teleskopiske bommen. Sugemunnstykket omfatter fjernbetjente drivmidler for bevegelse av sugemunnstykket i horisontalplanet på underlaget samt fjernbetjente innretninger som medvirker til å kunne bevege bunnfallet mot sugemunnstykket.
US 4,924,898 beskriver et pumpesystem for å fjerne farlig avfall fra en beholder og over i en annen beholder. Systemet omfatter et bøyelig rør som i en ende er forsynt med en pumpe nedsenket i avfallet. Røret er anbrakt langs en flerleddet, manøvrerbar bom.
JP 10 020 089 beskriver en anordning for fjerning av bunnav-leiringer i en tank for radioaktiv væske. En sugepumpe er anordnet over væskeflaten inne i tanken. Sugepumpen er tilord-net en sugeslange som i sin frie ende er koplet til en vogn som er innrettet til ved fjernbetjening å kunne beveges i horisontalplanet langs tankbunnen for å suge opp bunnfallet. Bunnfallet filtreres fra væsken i et filter, og væsken retur-neres deretter til tanken gjennom en returslange. Anordningen betjenes fra innsiden av tanken.
Fra GreyPilgrim LLC (USA) er det kjent et manipulatorsystem (EMMA) anvendt ved Hanford Tank Initiative (HTI). Manipula-torsysternet oppviser et fjernbetjent slangesystem som styres ved hjelp av individuell bevegelse av flere sett av samvir-kende sylindere, idet hvert sett er sammenkoplet langs peri-ferien av ringer og sylindrene ligger i det vesentlige paral-lelt og i slangesystemets lengdeakseretning. Et sugemunnstykke som er forbundet til en luftsugeslange, er koplet til manipulatorsystemets frie ende. Ved sammentrekning og for-lengelse av sylindrene kan sugemunnstykket forflyttes langs tre akser. Et vannjetsystem anvendes for å bryte opp sammen-heftet materiale.
Fra NIST "Robo-crane" er det kjent en stor brokran som kan plassere en last innenfor et fritt rom ved anvendelse av flere løftekabler.
US 4,235,569 beskriver et apparat for forflytting av radioaktivt avfall, idet en pumpe som er sammenkoplet med et rør, er plassert i det radioaktive området og innrettet til å trans-
portere avfallet gjennom røret.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående be-skrivelse og i etterfølgende patentkrav.
Oppfinnelsen omfatter et apparat og en framgangsmåte for uthenting av fragmentert, radioaktivt avfall fra en lagringsbeholder med begrenset adkomst, idet et fjernbetjent munnstykke er anordnet i den frie enden av et bøyelig rør og er egnet til ved fjernbetjening å kunne føres inn i den lukkede lagringsbeholderen gjennom et adkomsthull, fortrinnsvis plassert i lagringsbeholderens himling, for å kunne hente ut det radioaktive avfallet ved hjelp av undertrykk, det vil si sug, og å deponere det på et egnet oppbevaringssted for videre be-handling .
Prinsippet ved apparatet og framgangsmåten er å anvende et bøyelig, luftførende rør som en ryggrad i et system av styrekabler som kan anvendes for å danne kontrollerte avbøyninger på røret, for derved å gjøre en operatør i stand til å kunne plassere munnstykket hvor som helst i horisontalplanet innenfor rørets rekkevidde. Rørsammenstillingen er fleksibel nok til å kunne forlenges og trekkes sammen ved å anvende en slangetrommel hvor overskytende rørlengde holdes oppspolt. Ved fjernbetjent rotasjon av rørtrommelen tilpasses lengden av det rørpartiet som rager inn i lagringsbeholderen for derved å kunne kontrollere munnstykkets vertikale posisjon. Det luftførende røret anvendes til å transportere hurtigstrømmen-de luft fra innsiden av lagringsbeholderen og i retning av et vakuumsystem som er koplet til anlegget. Luftstrømningen anvendes til å transportere radioaktivt materiale som faller innenfor det fraksjonsstørrelsesområdet som munnstykket er beregnet for, til en transportbeholder som er koplet til apparatet og vakuumsystemet og som er plassert utenfor lagringsbeholderen. På denne måten forblir det radioaktive avfallet i et innelukket system også under overføring fra lagringsbeholderen og til transportbeholderen.
Apparatet omfatter følgende hovedkomponenter:
a) en agitator,
b) et munnstykke,
c) et kveilbart og styrbart rør,
d) en rørmanøvreringssats,
e) et lede- og slusesystem,
f) en koplingsanordning ved rørutløp,
g) flere rørmanøvreringsaktuatorer,
h) en drivenhet for en rørtrommel,
i) en drivenhet for et røraktuatorsystem,
j) et styresystem,
k) en rørtrommel
Til apparatet er det fortrinnsvis koplet:
1) en transportbeholder,
m) en syklonenhet og sluseinnretning for sammenkopling
med 1),
n) en vakuumpumpe
e) slanger som forbinder f) og m), 1) og m)
og m) med n).
Røret, som er innrettet til ved fjernbetjening å kunne føres ned i lagringsbeholderen for radioaktivt materiale, omfatter i et nedre rørparti et munnstykke og en agitator. Munnstykket er fordelaktig dreibart om en akse som i det vesentlige faller sammen med eller er parallell med rørets senterakse.
Agitatoren er i en operativ stilling anordnet umiddelbart
foran munnstykket og er ved en dertil egnet bevegelse innrettet til å kunne fragmentere det avfallet som befinner seg ved munnstykket og eventuelt å kunne sette fragmentene i bevegelse inn i den luften som strømmen inn mot munnstykket. Agitatoren kan fordelaktig beveges av en eller flere roterende fleksible aksler eller ved hjelp av en eller flere hydrauliske aktuatorer. Drivanordningen(e) for agitatoren, i form av en eller flere motorer, eventuelt en hydrauliske pumpe, er fordelaktig plassert utenfor lagringsbeholderen for derved å forenkle adkomsten ved eventuelt vedlikehold. Agitatoren føl-ger i det vesentlige munnstykkets bevegelse.
Munnstykkets innvendige geometri oppviser mindre passasjetverrsnitt og mindre kurveradier enn det som oppvises noen andre steder i den etterfølgende strømningsbanen for avfallet, inkludert for eksempel kurveradiene for røret når det er kveilet opp på rørtrommelen.
Formålet med munnstykkets geometri er at en eventuell blokkering av materialstrømningen skal skje før materialene forla-ter munnstykket.
Munnstykket er fordelaktig flerdelt med en oppsplitting i lengderetningen idet et øvre parti av to eller flere munnstykke seks joner er hengslene forbundet til en munnstykkestam-me. Ved en eventuell blokkering i munnstykket, kan munnstykket åpnes ved fjernbetjening, idet munnstykkets innvendige passasjetverrsnitt utvides og de fastsittende fragmentene frigjøres og faller ut av munnstykket.
Det nedre rørpartiet kan fordelaktig også være forsynt med anordninger for oppkutting av større fraksjoner av det materialet som skal suges opp.
Videre kan det nedre rørpartiet fordelaktig være forsynt med et overvåkingskamera som er forbundet med et monitorsystem plassert sammen med de øvrige kontrollinnretningene, hvor munnstykke, agitator osv. kan overvåkes visuelt.
Røret er kveilbart anbrakt på en motordrevet trommel, slik at det nedre rørpartiet kan posisjoneres i en hvilken som helst vertikal høyde når røret senkes ned i en beholder som inne-holder det radioaktive materialet.
Røret er forsynt med ett eller flere rørmanøvreringssett i form av styrekabelsett som er integrert i den ytre rørflaten. Hvert styrekabelsett omfatter tre eller flere spennbare kabler som er lokalisert med lik avstand omkring rørets periferi. Kablene er ført i strømper mellom rørets øvre parti, ved rørets tilkopling til rørtrommelen, og det området på røret hvor en avbøyning er påkrevd å begynne. Kablene føres udekket mellom strømpenes nedre endeparti og kablenes nedre innfes-ting som er definert av det området på røret der avbøyningen skal avsluttes. I det mellomliggende kurveområdet støttes kablene av dertil egnede føringer.
Ved stramming av en eller flere nærliggende kabler, vil rør-partiet ved det udekkede kabelpartiet trekkes sammen med den følge at røret bøyes av på en kontrollert måte i retning av den eller de strammede kablenes plassering.
Ved å ta i bruk flere sett kabler med hver for seg forskjellige innfestingsområder og dermed forskjellige avbøyningsom-råder langs røret, kan røret avbøyes på ulike måter for å oppnå en enkel bevegelse av munnstykket langs overflaten av avfallet, eller mer komplisert avbøyninger, for eksempel i S-form, for å bevege munnstykket og røret utenom hindringer, som for eksempel støtter, vegger og lignende som måtte befin-ne seg i beholderen.
Kabelsettet eller -settene strammes fra aktuatorer som befinner seg inne i rørtrommelen hvor kablene, kabelstrømpene og røret ender. Ved mekanisk, elektrisk eller hydraulisk feil, avhengig av hvilket aktuatorsystem som anvendes, vil røret innta en slakk posisjon idet det rettes ut og kan trekkes inn ved å spoles opp på trommelen uten å innta en avbøyd form som eventuelt kunne sette seg fast i beholderen.
Røret er via trommelenheten og fleksible slanger eller stive rør koplet til vakuumenheten slik at det kan opprettes en luftstrøm inn gjennom rørets munnstykke. Vakuumenheten er videre via en syklon og sluseinnretning forbundet med avfalls-beholderen hvor avfallet som suges opp fra lagringsbeholderen, deponeres i en kontinuerlig eller trinnvis prosess.
I det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på med-følgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser et oppriss av et komplett system ifølge oppfinnelsen satt opp på en skjematisk vist produksjonsinstalla-sjon; Fig. 2 viser i større målestokk nedre del av apparatets rør og munnstykke; Fig. 3 viser i mindre målestokk et eksempel på et avbøyd rør i operativ stilling; Fig. 4a viser i større målestokk en alternativ utførelse av munnstykket i operativ stilling hvor det befinner seg i en blokkert tilstand; og Fig. 4b viser i samme målestokk det samme munnstykket i åpen stilling og fastsittende fragmenter er frigjort.
Et fleksibelt rør 1 omfatter i et endeparti 2 et munnstykke 3. Med jevne mellomrom langs i det vesentlige hele rørets 1 lengde er det anbrakt og fastgjort sirkulære støtteringer 4a, 4b, 4c omkring røret 1. Flere manøvreringsorgan i form av styrekabler 7a er jevnt fordelt omkring rørets 1 periferi og er nederst fastgjort i en bunnplate 8 og ført opp langs røret 1 gjennom støtteringene 4a, 4b til en første aktuator (ikke vist) integrert i en trommelenhet 5. Røret 1 er fordelaktig også forsynt med et andre sett av manøvreringsorgan i form av styrekabler 7b som er fastgjort i støtteringen 4b i en avstand fra rørets 1 endeparti 2. Styrekablene 7b er på samme vis som nevnt ovenfor, ført opp langs røret 1 gjennom støtte-ringene 4c og forbundet med en andre aktuator (ikke vist) integrert i trommelenheten 5.
Munnstykket 3 kan forflyttes horisontalt ved at rørets 1 nedre endeparti 2 bøyes til siden ved at den første aktuatoren (ikke vist) trekker en eller flere av styrekablene 7a, slik at rørets 1 endeparti 2 bøyes utover, eventuelt ved at den andre aktuatoren (ikke vist) trekker i en eller flere av styrekablene 7b slik at røret 1 bøyes i overkant av endepartiet 2.
Munnstykket 3 er dreibart om en akse sammenfallende med rø-rets 1 senterakse. Dreiningen utføres ved hjelp av en motor 4 via en transmisjon (ikke vist).
Endepartiet 2 omfatter en roterbar, mekanisk agitator 9 som, når rørets 1 endeparti 2 føres ned mot en ansamling av radioaktivt avfall 11, er egnet til å kunne bryte avfallet 11 opp i fragmenter ved at agitatoren 9 presses mot avfallet 11.
Det radioaktive avfallet 11 er anbrakt i en lagringsbeholder 13. Beholderen 13 er forsynt med en passasje 15 egnet til gjennomføring av røret 1.
Trommelenheten 5 er anbrakt over lagringsbeholderen 13. Trommelenheten 5 omfatter en trommel 17 for oppkveiling av røret 1. Trommelenheten 5 er forsynt med en motor 19 og en kontrollenhet (ikke vist) for vertikal og horisontal posisjone-ring av munnstykket 3 i forhold til avfallets 11 overflate.
Trommelenheten 5 er forsynt med nødvendige forbindelser mellom røret 1 og en slange 21 som i motsatt ende er koplet til en syklon 23. Syklonen 23 er integrert i en beholderenhet 25. En sluseventil 27 forbinder syklonen 23 med en transportbeholder 28 via et rør 29. Syklonen 23 er ved hjelp av en slange 31 forbundet til en vakuumpumpe (ikke vist).
For å sikre at det ikke oppstår undertrykk i lagringsbeholderen 13, kan utblåsingsluft fra vakuumpumpen ledes tilbake til lagringsbeholderen 13 via en returslange 33 og tilhørende forbindelser (ikke vist).
Apparatet ifølge oppfinnelsen er anbrakt på eller integrert i de ved lagringsbeholderen 13 seg befinnende omkringliggende
strukturer 35.
For å unngå blokkering har munnstykkets 3 innvendige løp fordelaktig mindre diameter og krumningsradier enn det røret 1 og de etterfølgende rør- og slangeforbindeIsene oppviser.
Fig. 4a og 4b viser en alternativ utførelse av munnstykket 3, idet munnstykket 3 omfatter to i det vesentlige identiske munnstykkeseksjoner 3a, 3b som i et øvre parti er hengslende fastgjort til en munnstykkeramme 3c. I en operativ stilling er munnstykkeseksjonene 3a, 3b sammenkoplet med en låseanord-ning (ikke vist) som kan frigjøres ved fjernkontroll (ikke vist).
Når radioaktivt avfall 11 skal overføres fra en lagringsbeholder 13 og til en transportbeholder 28, senkes røret 1 ned gjennom den dertil egnede passasjen 15 ved hjelp av trommel-enhetens 5 motor 19 styrt av en kontrollenhet (ikke vist) inntil munnstykket 3 er posisjonert i korrekt høyde. Vakuumpumpen (ikke vist) aktiviseres slik at det oppstår et sug i munnstykket 3. Avfallet 11 suges opp gjennom røret 1 og via slangen 21 til syklonen 23, der avfallet 11 skilles fra transportluften og føres videre gjennom ventilen 27 og røret 29 til transportbeholderen 28.
Eventuelt undertrykk i lagringsbeholderen 13 forhindres ved at utblåsingsluft fra vakuumpumpen (ikke vist) kan føres tilbake til lagringsbeholderen 13 via slangen 33 og tilhørende forbindelser (ikke vist).
Munnstykket 3 kan beveges horisontalt over hele lagringsbeholderens 13 grunnflate ved at motoren 4 dreier munnstykket 3 og aktuatorene (ikke vist) bøyer og/eller fører rørets 1 endeparti 2 i ønsket retning ved hjelp av kablene 7a, 7b.
Dersom avfallet 11 har klumpet seg sammen og ikke lar seg suge opp, kan agitatoren 9 settes til å rotere mens den ligger an mot avfallet 11 slik at avfallet 11 brytes opp.
Ved blokkering i den alternative munnstykkeutførelsen vist i fig. 4a og 4b stanses vakuumpumpen, røret 1 trekkes noe opp fra avfallets 11 overflate og låseanordningen (ikke vist) frigjøres med fjernkontroll slik at munnstykkeseksjonene 3a, 3b på hengslende vis dreier fra hverandre og frigjør det blokkerende materialet 11 som faller ut av munnstykket 3.
I virksomheter som er i befatning med radioaktivt avfall, er det som regel behov for en eller flere håndteringsprosesser. Materialet kan av helse- og miljømessige årsaker ikke håndte-res manuelt av mennesker. Adkomsten til oppbevaringsstedet for slike materialer hindrer også manuell håndtering. Lag-ringsmediet er i stor grad innekapslet for å unngå foruren-sende stråling, og adkomsten foregår gjennom små rørpas-sasjer.
Apparatet og framgangsmåten ifølge oppfinnelsen gjør det mulig å hente ut avfallet i en enkel operasjon, noe som fører til mindre inngrep fra den som utfører prosessen og sikrer at utstyr som kan være gjenstand for mekanisk svikt er plassert utenfor beholderen, slik at det er mulig for personell å kunne få adkomst til utstyret for reparasjon og vedlikehold.
Apparatet kan også kompletteres med ulike typer verktøy for å tillate at ulike operasjoner kan utføres inne i lagringsbeholderen, slik som oppkutting av større komponenter for let-tere å kunne fjerne disse fra beholderen.
Claims (14)
1. Apparat for forflytting av radioaktivt avfall (11) fra en lagringsbeholder (13) og til en annen egnet beholder (28) ved hjelp av et strømmende fluid, idet et bøyelig rør (1) som er ført inn i lagringsbeholderen (13), er forbundet med en sugeinnretning som er egnet til å kunne opprettholde et undertrykk i røret (11), idet sugeinnretningen er anbrakt utenfor lagringsbeholderen (13), karakterisert ved at røret (1) er forsynt med en rekke langstrakte manøvre-ringsorgan (7a, 7b) som omkranser rørets (1) periferi og strekker seg i rørets (1) lengderetning.
2. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at røret (1) omfatter et første sett av manøvreringsorgan (7a) som er forbundet med en første aktuator plassert utenfor lagringsbeholderen (13) og som er innrettet til å kunne bøye et nedre rørparti (2), idet manøvreringsorganet (7a) er fastgjort nær ytterendene av det nedre rørpartiets (2) lengdemessige utstrekning.
3. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at røret (1) omfatter et andre sett av manøvreringsorgan (7b) som er forbundet med en andre aktuator plassert utenfor lagringsbeholderen (13) og som er fastgjort nær ytterendene av et vilkårlig rørpartis lengdemessige utstrekning, idet det vilkår-lige rørpartiet er egnet til å kunne avbøyes i en valgt retning fra en rettlinjet form.
4. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at røret (1) er forsynt med flere pe-rifere støtteringer (4a, 4b, 4c) fastgjort til røret (1) langs en vesentlig del av rørets (1) lengde.
5. Apparat i henhold til krav 2 eller 3 i kombinasjon med 4, karakterisert ved at manøvrerings-organene (7a, 7b) er ført gjennom utsparinger (4e) ved støtteringenes (4a, 4b, 4c) periferi.
6. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at røret (1) i et nedre rørparti (2) omfatter et munnstykke (3) som er dreibart om rørets senterakse.
7. Apparat i henhold til krav 6, karakterisert ved at munnstykkets (3) løp er utformet med et tverrsnittsareal og krumningsradier som er mindre enn rørets (1) innvendige tverrsnittsareal og krumningsradier.
8. Apparat i henhold til krav 6, karakterisert ved at munnstykket (3) er forsynt med minst to munnstykkeseksjoner (3a, 3b) som i et øvre parti er hengslende forbundet med hverandre og er innrettet til å kunne åpnes ved fjernbetjening for derved å øke munnstykkets innvendige passasjetverrsnitt.
9. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at rørets (1) nedre parti (2) er forsynt med en agitator (9) anbrakt i umiddelbar nærhet av munnstykket (3).
10. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at rørets (1) nedre parti (2) er forsynt med en eller flere anordninger for oppkutting av det radioaktive materialet (11).
11. Apparat i henhold til krav 1, karakterisert ved at rørets (1) nedre parti (2) er forsynt med ett eller flere videokamera for overføring av bilder til et monitorsystem plassert utenfor lagringsbeholderen (13).
12. Framgangsmåte for forflytting av radioaktivt avfall (11) fra en lagringsbeholder (13) og til en annen egnet beholder (28) ved hjelp av et strømmende fluid, idet et bøyelig rør (1) som er forsynt med en rekke langstrakte manøvreringsorgan (7a, 7b) som omkranser rørets (1) periferi og strekker seg i rørets (1) lengderetning, er forbundet med en sugeinnretning som er egnet til å kunne opprettholde et undertrykk i røret (11), idet innretningen er anbrakt utenfor lagringsbeholderen (13), karakterisert ved at
røret (1) føres inn i lagringsbeholderen (13) gjennom en rørpassasje (15) ved at røret (1) spoles av en rørtrommel (17),
et munnstykke (3), ved hjelp av rørtrommelens (17) styring, første og andre aktuatorers bevegelse av ma-nøvreringsorganene (7a, 7b) samt motorens (4) dreining av sugemunnstykket (3), føres til ethvert område av det radioaktive materialets (11) overflate,
en vakuumpumpe besørger at fluid og radioaktivt materiale (11) suges inn i røret (1) via munnstykket (3) ,
det radioaktive materialet (11) skilles ut i en syklon (23) og sluses ut av fluidstrømmen gjennom en sluseventil (27), og
det radioaktive materialet (11) deponeres i en av-fallsbeholder (28).
13. Framgangsmåte i henhold til krav 12, karakterisert ved at det radioaktive materialet (11) før innsuging i røret (1) fragmenteres ved at en agitator (9) settes i bevegelse.
14. Framgangsmåte i henhold til krav 12, karakterisert ved at det radioaktive materialet (11) før innsuging i røret (1) kuttes opp ved hjelp av et verktøy integrert i rørets (1) nedre parti.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20050975A NO321595B1 (no) | 2004-02-27 | 2005-02-23 | Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en lagringsbeholder |
EP05270003A EP1568888B1 (en) | 2004-02-27 | 2005-02-25 | Apparatus and method for the retrieval of radioactive material from an enclosure vault |
DE602005019642T DE602005019642D1 (de) | 2004-02-27 | 2005-02-25 | Apparat und Verfahren zum Entfernen von radioaktivem Material aus einem unschlossenem Raum |
AT05270003T ATE459804T1 (de) | 2004-02-27 | 2005-02-25 | Apparat und verfahren zum entfernen von radioaktivem material aus einem unschlossenem raum |
ES05270003T ES2342300T3 (es) | 2004-02-27 | 2005-02-25 | Aparato y metodo para la recuperacion de material radiactivo de una camara cerrada. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20040882A NO20040882D0 (no) | 2004-02-27 | 2004-02-27 | Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en sikkerhetsbeholder. |
NO20050975A NO321595B1 (no) | 2004-02-27 | 2005-02-23 | Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en lagringsbeholder |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20050975D0 NO20050975D0 (no) | 2005-02-23 |
NO20050975L NO20050975L (no) | 2005-08-29 |
NO321595B1 true NO321595B1 (no) | 2006-06-06 |
Family
ID=34752279
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20050975A NO321595B1 (no) | 2004-02-27 | 2005-02-23 | Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en lagringsbeholder |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1568888B1 (no) |
AT (1) | ATE459804T1 (no) |
DE (1) | DE602005019642D1 (no) |
ES (1) | ES2342300T3 (no) |
NO (1) | NO321595B1 (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2449845A (en) * | 2007-05-25 | 2008-12-10 | Ukaea Ltd | Means for removing residual liquid metal coolant from a nuclear reactor |
DE102010002436B3 (de) * | 2010-02-26 | 2011-07-21 | AREVA NP GmbH, 91052 | Einrichtung und Verfahren zum Entfernen von Fremdkörpern vom Boden eines Reaktordruckbehälters |
NZ706072A (en) | 2013-03-08 | 2018-12-21 | Xyleco Inc | Equipment protecting enclosures |
CN113823432B (zh) * | 2021-08-10 | 2024-01-23 | 中国核电工程有限公司 | 一种放射性浆液倒空***及方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4235569A (en) * | 1977-03-31 | 1980-11-25 | Alois Schillinger | Submersible pump for radioactive liquids |
JPS6023001U (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-16 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡の吸引制御装置 |
DE3719250A1 (de) * | 1987-06-10 | 1988-12-22 | Kellner Hans Joerg Dr Med | Endoskop |
US4924898A (en) * | 1987-06-16 | 1990-05-15 | The Gni Group, Inc. | Vacuum assisted material mover |
JPH07214096A (ja) * | 1994-02-07 | 1995-08-15 | Morita Tokushu Kiko Kk | 沈殿汚泥の清掃方法およびそれに用いられる先端吸引装置 |
DE69607779T2 (de) * | 1995-03-03 | 2000-12-28 | Westinghouse Electric Corp | Variabler Pegelabsaugvorrichtung |
JPH1020089A (ja) * | 1996-07-03 | 1998-01-23 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | 放射性廃液タンク内のクラッド回収装置 |
-
2005
- 2005-02-23 NO NO20050975A patent/NO321595B1/no not_active IP Right Cessation
- 2005-02-25 DE DE602005019642T patent/DE602005019642D1/de active Active
- 2005-02-25 AT AT05270003T patent/ATE459804T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-02-25 EP EP05270003A patent/EP1568888B1/en not_active Not-in-force
- 2005-02-25 ES ES05270003T patent/ES2342300T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2342300T3 (es) | 2010-07-05 |
EP1568888A1 (en) | 2005-08-31 |
NO20050975L (no) | 2005-08-29 |
DE602005019642D1 (de) | 2010-04-15 |
ATE459804T1 (de) | 2010-03-15 |
NO20050975D0 (no) | 2005-02-23 |
EP1568888B1 (en) | 2010-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0050561B1 (fr) | Télémanipulateur mobile et rétractable à l'intérieur d'une hotte étanche | |
US6889920B2 (en) | Directed spray mast | |
US6682287B2 (en) | Segmented link robot for waste removal | |
US11135628B1 (en) | Method and apparatus for cleaning an oil and gas well riser assembly with multiple tools simultaneously | |
JP2006313152A (ja) | 浸漬ボアの中へツールを送り出す装置 | |
NO321595B1 (no) | Apparat og framgangsmate for innsamling av radioaktivt materiale fra en lagringsbeholder | |
NO327198B1 (no) | Anordning og fremgangsmate for intervensjon av en undersjoisk bronn | |
CZ247294A3 (en) | Device for checking a supporting plate | |
US11708932B2 (en) | Pipe lining preparation assembly | |
NO328052B1 (no) | Reel med dreibar spoleanordning og utskiftbar trommel, fremgangsmåte ved bruk av samme. | |
JP2006292757A (ja) | 水中孔内に工具を送達する方法 | |
JP6338446B2 (ja) | 燃料デブリ取り出し装置及び燃料デブリの取り出し方法 | |
US8424573B2 (en) | Sulfur loading apparatus | |
JP2010051961A (ja) | 液中作業装置及び液中作業方法 | |
JPS62169038A (ja) | 遠隔操作式検査プロ−ブの駆動装置 | |
JP6371265B2 (ja) | 水中移動式柱状採泥装置、柱状採泥機及び水中探査装置 | |
JP2008046032A (ja) | 再処理施設のカメラ点検システム及び点検カメラ | |
JP3250811B2 (ja) | 蒸気発生器の上側チューブ束のクリーニング・検査・補修のための装置 | |
JP2006143089A (ja) | 液中作業装置及び液中作業方法 | |
JP2007326010A (ja) | 液体が入れられる構造物内の清掃装置及び清掃方法 | |
JP5956235B2 (ja) | 触媒抜出装置 | |
WO2019016327A1 (en) | REMOVAL OF PARTICULATE MATERIAL FROM CONTAINERS | |
WO2018044175A1 (en) | Cleaning interiors of subsea structures | |
JP6941571B2 (ja) | 調査システム及び調査方法 | |
KR102190561B1 (ko) | 로봇 홀더를 구비한 부단수 진단 로봇 투입 회수 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CREP | Change of representative |
Representative=s name: HAMSOE PATENTBYRA ANS, POSTBOKS 171 |
|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |