NO20140287A1 - Cooling device for cooling solid material and / or freezing liquid - Google Patents
Cooling device for cooling solid material and / or freezing liquid Download PDFInfo
- Publication number
- NO20140287A1 NO20140287A1 NO20140287A NO20140287A NO20140287A1 NO 20140287 A1 NO20140287 A1 NO 20140287A1 NO 20140287 A NO20140287 A NO 20140287A NO 20140287 A NO20140287 A NO 20140287A NO 20140287 A1 NO20140287 A1 NO 20140287A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cooling device
- cooling
- treatment area
- air
- area
- Prior art date
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 title claims description 217
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims description 36
- 238000007710 freezing Methods 0.000 title claims description 12
- 230000008014 freezing Effects 0.000 title claims description 12
- 239000011343 solid material Substances 0.000 title claims description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 61
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 35
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 33
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 30
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 27
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 26
- 239000003570 air Substances 0.000 claims description 17
- 235000011089 carbon dioxide Nutrition 0.000 claims description 15
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 claims description 12
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 11
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 7
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 6
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims 1
- JCXJVPUVTGWSNB-UHFFFAOYSA-N nitrogen dioxide Inorganic materials O=[N]=O JCXJVPUVTGWSNB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 43
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 28
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 17
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 16
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 239000000112 cooling gas Substances 0.000 description 7
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 7
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000005871 repellent Substances 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 4
- 241000195493 Cryptophyta Species 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 239000004964 aerogel Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 239000003320 cold-resistant material Substances 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 239000011491 glass wool Substances 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 3
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 3
- 241000533950 Leucojum Species 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 2
- 229920006328 Styrofoam Polymers 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000002105 nanoparticle Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 2
- 239000008261 styrofoam Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 description 1
- 241000244206 Nematoda Species 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000005030 aluminium foil Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002309 gasification Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000001307 helium Substances 0.000 description 1
- 229910052734 helium Inorganic materials 0.000 description 1
- SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N helium atom Chemical compound [He] SWQJXJOGLNCZEY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009533 lab test Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000003305 oil spill Substances 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 238000005067 remediation Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000002352 surface water Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
- E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
- E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C3/00—Processes or apparatus specially adapted for producing ice or snow for winter sports or similar recreational purposes, e.g. for sporting installations; Producing artificial snow
- F25C3/04—Processes or apparatus specially adapted for producing ice or snow for winter sports or similar recreational purposes, e.g. for sporting installations; Producing artificial snow for sledging or ski trails; Producing artificial snow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D3/00—Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies
- F25D3/10—Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies using liquefied gases, e.g. liquid air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D3/00—Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies
- F25D3/12—Devices using other cold materials; Devices using cold-storage bodies using solidified gases, e.g. carbon-dioxide snow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2303/00—Special arrangements or features for producing ice or snow for winter sports or similar recreational purposes, e.g. for sporting installations; Special arrangements or features for producing artificial snow
- F25C2303/044—Snow making using additional features, e.g. additives, liquid gas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
Description
Oppfinningens benevning: KJØLEANORDNING The name of the invention: COOLING DEVICE
TEKNISK FELT TECHNICAL FIELD
Foreliggende oppfinnelse angår en bevegelig kjøleanordning som under drift danner en lukket enhet med det som skal avkjøles, og er utformet for kjøling og frysing av alle former for væsker og faste stoffer i kjøleanordningens behandlingsområde, for eksempel i eller på overflater som våte skiløyper, veier, gruver eller overflatevann. The present invention relates to a movable cooling device which, during operation, forms a closed unit with what is to be cooled, and is designed for cooling and freezing all forms of liquids and solids in the cooling device's treatment area, for example in or on surfaces such as wet ski slopes, roads, mines or surface water.
BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN BACKGROUND OF THE INVENTION
Det er ofte et problem å bevare og produsere kulde, is og snø når det er behov for dette utendørs, for eksempel vid lekkasje av olje eller kjemikalier som risikerer å renne ned i vannkilde, eller vid skirenn hvor snøen kan smelte og umuliggjør rettferdige konkurranseforhold. Hvis et skirenn blir tvunget til å bli satt er mye penger på spill og arrangøren risikerer å miste muligheten til å holde en ny konkurranse neste år, samtidig som skiløpere, publikum og nærliggende restauranter og hoteller blir berørt. Det er en lang køav byer som ønsker å holde ski konkurranser men mange har problemer med å sikre tilgjengeligheten av snø, og det er vanlig å lagre snø i store hauger eller fryse-haller og deretter kjøre ut snøen i skisporet eller skibakken like før løpet. Dette er selvfølgelig meget tids- og arbeidskrevende og samtidig kreves mange maskiner for å flytte og å spre snøen effektivt. I dag er det også vanlig å salte veier, slalåm løyper og alpinbakker for å midlertidig gi et litt hardere skiløyper. De mildere vintrene lager også problem på vinterveier, jernbanefyllinger, grusveier og lignende som ofte blir klissete og ufremkommelige under kraftig regn eller vårløsningen, særlig påvirker de tyngre kjøretøy og militære fly, skogsmaskiner og tømmerbiler, men også for eksempel bilrally kan noen ganger bli tvunget til å bli flyttet på grunn av dårlig bæreevne eller at veien ikke er dekket med is og snø, og gir de nødvendige vinterforhold på land eller vann. Rennende vann er ofte et problem også under tunnel bygging og gruvedrift, hvor det også kan være behov for temperaturforskjeller for å fremkalle f.eks. sprekkdannelser i berget. It is often a problem to preserve and produce cold, ice and snow when there is a need for this outdoors, for example extensive leakage of oil or chemicals that risk running into a water source, or extensive ski runs where the snow can melt and make fair competition impossible. If a ski race is forced to be postponed, a lot of money is at stake and the organizer risks losing the opportunity to hold another competition next year, while skiers, the public and nearby restaurants and hotels are affected. There is a long queue of cities that want to hold ski competitions, but many have problems ensuring the availability of snow, and it is common to store snow in large piles or freezer halls and then drive the snow out onto the ski track or ski slope just before the race. This is, of course, very time- and labor-intensive, and at the same time many machines are required to move and spread the snow effectively. Today, it is also common to salt roads, slalom runs and alpine slopes to temporarily provide a slightly harder ski run. The milder winters also create problems on winter roads, railway embankments, gravel roads and the like which often become sticky and impassable during heavy rain or the spring thaw, particularly affecting heavier vehicles and military aircraft, forestry machines and logging trucks, but also, for example, car rallies can sometimes be forced to to be moved due to poor bearing capacity or that the road is not covered with ice and snow, and provides the necessary winter conditions on land or water. Running water is often a problem also during tunnel construction and mining, where there may also be a need for temperature differences to induce e.g. fissures in the rock.
KJENT TEKNIKK PRIOR ART
Det finnes metoder for å sprøyte løyper og andre overflater med vann, og deretter bruke flytende gass, for eksempel nitrogen, for å fryse vannet og her kan nevnes EP0541867 (Al), Morioka, Koji. I henhold til beskrivelsen i FR2716907 av Pierre Kowalewski, Christian Despaigne Gonzaguegr, sprøytes det område som skal fryses med flytende nitrogen fra en rekke dyser som er plassert på en vogn trukket av et trekkekjøretøy over området som skal fryses, hvor forbruket av kjølemiddel tilsvarer 100.000 liter per 100 meter. FR2716382 Jean-Pierre Liset beskriver en metode for å først produsere snøflak og plassere dem på marken som deretter påføres et nytt lag av flytende nitrogen som får verke en stund, og deretter påføres vann som får fryse, der prosedyren gjentas til denønskede tykkelsen på isen er nådd. US patent 4.914.923 av Max Duplan angår også fresing av skiløyper og med en sprinkler rampe for vanning av underlaget. I patent CA2384457 av Makarenka Alex, Horodenka Michael, Dawe Steve beskrives en anordning for produksjon av et lag med is på en frossen overflate med vann sprøyting og kjøling. Det finnes flere anordninger og fremgangsmåter for fresing og å komprimere snø og is for eksempel US patent nr 4057916, av Roemer, Benjamin C og US patent nr 4.391.051, av Bachler, Anton R som beskriver fresing av skiløyper. FR2607909 (Al) Duplan Max, Pierre Girardin, beskriver en oppfinnelse med et blad og en snø-freser for utjevning av underlaget og utstyrt med sprinkleranlegg for å vanne underlaget. Et avgjørende problem med kjente fremgangsmåter for avkjøling og samtidig behandling av flaten som skal kjøles, er at de har et meget høyt forbruk av kjølemiddel. Delvis på grunn av at generert kjøle ikke er nok adskilt fra den omgivende luften, med hvilken den blandes raskt og blåser bort. Og når lufttrykket i behandlingsområdet er det samme som det aktuelle lufttrykket så kompliseres også justering til den temperaturen og luftsirkulasjonen som kan væreønskelig, for eksempel økt penetrasjon inn i underlaget eller øke vindkjølnings effekten og eller komprimering av underlaget, for eksempel snøen. There are methods for spraying tracks and other surfaces with water, and then using liquid gas, for example nitrogen, to freeze the water and EP0541867 (Al), Morioka, Koji can be mentioned here. According to the description in FR2716907 by Pierre Kowalewski, Christian Despaigne Gonzaguegr, the area to be frozen is sprayed with liquid nitrogen from a series of nozzles placed on a cart pulled by a towing vehicle over the area to be frozen, where the consumption of refrigerant is equivalent to 100,000 liters per 100 metres. FR2716382 Jean-Pierre Liset describes a method of first producing snowflakes and placing them on the ground which is then applied with a new layer of liquid nitrogen which is allowed to work for a while, and then with water which is allowed to freeze, where the procedure is repeated until the desired thickness of the ice is reached. US patent 4,914,923 by Max Duplan also concerns the milling of ski slopes and with a sprinkler ramp for watering the surface. In patent CA2384457 by Makarenka Alex, Horodenka Michael, Dawe Steve, a device for producing a layer of ice on a frozen surface by water spraying and cooling is described. There are several devices and methods for milling and compressing snow and ice, for example US patent no. 4057916, by Roemer, Benjamin C and US patent no. 4,391,051, by Bachler, Anton R which describe milling of ski slopes. FR2607909 (Al) Duplan Max, Pierre Girardin, describes an invention with a blade and a snow blower for leveling the ground and equipped with a sprinkler system for watering the ground. A crucial problem with known methods for cooling and simultaneous treatment of the surface to be cooled is that they have a very high consumption of coolant. Partly because the generated cooling is not sufficiently separated from the surrounding air, with which it quickly mixes and blows away. And when the air pressure in the treatment area is the same as the air pressure in question, it also complicates adjustment to the temperature and air circulation that may be desirable, for example increased penetration into the substrate or increasing the wind cooling effect and or compression of the substrate, for example the snow.
Samtidig så kan et terreng gående spreder system for flytende gass som ikke er helt innkapslet utgjøre en fare for mennesker og dyr. Et annet problem som ofte forekommer ved kjente metoder er at flytende kjølemiddel i kontakt med materiale som er mye varmere enn væskens kokepunkt danner et isolerende lag av damp, og som kalles Leidenfrost effekten og som hindrer væsken å koke raskt, og i denne anledningen også avkjøle underlaget effektivt. Og er den samme effekt som gjør det mulig å dyppe fingrene i flytende bly hvis du først har dyppe dem i vann, eller at en dråpe vann kan danse på en glødende kokeplate under lang tid, mer om Leiden Frost-effekten kan leses på http:// en. wikipedia. org/ wiki/ Leidenfrost effecf Hvis flytende kjølegass bare sprøytes på et underlag kreves således store mengder for å oppnå en effekt, mens flytende kjølegass som sprøytes mot gjenstand som er over eller på sidevegg, for eksempel i en gruve, ville gi meget lav effekt og være farlig for nærmiljøet. Høyt forbruk betyr også en omfattende transport og håndtering av gassflasker. Videre tar ikke beskrevne fremgangsmåter hensyn til de ofte varierende behov for mengden av kjølemiddel i forhold til denønskede økonomiske optimale temperaturen i luften som skal kjøle underlaget. Samtidig vet ikke en operatør hvilken hastighet som er den optimale vedrørende forbruk av kjølemiddel for å oppnå ønsket kjølevirkning, og spesielt vid overflateforandringer. I tillegg synker gjennomstrømning pr tidsenhet når trykket synker i gassylinderen / flasken hvis man ikke bruker strømningsregulator, hvorfor hastigheten må reduseres hvis den samme mengde kjølevæske skal spres hele tiden, og en har ikke full kontroll over fylling nivået i gassflasken. En kjølemaskin som opererer ved svært lave temperaturer må selvsagt være utstyrt med lovfestet sikkerhetsutstyr og godkjennes av statlig kontrollorgan for ikke å utgjøre en fare for brukeren eller miljøet. I dag regnes kostnadene for kjølevæsken som for høy og at risikoen for skade er for stor, mens kvaliteten på sluttresultatet blir ansett som for variert til at ski klubber og arrangører av konkurranser skal bruke eksisterende kjølemaskiner utendørs. En forutsetning for en maskin for dette formålet er også behovet for å håndtere varierte og krevende terreng og vær. At the same time, an all-terrain spreader system for liquefied gas that is not completely encapsulated can pose a danger to people and animals. Another problem that often occurs with known methods is that liquid refrigerant in contact with material that is much hotter than the liquid's boiling point forms an insulating layer of steam, which is called the Leidenfrost effect and which prevents the liquid from boiling quickly, and on this occasion also cooling the substrate effectively. And is it the same effect that allows you to dip your fingers in liquid lead if you first dip them in water, or that a drop of water can dance on a hot hot plate for a long time, more about the Leiden Frost effect can be read at http: // one. wikipedia. org/ wiki/ Leidenfrost effecf If liquid cooling gas is only sprayed on a surface, large quantities are thus required to achieve an effect, while liquid cooling gas that is sprayed against an object that is above or on a side wall, for example in a mine, would give a very low effect and be dangerous for the local environment. High consumption also means extensive transport and handling of gas cylinders. Furthermore, the methods described do not take into account the often varying needs for the amount of coolant in relation to the desired economic optimum temperature in the air that is to cool the substrate. At the same time, an operator does not know which speed is the optimum regarding the consumption of coolant to achieve the desired cooling effect, and especially in case of surface changes. In addition, throughput per time unit decreases when the pressure drops in the gas cylinder / bottle if you do not use a flow regulator, which is why the speed must be reduced if the same amount of coolant is to be spread all the time, and you do not have full control over the filling level in the gas bottle. A refrigerating machine that operates at very low temperatures must of course be equipped with statutory safety equipment and be approved by a government control body so as not to pose a danger to the user or the environment. Today, the cost of the coolant is considered too high and the risk of damage too great, while the quality of the end result is considered too varied for ski clubs and organizers of competitions to use existing cooling machines outdoors. A prerequisite for a machine for this purpose is also the need to handle varied and demanding terrain and weather.
Tørris er gjort av karbondioksid og sublimerer direkte inn i gasstilstand ved konstant temperatur på -78,5 °C, og blir ofte brukt i applikasjoner som skal avkjøles ved en jevn lav temperatur og lav fuktighet. Flytende gass, særlig karbondioksid og nitrogen, er nå meget vanlige teknikker, for eksempel kjøling ved brannslukking, matvareindustrien, transport, farmasøytisk industri og røykeffekter, og spesielt der det krever svært lave temperaturer. Flytende nitrogen holder en temperatur på -196<1>C og kan leveres direkte inn i dysen ved snø fremstilling for å tillate dannelse av iskrystaller ved høye lufttemperaturer. Nitrogen brukes ofte i forbindelse med reparasjon av sprekker i ishockeybaner, hvor sprekken først fylles med vann og deretter frosset med flytende nitrogen fra håndholdt flaske, flere fakta om nitrogen er tilgjengelig på http:// en. wikipedia. org/ wiki/ Liquid nitrogerj Ved en temperatur på -5 ° forbruker en moderne snøkanon ca. 10 liter luft og 2 liter vann per sekund og energien som brukes for å fremstille en kubikkmeter snø er omtrent 0,75 kWh, der den største kostnaden er lufttrykket som presser vannet gjennom dysen. Tørris kan kjøpes som pellets eller i blokker på vanligvis 30 kilo, som brukes spesielt for veitransport og skipstransport, og koster ca. 25 SEK per kilo. Flytende nitrogen utgjør ca. 78 % av luften vi puster og er ikke brennbart og er nå stort sett et biprodukt ved fremstilling av oksygen, og derfor ganske billig, ca. 5 kr / kg. Det finnes også andre gasser som produserer betydelig lavere temperaturer, for eksempel helium, -271 °C, men har en mye høyere produksjonskostnad og er derfor mindre egnet for dette formål, men alle flytende gasser og gassblandinger som ikke er brennbare eller på annen måte farlige kan benyttes for en kjøleeffekt. Frysing av vann og material går meget hurtig ved disse temperaturer, for eksempel ved -40 °C så kan en bøtte med vann bli kastet opp i luften hvor vannet fryser til krystaller før de når bakken. Dagens brukere er miljøbevisste og krever at et resultat av avkjøling og behandling av, for eksempel, våte forhold eller andre behandlingsområder er forutsigbare angående kvalitet, kostnader og tidsforbruk, mens arbeidet etterpå må kunne verifiseres med de lagrede data om hvor og hvordan arbeidet ble gjort, slik at for eksempel den fremtidige utformingen og behandlingen av skiløypene ved ulike temperaturer og snøforhold lettere kan forutsies. Det er derfor et behov for metoder eller fremgangsmåter for å redusere de problemer som er beskrevet, og som selvsagt må være utformet for å minimere energiforbruk og kostnader på en sikkerhetsmessig og miljømessig akseptabel måte. Dry ice is made of carbon dioxide and sublimates directly into a gaseous state at a constant temperature of -78.5 °C, and is often used in applications that require cooling at a consistently low temperature and low humidity. Liquefied gas, especially carbon dioxide and nitrogen, are now very common techniques, for example cooling in firefighting, the food industry, transport, the pharmaceutical industry and smoke effects, and especially where very low temperatures are required. Liquid nitrogen maintains a temperature of -196<1>C and can be delivered directly into the nozzle during snowmaking to allow the formation of ice crystals at high air temperatures. Nitrogen is often used in connection with the repair of cracks in ice hockey rinks, where the crack is first filled with water and then frozen with liquid nitrogen from a hand-held bottle, more facts about nitrogen are available at http:// en. wikipedia. org/ wiki/ Liquid nitrogerj At a temperature of -5 °, a modern snow cannon consumes approx. 10 liters of air and 2 liters of water per second and the energy used to produce one cubic meter of snow is about 0.75 kWh, where the biggest cost is the air pressure that pushes the water through the nozzle. Dry ice can be bought as pellets or in blocks of usually 30 kilos, which are used especially for road transport and ship transport, and cost approx. SEK 25 per kilo. Liquid nitrogen makes up approx. 78% of the air we breathe is not combustible and is now largely a by-product of the production of oxygen, and therefore quite cheap, approx. NOK 5/kg. There are also other gases that produce significantly lower temperatures, for example helium, -271 °C, but have a much higher production cost and are therefore less suitable for this purpose, but all liquefied gases and gas mixtures that are not flammable or otherwise dangerous can be used for a cooling effect. Water and material freeze very quickly at these temperatures, for example at -40 °C a bucket of water can be thrown into the air where the water freezes into crystals before they reach the ground. Today's users are environmentally conscious and demand that a result of cooling and treatment of, for example, wet conditions or other treatment areas is predictable in terms of quality, costs and time consumption, while the work afterwards must be able to be verified with the stored data about where and how the work was done, so that, for example, the future design and treatment of the ski slopes at different temperatures and snow conditions can be predicted more easily. There is therefore a need for methods or procedures to reduce the problems described, and which of course must be designed to minimize energy consumption and costs in a safety and environmentally acceptable manner.
REDEGJØRELSE FOR OPPFINNELSEN ACCOUNT OF THE INVENTION
Det er et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en fremgangsmåte og en anordning for å fange gass og kjølemiddel til detønskede behandlingsområdet og som kan befinne seg under, over eller på siden av dratt eller bærende anordning under nevnte anordnings kontinuerlige bevegelse fremover og kjøle der varende væske og eller fast materiale i flere områder. It is an object of the invention to provide a method and a device for capturing gas and refrigerant to the desired treatment area and which can be located below, above or to the side of the draft or carrying device during said device's continuous forward movement and cool the liquid and or solid material in several areas.
Anordningen kan med små modifikasjoner brukes hele året og til ulike kjøle oppdrag. Dette oppnås med en bevegelig kjøleanordning, og som i bruk danner i det minste en lukket enhet rundt behandlingsområdet som skal fryses, her kalt omslutning, og som er helt eller delvis åpen mot det som skal kjøles, her kalt underlag, for å oppnå optimal kontakt mellom det som skal kjøles og kjølemiddel og eller kjøleluften. Der kjøleluften refererer til en til enhver tid fanget og variabel blanding av konvensjonell kjøleluft og eller tilført gass, for eksempel flytende nitrogen fra flaske og eller tørris. Kjøleanordningen er konstruert for motorisert fremdrift, som her menes en motorisert selvgående enhet eller att bevegelsen fremover er laget av annet motorisert kjøretøy, særlig at kjøleanordningen trekkes bak en traktor, snøscooter eller båt. I utførelsesformen med separate trekkekjøretøy så er med fordel kjølemaskinen utformet som en lang slede. Som i utførelsesformen for skiløyper er utformet slik at friksjonsorganene mot underlaget, her i form av meier, også utgjør en del av den ytre isolasjonen på sidene, og da utstyrt med isoler-blad og sporblad foran og bak på anordningen som tvinger kjølemaskinen å følge eksisterende spor og samtidig tetter, hvor rammen og hoveddelen er fremstilt av kulde-resistente materialer, slik som stål eller aluminium. With minor modifications, the device can be used all year round and for various cooling tasks. This is achieved with a movable cooling device, which in use forms at least a closed unit around the treatment area to be frozen, here called enclosure, and which is completely or partially open to what is to be cooled, here called substrate, in order to achieve optimal contact between what is to be cooled and refrigerant and or the cooling air. Where the cooling air refers to a captured and variable mixture of conventional cooling air and or supplied gas, for example liquid nitrogen from a bottle and or dry ice, captured at all times. The cooling device is designed for motorized propulsion, which here means a motorized self-propelled unit or that the movement forward is made by another motorized vehicle, in particular that the cooling device is pulled behind a tractor, snowmobile or boat. In the embodiment with separate towing vehicles, the cooling machine is advantageously designed as a long sled. As in the embodiment for ski slopes, it is designed so that the friction means against the surface, here in the form of a screed, also form part of the outer insulation on the sides, and then equipped with insulating blades and track blades at the front and back of the device which forces the cooling machine to follow the existing tracks and at the same time seals, where the frame and the main part are made of cold-resistant materials, such as steel or aluminium.
Anordningen kan også være utformet slik at kjøleanordningen er hev- og senkbar og horisontalt og vertikalt dreibar i forhold til friksjonsorganene, slik som hjul eller meier, som bærer kjøleanordningens vekt. Hvor en eller flere hydrauliske stempler eller hydrauliske armer er forankret til omslutningens ram-parti og til rammen av nevnte mot bakken bevegelige bæreenhet, hvor kjøleenheten kan vippes horisontalt og vertikalt samt heves og senkes for å kjøle under, over og på sidene av maskinen, slik som tak, gulv og alle sider i en tunnel eller gruve. Kjøleanordningens isolerende og tettende omslutning er med fordel utstyrt med en stor utenfra åpnings bar beholder/hylle som kan fylles med tørris, hvor kulden deretter spres via luften til underlaget i kjølemaskinens behandlingsområde gjennom åpninger i beholderen. Den genererte kulden blir stengt inn av en eller flere lag med stiv eller hengende isolerende og kulde-resistente isolasjonselement, for eksempel utformet som gardiner av lufttett og vannawisende stoff, metall, kompositter eller oppblåsbar fleksibel tetning, hvor isolasjonselementenes frie side glider mot underlaget for å tette. Hver side av kjøleenheten har fortrinnsvis individuelt utskiftbare isolasjonselement som ved sin øvre del er festet til taket eller sidene av kjøleanordningen. Isolasjonselementene har med fordel en lengde for å dekke hele siden den skal isolere mot omgivelsene, og kan plasseres på innsiden av kjøleanordningens behandlingsområde, og eller på utsiden av kjøleanordningen med ett eller flere lag. For at redusere fuktigheten i at fryse fast på maskindeler, så kan alle innvendige deler behandles med et belegg som med fordel inneholder nanopartikler, som er utformet for å være fuktavvisende og har ved laboratorieforsøk og praktisk bruk vist seg å være meget effektiv, og brukes særlig på frontruter på kjøretøyer. Del som glider mot underlaget, og spesielt ytre deler eller strukturell grense til omgivelsene på maskinen er laget av metall eller et annet kuldebestandig og eller fleksibelt materiale, som også kan være utstyrt med varmeelementer for å øke fleksibiliteten og holdbarhet ytterligere, og gir en så tett enhet som mulig. The device can also be designed so that the cooling device can be raised and lowered and horizontally and vertically rotatable in relation to the frictional means, such as wheels or scythes, which bear the weight of the cooling device. Where one or more hydraulic pistons or hydraulic arms are anchored to the frame part of the enclosure and to the frame of the said support unit movable towards the ground, where the cooling unit can be tilted horizontally and vertically as well as raised and lowered to cool below, above and on the sides of the machine, as such as the roof, floor and all sides of a tunnel or mine. The cooling device's insulating and sealing enclosure is advantageously equipped with a large, externally openable container/shelf that can be filled with dry ice, where the cold is then spread via the air to the substrate in the cooling machine's processing area through openings in the container. The generated cold is closed in by one or more layers of rigid or suspended insulating and cold-resistant insulation elements, for example designed as curtains of air-tight and water-repellent fabric, metal, composites or inflatable flexible sealing, where the free side of the insulation elements slides against the substrate to tight. Each side of the cooling unit preferably has individually replaceable insulation elements which are attached at their upper part to the roof or the sides of the cooling device. The insulation elements advantageously have a length to cover the entire side it is to insulate against the surroundings, and can be placed on the inside of the cooling device's treatment area, and or on the outside of the cooling device with one or more layers. In order to reduce moisture from freezing on machine parts, all internal parts can be treated with a coating that advantageously contains nanoparticles, which are designed to be moisture-repellent and have been shown to be very effective in laboratory tests and practical use, and are used in particular on vehicle windshields. Part that slides against the substrate, and especially outer parts or structural boundary to the surroundings of the machine is made of metal or another cold-resistant and or flexible material, which can also be equipped with heating elements to further increase flexibility and durability, and provides such a tight unit as possible.
Det maksimale lufttrykket som kan være fanget i kjøleanordningens behandlingsområde til enhver tid avhenger i stor grad av isolasjonselementets utforming, behandlingsområdet natur, og kjøleanordningens trykk mot behandlingsområdet, hvor høyt lufttrykk med minimal lekkasje av kjøleluft som regel er foretrukket fordi kjøleeffektenøker med antall avkjølende molekyler som treffer overflaten som skal kjøles. Et høyt lufttrykkøker også effekten av luftbårne vibrasjoner og andre luftbevegelser. Foran og bak, så kan kjølemaskinen til dels utgjøres av en høvel, luke eller isoler-blad utstyrt med fjærende oppheng slik at dets nedre deler stadig utøver press mot underlaget og skyves bakover av friksjonen, eller former underlaget og kontinuerlig jevner overflaten. Som ved skiløyper i tillegg kan være utformet med to utstikkere som tilsvarer sporets dybde og bredde, og kan utformes separat fjærende og glide i sporet, og kalles her spor-blad. På sidene kan platemetall eller annet kuldebestandige materiale i tillegg hvile mot underlaget, eller delvis penetrerer overflaten, og kan eventuelt være utformet som pongtonger eller meier, og kan da også tjene som friksjonsdel og bære kjøleenheten. Når den brukes på dyrket mark eller vei så er kjøleanordningen med fordel forsynt med friksjonsorgan i form av bærende hjul og om nødvendig boggi. Hvis den er lang så kan bærerammen være svingbar ved å tilveiebringe den med ett eller flere ledd i horisontal og eller vertikal retning, for ikke å miste kontakten med bakken på ujevnt underlag eller gene under skarpe svinger. Hvor kapslingen ved den fremre delen med fordel glir over den bakre delen, og med en fleksibel tetning mellom delene. Del som berører og glir mot underlaget kan også være utstyrt med glidebelegg optimert for lav friksjon. Isolasjon i vegger og tak består med fordel av isopor, glassull eller aero-gel med spesialbygde egenskaper og bidrar til å inne-stenge generert kulde i kjøleanordningen og også begrense genererte lyder, spesielt infralyd og eller ultralyd som brukes til å skape vibrasjoner i kjøleluften til å øke luftkjøleeffekten og redusere Leiden-Frost effekten. Og om nødvendig blir lyden brukt til å vibrere objektet som skal behandles, for eksempel komprimere snø eller jord eller sprekke skjøre bergarter, og vibrere de indre delene av kjøleenheten for å holde den ren for is og smuss. Der nevnte indre deler med fordel regelmessig blir behandlet med vannavstøtende middel inneholdende nanopartikler. Isolationselementer, av fortrinnsvis vannawisende, fleksibelt og kuldebestandig materiale, og for- akter- og side tetninger omslutter hele kjøleanordningen og utgjør også en sikkerhetsbarrier, og reduserer behovet for kjølemiddel og medfører at kun det ønskete området blir avkjølt, for eksempel, taket eller veggen i en tunnel, eller skispor og dets nære omgivelser, når anordningen kjører meget langsomt langs den beregnede ruten. Alle deler som er utsatt for slitasje mot overflaten skal være lett utskiftbare og festet med skruer, kroker, skinner eller lignende. Det er selvsagtønskelig med en så lav temperatur som mulig i kjøleanordningens behandlingsområde, og fortrinnsvis under -50 °C. Tørris sublimerer til en gass ved -78,5 °C, og når det er behov for ekstremt lave temperaturer så kan flytende nitrogen brukes med en temperatur på -196 °C og som tas direkte fra en eller flere her kalt gassflasker, selv om innholdet ved behov kan tas i flytende form. Hvor en eller flere dyser er plassert på innsiden av kjølemaskinen, og kan være utformet på kjent måte, og kan i det enkleste konfigurasjonen bestå av en eller flere nedover rettede hull på et vertikalt plassert rør. Men blir fortrinnsvis konfigurert for å levere kjøle gjennom minst en roterende, skråstilt og hengslet ventil i samsvar med prinsippet for sprinkleranlegg, eller som tåke eller gass, og kan også blandes med andre partikler forøket kjøleeffekt ved å redusere Leiden-Frost effekten, og hvor gas strømmen fortløpende kan være styrt av en motorisert kran/ventil, her kalt gasskran, og med veiledning av temperaturfølere, inne i kjøleanordningen. Videre måler en lufttrykksensor lufttrykket i kjøleenhetens behandlingsområde, og de innsamlede data brukes til å regulere og optimalisere temperatur og lufttrykket som virker mot, og eventuelt i, kyl-objektene eksempelvis snøen, veibanen eller fjellet, slik at porøse materialer så som snø og jord kan komprimeres. Fortrinnsvis måles også temperaturen og konsistensen på vannet som skal kjøles i underlaget, både før og etter behandling, med for eksempel en varme sensor / infrarød kamera / georadar, for eksempel å verifisere at en våt eller frostskadet vei er tilstrekkelig avkjølt, eller at en våt skiløype har frosset. Videre kan hastighet og geografiske koordinater måles og lagres fortløpende og innhentet fra, for eksempel, en GPS-enhet og eller sendere i nærmiljøet. Det er et kjent faktum at vindøker kjølevirkningen ved å påvirke det varme luftlag som dannes rundt alle gjenstander som er utsatt for kjøligere luft enn objektets temperatur, se for eksempel forskerne Randall Osczevskis (US) og Maurice blå Stein (Canada) formel som beskriver den effektive temperaturen ved vindavkjøling. I nevnte kjøleanordning kan for dette formål også brukes for eksempel vifte, vibrator, snø-fres eller gassdyser som rettes for å skape sterk turbulens i hele behandlingsområdet, noe som er gjort mulig ved hjelp av at anordningen utgjør en lukket enhet med de gjenstander / objekter som skal kjøles, for eksempel i nevnte jordoverflaten. Luftbevegelse påvirker også Leiden-Frost effekten, som kan bli ytterligere redusert med vibrator eller lyd-enheter. Hvor en høyttaler forbundet til kjøleanordning avgir lyd av hensiktsmessig volum, frekvens og intervaller for at luft, gass, kjølemiddel og eller underlaget skal vibrere å fjerne eller redusere dråper av kjølevæske og isolerende membraner mellom kjølegass og de gjenstander som skal avkjøles. Lyd med passende frekvens kan også, som beskrevet tidligere, benyttes til å komprimere overflaten. Den ekspanderende gassen gir også et høyere lufttrykk i kjøleenheten enn det utvendige lufttrykket, som tidligere beskrevet, ogøker penetrasjonen i materien og luftlommer i porøse materialer, slik som snø og jord, ogøker antallet kjølemolekyler i kontakt med det som skal kjøles. På fronten eller inne i kjøleanordningen kan også plasseres en eller flere dyser, spesielt designet for å produsere snø og dyser for spylevann, for å produsere og bringe snø eller is på stedet og med optimal spray retning under kjøleanordningens kontinuerlige bevegelse fremover, hvor beholder med vann må tas med. Hvor den lave temperaturen i beholderen i kombinasjon med att den komprimerte luft som vanligvis brukes, helt eller delvis kan erstattes med kjølegass og gir effektiv krystalldannelse. Som kanøkes ytterligere ved å tilsette partikler iskrystaller kan dannes rundt på dertil kjent måte. Hvis det er nødvendig, blir flytende, malt eller pelletert tørris fordelt med en roterende spreder. Bygget på prinsippet av en vanlig roterende frø-spredere eller med trykkluft, og spres i eller rundt kjølemaskinen, for eksempel i slalåmbakker eller på det åpne hav for å senke overflatetemperaturen. Tørris kan også spres i våte skispor, og er her tilpasset kornstørrelse til denønskede varigheten av handlingen under gjeldende forhold. Ved meget våte underlag, og ved snø produksjon i kjøleanordningen, så er det fare for at iskrystaller setter seg fast på maskinen og kan rystes av med lydutstyr som tidligere er beskrevet, slik som en eller flere høyttalere og eller andre elektroniske systemer. Hvor laget effekt av vibrasjoner hovedsakelig avhenger av plassering av høyttalere, lydnivået og frekvens. Her kan som et eksempel nevnes at såkalt infralyd fra lastebiler kan gi kraftige vibrasjoner som kan få hele jordmasser å resonere, og er vanligvis til stede ved frekvenser under 10 Hz. I dag benyttes også ultralyd, for eksempel for rengjøring av tenner og vinduer for biler og fly, og vanligvis med en frekvens på 20-40 kHz, se eksempel på: ittp:// bytbil. com/ nvheter/ 2vhevkygutm McLaren Vindrutetorkare ett minne blott&% 23xtor=AD- 500l fbytbil nyheterl- n- fmittspaltHaftonbladetl- M^ n Høyttaler eller annen lydenheten kan aktiveres samtidig som kjølemiddelet tilføres til kjøleområdet, eller styres via brytere av føreren eller aktiveres automatisk av en computerenhet med veiledning av størrelsene fra kilder som georadar, varmesensor, fuktighetsmåler, trykkmåler eller temperatursensor for å bestemme, for eksempel forholdet i behandlingsområdet og stein, snø eller jorddybde samt dens struktur, og lag med forskjellige egenskaper og lignende. Der lydstyrke og frekvensen eller flere frekvenser samtidig kan avgis og tilpasses det på hvert sted rådende forhold, med veiledning av de lagrede kjente egenskapene for å kontinuerlig vibrere kjøleluften, objektene som skal kjøles og kjøleanordningen optimalt. Denne metoden kan også brukes for å redusere risikoen for ras ved å fryse fuktigheten i jorda og redusere risikoen for skred og sprekke sprø bergarter. Der ved behov først oppvarming skjer med en gassflamme, mikrobølger eller laser, med egnet styrke, og er plassert på en robotarm på kjøleanordningens front, eller på en separat maskin, og pendler fra side til side eller punktvarme / smelter til ønsket dybde eller temperatur, og blir deretter raskt avkjølt i maskinens behandlingsområde på tidligere oppvarmede steder og skaper frysing mellom ulike snølag, eller for materie i fjell å krympe og sprekke, hvor vibrasjoner fra nevnte lydgeneratorer, med optimal frekvens og styrke i noen tilfeller kan forbedre den ønskede virkningen på vibrasjons følsomme underlag. The maximum air pressure that can be trapped in the cooling device's treatment area at any time depends to a large extent on the design of the insulation element, the nature of the treatment area, and the cooling device's pressure against the treatment area, where high air pressure with minimal leakage of cooling air is generally preferred because the cooling effect increases with the number of cooling molecules that hit the surface to be cooled. A high air pressure also increases the effect of airborne vibrations and other air movements. Front and rear, the cooling machine can partly consist of a planer, hatch or insulating blade equipped with spring suspension so that its lower parts constantly exert pressure against the substrate and are pushed backwards by friction, or shape the substrate and continuously smooth the surface. As with ski slopes, it can also be designed with two protrusions that correspond to the depth and width of the track, and can be designed separately to spring and slide in the track, and is called track-blade here. On the sides, sheet metal or other cold-resistant material may additionally rest against the substrate, or partially penetrate the surface, and may possibly be designed as pontoons or slats, and may then also serve as a friction part and carry the cooling unit. When it is used on cultivated land or a road, the cooling device is advantageously provided with a friction device in the form of supporting wheels and, if necessary, a bogie. If it is long, the support frame can be swiveled by providing it with one or more joints in the horizontal and or vertical direction, so as not to lose contact with the ground on uneven ground or cause trouble during sharp turns. Where the housing at the front part advantageously slides over the rear part, and with a flexible seal between the parts. Parts that touch and slide against the surface can also be equipped with a sliding coating optimized for low friction. Insulation in walls and ceilings preferably consists of styrofoam, glass wool or aero-gel with specially built properties and helps to trap generated cold in the cooling device and also limit generated sounds, especially infrasound and or ultrasound which is used to create vibrations in the cooling air to to increase the air cooling effect and reduce the Leiden-Frost effect. And if necessary, the sound is used to vibrate the object to be treated, such as compacting snow or soil or cracking brittle rocks, and vibrating the internal parts of the cooling unit to keep it clean of ice and dirt. Where said internal parts are advantageously regularly treated with a water-repellent agent containing nanoparticles. Insulation elements, preferably of water-repellent, flexible and cold-resistant material, and front and side seals enclose the entire cooling device and also form a safety barrier, reducing the need for refrigerant and causing only the desired area to be cooled, for example, the ceiling or the wall of a tunnel, or ski track and its immediate surroundings, when the device travels very slowly along the calculated route. All parts that are exposed to wear against the surface must be easily replaceable and fixed with screws, hooks, rails or the like. It is of course desirable to have as low a temperature as possible in the treatment area of the cooling device, and preferably below -50 °C. Dry ice sublimes into a gas at -78.5 °C, and when extremely low temperatures are needed, liquid nitrogen can be used with a temperature of -196 °C and which is taken directly from one or more gas bottles here, even if the contents if necessary can be taken in liquid form. Where one or more nozzles are placed on the inside of the cooling machine, and can be designed in a known manner, and in the simplest configuration can consist of one or more downwardly directed holes on a vertically placed pipe. But is preferably configured to deliver cooling through at least one rotating, inclined and hinged valve in accordance with the principle of sprinkler systems, or as mist or gas, and can also be mixed with other particles increased cooling effect by reducing the Leiden-Frost effect, and where gas the flow can be continuously controlled by a motorized tap/valve, here called a gas tap, and with the guidance of temperature sensors, inside the cooling device. Furthermore, an air pressure sensor measures the air pressure in the cooling unit's treatment area, and the collected data is used to regulate and optimize the temperature and air pressure that acts against, and possibly in, the cooling objects, for example the snow, the road surface or the mountain, so that porous materials such as snow and soil can is compressed. Preferably, the temperature and consistency of the water to be cooled in the substrate is also measured, both before and after treatment, with, for example, a heat sensor / infrared camera / georadar, for example to verify that a wet or frost-damaged road is sufficiently cooled, or that a wet ski slope has frozen. Furthermore, speed and geographical coordinates can be measured and stored continuously and obtained from, for example, a GPS unit and or transmitters in the immediate environment. It is a known fact that wind increases the cooling effect by affecting the warm air layer that forms around all objects that are exposed to cooler air than the object's temperature, see for example the researchers Randall Osczevski's (US) and Maurice blue Stein's (Canada) formula that describes the effective the temperature due to wind chill. In the said cooling device, for this purpose, for example, a fan, vibrator, snow blower or gas nozzles can also be used which are directed to create strong turbulence in the entire treatment area, which is made possible by the fact that the device forms a closed unit with the items / objects which is to be cooled, for example in the aforementioned ground surface. Air movement also affects the Leiden-Frost effect, which can be further reduced with vibrators or sound devices. Where a speaker connected to a cooling device emits sound of appropriate volume, frequency and intervals for air, gas, coolant and or the substrate to vibrate to remove or reduce drops of coolant and insulating membranes between cooling gas and the objects to be cooled. Sound with a suitable frequency can also, as described earlier, be used to compress the surface. The expanding gas also produces a higher air pressure in the cooling unit than the external air pressure, as previously described, and increases penetration into matter and air pockets in porous materials, such as snow and soil, and increases the number of cooling molecules in contact with what is to be cooled. On the front or inside the cooling device can also be placed one or more nozzles, specially designed to produce snow and nozzles for flushing water, to produce and bring snow or ice to the site and with optimal spray direction during the continuous forward movement of the cooling device, where container with water must be taken. Where the low temperature in the container, in combination with the fact that the compressed air that is usually used, can be fully or partially replaced with cooling gas and results in efficient crystal formation. Which can be further increased by adding particles, ice crystals can be formed around in a manner known to that extent. If necessary, liquid, ground or pelletized dry ice is distributed with a rotary spreader. Built on the principle of a conventional rotary seed spreader or with compressed air, it is spread in or around the chiller, for example in slalom slopes or on the open sea to lower the surface temperature. Dry ice can also be spread in wet ski tracks, and here the grain size is adapted to the desired duration of the action under the current conditions. In the case of very wet surfaces, and in the case of snow production in the cooling device, there is a risk of ice crystals sticking to the machine and can be shaken off with audio equipment as previously described, such as one or more speakers and or other electronic systems. Where the created effect of vibrations mainly depends on the placement of speakers, the sound level and frequency. Here, as an example, it can be mentioned that so-called infrasound from trucks can produce strong vibrations that can cause entire earth masses to resonate, and is usually present at frequencies below 10 Hz. Today, ultrasound is also used, for example for cleaning teeth and windows for cars and planes, and usually with a frequency of 20-40 kHz, see example at: ittp:// bytbil. com/ nvheter/ 2vhevkygutm McLaren Windscreen wipers a thing of the past&% 23xtor=AD- 500l fbytbil newsl- n- fmittspaltHaftonbladetl- M^ n Loudspeaker or other audio device can be activated at the same time as the coolant is supplied to the cooling area, or controlled via switches by the driver or activated automatically by a computer unit with guidance of the sizes from sources such as georadar, heat sensor, humidity meter, pressure meter or temperature sensor to determine, for example, the relationship in the treatment area and rock, snow or soil depth as well as its structure, and layers with different properties and the like. Where sound volume and the frequency or several frequencies can be simultaneously emitted and adapted to the prevailing conditions at each location, guided by the stored known properties in order to continuously vibrate the cooling air, the objects to be cooled and the cooling device optimally. This method can also be used to reduce the risk of landslides by freezing the moisture in the soil and reducing the risk of landslides and cracking of brittle rocks. Where, if necessary, first heating takes place with a gas flame, microwaves or laser, of suitable strength, and is placed on a robotic arm on the front of the cooling device, or on a separate machine, and oscillates from side to side or spot heat / melts to the desired depth or temperature, and is then quickly cooled in the machine's treatment area in previously heated places and creates freezing between different layers of snow, or for matter in mountains to shrink and crack, where vibrations from said sound generators, with optimal frequency and strength can in some cases improve the desired effect on vibration sensitive substrates.
En elektrisk drevet vibrator kan være boltet til utsiden av kjøleanordningen, og kan benyttes slik at maskindeler med is kan vibreres, og aktiveres av operatøren ved dertil kjent måte med bryter eller ved forhåndsinnstilt tidsintervall via kontrolleren. Kjøleanordningen har et estimert forbruk på mellom 200-1000 kg flytende nitrogen per time og 1,5 meter arbeidsbredde og kjørehastighet på mellom 1-5 km /1, delvis avhengig av kjøle behov og lengden av anordningen, somøker eksponeringstiden. Kostnaden for gass bør normalt varierer mellom 1000 og 5000 kroner per kilometer. Som et eksempel overstiger lengden på skiløyper ved regelmessige verdenscuprenn sjelden 5 kilometer, hvorfor frysing av sporene vil utgjøre en svært liten del av den totale kostnaden for å arrangere en konkurranse. Kjøleanordningen er utstyrt med flere typer av systemer for å analysere omgivelsene og sikkerhetssystemer for å redusere risikoen for frostskader, spesielt automatisk nedstengning av kjølemiddel hvis sensorer registrerer at noen nærmer seg eller berører kjøleenheten eller att den mister kontakt med underlaget. Disse sensorene kan tilpasses etter behov og hvis maskinen brukes nær folk, slik som varmesensor/kamera, bevegelsesdeteksjon, sensorer/detektorer, laser, infrarøde systemer og georadar. Alle metalldeler som kan bli berørt er belagt for å forebygge fast-frysing, ved dertil kjent måte, som hindrer direkte kontakt med hjelp av forskjellige belegg. Det er med fordel også automatisk varselsignal eller muntlig advarsel fra høyttaleren eller elektroniske lydgeneratorer og som kan gis ved fare eller behov for handling. Omgivelsene kan også bli advart optisk med på kjøleren plassert display med informasjon, eller med blinkende varsellampe og lys rettet mot nærområdet, spesielt rødt laser lys som lyser opp kjølemaskinens umiddelbare nærhet og som ikke må overskrides. Arbeidsområdet skannes automatisk ved hjelp av en sensor, for eksempel en georadar, GPRS, som måler karakter og typ av material i underlaget og spesielt tettheten, sprekker, svekkelser, dybde og hindringer under eller over overflaten. Området blir kartlagt på denne måten og deretter beregnes hvis underlaget holder de lagrede kravene for om den skal kjøles, for eksempel bergart, minimum is eller snø dybde, jevnhet, etc, så vel som dens grad av kompresjon. Radarskjermen bringes til å sveipe fra side til side over det tiltenkte behandlingsområdet foran kjøleren, hvis den er selvdrevet, og for sikkerhet og fare for forstyrrelser bak kjøleenheten i henhold til den beskrevne utførelsen, hvor et GPS-system kontinuerlig bestemmer den nøyaktige geografiske posisjonen. An electrically powered vibrator can be bolted to the outside of the cooling device, and can be used so that machine parts with ice can be vibrated, and activated by the operator in a known manner with a switch or at a preset time interval via the controller. The cooling device has an estimated consumption of between 200-1000 kg of liquid nitrogen per hour and 1.5 meter working width and driving speed of between 1-5 km/1, partly depending on cooling needs and the length of the device, which increases the exposure time. The cost of gas should normally vary between NOK 1,000 and 5,000 per kilometre. As an example, the length of ski tracks at regular World Cup races rarely exceeds 5 kilometers, so freezing the tracks would be a very small part of the total cost of organizing a competition. The cooling device is equipped with several types of systems to analyze the surroundings and safety systems to reduce the risk of frost damage, in particular the automatic shut-off of coolant if sensors detect that someone approaches or touches the cooling device or that it loses contact with the ground. These sensors can be adapted as needed and if the machine is used near people, such as heat sensor/camera, motion detection, sensors/detectors, laser, infrared systems and geo-radar. All metal parts that can be touched are coated to prevent freezing, by means known to the art, which prevents direct contact with the help of different coatings. There is also an automatic warning signal or verbal warning from the loudspeaker or electronic sound generators that can be given in the event of danger or the need for action. The surroundings can also be warned optically with a display on the cooler with information, or with a flashing warning lamp and light aimed at the immediate area, especially a red laser light that illuminates the immediate vicinity of the cooling machine and which must not be exceeded. The work area is automatically scanned using a sensor, for example a georadar, GPRS, which measures the character and type of material in the substrate and especially the density, cracks, weaknesses, depth and obstacles below or above the surface. The area is mapped in this way and then it is calculated if the substrate meets the stored requirements for whether it should be cooled, for example rock type, minimum ice or snow depth, smoothness, etc., as well as its degree of compression. The radar screen is made to sweep from side to side over the intended treatment area in front of the chiller, if self-powered, and for safety and risk of interference behind the chiller according to the described embodiment, where a GPS system continuously determines the exact geographical position.
Området i og utenfor kjøleanordningen kan være kontinuerlig overvåket av videokameraer med bildeanalyse for bestemmelse av, for eksempel, områdets jevnhet, hindringer, mennesker eller dyr i farlig nærhet og bestemme hva slags materie som finnes i det planlagte området. For eksempel hva slags stein, metall eller væske, hvor de oppsamlede variablene også kan benyttes til kontinuerlig å optimalisere behandlingen ved hvert sted. Tiden som kjølemidlet virker i behandlingsområdet kanøkes ved å dra en etter hengende isoler-duk/aluminiumsfolie som lukker kjølemidlet mot det som skal kjøles, for eksempel vann eller skiløype. Naturligvis så kan også maskinens vegvalg helt eller delvis overføres til styreenheten, ved dertil kjent måte for automatisk styring av kjøretøy. Siden posisjonen og bevegelsesretning, etc. hele tiden er kjent, og må da være utstyrt med midler som kontrollerer og styrer kontrollmidler for motor og vegvalg. Kjøleenheten muliggjør en enkel metode for å effektivt kjøle kjemikalier, vann, is og andre flytende og faste stoffer utendørs eller i underjordiske tunneler, for eksempel, for å redusere problemene forårsaket av varme eller forenkle videre behandling. Kan også forenkle sanering ved algeoppblomstring på vannoverflate og lignende, og reduserer kostnadene for kjølevæske, personell, maskiner og for eksempel oppbevaringsrom for snø, samtidig som metoden er miljøvennlig. The area inside and outside the cooling device can be continuously monitored by video cameras with image analysis to determine, for example, the smoothness of the area, obstacles, people or animals in dangerous proximity and determine what kind of matter is present in the planned area. For example, what kind of stone, metal or liquid, where the collected variables can also be used to continuously optimize the treatment at each location. The time that the coolant works in the treatment area can be increased by pulling a trailing insulating cloth/aluminium foil that closes the coolant against what is to be cooled, for example water or a ski slope. Of course, the machine's road selection can also be transferred in whole or in part to the control unit, using methods known for automatic control of vehicles. Since the position and direction of movement, etc. are known at all times, and must then be equipped with means that control and manage control means for the engine and road selection. The cooling unit enables a simple method to effectively cool chemicals, water, ice and other liquid and solid substances outdoors or in underground tunnels, for example, to reduce the problems caused by heat or to facilitate further processing. Can also simplify remediation in the event of algae blooms on the water surface and the like, and reduces the costs of coolant, personnel, machines and, for example, storage rooms for snow, while the method is environmentally friendly.
Liste over figurer List of figures
Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet med henvisning til de vedlagte tegninger, hvor. The invention will now be described with reference to the attached drawings, where.
Figur I viser et blokkdiagram med styrefunksjoner for kjøleanordningen, Figure I shows a block diagram with control functions for the cooling device,
Figur 2 viser en perspektivtegning av en kjøleanordning for skiløyper. Figure 2 shows a perspective drawing of a cooling device for ski slopes.
Figur 3 viser en kjøleanordning for skiløyper vy nedenfra, Figure 3 shows a cooling device for ski slopes viewed from below,
Figur 4 viser en kjøleanordning med pongtonger for kjøling av vannoverflate eller alger, Figure 4 shows a cooling device with pontoons for cooling the water surface or algae,
Figur 5 viser display med kart og kjøleanordningens nøyaktige plassering og funne objekter og tilsvarende. Figure 5 shows a display with a map and the cooling device's exact location and found objects and the like.
DETAUERT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
I fig. 2 og 3 er vist en kjøleanordning 1 for kjøling av underlag med kjøle behov, hvis hoveddel består av en innkapsling med tett forsegling mot overflaten som skal kjøles, og fordelaktig er isolert med eksempelvis glassull, polystyren eller aero-gel, og ett eller flere lag av mot overflaten tett tillukket isolasjonselement, her utformet som fleksible gardiner i form av isolasjonselement 3 av vannawisende materiale, for å redusere behovet for kjølevæske og redusere risikoen for personskader. In fig. 2 and 3 show a cooling device 1 for cooling substrates with cooling needs, the main part of which consists of an enclosure with a tight seal against the surface to be cooled, and is advantageously insulated with, for example, glass wool, polystyrene or aero-gel, and one or more layers of insulation element tightly closed against the surface, here designed as flexible curtains in the form of insulation element 3 of water-repellent material, to reduce the need for coolant and reduce the risk of personal injury.
På fronten og bak på kjøleanordningen 1 finnes fjærende tetning som glir mot overflaten i form av isolerblad 5, som også kan jevne overflaten og i denne utførelsesform er utstyrt med to spor-blad 7, som tetter og glir i sporet. Inne i kjøleanordningen 1 finnes minst en spredere-dyse 9 som er beregnet for anvendelse av kjølemedium i flytende form og er forbundet med gassflasken 11 som inneholder flytende nitrogen via en slange og motorisert gasskran 13 for strømningskontroll. Det er også en sensor, ikke vist, for kontinuerlig bestemmelse av åpningsgraden i grader fra helt åpen til helt lukket, særlig i prosent fra 1 - 100. Posisjonssensorsignalene blir ledet til styreenheten. I en utvendig lukkbar beholder 15 inne i kjøleanordningen så plasseres kjølemiddel i form av tørris for å gi en kontinuerlig grunnleggende kjøling. Bakerst på kjøleanordningen 1 er i denne utførelsen også plassert en kjølemiddels-beholder 17 tilkoblet til en motorisert spreder 19, og som har flenser 21 som slenger flytende karbondioksid eller tørris-pellets bak kjøleenheten og forlenger den kjølende effekten. En posisjon sensor, ikke vist, for strømbryteren på spreder 19 overføres til styreenheten. Friksjonsorgan 23, her i form av hydraulisk hev- og senkbare meier, gir stabilitet og mobilitet med lav friksjon mot underlaget. Meier og pongtonger, se fig. 4, kan også utformes for å tette mot overflaten på kjøleanordningens 1 begge langsider. Tilhengerfeste 25 kan kobles til en trekkvogn 47, ikke vist, for eksempel en traktor, båt eller en snøscooter. Også for eksempel elektriske ledninger, gass-, vann og hydrauliske ledninger er naturligvis på dertil kjent måte tilkoblet til de respektive organ i kjøleanordningen 1 og de respektive organ i trekkvogn 47. Overflatesensor 27 er plassert bak på kjølemaskinen 1, hvor et trykkhjul 29 kontinuerlig presses mot underlaget med en bestemt fjærtrykk, hvor en for myk overflate gjør at hjulet trykkes nedover og aktiverer overflatesensor On the front and back of the cooling device 1, there is a spring-loaded seal that slides against the surface in the form of an insulating blade 5, which can also level the surface and in this embodiment is equipped with two grooved blades 7, which seal and slide in the groove. Inside the cooling device 1 there is at least one spreader nozzle 9 which is intended for the use of cooling medium in liquid form and is connected to the gas bottle 11 which contains liquid nitrogen via a hose and motorized gas valve 13 for flow control. There is also a sensor, not shown, for continuous determination of the degree of opening in degrees from fully open to fully closed, particularly in percentages from 1 - 100. The position sensor signals are routed to the control unit. In an external closable container 15 inside the cooling device, coolant in the form of dry ice is placed to provide continuous basic cooling. At the rear of the cooling device 1, in this embodiment, a coolant container 17 is also placed connected to a motorized spreader 19, and which has flanges 21 that throw liquid carbon dioxide or dry ice pellets behind the cooling unit and extend the cooling effect. A position sensor, not shown, for the circuit breaker on spreader 19 is transmitted to the control unit. Friction member 23, here in the form of a hydraulically raised and lowered screed, provides stability and mobility with low friction against the ground. Meiers and pontoons, see fig. 4, can also be designed to seal against the surface of the cooling device 1 on both long sides. Trailer hitch 25 can be connected to a towing vehicle 47, not shown, for example a tractor, boat or a snowmobile. Also, for example, electrical lines, gas, water and hydraulic lines are of course connected in a known manner to the respective organs in the cooling device 1 and the respective organs in the trailer 47. Surface sensor 27 is located at the back of the cooling machine 1, where a pressure wheel 29 is continuously pressed against the ground with a certain spring pressure, where a too soft surface causes the wheel to be pressed downwards and activates the surface sensor
27, hvor de mottatte signalene overføres til styreenheten plassert på trekkvognen for evaluering, der resultatet kan være lavere hastighet forover eller at gasskranen 13 åpnes videre ogøker tilførselen av kjølemiddel til kjølemaskinens behandlingsområde. 27, where the received signals are transmitted to the control unit located on the tractor for evaluation, where the result may be a lower forward speed or that the gas tap 13 is opened further and increases the supply of coolant to the cooling machine's treatment area.
Ved kjølanordningens 1 bakre del finns en radararm 41 som er svingbar og hengslet, og hvis bevegelser styres ved hjelp av elektrisk motor. Ved den frie enden av radararmen 41 er en sensor for avføling av egenskapene til underlaget, som i den viste utførelsesformen er en radarskjerm 43 for georadar. Denne innbefatter både sender og mottaker for egnede radarbølgelengder. Mottatte ekkosignaler ledes også her til en styreenhet plassert inne i kjøleanordningens fører kupé for evaluering. Informasjonen fra georadar anvendes også for å bestemme om, for eksempel snø eller vann skal tilføres til overflaten, hvor snøen tilføres via snø-dyse 49 ved å aktivere dens motor eller hydraulisk drevne vannpumpe 51 hvor drivi nn retn i ngen er overvåket av posisjonssensor, ikke vist, samt aktivering av den motoriserte gasskran 53, hvis drivinnretning blir overvåket av en posisjonssensor, ikke vist, og koblet til gassflasken 55, og eller elektrisk eller hydraulisk drevet kompressor eller vifte 59 hvis drivanordning blir overvåket av posisjonssensor, ikke vist. Vann kan sprayes på overflaten foran eller inne i kjøleanordningen 1 gjennom vanndyse 57 ved aktivering av vannpumpen 51, hvor vannet deretter blir frosset i kjøleanordningens 1 behandlingsområde. At the rear part of the cooling device 1 there is a radar arm 41 which is pivotable and hinged, and whose movements are controlled by means of an electric motor. At the free end of the radar arm 41 is a sensor for sensing the properties of the substrate, which in the embodiment shown is a radar screen 43 for ground-penetrating radar. This includes both transmitter and receiver for suitable radar wavelengths. Received echo signals are also routed here to a control unit located inside the cooling device's driver's compartment for evaluation. The information from georadar is also used to decide whether, for example, snow or water is to be supplied to the surface, where the snow is supplied via snow nozzle 49 by activating its motor or hydraulically driven water pump 51, where the driving direction is not monitored by a position sensor, not shown, as well as activation of the motorized gas tap 53, whose drive device is monitored by a position sensor, not shown, and connected to the gas bottle 55, and or electrically or hydraulically driven compressor or fan 59 whose drive device is monitored by a position sensor, not shown. Water can be sprayed on the surface in front of or inside the cooling device 1 through water nozzle 57 by activating the water pump 51, where the water is then frozen in the cooling device 1's treatment area.
Aktivering av høyttaleren / vibrator 61 blir med fordel utført ved en forhåndsbestemt intervall og regulert av styreenheten, der operatøren, for eksempel, justerer intervallene for kjølemidlets kjølevirkning på underlaget, for å optimalt redusere Leiden-Frost effekten, og eller til den beregnede mengden av fuktighet eller kjøle behovet i kjøleanordningens behandlingsområde. Snø-freseren 63 aktiveres når det er behov for å jevne ut eller løsne på underlag og eller sprute opp vannmolekyler for generering av frie iskrystaller eller riste løs is og snø som sitter fast i enheten og redusere Leiden-Frost effekten, også her er en sensor, ikke vist, for å overvåke snø-fresere 63 styreorgan. Videre finnes en sensor, ikke vist, for bestemmelse av GPRS-skjermens 43 posisjon og vinkel-stilling til kjøleanordningen 1. Posisjonssensorsignalene blir også overført til styreenheten på samme måte som størrelsene fra alle overvåkede sensorer i kjøleanordningen 1. For bestemmelse av overflate karakteristikk kan sensorer av ulike slag brukes og som er spesielt utviklet for å finne landminer, se artikkelen "Searching for landmines" Mechanical Engineering april 1996, p.p. 62 -. 67. Her kan i tillegg til georadar nevnes IR-systemer og forskjellige akustiske systemer. Activation of the speaker / vibrator 61 is advantageously carried out at a predetermined interval and regulated by the control unit, where the operator, for example, adjusts the intervals for the cooling effect of the coolant on the substrate, in order to optimally reduce the Leiden-Frost effect, and or to the calculated amount of moisture or cool the need in the cooling device's processing area. The snow blower 63 is activated when there is a need to level or loosen the surface and or spray up water molecules to generate free ice crystals or shake loose ice and snow that is stuck in the device and reduce the Leiden-Frost effect, here too there is a sensor , not shown, to monitor snow-throwers 63 control body. Furthermore, there is a sensor, not shown, for determining the position and angular position of the GPRS screen 43 to the cooling device 1. The position sensor signals are also transmitted to the control unit in the same way as the values from all monitored sensors in the cooling device 1. For determining surface characteristics, sensors can of various kinds are used and which are specially developed for finding landmines, see the article "Searching for landmines" Mechanical Engineering April 1996, p.p. 62 -. 67. Here, in addition to georadar, IR systems and various acoustic systems can be mentioned.
Området nærmest kjøleenheten 1 overvåkes kontinuerlig av en varmesensor 31, med synkronisert laser for å måle avstander til objekter i varme-sensorens 31 overvåkningssone, på dertil kjent måte i andre applikasjoner, spesielt kontroll av robot, og hvis størrelser blir ledet til styreenheten. Varmesensor 31 registrerer temperaturen på de umiddelbare omgivelsene etter utsendt varmeenergi, og særlig temperaturen på den behandlede overflaten, og varme elementer som indikerer enten levende eller motoriserte elementer. Der signalene blir overført til styreenheten og en tidtakings enhet startes hvis overflaten er uakseptabelt varm eller gjenstander med høy temperatur indikerer liv. Hvor data mottatt fra varmesensoren 31 blir sammenlignet med lagrede verdier og som kan ha forskjellige følge reaksjoner, som nødstopp gjennom påvirkning av hastighetsregulatoren 45, og dens posisjonssensor, ikke vist, eller økt eller redusert tilførsel av kjølemiddel gjennom påvirkning av gasskranen 13. Hvis noen forhåndsinnstilte verdi overskrids overføres også informasjon til en display slik at sjåføren / operatør i samtid kan se status på maskinen. Styreenheten kan, for eksempel redusere hastigheten om noe levende kommer for nær, eller hvis kjølt område bak kjøleanordningen 1 ikke er tilstrekkelig avkjølt. Temperaturen i kjøleanordningens 1 behandlingsområde overvåkes kontinuerlig av temperaturfølere 37 og lufttrykket i behandlingsområdet overvåkes ved behovet av en lufttrykksensor, hvis størrelser overføres til styreenheten under bruk, og er en del av beslutningsgrunnlaget for regulering av gasskranen 13 slik at optimal temperatur og lufttrykk hele tiden kan holdes i behandlingsområdet. Det er også vist ved 39 en GPS-antenne festet til kjølemaskinen for trådløs kommunikasjon med GPS-satellitter, eller for eksempel, terrestriske antenner for absolutt bestemmelse av kjøleanordningens 1 geografisk beliggenhet. Alle funksjoner kan fjern overvåkes fra et kontrollsenter via trådløs informasjonsoverføring, og kjøleanordningen 1 kan også være designet for å være helt fjernstyrt. The area closest to the cooling unit 1 is continuously monitored by a heat sensor 31, with a synchronized laser to measure distances to objects in the heat sensor 31's monitoring zone, in a manner known to that extent in other applications, especially control of robots, and whose values are sent to the control unit. Heat sensor 31 registers the temperature of the immediate surroundings after emitted heat energy, and in particular the temperature of the treated surface, and hot elements that indicate either living or motorized elements. Where the signals are transmitted to the control unit and a timing unit is started if the surface is unacceptably hot or high temperature objects indicate life. Where data received from the heat sensor 31 is compared with stored values and which may have different subsequent reactions, such as an emergency stop through the influence of the speed regulator 45, and its position sensor, not shown, or increased or reduced supply of refrigerant through the influence of the gas valve 13. If any preset value is exceeded, information is also transferred to a display so that the driver / operator can see the status of the machine at the same time. The control unit can, for example, reduce the speed if something alive comes too close, or if the cooled area behind the cooling device 1 is not sufficiently cooled. The temperature in the treatment area of the cooling device 1 is continuously monitored by temperature sensors 37 and the air pressure in the treatment area is monitored by the need for an air pressure sensor, the values of which are transferred to the control unit during use, and are part of the decision basis for regulating the gas tap 13 so that optimal temperature and air pressure can be maintained at all times in the treatment area. Also shown at 39 is a GPS antenna attached to the cooling machine for wireless communication with GPS satellites, or for example, terrestrial antennas for absolute determination of the geographic location of the cooling device 1. All functions can be remotely monitored from a control center via wireless information transmission, and the cooling device 1 can also be designed to be completely remote controlled.
Funksjonen på anordningen vil ni bli beskrevet. The function of the device will now be described.
Funksjoner som skal benyttes under kjøling er aktivert og kjøleanordningen 1 antas å bevege seg kontinuerlig fremover med lav hastighet, og der kjøleanordningens tettende isolasjons element 3 hviler rundt behandlingsområdet som skal kjøles, for eksempel mot det samme underlag som kjøleanordningens 1, friksjonsorgan 23 for fremdrift, og over eller ved siden av ved gruvedrift eller tilsvarende. Hvor tørris i beholderen 15 gir en jevn grunnleggende avkjøling, via små hull i beholderen. Skapt kjøle er holdt fanget i kjøleanordningen 1, som er helt eller delvis åpen mot behandlingsområdet, og med en tettende omslutning med isolasjon, særlig glassull, isopor eller aero-gel, hvor ekstra isolasjon mot underlaget isolerer mot omgivelsene, og består av ett eller flere lag av frostbestandig isolasjonselement 3 rundt hele kjøleanordningen 1 og sleper eller glir mot overflaten. Functions to be used during cooling are activated and the cooling device 1 is assumed to move continuously forward at low speed, and where the cooling device's sealing insulation element 3 rests around the treatment area to be cooled, for example against the same surface as the cooling device 1's friction means 23 for propulsion, and above or next to mining or equivalent. Where dry ice in the container 15 provides a uniform basic cooling, via small holes in the container. Created cooling is held captive in the cooling device 1, which is completely or partially open to the treatment area, and with a sealing enclosure with insulation, especially glass wool, styrofoam or aero-gel, where additional insulation against the substrate insulates against the surroundings, and consists of one or more layer of frost-resistant insulation element 3 around the entire cooling device 1 and drags or slides towards the surface.
Den geografiske posisjonen er konstant kjent med en GPS der antennen 39 kontinuerlig mottar signaler fra satellitter eller sendere på bakken og overføres til en styreenhet, og der de hendelser somønskes overvåket av andre givere også blir lagret med koordinater. GPRS-skjermen 43 bringes til å sveipe sideveis over underlaget foran kjøleanordningen 1, hvis den er selvgående, og av sikkerhetsmessige grunner og for å redusere risikoen for interferens bak kjøleanordningen i henhold til den beskrevne utførelsesformen, samtidig med at radarbølger med passende bølgelengde sendes ut. The geographical position is constantly known with a GPS where the antenna 39 continuously receives signals from satellites or transmitters on the ground and is transmitted to a control unit, and where the events that are desired to be monitored by other sensors are also stored with coordinates. The GPRS screen 43 is made to sweep laterally over the substrate in front of the cooling device 1, if it is self-propelled, and for safety reasons and to reduce the risk of interference behind the cooling device according to the described embodiment, at the same time that radar waves of suitable wavelength are emitted.
De mottatte ekkosignalene blir overført til den sentrale styreenheten. Samtidig overføres posisjonssensorens signaler til styreenheten, som korrelerer målte ekkosignaler med forskjellige punkter på overflaten ved å evaluere dels posisjonssensorens signaler og dels mottatte posisjonssignaler angående den absolutte geografiske posisjonen på kjøleanordningen 1. Ekkosignalene evalueres, og spesielt bestemmes for hvert punkt av den skannede overflaten, for eksempel, hvilken type bergart, dens struktur på ulike dyp å sprekker eller is tykkelse og snødybde, og omfanget av fritt eller homogene områder som det er i horisontal retning, dvs. i alle forskjellige horisontale retninger basert på hvert betraktet punkt. Spesielt kan densiteten dvs. konsistensen og hindringer som ligger i eller over det påtenkte kyl objektet, for eksempel snø laget, bestemmes med hensyn til sin plassering i horisontal retning og i vertikal retning, sin form, etc. De beregnede data blir lagret og evalueres deretter for å bestemme, f.eks. snø og eller isens konsistens og bæreevne, behov av mer snø over lokaliserte steiner, stubber etc. som ligger nær overflaten eller ved høyt vanninnhold i underlaget. Eller ved behov for forvarming med mikrobølger, laser eller gassflamme, f.eks. for å bryte berg, eller smelte snø i faresonen for skred og deretter fryse det i kjøleanordningens 1 behandlingsområde. Hvor den nøyaktige plasseringen er kjent med GPS, og kontinuerlig korrelert med i dataenheten lagret kart for å bestemme den nøyaktige plasseringen på fjellskråningen, og hvor snølag som er kjent for å forårsake glidning først blir identifisert. Her benyttes som input parametere dybde, i dette tilfellet is og eller snø dybden i millimeter, og densiteten somøker når snøen blir våtere og beregner på grunnlag av disse størrelsene risikoen for snøskred. Der, hvis det er nødvendig, potensielle snøskreds styrke kan beregnes med lagret kart og de lagrede størrelsene for fjellskråningen og dens lengde. De identifiserte nye tiltaksplassers posisjoner lagres. Lufttrykksensor og temperaturføler 37 sender kontinuerlig signaler til en styreenhet for evaluering. Som ved avvik fra et lagret ønsket verdi leder signalene til en drivkrets for gasskranen 13, slik at kranen etter oppstart åpnes til en grovt anslått posisjon angitt som en prosentandel mellom 0 - 100% i.e. fra lukket til helt åpen, og der naturligvis trykket i gassflasken 11 hele tiden er kjent, fordi strømmen per tidsenhet avtar med lavere trykk. En eller flere varmesensorer 31 overvåker området rundt kjøleanordningen 1 og signalene leds til styreenheten for evaluering, og spesielt evalueres varme objekter i kjøreretningen og nære objekter på sidene og bak vedrørende varmeavgivelse og avstand, videre evalueres temperaturen på det allerede kjølte området. Fastlagte posisjoner for nye tiltaksplasser lagres, temperaturføler 37 overfører kontinuerlig signaler til styreenheten for evaluering, hvor de blir sammenlignet med lagrede data med deønskede verdier, og korreleres med størrelsene fra lufttrykksensor og ved avvik fra de beregnede optimale verdier, sender styreenheten signal til drivkretsen for gasskranen 13, slik at gass-strømmenøkes eller reduseres i forhold til avviket og avvikets størrelse, og ved kraftigøkning av temperaturen over et grenseverdi, så vil også et signal bli sendt for å senke hastigheten på kjøleanordningen 1 ved at styreenheten sender signal til displayet og drivkretsen for hastighetsregulator 45 og senker hastigheten med en beregnet størrelse for å oppnå tilstrekkelig kjøling, bestemte handlinger lagres. The received echo signals are transmitted to the central control unit. At the same time, the position sensor's signals are transmitted to the control unit, which correlates measured echo signals with various points on the surface by evaluating partly the position sensor's signals and partly received position signals regarding the absolute geographical position of the cooling device 1. The echo signals are evaluated, and in particular determined for each point of the scanned surface, for example, what type of rock, its structure at different depths to cracks or ice thickness and snow depth, and the extent of free or homogeneous areas that it is in the horizontal direction, i.e. in all different horizontal directions based on each considered point. In particular, the density, i.e. the consistency and obstacles located in or above the intended cooling object, for example the snow layer, can be determined with regard to its location in the horizontal direction and in the vertical direction, its shape, etc. The calculated data is stored and then evaluated to decide, e.g. the consistency and bearing capacity of snow and/or ice, the need for more snow over localized rocks, stumps, etc. that are close to the surface or when there is a high water content in the substrate. Or if preheating with microwaves, laser or gas flame is required, e.g. to break rock, or melt snow in the danger zone for avalanches and then freeze it in the cooling device's 1 treatment area. Where the exact location is known by GPS, and continuously correlated with the data unit stored map to determine the exact location on the mountain slope, and where snow layers known to cause sliding are first identified. Here, the input parameters are depth, in this case ice and or snow depth in millimeters, and the density which increases when the snow gets wetter and calculates the risk of avalanches on the basis of these values. There, if necessary, potential avalanche strength can be calculated with the stored map and the stored sizes for the mountain slope and its length. The positions of the identified new action sites are saved. Air pressure sensor and temperature sensor 37 continuously send signals to a control unit for evaluation. As with deviations from a stored desired value, the signals lead to a drive circuit for the gas tap 13, so that the tap after start-up is opened to a roughly estimated position indicated as a percentage between 0 - 100% i.e. from closed to fully open, and where of course the pressure in the gas cylinder 11 is known at all times, because the current per unit of time decreases with lower pressure. One or more heat sensors 31 monitor the area around the cooling device 1 and the signals are sent to the control unit for evaluation, and in particular hot objects in the direction of travel and close objects on the sides and behind regarding heat release and distance are evaluated, and the temperature of the already cooled area is also evaluated. Determined positions for new action locations are stored, temperature sensor 37 continuously transmits signals to the control unit for evaluation, where they are compared with stored data with the desired values, and correlated with the sizes from the air pressure sensor and in case of deviations from the calculated optimal values, the control unit sends a signal to the drive circuit for the gas valve 13, so that the gas flow is increased or decreased in relation to the deviation and the size of the deviation, and in the event of a sharp increase in the temperature above a limit value, a signal will also be sent to lower the speed of the cooling device 1 by the control unit sending a signal to the display and the drive circuit for speed regulator 45 and lowers the speed by a calculated amount to achieve sufficient cooling, certain actions are saved.
Overflate-sensoren 27 sender signal til styreenheten, hvis den bakre monterte og fjærbelastede trykk-hjulet 29 blir trykket nedover og aktiverer overflate sensoren 27 på grunn av myk overflate, under en forutbestemt tid, og indikerer dårlig frysing av underlaget dersom overflate sensor 27 blir aktivert i lengre tid enn den forutbestemte tidsperioden. Signalet overføres til styreenheten som lagrer tidsdata i en lagringsenhet og en beregningsenhet sammenligner de lagrede tidsdata når styreenheten skal sende signal til driverkretsen for gasskranen 13 så at den åpnes, og ved langvarig avvik også sender signal til driverkretsen for hastighetsregulator 45, hvor hastigheten er målt i km/t, og vises også i displayet. Operatøren av kjøleanordningen 1, får fortløpende informasjon fra sensorene, og som også blir automatisk beregnet i forhold til deønskede verdier og faktiske forhold, slik at arbeidet hele tiden kan optimeres. The surface sensor 27 sends a signal to the control unit, if the rear mounted and spring-loaded pressure wheel 29 is pushed down and activates the surface sensor 27 due to soft surface, during a predetermined time, and indicates poor freezing of the substrate if the surface sensor 27 is activated for longer than the predetermined time period. The signal is transmitted to the control unit which stores time data in a storage unit and a calculation unit compares the stored time data when the control unit is to send a signal to the driver circuit for the gas tap 13 so that it is opened, and in the event of a long-term deviation also sends a signal to the driver circuit for the speed regulator 45, where the speed is measured in km/h, and is also shown in the display. The operator of the cooling device 1 receives continuous information from the sensors, which is also automatically calculated in relation to the desired values and actual conditions, so that the work can be constantly optimized.
Et blokkdiagram av kjøleanordningens elektroniske kretser er vist i fig. 1. En sentral styreenhet 201 i form av en prosessor eller flere parallelt arbeidende prosessorer mottar signaler fra GPS-antennen 39 fra radarskjermen 43 og fra posisjonssensorene 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215, 217, 219, og 221 for de ulike organene 27, 31, 37, 41, 45, 51, 53, 59, 61 respektive 63 posisjoner. Styreenheten 201 arbeider etter en kontrollordning, som kan være delt i et antall parallelle arbeids prosesser eller programseksjoner, som selvfølgelig kan motta og sende informasjon til hverandre. En program-del 223 behandler GPS-signalene og avgjør i hvertøyeblikk kjøleanordningens 1 eksakte, absolutte geografiske posisjon og dens absolutte bevegelsesretning og hastighet. Prosesser 225, 227, 229, 231, 233, 235, 237, 239, 241 og 243 behandler signalene fra posisjonssensorer 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215, 217, 219, respektive 221 og fastsetter med utgangspunkt i disse de momentant gjeldende verdier og den tilsvarende enhetens posisjon i forhold til kjøleanordningen 1, dvs. radarskjermens 43 vertikale posisjon og horisontale posisjon og dens vinkelposisjon, temperaturføler 37, vedrørende grader °C inne i kjøleanordningen, varme-sensor 31 i grader °C vedrørende registrert varmeavgivelse og avstand til varme gjenstander i de umiddelbare omgivelsene. Storheter fra overflatesensorer 27, viser om trykk-hjul 29 penetrerer overflaten og sensor for gasskranen 13 viser kontinuerlig strøm av kjølemiddel per tidsenhet, sensorens storheter for sprederen 19 indikerer hvis ytterligere kjølemiddel spres, og må være i stand til å foreta en nødstopp, for eksempel hvis noe levende kommer for nær. Hastigheten, i km/t, kan automatisk bli påvirket av hastighetsregulatoren 45, ikke vist, for eksempel, ved å strupe eller øke tilførselen av energi for fremdrift, sprøyting av vann på underlaget kan gjøres via vann-dyse 57, eller gjennom snø-dysen 49 og overvåkes og aktiveres via sensorer og lukker / bryter for vannpumpen 51, og den elektrisk regulerte gasskranen 53 for snø fremstilling. Hvis underlaget er ujevnt og må jevnes så kan en elektrisk eller hydraulisk drevet snø-freser 63 aktiveres, av føreren eller automatisk, hvis georadar registrert parametere som tilsvarer lagrede parametere når snø-freser 63 skal aktiveres av styreenheten. A block diagram of the cooling device's electronic circuits is shown in fig. 1. A central control unit 201 in the form of a processor or several processors working in parallel receives signals from the GPS antenna 39 from the radar screen 43 and from the position sensors 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215, 217, 219, and 221 for the various bodies 27, 31, 37, 41, 45, 51, 53, 59, 61 and 63 positions respectively. The control unit 201 works according to a control scheme, which can be divided into a number of parallel work processes or program sections, which can of course receive and send information to each other. A program part 223 processes the GPS signals and determines at each moment the exact, absolute geographical position of the cooling device 1 and its absolute direction of movement and speed. Processes 225, 227, 229, 231, 233, 235, 237, 239, 241 and 243 process the signals from position sensors 203, 205, 207, 209, 211, 213, 215, 217, 219, respectively 221 and determine based on these the currently applicable values and the corresponding unit's position in relation to the cooling device 1, i.e. the vertical position and horizontal position of the radar screen 43 and its angular position, temperature sensor 37, regarding degrees °C inside the cooling device, heat sensor 31 in degrees °C regarding registered heat release and distance to hot objects in the immediate surroundings. Values from surface sensors 27, show if pressure wheel 29 penetrates the surface and sensor for gas valve 13 shows continuous flow of refrigerant per time unit, sensor values for spreader 19 indicate if additional refrigerant is spread, and must be able to make an emergency stop, for example if anything alive comes too close. The speed, in km/h, can be automatically affected by the speed regulator 45, not shown, for example, by throttling or increasing the supply of energy for propulsion, spraying water on the substrate can be done via the water nozzle 57, or through the snow nozzle 49 and is monitored and activated via sensors and shutter/switch for the water pump 51, and the electrically regulated gas tap 53 for snow production. If the surface is uneven and needs to be leveled, then an electrically or hydraulically driven snow blower 63 can be activated, by the driver or automatically, if the georadar registers parameters that correspond to stored parameters when the snow blower 63 is to be activated by the control unit.
Deretter blir de absolutte posisjonene bestemt ved hjelp av at informasjon om kjølemaskinens absolutte posisjon hentes fra modulen 223. En prosess 245 behandler signalene fra georadar 43 for fastsettelse av snødybde, hindringer, densitet etc. og korrelerer de beregnede data med riktig absolutt geografisk posisjon ved å motta aktuelle posisjonsdata fra modulen 223. De beregnede dataverdier blir lagret i et masseminne 247. De lagrede data om overflateegenskaper blir deretter evaluert videre i en modul 249, som på en optimal måte bestemmer størrelsen av mulige tiltak. For bestemmelse har modulen 249 tilgang til posisjonene til allerede gjennomførte tiltak, som er lagret i et minne 251. Når nye søkte data er funnet og bestemt, lagres deres posisjoner i minnet 251. Then the absolute positions are determined by means of information about the absolute position of the cooling machine being obtained from the module 223. A process 245 processes the signals from georadar 43 for determining snow depth, obstacles, density etc. and correlates the calculated data with the correct absolute geographical position by receive current position data from the module 223. The calculated data values are stored in a mass memory 247. The stored data on surface properties are then further evaluated in a module 249, which optimally determines the size of possible measures. For determination, the module 249 has access to the positions of already carried out measures, which are stored in a memory 251. When new searched data is found and determined, their positions are stored in the memory 251.
Styreprosesser 253, 255, 257, 259, 261, 263, 265, 267, 269 og 271 styr de ulike overvåkede bevegelige delene på kjøleanordningen 1, dvs. radararm 41 bevegelse, gasskran 13 bevegelse og spredere 19 bevegelse, vannpumpe 51 bevegelse, gasskran 53 bevegelse, vifte/kompressor 59 bevegelse, høyttaler/ vibrator 61 bevegelse, snø-fres 63 bevegelse og lydenhet 33, og hastighetsregulering 45. For denne styringen, har de tilgang til andre overvåkede organers nåværende posisjon og størrelser. Styringsmodulene for 253, 255, 257, 259, 261, 263, 265, 267, 269 og 271 sender signaler til drivkretser for de ulike komponentene og til minne 251 for lagring av hver utført handling. Control processes 253, 255, 257, 259, 261, 263, 265, 267, 269 and 271 control the various monitored moving parts of the cooling device 1, i.e. radar arm 41 movement, gas valve 13 movement and spreaders 19 movement, water pump 51 movement, gas valve 53 movement, fan/compressor 59 movement, speaker/vibrator 61 movement, snow-thrower 63 movement and sound unit 33, and speed control 45. For this control, they have access to the current position and sizes of other monitored bodies. The control modules for 253, 255, 257, 259, 261, 263, 265, 267, 269 and 271 send signals to drive circuits for the various components and to memory 251 for storing each action performed.
Styremodulen 253 sender således signal til drivkretsen 273 for radararm 41 drift. Styremodulen 255 sender signal til drivkretsen 275 for drift av gasskranen 13, og drivkretsen 277 for drift av sprederen 19, og drivkretsen 279 for drift av hastighetsregulering 45, videre markeres i minnet 251 når en handling utføres. Styremodulen 257 sender signal til drivkretsen 275 for drift av gasskranen 13, og drivkretsen 279 for drift av hastighetsregulatoren 45, og drivkretsen 277 for drift av sprederen 19, eller aktivering av lydenheten 33. Styremodulen 259 sender signal til drivkretsen 275 for regulering av gasskranen 13, og drivkretsen 279 for drift av hastighetsregulering 45. Styremodulen 261 sender signal til drivkretsen 275 for drift av gasskranen 13. Styremodul 263 sender signal til drivkretsen 277 for drift av sprederen 19. Styremodulen 265 sender signal til drivkretsen 279 for drift av hastighetsregulering 45. Styremodulen 267 sender signal til driverkretsen 281 for drift av vannpumpen 51. Styremodulen 269 sender signal til driverkretsen 283 for drift av gasskranen 53. Styremodulen 271 sender signal til driverkretsen 285 for å drive vibrator / høyttaler 61 eller snø-kutter 63. Når en operasjon er utført, sendes signal til minnet 251 for å der markere at operasjonen nå er gjennomført på dette stedet og med de faktiske størrelsene. The control module 253 thus sends a signal to the drive circuit 273 for radar arm 41 operation. The control module 255 sends a signal to the drive circuit 275 for operating the gas tap 13, and the drive circuit 277 for operating the spreader 19, and the drive circuit 279 for operating the speed control 45, further marked in the memory 251 when an action is performed. The control module 257 sends a signal to the drive circuit 275 for operation of the gas valve 13, and the drive circuit 279 for operation of the speed regulator 45, and the drive circuit 277 for operation of the spreader 19, or activation of the sound unit 33. The control module 259 sends a signal to the drive circuit 275 for regulation of the gas valve 13, and the drive circuit 279 for operation of speed regulation 45. The control module 261 sends a signal to the drive circuit 275 for operation of the throttle 13. Control module 263 sends a signal to the drive circuit 277 for operation of the spreader 19. The control module 265 sends a signal to the drive circuit 279 for operation of speed regulation 45. The control module 267 sends signal to the driver circuit 281 to operate the water pump 51. The control module 269 sends a signal to the driver circuit 283 to operate the gas valve 53. The control module 271 sends a signal to the driver circuit 285 to operate the vibrator/speaker 61 or snow cutter 63. When an operation is performed, a signal is sent to the memory 251 to mark there that the operation has now been carried out at this location o g with the actual sizes.
Signaler om kjøleanordningens 1 aktuelle posisjon og aktiverte organer og tidligere utførte handlinger kan sendes til en display, som kan være montert i kjølemaskinens eller slepe kjøretøyets førerhus. På denne kan bli vist, se fig. 5, kjøleanordningen plassert nederst i midten, se symbolet 1, som viser den faktiske plasseringen på et digitalt kart og symbol 67 for hindringer, varme gjenstander og lignende, og utførte tiltak og planlagte nye tiltak. Ved å se på et display så kan føreren, for eksempel, kontrollere geografiske forskjeller i nivå og den faktiske banelengde og velge rute som svarer til denønskede totale variasjonen og eller banens lengde, og kontinuerlig overvåke kjøleanordningen 1 status, for eksempel kjøling og forbruk av kjølemiddel, og den gjenværende mengden av kjølemiddel. Signals about the cooling device 1's current position and activated organs and previously performed actions can be sent to a display, which can be mounted in the cab of the cooling machine or the towing vehicle. On this can be shown, see fig. 5, the cooling device located at the bottom center, see the symbol 1, which shows the actual location on a digital map and symbol 67 for obstacles, hot objects and the like, and measures taken and new measures planned. By looking at a display, the driver can, for example, check geographical differences in level and the actual track length and choose a route that corresponds to the desired total variation and or track length, and continuously monitor the cooling device 1 status, for example cooling and coolant consumption , and the remaining amount of refrigerant.
Liste over kjøleenhetens hovedkomponenter i foretrukken utførelsesform: List of the cooling unit's main components in the preferred embodiment:
I. kjøleanordning. I. cooling device.
3. Isolasjonselement, gardin, tetter mot overflaten - fleksible, type metall, stoff eller kjøleresistente kompositter. 5. Isoler-blad, med fjærende oppheng og tetter mot overflaten på kjøleanordningens fremre ende, og eventuelt også utformet som doserblad som pakker og jevner underlaget. 7. Spor-blad, ved langsgående nivåforskjeller, og kan være festet til 5, og pakker og former skiløyper eller tilsvarende. 9. Spredere/dyser for væske eller gass, kan også være utformet med forvarmere for raskere forgassing av kjølemiddel i væskeform f.eks. nitrogen. II. Gassflaske, for eksempel kjølemiddel i væskeform som nitrogen eller flytende vanlig luft-blanding, hvor den ekspanderende gassen ogsåøker trykket i kjøleenheten. 13. Gasskran, for nitrogen og lignende, styres automatisk for optimal gas strøm tilpasset rådende forhold i kjøleanordningens 1 behandlingsområde, i henhold til ønsket resultat. 15. Beholder/Hylle, for tørris, gir en grunnleggende kjøle og sublimerer direkte til gass ved en konstant temperatur på -78,5 °C. Hyllen kan lukkes fra utsiden for enkel fylling. 3. Insulation element, curtain, seals against the surface - flexible, type metal, fabric or cold-resistant composites. 5. Isolate blade, with spring suspension and seals against the surface at the front end of the cooling device, and possibly also designed as a dosing blade that packs and smoothes the substrate. 7. Track-blade, in case of longitudinal level differences, and can be attached to 5, and packs and shapes ski tracks or similar. 9. Spreaders/nozzles for liquid or gas can also be designed with pre-heaters for faster gasification of refrigerant in liquid form, e.g. nitrogen. II. Gas cylinder, for example refrigerant in liquid form such as nitrogen or liquid ordinary air mixture, where the expanding gas also increases the pressure in the cooling unit. 13. Gas tap, for nitrogen and the like, is controlled automatically for optimal gas flow adapted to prevailing conditions in the cooling device 1 treatment area, according to the desired result. 15. Container/Shelf, for dry ice, provides a basic cooling and sublimes directly to gas at a constant temperature of -78.5 °C. The shelf can be closed from the outside for easy filling.
17. Kjølemiddels-beholder, for tørris og liknende til sprederen 19. 17. Coolant container, for dry ice and similar for the spreader 19.
19. Spredere, for tørris eller flytende karbondioksid. 19. Spreaders, for dry ice or liquid carbon dioxide.
21. Flenser, på roterende skive og kaster tørris / karbondioksid, drevet av Spredere 19). 21. Flanges, on rotating disk and throws dry ice / carbon dioxide, driven by Spreaders 19).
23. Friksjonsorgan, i form av hjul, meier, pongtonger, bånd eller tilsvarende organer, etc. bærer kjøleanordningen 1 og gir enkel bevegelse. 23. Friction means, in the form of wheels, screeds, pontoons, belts or similar means, etc. carry the cooling device 1 and provide easy movement.
25. Tilhengerfeste/Trekkrok, ved slept utførelse av kjøleanordning 1. 25. Towbar/Towbar, when cooling device 1 is towed.
27. Overflatesensor, måling av frysen i vå et ved overflaten, bak kjøleanordningen 1. 27. Surface sensor, measurement of the freezer in water at the surface, behind the cooling device 1.
29. Trykk-hjul, fjærbelastet og utøver press mot overflaten. 29. Pressure wheel, spring-loaded and exerts pressure against the surface.
31. Varme-sensor, thermosensor, spesielt infrarød kamera som måler temperaturen på overflater og omgivelser. 33. Lydenhet, horn/høyttalere/lyd-transdusere. Kan advare/informere omgivelsene og eller lage vibrasjoner, der minst to lyd-enheter kan skape både infralyd og ultralyd samtidig og optimalisere bevegelsene til både individuelle molekyler i gasser og væsker, og koherente molekyler i for eksempel materie i stein eller snø. 35. Display, i førerhuset og eller i et kontrollsenter med trådløs overføring, og kan også plasseres på kjøleanordningen for å informere folk som står i nærheten av maskinen. 37. Temperaturføler, inne i kjøleanordningen og hvis data kontrollerer strømmen av kjølegass gjennom gasskranen 13. 31. Heat sensor, thermosensor, especially infrared camera that measures the temperature of surfaces and surroundings. 33. Sound unit, horn/speakers/sound transducers. Can warn/inform the surroundings and or create vibrations, where at least two sound units can create both infrasound and ultrasound at the same time and optimize the movements of both individual molecules in gases and liquids, and coherent molecules in, for example, matter in stone or snow. 35. Display, in the cab and or in a control center with wireless transmission, and can also be placed on the cooling device to inform people standing near the machine. 37. Temperature sensor, inside the cooling device and whose data controls the flow of cooling gas through the gas tap 13.
39. Antenna, GPS, posisjon. 39. Antenna, GPS, position.
41. Radararm, for GPRS - georadar/bakkeradar. 41. Radar arm, for GPRS - georadar/ground radar.
43. Radarskjerm, georadar/bakkeradar, GPRS, se gjennom materie og måle overflate dybde, tekstur og lignende. 43. Radar screen, georadar/ground radar, GPRS, see through matter and measure surface depth, texture and the like.
45. Hastighetsregulator, brems / gass. 45. Speed regulator, brake / throttle.
47. Trekkvogn, for tauing med for eksempel traktor, snøscooter, båt eller bil. 47. Tractor, for towing with, for example, a tractor, snowmobile, boat or car.
49. Snø-dyse, produksjon av snø i eller utenfor kjøleanordningen. 49. Snow nozzle, production of snow in or outside the cooling device.
51. Vannpumpe, via vann-dyse 57 eller snø-dyse 49. 51. Water pump, via water nozzle 57 or snow nozzle 49.
53. Gasskran, regulerer strømmen av kjølegass, for eksempel ved snø produksjon. 53. Gas tap, regulates the flow of cooling gas, for example during snow production.
55. Gassflaske, f.eks. nitrogen til snø produksjon eller reserve tank. 55. Gas bottle, e.g. nitrogen for snow production or reserve tank.
57. Vann-dyse, leverer vann til bakken foran eller inne i kjøleanordningen. 57. Water nozzle, delivers water to the ground in front of or inside the cooling device.
59. Vifte / kompressor, skaper overtrykk og eller luftsirkulasjon for økt vindavkjølingseffekt og reduserer Leiden-Frost effekten. 61. Høyttaler / vibrator, kan komprimere underlaget og riste av isen fra maskinen og eller reduserer Leiden-Frost effekten ogøker vindavkjølingseffekten, kan brukes i kombinasjon med lydenhet 33. Lyd transdusere kan kobles til databehandlings enheten med lagret lyd, og kan også produsere infralyd og eller ultralyd. 63. Snø-fres, jevner overflaten og skaper luftsirkulasjon ogøker kontaktflate mot kjølegass. Lufttrykksensor, hvor disse data forenkler beregningen av den aktuelle kjølekapasiteten med data for temperatur og luftsirkulasjon / vindhastighet - for å styre gasskranen 13 og hastighetsregulator 45, og viften / kompressoren 59 når det kreves ekstra høyt luft trykk eller luftsirkulasjon. 67. Symboler av hindringer, varme elementer på overflaten og lignende og operasjoner som utføres og planlagte nye tiltak, vises for eksempel på digitalt kart på displayet. 59. Fan / compressor, creates excess pressure and or air circulation for increased wind cooling effect and reduces the Leiden-Frost effect. 61. Loudspeaker / vibrator, can compress the substrate and shake off the ice from the machine and or reduces the Leiden-Frost effect and increases the wind cooling effect, can be used in combination with sound unit 33. Sound transducers can be connected to the data processing unit with stored sound, and can also produce infrasound and or ultrasound. 63. Snow-milling, smooths the surface and creates air circulation and increases the contact surface against cooling gas. Air pressure sensor, where this data simplifies the calculation of the current cooling capacity with data for temperature and air circulation / wind speed - to control the gas valve 13 and speed regulator 45, and the fan / compressor 59 when extra high air pressure or air circulation is required. 67. Symbols of obstacles, hot elements on the surface and the like and operations being carried out and planned new measures are shown, for example, on a digital map on the display.
Forskjellige modifikasjoner av den ovenfor beskrevne kjøleanordningen er mulig: Various modifications of the cooling device described above are possible:
Kjøleanordningen er ikke begrenset til de ovenfor beskrevne bruksområder og ytelser, og her er en kort oppsummering. For å forlenge den avkjølende effekten så kan en lang isolasjonsmatte bli slept etter Kjøleanordningen, eller med et langt tunnel-telt stående på pongtonger, hjul eller meier og trukket bak kjøleenheten. Ved snø fremstilling kan det være fordelaktig dersom anordningen er høy og lang, slik at snøflak har tid at dannes og bli større, og kan utad lignes med en høy lastebil uten gulv, men med tetning mot bakken etc. som beskrevet. Kjølemaskinen kan gjøres selvgående motorisert, fjernstyrt via antenne eller med sjåfør, hvor den også kan være utstyrt med snø-blade og snø-freser foran kjøleanordningen til å glatte overflaten og doserblad med spor etter. En georadar er da fordelaktig foran kjøleanordningen, slik at snø eller is kan leveres hvor en georadar vist at det er lite snø eller is, eller varsle om svak is på innsjøer. Kan også brukes for å redusere risikoen for ras ved å komprimere snø-lag med beskrevne lyd-givere, og eller utstyres med en laser eller enhet som skaper mikrovåger på frekvens som smelter snøkrystallene i den underliggende valgte snøen, særlig glidelagre mellom ulike snølag. Kjøleanordningen kan utstyres med pongtonger for produksjon av is på åpent vann for å fremskynde frysing av isvei eller lage isblokker, for eksempel langs en strand som er i umiddelbar fare for å bli rammet av oljesøl, hvor drivanordningen da består av en propell. Pongtong versjonen kan også brukes til å bekjempe alger eller frysing av kjemikalier eller oljeutslipp for enklere innsamling. Kjøleanordningen kan også brukes til å fryse og komprimere parkeringsplasser og rullebaner for spesielt militære fly om sommeren, eller styrke midlertidige fyllinger på utbombede flyplasser. På Flere steder i særlig Sverige, Canada, Russland og Finland så bearbeides is veier på innsjøer og myrer for å muliggjøre kjøretøy til ellers utilgjengelige steder og det erønskelig at veiene kan ha en trygg og skorpe av is over en lengre del av året enn det som er mulig i dag. Kjøleenheten kan også midlertidig stabilisere jorda etter kraftig nedbør, for eksempel rundt jernbanefyllinger, vei kulverter eller bygninger med risiko for kollaps. Kjøleanordningen kan også fryse kjemikalier og olje, for eksempel etter ulykke med tankskip eller ved oljeutvinning på havet eller fra oljasand på land som risikerer forurense vann eller avgir farlige eller brennbare gasser når den fordamper. Kjøleanordningen kan også brukes til å fryse eller kontrollere skadedyr, planter, snegler, nematoder, sopp og lignende. Spesielt på dyrkbar jord hvor kjøling / lyd også kan komprimere og eller bearbeide jordsmonnet. Kan også brukes til å fryse marken ved høsting av avlinger og tømmer, samt fryse marken for parkeringsplass eller ved løpe konkurranser på våte og myke underlag. Informasjon kan bli gitt til omgivelsene i den umiddelbare nærhet av kjølemaskinen, og kan gis via høyttalere og en eller flere skjermer som er montert på kjøleanordningen, som i tillegg kan benyttes for reklame. Når kjøleanordningen er i bruk kan sperret område belyses med, for eksempel rødt laserlys fra kjøleanordningen, hvor for eksempel snøen i umiddelbar nærhet blir belyst. The cooling device is not limited to the areas of use and performance described above, and here is a brief summary. To prolong the cooling effect, a long insulation mat can be towed behind the cooling unit, or with a long tunnel tent standing on pontoons, wheels or a screed and pulled behind the cooling unit. When making snow, it can be advantageous if the device is tall and long, so that snowflakes have time to form and become larger, and can outwardly resemble a tall truck without a floor, but with a seal against the ground etc. as described. The cooling machine can be made self-propelled motorized, remotely controlled via antenna or with a driver, where it can also be equipped with snow blades and snow blowers in front of the cooling device to smooth the surface and dosing blades with tracks. A georadar is then advantageous in front of the cooling device, so that snow or ice can be delivered where a georadar has shown that there is little snow or ice, or to warn of weak ice on lakes. Can also be used to reduce the risk of avalanches by compressing snow layers with described sound transducers, and or equipped with a laser or device that creates microwaves at a frequency that melts the snow crystals in the underlying selected snow, especially sliding bearings between different snow layers. The cooling device can be equipped with pontoons for the production of ice on open water to accelerate the freezing of ice roads or create blocks of ice, for example along a beach that is in immediate danger of being hit by an oil spill, where the drive device then consists of a propeller. The Pongtong version can also be used to combat algae or freeze chemicals or oil spills for easier collection. The cooling device can also be used to freeze and compress parking lots and runways for especially military aircraft in the summer, or strengthen temporary fillings at bombed-out airfields. In several places in Sweden, Canada, Russia and Finland in particular, ice roads on lakes and marshes are processed to enable vehicles to otherwise inaccessible places and it is desirable that the roads can have a safe crust of ice over a longer part of the year than what is possible today. The cooling unit can also temporarily stabilize the soil after heavy rainfall, for example around railway embankments, road culverts or buildings at risk of collapse. The cooling device can also freeze chemicals and oil, for example after an accident with a tanker or during oil extraction at sea or from oil sands on land that risk contaminating water or emitting dangerous or flammable gases when it evaporates. The cooling device can also be used to freeze or control pests, plants, snails, nematodes, fungi and the like. Especially on arable land where cooling / sound can also compress and/or process the soil. Can also be used to freeze the ground when harvesting crops and timber, as well as freezing the ground for parking or when running competitions on wet and soft surfaces. Information can be given to the surroundings in the immediate vicinity of the cooling machine, and can be given via speakers and one or more screens mounted on the cooling device, which can also be used for advertising. When the cooling device is in use, the restricted area can be illuminated with, for example, red laser light from the cooling device, where, for example, the snow in the immediate vicinity is illuminated.
Claims (11)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20140287A NO337419B1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Cooling device for cooling solid material and / or freezing liquid |
PCT/NO2015/000003 WO2015133906A1 (en) | 2014-03-04 | 2015-02-28 | A movable cooling machine, and a method, for cooling of solid material and/or freezing of liquids in a treatment area of said cooling machine |
CA2993889A CA2993889C (en) | 2014-03-04 | 2015-02-28 | A movable cooling machine, and a method, for cooling of solid material and/or freezing of liquids in a treatment area of said cooling machine |
SE1600272A SE542647C2 (en) | 2014-03-04 | 2015-02-28 | A movable cooling machine, and a method, for cooling of solid material and/or freezing of liquids in a treatment area ofsaid cooling machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20140287A NO337419B1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Cooling device for cooling solid material and / or freezing liquid |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20140287A1 true NO20140287A1 (en) | 2015-09-07 |
NO337419B1 NO337419B1 (en) | 2016-04-11 |
Family
ID=54055612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20140287A NO337419B1 (en) | 2014-03-04 | 2014-03-04 | Cooling device for cooling solid material and / or freezing liquid |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CA (1) | CA2993889C (en) |
NO (1) | NO337419B1 (en) |
SE (1) | SE542647C2 (en) |
WO (1) | WO2015133906A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2585345B (en) * | 2019-04-20 | 2021-08-11 | David Furs Edward | Global warming control |
CN113309513B (en) * | 2021-06-08 | 2023-02-28 | 中国地质大学(北京) | Large-scale multi-scale deep coal bed gas exploitation test device |
NO20211340A1 (en) * | 2021-11-07 | 2023-05-08 | Roy Erik Eriksson | Method and apparatus for reducing particle current and use of the effect |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4057916A (en) * | 1975-11-17 | 1977-11-15 | Roemer Benjamin C | Snowmobile trail leveler |
CH649333A5 (en) * | 1980-07-04 | 1985-05-15 | Anton R Baechler | MACHINE FOR TRACKING AND PLANNING SKI LOIPES OR SKI SLOPES. |
US4790531A (en) * | 1985-11-19 | 1988-12-13 | Kajima Corporation | Indoor ski slope and apparatus for making snow thereon |
FR2607909B1 (en) * | 1986-12-05 | 1992-01-17 | York Froid Ind | METHOD FOR SNOWFALLING ARTIFICIAL ALPINE OR NORDIC SKI TRACKS AND MEANS FOR IMPLEMENTING THE METHOD |
EP0636844B1 (en) * | 1991-11-12 | 2001-12-19 | Taikisha, Ltd. | Method and apparatus for maintaining a snow surface |
FR2716383B1 (en) * | 1994-02-18 | 1996-07-19 | Gil Guillaume | Method for developing an ice track and means of implementation. |
FR2716382A1 (en) * | 1994-02-23 | 1995-08-25 | Liset Jean Pierre | Process making temporary ice track for mechanical sports |
FR2716907B1 (en) * | 1994-03-03 | 1996-04-12 | Air Liquide | Method of making an ice track from snow or ice flakes, water and liquid nitrogen. |
AT410378B (en) * | 2000-08-21 | 2003-04-25 | Wintertechnik Engineering Gmbh | COMPUTER-CONTROLLED DEVICE FOR SNOWING AND MAINTAINING SKI SLOPES |
CA2335692A1 (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-13 | Kabushiki Kaisha Piste Snow Industries | System and method for maintaining a ski slope using snowmaking apparatuses |
DE20108881U1 (en) * | 2001-05-31 | 2002-07-04 | Siemens AG, 80333 München | Self-propelled ice-making machine with navigation system |
CA2384457C (en) * | 2001-06-29 | 2010-08-17 | Steve Dawe | Ice maker and a method of making ice |
US7543400B2 (en) * | 2005-05-16 | 2009-06-09 | Jerry Vernard Kramer | Inline classic skiing track glazing machine |
-
2014
- 2014-03-04 NO NO20140287A patent/NO337419B1/en unknown
-
2015
- 2015-02-28 WO PCT/NO2015/000003 patent/WO2015133906A1/en active Application Filing
- 2015-02-28 CA CA2993889A patent/CA2993889C/en active Active
- 2015-02-28 SE SE1600272A patent/SE542647C2/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE542647C2 (en) | 2020-06-23 |
CA2993889C (en) | 2023-08-22 |
WO2015133906A1 (en) | 2015-09-11 |
SE1600272A1 (en) | 2016-09-28 |
CA2993889A1 (en) | 2015-09-11 |
NO337419B1 (en) | 2016-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7164365B2 (en) | Vehicle mounted travel surface and weather condition monitoring system | |
US8044823B2 (en) | Systems and method for monitoring and controlling a vehicle travel surface | |
JP6261157B2 (en) | Mining machine operation management system and mining machine operation management method | |
Muthumani et al. | Correlating lab and field tests for evaluation of deicing and anti-icing chemicals: A review of potential approaches | |
CA2993889C (en) | A movable cooling machine, and a method, for cooling of solid material and/or freezing of liquids in a treatment area of said cooling machine | |
KR102199732B1 (en) | System for automatically spraying snow removal agent for road having freezing protection and snow removal function by radar detection | |
CN102696032A (en) | System and method for controlling fluid delivery | |
Stoeckeler et al. | Infiltration rates in frozen soils in northern Minnesota | |
KR102254840B1 (en) | Clean Road and Snow Removal System using online integrated management | |
RU2677413C1 (en) | Method of extinguishing forest fires and robotized complex for its implementation | |
Campbell et al. | Permafrost properties, patterns and processes in the Transantarctic Mountains region | |
Yu et al. | Influence of urbanization on permafrost: a case study from Mohe County, northernmost China | |
RU2423574C1 (en) | Method to form snow-compacted surfaces of ski slopes and ski runs and device for its realisation (versions) | |
KR101373573B1 (en) | Method and system of controlling for automatic spreading of salt water | |
US20050067172A1 (en) | System, apparatus and method for fire suppression | |
JP7385262B2 (en) | Road surface condition prediction program and information processing device | |
CA1253703A (en) | Rapid construction of ice structures with chemically treated sea water | |
WO2021033157A1 (en) | Method and system for treating a road surface using an industrial vehicle | |
White et al. | A guide to road weather information systems | |
US20230184476A1 (en) | Computer-aided method for maintaining a snow piste and computer-aided system for carrying out such a method | |
Kariya et al. | Rockfall hazard in the Daisekkei Valley, the northern Japanese Alps, on 11 August 2005 | |
JP2527923B2 (en) | Artificial snow and ski slopes | |
Instanes et al. | Construction and characterization of a spray-ice pad, Tuktoyaktuk, Northwest Territories | |
Ohiro et al. | Efficient winter road management using a contact area information sensing (CAIS)-based road surface condition judgement system | |
Vaa | Norwegian Experience with Use of Magnesium Chloride |