ES2403137T3 - Submarine as a carrier - Google Patents

Abstract

Submarino con al menos un portaaparatos (16) que eSubmarino con al menos un portaaparatos (16) que está montado en el espacio comprendido entre el casstá montado en el espacio comprendido entre el casco depresión (2) y el forro exterior (4) del submaco depresión (2) y el forro exterior (4) del submarino y con el cual puede ser movido un aparato desrino y con el cual puede ser movido un aparato desde una posición dealmacenamiento entre el casco dede una posición dealmacenamiento entre el casco de presión (2) y el forro exterior (4) hasta una pos presión (2) y el forro exterior (4) hasta una posición de servicio fuera del forroexterior (4), estición de servicio fuera del forroexterior (4), estando configurado el portaaparatos (6) en al menos ando configurado el portaaparatos (6) en al menos dos partes y presentando una parte de soporte(10) dos partes y presentando una parte de soporte(10) y una parte de fundamento (8), estando fijada la py una parte de fundamento (8), estando fijada la parte de soporte (10) en forma soltable a la parte arte de soporte (10) en forma soltable a la parte defundamento (8) inmovilizada por el lado del submdefundamento (8) inmovilizada por el lado del submarino y presentando un bastidor elevador basculablarino y presentando un bastidor elevador basculable (14) que estáacoplado para movimiento con un acce (14) que estáacoplado para movimiento con un accionamiento lineal dispuesto por el lado del fundamionamiento lineal dispuesto por el lado del fundamento, caracterizado porquesobre el bastidor elevadento, caracterizado porquesobre el bastidor elevador (14) está dispuesta una carcasa que está previsor (14) está dispuesta una carcasa que está prevista para recibir un aparato que se debemontar sobreta para recibir un aparato que se debemontar sobre el portaaparatos (6). el portaaparatos (6).Submarine with at least one device holder (16) that eSubmarine with at least one device holder (16) that is mounted in the space between the cassette is mounted in the space between the depression hull (2) and the outer liner (4) of the submaco depression (2) and the outer lining (4) of the submarine and with which a derailleur apparatus can be moved and with which a device can be moved from a storage position between the hull from a storage position between the pressure hull (2 ) and the outer lining (4) to a post pressure (2) and the outer lining (4) to a service position outside the outer lining (4), service position outside the outer lining (4), the device holder (6) being configured ) in at least the device holder (6) configured in at least two parts and having a support part (10) two parts and presenting a support part (10) and a base part (8), the p and a part of foundation (8), being f The support part (10) has been released in a releasable form to the support art part (10) in a releasable form to the base part (8) immobilized by the sub-foundation side (8) immobilized by the submarine side and presenting a lifting frame swingarm and presenting a tiltable lifting frame (14) that is coupled for movement with an acce (14) that is coupled for movement with a linear drive arranged by the side of the linear foundation arranged by the side of the foundation, characterized by the lifting frame, characterized by The lifting frame (14) is arranged a housing that is foreseen (14) a housing is provided that is intended to receive an apparatus that must be mounted above to receive an apparatus that must be mounted on the carrier (6). the carrier (6).

Description

Submarino con portaaparatos. Submarine with carrier.

La invención concierne a un submarino con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1. The invention concerns a submarine with the characteristics indicated in the preamble of claim 1.

Particularmente en los submarinos de uso militar es habitual almacenar los aparatos que se utilizan fuera del casco de presión de estos submarinos en un espacio comprendido entre el casco de presión y un forro exterior que rodea exteriormente al casco de presión. Este espacio puede estar presente, por ejemplo, por debajo de la cubierta superior transitable de submarinos. Particularly in military submarines, it is common to store the devices used outside the pressure hull of these submarines in a space between the pressure hull and an outer lining that surrounds the pressure hull outside. This space may be present, for example, below the upper transitable submarine deck.

Así, se conoce por los documentos DE 10 2006 061 138 B3 y DE 10 2007 005 460 B3, que revelan todas las características del preámbulo de la reivindicación 1, el recurso de disponer allí dispositivos para descargar boyas de comunicación ligadas a cables, teniendo que moverse primeramente los dispositivos con la boya de comunicación, al descargar dicha boya de comunicación, en una posición por fuera del forro exterior del submarino. Thus, documents DE 10 2006 061 138 B3 and DE 10 2007 005 460 B3 are known, which reveal all the features of the preamble of claim 1, the resource of having devices there for downloading cable-bound communication buoys, having to first move the devices with the communication buoy, when unloading said communication buoy, in a position outside the outer liner of the submarine.

Se conoce por el documento DE 10 2006 011 865 B3 un dispositivo con el que se puede descargar del submarino un aparato de salvamento de dicho submarino. Este dispositivo está dispuesto también en el espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior por debajo de la cubierta superior del submarino y sirve para mover primeramente el aparato de salvamento del submarino hasta una posición fuera del forro exterior y liberar seguidamente el aparato de salvamento del submarino para que éste pueda flotar hasta la superficie del agua. Document DE 10 2006 011 865 B3 is known as a device with which a rescue device for said submarine can be unloaded from the submarine. This device is also arranged in the space between the pressure hull and the outer liner below the upper deck of the submarine and serves first to move the submarine's rescue device to a position outside the outer liner and then release the rescue of the submarine so that it can float to the surface of the water.

Debido a la reducida oferta de sitio en el espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior y a consecuencia de la relativamente mala accesibilidad inherente allí existente, los trabajos de mantenimiento y reparación en los dispositivos anteriormente señalados se manifiestan como extremadamente difíciles. Esto rige también para el cambio de los aparatos montados en estos dispositivos. Due to the reduced offer of space in the space between the pressure hull and the outer lining and as a result of the relatively poor accessibility inherent there, maintenance and repair work on the aforementioned devices are manifested as extremely difficult. This also applies to the change of the devices mounted on these devices.

Ante estos antecedentes, la invención se basa en el problema de crear un submarino con al menos un portaaparatos almacenado en el espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior, en el que se aminoren al menos sensiblemente y, en el mejor de los casos, no se presenten en absoluto las dificultades anteriormente descritas. Given this background, the invention is based on the problem of creating a submarine with at least one device holder stored in the space between the pressure hull and the outer lining, in which they are at least noticeably reduced and, in the best of cases, do not present the difficulties described above at all.

Este problema se resuelve por medio de un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de este submarino se desprenden de las reivindicaciones subordinadas, la descripción siguiente y el dibujo. Según la invención, las características indicadas en las reivindicaciones subordinadas pueden desarrollar adicionalmente en cada caso en solitario, pero también en combinación, la solución de la invención según la reivindicación 1. This problem is solved by means of a submarine with the characteristics indicated in claim 1. Advantageous improvements of this submarine are derived from the subordinate claims, the following description and the drawing. According to the invention, the characteristics indicated in the dependent claims can further develop in each case alone, but also in combination, the solution of the invention according to claim 1.

El submarino según la invención presenta al menos un portaaparatos que está almacenado en el espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior del submarino y con el que se puede mover un aparato desde una posición de almacenamiento entre el casco de presión y el forro exterior hasta una posición de servicio fuera del forro exterior. Este portaaparatos puede servir para montar aquellos aparatos que se descargan del submarino, como, por ejemplo, boyas de comunicación, aparatos de salvamento del submarino y similares, o puede soportar aparatos que están fijamente instalados en el portaaparatos. The submarine according to the invention has at least one device holder that is stored in the space between the pressure hull and the outer liner of the submarine and with which an apparatus can be moved from a storage position between the pressure hull and the liner outside to a service position outside the outer lining. This device holder can be used to mount those devices that are discharged from the submarine, such as communication buoys, submarine rescue devices and the like, or it can support devices that are fixedly installed in the device holder.

Según la invención, el portaaparatos está construido aquí al menos en dos partes, con una parte de soporte y una parte de fundamento. La parte de fundamento esta inmovilizada en el submarino y la parte de soporte está fijada de manera soltable en la parte de fundamento. Esto quiere decir que la parte de soporte del portaaparatos puede ser separada de la parte de fundamento dispuesta en el espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior y a continuación, eventualmente con un aparato montado en ella o sobre ella, puede ser retirada del espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior. According to the invention, the carrier is here constructed in at least two parts, with a support part and a foundation part. The foundation part is immobilized in the submarine and the support part is detachably fixed in the foundation part. This means that the support part of the carrier can be separated from the base part disposed in the space between the pressure hull and the outer liner and then, possibly with an apparatus mounted on it or on it, can be removed from the space between the pressure helmet and the outer lining.

Esto tiene la ventaja de que el espacio requerido por la parte de soporte y el aparato montado en ella o sobre ella puede ser aprovechado también para otros fines cuando se haya retirado la parte de soporte. This has the advantage that the space required by the support part and the apparatus mounted thereon or on it can also be used for other purposes when the support part has been removed.

Debido a la capacidad de suelta sencilla de la parte de soporte respecto de la parte de fundamento, los trabajos que deban ejecutarse en la parte de soporte y/o en un aparato montado en la parte de soporte pueden realizarse en un lugar que tiene mejor acceso que el espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior. En principio, ya no es necesario realizar estos trabajos sobre el submarino. En vez de esto, la parte de soporte puede ser llevada, por ejemplo, a un buque de superficie acompañante del submarino o a tierra, por ejemplo a un taller, en donde pueden ejecutarse entonces estos trabajos. Además, la unión soltable de la parte de soporte y la parte de fundamento hace posible también que en la parte de fundamento, que está fijada al casco de presión del submarino, preferiblemente de manera amortiguada frente a choques, se cambie una parte de soporte allí fijada por una parte de soporte para otro aparato y se adapte así el submarino de manera sencilla y rápida a otras condiciones de utilización y/u otras problemáticas. Due to the simple release capacity of the support part with respect to the foundation part, the work to be performed on the support part and / or on an apparatus mounted on the support part can be carried out in a place that has better access that the space between the pressure helmet and the outer lining. In principle, it is no longer necessary to perform these works on the submarine. Instead, the support part can be taken, for example, to a ship of the submarine accompanying surface or to land, for example to a workshop, where these works can then be carried out. In addition, the releasable connection of the support part and the foundation part also makes it possible that in the base part, which is fixed to the pressure hull of the submarine, preferably in a cushioned manner against shocks, a support part is changed there. fixed by a support part for another device and thus adapts the submarine simply and quickly to other conditions of use and / or other problems.

La parte de soporte presenta de manera ventajosa sustancialmente todos los componentes mecánicos móviles del portaaparatos y los medios necesarios para el montaje del aparato, mientras que sobre la parte de fundamento están dispuestos ventajosamente los medios de accionamiento eléctricos o hidráulicos para mover el portaaparatos. Cuando los medios de accionamiento eléctricos y/o hidráulicos del portaaparatos, previstos para mover la parte de soporte, están dispuestos en la parte de fundamento, no es necesaria una separación de uniones eléctricas e hidráulicas al retirar la parte de soporte. The support part advantageously presents substantially all the mobile mechanical components of the device holder and the means necessary for the assembly of the apparatus, while on the base part the electric or hydraulic actuation means for moving the device holder are advantageously arranged. When the electrical and / or hydraulic actuation means of the device holder, provided to move the support part, are arranged in the base part, a separation of electrical and hydraulic connections is not necessary when the support part is removed.

Es conveniente disponer el portaaparatos en una zona comprendida entre el casco de presión y el forro exterior que, en un submarino emergido, esté situada por encima de la superficie del agua. Así, el portaaparatos puede estar dispuesto en una zona en la que el forro exterior forma una cubierta superior del submarino por la que se puede pisar. Por debajo de esta cubierta superior, la posición exacta del portaaparatos es en principio arbitraria, dependiendo ésta de dónde esté disponible suficiente espacio para el portaaparatos entre el casco de presión y el forro exterior. Preferiblemente, se ha previsto disponer la parte de fundamento del portaaparatos en la cubierta superior del submarino al lado de una escotilla de recepción de torpedos allí prevista en una zona que sirve también como espacio libre para al menos una parte de una plataforma de recepción de torpedos. It is convenient to place the device holder in an area between the pressure hull and the outer lining that, in an emerging submarine, is located above the surface of the water. Thus, the carrier can be arranged in an area where the outer lining forms an upper deck of the submarine through which it can be stepped on. Below this upper cover, the exact position of the carrier is in principle arbitrary, depending on where sufficient space is available for the carrier between the pressure hull and the outer liner. Preferably, it is planned to arrange the base part of the carrier on the upper deck of the submarine next to a torpedo receiving hatch there provided in an area that also serves as free space for at least a part of a torpedo receiving platform .

La plataforma de recepción de torpedos es un dispositivo con el que se bajan torpedos al espacio de torpedos en la zona de proa del submarino a través de la escotilla de recepción de torpedos que está formada en el casco de presión por debajo de la cubierta superior. Para cargar el submarino con torpedos se instala esta plataforma de recepción de torpedos en el lado de la proa de la torreta, por medio de una grúa, sobre la cubierta superior del submarino y se la retira nuevamente con la grúa después de concluida la carga del submarino. En los portaaparatos usuales hasta ahora no era posible disponer un soporte de esta clase en el lugar de instalación de la plataforma de recepción de torpedos, de modo que este lugar de instalación de la plataforma de recepción de torpedos representaba hasta ahora un espacio inutilizable durante el uso del submarino. La solución según la invención, consistente en configurar un portaaparatos en dos partes con una parte de soporte retirable de una parte de fundamento del lado del submarino, hace ahora posible aprovechar esta zona como lugar de instalación para el portaaparatos, ya que la parte de soporte del portaaparatos puede ser retirada de la parte de fundamento antes de la utilización de la plataforma de recepción de torpedos para dejar así un espacio libre para la plataforma de recepción de torpedos, y dicha parte de soporte puede ser instalada de nuevo sobre la parte de fundamento después de la utilización de esta plataforma, pudiendo emplearse para ello ventajosamente la grúa necesaria de todos modos para instalar y retirar la plataforma de recepción de torpedos. The torpedo reception platform is a device with which torpedoes are lowered into the torpedo space in the bow's underwater area through the torpedo reception hatch that is formed in the pressure hull below the upper deck. To load the submarine with torpedoes, this torpedo reception platform is installed on the side of the bow of the turret, by means of a crane, on the upper deck of the submarine and it is removed again with the crane after the loading of the submarine. In the usual carrier, it was not possible to have a support of this kind at the installation site of the torpedo reception platform, so that this installation site of the torpedo reception platform represented until now an unusable space during the Submarine use. The solution according to the invention, consisting of configuring a two-part device holder with a removable support part of a base part of the submarine side, now makes it possible to take advantage of this area as an installation place for the device holder, since the support part of the device holder can be removed from the foundation part before the use of the torpedo reception platform so as to leave a free space for the torpedo reception platform, and said support part can be reinstalled on the foundation part after the use of this platform, it is possible to advantageously use the crane necessary anyway to install and remove the torpedo receiving platform.

La parte de soporte del portaaparatos está configurada de tal manera que un aparato montado sobre ella pueda ser movido desde una posición de almacenamiento entre el casco de presión y el forro exterior hasta una posición de servicio fuera del forro exterior, y viceversa. La parte de soporte presenta para ello un bastidor elevador basculable que está acoplado para movimiento con un accionamiento lineal dispuesto por el lado del fundamento. The support part of the device holder is configured such that an apparatus mounted on it can be moved from a storage position between the pressure hull and the outer liner to a service position outside the outer liner, and vice versa. The support part has a tiltable lifting frame that is coupled for movement with a linear drive arranged on the side of the foundation.

Por consiguiente, el bastidor elevador está montado con posibilidad de bascular directamente o de preferencia indirectamente sobre la parte de fundamento, atacando un accionamiento lineal dispuesto en la parte de fundamento en el bastidor elevador a cierta distancia de su eje de basculación y basculando de esta manera el aparato dispuesto sobre el bastidor elevador, según la dirección de movimiento del accionamiento lineal, hasta su posición de servicio Therefore, the lifting frame is mounted with the possibility of tilting directly or preferably indirectly on the foundation part, attacking a linear drive disposed on the foundation part in the lifting frame at a certain distance from its tilting axis and thus tilting the apparatus arranged on the lifting frame, according to the direction of movement of the linear drive, to its operating position

o su posición de almacenamiento. or its storage position.

Preferiblemente, un cilindro hidráulico forma el accionamiento lineal. De manera especialmente ventajosa, este cilindro hidráulico puede estar configurado como un cilindro hidráulico de doble efecto con el cual se puede generar, por un lado, la fuerza de elevación necesaria para bascular el bastidor elevador hasta la posición de servicio del aparato fuera del forro exterior y, por otro lado, también una fuerza contraria para la basculación hacia atrás del bastidor elevador. Preferably, a hydraulic cylinder forms the linear drive. Especially advantageously, this hydraulic cylinder can be configured as a double-acting hydraulic cylinder with which, on the one hand, the lifting force necessary to tilt the lifting frame to the service position of the apparatus outside the outer liner can be generated and, on the other hand, also a counter force for tilting the lift frame backwards.

En un perfeccionamiento ventajoso el bastidor elevador puede presentar al menos dos brazos basculantes distanciados uno de otro que formen parte de una mecánica de paralelogramo. Por consiguiente, el bastidor elevador presenta al menos dos brazos basculantes cuyos ejes de basculación están distanciados uno de otro. Así, en la parte de fundamento pueden estar articulados de manera basculable en una dirección común, directa o de preferencia indirectamente, al menos dos brazos basculantes de igual longitud del bastidor elevador, y los extremos de los brazos basculantes distanciados de estos puntos de articulación están a su vez articulados en un alojamiento para el almacenamiento del aparato que debe ser soportado por el portaaparatos. Esta ejecución del bastidor elevador da lugar a que durante la basculación del bastidor elevador no varíen la inclinación del alojamiento para el aparato ni, concurrentemente, la inclinación del aparato con respecto al fundamento. In an advantageous improvement, the lifting frame can have at least two tilting arms spaced apart from each other that form part of a parallelogram mechanic. Accordingly, the lifting frame has at least two tilting arms whose tilting axes are spaced apart from each other. Thus, at least two tilting arms of the same length of the lifting frame can be pivotally articulated in the foundation part in a common direction, directly or indirectly, and the ends of the tilting arms distanced from these points of articulation are in turn articulated in a housing for the storage of the device that must be supported by the carrier. This execution of the lifting frame results in the fact that during the tilting of the lifting frame the inclination of the housing for the apparatus does not vary, or, concurrently, the inclination of the apparatus with respect to the foundation.

El portaaparatos forma de manera especialmente ventajosa un dispositivo para lanzar y recoger un vehículo submarino no tripulado o una parte del mismo. Por consiguiente, el submarino según la invención puede presentar un dispositivo para lanzar y recoger un vehículo submarino no tripulado que esté dispuesto en el espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior que rodea al casco de presión. Con el dispositivo se puede almacenar el vehículo submarino en el espacio comprendido entre el casco de presión y el forro exterior de una manera protegida contra una inundación directa y, en caso necesario, este vehículo puede ser trasladado a una posición fuera del casco exterior en la que el vehículo submarino puede abandonar el dispositivo y a continuación puede atracar nuevamente en el dispositivo. The device carrier particularly advantageously forms a device for launching and picking up an unmanned underwater vehicle or a part thereof. Accordingly, the submarine according to the invention may have a device for launching and collecting an unmanned submarine vehicle that is arranged in the space between the pressure hull and the outer liner surrounding the pressure hull. With the device, the underwater vehicle can be stored in the space between the pressure hull and the outer liner in a manner protected against direct flooding and, if necessary, this vehicle can be moved to a position outside the outer hull in the that the underwater vehicle can leave the device and then can dock again in the device.

Sobre el bastidor elevador de la parte de soporte está dispuesta según la invención una carcasa que sirve para alojar el aparato montado sobre el portaaparatos. Si el portaaparatos forma un dispositivo para lanzar y recoger un vehículo submarino no tripulado o una parte del mismo, la carcasa forma ventajosamente una instalación de lanzamiento y recogida para el vehículo submarino. La instalación de lanzamiento y recogida puede estar configurada convenientemente de tal manera que el vehículo submarino pueda ser sacado de ella sin medios auxiliares exteriores y a continuación pueda ser introducido nuevamente en la misma. Por lo demás, la instalación está configurada para almacenar el vehículo submarino. According to the invention, a housing is used on the lifting frame of the support part to house the apparatus mounted on the carrier. If the device carrier forms a device for launching and picking up an unmanned underwater vehicle or a part thereof, the housing advantageously forms a launch and collection facility for the underwater vehicle. The launch and collection installation can be conveniently configured so that the underwater vehicle can be taken out of it without external auxiliary means and then can be reintroduced therein. Otherwise, the installation is configured to store the underwater vehicle.

De manera especialmente ventajosa, la carcasa puede estar fijada al bastidor elevador en forma soltable. Así, la carcasa puede ser retirada del portaaparatos de una manera sencilla, bien sola o bien juntamente con un aparato almacenado en ella. A continuación, la instalación de lanzamiento y recogida puede servir para el transporte protegido y como recipiente de almacenamiento para el aparato incluso fuera del submarino. Especially advantageously, the housing can be fixed to the lifting frame in a detachable manner. Thus, the housing can be removed from the holder in a simple way, either alone or together with an apparatus stored therein. Then, the launch and collection facility can be used for protected transport and as a storage container for the device even outside the submarine.

Preferiblemente, una carcasa que forma la instalación de lanzamiento y recogida presenta una abertura que forma una abertura de entrada y salida para el vehículo submarino. Para facilitar la entrada y salida del vehículo submarino en o desde la instalación, las zonas de borde de la carcasa que lindan con la abertura están configuradas preferiblemente en forma basculable para agrandar la sección transversal de la abertura. En este contexto, puede estar previsto, por ejemplo, que las zonas de borde de la instalación de lanzamiento y recogida que limitan la abertura de entrada y salida sean configuradas en forma basculable hacia fuera de tal manera que estas zonas formen un canal de entrada o salida para el vehículo submarino, cuya sección transversal se ensanche hacia fuera en forma de embudo. Preferably, a housing that forms the launch and collection installation has an opening that forms an inlet and outlet opening for the underwater vehicle. To facilitate the entry and exit of the underwater vehicle into or from the installation, the edge areas of the housing that border the opening are preferably swiveled to enlarge the cross section of the opening. In this context, it may be provided, for example, that the edge areas of the launch and collection installation that limit the entry and exit opening are swiveled outwardly so that these areas form an input channel or exit for the underwater vehicle, whose cross section widens out in the form of a funnel.

Se puede facilitar la introducción del vehículo submarino en la instalación de lanzamiento y recogida hasta tal posición de almacenamiento cuando, como prevé otro perfeccionamiento ventajoso de la invención, están previstos en los lados interiores de la instalación de lanzamiento y recogida, partiendo de la abertura de entrada y salida, unos elementos de guía elásticamente montados para guiar el vehículo submarino. Así, en la instalación de lanzamiento y recogida pueden estar dispuestos, por ejemplo, unos carriles de guía orientados en la dirección de navegación del vehículo submarino. Para impedir que resulte dañado un vehículo submarino al entrar en la instalación, estos carriles de guía pueden estar montados en forma flexible sobre elementos elásticos transversales a la dirección de navegación del vehículo submarino. The introduction of the submarine vehicle in the launch and collection facility to such storage position can be facilitated when, as provided by another advantageous improvement of the invention, they are provided on the inner sides of the launch and collection installation, starting from the opening of entry and exit, guide elements elastically mounted to guide the underwater vehicle. Thus, in the launch and collection installation, for example, guide rails can be arranged oriented in the direction of navigation of the underwater vehicle. To prevent damage to an underwater vehicle when entering the installation, these guide rails can be flexibly mounted on elastic elements transverse to the direction of navigation of the underwater vehicle.

Allí donde el portaaparatos está montado de manera extensible hacia fuera entre el casco de presión y el forro exterior del submarino según la invención, el forro exterior presenta típicamente una abertura. Esta abertura puede cerrarse cuando el portaaparatos se encuentra en su posición de almacenamiento completamente dentro del contorno exterior del submarino formado por el forro exterior, ya que la abertura representaría en caso contrario una fuente de signatura e influiría también negativamente sobre las propiedades hidrodinámicas del submarino. Por este motivo, el portaaparatos puede presentar ventajosamente una parte de revestimiento que forme en la posición de almacenamiento del portaaparatos una parte del forro exterior del submarino. Esta parte de revestimiento está configurada convenientemente de manera correspondiente a la forma de la abertura practicada en el forro exterior y está dispuesta así en el portaaparatos de modo que su lado exterior está a haces con el lado exterior del forro exterior en la posición de almacenamiento del portaaparatos. Puede estar previsto también ventajosamente a este respecto que la parte de revestimiento esté dispuesto de manera basculable en el bastidor elevador del portaaparatos y, por ejemplo, pueda hacerse bascular de modo que dicha parte esté alineada con la pared del forro exterior del submarino en la posición de almacenamiento del portaaparatos y, en la posición de servicio del portaaparatos, no dificulte la utilización de un aparato dispuesto entonces fuera del submarino. Preferiblemente, la parte de revestimiento está acoplada para movimiento con el bastidor elevador de modo que un movimiento de basculación de los brazos basculantes del bastidor elevador provoque también un movimiento de basculación de la parte de revestimiento. Where the carrier is extensibly mounted outwardly between the pressure hull and the outer liner of the submarine according to the invention, the outer liner typically has an opening. This opening can be closed when the device holder is in its storage position completely within the outer contour of the submarine formed by the outer lining, since the opening would otherwise represent a source of signature and also negatively influence the hydrodynamic properties of the submarine. For this reason, the device holder can advantageously have a lining part that forms a part of the outer liner of the submarine in the storage position of the device holder. This covering part is conveniently configured correspondingly to the shape of the opening made in the outer liner and is thus arranged in the device holder so that its outer side is bundled with the outer side of the outer liner in the storage position of the device holder It may also be advantageously provided in this regard that the lining part is tiltedly arranged in the lifting frame of the carrier and, for example, can be tilted so that said part is aligned with the wall of the outer liner of the submarine in the position of storage of the carrier and, in the service position of the carrier, do not hinder the use of an apparatus then disposed outside the submarine. Preferably, the coating part is coupled for movement with the lifting frame so that a tilting movement of the tilting arms of the lifting frame also causes a tilting movement of the covering part.

Preferiblemente, en la parte de fundamento del portaaparatos dispuesta por el lado del casco de presión está prevista una parte de una unión de enchufe de una línea de intercambio de datos y/o de suministro de energía. Esta parte de la unión de enchufe puede acoplarse con una parte de unión por enchufe correspondiente de un aparato montado sobre el portaaparatos de modo que este aparato pueda ser abastecido de energía o se pueda realizar un intercambio de datos con este aparato. Así, por ejemplo, en la parte de fundamento puede estar dispuesto un enchufe macho que encaje en un enchufe hembra previsto en el aparato. Si el portaaparatos consiste en un dispositivo para lanzar y recoger un vehículo submarino, puede estar previsto ventajosamente que la parte de unión por enchufe del lado del fundamento sea dispuesta en la parte de fundamento de tal manera que ésta, en la posición de almacenamiento del dispositivo, esté acoplada con una parte de unión por enchufe correspondiente del vehículo submarino almacenado en el dispositivo y sea desacoplada automáticamente de la parte de unión por enchufe del vehículo submarino por efecto de una basculación hacia arriba del bastidor elevador del dispositivo. Preferably, a part of a plug connection of a data exchange and / or power supply line is provided on the base part of the shoe holder arranged on the side of the pressure hull. This part of the plug connection can be coupled with a corresponding plug connection part of an apparatus mounted on the device holder so that this device can be supplied with power or a data exchange can be made with this device. Thus, for example, a male plug that fits into a female socket provided in the apparatus can be arranged in the base part. If the device carrier consists of a device for launching and picking up an underwater vehicle, it may be advantageously provided that the plug-in part of the foundation side is arranged in the foundation part such that it, in the storage position of the device , be coupled with a corresponding plug-in connection part of the underwater vehicle stored in the device and be automatically decoupled from the plug-in connection part of the underwater vehicle due to an upward tilt of the lifting frame of the device.

A continuación, se explica la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización representado en el dibujo. Muestran en el dibujo: In the following, the invention is explained in more detail by means of an exemplary embodiment shown in the drawing. They show in the drawing:

La figura 1, en representación esquemática simplificada, un submarino con dos portaaparatos situados en una posición de almacenamiento en el espacio comprendido entre un casco de presión y un forro exterior, Figure 1, in simplified schematic representation, a submarine with two device holders located in a storage position in the space between a pressure hull and an outer liner,

La figura 2, el submarino según la figura 1 con los portaaparatos en una posición de servicio, Figure 2, the submarine according to Figure 1 with the carriers in a service position,

La figura 3, en una representación esquemática en perspectiva, un dispositivo para lanzar y recoger un vehículo submarino en estado de almacenamiento, Figure 3, in a schematic perspective representation, a device for launching and collecting a submarine vehicle in storage state,

La figura 4, el dispositivo según la figura 3 en una representación de despiece, Figure 4, the device according to Figure 3 in an exploded view,

La figura 5, el dispositivo según la figura 3 en estado de servicio y Figure 5, the device according to Figure 3 in the operating state and

La figura 6, el dispositivo según la figura 5 en una representación de despiece. Figure 6, the device according to Figure 5 in an exploded view.

El submarino representado en las figuras 1 y 2 presenta un casco de presión 2 que está rodeado parcialmente por un forro exterior 4 que forma un revestimiento hidrodinámico del casco de presión 2. Por encima del lado superior del casco de presión 2 el forro exterior 4 forma una cubierta superior del submarino que puede ser pisada. Por debajo de esta cubierta superior está dispuesto en el espacio comprendido entre el casco de presión 2 y el forro exterior 4 un portaaparatos 6 en forma de un dispositivo 6 para lanzar y recoger un vehículo submarino no tripulado, no representado en el dibujo. El dispositivo 6 para lanzar y recoger el vehículo submarino no tripulado puede estar dispuesto en principio en un lugar cualquiera por debajo de la cubierta superior en donde exista un espacio libre suficiente para el mismo. Para ilustrar esto se han representado en las figuras 1 y 2 dos respectivos dispositivos 6, de los cuales un dispositivo 6 está dispuesto en la zona de la proa y otro dispositivo 6 está dispuesto en una zona comprendida entre la torreta y la popa del submarino. El dispositivo 6 sirve para almacenar (figura 1) un vehículo submarino no tripulado almacenado en el mismo en una posición de almacenamiento entre el casco de presión 2 y el forro exterior 4 del submarino y para poder descargar y recuperar nuevamente (figura 2) este vehículo submarino en una posición de servicio fuera del forro exterior 4 del submarino. The submarine shown in Figures 1 and 2 has a pressure hull 2 that is partially surrounded by an outer lining 4 that forms a hydrodynamic lining of the pressure hull 2. Above the upper side of the pressure hull 2 the outer liner 4 forms an upper deck of the submarine that can be stepped on. Underneath this upper cover, a device holder 6 is arranged in the space between the pressure hull 2 and the outer liner 4 in the form of a device 6 for launching and collecting an unmanned underwater vehicle, not shown in the drawing. The device 6 for launching and picking up the unmanned underwater vehicle may in principle be arranged at any place below the upper deck where there is sufficient free space for it. To illustrate this, two respective devices 6 are shown in Figures 1 and 2, of which one device 6 is arranged in the bow area and another device 6 is arranged in an area between the turret and the stern of the submarine. The device 6 serves to store (Figure 1) an unmanned underwater vehicle stored therein in a storage position between the pressure hull 2 and the outer liner 4 of the submarine and to be able to unload and recover again (Figure 2) this vehicle submarine in a service position outside the outer liner 4 of the submarine.

El dispositivo 6 está construido en dos partes y presenta una parte de fundamento 8 sobre la cual está fijada una parte de soporte 10 en forma soltable. En el dispositivo 6 representado en las figuras 1 y 2 entre la torreta y la popa del submarino la parte de fundamento 8 está dispuesta directamente sobre el casco de presión 2 y unida sólidamente con dicho casco de presión 2, estando dicha parte montada de manera amortiguada contra choques sobre los elementos de amortiguación 13 previstos en la parte de fundamento 8. En el dispositivo 6 de las figuras 1 y 2 dispuesto en la zona de la proa la parte de fundamento 8 está fijada sobre una estructura de apoyo 17 indicada en línea ininterrumpida, la cual se conecta al casco de presión 2 y está sólidamente unida con éste y, al cargar el submarino con torpedos, soporta una plataforma de recepción de torpedos que en ese caso está allí instalada. The device 6 is constructed in two parts and has a base part 8 on which a support part 10 is fixed in a detachable form. In the device 6 represented in figures 1 and 2 between the turret and the stern of the submarine the foundation part 8 is arranged directly on the pressure hull 2 and solidly connected with said pressure hull 2, said part being mounted in a cushioned manner against shocks on the damping elements 13 provided in the foundation part 8. In the device 6 of figures 1 and 2 arranged in the bow area the foundation part 8 is fixed on a support structure 17 indicated in unbroken line , which is connected to the pressure hull 2 and is solidly connected with it and, when loading the submarine with torpedoes, it supports a torpedo reception platform that is installed there in that case.

Como puede apreciarse especialmente en las figuras 4 y 6, la parte de soporte 10 es de construcción modular y presenta un bastidor elevador 14, una instalación de lanzamiento y recogida 16 para el vehículo submarino y una parte de revestimiento 18. As can be seen especially in Figures 4 and 6, the support part 10 is of modular construction and has a lifting frame 14, a launch and collection installation 16 for the underwater vehicle and a lining part 18.

El bastidor elevador 14 está fijado de manera soltable en la parte de fundamento 8, de modo que toda la parte de soporte 10 puede ser retirada de la parte de fundamento 8 o del submarino después de soltar la fijación entre la parte de fundamento 8 y el bastidor elevador 14. El bastidor elevador 14 presenta una placa base 20 que está prevista para apoyarse sobre la parte de fundamento 8. La placa base 20 tiene una forma rectangular, sobresaliendo en el centro de la placa base 20 un alma 22 en la dirección longitudinal de dicha placa base 20. The lifting frame 14 is detachably fixed in the foundation part 8, so that the entire support part 10 can be removed from the base part 8 or the submarine after releasing the fixation between the base part 8 and the lifting frame 14. The lifting frame 14 has a base plate 20 which is provided to rest on the base part 8. The base plate 20 has a rectangular shape, a core 22 protruding in the center of the base plate 20 in the longitudinal direction of said base plate 20.

En el lado de la placa base 20 que queda alejado de la parte de fundamento 8 en la posición de montaje del bastidor elevador 14 sobre dicha parte de fundamento 8 está dispuesta una unidad de montaje 24 en la que están montados dos brazos basculantes 26 que pueden bascular paralelamente uno con respeto a otro, estando articulado cada brazo basculante 26 en el lado exterior del respectivo lado longitudinal de la placa base 20. En el alma 22 formada en la placa base 20 están dispuestas dos partes de perfil plano 28 distanciadas una de otra y orientadas paralelamente una a otra y paralelamente a la dirección longitudinal del alma 22. En la zona de un extremo de las partes de perfil plano 28 que queda alejado de la placa base 20 está articulado de manera basculable otro brazo basculante 30 entre las dos partes de perfil plano 28. El brazo basculante 30 presenta la misma longitud efectiva que los dos brazos basculantes 26, siendo basculables los brazos basculantes 26 y 30 en planos paralelos uno a otro. En los extremos de los brazos basculantes 26 y 30 que quedan alejados de la placa base 20 está articulada una placa de alojamiento 32. La placa de alojamiento 32 sirve para alojar la instalación de lanzamiento y recogida 16, que está fijada de manera soltable en la placa de alojamiento 32. On the side of the base plate 20 that is away from the base part 8 in the mounting position of the lifting frame 14 on said base part 8 there is arranged a mounting unit 24 on which two tilting arms 26 are mounted which can swing in parallel with respect to each other, each swing arm 26 being articulated on the outer side of the respective longitudinal side of the base plate 20. In the core 22 formed in the base plate 20, two parts of flat profile 28 are arranged spaced apart from each other. and oriented parallel to each other and parallel to the longitudinal direction of the soul 22. In the area of one end of the flat profile parts 28 that is away from the base plate 20, another tilting arm 30 is pivotally articulated between the two parts of flat profile 28. The swing arm 30 has the same effective length as the two swing arms 26, the swing arms 26 and 30 being tiltable in even planes alleles to each other. A housing plate 32 is articulated at the ends of the tilting arms 26 and 30 that are away from the base plate 20. The housing plate 32 serves to accommodate the launch and collection installation 16, which is loosely fixed in the housing plate 32.

En la zona en la que los brazos basculantes 26 están articulados en la placa de alojamiento 32 se extienden en los dos lados longitudinales de la placa de alojamiento 32 sendos montantes 34 normales a la placa de alojamiento 32 en una dirección alejada de la placa de fundamento 8 en la posición de montaje de la parte de soporte 10 sobre dicha placa de fundamento 8. En los tramos extremos de los montantes 34 que quedan alejados de la placa de alojamiento 32 está articulada en forma basculable la parte de revestimiento 18. In the area where the swinging arms 26 are articulated in the housing plate 32 extend on the two longitudinal sides of the housing plate 32, two uprights 34 normal to the housing plate 32 in a direction away from the base plate 8 in the mounting position of the support part 10 on said foundation plate 8. At the end sections of the uprights 34 that are away from the housing plate 32, the cover part 18 is pivotablely pivotable.

La instalación de lanzamiento y recogida 16 montada sobre la placa de alojamiento 32 forma un recipiente para recibir el vehículo submarino no tripulado. Las paredes de la instalación de lanzamiento y recogida 16, que rodean a un vehículo submarino situado en ésta, no son de configuración cerrada, sino que presentan una estructura abierta a manera de celosía. En la instalación de lanzamiento y recogida 16 está formada una abertura 36 a través de la cual el vehículo submarino puede salir de la instalación de lanzamiento y recogida 16 y entrar en dicha instalación de lanzamiento y recogida 16. Para facilitar especialmente la introducción del vehículo submarino en la instalación de lanzamiento y recogida 16, los tramos de borde 38, 38', 38'' y 38''' que limitan la abertura 36 y que sobresalen de la placa de alojamiento 32 están configurados en forma basculable hacia fuera, con lo que se puede ensanchar en forma de embudo la sección transversal de la abertura 36 al introducir y extraer el vehículo submarino en o desde la instalación de lanzamiento y recogida 16, tal como se representa en las figuras 5 y 6. The launch and collection installation 16 mounted on the housing plate 32 forms a container for receiving the unmanned underwater vehicle. The walls of the launch and collection installation 16, which surround a submarine vehicle located therein, are not of a closed configuration, but have an open structure as a lattice. In the launch and collection installation 16, an opening 36 is formed through which the submarine vehicle can exit the launch and collection installation 16 and enter said launch and collection installation 16. To especially facilitate the introduction of the underwater vehicle in the launch and pick-up installation 16, the edge sections 38, 38 ', 38' 'and 38' '' that limit the opening 36 and protruding from the housing plate 32 are swiveled outwardly, so that the cross section of the opening 36 can be widened in a funnel manner by introducing and removing the underwater vehicle into or from the launch and collection installation 16, as shown in Figures 5 and 6.

En los lados interiores de los tramos de borde 38, 38', 38'' y 38''' están dispuestos, al igual que en el espacio interior restante de la instalación de lanzamiento y recogida 16, un gran número de listones de guía 40 orientados en la dirección longitudinal de la instalación de lanzamiento y recogida 16 o en la dirección de traslación del vehículo submarino, los cuales facilitan la introducción del vehículo submarino en una posición de almacenamiento prevista en la instalación de lanzamiento y recogida 16. On the inner sides of the edge sections 38, 38 ', 38' 'and 38' '' are arranged, as in the remaining interior space of the launch and collection installation 16, a large number of guide slats 40 oriented in the longitudinal direction of the launch and collection installation 16 or in the direction of the underwater vehicle, which facilitates the introduction of the underwater vehicle in a storage position provided in the launch and collection installation 16.

Para hacer bascular los brazos basculantes 26 y 30, que forman conjuntamente una mecánica de paralelogramo, se ha previsto un cilindro hidráulico 42 que está articulado en la parte de fundamento 8 y que ataca en un muñón 44 que sobresale en el brazo basculante 36 en sentido transversal a su orientación longitudinal. En la parte de fundamento 8 está previsto también un enchufe macho 46. El enchufe macho 46 sirve para el intercambio de datos con el dispositivo 6 de lanzamiento y recogida del vehículo submarino colocado debajo del agua y para abastecer este vehículo con energía eléctrica. El enchufe macho 46 está dispuesto en la parte de fundamento 8 de modo que dicho enchufe, en el estado de almacenamiento del dispositivo 6 representado en la figura 3, encaje en una hembra de enchufe del vehículo submarino almacenado en la instalación de lanzamiento y recogida 16. To swing the swinging arms 26 and 30, which together form a parallelogram mechanic, a hydraulic cylinder 42 is provided that is articulated in the base part 8 and that attacks on a stump 44 protruding in the swing arm 36 in the direction transverse to its longitudinal orientation. In the base part 8, a male plug 46 is also provided. The male plug 46 is used for exchanging data with the launching and collecting device 6 of the underwater vehicle placed under water and for supplying this vehicle with electric power. The male plug 46 is arranged in the base part 8 so that said plug, in the storage state of the device 6 shown in Figure 3, fits into a female socket of the underwater vehicle stored in the launch and pick-up installation 16 .

El funcionamiento del dispositivo 6 para lanzamiento y recogida de un vehículo submarino no tripulado es como sigue: The operation of the device 6 for launching and collecting an unmanned underwater vehicle is as follows:

En primer lugar, el dispositivo 6 se encuentra en el estado de almacenamiento representado en la figura 3 en un espacio comprendido entre el casco de presión 2 y el forro exterior 4 del submarino, tal como se representa en la figura 1. En este estado, la parte de revestimiento 18, que descansa sobre la instalación de lanzamiento y recogida 16, forma una parte del forro exterior 4 del submarino. Para descargar del submarino el vehículo submarino montado en el dispositivo 6 se extiende el cilindro hidráulico 42 hacia fuera, tras lo cual basculan hacia arriba los brazos basculantes 26 y 30 hasta que estén orientados en dirección sustancialmente perpendicular a la parte de fundamento 8 (figura 5). La instalación de lanzamiento y recogida 16 se encuentra ahora, como se representa en la figura 2, fuera del contorno exterior del submarino. Durante la basculación de los brazos basculantes 26 y 30, el enchufe macho 46 dispuesto por el lado del fundamento se suelta de la hembra de enchufe formada de manera correspondiente en el vehículo submarino. First, the device 6 is in the storage state shown in Figure 3 in a space between the pressure hull 2 and the outer liner 4 of the submarine, as shown in Figure 1. In this state, the lining part 18, which rests on the launch and collection installation 16, forms a part of the outer liner 4 of the submarine. To unload the submarine vehicle mounted on the device 6 from the submarine, the hydraulic cylinder 42 is extended outwards, after which the tilting arms 26 and 30 are tilted upwards until they are oriented in a direction substantially perpendicular to the base part 8 (Figure 5). ). The launch and collection installation 16 is now, as shown in Figure 2, outside the outer contour of the submarine. During the tilting of the tilting arms 26 and 30, the male plug 46 disposed on the side of the base is released from the socket correspondingly formed in the underwater vehicle.

Los tramos de borde basculables 38, 38', 38'', 38''' que limitan la abertura de la instalación de lanzamiento y recogida 16 están acoplados para movimiento con los brazos basculantes 26 y 30 de modo que éstos, al bascular los brazos basculantes 26 y 30 hasta la posición representada en la figura 5, basculan hasta la posición que amplía la sección transversal de la abertura 36. Al mismo tiempo, la parte de revestimiento 18 es hecha bascular también hacia fuera de la instalación de lanzamiento y recogida 16 por efecto de un acoplamiento de movimiento correspondiente con los brazos basculantes 26 y 30. El vehículo submarino montado en la instalación de lanzamiento y recogida 16 puede alejarse ahora de dicha instalación de lanzamiento y recogida 16. The tilting edge sections 38, 38 ', 38' ', 38' '' that limit the opening of the launch and pick-up installation 16 are coupled for movement with the swinging arms 26 and 30 so that these, when swinging the arms tilting 26 and 30 to the position shown in Figure 5, tilting to the position that extends the cross section of the opening 36. At the same time, the lining part 18 is also tilted out of the launch and collection installation 16 by effect of a corresponding movement coupling with the tilting arms 26 and 30. The underwater vehicle mounted on the launch and collection installation 16 can now move away from said launch and collection installation 16.

Una vez que se ha introducido nuevamente el vehículo submarino en la instalación de lanzamiento y recogida 16, se retrae el cilindro hidráulico 42, con lo que el dispositivo 6 es hecho bascular nuevamente hasta su estado de almacenamiento, basculándose también los tramos de borde 38, 38', 38'' y 38''' hasta una posición de reducción de la sección transversal de la abertura 36 y basculándose nuevamente la parte de revestimiento 18 hasta una posición de asentamiento sobre la instalación de lanzamiento y recogida 16. Once the submarine vehicle has been reintroduced into the launch and collection installation 16, the hydraulic cylinder 42 is retracted, whereby the device 6 is tilted back to its storage state, the edge sections 38 also being tilted, 38 ', 38' 'and 38' '' to a reduction position of the cross section of the opening 36 and the cladding part 18 again tilted to a seating position on the launch and collection installation 16.

Símbolos de referencia Reference symbols

2 Casco de presión 4 Forro exterior 6 Portaaparatos, dispositivo 8 Parte de fundamento 10 Parte de soporte 12 Estructura de apoyo 13 Elemento de amortiguación 14 Bastidor elevador 16 Instalación de lanzamiento y recogida 18 Parte de revestimiento 20 Placa base 22 Alma 2 Pressure helmet 4 External lining 6 Device holder, device 8 Foundation part 10 Support part 12 Support structure 13 Damping element 14 Lifting frame 16 Launching and collecting installation 18 Coating part 20 Base plate 22 Soul

24 24

Unidad de montaje Mounting unit

26 26

Brazo basculante Rocker arm

28 28

Parte de perfil plano Flat profile part

30 30

Brazo basculante Rocker arm

5 5

32 Placa de alojamiento 32 Housing plate

34 3. 4

Montante Upright

36 36

Abertura Opening

38,38’,38’’,38’’’ 38.38 ’, 38’ ’, 38’ ’

Tramo de borde Edge section

40 40

Listón de guía Guide bar

10 10

42 Cilindro hidráulico 42 Hydraulic cylinder

44 44

Muñón Stump

46 46

Enchufe macho Male plug

Claims (12)

REIVINDICACIONES 1. Submarino con al menos un portaaparatos (16) que está montado en el espacio comprendido entre el casco de presión (2) y el forro exterior (4) del submarino y con el cual puede ser movido un aparato desde una posición de almacenamiento entre el casco de presión (2) y el forro exterior (4) hasta una posición de servicio fuera del forro exterior (4), estando configurado el portaaparatos (6) en al menos dos partes y presentando una parte de soporte 1. Submarine with at least one device holder (16) that is mounted in the space between the pressure hull (2) and the outer liner (4) of the submarine and with which a device can be moved from a storage position between the pressure hull (2) and the outer lining (4) to a service position outside the outer lining (4), the shoe holder (6) being configured in at least two parts and presenting a support part (10) y una parte de fundamento (8), estando fijada la parte de soporte (10) en forma soltable a la parte de fundamento (8) inmovilizada por el lado del submarino y presentando un bastidor elevador basculable (14) que está acoplado para movimiento con un accionamiento lineal dispuesto por el lado del fundamento, caracterizado porque sobre el bastidor elevador (14) está dispuesta una carcasa que está prevista para recibir un aparato que se debe montar sobre el portaaparatos (6). (10) and a foundation part (8), the support part (10) being fixedly detachable to the base part (8) immobilized by the submarine side and presenting a tiltable lifting frame (14) that is coupled for movement with a linear drive arranged on the side of the foundation, characterized in that a housing is provided on the lifting frame (14) to receive an apparatus that must be mounted on the carrier (6).

2.2.

Submarino según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte de fundamento (8) está dispuesta en el lado de la cubierta superior del submarino al lado de una escotilla de recepción de torpedos allí formada en una zona que sirve también de espacio libre para recibir al menos una parte de una plataforma de recepción de torpedos.  Submarine according to claim 1, characterized in that the foundation part (8) is arranged on the side of the upper deck of the submarine next to a torpedo receiving hatch there formed in an area that also serves as free space to receive at least a part of a torpedo reception platform.

3.3.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un cilindro hidráulico (42) forma el accionamiento lineal.  Submarine according to any of the preceding claims, characterized in that a hydraulic cylinder (42) forms the linear drive.

4.Four.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el bastidor elevador (14) presenta al menos dos brazos basculantes (26, 30) distanciados uno de otro que forman una mecánica de paralelogramo.  Submarine according to any of the preceding claims, characterized in that the lifting frame (14) has at least two tilting arms (26, 30) spaced apart from each other that form a parallelogram mechanic.

5.5.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el portaaparatos (6) forma un dispositivo (6) para lanzar y recoger un vehículo submarino no tripulado.  Submarine according to any of the preceding claims, characterized in that the carrier (6) forms a device (6) for launching and collecting an unmanned underwater vehicle.

6.6.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carcasa forma una instalación de lanzamiento y recogida (16) para un vehículo submarino.  Submarine according to any of the preceding claims, characterized in that the housing forms a launch and collection installation (16) for an underwater vehicle.

7.7.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la carcasa está fijada al bastidor elevador (14) en forma soltable.  Submarine according to any of the preceding claims, characterized in that the housing is fixed to the lifting frame (14) in a detachable form.

8.8.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 6 ó 7, caracterizado porque la carcasa que forma la instalación de lanzamiento y recogida (16) presenta una abertura (36), estando configuradas en forma basculable las zonas de borde de la carcasa adyacentes a la abertura (36) a fin de agrandar la sección transversal de dicha abertura.  Submarine according to any one of claims 6 or 7, characterized in that the housing that forms the launch and collection installation (16) has an opening (36), the edge areas of the housing adjacent to the opening (36) being tiltable ) in order to enlarge the cross section of said opening.

9.9.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque en los lados interiores de la instalación de lanzamiento y recogida (16) están previstos, partiendo de la abertura de entrada y salida (36), unos elementos de guía montados preferiblemente sobre muelles para guiar el vehículo submarino.  Submarine according to any of claims 6 to 8, characterized in that, on the inner sides of the launch and collection installation (16), guide elements mounted preferably on springs are provided from the inlet and outlet opening (36). Guide the underwater vehicle.

10.10.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el portaaparatos (6) presenta una parte de revestimiento (18) que, en la posición de almacenamiento del portaaparatos (6), forma una parte del forro exterior (4) del submarino.  Submarine according to any of the preceding claims, characterized in that the device holder (6) has a coating part (18) which, in the storage position of the device holder (6), forms a part of the outer liner (4) of the submarine.

11.eleven.

Submarino según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la parte de revestimiento  Submarine according to any of the preceding claims, characterized in that the coating part

(18) está dispuesta de manera basculable en el bastidor elevador (14). (18) is disposed in a tiltable manner in the lifting frame (14). 12. Submarino según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 11, caracterizado porque en la parte de fundamento (8) está dispuesta una parte de unión por enchufe (44) de una línea de intercambio de datos y/o de suministro de energía de tal manera que dicha parte de unión, en la posición de almacenamiento del dispositivo (6) para lanzar y recoger un vehículo submarino, está acoplada con una parte de unión por enchufe correspondiente del vehículo submarino y puede desacoplarse de la parte de unión por enchufe del vehículo submarino por basculación hacia arriba del bastidor elevador (14) del dispositivo (6). 12. Submarine according to any one of claims 5 to 11, characterized in that a plug-in connection part (44) of a data exchange and / or power supply line is arranged in such a way as to the base part (8). that said connecting part, in the storage position of the device (6) for launching and picking up an underwater vehicle, is coupled with a corresponding plug-in connection part of the underwater vehicle and can be decoupled from the plug-in connection part of the underwater vehicle by tilting up the lifting frame (14) of the device (6).