FR2611679A1 - INSTALLATION FOR THE PACKAGING OF ARTICLES - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION POUR LA CONFECTION DE LOTS D'ARTICLES CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPREND AU MOINS UN POSTE DE TRAVAIL POUR UN OPERATEUR, LEDIT POSTE COMPORTANT UN ORGANE DE STOCKAGE 4 DESDITS ARTICLES ESPECE PAR ESPECE, LESDITS ARTICLES ETANT MUNIS CHACUN D'UN MOYEN D'IDENTIFICATION LISIBLE AUTOMATIQUEMENT, LEDIT POSTE COMPORTANT EN OUTRE UN LECTEUR 19 AUTOMATIQUE DESDITS MOYENS D'IDENTIFICATION ET UNE TRAPPE 17 COMMUNIQUANT AVEC UNE GOULOTTE 18 A OUVERTURE COMMANDABLE, LADITE INSTALLATION COMPRENANT EN OUTRE UNE CHAINE SANS FIN A GODETS 21 DISPOSEE DE MANIERE QUE LES GODETS DEFILENT SOUS LES GOULOTTES ET UN TAPIS MOBILE 25 DISPOSE SOUS LES GODETS ET RECEVANT A UN POSTE D'ENTREE DES BOITES 26 POUR RECEVOIR LES LOTS D'ARTICLES, CHAQUE GODET ETANT MUNI D'UN DISPOSITIF DE PIVOTEMENT COMMANDABLE POUR LAISSER TOMBER L'ARTICLE QU'ELLE CONTIENT DANS UNE BOITE, L'INSTALLATION ETANT PILOTEE PAR UN CALCULATEUR QUI COMMANDE LES OUVERTURES ET FERMETURES DES TRAPPES ET DES GOULOTTES ET LE PIVOTEMENT DES GODETS SELON UN PROGRAMME ETABLI SELON LES LOTS A REALISER. APPLICATION AUX PHARMACIES D'HOPITAUX.THE INVENTION CONCERNS AN INSTALLATION FOR THE CONFECTION OF LOTS OF ARTICLES CHARACTERIZED IN THAT IT INCLUDES AT LEAST ONE WORKSTATION FOR AN OPERATOR, SUCH STATION INCLUDING A STORAGE BODY 4 OF THE SAID ARTICLES SPECIES BY SPECIES, THE SAID ITEMS BEING PROVIDED EACH BY AN AUTOMATICALLY READABLE MEANS OF IDENTIFICATION, THEIT STATION FURTHER INCLUDING AN AUTOMATIC READER 19 OF THE SAID MEANS OF IDENTIFICATION AND A HATCH 17 COMMUNICATING WITH A CHUTE 18 WITH COMMANDABLE OPENING, THE SAID INSTALLATION INCLUDING FURTHER AN ENDLESS CHANNEL 21 PROVIDED WITH A GODET SO THAT THE BUCKETS MOVE UNDER THE CHUPS AND A MOVABLE BELT 25 ARRANGED UNDER THE BUCKETS AND RECEIVING A BOX ENTRY STATION 26 TO RECEIVE THE LOTS OF ITEMS, EACH BUCKET IS EQUIPPED WITH A COMMANDABLE PIVOTING DEVICE TO LEAVE DROP THE ITEM CONTAINED IN A BOX, THE INSTALLATION BEING CONTROLLED BY A COMPUTER THAT CONTROLS THE OPENINGS AND CLOSURES OF THE HATCHES AND GOES ULOTTES AND THE PIVOTING OF THE BUCKETS ACCORDING TO A PROGRAM ESTABLISHED ACCORDING TO THE LOTS TO BE CARRIED OUT. APPLICATION TO HOSPITAL PHARMACIES.
Description
26 1167926 11679
-1--1-
La présente invention est relative à une installation pour la confec- The present invention relates to an installation for the confection
tion de lots d'articles de petite taille. lots of small items.
Cette invention s'applique avantageusement à la délivrance de médicaments, en particulier dans les milieux hospitaliers, pour la constitution de lots de médicaments, ces lots étant affectés indivi- duellement à des patients, par exemple d'un même service, en réponse à l'ensemble des ordonnances qui leur ont été prescrites. Elle peut aussi, tout aussi bien, s'appliquer à la distribution de petits articles, dans des centres, magasins, rayons de vente ou ateliers de fabrication, par exemple articles de quincaillerie ou composants This invention is advantageously applicable to the dispensing of medicaments, in particular in hospital environments, for the constitution of batches of medicaments, these batches being individually assigned to patients, for example of the same service, in response to the set of ordinances that have been prescribed to them. It can equally well be applied to the distribution of small items, in centers, stores, sales departments or manufacturing workshops, eg hardware or components
électroniques, sous forme de lots individuels en réponse à une plura- in the form of individual batches in response to a
lité de commandes passés par un ensemble de clients ou de services de production. On connaît déjà de nombreux dispositifs assurant la distribution de produits en réponse à des commandes, en particulier de produits pharmaceutiques dans les officines ou services centraux order placed by a group of customers or production services. Numerous devices are already known which ensure the distribution of products in response to orders, in particular of pharmaceutical products in pharmacies or central services.
d'approvisionnement des officines.supply of pharmacies.
Les dispositifs connus de ce type ont été développés pour permettre notamment un stockage important de produits, une manutention automatisée avec un rassemblement des articles prélevés en réponse à chaque commande. Ces dispositifs peuvent être pilotés par un système électronique commandé à partir d'une console ou par un ordinateur avec terminal à clavier, en vue de permettre, en outre, une gestion des Known devices of this type have been developed to allow in particular a large storage of products, automated handling with a collection of articles taken in response to each command. These devices can be controlled by an electronic system controlled from a console or by a computer with keyboard terminal, in order to allow, in addition, a management of
stocks disponibles et des réassortiments nécessaires. available stocks and reassortments needed.
Ainsi, le brevet français n '71 18429 décrit un dispositif de stockage et de distribution d'objets ayant une pluralité de tiroirs Thus, French Patent No. 71 18429 discloses a device for storing and dispensing objects having a plurality of drawers
verticaux chacun constitué par une rangée de compartiments verticaux. each consisting of a row of vertical compartments.
Chaque compartiment contient un empilement d'objets identiques sous forme de boites ou analogues. Les tiroirs appartiennent à un ou Each compartment contains a stack of identical objects in the form of boxes or the like. Drawers belong to one or
plusieurs modules de stockage. Dans leur module ils sont individuel- several storage modules. In their module they are individual-
lement mobiles en translation dans une Qirection perpendiculaire aux compartiments, pour permettre le positionnement de l'un ou l'autre des compartiments du tiroir entraîné en translation au-dessus d'un tapis transporteur affecté à ce module. Un taquet entraîné par le tapis It can be moved in a direction perpendicular to the compartments, to allow the positioning of one or other of the compartments of the drawer driven in translation above a conveyor belt assigned to this module. A cleat driven by the carpet
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-2- accroche, par le fond du compartiment convenable, l'objet souhaité se trouvant au bas de l'empilement contenu dans le compartiment et assure son extraction. Cet objet tombe sur le tapis transporteur et est ainsi entraîné par ce seul tapis ou d'autres auxiliaires vers un point central de récupération tandis que le tiroir est ramené dans sa -2- hooks, by the bottom of the compartment suitable, the desired object at the bottom of the stack contained in the compartment and ensures its extraction. This object falls on the conveyor belt and is thus driven by this carpet or other auxiliaries to a central point of recovery while the drawer is brought back into its seat.
position initiale dans son module.initial position in his module.
De tels dispositifs connus portent essentiellement sur l'organisation de l'ensemble de stockage et sur les moyens de prélèvement automatique de chaque objet souhaité. Ils traitent les Such known devices relate essentially to the organization of the storage assembly and to the automatic sampling means of each desired object. They treat
commandes reçues l'une après l'autre. orders received one after the other.
Un but de la présente invention est de réaliser une installation de confection de lots d'éléments conditionnées de manière unitaire ou en boites de plusieurs articles, en réponse à un ensemble de commandes, le mode de prélèvement des articles pouvant être aussi bien manuel qu'automatique, et pouvant donc se prêter aisément aux systèmes de stockage courant existants, en permettant un progrès significatif An object of the present invention is to provide an installation for making batches of elements packaged in a unitary manner or in boxes of several articles, in response to a set of commands, the method of picking articles can be both manual and automatic, and therefore can be easily adapted to existing storage systems, allowing significant
quant aux prestations rendues et au gain de productivité. as to the services rendered and the productivity gain.
L'invention a pour objet une installation pour la confection de lots d'articles caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un poste de travail pour un opérateur, ledit poste comportant un organe de stockage desdits articles espèce par espèce, lesdits articles étant The invention relates to an installation for the manufacture of batches of articles characterized in that it comprises at least one workstation for an operator, said station comprising an organ for storing said articles species by species, said articles being
munis chacun d'un moyen d'identification lisible automatiquement, le- each provided with an automatically readable identification means, the
dit poste comportant en outre un lecteur automatique desdits moyens d'identification et une trappe communiquant avec une goulotte à ouverture commandable, ladite installation comprenant en outre une chaîne sans fin à godets disposée de manière que les godets défilent sous les goulottes et un tapis mobile disposé sous les godets et recevant à un poste d'entrée des boites pour recevoir les lots d'articles, chaque godet étant muni d'un dispositif de pivotement 3. commandable pour laisser tomber l'article qu'il contient dans une boite, l'installation comprenant un poste d'évacuation des boites chargées et étant pilotée par un calculateur qui commande les ouvertures et fermetures des trappes et des goulottes et le pivotement said station further comprising an automatic reader of said identification means and a flap communicating with a controllable opening chute, said installation further comprising an endless bucket chain arranged so that the buckets scroll under the troughs and a movable mat arranged under the buckets and receiving at an entry station boxes for receiving the batches of articles, each bucket being provided with a pivoting device 3. controllable to drop the item it contains in a box, the installation comprising a station for evacuating the loaded boxes and being controlled by a computer which controls the openings and closures of the hatches and chutes and the pivoting
des godets selon un programme établi selon les lots à réaliser. buckets according to a program established according to the batches to be produced.
Avantageusement, l'installation comporte un organe pour Advantageously, the installation comprises an organ for
étiqueter les boites après qu'elles aient reçu un lot. label the boxes after they have received a lot.
-3 - De préférence, chaque poste de travail comprend un écran de visualisation, en liaison avec le calculateur, pour permettre Preferably, each workstation comprises a display screen, in conjunction with the computer, to enable
l'affichage notamment des instructions pour la confection des lots. the display including instructions for the preparation of lots.
Dans un mode particulier de réalisation, les boites ont chacune deux compartiments, un dispositif sélecteur étant placé entre la chaîne à godets et le tapis pour diriger les objet vers l'un ou l'autre In a particular embodiment, the boxes each have two compartments, a selector device being placed between the bucket chain and the belt to direct the object towards one or the other
desdits compartiments.said compartments.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description The invention will be well understood on reading the description
ci-après d'un mode préféré de réalisation de l'invention, en référence au dessin annexé dans lequel: - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une installation de confection de lots selon l'invention: La figure 2 est une vue en coupe transversale de l'installation; - La figure 3 est une vue de face de l'installation montrant les godets et les trémies de distribution; Hereinafter a preferred embodiment of the invention, with reference to the appended drawing in which: - Figure 1 is a schematic perspective view of a batch making installation according to the invention: Figure 2 is a cross-sectional view of the installation; FIG. 3 is a front view of the installation showing the buckets and distribution hoppers;
- La figure 4 est une vue en élévation d'une goulotte de récep- FIG. 4 is an elevational view of a receiving chute;
tion; - La figure 5 est une vue partielle de dessus du plan de travail de l'installation; - La figure 6 est une vue schématique en élévation d'une variante de réalisation du dispositif sélecteur; tion; - Figure 5 is a partial view from above of the work plan of the installation; - Figure 6 is a schematic elevational view of an alternative embodiment of the selector device;
- La figure 7 est une vue de profil du même dispositif sélecteur. - Figure 7 is a side view of the same selector device.
L'exemple choisi pour illustrer l'invention est une instal- The example chosen to illustrate the invention is an installation
lation, pour la confection de lots d'articles, comprenant trois postes de travail o trois opérateurs peuvent travailler ensemble à la confection d'un même lot. Bien entendu, l'installation peut fonctionner avec un ou deux opérateurs seulement; on peut également envisager une installation comportant seulement un ou deux postes de for the manufacture of batches of articles, comprising three workstations o three operators can work together to make the same batch. Of course, the installation can work with only one or two operators; it is also possible to envisage an installation comprising only one or two
travail ou plus de trois postes de travail. work or more than three workstations.
Revenant à l'exemple illustré dans la figure 1, les postes de travail 1, 2, et 3 comportent chacun un carrousel tel -que 4 pour le stockage des articles. Chaque carrousel comporte une pluralité de bacs horizontaux 5, comportant chacun une pluralité de cases 6 contenant chacun des articles d'une espèce donnée. On supposera que l'exemple -4_ décrit concerne une installation équipant une pharmacie d'hôpital et Returning to the example illustrated in Figure 1, the workstations 1, 2, and 3 each have a carousel such as 4 for storing items. Each carousel has a plurality of horizontal bins 5, each having a plurality of boxes 6 each containing articles of a given species. It will be assumed that example 4_ described relates to an installation equipping a hospital pharmacy and
que les articles sont des médicaments. Les lots à confectionner con- that the items are drugs. The lots to be made
cernent chacun les médicaments d'un malade pour une Journée, répartis dans l'exemple décrit, en deux prises, l'une pour le matin, l'autre pour l'après-midi. Les bacs se déplacent en restant en position horizontale, selon une trajectoire fermée, grâce à des chaînes d'entraînement 7 et 7' et des galets 8. Les moteurs d'entraînement, non représentés, sont disposés dans des volumes 9, 10 et 11, adJacents aux carrousels respectifs. L'accès aux bacs peut être condamné, lorsque le travail each surrounds the medicines of a patient for one day, distributed in the example described, in two takes, one for the morning, the other for the afternoon. The trays move in a horizontal position, in a closed path, by means of drive chains 7 and 7 'and rollers 8. The drive motors, not shown, are arranged in volumes 9, 10 and 11 , adJacents to the respective carousels. Access to the bins can be condemned when the work
est terminé par un volet 12.is completed by a flap 12.
Chaque poste de travail comporte un écran de visualisation (13, 14, 15) permettant à l'opérateur de suivre un programme de confection Each workstation has a display screen (13, 14, 15) allowing the operator to follow a garment program
de lots.lots.
Le plan de travail 16 est commun aux trois postes et comporte, à chaque poste, une ouverture 17 pratiquée au-dessus d'une goulotte de chargement 18. A chaque poste il y a également un dispositif 19 de lecture du marquage dont est muni chaque article. Ce peut être par The work plan 16 is common to the three stations and comprises, at each station, an opening 17 made over a loading chute 18. At each station there is also a device 19 for reading the marking which is provided with each article. It can be by
exemple un code à barres lu optiquement. example a bar code read optically.
L'installation comprend une chaîne sans fin 20 à godets 21, com- The installation comprises an endless chain 20 with buckets 21,
mun aux trois postes de travail. La chaîne, entraînée par un moteur 22, est diposée sous les goulottes de manière que les godets 21 défilent at the three workstations. The chain, driven by a motor 22, is disposed under the troughs so that the buckets 21 scroll
sous les goulottes 18.under the chutes 18.
Un tapis mobile sans fin 25 est placé sous la chaîne à godet et An endless moving belt 25 is placed under the bucket chain and
sert au transport de boites 26 recevant les lots d'articles. serves for the transport of boxes 26 receiving the batches of articles.
Les boites vides sont amenées par un poste de chargement 28 à The empty boxes are brought by a loading station 28 to
une extrémité du tapis.one end of the carpet.
Les boites ayant reçu un lot sont évacuées à un poste de Boxes that have received a lot are evacuated to a
déchargement 29 à l'autre extrémité du tapis. unloading 29 at the other end of the carpet.
Les boites 26 possèdent dans l'exemple donné deux comparti- The boxes 26 have in the example given two compartments
ments 26A et 26B correspondant aux deux prises de médicament de la Journée. Le fond de la boite comporte une fente transversale 26C entre 26A and 26B corresponding to the two doses of medicine of the Day. The bottom of the box has a transverse slot 26C between
ces deux compartiments.these two compartments.
Un dispositif sélecteur 30, décrit en détail plus loin, permet A selector device 30, described in detail below, allows
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de diriger un article dans l'un ou l'autre des compartiaments pré- to direct an article in one or the other of the compartments
cités.cited.
La face avant de l'installation est fermée par un panneau 31. The front face of the installation is closed by a panel 31.
La figure 2 est une vue en coupe transversale de l'installation. Figure 2 is a cross-sectional view of the installation.
On y distingue le plan de travail 16 et l'ouverture 17 par We distinguish the work plan 16 and the opening 17 by
laquelle l'opérateur introduit les articles. which the operator introduces the articles.
Un volet 32, (voir aussi figure 5), déplaçable dans son plan en rotation autour d'un axe 32A au moyen d'un moteur 33, permet d'obturer A flap 32, (see also FIG. 5), movable in its plane in rotation about an axis 32A by means of a motor 33, makes it possible to close
l'ouverture 17.the opening 17.
La goulotte 18, (voir aussi figure 4) comprend deux demi- Chute 18, (see also FIG. 4) comprises two half
coquilles 18A et 18B qui sont mobile en rotation autour d'arbres respectifs 19A et 19B, grâce à un moteur 35 entrainant un pignon 36 solidaire de la demi-coquille 18A, la demi-coquille 18B étant shells 18A and 18B which are rotatable about respective shafts 19A and 19B, thanks to a motor 35 driving a pinion 36 integral with the half-shell 18A, the half-shell 18B being
entraînée par un galet 37 coopérant avec le galet 36. driven by a roller 37 cooperating with the roller 36.
La chaîne 20 à godets 21, est entraînée par un moteur 22 sup- The chain 20 with buckets 21, is driven by a motor 22 sup-
portée par des-rails 20A fixés à un châssis 20B, actionnant, au moyen d'un pignon 41, d'une chaîne 42 et d'un pignon 43, des roues dentées carried by rails 20A fixed to a frame 20B, actuating, by means of a pinion 41, a chain 42 and a pinion 43, toothed wheels
d'entrainement 44.training 44.
Chaque godet 21 est muni d'un dispositif de pivotement. Dans l'exemple décrit, chaque godet est solidaire d'un galet 21A (voir aussi figure 3) qui en coopérant avec une crémaillère 45 déplaçable en translation au moyen d'un électro-aimant 46, permet une rotation du godet pour permettre à l'article contenu dans le godet de tomber dans Each bucket 21 is provided with a pivoting device. In the example described, each bucket is secured to a roller 21A (see also Figure 3) which cooperating with a rack 45 displaceable in translation by means of an electromagnet 46, allows a rotation of the bucket to allow the article contained in the bucket to fall into
l'une des boites 26 situées au-dessous. one of the boxes 26 below.
Le tapis 25 d'entraînement des bottes porte des taquets 48 Boot Carpet 25 Has Cleats 48
coopérant avec la fente 28C des bottes. Ces taquets assurent l'im- cooperating with the slot 28C boots. These cleats ensure the
mobilité des bottes par rapport au tapis ainsi qu'un espacement ou pas mobility of the boots with respect to the carpet as well as spacing or not
constant entre elles.constant between them.
Le dispositif sélecteur 30 comprend une pluralité de trémies constituées chacune de deux t8les inclinées convergentes 51 et 52, la largeur 1 de l'ouverture d'une trémie, comptée dans le sens de déplacement du tapis, étant égale à la largeur d'un compartiment d'une botte. La t8le 51 d'une trémie est soudée à la tôle 52 de la trémie voisine, de sorte que l'ensemble des trémies constitue un ensemble - 6 - solidaire déplaçable en translation d'un pas 1, au moyen d'un vérin 53. Cet ensemble est supporté par des galets 54 roulant sur des The selector device 30 comprises a plurality of hoppers each consisting of two convergent inclined tees 51 and 52, the width 1 of the opening of a hopper, counted in the direction of movement of the carpet, being equal to the width of a compartment of a boot. The plate 51 of a hopper is welded to the sheet 52 of the neighboring hopper, so that the set of hoppers constitutes a unitary unit 6 movable in translation by a step 1, by means of a jack 53. This assembly is supported by rollers 54 rolling on
rails 55.rails 55.
Les figures 6 et 7 illustrent une variante 30A du dispositif sélecteur, dans laquelle les figures 6 et 7, les trémies sont remplacés par une pluralité de tôles rectangulaires 61 munies d'un Figures 6 and 7 illustrate a variant 30A of the selector device, in which Figures 6 and 7, the hoppers are replaced by a plurality of rectangular plates 61 provided with a
arbre 62 entrainée en rotation par un moteur 63. shaft 62 rotated by a motor 63.
La course de la tôle 61 est limitée par deux tôles planes 64 et 65, quasiverticales séparés par une distance L égale à la largeur The race of the sheet 61 is limited by two plane plates 64 and 65, quasivertical separated by a distance L equal to the width
de la boite, comptée dans la direction de déplacement du tapis. of the box, counted in the direction of travel of the carpet.
Les tôles 64 et 65 sont fixées à une tôle 66 commune perpendiculaire. Selon que la tôle 61 est en appui sur le plan 64 ou le plan 65, l'article est dirigé sur l'une ou l'autre des deux compartiments de la The sheets 64 and 65 are fixed to a perpendicular common sheet 66. Depending on whether the sheet 61 is resting on the plane 64 or the plane 65, the article is directed to one or the other of the two compartments of the
boite.box.
L'installation qui vient d'être décrite est commandée au moyen d'un calculateur programmé qui actionne les divers moteurs et vérins The installation which has just been described is controlled by means of a programmed calculator which actuates the various engines and cylinders
selon un programme de réalisation des commandes. according to an order fulfillment program.
L'opérateur voit apparaître sur l'écran le nom ou le numéro du premier article à choisir dans le stock, par exemple l'article A. Il en prélève le nombre indiqué et les introduit un par un dans les ouvertures 17 après les avoir identifiés par passage devant le The operator sees appear on the screen the name or number of the first article to choose from the stock, for example article A. It takes the number indicated and introduces one by one in the openings 17 after identifying them by passing in front of the
lecteur 19.reader 19.
Un article étant tombé dans la goulotte 18, le volet 32 se ferme, de sorte que l'introduction se fait à un rythme commandé par la machine. Le premier article A reste dans la goulotte Jusqu'à l'arrivée An article having fallen into the chute 18, the flap 32 closes, so that the introduction is at a rate controlled by the machine. The first article A stays in the chute Until the arrival
d'un godet 21 vide.an empty bucket 21.
A ce moment la goulotte est ouverte et l'article tombe dans le At this moment the chute is open and the article falls into the
godet.bucket.
La goulotte se referme alors, le volet s'ouvre et un deuxième The chute then closes, the shutter opens and a second
article A peut être alors introduit dans l'ouverture 17 par l'opéra- article A can then be introduced into the opening 17 by the opera-
teur. -7 Lorsque le godet contenant l'article A arrive en coincidence avec la première boite devant recevoir cet article, le godet pivote et l'objet tombe dans i'un des compartiments de ladite boîte, selon la position du sélecteur 30. Dès qu'tune boite est chargée sur le tapis, elle est affectée à une commande déterminée et les divers godets s'ouvriront successivement au-dessus de cette botte pour réaliser complètement la commande avant l'arrivée de la botte au poste de déchargement. tor. When the bucket containing the article A coincides with the first box to receive this article, the bucket pivots and the object falls into one of the compartments of said box, according to the position of the selector 30. As soon as a box is loaded on the carpet, it is assigned to a specific order and the various buckets will open successively above this boot to completely complete the order before the arrival of the boot at the unloading station.
Une imprimante non représentée établit des étiquettes d'identi- An unrepresented printer establishes identification tags
fication des boites qui sont automatiquement apposées sur chaque boite. La boite peut éventuellement comporter un couvercle; elle est présentée alors couvercle ouvert au poste de chargement et le couvercle est fermé automatiquement avant d'arriver au poste de fication boxes that are automatically affixed to each box. The box may optionally include a lid; it is presented then open lid at the loading station and the lid is closed automatically before arriving at the station.
déchargement.unloading.
On donne ici un exemple pratique: on peut réaliser (avec 3 opérateurs travaillant ensemble) en 60 minutes, 100 commandes de 10 We give here a practical example: we can realize (with 3 operators working together) in 60 minutes, 100 orders of 10
articles en moyenne (choisis parmi 600 articles). average items (selected from 600 items).
A cet effet un carrousel comporte 20 rangées de bacs horizontaux For this purpose a carousel has 20 rows of horizontal bins
ayant 10 cases chacun.having 10 boxes each.
Les godets 21 se déplacent à la vitesse de 2,5 godets par The buckets 21 move at the speed of 2.5 buckets per
seconde, le tapis 25 se déplaçant à la vitesse de 0,36 km/min. second, the carpet 25 moving at a speed of 0.36 km / min.
Le chargement et le déchargement des boites est effectué par des postes automatiques qui font l'objet d'une demande de brevets The loading and unloading of the boxes is carried out by automatic stations which are the subject of a patent application
distincte.separate.
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Claims (7)
Priority Applications (6)
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