NO320401B1 - Stridskjoretoy - Google Patents

Abstract

The armoured vehicle carries a rocket firer consisting of an upper carriage (2) in two parallel sections on which the rocket magazines (3.1) are mounted. A pivoting positioning arm is mounted on a bolt (8) in a recess between the sections of the carriage and can be raised by an electrically operated elevating screw (7). the arm carries a pivoting arm (6.1) at its upper end with a lift (6.2) for rocket magazines mounted on it.

Description

Oppfinnelsen vedrører et stridskjøretøy med en utskytingsinnretning for artilleriraketter, med de trekk som fremgår av innledningen til patentkrav 1. Disse trekkene fremgår av dokumentet DE 1 703 935 A som vedrører en "ladeinnretning for stridskjøretøy". Videre er det i EPO 664 431 Bl beskrevet et stridskjøretøy i hvilket overlavetten er oppbygget som en kasselignende ramme hvor rakettbeholderne kan skyves inn fra endene, idet løftemidlene for fylling og tømming har ved den kasselignende rammes innskyvningsende fremragende løfteinnretninger, som hver innbefatter to bærearmer som er innbyrdes forbundne med en bro og hver er tilordnet en løfteinnretning. De elektromekaniske løftemidler består av to på begge sider av den kasselignende opptaksramme anordnede, elektriske slaglengde-innretninger. The invention relates to a combat vehicle with a launch device for artillery rockets, with the features that appear in the introduction to patent claim 1. These features appear in the document DE 1 703 935 A which relates to a "loading device for combat vehicles". Furthermore, EPO 664 431 Bl describes a combat vehicle in which the overhead compartment is built as a box-like frame where the rocket containers can be pushed in from the ends, the lifting means for filling and emptying having excellent lifting devices at the push-in end of the box-like frame, each of which includes two support arms which are interconnected by a bridge and each is assigned a lifting device. The electromechanical lifting means consist of two electric stroke length devices arranged on both sides of the box-like recording frame.

Hensikten med oppfinnelsen er å forenkle et stridskjøretøy av den innledningsvis og i innledningen til patentkrav 1 angitte type konstruktivt, slik at det oppnås en betydelig vektbesparelse og særlig at bevegelsesmulighetene til utskytingsinnretningen såvel som innretningene for fylling og tømming av rakettbeholderne lettes og forenkles. The purpose of the invention is to simplify a combat vehicle of the type indicated at the outset and in the introduction to patent claim 1 constructively, so that a significant weight saving is achieved and in particular that the movement possibilities of the launch device as well as the devices for filling and emptying the rocket containers are lightened and simplified.

Denne hensikt oppnås ifølge oppfinnelsen med de trekk som er angitt i karakteristikken This purpose is achieved according to the invention with the features indicated in the characteristic

i patentkrav 1. Fordelaktige videreutviklinger av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige patentkrav. in patent claim 1. Advantageous further developments of the invention are indicated in the independent patent claims.

Grunnideen ved oppfinnelsen ligger bl.a. i ved en særlig tilrettelagt konstruksjon av overlavetten å tilveiebringe en mulighet for å benytte de løftemidler som tjener til eleverende svingebevegelse av overlavetten også som løftemiddel for fylling og tømming, slik at derved antall nødvendige løfteinnretninger kan reduseres. Som angitt nærmere nedenfor i forbindelse med et utførelseseksempel, vil det p.g.a. den todelte konstruksjon av overlavetten, med den mellom de to opptaksrammer anordnede rettearm, være mulig å kunne benytte en eneste elektrisk slaglengde-innretning for bevegelse av rettearmen, hvilken slaglengde-innretning, når overlavetten er koblet til rettearmen, kan svinge opp hele utskytingsinnretningen i den ønskede elevasjon, mens den, når overlavetten er frakoblet fra rettearmen, bare svinger opp rettearmen med den der anordnede svingearm og løfteinnretningen, slik at det da over de på opptaksrammene anordnede rakettbeholdere da forefinnes et universelt anvendbart krananlegg. For fylling og tømming av rakettbeholderne er rettearmen med svingearm og løfteinnretning utsvingbar bakover med en svingevinkel større enn 90° relativt utskytingsinnretningen og således bak og ut fra stridskjøretøyet, slik at rakettbeholderne kan tas opp fra marken og ved innsvinging over overlavetten kan settes på opptaksrammene, og omvendt kan tas fra opptaksrammene, svinges bakover og settes ned på marken. Det av rettearm, svingearm og løfteinnretning bestående krananlegg er slik utformet at løfteinnretningen ved hjelp av svingearmen i rettearmens over overlavetten anordnede tilstand kan posisjoneres nøyaktig over en av de to opptaksrammene, idet svingearmen kan svinges fira en hvilestilling, i hvilken den i hovedsaken ligger i rettearmens plan, 90° ut fra dette plan, til en stilling i hvilken løfteinnretningen da vil være anordnet over den ene eller andre opptaksramme. For ytterligere lettelse av posisjoneringen kan det være fordelaktig dersom løfteinnretningen er svingbart anordnet på svingearmen om en akse som går parallelt med elevasjonsaksen. Løfteinnretningen kan på enkel og særlig fordelaktig måte være utformet som en tauvinsj. Videre er det hensiktsmessig dersom såvel rettearmen som svingearmen kan sperres i gitte stillinger ved hjelp av elektriske sperreinnretninger. Koblingsinnretningen mellom rettearmen og opptaksrammen i overlavetten kan på særlig fordelaktig måte være utformet som en elektrisk sperreboltmekanisme. The basic idea of the invention is, among other things, in the case of a specially adapted construction of the overwash to provide an opportunity to use the lifting means which serve for the lifting swinging movement of the overwash also as a lifting means for filling and emptying, so that the number of necessary lifting devices can thereby be reduced. As stated in more detail below in connection with an embodiment example, it will, due to the two-part construction of the upper lavette, with the straightening arm arranged between the two receiving frames, be possible to be able to use a single electric stroke length device for movement of the straightening arm, which stroke length device, when the upper lavette is connected to the straightening arm, can swing up the entire launch device in the desired elevation, while, when the overhead vessel is disconnected from the straightening arm, it only swings up the straightening arm with the swing arm and the lifting device arranged there, so that there is then a universally applicable crane system above the rocket containers arranged on the receiving frames. For filling and emptying the rocket containers, the straightening arm with swing arm and lifting device can be swung out backwards with a swing angle greater than 90° relative to the launch device and thus behind and out from the combat vehicle, so that the rocket containers can be picked up from the ground and when swung in over the overhead water can be placed on the receiving frames, and conversely, it can be taken from the recording frames, swung backwards and set down on the ground. The crane system consisting of straightening arm, swinging arm and lifting device is designed in such a way that, with the help of the swinging arm, the lifting device can be positioned precisely above one of the two receiving frames with the help of the swinging arm in the state where the straightening arm is arranged above the upper level, as the swinging arm can be swung to a rest position, in which it is mainly in the straightening arm's plane, 90° from this plane, to a position in which the lifting device will then be arranged above one or the other recording frame. To further facilitate the positioning, it can be advantageous if the lifting device is pivotably arranged on the swing arm about an axis that runs parallel to the elevation axis. The lifting device can be designed in a simple and particularly advantageous way as a rope winch. Furthermore, it is appropriate if both the straightening arm and the swinging arm can be locked in given positions by means of electrical locking devices. The coupling device between the straightening arm and the receiving frame in the overhead water can in a particularly advantageous way be designed as an electric locking bolt mechanism.

Nedenfor skal et utførelseseksempel av et stridskjøretøy ifølge oppfinnelsen beskrives nærmere, under henvisning til tegningene hvor: Fig. 1 viser sterkt skjematisk et stridskjøretøy med en utskytingsinnretning for Below, an exemplary embodiment of a combat vehicle according to the invention will be described in more detail, with reference to the drawings where: Fig. 1 shows a highly schematic diagram of a combat vehicle with a launch device for

artilleriraketter, sett skrått forfra, artillery rockets, oblique front view,

flg. 2 viser stridskjøretøyet i fig. med på opptaksrammene påsatte rakettholdere og Fig. 2 shows the combat vehicle in fig. with rocket holders attached to the recording frames and

lett ut fra en hvilestilling løftet rettearm, sett skrått bakfra, slightly from a rest position raised straight arm, seen obliquely from behind,

fig. 3 viser i et riss som i fig. 2 stridskjøretøyet i fig. 2 med bakoversvingt rettearm og fig. 3 shows in a diagram as in fig. 2 the combat vehicle in fig. 2 with backward-swinging straightening arm and

en på marken avsatt rakettbeholder, a rocket container placed on the ground,

fig. 4 viser i et perspektivriss skrått forfra stridskjøretøyet i fig. 1 til 3 med en elevert, fig. 4 shows in a perspective view obliquely from the front the combat vehicle in fig. 1 to 3 with an elevated,

d.v.s. oppsvingt utskytingsinnretning, i.e. boosted launcher,

fig. 5 viser stridskjøretøyet i fig. 1 til 4 i sideriss, med en elevert utskytingsinnretning, fig. 6 viser stridskjøretøyet i fig. 1 til 5 i et sideriss i hekkområdet, med ulike stillinger fig. 5 shows the combat vehicle in fig. 1 to 4 in side view, with an elevated launch device, fig. 6 shows the combat vehicle in fig. 1 to 5 in a side view in the stern area, with different positions

for rettearmen, og for the straight arm, and

fig. 7 viser et snitt etter linjen VII-VII i fig. 6. fig. 7 shows a section along the line VII-VII in fig. 6.

I fig. 1 til 5 er det vist et stridskjøretøy med en utskytningsinnretning for artillerigranater. Stridskjøretøyet er totalt sett vist rent skjematisk og det er bare vist og beskrevet de deler som er av særlig betydning for bevegelsen og fyllingen og tømmingen av utskytingsinnretningen. In fig. 1 to 5, a combat vehicle is shown with a launcher for artillery shells. Overall, the combat vehicle is shown purely schematically and only the parts that are of particular importance for the movement and the filling and emptying of the launch device are shown and described.

Stridskjøretøyet har et kjøretøyunderstell 1 med et beltekjøreverk 1.1. På kjøretøyunderstellet 1 er det anordnet en førerhytte 1.2 såvel som en nedenfor nærmere beskrevet utskytningsinnretning for artilleriraketter. The combat vehicle has a vehicle chassis 1 with a tracked undercarriage 1.1. A driver's cabin 1.2 is arranged on the vehicle chassis 1, as well as a launch device for artillery rockets, described in more detail below.

Utskytingsinnretningen har en overlavett, totalt sett betegnet med henvisningstallet 2 og med to rettvinklede opptaksrammer 2.1 og 2.2. Opptaksrammenes dimensjoner er slikt tilpasset dimensjonene til de rakettbeholdere som skal opptas der, at det på hver av opptaksrammene 2.1 og 2.2 kan settes en respektiv rakettbeholder 3.1 og 3.2, som på ikke nærmere vist måte kan låses til opptaksrammen. Langs de i lengderetningen forløpende innerkanter er opptaksrammene 2.1 og 2.2 forsynt med en respektiv i hovedsaken trekantet utformet sidevange 2.11 henholdsvis 2.21. The launch device has an overhang, generally designated with the reference number 2 and with two right-angled recording frames 2.1 and 2.2. The dimensions of the recording frames are adapted to the dimensions of the rocket containers to be recorded there, that a respective rocket container 3.1 and 3.2 can be placed on each of the recording frames 2.1 and 2.2, which can be locked to the recording frame in a way not shown. Along the longitudinally running inner edges, the receiving frames 2.1 and 2.2 are provided with a respective mainly triangular shaped side wall 2.11 and 2.21 respectively.

Overlavetten 2 er svingbart anordnet på en underlavett 4 slik at overlavetten kan eleveres om en elevasjonsakse Al (se fig. 6). Underlavetten 4 er ved hjelp av en dreiekrans 5 asimut-svingbart opplagret om en vertikal akse A2 (se fig. 6 og 7) og kan svinges på kjøretøyunderstellet 1 ved hjelp av et svingedriwerk 5.1. The upper lavette 2 is pivotably arranged on a lower lavette 4 so that the upper lavette can be raised about an elevation axis Al (see fig. 6). The undercarriage 4 is stored azimuthally pivotable about a vertical axis A2 by means of a slewing ring 5 (see fig. 6 and 7) and can be swung on the vehicle chassis 1 by means of a swing drive 5.1.

Mellom de to opptaksrammer 2.1 og 2.2 foreligger det i lengderetningen et mellomrom Z (se fig. 1) med en gitt bredde. I dette mellomrom er en om elevasjonsaksen Al svingbar rettearm 6 anordnet. De to opptaksrammer kan kobles til rettearmen ved hjelp av en løsbar koblingsinnretning 8. Rettearmen 6 kan eleveres, d.v.s. svinges om aksen Al ved hjelp av en eneste, i hovedsaken i kjøretøyets lengdeakse anordnet slaglengde-innretning 7. Between the two recording frames 2.1 and 2.2 there is a longitudinal space Z (see fig. 1) with a given width. In this space, a straightening arm 6 pivotable about the elevation axis Al is arranged. The two recording frames can be connected to the straightening arm by means of a detachable coupling device 8. The straightening arm 6 can be raised, i.e. is swung about the axis Al by means of a single stroke device 7 arranged mainly in the longitudinal axis of the vehicle.

Ved rettearmens 6 frie ende er det anordnet en svingearm 6.1, som kan svinges om en i et plan vinkelrett på elevasjonsaksen Al liggende svingeakse A3 (se fig. 6 og 7) ved hjelp av et svingedriwerk 6.4. Svingearmen 6.1 bærer ved sin frie ende en som tauvinsj 6.2 utformet løfteinnretning, hvor rakettbeholderne 3.1,3.2 kan opphenges ved hjelp av en opphengingsinnretning 6.3. At the free end of the straightening arm 6, a swing arm 6.1 is arranged, which can be swung about a swing axis A3 lying in a plane perpendicular to the elevation axis Al (see fig. 6 and 7) by means of a swing drive 6.4. The swing arm 6.1 carries at its free end a lifting device designed as a rope winch 6.2, where the rocket containers 3.1,3.2 can be suspended using a suspension device 6.3.

Ved hjelp av rettearmen 6 kan det nå gjennomføres to meget ulike bevegelsesforløp på stridskjøretøyet. Når rettearmen 6 er frikoblet fra opptaksrammene 2.1 og 2.2, kan den alene eleveres fra en i fig. 1 vist hvilestilling og eksempelvis til den i fig. 2 viste arbeidsstilling. I denne stilling kan svingearmen 6.1 svinges mot venstre eller høyre om aksen A3, og på en nærmere nedenfor i forbindelse med fig. 6 og 7 beskrevet måte kan en av de to rakettbeholderne 3.1 eller 3.2 tilkobles løfteinnretningen. Rettearmen 6 kan så svinges videre bakover, slik at den til slutt kommer til den i fig. 3 viste avsettingsstilling, i hvilken den fra opptaksrammen 2.1 løftede rakettbeholder 3.1 kan settes ned på marken. With the help of the straightening arm 6, two very different movement sequences can now be carried out on the combat vehicle. When the straightening arm 6 is disconnected from the recording frames 2.1 and 2.2, it can be raised alone from one in fig. 1 shown rest position and for example to the one in fig. 2 showed working position. In this position, the swing arm 6.1 can be swung to the left or right about the axis A3, and on a closer below in connection with fig. 6 and 7 described way, one of the two rocket containers 3.1 or 3.2 can be connected to the lifting device. The straightening arm 6 can then be swung further backwards, so that it finally reaches the one in fig. 3 shown deposition position, in which the rocket container 3.1 lifted from the recording frame 2.1 can be set down on the ground.

Det samme kan på analog måte gjennomføres i forbindelse med rakettbeholderen 3.2. Likeledes kan ved reversert bevegelsesforløp rakettbeholdere settes på opptaksrammene. The same can be carried out in an analogous way in connection with the rocket container 3.2. Similarly, in the case of a reversed course of movement, rocket containers can be placed on the recording frames.

Et annet bevegelsesforløp har man når rettearmen 6 svinges opp, mens opptaksrammene 2.1 og 2.2 i overlavetten 2 er koblet til rettearmen ved hjelp av koblingsinnretningen 8. Ved en elevering av rettearmen 6 løftes da overlavetten 2 med opptaksrammene 2.1,2.2 og rakettbeholderne 3.1. og 3.2, slik at man til slutt får den i fig. 4 og 5 viste stilling, i hvilken utskytingsinnretningen befinner seg i en ildstilling. A different course of movement occurs when the straightening arm 6 is swung up, while the receiving frames 2.1 and 2.2 in the upper lavette 2 are connected to the straightening arm by means of the coupling device 8. When the straightening arm 6 is delivered, the upper lavette 2 is then lifted with the recording frames 2.1,2.2 and the rocket containers 3.1. and 3.2, so that you finally get the one in fig. 4 and 5 shown position, in which the launching device is in a firing position.

Det skal nevnes at de to foran beskrevne bevegelsesforløp kan gjennomføres ved hjelp av en eneste slaglengde-innretning 7. It should be mentioned that the two movement sequences described above can be carried out using a single stroke length device 7.

I fig. 6 og 7 er oppbyggingen og funksjonen til fylle- og tømmeinnretningen for rakettbeholderne vist nærmere, idet begge figurer viser ulike stillinger for rettearmen 6 og svingearmen 6.1. Disse ulike stillinger er betegnet med samme henvisningstall, med en til tre apostrofer eller en understrykning. In fig. 6 and 7, the structure and function of the filling and emptying device for the rocket containers is shown in more detail, as both figures show different positions for the straightening arm 6 and the swinging arm 6.1. These different positions are designated with the same reference number, with one to three apostrophes or an underline.

I hvilestillingen er rettearmen skråstilt forover med en forholdsvis liten spiss vinkel, slik at svingearmen 6.1 og løfteinnretningen 6.2 delvis befinner seg mellom rakettbeholderne 3.1 og 3.2, slik at kjøretøyets ytterkontur forblir liten. I arbeidsstillingen er rettearmen 6' løftet noe og svingearmen 6.1' såvel som løfteinnretningen 6.2' ligger i hovedsaken i kjøretøyets senterakse. Fra denne stilling kan svingearmen svinges mot høyre eller venstre over en vinkel på 90°, eksempelvis til den stilling som er betegnet med 6.1", i hvilken stilling også løfteinnretningen 6.2" står loddrett på kjøretøyets senterakse. I denne stilling kan en av de to rakettbeholdere, altså i fig. 7 eksempelvis rakettbeholderen 3.1 tilkobles via tilkoblingsinnretningen 6.3". Rakettbeholderen kan så løftes ved hjelp av løfteinnretningen 6.2" og rettearmen svinges til den i fig. 6 viste avsettingsstilling 6, i hvilken stilling rakettbeholderen 3.1' kan settes på marken, i endestillingen 3.1". På lignende måte kan, som vist i fig. 7, rakettbeholderen 3.2 løftes i svingearmens stilling 6.1"' og kan så svinges bakover og settes ned på marken. Opptak av rakettbeholdere skjer med omvendt bevegelsesforløp. In the resting position, the straightening arm is tilted forwards at a relatively small acute angle, so that the swing arm 6.1 and the lifting device 6.2 are partially located between the rocket containers 3.1 and 3.2, so that the outer contour of the vehicle remains small. In the working position, the straightening arm 6' is raised somewhat and the swinging arm 6.1' as well as the lifting device 6.2' lie mainly in the center axis of the vehicle. From this position, the swing arm can be swung to the right or left over an angle of 90°, for example to the position denoted by 6.1", in which position the lifting device 6.2" is also vertical to the vehicle's center axis. In this position, one of the two rocket containers, i.e. in fig. 7, for example, the rocket container 3.1 is connected via the connection device 6.3". The rocket container can then be lifted using the lifting device 6.2" and the straightening arm is swung to the one in fig. 6 showed deposition position 6, in which position the rocket container 3.1' can be placed on the ground, in the end position 3.1". In a similar way, as shown in Fig. 7, the rocket container 3.2 can be lifted into the position of the swing arm 6.1"' and can then be swung backwards and set down on the field. Receipt of rocket containers takes place with the reverse course of movement.

Claims (4)

1. Stridskjøretøy med utskytingsinnretning for artilleriraketter, hvor en førerhytte (1.2) såvel som en utskytingsinnretning er anordnet på et kjøretøyunderstell (1), idet utskytingsinnretningen har en overlavett (2) for opptak av rakettbeholdere (3.1, 3.2) og som er eleverbart svingbart anordnet på en underlavett (4), som med en dreiekrans (5) er asimutsvingbart opplagret på kjøretøyunderstellet (1), og hvor elevasjonssvingebevegelsen bevirkes av mellom underlavetten (4) og overlavetten (2) anordnede løftemidler og en tauvinsj (6.2) for fylling og tømming av rakettbeholderen, idet overlavetten (2) har to rettvinklede opptaksrammer (2.1,2.2) hvis dimensjoner er tilpasset rakettbeholdernes (3.1, 3.2) dimensjoner og hvorpå en respektiv rakettbeholder (3.1, 3.2) kan settes og låses til opptaksrammen (2.1, 2.2), og det mellom de to oppraksrammer (2.1, 2.2), i deres lengderetning, ligger et mellomrom (Z) med en gitt bredde, karakterisert ved at det i mellomrommet (Z) er anordnet en eleverbar svingbar rettearm (6), til hvilken rettearm (6) begge opptaksrammer (2.1,2.2) er koblet med løsbare koblingsinnretninger (8), og som kan svinges med en elektrisk slaglengdeinnretning (7), idet ved rettearmens (6) frie ende er svingbart anordnet en svingearm (6.1) som kan svinges om en i et plan vinkelrett på elevasjonsaksen (Al) liggende svingeakse (A3) ved hjelp av et svingedriwerk (6.4), hvilken svingearm (6.1) ved sin frie ende bærer tauvinsjen (6.2) for løfting og senking av rakettbeholderne (3.1, 3.2).1. Combat vehicle with a launch device for artillery rockets, where a driver's cabin (1.2) as well as a launch device is arranged on a vehicle chassis (1), the launch device having an overhead bed (2) for receiving rocket containers (3.1, 3.2) and which is arranged in a liftable, pivotable manner on a lower lavette (4), which with a swivel ring (5) is supported azimuthal on the vehicle chassis (1), and where the elevation swing movement is effected by lifting means arranged between the lower laveette (4) and the upper lavette (2) and a rope winch (6.2) for filling and emptying the rocket container , as the overlavette (2) has two right-angled recording frames (2.1,2.2) whose dimensions are adapted to the dimensions of the rocket containers (3.1, 3.2) and on which a respective rocket container (3.1, 3.2) can be placed and locked to the recording frame (2.1, 2.2), and that between the two upright frames (2.1, 2.2), in their longitudinal direction, lies a space (Z) of a given width, characterized by the fact that in the space (Z) there is arranged a liftable s swingable straightening arm (6), to which straightening arm (6) both recording frames (2.1,2.2) are connected with detachable coupling devices (8), and which can be swung with an electric stroke length device (7), as the free end of the straightening arm (6) is pivotable arranged a swing arm (6.1) which can be swung about a swing axis (A3) lying in a plane perpendicular to the elevation axis (Al) by means of a swing drive (6.4), which swing arm (6.1) at its free end carries the rope winch (6.2) for lifting and lowering the rocket containers (3.1, 3.2). 2. Stridsskjøretøy ifølge krav 1, karakterisert ved at løfteinnretningen er svingbart anordnet på svingearmen om en akse parallelt med elevasjonsaksen (Al).2. Combat vehicle according to claim 1, characterized in that the lifting device is pivotably arranged on the swing arm about an axis parallel to the elevation axis (Al). 3. Stridskjøretøy ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at rettearmen (6) og/eller svingearmen (6.1) er sperrbare i gitte stillinger ved hjelp av elektriske sperreinnretninger.3. Combat vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the straightening arm (6) and/or the swinging arm (6.1) can be locked in given positions by means of electrical locking devices. 4. Stridskjøretøy ifølge et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at koblingsinnretningen mellom rettearmen (6) og opptaksrammene (2.1,2.2) på overlavetten (2) er utformet som elektriske sperreboltmekanismer (8).4. Combat vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling device between the straightening arm (6) and the receiving frames (2.1,2.2) on the overboard (2) is designed as electric locking bolt mechanisms (8).