NO309975B1

NO309975B1 - Method and apparatus for sorting and packing unsorted objects

Info

Publication number: NO309975B1
Application number: NO993342A
Authority: NO
Inventors: Lars Lyngaas
Original assignee: Mach Design Group As
Priority date: 1999-07-06
Filing date: 1999-07-06
Publication date: 2001-04-30
Also published as: DE60001750D1; EP1200312A1; NO993342L; EP1200312B1; ATE234759T1; NO993342D0; AU5433000A; DK1200312T3; CA2377817A1; NZ516508A; WO2001002251A1

Abstract

A device for sorting and packing of unsorted objects (1) comprises a stepwise rotatable distributing turntable (2) with distributing boxes (5), a collecting turntable (3) with collecting boxes (6), and a stepwise rotatable packing turntable (4) for packing boxes (8). The distributing turntable (2) is rotated stepwise, and objects (1) which are classified in advance are fed sequentially into the distributing boxes (5). When a distributing box (5) is located above a collecting box (6) for the relevant class of objects (1), a bottom hatch (9) in the distributing box (5) is opened, causing the object (1) to drop into the collecting box (6). The packing turntable (4) is also rotated stepwise, and when a packing box (8) for a specific class of objects (1) is located below a collecting box (6) for the same class of objects (1), bottom hatch (10) in the collecting box (6) is opened, causing the objects (1) to drop into the packing boxes (8).

Description

Oppfinnelsen vedrører en fremgangsmåte til sortering og pakking av usorterte gjenstander. Oppfinnelsen vedrører også en anordning til sortering og pakking av usorterte gjenstander. The invention relates to a method for sorting and packing unsorted objects. The invention also relates to a device for sorting and packing unsorted objects.

Usorterte gjenstander forekommer i industriell produksjon. Et eksempel er fisk, eksempelvis laks eller ørret, som ved pakking eller foredling i et fabrikkanlegg kan ha en rekke forskjellige størrelser. Gjenstandene kan også ha kvalitetsforskjeller, hvilket for fisk kan arte seg som skader i skinnet eller på annen måte forringet utseende. Unsorted objects occur in industrial production. An example is fish, such as salmon or trout, which when packaged or processed in a factory can have a number of different sizes. The items can also have quality differences, which for fish can take the form of damage to the skin or otherwise deteriorated appearance.

Gjenstandene kan sorteres manuelt eller maskinelt. Før selve sorteringen må hver enkelt gjenstand klassifiseres, hvilket vil si at den ut fra sorteringskriterier tilordnes en sorteringsklasse. Ved fabrikkmessig klassifisering av fisk er det vanlig at en operatør foretar en manuell kvalitetsvurdering og tilordner fisken en kvalitetsklasse. Deretter føres fiskene sekvensielt gjennom en veiecelle, hvor hver fisk tilordnes en vektklasse. Kvalitetsklassen og vektklassen utgjør tilsammen fiskens sorteringsklasse. The objects can be sorted manually or mechanically. Before the actual sorting, each individual object must be classified, which means that it is assigned a sorting class based on sorting criteria. When classifying fish at the factory, it is common for an operator to carry out a manual quality assessment and assign the fish to a quality class. The fish are then taken sequentially through a weighing cell, where each fish is assigned a weight class. The quality class and weight class together make up the fish's sorting class.

Fisken blir deretter sortert ved at den enten manuelt eller maskinelt plasseres i en renne eller et løp som fører til en kasse som er beregnet for den aktuelle sorteringsklasse. Disse kassene kan være salgsemballasje, eller dersom fisken er klassifisert som ikke salgbar i hel tilstand, fabrikkinterne gjenbrukskasser som fører fisken til videreforedling, eksempelvis filetproduksjon eller oppskj æring til koteletter. The fish is then sorted by either manually or mechanically placing it in a chute or run that leads to a box intended for the relevant sorting class. These boxes can be sales packaging, or if the fish is classified as not salable whole, in-house reusable boxes that take the fish to further processing, for example fillet production or cutting into cutlets.

Kjente anlegg for automatisk sortering og pakking av fisk er plasskrevende og kostbare. De er dessuten tildels beheftet med den ulempe at fiskene setter seg fast eller kommer ut av stilling før de kommer frem til kassen. Et særlig problem er forbundet med at det ut fra et ønske om å pakke fiskene tettest mulig i kassene er ønskelig at fiskene ligger anfinnes, det vil si at fiskene ligger annenhver en i motsatt retning. Known plants for automatic sorting and packing of fish take up space and are expensive. They are also partly burdened with the disadvantage that the fish get stuck or come out of position before they reach the box. A particular problem is connected with the fact that, based on a desire to pack the fish as tightly as possible in the boxes, it is desirable that the fish lie side by side, that is to say that the fish lie every other one in the opposite direction.

Oppfinnelsens hensikt er å frembringe en fremgangsmåte og en anordning til sortering og pakking av usorterte gjenstander, hvilken fremgangsmåte og anordning skal ha en stor grad av automatisering, være rasjonell, lite beheftet med feil og være lite plasskrevende. En særlig hensikt er at fremgangsmåten og anordningen skal være egnet til sortering og pakking av fisk. I forbindelse med pakking av langstrakte gjenstander, såsom fisk, er det en hensikt at gjenstandene skal kunne plasseres annenhver en i motsatt retning i forpakningen. The purpose of the invention is to produce a method and a device for sorting and packing unsorted items, which method and device must have a high degree of automation, be rational, not prone to errors and not require much space. A particular purpose is that the method and device should be suitable for sorting and packing fish. In connection with the packaging of elongated objects, such as fish, it is intended that the objects should be able to be placed one by one in the opposite direction in the packaging.

Hensikten oppnås i henhold til oppfinnelsen med en fremgangsmåte og en anordning av den innledningsvis nevnte art som er kjennetegnet ved de trekk som er angitt i kravene. The purpose is achieved according to the invention with a method and a device of the type mentioned at the outset which is characterized by the features specified in the claims.

Hovedkomponentene i anordningen til sortering og pakking av usorterte gjenstander ifølge oppfinnelsen utgjøres av en fordelingsrondell, en samlerondell og en forpakningsrondell, som er anordnet koaksialt over hverandre med fordelingsrondellen øverst og forpakningsrondellen nederst. Fordelingsrondellen er stegvis roterbar, og er langs omkretsen forsynt med fordelingskasser med aktuatoropererte bunnluker. Samlerondellen er stillestående og er langs omkretsen, under fordelingskassene, forsynt med samlekasser med aktuatoropererte bunnluker. Forpakningsrondellen er stegvis roterbar, og er langs omkretsen, under samlekassene, forsynt med forpakningsunderstøttelser. Fordelingsrondellen, samlerondellen og forpakningsrondellen kan utføres som en samlet enhet. Fordelingsrondellens og forpakningsrondellens stegvise rotasjon kan frembringes med stegmotorer, idet stegmotorer skal forstås å innbefatte enhver form for stegvis bevegelig motor, inkludert servomotorer og asynkronmotorer som via såkalte indekserende transmi-sjoner kan bringes til å frembringe en rotasjon med det ønskede antall steg. The main components of the device for sorting and packing unsorted items according to the invention consist of a distribution disc, a collection disc and a packaging disc, which are arranged coaxially above each other with the distribution disc at the top and the packaging disc at the bottom. The distribution disc is rotatable in steps, and is equipped along the perimeter with distribution boxes with actuator-operated bottom hatches. The collecting circle is stationary and is provided along the perimeter, under the distribution boxes, with collecting boxes with actuator-operated bottom hatches. The packaging disc is rotatable in steps, and is provided with packaging supports along the perimeter, under the collection boxes. The distribution disc, the collection disc and the packaging disc can be made as a single unit. The stepwise rotation of the distribution disk and the packing disk can be produced with stepper motors, stepper motors being understood to include any type of stepwise moving motor, including servomotors and asynchronous motors which can be brought about via so-called indexing transmissions to produce a rotation with the desired number of steps.

Anordningen omfatter videre en gjenstandmatestasjon for sekvensiell innmating av gjenstander i fordelingsrondellens fordelingskasser. Denne gjenstandmatestasjonen kan være svært enkel, og kan utgjøres av kun en posisjon for innmating av gjenstandene. Gjenstandene må være klassifisert før de ankommer gjenstandmatestasjonen. Hvordan klassifiseringen skjer er uten betydning for oppfinnelsen. The device further comprises an object feeding station for sequential feeding of objects into the distribution round's distribution boxes. This object feeding station can be very simple, and can consist of just one position for feeding the objects. The objects must be classified before they arrive at the object feeding station. How the classification takes place is irrelevant to the invention.

Anordningen omfatter videre én eller flere forpakningsmatestasjoner for innmating av forpakninger på forpakningsrondellens forpakningsunderstøttelser, og én eller flere forpakningsutmatingsstasjoner for mottak og viderebefordring av forpakninger fra forpakningsrondellen. The device further comprises one or more packaging feed stations for feeding packages onto the packaging disc's packaging supports, and one or more packaging output stations for receiving and forwarding packaging from the packaging disc.

Videre omfatter oppfinnelsen et styresystem med et dataregister for registrering og oppdatering av informasjon om gjenstandene, fordelingskassene, samlekassene og forpakningene, og styring av fordelingsrondellens og forpakningsrondellens stegvise rotasjon, aktuatorene for fordelingskassenes og samlekassenes bunnluker, og forpakningsmatestasjonen og forpakningsutmatingsstasjonen. Informasjon om hver enkelt gjenstand og hvor den befinner seg blir registrert i dataregisteret og oppdatert hver gang gjenstanden skifter plass. Det samme gjelder forpakningene. Furthermore, the invention includes a control system with a data register for registering and updating information about the items, the distribution boxes, the collection boxes and the packaging, and controlling the stepwise rotation of the distribution disc and the packaging disc, the actuators for the bottom hatches of the distribution boxes and the collection boxes, and the packaging feeding station and the packaging dispensing station. Information about each individual object and its location is registered in the data register and updated every time the object changes location. The same applies to the packaging.

Ved oppfinnelsen utføres et sorteringstrinn samtidig med et pakketrinn. Både sorteringstrinnet og pakketrinnet utføres som kontinuerlige sykluser. In the invention, a sorting step is carried out simultaneously with a packaging step. Both the sorting step and the packing step are performed as continuous cycles.

Ved sorteringstrinnet gjennomføres en syklus hvor fordelingsrondellen med fordelingskassene roteres ett steg, og fordelingskassenes posisjoner i fordelingsrondellen registreres i dataregisteret. En gjenstand, som på forhånd er klassifisert og tildelt en sorteringsklasse, føres til gjenstandmatestasjonen, hvor den mates inn i en fordelingskasse som befinner seg ved gjenstandmatestasjonen. Gjenstandens sorteringsklasse, heretter benevnt klasse, tilordnes den mottakende fordelingskasse i dataregisteret. Deretter, eller samtidig, identifiserer styresystemet ved hjelp av dataregisteret hvilke fordelingskasser som befinner seg over samlekasser for gjenstander av den klasse som befinner seg i fordelingskassen. Bunnlukene i disse fordelingskassene åpnes, slik at gjenstandene faller ned i samlekassene, og dataregisteret oppdateres med informasjon om samlekassenes mengde av gjenstander. Sorteringstrinnets syklus er med dette fullført. At the sorting stage, a cycle is carried out where the distribution wheel with the distribution boxes is rotated one step, and the positions of the distribution boxes in the distribution wheel are recorded in the data register. An object, which has been classified in advance and assigned a sorting class, is taken to the object feeding station, where it is fed into a distribution box located at the object feeding station. The object's sorting class, hereafter referred to as class, is assigned to the receiving distribution box in the data register. Then, or at the same time, the control system identifies with the help of the data register which distribution boxes are located above collection boxes for objects of the class located in the distribution box. The bottom hatches in these distribution boxes are opened, so that the objects fall into the collection boxes, and the data register is updated with information about the amount of objects in the collection boxes. The cycle of the sorting step is now complete.

Ved pakketrinnet gjennomføres en syklus hvor forpakningsrondellen med forpakningene roteres ett steg, og dataregisteret oppdateres med informasjon om forpakningenes posisjoner i forpakningsrondellen. Forpakningenes tilstand, det vil si om de er fylte eller tomme, er registrert i dataregisteret. Fylte forpakninger som befinner seg ved forpakningsutmatingsstasjonen(e) føres ut av forpakningsrondellen, og tomme forpakninger føres inn på ledige plasser i forpakningsrondellen ved forpakningsmatestasjonen(e). Dataregisteret oppdateres med informasjon om de tomme forpakningenes posisjoner. Deretter identifiserer styresystemet ved hjelp av dataregisteret hvilke samlekasser som har mottatt en forhåndsbestemt mengde gjenstander av samme klasse. I tillegg identifiserer styresystemet hvilke av disse samlekassene som befinner seg over tomme, tilordnede forpakninger, det vil si forpakninger som er bestemt for den forhåndsbestemte mengde. Bunnlukene i de identifiserte samlekassene åpnes, slik at de forhåndsbestemte mengder gjenstander faller ned i og fyller forpakningene. Dataregisteret oppdateres med informasjon om at disse samlekassene er tomme og forpakningene fylte. Pakketrinnets syklus er med dette fullført. At the packaging stage, a cycle is carried out where the packaging disc with the packaging is rotated one step, and the data register is updated with information about the packaging's positions in the packaging disc. The state of the packages, i.e. whether they are filled or empty, is registered in the data register. Filled packages located at the package dispensing station(s) are fed out of the packaging round, and empty packages are fed into free spaces in the packaging round at the package feeding station(s). The data register is updated with information about the positions of the empty packages. Then, with the help of the data register, the control system identifies which collection boxes have received a predetermined quantity of objects of the same class. In addition, the control system identifies which of these collection boxes are located above empty, assigned packages, that is, packages that are intended for the predetermined quantity. The bottom hatches in the identified collection boxes are opened, so that the predetermined quantities of objects fall into and fill the packages. The data register is updated with information that these collection boxes are empty and the packaging is full. The package step cycle is now complete.

Den forhåndsbestemte mengde tilsvarer altså den mengde som skal være i forpakningene, og kan være forskjellig for forskjellige klasser, og også for forskjellige forpakninger, idet forskjellige kunder kan ha forskjellige krav til forpakninger og mengde i forpakningene. The predetermined quantity thus corresponds to the quantity that must be in the packaging, and may be different for different classes, and also for different packaging, as different customers may have different requirements for packaging and quantity in the packaging.

Sorteringstrinnets syklus og pakketrinnets syklus utføres samtidig, men ikke nødvendigvis med samme frekvens. Sorteringstrinnet utfører én syklus for hver innmating av en gjenstand, mens pakketrinnets syklus kan utføres med forskjellige frekvenser. En høy frekvens for pakketrinnets syklus vil medføre at mange av forpakningsrondellens steg ikke vil foranledige fylling av forpakninger eller utmating eller innmating av forpakninger, mens en for lav frekvens vil medføre at pakkingen vil gå i stå. En korrekt frekvens for pakketrinnets syklus er således en frekvens som ligger et sted mellom en unødig høy frekvens og en for lav frekvens. Den korrekte frekvens vil avhenge av antall klasser, antall fordelingskasser, antall samlekasser, antall forskjellige forpakninger og størrelsen av den forhåndsbestemte mengde. The sorting stage cycle and the packing stage cycle are performed simultaneously, but not necessarily at the same frequency. The sort stage performs one cycle for each input of an item, while the pack stage cycle can be performed at different frequencies. A high frequency for the cycle of the packaging stage will mean that many of the steps of the packaging disc will not cause packaging to be filled or packaging to be fed in or out, while a frequency that is too low will cause the packaging to stall. A correct frequency for the packet stage cycle is thus a frequency that lies somewhere between an unnecessarily high frequency and a frequency that is too low. The correct frequency will depend on the number of classes, the number of distribution boxes, the number of collection boxes, the number of different packages and the size of the predetermined quantity.

I en foretrukket utførelse omfatter oppfinnelsen en gjenstandtransportør for å føre de klassifiserte gjenstander fra klassifiseringsstasjonen til gjenstandmatestasjonen, hvilken gjenstandtransportør omfatter to løp eller baner som har innløp i hovedsakelig samme retning, og utløp som vender mot hverandre. En langstrakt gjenstand som føres fra klassifiseringsstasjonen til gjenstandmatestasjonen vil dermed, avhengig av hvilket løp den føres gjennom, få en av to motsatte orienteringer ved gjenstandmatestasjonen. Ved å la styresystemet sørge for at gjenstander av samme klasse annenhver gang mates inn i hvert sitt løp ved klassifiseringsstasjonen, oppnås at gjenstander av samme klasse vil mates inn i fordelingsrondellen annenhver en i motsatt retning. Dette er særlig fordelaktig ved sortering og pakking av fisk. In a preferred embodiment, the invention comprises an object conveyor for carrying the classified objects from the classification station to the object feeding station, which object conveyor comprises two runs or paths which have inlets in essentially the same direction, and outlets which face each other. An elongated object that is conveyed from the classification station to the object feeding station will thus, depending on which run it is passed through, get one of two opposite orientations at the object feeding station. By allowing the control system to ensure that objects of the same class are fed into their respective runs at the classification station every other time, it is achieved that objects of the same class will be fed into the distribution roundel every other time in the opposite direction. This is particularly advantageous when sorting and packing fish.

Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere i tilknytning til en beskrivelse av en bestemt utførelse, og med henvisning til tegningene, hvor: fig. 1 er et perspektivriss sett på skrå ovenfra av et anlegg til sortering og pakking The invention will now be explained in more detail in connection with a description of a specific embodiment, and with reference to the drawings, where: fig. 1 is a perspective view seen obliquely from above of a plant for sorting and packing

- av fisk, - of fish,

fig. 2 er et perspektivriss sett fra siden av anlegget på fig. 1, fig. 2 is a perspective view seen from the side of the plant in fig. 1,

fig. 3 er et perspektivriss sett på skrå ovenfra av en detalj av anlegget, fig. 3 is a perspective view seen obliquely from above of a detail of the plant,

fig. 4 er et riss fra siden av en detalj ved anlegget, og fig. 4 is a side view of a detail of the plant, and

fig. 5 er et riss ovenfra av detaljen på fig. 4. fig. 5 is a top view of the detail in fig. 4.

Prinsipielt like deler er angitt med samme henvisningstall. Bokstavendinger benyttes til å skille mellom like deler når det er nødvendig for å forklare oppfinnelsen. Essentially identical parts are indicated with the same reference number. Letter endings are used to distinguish between similar parts when necessary to explain the invention.

Fig. 1 er et perspektivriss sett på skrå ovenfra av et anlegg til sortering og pakking av gjenstander i form av fisk, nærmere bestemt oppdrettslaks, til plassering i en fabrikk. Anleggets hoveddeler utgjøres av en stegvis roterbar fordelingsrondell 2, en i forhold til fordelingsrondellen 2 underliggende, koaksial, stillestående samlerondell 3, og en i forhold til fordelingsrondellen 2 og samlerondellen 3 underliggende, koaksial, stegvis roterbar forpakningsrondell 4. Fordelingskasser 5 er anordnet langs fordelingsrondellens 2 omkrets, mens samlekasser 6 er anordnet langs samlerondellens 3 omkrets, under fordelingskassene 5. Forpakningsrondellen 4 er langs omkretsen forsynt med forpakningsunderstøttelser 7, for anbringelse av forpakninger 8 i form av esker, under samlekassene 6. Fig. 1 is a perspective view seen obliquely from above of a plant for sorting and packing objects in the form of fish, more specifically farmed salmon, for placement in a factory. The plant's main parts consist of an incrementally rotatable distribution disc 2, an underlying, coaxial, stationary collecting disc 3 in relation to the distribution disc 2, and an underlying, coaxial, stepwise rotatable packaging disc 4 in relation to the distribution disc 2 and the collecting disc 3. Distribution boxes 5 are arranged along the distribution disc 2 circumference, while collection boxes 6 are arranged along the circumference of the collection circle 3, below the distribution boxes 5. The packaging circle 4 is provided along the circumference with packaging supports 7, for placing packages 8 in the form of boxes, under the collection boxes 6.

Samlekassene 6 og forpakningene 8 vil inneholde flere fisker samtidig, mens fordelingskassene 5 bare vil inneholde én fisk om gangen. Dette er grunnen til at fordelingskassene er mye mindre enn samlekassene. Det ses at to og to fordelingskasser, eksempelvis 5b og 5c, er sammenmontert til en dobbeltkasse eller vogn. Avhengig av anleggets størrelse vil antallet fordelingskasser i hver vogn kunne variere fra én til flere, eksemplevis fire. The collection boxes 6 and packages 8 will contain several fish at the same time, while the distribution boxes 5 will only contain one fish at a time. This is the reason why the distribution boxes are much smaller than the collection boxes. It can be seen that two and two distribution boxes, for example 5b and 5c, are assembled into a double box or trolley. Depending on the size of the facility, the number of distribution boxes in each wagon could vary from one to several, for example four.

Fordelingskassene 5 og samlekassene 6 er forsynt med aktuatoropererte bunnluker, angitt henholdsvis med henvisningstall 9 og 10, slik at fiskene når lukene er åpne kan falle fra fordelingskassene 5 til samlekassene 6, og fra samlekassene 6 til forpakningene 8. The distribution boxes 5 and collection boxes 6 are equipped with actuator-operated bottom hatches, indicated respectively with reference numbers 9 and 10, so that when the hatches are open the fish can fall from the distribution boxes 5 to the collection boxes 6, and from the collection boxes 6 to the packages 8.

Fordelingsrondellen 2, samlerondellen 3 og forpakningsrondellen 4 understøttes av midtre fundamentsøyler 30. Samlerondellen er fast forbundet til fundamentsøylene, mens fordelingsrondellen og forpakningsrondellen er roterbart opplagret via øvre og nedre bæreringer, som for fordelingsrondellen 2 er angitt med henvisningstall 25, henholdsvis 26. The distribution disk 2, the collector disk 3 and the packaging disk 4 are supported by central foundation columns 30. The collector disk is permanently connected to the foundation columns, while the distribution disk and the packaging disk are rotatably supported via upper and lower bearing rings, which for the distribution disk 2 are indicated with reference numbers 25 and 26, respectively.

En drivmotor 27 frembringer via en transmisjon 28 fordelingsrondellens 2 rotasjonsbevegelse, og en ikke vist drivmotor frembringer via en transmisjon 29 forpakningsrondellens 4 rotasjonsbevegelse. Fordelingsrondellens og forpakningsrondellens rotasjonsbevegelse er således uavhengig av hverandre. Som nevnt er både fordelingsrondellens og forpakningsrondellens rotasjonsbevegelse stegvis, hvilket er oppnådd ved å bruke stegmotorer. A drive motor 27 produces via a transmission 28 the rotational movement of the distribution disc 2, and a drive motor (not shown) produces via a transmission 29 the rotational movement of the packaging disc 4. The rotational movement of the distribution disc and the packaging disc is thus independent of each other. As mentioned, both the distribution disc and the packaging disc rotate in steps, which is achieved by using stepper motors.

Anlegget omfatter videre en skjematisk vist klassifiseringsstasjon 43 for klassifisering av fisk 1, og en gjenstandtransportør 14 for å føre fisken 1 til en gjenstandmatestasjon 11 for sekvensiell innmating av fisken 1 i fordelingsrondellens 2 fordelingskasser 5. Dersom klassifiseringsstasjonen 43 hadde stått rett over fordelingsrondellen 2, kunne gjenstandtransportøren 14 ha vært utelatt, eller kun bestått av en enkel renne. Den viste gjenstandtransportøren er imidlertid svært fordelaktig, og vil bli nærmere omtalt senere. The facility further comprises a schematically shown classification station 43 for classifying fish 1, and an object conveyor 14 for taking the fish 1 to an object feeding station 11 for sequential feeding of the fish 1 into the distribution roundel 2's distribution boxes 5. If the classification station 43 had stood directly above the distribution roundel 2, could the object conveyor 14 has been omitted, or only consisted of a simple chute. However, the item conveyor shown is very advantageous and will be discussed in more detail later.

Det ses videre tre forpakningsmatestasjoner 12a-c for innmating av forpakninger 8 på forpakningsrondellens 4 forpakningsunderstøttelser 7. Forpakningsmatestasjonene 12a-c er av kjent type, hvor stabler av forpakninger 8e-g som er plassert på transportbånd 32a-c ved hjelp av ikke viste pneumatiske aktuatorer kan skyves inn på forpakningsunderstøttelsene 7. Three package feeding stations 12a-c are also seen for feeding packages 8 onto the packaging disc's 4 package supports 7. The package feeding stations 12a-c are of a known type, where stacks of packages 8e-g are placed on conveyor belts 32a-c by means of pneumatic actuators, not shown can be pushed onto the packaging supports 7.

Videre ses en forpakningsutmatingsstasjon 13 for mottak av forpakningene 8 etter at de er fylt med fisk 1. Forpakningsutmatingsstasjonen 13 er også av kjent type, hvor ikke viste pneumatiske aktuatorer kan trekke forpakningene 8 ut av forpak-ningsunderstøttelsene 7 i retningen P3 og inn på et transportbånd 31 for viderebefordring til annet sted i fabrikken. Furthermore, a package dispensing station 13 is seen for receiving the packages 8 after they have been filled with fish 1. The package dispensing station 13 is also of a known type, where pneumatic actuators, not shown, can pull the packages 8 out of the packaging supports 7 in the direction P3 and onto a conveyor belt 31 for further transport to another place in the factory.

Anlegget omfatter videre et styresystem for styring av anleggets ulike komponenter, herunder fordelingsrondellens 2 og forpakningsrondellens 4 rotasjon, aktuatorene for fordelingskassenes og samlekassenes bunnluker 9, 10, og aktuatorene for forpakningsmatestasjonen 12 og forpakningsutmatingsstasjonen 13. Styresystemet omfatter et dataregister for registrering og oppdatering av all nødvendig informasjon, inkludert informasjon om fiskene 1, fordelingskassene 5, samlekassene 6 og forpakningene 8. Dataregisteret vil også registrere produksjonsordre, føre produk-sjonsstatistikk og logge driftforstyrrelser, samt generere tilhørende rapporter. Styresystemet kan utgjøres av en datamaskin med strømtilførsel og tilkoblinger til aktuatorene og motorene, forskjellige sensorer, lamper og manuelle og automatiske brytere. Datamaskinen kan være plassert i et skap med kontrollpanel i fronten, og kan betjenes av en operatør. The plant also includes a control system for controlling the plant's various components, including the rotation of the distribution disc 2 and the packaging disc 4, the actuators for the bottom hatches 9, 10 of the distribution boxes and collection boxes, and the actuators for the packaging feeding station 12 and the packaging dispensing station 13. The control system includes a data register for recording and updating all necessary information, including information about the fish 1, the distribution boxes 5, the collection boxes 6 and the packaging 8. The data register will also register production orders, keep production statistics and log operational disturbances, as well as generate associated reports. The control system can consist of a computer with power supply and connections to the actuators and motors, various sensors, lamps and manual and automatic switches. The computer can be placed in a cabinet with a control panel in the front, and can be operated by an operator.

Klassifiseringen av fisken skjer som nevnt i klassifiseringsstasjon 43. Her utføres en visuell kvalitetsvurdering hvor hver fisk klassifiseres til "superior" eller "ordinær", det vil si fisk som selges hel, "produksjon", det vil si fisk som går til videreforedling, eksempelvis filetering, eller "vrak", det vil si fisk som går til oppmaling. Alternativt kan kvalitetsvurderingen utføres automatisk med en scanner, eller eventuelt en kombinasjon av scanner og manuell vurdering. Klassifiseringen omfatter videre en veiing, og fisken tildeles en vektklasse. Både fiskens kvalitetsklasse, vektklasse og vekt registreres i datasystemet. The classification of the fish takes place as mentioned in classification station 43. Here, a visual quality assessment is carried out where each fish is classified as "superior" or "ordinary", i.e. fish that is sold whole, "production", i.e. fish that goes to further processing, for example filleting, or "wreck", i.e. fish that goes to grinding. Alternatively, the quality assessment can be carried out automatically with a scanner, or possibly a combination of scanner and manual assessment. The classification also includes a weighing, and the fish is assigned a weight class. Both the fish's quality class, weight class and weight are registered in the computer system.

Fiskenes vekt varierer fra under 1 kg til over 9 kg. "Superior" og "ordinær" inndeles i de vektklasser kunden ønsker. "Produksjon" kan inndeles i de vektklasser som passer til foredlingsmaskinen, mens "vrak" kun omfatter én klasse. Hver samlekasse 6 er tilordnet en bestemt klasse i dataregisteret. Den viste samlerondell omfatter 24 stk. samlekasser 6, og de vanligste klassene kan dermed om nødvendig benytte to samlekasser. Fordelingen av klasser vil settes i relasjon til vektvariasjo-nen av den fisken som sorteres og pakkes. The weight of the fish varies from under 1 kg to over 9 kg. "Superior" and "ordinary" are divided into the weight classes the customer wants. "Production" can be divided into the weight classes that suit the processing machine, while "wreck" only covers one class. Each collection box 6 is assigned to a specific class in the data register. The collector ring shown includes 24 pcs. collection boxes 6, and the most common classes can therefore use two collection boxes if necessary. The distribution of classes will be set in relation to the weight variation of the fish that is sorted and packed.

Ved drift av anlegget utføres et sorteringstrinn samtidig med et pakketrinn. Både sorteringstrinnet og pakketrinnet utføres som kontinuerlige sykluser. When operating the plant, a sorting step is carried out simultaneously with a packaging step. Both the sorting step and the packing step are performed as continuous cycles.

Sorteringstrinnet innledes med at fordelingsrondellen 2 roteres ett steg i retningen R,, slik at alle fordelingskassene 5 går ett steg frem. Fordelingskassenes 5 nye posisjoner i fordelingsrondellen 2 registreres i dataregisteret. The sorting step begins with the distribution disc 2 being rotated one step in the direction R, so that all the distribution boxes 5 move forward one step. The distribution boxes' 5 new positions in the distribution roundabout 2 are registered in the data register.

Deretter føres en fisk 1 fra klassifiseringsstasjonen 43 via gjenstandtransportøren 14 til gjenstandmatestasjonen 11, hvor den mates inn i den fordelingskasse 5 som befinner seg under gjenstandmatestasjonen 11.1 den viste utførelse skjer innmatingen av fisken 1 ved at den faller ned i fordelingskassen. Fiskens klasse tilordnes den mottakende fordelingskasse 5 i dataregisteret. A fish 1 is then taken from the classification station 43 via the object conveyor 14 to the object feeding station 11, where it is fed into the distribution box 5 which is located below the object feeding station 11. In the embodiment shown, the feeding of the fish 1 takes place by it falling into the distribution box. The fish's class is assigned to the receiving distribution box 5 in the data register.

Det vil nå være en fisk i flere av fordelingskassene, mens andre fordelingskasser vil være tomme. Med henvisning til fig. 1 ses at det er fisk i fordelingskassene 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5m, 5n, 5o, 5p og 5q (hvilket er valgt tilfeldig), mens resten av fordelingskassene 5 er tomme. There will now be a fish in several of the distribution boxes, while other distribution boxes will be empty. With reference to fig. 1 it can be seen that there are fish in the distribution boxes 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5m, 5n, 5o, 5p and 5q (which have been chosen at random), while the rest of the distribution boxes 5 are empty.

Deretter, eventuelt samtidig, identifiserer styresystemet de fordelingskasser 5 som befinner seg over samlekasser 6 for fisk 1 av samme klasse. Dette kan utføres ved at hver fordelingskasses 5 klasse og posisjon i fordelingsrondellen 2 sammenlignes med hver samlekasses 6 klasse og posisjon i samlerondellen 3. Dersom både klasse og posisjon er sammenfallende, er de nevnte fordelingskasser 5 identifisert. Deretter åpnes bunnlukene 9 i disse fordelingskassene, slik at fiskene 1 faller ned i samlekassene 6. Dataregisteret oppdateres med informasjon om samlekassenes 6 mengde av fisk. Samlekassene 6 vil på denne måte etter hvert fylles med fisk av samme klasse. Then, possibly at the same time, the control system identifies the distribution boxes 5 which are located above the collection boxes 6 for fish 1 of the same class. This can be carried out by comparing each distribution box's 5 class and position in the distribution roundabout 2 with each collection box's 6 class and position in the collection roundabout 3. If both class and position coincide, the aforementioned distribution boxes 5 have been identified. The bottom hatches 9 in these distribution boxes are then opened, so that the fish 1 fall into the collection boxes 6. The data register is updated with information about the amount of fish in the collection boxes 6. In this way, the collection boxes 6 will eventually be filled with fish of the same class.

Sorteringstrinnet er med dette avsluttet, og fordelingsrondellen føres igjen frem ett steg. The sorting step is now finished, and the distribution wheel is moved forward one step again.

Pakketrinnet innledes med at forpakningsrondellen 4 roteres ett steg i retningen R2, slik at alle forpakningene 8 går ett steg frem. Forpakningenes 8 nye posisjoner i forpakningsrondellen 4 registreres i dataregisteret. The packing step begins with the packaging disc 4 being rotated one step in the direction R2, so that all the packages 8 move one step forward. The packaging's 8 new positions in the packaging ring 4 are registered in the data register.

Styresystemet holder rede på om den forpakningen 8 som befinner seg ved forpakningsutmatingsstasjonen 13 er fylt med fisk 1, og hvis den er det, føres den ut av forpakningsrondellen 4, og over på transportbåndet 31. Styresystemet holder også rede på hvilke plasser i forpakningsrondellen 4 som er ledige, og hvis en plass ved en av forpakningsmatestasjonene 12a-c er ledige, føres en tom forpakning 8 inn på denne plass. Dataregisteret oppdateres med informasjon om de tomme forpakningenes 8 posisjoner. The control system keeps track of whether the packaging 8 located at the packaging output station 13 is filled with fish 1, and if it is, it is taken out of the packaging round 4 and onto the conveyor belt 31. The control system also keeps track of which places in the packaging round 4 are free, and if a place at one of the package feeding stations 12a-c is free, an empty package 8 is fed into this place. The data register is updated with information about the empty packaging's 8 positions.

Deretter, eventuelt samtidig, identifiserer styresystemet de fulle samlekasser 6 som befinner seg over tomme, tilordnede, forpakninger 8, det vil si forpakninger som er bestemt for den forhåndsbestemte mengde fisk av den klasse som befinner seg i samlekassen 6. Denne identifiseringen kan utføres ved at det ved hjelp av dataregisteret for hver samlekasse 6 sjekkes om den underliggende forpakning 8 har samme klasse, idet den underliggende forpakning 8 er den forpakning som har tilsvarende posisjon i forpakningsrondellen 4 som samlekassens 6 har i samlerondellen 3.1 tillegg sjekkes om samlekassen 6 inneholder den forhåndsbestemte mengde fisk, og om forpakningen 8 er tom. Dersom alle disse sjekkene er positive, er samlekassen 6 med den underliggende forpakning 8 identifisert som nevnt over. De identifiserte samlekassenes bunnluker 10 åpnes, slik at fisken i samlekassene faller ned i og fyller forpakningene 8. Tomme samlekasser tilordnes nye klasser. Dersom samlekasser ved forpakningsmatestasjonen 12 eller forpakningsutmatingsstasjonen 13 identifiseres, hvilket styresystemet holder rede på ved ytterligere sjekk av samlekassenes 6 og forpakningenes 8 posisjoner, oppstår et spesialtilfelle hvor det er mulighet for at fyllingen av fisk i forpakningene 8 kan skje samtidig med innmating eller utmating av forpakingene . I disse spesialtilfellene sørger styresystemet for å redusere hastigheten til de forskjellige operasjonene, slik at det sikres at operasjonene skjer sekvensielt. Denne hastighetsreduksjonen er selvsagt uønsket, og samlekassene ved forpakningsmatestasjonen 12 eller forpakningsutmatingsstasjonen 13 vil derfor normalt benyttes for de minst vanlige klassene, slik at disse spesialtilfellene opptrer sjelden. Then, possibly at the same time, the control system identifies the full collection boxes 6 that are above empty, assigned packages 8, that is, packages intended for the predetermined amount of fish of the class that is in the collection box 6. This identification can be carried out by with the help of the data register for each collection box 6, it is checked whether the underlying packaging 8 has the same class, the underlying packaging 8 being the packaging that has a corresponding position in the packaging circle 4 as the collection box 6 has in the collection circle 3.1 in addition, it is checked whether the collection box 6 contains the predetermined quantity fish, and whether the packaging 8 is empty. If all these checks are positive, the collection box 6 with the underlying packaging 8 is identified as mentioned above. The bottom hatches 10 of the identified collection boxes are opened, so that the fish in the collection boxes fall into and fill the packages 8. Empty collection boxes are assigned to new classes. If collection boxes at the packaging feeding station 12 or the packaging dispensing station 13 are identified, which the control system keeps track of by further checking the positions of the collection boxes 6 and the packaging 8, a special case arises where there is the possibility that the filling of fish in the packaging 8 can take place at the same time as feeding or discharging the packaging . In these special cases, the control system ensures that the speed of the various operations is reduced, so that it is ensured that the operations take place sequentially. This speed reduction is of course undesirable, and the collection boxes at the packaging feeding station 12 or the packaging dispensing station 13 will therefore normally be used for the least common classes, so that these special cases rarely occur.

Dataregisteret oppdateres med informasjon om samlekassenes 6 og forpakningenes 8 mengde av fisk. Den forhåndsbestemte mengde fisk, altså den mengde fisk som skal være i forpakningene, kan enten være basert på antall fisker av en bestemt klasse, eller den kan være basert på vekt. I sistnevnte tilfelle sammenlignes den forhåndsbestemte mengde fisk med summen av vekten av de fisker som befinner seg i samlekassen 6. Ved fylling av en forpakning 8 kan denne vekten tilordnes forpakningen i dataregisteret, og overføres til et salgsdokument, eller vekten kan påføres forpakningen 8 ved forpakningsutmatingsstasjonen 13. Etter uttrekk på transportbåndet 31 vil forpakningen 8 bli kontrollveiet før forpakningen blir merket med blekkstråle eller påført etikett. Hvis kontrollvekten avviker fra styresystemets registrerte vekt vil forpakningen 8 skyves ut av transportbåndet til en ikke vist utsorteringsplass. The data register is updated with information about the amount of fish in the collection boxes 6 and the packages 8. The predetermined amount of fish, i.e. the amount of fish to be in the packages, can either be based on the number of fish of a certain class, or it can be based on weight. In the latter case, the predetermined amount of fish is compared with the sum of the weight of the fish in the collection box 6. When filling a package 8, this weight can be assigned to the package in the data register, and transferred to a sales document, or the weight can be applied to the package 8 at the package dispensing station 13. After extraction on the conveyor belt 31, the packaging 8 will be checked before the packaging is marked with an ink jet or a label applied. If the control weight deviates from the control system's registered weight, the package 8 will be pushed out of the conveyor belt to a sorting location not shown.

Med henvisning til fig. 1 ses at det er fisk i samlekasse 6a og 6b (hvilket er valgt tilfeldig), mens resten av samlekassene 6 er tomme. Videre ses at det er fisk i forpakningene 8a og 8b (hvilket er valgt tilfeldig), mens resten av forpakningene i forpakningsrondellen 4 er tomme. Ved forpakningsutmatingsstasjonen 13 er samtlige forpakninger fylt med fisk, vist med 8c, 8d. With reference to fig. 1 it can be seen that there are fish in collection boxes 6a and 6b (which have been chosen at random), while the rest of the collection boxes 6 are empty. Furthermore, it can be seen that there is fish in the packages 8a and 8b (which have been chosen at random), while the rest of the packages in the packaging disc 4 are empty. At the package dispensing station 13, all packages are filled with fish, shown by 8c, 8d.

Fig. 2 viser anlegget på fig. 1 sett fra siden. Her ses at det er fisk i samlekassene 6c og 6d, mens resten av samlekassene er tomme. Videre er forpakningene 8c, 8d ,8i og 8k fylt med fisk, mens resten av forpakningene er tomme. Det forstås at forpakninger som er tilordnet samlekasser som sett i rotasjonsretningen R2 befinner seg bortenfor forpakningsutmatingsstasjonen 13 vil passere forpakningsutmatingsstasjonen i tom tilstand. En operatør 22, som også ses på fig.l, overvåker anleggets drift. Fig. 2 shows the plant in fig. 1 side view. Here you can see that there are fish in collection boxes 6c and 6d, while the rest of the collection boxes are empty. Furthermore, the packages 8c, 8d, 8i and 8k are filled with fish, while the rest of the packages are empty. It is understood that packages which are assigned to collection boxes which, seen in the direction of rotation R2, are located beyond the package delivery station 13 will pass the package delivery station in an empty state. An operator 22, which is also seen in fig. 1, monitors the plant's operation.

Pakketrinnet er med dette avsluttet, og forpakningsrondellen føres igjen frem ett steg. The packing step is now finished, and the packing disc is moved forward one step again.

Fordelingsrondellen og forpakningsrondellen roterer i utførelsen på fig.l i samme retning. Dette er ingen betingelse, og sorteringsanlegget funksjonerer like godt dersom fordelingsrondellen og forpakningsrondellen roterer motsatt vei. Fordelingsrondellen roterer ett steg for hver fisk som kommer inn fordelingsrondellen. En typisk hastighet er 40 steg pr. minutt. Forpakningsrondellen vil som nevnt i den generelle delen av beskrivelsen kunne ha flere hastigheter, avhengig av antall klasser, antall fordelingskasser, antall samlekasser, antall forskjellige forpakninger og størrelsen av den forhåndsbestemte mengde. The distribution disc and the packaging disc rotate in the embodiment in fig.1 in the same direction. This is not a condition, and the sorting system functions equally well if the distribution disc and the packaging disc rotate in the opposite direction. The distribution disc rotates one step for each fish that enters the distribution disc. A typical speed is 40 steps per minute. As mentioned in the general part of the description, the packaging roundel will be able to have several speeds, depending on the number of classes, the number of distribution boxes, the number of collection boxes, the number of different packages and the size of the predetermined quantity.

Antallet fordelingskasser, samlekasser og forpakningsunderstøttelser vil variere med behovet for sorteringsklasser. Antallet fordelingskasser vil normalt være dobbelt så stort som antallet samlekasser og forpakningsunderstøttelser, idet antallet av de to sistnevnte normalt vil være likt. Antallet samlekasser i samlerondellen og antallet posisjoner i forpakningsrondellen vil alltid måtte være noe større enn antallet klasser. Dette har to hovedårsaker: Når en forpakning 8 føres ut av forpakningsrondellen 4 ved forpakningsutmatingsstasjonene 13, vil dens posisjon i forpakningsrondellen stå tom inntil en ny forpakning føres inn ved en av forpakningsmatestasjonene 12a-c. Videre vil det når en samlekasse er full vanligvis ta en tid før en tom forpakning kommer til samlekassenes posisjon, og når en samlekasse er full tildeles derfor en tom samlekasse den samme klasse. Utnyttelsen av samlekassene og forpakningene er likevel svært høy, og i et anlegg med 24 samlekasser, som vist på fig. 1 og 2, kan det benyttes ca. 20 forskjellige klasser. The number of distribution boxes, collection boxes and packaging supports will vary with the need for sorting classes. The number of distribution boxes will normally be twice as large as the number of collection boxes and packaging supports, as the number of the latter two will normally be equal. The number of collection boxes in the collection round and the number of positions in the packaging round will always have to be somewhat greater than the number of classes. This has two main reasons: When a package 8 is fed out of the packaging disc 4 at the packaging dispensing stations 13, its position in the packaging disc will remain empty until a new package is fed in at one of the packaging feeding stations 12a-c. Furthermore, when a collection box is full, it usually takes some time before an empty package arrives at the collection boxes' position, and when a collection box is full, an empty collection box is therefore assigned the same class. The utilization of the collection boxes and packaging is nevertheless very high, and in a plant with 24 collection boxes, as shown in fig. 1 and 2, approx. 20 different classes.

Gjenstandtransportøren kan som nevnt utelates dersom klassifiseringsstasjonen 43 befinner seg rett over fordelingsrondellen 2, eventuelt kan gjenstandtransportøren bestå av en enkelt renne eller et enkelt transportbånd. As mentioned, the object conveyor can be omitted if the classification station 43 is located directly above the distribution roundabout 2, or the object conveyor can consist of a single chute or a single conveyor belt.

Den viste gjenstandtransportøren 14 er imidlertid svært fordelaktig. Gjenstand-transportøren 14 omfatter to løp eller baner 15, 16, som er understøttet av søyler 35. Løpene 15,16 kunne ha vært utført som skrå renner, men er utført som transportbånd med fremdriftsretninger vist med pilene P, henholdsvis P2, da dette gir en mer pålitelig transport. Transportbåndene drives av hver sin drivenhet 23. Løpene 15, 16 har innløp 17 henholdsvis 19 i hovedsakelig samme retning. Innløpene befinner seg nedstrøms et transportbånd 33 som fører fisken fra klassifiseringsstasjonen 43. Ved hjelp av to aktuatorstyrte, dreibare styrearmer 34, som er styrt av anleggets styresystem, kan fisken 1 føres inn enten i innløpet 17 eller 19. Fisker som er klassifisert som vrak, eller som ikke blir registrert innenfor vektklassene i veiecellen, blir ikke påvirket av styrearmene 34. Disse fiskene fortsetter rett frem på på transportbåndet 33 og faller ned i et ikke vist oppsam-lingskar. However, the object conveyor 14 shown is very advantageous. The object conveyor 14 comprises two runs or tracks 15, 16, which are supported by columns 35. The runs 15, 16 could have been designed as inclined chutes, but are designed as conveyor belts with directions of movement shown by arrows P, respectively P2, as this gives a more reliable transport. The conveyor belts are each driven by a separate drive unit 23. The runners 15, 16 have inlets 17 and 19 respectively in essentially the same direction. The inlets are located downstream of a conveyor belt 33 which takes the fish from the classification station 43. With the help of two actuator-controlled, rotatable control arms 34, which are controlled by the facility's control system, the fish 1 can be fed into either the inlet 17 or 19. Fish that are classified as wrecks, or which are not registered within the weight classes in the weighing cell, are not affected by the control arms 34. These fish continue straight ahead on the conveyor belt 33 and fall into a collection vessel not shown.

Løpene 15, 16 går i motsatte buer som ender og er ført sammen ved gjenstandmatestasjonen 11, slik at utløpene 18, 20 vender mot hverandre. En fisk 1 som mates The runs 15, 16 run in opposite arcs which end and are brought together at the object feeding station 11, so that the outlets 18, 20 face each other. A fish 1 that is fed

inn i det ene av gjenstahdtransportørens innløp 17, 19, får dermed en av to motsatte orienteringer ved gjenstandmatestasjonen 11, avhengig av hvilket løp 15, 16 den er ført gjennom. Det ses av fig. 1 at fisken la er ført langs løpet 15, og at fisken lb er ført langs løpet 16. Transportbåndenes hastighet og løpenes lengde vil være kjent, into one of the object conveyor's inlets 17, 19, thus gets one of two opposite orientations at the object feeding station 11, depending on which run 15, 16 it is guided through. It can be seen from fig. 1 that fish la is led along run 15, and that fish lb is led along run 16. The speed of the conveyor belts and the length of the runs will be known,

og styresystemet kan ut fra dette synkronisere klassifiseringen og innmatingen av fisk i fordelingskassene 5. Gjenstandmatestasjonen 11 består kun av en åpning, hvor fisken faller ned i den fordelingskasse som befinner seg under åpningen. and the control system can, based on this, synchronize the classification and feeding of fish into the distribution boxes 5. The object feeding station 11 only consists of an opening, where the fish falls into the distribution box located below the opening.

Ved å mate annenhver fisk av samme klasse inn i hvert sitt løp, idet det forutsettes at fiskene har samme orientering ved utløpet av klassifiseringsstasjonen, oppnås at fisken blir liggende annenhver en i motsatt retning i forpakningene, hvilket gir en bedre plassutnyttelse i forpakningene enn om alle fiskene hadde ligget i samme retning. By feeding every second fish of the same class into each run, assuming that the fish have the same orientation at the exit of the classification station, it is achieved that every other fish is lying in the opposite direction in the packages, which gives a better use of space in the packages than if all the fish had been lying in the same direction.

Fig. 3 er et perspektivriss sett på skrå ovenfra av de partier av fordelingskassene som vender inn mot de midtre fundamentsøyler 30. Fig. 3 viser også gjenstandmatestasjonen 11, den øvre bærering 25 og den nedre bærering 26. Den øvre og Fig. 3 is a perspective view seen obliquely from above of the parts of the distribution boxes that face the middle foundation columns 30. Fig. 3 also shows the object feeding station 11, the upper support ring 25 and the lower support ring 26. The upper and

nedre bærering er fast forbundet til fundamentsøylene 30, og er således stasjonære. Videre ses hvordan to fordelingskasser 5f, 5g er forbundet til en dobbeltkasse eller vogn, som igjen er forbundet til to fordelingskassebraketter 24. Fordelingskassenes bunnluker 9 holdes lukket med lukkefjærer 21 som virker på bunnlukene via armer 36. Lukkefjæren 21g med armen 36g virker på bunnluken i fordelingskassen 5g, lukkefjæren 21f med sin arm (skjult på figuren) virker på bunnluken i fordelingskassen 5f, og lukkefjæren 21h med armen 36h virker på bunnluken i fordelingskassen 5h, osv. Lukkefjærene 21 er festet til brakettene 24, og følger fordelingsrondellens 2 rotasjon. Lukkefjærene kan være mekaniske eller pneumatiske, og vil alltid søke å holde bunnlukene lukket. lower bearing ring is firmly connected to the foundation columns 30, and are thus stationary. Furthermore, it can be seen how two distribution boxes 5f, 5g are connected to a double box or trolley, which in turn is connected to two distribution box brackets 24. The bottom hatches 9 of the distribution boxes are kept closed by closing springs 21 which act on the bottom hatches via arms 36. The closing spring 21g with the arm 36g acts on the bottom hatch in the distribution box 5g, the closing spring 21f with its arm (hidden in the figure) acts on the bottom hatch in the distribution box 5f, and the closing spring 21h with the arm 36h acts on the bottom hatch in the distribution box 5h, etc. The closing springs 21 are attached to the brackets 24, and follow the rotation of the distribution disc 2. The closing springs can be mechanical or pneumatic, and will always seek to keep the bottom hatches closed.

Fig. 4 er et riss fra siden, og fig. 5 er et riss ovenfra, av en fordelingskassebrakett 24 med to fordelingskasser 5k, 51, den øvre og nedre bærering 25, 26, som er vist i tverrsnitt, og tilhørende komponenter. To konkave øvre ruller 38 er roterbart innfestet i et øvre område av braketten 24, og ligger an på hver sin side av den øvre bærering 25. Tilsvarende er to konkave nedre ruller 39 roterbart innfestet i et nedre område av braketten 24; og ligger an på hver sin side av den nedre bærering 26. Braketten 24 og fordelingskassene 5k, 51, som tilsammen danner en vogn som inngår i fordelingsrondellen 2, er dermed fritt bevegelige langs den øvre og nedre bærering 25, 26, og det frembringes således en fri, roterbar opplagring av fordelingsrondellen 2. Forpakningsrondellen 4 er opplagret på tilsvarende måte. Fig. 4 viser videre en stasjonær aktuator 46 for åpning av bunnlukene 9, med en tilhørende aktuatorarm 45 og en aktuatoraksel 44 som strekker seg fra aktuatorar-men 45 til bunnluken 9, men uten å være forbundet til denne. Anlegget har én aktuator 46 for hver posisjon av fordelingskasser 5 i fordelingsrondellen 2. Aktuatorene 46 er stasjonære, mens fordelingskassenes bunnluker 9 roterer sammen med fordelingskassene. Fordelingsrondellens trinnvise rotasjon vil alltid bringe fordelingskassene 5 i samme stilling i forhold til aktuatorene 46, og en aktivering av en aktuator 46 vil dermed åpne den bunnluke 9 som befinner seg tilstøtende aktuatoren. Samlekassenes bunnluker 10 er stasjonære, og åpnes av stasjonære aktuatorer, hvilket ikke er vist på figurene. Fig. 4 og 5 viser også hvordan bevegelsen overføres fra drivmotorens 27 transmisjon 28 til brakettene 24. En tannrem 37 ligger rundt hele fordelingsrondellen, utenpå motsvarende, tannede partier 40 av brakettene 24, slik at brakettene følger tannremmens bevegelse. Transmisjonen 28 er forsynt med en nedoverrettet, drevet, tannet drivtrinse 41 for tannremmen 37, og to nedoverrettede, frittløpende strammetrinser. Tannremmen 37 er ført rundt drivtrinsen 41 og holdes på plass av strammetrinsene 42. Ved dreiing av drivtrinsen 41 trekkes tannremmen 37 i rotasjonsretningen, slik at brakettene 24 og dermed hele fordelingsrondellen 2 roteres. Forpakningsrondellen 4 roteres på tilsvarende måte. Fig. 4 is a side view, and Fig. 5 is a top view of a distribution box bracket 24 with two distribution boxes 5k, 51, the upper and lower support ring 25, 26, which is shown in cross-section, and associated components. Two concave upper rollers 38 are rotatably fixed in an upper area of the bracket 24, and rest on each side of the upper support ring 25. Correspondingly, two concave lower rollers 39 are rotatably fixed in a lower area of the bracket 24; and rests on either side of the lower support ring 26. The bracket 24 and the distribution boxes 5k, 51, which together form a carriage that forms part of the distribution roundel 2, are thus freely movable along the upper and lower support ring 25, 26, and it is thus produced a free, rotatable storage of the distribution disk 2. The packaging disk 4 is stored in a similar way. Fig. 4 further shows a stationary actuator 46 for opening the bottom hatches 9, with an associated actuator arm 45 and an actuator shaft 44 which extends from the actuator arm 45 to the bottom hatch 9, but without being connected to it. The plant has one actuator 46 for each position of distribution boxes 5 in the distribution roundel 2. The actuators 46 are stationary, while the distribution boxes' bottom hatches 9 rotate together with the distribution boxes. The step-by-step rotation of the distribution disc will always bring the distribution boxes 5 into the same position in relation to the actuators 46, and an activation of an actuator 46 will thus open the bottom hatch 9 which is located adjacent to the actuator. The collection boxes' bottom hatches 10 are stationary, and are opened by stationary actuators, which is not shown in the figures. Figs 4 and 5 also show how the movement is transferred from the drive motor 27's transmission 28 to the brackets 24. A toothed belt 37 lies around the entire distribution ring, on the outside of corresponding, toothed parts 40 of the brackets 24, so that the brackets follow the toothed belt's movement. The transmission 28 is provided with a downwardly directed, driven, toothed drive pulley 41 for the toothed belt 37, and two downwardly directed, free-running tension pulleys. The toothed belt 37 is guided around the drive pulley 41 and is held in place by the tension pulleys 42. When the drive pulley 41 is turned, the toothed belt 37 is pulled in the direction of rotation, so that the brackets 24 and thus the entire distribution disc 2 are rotated. The packaging disc 4 is rotated in a similar manner.

Styresystemet holder til enhver tid rede på den nødvendige informasjon om fiskene, fordelingskassene, samlekassene og forpakningene. Ved normal, kontinuerlig drift av systemet vil det således ikke være behov for sensorer. Dette er en stor fordel, da sensorer erfaringsmessig ofte er opphav til driftsproblemer. Anlegget vil likevel omfatte enkelte sensorer for å detektere feil som kan oppstå. Et eksempel på en slik sensor kan være en fotocelle som registrerer om fisken fra klassifiseringsstasjonen faller ned i fordelingskassen. The control system keeps track of the necessary information about the fish, distribution boxes, collection boxes and packaging at all times. In normal, continuous operation of the system, there will thus be no need for sensors. This is a great advantage, as sensors are often the source of operational problems. The facility will still include some sensors to detect errors that may occur. An example of such a sensor could be a photocell that registers whether the fish from the classification station falls into the distribution box.

Styresystemet vil i tillegg til de ovennevnte funksjoner også inneholde en rekke andre funksjoner, særlig forbundet med oppstart og avslutning. Et annet eksempel er funksjoner tilknyttet bruk av forskjellige formerkede forpakninger som kan mates inn på forpakningsrondellen fra hver sin forpakningsmatestasjon 12a, 12b, 12 c. Dette er aktuelt dersom forskjellige kunder skal motta fisk av forskjellig klasse, og ønsker forskjellig emballasje. Logiske funksjoner i styresystemet vil til enhver tid holde styr på hvor de forskjellige forpakningene befinner seg i forpakningsrondellen, slik at de fylles med fisk av riktig klasse. Tilsvarende er det også mulig å benytte flere forpakningsutmatingsstasjoner 13, og føre de forskjellige typer av forpakninger ut ved hver sin forpakningsutmatingsstasjon. In addition to the above-mentioned functions, the control system will also contain a number of other functions, particularly associated with start-up and shutdown. Another example is functions associated with the use of different pre-marked packaging that can be fed onto the packaging disc from each packaging feeding station 12a, 12b, 12c. This is relevant if different customers are to receive fish of different classes, and want different packaging. Logical functions in the control system will at all times keep track of where the different packages are in the packaging round, so that they are filled with fish of the right class. Correspondingly, it is also possible to use several packaging dispensing stations 13, and to carry the different types of packaging out at each packaging dispensing station.

Beskrivelsen kan av hensyn til å holde den innenfor et rimelig omfang ikke være fullstendig med hensyn på slike funksjoner, som vil kunne implementeres av en fagperson på området. In order to keep it within a reasonable scope, the description may not be complete with regard to such functions, which could be implemented by a professional in the field.

Claims

1. Fremgangsmåte til sortering og pakking av usorterte gjenstander (1), f.eks fisk, karakterisert ved samtidig, kontinuerlig utførelse av et sorteringstrinn og et pakketrinn, hvor sorteringstrinnet omfatter følgende syklus: sl) en stegvis roterbar fordelingsrondell (2) med fordelingskasser (5) anordnet langs omkretsen roteres ett steg, s2) fordelingskassenes (5) posisjoner i fordelingsrondellen (2) registreres i et dataregister i et styresystem, s3) en gjenstand (1) klassifiseres i en klassifiseringsstasjon (43) og føres til en gjenstandmatestasjon (11), s4) gjenstanden (1) mates inn i en fordelingskasse (5) som befinner seg ved gjenstandmatestasjonen (11), og gjenstandens klasse tilordnes den mottakende fordelingskasse (5) i dataregisteret, s5) bunnluker (9) åpnes i fordelingskasser (5) som befinner seg over samlekas ser (6) for gjenstander (1) av samme klasse, slik at gjenstandene (1) faller ned i samlekassene (6), idet samlekassene (6) er anordnet langs Omkretsen av en i forhold til fordelingsrondellen (2) underliggende, koaksial, stillestående samlerondell (3), s6) dataregisteret oppdateres med informasjon om samlekassenes (6) mengde av gjenstander (1), og pakketrinnet omfatter følgende syklus: pl) en i forhold til samlerondellen (3) underliggende, koaksial, stegvis roterbar forpakningsrondell (4) med forpakninger (8) løsbart plassert langs omkretsen roteres ett steg, p2) dataregisteret oppdateres med informasjon om forpakningenes (8) posisjoner i forpakningsrondellen (4), p3) fylte forpakninger (8) føres ut av forpakningsrondellen (4) ved én eller flere forpakningsutmatingsstasjoner (13), og tomme forpakninger (8) føres inn på ledige plasser i forpakningsrondellen (4) ved én eller flere forpakningsmatestasjoner (12), p4) dataregisteret oppdateres med informasjon om de tomme forpakningenes (8) posisjoner, p5) bunnluker (10) åpnes i samlekasser (6) som har mottatt en forhåndsbestemt mengde gjenstander (1) av samme klasse, og som i tillegg befinner seg over tilordnede, tomme forpakninger (8), slik at de forhåndsbestemte mengder gjenstander (1) faller ned i og fyller forpakningene (8), p6) dataregisteret oppdateres med informasjon om samlekassenes (6) og forpakningenes (8) mengde av gjenstander.1. Procedure for sorting and packing unsorted items (1), e.g. fish, characterized by simultaneous, continuous execution of a sorting step and a packing step, where the sorting step comprises the following cycle: sl) a stepwise rotatable distribution disc (2) with distribution boxes (5) arranged one step is rotated along the circumference, s2) the positions of the distribution boxes (5) in the distribution disc (2) are recorded in a data register in a control system, s3) an object (1) is classified in a classification station (43) and taken to a object feeding station (11), s4) the object (1) is fed into a distribution box (5) located at the item feeding station (11), and the item's class is assigned to the receiving distribution box (5) in the data register, s5) bottom hatches (9) are opened in distribution boxes (5) located above the collection box sees (6) for objects (1) of the same class, so that the objects (1) fall into the collection boxes (6), as the collection boxes (6) are arranged along the perimeter of an underlying, coaxial, stationary collecting round (3), p6) the data register is updated with information about the amount of the collecting boxes (6). objects (1), and the packaging step includes the following cycle: pl) one in relation to the collector disc (3) underlying, coaxial, stepwise rotatable packing disc (4) with packings (8) releasably located along the circumference is rotated one step, p2) the data register is updated with information about the packages' (8) positions in the packing washer (4), p3) filled packages (8) are fed out of the packaging disc (4) by one or more packaging dispensing stations (13), and empty packaging (8) is fed into free spaces in the packaging roundel (4) at one or more packaging feeding stations (12), p4) the data register is updated with information about the empty packages (8) positions, p5) bottom hatches (10) are opened in collection boxes (6) that have received a predetermined quantity of objects (1) of the same class, and which are also located above assigned, empty packages (8), so that the predetermined quantities of objects (1) fall into and fill the packages (8), p6) the data register is updated with information about the collection boxes (6) and the packaging (8) amount of objects.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at trinn s5) omfatter at hver fordelingskasses (5) klasse og posisjon i fordelingsrondellen (2) sammenlignes med hver samlekasses (6) klasse og posisjon i samlerondellen (3), og dersom både klasse og posisjon er sammenfallende, fordelingskassens bunnluke (9) åpnes, slik at gjenstanden (1) faller ned i samlekassen (6).2. Method according to claim 1, characterized in that step s5) comprises that each distribution box's (5) class and position in the distribution roundel (2) is compared with each collecting box's (6) class and position in the collecting roundel (3), and if both class and position coincide, the distribution box's bottom hatch (9 ) is opened, so that the object (1) falls into the collection box (6).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at trinn p5) omfatter at hver samlekasses (6) klasse og posisjon i samlerondellen (3) sammenlignes med hver forpaknings (8) klasse og posisjon i forpakningsrondellen (4), og at dersom både klasse og posisjon er sammenfallende, samlekassens (6) mengde tilsvarer den forhåndsbestemte mengde og forpakningen (8) er tom, samlekassens bunnluke (10) åpnes, slik at den forhåndsbestemte mengde gjenstander (1) faller ned i forpakningen (8).3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that step p5) comprises that each collection box's (6) class and position in the collection circle (3) is compared with each package's (8) class and position in the packaging circle (4), and that if both class and position coincide, the collection box's (6 ) quantity corresponds to the predetermined quantity and the packaging (8) is empty, the collection box's bottom hatch (10) is opened, so that the predetermined quantity of objects (1) falls into the packaging (8).

4. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at trinn s3) omfatter veiing av gjenstanden (1), tilordning av en vektklasse til gjenstanden (1), og oppdatering av dataregisteret med informasjon om både gjenstandens (1) vekt og vektklasse, at den forhåndsbestemte mengde gjenstander er basert på vekt, og at trinn p5) omfatter sammenlig-ning av den forhåndsbestemte mengde med summen av vekten av de gjenstander (1) som befinner seg i samlekassen (6).4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that step s3) includes weighing the object (1), assigning a weight class to the object (1), and updating the data register with information about both the object's (1) weight and weight class, that the predetermined quantity of objects is based on weight, and that step p5) includes comparison of the predetermined amount with the sum of the weight of the items (1) that are in the collection box (6).

5. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at trinn s3) omfatter veiing av gjenstanden (1), tilordning av en vektklasse til gjenstanden (1), og oppdatering av dataregisteret med informasjon om både gjenstandens (1) vekt og vektklasse, og at trinn p6) omfatter oppdatering av dataregisteret med informasjon om summen av vekten av de gjenstander (1) som befinner seg i forpakningen (8).5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that step s3) includes weighing the object (1), assigning a weight class to the object (1), and updating the data register with information about both the object's (1) weight and weight class, and that step p6) includes updating the data register with information about the sum of the weight of the items (1) that are in the packaging (8).

6. Fremgangsmåte ifølge et av de foregående krav, hvor gjenstandene (1) er langstrakte, karakterisert ved at gjenstandene (1) føres fra klassifiseringsstasjonen (43) til gjenstandmatestasjonen (11) gjennom det ene av to løp eller baner (15, 16) som har innløp (17, 19) i hovedsakelig samme retning og utløp (18, 20) som vender mot hverandre, slik at gjenstandene (1) i avhengighet av hvilket løp (15, 16) de er ført gjennom får en av to motsatte orienteringer ved gjenstandmatestasjonen (11).6. Method according to one of the preceding claims, where the objects (1) are elongated, characterized in that the objects (1) are conveyed from the classification station (43) to the object feeding station (11) through one of two runs or paths (15, 16) which have inlets (17, 19) in essentially the same direction and outlets (18, 20) which face each other, so that the objects (1) depending on which run (15, 16) they are passed through get one of two opposite orientations at the object feeding station (11).

7. Anordning til sortering og pakking av usorterte gjenstander, f.eks fisk, karakterisert ved at den omfatter: - en stegvis roterbar fordelingsrondell (2) med fordelingskasser (5) som er anordnet langs omkretsen og er forsynt med aktuatoropererte bunnluker (9), - en i forhold til fordelingsrondellen (2) underliggende, koaksial, stillestående samlerondell (3) med samlekasser (6) som er anordnet langs omkretsen, under fordelingskassene (5), og som er forsynt med aktuatoropererte bunnluker (10), - en i forhold til fordelingsrondellen (2) og samlerondellen (3) underliggende, koaksial, stegvis roterbar forpakningsrondell (4) med forpakningsunder-støttelser (7) anordnet langs omkretsen, under samlekassene (6), - en gjenstandmatestasjon (11) for sekvensiell innmating av klassifiserte gjenstander (1) i fordelingsrondellens (2) fordelingskasser (5), - en eller flere forpakningsmatestasjoner (12) for innmating av forpakninger (8) på forpakningsrondellens (4) forpakningsunderstøttelser (7), - en eller flere forpakningsutmatingsstasjoner (13) for mottak og viderebefordring av forpakninger (8) fra forpakningsrondellen (4), - et styresystem med et dataregister for registrering og oppdatering av informasjon om gjenstandene (1), fordelingskassene (5), samlekassene (6) og forpakningene (8), og styring av fordelingsrondellens (2) og forpakningsrondellens (4) rotasjon, aktuatorene (46) for fordelingskassenes og samlekassenes bunnluker (9, 10), og forpakningsmatestasjonen (12) og forpakningsutmatingsstasjonen (13).7. Device for sorting and packing unsorted objects, e.g. fish, characterized in that it comprises: - a stepwise rotatable distribution disc (2) with distribution boxes (5) which are arranged along the perimeter and are equipped with actuator-operated bottom hatches (9), - one in relation to the distribution disc (2) underlying, coaxial, stationary collector disc (3) with collection boxes (6) which are arranged along the perimeter, below the distribution boxes (5), and which are equipped with actuator-operated bottom hatches (10), - one in relation to the distribution disc (2) and the collection disc (3) an underlying, coaxial, incrementally rotatable packaging disc (4) with packaging supports (7) arranged along the perimeter, under the collection boxes (6), - an item feeding station (11) for the sequential feeding of classified items ( 1) in the distribution disc (2) distribution boxes (5), - one or more packaging feeding stations (12) for feeding packaging (8) onto the packaging discs (4) packaging supports (7), - a or several packaging output stations (13) for receiving and forwarding packaging (8) from the packaging roundabout (4), - a control system with a data register for recording and updating information about the objects (1), the distribution boxes (5), the collection boxes (6) and the packaging (8), and control of the rotation of the distribution disc (2) and the packaging disc (4), the actuators (46) for the bottom hatches of the distribution boxes and collection boxes (9, 10), and the packaging feeding station (12) and the packaging dispensing station (13).

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at den omfatter en gjenstandtransportør (14) for transport av de klassifiserte gjenstander (1) fra klassifiseringsstasjonen (43) til gjenstandmatestasjonen (11), og at gjenstandtransportøren (14) omfatter to løp eller baner (15, 16) med innløp (17, 19) i hovedsakelig samme retning og utløp (18, 20) som vender mot hverandre, slik at en langstrakt gjenstand (1) som mates inn i det ene av gjenstandtransportørens innløp (17, 19), får en av to motsatte orienteringer ved gjenstandmatestasjonen (11), avhengig av hvilket løp (15, 16) den er ført gjennom.8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises an object conveyor (14) for transporting the classified objects (1) from the classification station (43) to the object feeding station (11), and that the object conveyor (14) comprises two runs or lanes (15, 16) with inlets (17) , 19) in essentially the same direction and outlets (18, 20) facing each other, so that an elongated object (1) that is fed into one of the object conveyor's inlets (17, 19) gets one of two opposite orientations at the object feeding station (11), depending on which race (15, 16) it has been passed through.

9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at aktuatorene (46) for fordelingskassens bunnluker (9) er stasjonære og anordnet til å åpne og lukke den bunnluke (9) som befinner seg ved aktuatoren (46).9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the actuators (46) for the bottom hatches (9) of the distribution box are stationary and arranged to open and close the bottom hatch (9) which is located at the actuator (46).