NO20131413A1

NO20131413A1 - test vehicle

Info

Publication number: NO20131413A1
Application number: NO20131413A
Authority: NO
Inventors: Sølve Fjerdingstad
Original assignee: Fras Technology As
Priority date: 2013-10-25
Filing date: 2013-10-25
Publication date: 2015-04-27
Also published as: EP2865457A1

Abstract

Det er beskrevet en rørpigg (10) for inspeksjon og rensing av en innervegg (13) i en rørledning (12). Rørpiggen omfatter et avlangt legeme (15) med et fremre endeparti (16) og et bakre endeparti (17), samt et midtre parti (18) som ved pigging av en rørledning (12) er innrettet for å rense rørledningens innervegg (13). Rørpiggen (10) er anordnet en kameraenhet (21) slik at kameraenheten, ved pigging av en rørledning (12), kan ta bilder og/eller videofilm av rørledningens innervegg (13). Rørpiggen (10) er, ved pigging av en rørledning (12), utilkoblet eksterne tilkoblingsinnretninger så som slanger, kabler og/eller andre innretninger.A pipe spike (10) is described for inspection and cleaning of an inner wall (13) in a pipeline (12). The pipe spike comprises an elongated body (15) with a front end portion (16) and a rear end portion (17), as well as a middle portion (18) which, when pivoted by a pipeline (12), is arranged to clean the inner wall (13) of the pipeline. The spigot (10) is provided with a camera unit (21) so that the camera unit, upon spotting a pipeline (12), can take pictures and / or video footage of the inner wall (13) of the pipeline. The pipe spike (10), when pegging a pipeline (12), is disconnected from external connection devices such as hoses, cables and / or other devices.

Description

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører en rørpigg for samtidig inspeksjon og rengjøring av en rørledning. The present invention relates to a pipe spike for simultaneous inspection and cleaning of a pipeline.

I dag er rengjøring av en rørledning innvendig og inspeksjon av rørledningen for avdekke skader på rørledningen to forskjellige operasjoner som blir gjort med forskjellig type utstyr, av forskjellige fagpersoner og på forskjellige tidspunkter. Today, cleaning the inside of a pipeline and inspecting the pipeline to detect damage to the pipeline are two different operations that are done with different types of equipment, by different professionals and at different times.

Det finnes spesiallagede rensepigger for skraping og rengjøring av rørledninger innvendig. Disse er imidlertid ikke laget for å kunne foreta inspeksjon av rørledningen når piggen kjøres igjennom rørledningen. Inspeksjonssystemer for rørledninger omfatter vanligvis en spesialdesignet traktor eller lignende innretning som kan bevege seg innvendig fram og tilbake i en rørledning og som anordnet med et kamera for inspeksjon av rørledningen. Til innretningen er det koblet kabler, slanger og lignende som strekker seg tilbake gjennom rørledningen til en operatør. Gjennom kablene kan innretningen kontrolleres og signaler overføres fra kameraet tilbake til mottakerutstyr som operatøren kontrollerer. Slanger, rør og lignende overfører et fluid under trykk for fremdrift av innretningen. Alternativt kan innretningen skyves inn og dras ut av rørledningen. Detter krever at det er tilkoblet et rør eller lignende som er forholdsvis stivt. De kjente innretningene krever derfor mye utstyr på stedet hvor inspeksjonen skal foregå, og siden innretningene er koblet til kabler, slanger og lignende har de også en svært begrenset rekkevidde. There are specially made cleaning spikes for scraping and cleaning pipelines inside. However, these are not designed to be able to inspect the pipeline when the spike is driven through the pipeline. Inspection systems for pipelines usually comprise a specially designed tractor or similar device which can move back and forth inside a pipeline and which is equipped with a camera for inspection of the pipeline. Cables, hoses and the like are connected to the device and extend back through the pipeline to an operator. Through the cables, the device can be controlled and signals can be transmitted from the camera back to receiver equipment that the operator controls. Hoses, pipes and the like transfer a fluid under pressure to propel the device. Alternatively, the device can be pushed in and pulled out of the pipeline. This requires that a relatively rigid pipe or similar is connected. The known devices therefore require a lot of equipment at the place where the inspection is to take place, and since the devices are connected to cables, hoses and the like, they also have a very limited range.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelsen har derfor vært å forenkle rengjøring og kontroll av rørledninger og tilveiebringe utstyr for rengjøring og inspeksjon av rørledninger som har en enklere konstruksjon enn kjente systemer. The purpose of the present invention has therefore been to simplify the cleaning and control of pipelines and to provide equipment for cleaning and inspection of pipelines which has a simpler construction than known systems.

En annen hensikt har vært å gjøre utstyret billigere å produsere og enklere i bruk enn dagens kjente systemer. Another purpose has been to make the equipment cheaper to produce and easier to use than today's known systems.

Dette oppnås med en rørpigg som definert i det selvstendige krav 1. Ytterligere utførelsesformer av rørpiggen er definert i de uselvstendige kravene 2-15. This is achieved with a pipe spike as defined in the independent claim 1. Further embodiments of the pipe spike are defined in the non-independent claims 2-15.

Det er tilveiebrakt en rørpigg for inspeksjon og rensing av en innvendig vegg i en rørledning. Rørpiggen omfatter et avlangt legeme med et fremre endeparti og et bakre endeparti i forhold til rørpiggens bevegelsesretning ved pigging av en rørledning, samt et midtre parti som ved pigging av en rørledning er innrettet for å rense rørledningens innervegg. Rørpiggen er anordnet med en kameraenhet slik at kameraenheten, ved pigging av en rørledning, kan ta bilder (dvs. stillbilder) og/eller videofilm av rørledningens innervegg. Ved pigging av en rørledning er rørpiggen utilkoblet eksterne tilkoblingsinnretninger, dvs. at rørpiggen er uten ytre fysiske tilkoblinger, så som slanger, kabler og/eller andre innretninger, og skyves igjennom rørledingen ved hjelp av et trykksatt fluid, dvs. en væske eller en gass, men fortrinnsvis en væske, som skyver rørpiggen igjennom rørledningen ved å utøve en kraft på rørpiggens bakre endeparti. A pipe spike is provided for inspection and cleaning of an internal wall of a pipeline. The pipe spike comprises an elongated body with a front end part and a rear end part in relation to the direction of movement of the pipe spike when spiking a pipeline, as well as a middle part which, when spiking a pipeline, is designed to clean the inner wall of the pipeline. The pipe spike is equipped with a camera unit so that the camera unit, when spikeing a pipeline, can take pictures (i.e. still images) and/or video footage of the pipeline's inner wall. When spiking a pipeline, the pipe spike is not connected to external connection devices, i.e. the pipe spike is without external physical connections, such as hoses, cables and/or other devices, and is pushed through the pipeline using a pressurized fluid, i.e. a liquid or a gas , but preferably a liquid, which pushes the pipe spike through the pipeline by exerting a force on the rear end portion of the pipe spike.

At rørpiggens legeme er avlangt betyr at rørpiggens lengde er større en rørpiggens diameter. Man oppnår dermed at legemets fremre parti, hvor kameraenhetens kamera er anordnet, forblir i forkant når rørpiggen kjøres gjennom en rørledning. Rørpiggen kan fortrinnsvis rotere om sin egen lengdeakse, dvs. en sentral akse gjennom legemets fremre parti, midtre parti og bakre parti som i hovedsak er koaksial med den langsgående, sentrale aksen til rørlednings som rørpiggen kjøres igjennom, men kan, på grunn av legemets avlange form, ikke rotere om andre akser når den kjøres igjennom rørledningen. The fact that the body of the pipe spike is elongated means that the length of the pipe spike is greater than the diameter of the pipe spike. It is thus achieved that the front part of the body, where the camera unit's camera is arranged, remains at the front when the pipe spike is driven through a pipeline. The pipe spike can preferably rotate about its own longitudinal axis, i.e. a central axis through the body's front part, middle part and rear part which is essentially coaxial with the longitudinal central axis of the pipeline through which the pipe spike is driven, but can, due to the body's oblong form, do not rotate about other axes when driven through the pipeline.

At rørpiggen er utilkoblet eksterne tilkoblingsinnretninger, dvs. er uten fysiske tilkoblinger, ved piggingen av en rørledning betyr blant annet at rørpiggen ikke er koblet til rør, slanger eller lignende som dytter eller trekker rørpiggen igjennom rørledningen eller som tilfører rørpiggen et fluid under trykk som anvendes for å bevege rørpiggen gjennom rørledningen. Det betyr også at rørpiggen ikke er tilkoblet signalkabler, elektriske kabler eller andre typer kabler for kontroll av rørpiggen, tilførsel av elektrisk kraft til piggen, overføring av videofilm og/eller bildeopptak eller lignende. The fact that the pipe spike is not connected to external connection devices, i.e. is without physical connections, when spiking a pipeline means, among other things, that the pipe spike is not connected to pipes, hoses or the like that push or pull the pipe spike through the pipeline or which supply the pipe spike with a fluid under pressure that is used to move the pipe spike through the pipeline. It also means that the pipe spike is not connected to signal cables, electrical cables or other types of cables for control of the pipe spike, supply of electrical power to the spike, transmission of video film and/or image recording or the like.

I og med at rørpiggen er uten fysiske tilkoblinger når den kjøres igjennom en rørledning, er rørpiggen, ved pigging av en rørledning, fortrinnsvis innrettet for å drives gjennom rørledningen av et trykksatt fluid som trykker på rørpiggens bakre endeparti. Siden rørpiggen ikke er tilkoblet slanger, kabler eller andre lignende innretninger under piggingen, kan den kjøres gjennom rørledningen over en mye lengre avstand enn det som ville vært mulig om rørpiggen hadde vært tilkoblet slanger, kabler og/eller lignende innretninger. As the pipe spike is without physical connections when it is driven through a pipeline, the pipe spike, when spikeing a pipeline, is preferably arranged to be driven through the pipeline by a pressurized fluid which presses on the rear end part of the pipe spike. Since the pipe spike is not connected to hoses, cables or other similar devices during the spike, it can be driven through the pipeline over a much longer distance than would be possible if the pipe spike had been connected to hoses, cables and/or similar devices.

Rørpiggens legeme omfatter som nevnt et midtre parti som fortrinnsvis strekker seg mellom det fremre endepartiet og det bakre endepartiet og som er innrettet for å rense rørledningens innervegg. Derfor har det midtre partiet til legemet fortrinnsvis en ytre diameter som like stor som eller større enn rørledningens indre diameter. Det betyr at rørpiggens størrelse, spesielt legemets midtre parti, er tilpasset rørledningens indre diameter slik at det midtre partiet presser mot rørledningens innervegg med en ønsket kraft slik at ønsket rengjøring av rørlednings innervegg oppnås. Det midtre partiets overflate kan på kjent måte også utformes slik rengjøringseffekten blir best mulig. Det midtre partiets overflate kan eventuelt også anordnes med skrapemidler som vil kunne bedre rørpiggens evne til å fjerne materiale som sitter godt fast på rørledningens innervegg. As mentioned, the body of the pipe spike comprises a middle part which preferably extends between the front end part and the rear end part and which is designed to clean the inner wall of the pipeline. Therefore, the middle portion of the body preferably has an outer diameter equal to or greater than the inner diameter of the pipeline. This means that the size of the pipe spike, especially the middle part of the body, is adapted to the inner diameter of the pipeline so that the middle part presses against the inner wall of the pipeline with a desired force so that the desired cleaning of the inner wall of the pipeline is achieved. The middle part's surface can also be designed in a known manner so that the cleaning effect is the best possible. The middle part's surface can optionally also be provided with scraping agents which will be able to improve the pipe spike's ability to remove material that is firmly stuck to the inner wall of the pipeline.

Legemet er fortrinnsvis utformet med minst ett hulrom som strekker seg inn i legemet fra legemets fremre endeparti. I det minst ene hulrommet er kameraenheten anordnet slik at kameraenheten, ved pigging av en rørledning, kan ta bilder og/eller videofilm av rørledningens innervegg. The body is preferably designed with at least one cavity that extends into the body from the front end part of the body. In at least one cavity, the camera unit is arranged so that the camera unit, when piercing a pipeline, can take pictures and/or video footage of the pipeline's inner wall.

Legemet er fortrinnsvis laget av et fleksibelt materiale, så som et fleksibelt plastmateriale eller gummimateriale. Det kan for eksempel anvendes en to-komponent skumplast, eksempelvis polyuretan, men andre egnede materialer kan selvfølgelig også anvendes så lenge de er så fleksible at de til en viss grad tilpasser seg rørledningens indre diameter slik at rørpiggen kan føres inn i rørledningen selv om rørpiggens legeme har et midtre parti som har en diameter som er litt større enn rørledningens indre diameter og at rørpiggen kan passere gjennom bøyer og svinger i rørledningen, og samtidig ikke er mer fleksibel enn at rørpiggens midtre parti er i stand til å utøve et ønsket trykk mot rørledningens innervegg slik at ønsket rengjøring oppnås. The body is preferably made of a flexible material, such as a flexible plastic material or rubber material. For example, a two-component foam plastic can be used, e.g. polyurethane, but other suitable materials can of course also be used as long as they are so flexible that they adapt to a certain extent to the inner diameter of the pipeline so that the pipe spike can be inserted into the pipeline even if the pipe spike's body has a central part which has a diameter slightly larger than the internal diameter of the pipeline and that the pipe spike can pass through bends and bends in the pipeline, and at the same time is no more flexible than that the central part of the pipe spike is able to exert a desired pressure against the inner wall of the pipeline so that the desired cleaning is achieved.

Rørpiggens legeme kan være anordnet med et helisk spor som er tilformet i legemets ytre overflate og strekker seg fra legemets bakre parti til legemets fremre endeparti. Når rørpiggen skyves igjennom en rørledning ved hjelp av et trykksatt fluid, vil en liten del av fluidet presses igjennom sporet og på grunn av den heliske formen på sporet, gi rørpiggen en rotasjon om rørpiggens langsgående akse. Den kombinerte rotasjonsbevegelsen og den aksiale forskyvningen av rørpiggen igjennom rørledningen vil gi en ytterligere forbedring av rørpiggens evne til å rengjøre rørledningens innervegg. The body of the pipe spike can be provided with a helical groove which is formed in the outer surface of the body and extends from the rear part of the body to the front end part of the body. When the pipe spike is pushed through a pipeline using a pressurized fluid, a small part of the fluid will be pushed through the groove and, due to the helical shape of the groove, give the pipe spike a rotation about the pipe spike's longitudinal axis. The combined rotational movement and axial displacement of the pipe spike through the pipeline will provide a further improvement in the ability of the pipe spike to clean the inner wall of the pipeline.

Kameraenheten omfatter fortrinnsvis i det minste et kamera og en minneenhet for lagring av bilder og/eller videofilm som tas av kameraet. Kameraenheten er også anordnet med et batteri med tilstrekkelig kapasitet for drift av kameraenheten mens rørpiggen sendes gjennom rørledningen eller den delen av rørledningen som skal pigges. Siden opptak av bilder og/eller videofilm lagres i en egnet minneenhet i rørpiggen, kan rørpiggen gjøres mye enklere enn kjente innretninger for inspeksjon av rørledninger i og med at man unngår bruk av signalkabler for overføring av bilde og/eller videoopptak. I tillegg vil den foreliggende rørpiggen ha større rekkevidde siden den er uavhengig av kabler. Rørpiggen kan dermed sendes igjennom en ønsket lengde av en rørledning samtidig som det gjøres bilde og/eller videoopptak av rørledningens innervegg. The camera unit preferably comprises at least a camera and a memory unit for storing images and/or video footage taken by the camera. The camera unit is also provided with a battery of sufficient capacity to operate the camera unit while the pipe spike is sent through the pipeline or the part of the pipeline to be spiked. Since the recording of images and/or video film is stored in a suitable memory unit in the pipe spike, the pipe spike can be made much simpler than known devices for the inspection of pipelines in that the use of signal cables for the transmission of images and/or video recording is avoided. In addition, the present pipe spike will have a greater range since it is independent of cables. The pipe spike can thus be sent through a desired length of a pipeline at the same time as a photo and/or video recording of the pipeline's inner wall is taken.

Kameraenheten kan også anordnes med en sender for trådløs overføring av bilder og/eller videofilm som tas av kameraet til en mottaksenhet utenfor rørpiggen. Dette kan typisk være wifi, blåtann eller andre typer signaler som kan anvendes for trådløs kommunikasjon mellom to eller flere enheter. Med trådløs overføring av bilder og/eller videomateriale som tas opp av kameraet når rørpiggen beveger seg gjennom rørledningen, kan det foretas vurdering av bilder og/eller videofilm, og dermed rørledningens integritet, i sanntid. Samtidig kan bilde og/eller videomateriale som tas opp, lagres på minneenheten for eventuell grundigere gjennomgang etter at piggingen av rørledninger er gjennomført. The camera unit can also be provided with a transmitter for the wireless transmission of images and/or video footage taken by the camera to a receiving unit outside the pipe spike. This can typically be wifi, bluetooth or other types of signals that can be used for wireless communication between two or more devices. With the wireless transmission of images and/or video material recorded by the camera as the pipe spike moves through the pipeline, an assessment of images and/or video footage, and thus the integrity of the pipeline, can be carried out in real time. At the same time, image and/or video material that is recorded can be stored on the memory unit for possible more thorough review after the piping of the pipelines has been completed.

Rørpiggen kan også anordnes med et posisjonsbestemmelsesmiddel for bestemmelse av rørpiggens posisjon i en rørledning ved pigging av rørledningen. Dette kan for eksempel være en GPS. Posisjonsbestemmelsesmidlet er fortrinnsvis anordnet i kameraenheten. Bilde og/eller videoopptakene kan dermed forsynes med posisjonsdata slik at når det ved gransking av bilde og/eller videoopptak i etterkant av en piggeoperasjon oppdages uregelmessigheter i opptakene, kan man ved hjelp av de lagrede posisjonsdataene bestemme nøyaktig sted eller steder hvor uregelmessighetene befinner seg i rørledningen. Posisjonsbestemmelsesmidlet kan med fordel anordnes i legemets hulrom, og er fortrinnsvis integrert i kameraenheten. The pipe spike can also be provided with a position determining means for determining the position of the pipe spike in a pipeline when the pipeline is spiked. This could be, for example, a GPS. The position determining means is preferably arranged in the camera unit. The image and/or video recordings can thus be supplied with positional data so that when irregularities are discovered in the recordings during examination of the image and/or video recordings after a spike operation, one can use the stored positional data to determine the exact location or locations where the irregularities are located the pipeline. The position determining means can advantageously be arranged in the cavity of the body, and is preferably integrated into the camera unit.

Kameraenheten kan festes permanent i hulrommet i legemet, for eksempel ved at kameraenheten limes fast i hulrommet eller støpes fast i legemet når legemet dannes. Rørpiggen kan dermed utformes enkelt og billig, og det kan tenkes at rørpiggen kan være en engangspigg, dvs. at rørpiggen kjøres en gang igjennom rørledning og kastes etter at lagrede bilde og/eller videodata er hentet ut. Alternativt kan kameraenheten, eller eventuelt bare minneenheten, være demonterbart anordnet i hulrommet i legemet. Rørpiggen kan dermed kjøres et antall ganger gjennom en eller flere rørledninger. The camera unit can be fixed permanently in the cavity in the body, for example by the camera unit being glued into the cavity or cast into the body when the body is formed. The pipe spike can thus be designed simply and cheaply, and it is conceivable that the pipe spike can be a one-time spike, i.e. that the pipe spike is driven once through the pipeline and thrown away after the stored image and/or video data have been extracted. Alternatively, the camera unit, or possibly just the memory unit, can be demountably arranged in the cavity of the body. The pipe spike can thus be driven a number of times through one or more pipelines.

Rørpiggens legeme kan naturligvis anordnes med to eller flere hulrom i legemets fremre endeparti hvor det i hvert hulrom er anordnet en kameraenhet for opptak av bilder og/eller videofilm ved pigging av en rørledning. Med en slik konfigurasjon av rørpiggen trenger kameraet i hver kameraenhet å dekke kun en del av rørledningens innervegg og det vil dermed være mulig å få bedre og tydeligere bilder og/eller videoopptak som lettere vil kunne avdekke eventuelle skader eller andre problemer ved rørledningen. The body of the pipe spike can of course be arranged with two or more cavities in the front end part of the body, where a camera unit is arranged in each cavity for recording images and/or video film when spiking a pipeline. With such a configuration of the pipe spike, the camera in each camera unit only needs to cover part of the pipeline's inner wall and it will thus be possible to get better and clearer images and/or video recordings that will more easily reveal any damage or other problems with the pipeline.

Rørpiggens legeme er som nevnt over, utformet med et eller flere hulrom som er tilpasset korresponderende kameraenheter som er anordnet i sine respektive hulrom. Bortsett fra disse hulrommene, som det er anordnet kameraenheter i, har rørpiggens legeme en kompakt utforming uten indre, lukkede hulrom. Dette gjør det enkelt å produsere rørpiggen og det gir rørpiggen en jevn fasthet slik at den kan utøve et jevnt trykk mot rørledningens innervegg under piggingen. As mentioned above, the body of the pipe spike is designed with one or more cavities that are adapted to corresponding camera units that are arranged in their respective cavities. Apart from these cavities, in which camera units are arranged, the body of the tube spike has a compact design without internal, closed cavities. This makes it easy to produce the pipe spike and it gives the pipe spike a uniform firmness so that it can exert even pressure against the inner wall of the pipeline during the spike.

I det etterfølgende skal en ikke-begrensende praktisk utførelsesform av den foreliggende oppfinnelsen beskrives i mer detalj med henvisning til de vedlagte figurene hvor: In what follows, a non-limiting practical embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the attached figures where:

Figur 1 viser en utførelsesform av rørpiggen med en kameraenhet. Figure 1 shows an embodiment of the pipe spike with a camera unit.

Figur 2 viser en utførelsesform av rørpiggen med en sender for trådløse signaler og en posisjonsbestemmelsesinnretning. Figure 2 shows an embodiment of the pipe spike with a transmitter for wireless signals and a position determination device.

Figur 3 viser en utførelsesform av rørpiggen med to kameraenheter. Figure 3 shows an embodiment of the pipe spike with two camera units.

På figurene 1-3 er det vist en rørpigg 10 idet rørpiggen drives gjennom en rørledning 12 ved hjelp av et trykksatt fluid som antydet med pilene F. Det trykksatte fluidet utøver en kraft på rørpiggen som driver den gjennom rørledningen 12. Figures 1-3 show a pipe spike 10 as the pipe spike is driven through a pipeline 12 by means of a pressurized fluid as indicated by the arrows F. The pressurized fluid exerts a force on the pipe spike which drives it through the pipeline 12.

Rørpiggen 10 omfatter et legeme 15 som har et fremre endeparti 16, et bakre endeparti 17 og et midtre parti 18 som strekker seg fra det fremre endepartiet 16 til det bakre endepartiet 18 slik at legemet 15 fortrinnsvis danner en sammenhengende del. The pipe spike 10 comprises a body 15 which has a front end part 16, a rear end part 17 and a middle part 18 which extends from the front end part 16 to the rear end part 18 so that the body 15 preferably forms a continuous part.

Legemet 15 er fortrinnsvis laget av et mykt og fleksibelt materiale så som et to-kompont skummateriale som polyuretan slik at rørpiggen 10 kan passere gjennom en bøy i rørledningen 12 som vist på figurene og til en viss grad tilpasses små variasjoner i rørledningens 12 indre diameter. Ved at legemets midtre parti utformes med en ytre diameter som er litt større enn rørledningens indre diameter vil legemets fleksible natur gjøre det mulig å føre rørpiggen inn i rørledningen 12 samtidig som legemets midtre parti 18 presser mot rørledningens innervegg 13. Dermed oppnås en god rengjøringseffekt når rørpiggen 10 skyves igjennom rørledningen 12. The body 15 is preferably made of a soft and flexible material such as a two-component foam material such as polyurethane so that the pipe spike 10 can pass through a bend in the pipeline 12 as shown in the figures and to a certain extent accommodate small variations in the pipeline 12's inner diameter. By designing the middle part of the body with an outer diameter that is slightly larger than the inner diameter of the pipeline, the flexible nature of the body will make it possible to introduce the pipe spike into the pipeline 12 at the same time as the middle part 18 of the body presses against the inner wall 13 of the pipeline. Thus a good cleaning effect is achieved when the pipe spike 10 is pushed through the pipeline 12.

Legemet 15 er videre fortrinnsvis anordnet med minst ett hulrom som rager inn i legemet i legemets fremre endeparti 16, dvs. i motsatt ende av rørpiggen 10 i forhold til enden hvor det trykksatte fluidet presser på rørpiggen. I hulrommet er det anordnet en kameraenhet 21. Kameraenheten 21 er fortrinnsvis fast festet i hulrommet, for eksempel ved hjelp av lim eller lignende. Kameraenheten 21 kan også støpes inn i legemet 15 når legemet produseres. Alternativt kan kameraenheten 21 være demonterbart festet i legemets hulrom. The body 15 is also preferably arranged with at least one cavity which projects into the body in the front end part 16 of the body, i.e. at the opposite end of the pipe spike 10 in relation to the end where the pressurized fluid presses on the pipe spike. A camera unit 21 is arranged in the cavity. The camera unit 21 is preferably firmly fixed in the cavity, for example by means of glue or the like. The camera unit 21 can also be molded into the body 15 when the body is manufactured. Alternatively, the camera unit 21 can be demountably fixed in the body cavity.

Kameraenheten 21 omfatter i det minste et kamera 22 med et objektiv 23. Kameraets objektiv 23 stikker som vist på figurene, fram fra legemets fremre parti slik at kameraet kan ta kontinuerlig videofilm og/eller stillbilder av rørledningens innervegg 13. The camera unit 21 comprises at least one camera 22 with a lens 23. As shown in the figures, the camera's lens 23 protrudes from the front part of the body so that the camera can take continuous video footage and/or still images of the pipeline's inner wall 13.

Kameraet er fortrinnsvis digitalt og omfatter derfor en bildebrikke (ikke vist på figurene) som registrer videofilm og bilder. Kameraenheten 21 omfatter videre fortrinnsvis en lagringsenhet 24 som er signalforbundet med bildebrikken slik at videofilm og/eller bilder som er tatt med kameraet 22, lagres på lagringsenheten 24. Lagringsenheten 24 kan være en standard minnebrikke som er i vanlig bruk i dag. The camera is preferably digital and therefore includes an image chip (not shown in the figures) which records video film and images. The camera unit 21 further preferably comprises a storage unit 24 which is signal-connected to the image chip so that video film and/or pictures taken with the camera 22 are stored on the storage unit 24. The storage unit 24 can be a standard memory chip that is in common use today.

Som antydet på figur 2, kan rørpiggen 10, om ønskelig, anordnes med en sender 26 for trådløs overføring av data til en utenforliggende enhet, for eksempel wifi eller blåtann. Den utenforliggende enheten kan typisk være en datamaskin slik at når rørpiggen 10 har blitt kjørt gjennom en rørledning, kan video og/eller bildedata som ble tatt opp og lagret på bildebrikken da rørpiggen ble kjørt gjennom rørledningen enkelt overføres trådløst til datamaskinen. Om det er praktisk mulig, dvs. at signalene fra senderen 26 er sterke nok, kan også signalene overføres kontinuerlig trådløst fra rørpiggen 10 til en utenforliggende enhet, så som en datamaskin, mens rørpiggen 10 kjøres gjennom rørledningen 12. As indicated in Figure 2, the pipe spike 10 can, if desired, be equipped with a transmitter 26 for wireless transmission of data to an external device, for example wifi or bluetooth. The external device can typically be a computer so that when the pipe spike 10 has been driven through a pipeline, video and/or image data that was recorded and stored on the image chip when the pipe spike was driven through the pipeline can easily be wirelessly transferred to the computer. If it is practically possible, i.e. that the signals from the transmitter 26 are strong enough, the signals can also be transmitted continuously wirelessly from the pipe spike 10 to an external device, such as a computer, while the pipe spike 10 is driven through the pipeline 12.

Rørpiggen 10 kan også anordnes med en posisjonsbestemmelsesinnretning 28 som antydet på figur 2. Dette kan for eksempel være en GPS. Med en posisjonsbestemmelsesinnretning kan man vite hvor i rørledningen 12 rørpiggen har vært på et gitt tidspunkt. Hvis det i ettertid oppdages feil ved rørledningen på videoopptak og/eller bilder som er tatt under piggingen, kan man sammenligne med tidspunktet da videofilm eller bilde ble tatt og dermed finne stedet i rørledningen som må undersøkes nærmere eller repareres. The pipe spike 10 can also be provided with a position determination device 28 as indicated in figure 2. This can for example be a GPS. With a position determination device, it is possible to know where in the pipeline 12 the pipe spike has been at a given time. If faults are subsequently discovered in the pipeline on video footage and/or photos taken during the spike, one can compare with the time when the video film or photo was taken and thus find the place in the pipeline that needs to be examined more closely or repaired.

På figur 3 er det vist en utførelsesform av rørpiggen 10 hvor legemet 15 er utformet med to hulrom og hvor to kameraenheter 21 er anordnet i hvert sitt hulrom i legemet 15. Med to kameraer vil det være mulig å anordne hver kameraenhet 21 nærmere rørledningens innervegg 13 og rette kameraet mer mot rørledningens innervegg 13. Derved oppnås det at videofilm og/eller bilder blir av bedre kvalitet og eventuelle skader på rørledningen 12 med større sannsynlighet vil være synlig. På figur 3 er rørpiggen 10 vist anordnet med 2 kameraenheter 21, men det er selvsagt også mulig å anordne tre eller flere kameraenheter 21 i legemet 15. Figure 3 shows an embodiment of the pipe spike 10 where the body 15 is designed with two cavities and where two camera units 21 are arranged in each cavity in the body 15. With two cameras it will be possible to arrange each camera unit 21 closer to the inner wall 13 of the pipeline and direct the camera more towards the pipeline's inner wall 13. This results in better quality video and/or images and any damage to the pipeline 12 is more likely to be visible. In Figure 3, the pipe spike 10 is shown arranged with 2 camera units 21, but it is of course also possible to arrange three or more camera units 21 in the body 15.

Bortsett fra at rørpiggen 10 som er vist på figur 3, er anordnet med to kameraenheter 21, er rørpiggen 10 på figur 3 lik den som er vist på figur 1. De trekkene ved rørpiggen 10 som er like og som er forklart over, vil ikke bli gjentatt her. Apart from the fact that the pipe spike 10 shown in Figure 3 is arranged with two camera units 21, the pipe spike 10 in Figure 3 is similar to that shown in Figure 1. The features of the pipe spike 10 which are similar and which are explained above will not be repeated here.

Det skal også nevnes at en utførelsesform av rørpiggen 10 som er anordnet med to eller flere kameraenheter 21, som antydet på figur 3, også kan anordnes med en sender 26 for trådløs kommunikasj on med en overføring av data til en utenforliggende enhet som forklart over i forbindelse med utførelsesform en av rørpiggen 10 som er vist på figur 2. Det vil normalt være tilstrekkelig å inkludere én slik sender 26 anordnet i ett av hulrommene i legemet 15, fortrinnsvis, men ikke nødvendigvis, integrert i kameraenheten 21 som er anordnet i hulrommet. Rørpiggen 10 kan selvsagt også utstyres med to eller flere sendere om ønskelig. It should also be mentioned that an embodiment of the pipe spike 10 which is arranged with two or more camera units 21, as indicated in Figure 3, can also be arranged with a transmitter 26 for wireless communication with a transfer of data to an external unit as explained above in connection with embodiment one of the pipe spike 10 shown in Figure 2. It will normally be sufficient to include one such transmitter 26 arranged in one of the cavities in the body 15, preferably, but not necessarily, integrated in the camera unit 21 which is arranged in the cavity. The pipe spike 10 can of course also be equipped with two or more transmitters if desired.

Tilsvarende kan en utførelsesform av rørpiggen 10 som er anordnet med to eller flere kameraenheter 21 som vist på figur 3, også anordnes med en posisjonsbestemmelsesinnretning 28 som forklart over i forbindelse med utførelsesformen av rørpiggen 10 som er vist på figur 2. Som sagt kan dette for eksempel være en GPS. Det vil normalt være tilstrekkelig å inkludere én slik posisjonsbestemmelsesinnretning 28 i rørpiggen 10, anordnet i ett av hulrommene i legemet 15 og fortrinnsvis, men ikke nødvendigvis, integrert i kameraenheten 21 som er anordnet i hulrommet. Rørpiggen 10 kan selvsagt også utstyres med to eller flere posisjonsbestemmelsesinnretninger om ønskelig. Correspondingly, an embodiment of the pipe spike 10 that is arranged with two or more camera units 21 as shown in Figure 3 can also be arranged with a position determination device 28 as explained above in connection with the embodiment of the pipe spike 10 shown in Figure 2. As said, this can for example be a GPS. It will normally be sufficient to include one such position determination device 28 in the pipe spike 10, arranged in one of the cavities in the body 15 and preferably, but not necessarily, integrated in the camera unit 21 which is arranged in the cavity. The pipe spike 10 can of course also be equipped with two or more position determination devices if desired.

Som vist på figurene, er rørpiggens legeme 15 fortrinnsvis anordnet med et helisk spor 19 som strekker seg minst én gang, men fortrinnsvis flere ganger rundt legemets ytre fra det bakre endepartiet 17 til det fremre endepartiet 16. Ved pigging av en rørledning vil en liten del av det trykksatte fluidet som driver rørpiggen gjennom rørledningen dermed strømme gjennom sporet og gi rørpiggen 10 en rotasjon når den kjøres gjennom rørledningen 10. Denne kombinerte rotasjonsbevegelsen og aksiale forskyvningen til rørpiggen idet rørpiggen skyves igjennom rørledningen av det trykksatte fluidet vil bidra til å gi en bedre rengjøring av rørledningens innervegg 13. As shown in the figures, the pipe spike's body 15 is preferably arranged with a helical groove 19 which extends at least once, but preferably several times around the outside of the body from the rear end portion 17 to the front end portion 16. When spiking a pipeline, a small part will of the pressurized fluid driving the pipe spike through the pipeline will thus flow through the groove and give the pipe spike 10 a rotation as it is driven through the pipeline 10. This combined rotational motion and axial displacement of the pipe spike as the pipe spike is pushed through the pipeline by the pressurized fluid will help to provide a better cleaning the inner wall of the pipeline 13.

Med unntak av hulrommet eller hulrommene i legemet 15 som kameraenheten eller kameraenhetene 21 er anordnet i, er legemet 15 fortrinnsvis massivt, dvs. at det er kompakt og at det ikke er ytterligere hulrom i legemet 15. Dette gjør at rørpiggen 10 er solid og gir et jevnt trykk mot rørlednings innervegg 13. Ettersom rørpiggen 10 drives av et trykksatt fluid gjennom rørledningen 12, vil den heller ikke være koblet til kabler, slanger, rør eller andre fysiske innretninger når den drives gjennom rørledningen 12 av det trykksatte fluidet. Rørpiggen er derfor enkel å håndtere og bruke, og krever ikke noe ekstra utstyr på stedet hvor den skal brukes. Rørpiggen 10 kan ganske enkelt føres inn i og kjøres gjennom rørledningen 12 og deretter tas ut av rørledningen 12 og bringes til et egnet sted hvor data kan overføres til en datamaskin for gjennomgang av video og/eller bildemateriale som er tatt opp under piggingen. Ettersom rørpiggen 10 er utilkoblet eksterne tilkoblingsinnretninger, så som slanger, kabler og/eller andre innretninger, når rørpiggen drives gjennom rørledningen 12, vil den også kunne kjøres over lengre avstander gjennom rørledningen 12. With the exception of the cavity or cavities in the body 15 in which the camera unit or camera units 21 are arranged, the body 15 is preferably solid, i.e. that it is compact and that there are no further cavities in the body 15. This means that the tube spike 10 is solid and provides an even pressure against the pipeline's inner wall 13. As the pipe spike 10 is driven by a pressurized fluid through the pipeline 12, it will also not be connected to cables, hoses, pipes or other physical devices when it is driven through the pipeline 12 by the pressurized fluid. The pipe spike is therefore easy to handle and use, and does not require any additional equipment at the place where it is to be used. The pipe spike 10 can simply be inserted into and driven through the pipeline 12 and then removed from the pipeline 12 and brought to a suitable location where data can be transferred to a computer for review of video and/or image material recorded during the spike. As the pipe spike 10 is not connected to external connection devices, such as hoses, cables and/or other devices, when the pipe spike is driven through the pipeline 12, it will also be able to be driven over longer distances through the pipeline 12.

Det skal understrekes at de viste utførelsesform ene må anses som eksempler på hvordan den foreliggende oppfinnelsen kan implementeres uten at det skal anses å være begrensende utover den begrensningen patentkravene gir. It must be emphasized that the embodiments shown must be considered as examples of how the present invention can be implemented without it being considered restrictive beyond the limitation provided by the patent claims.

Claims

1. En rørpigg (10) for inspeksjon og rensing av en innervegg (13) i en rørledning (12), hvilken rørpigg omfatter et avlangt legeme (15) med et fremre endeparti (16) og et bakre endeparti (17) i forhold til rørpiggens bevegelsesretning ved pigging av en rørledning (12), samt et midtre parti (18) som ved pigging av en rørledning (12) er innrettet for å rense rørledningens innervegg (13); hvilken rørpigg (10) er anordnet med minst én kameraenhet (21) slik at kameraenheten, ved pigging av en rørledning (12), kan ta bilder og/eller videofilm av rørledningens innervegg (13); hvilken rørpigg (10), ved pigging av en rørledning (12) , er utilkoblet eksterne tilkoblingsinnretninger så som slanger, kabler og/eller andre innretninger.1. A pipe spike (10) for inspecting and cleaning an inner wall (13) in a pipeline (12), which pipe spike comprises an elongated body (15) with a front end portion (16) and a rear end portion (17) in relation to the direction of movement of the pipe spike when spiking a pipeline (12), as well as a middle part (18) which, when spiking a pipeline (12), is designed to clean the pipeline's inner wall (13); which pipe spike (10) is arranged with at least one camera unit (21) so that the camera unit, when spiking a pipeline (12), can take pictures and/or video footage of the pipeline's inner wall (13); which pipe spike (10), when spiking a pipeline (12), is disconnected from external connection devices such as hoses, cables and/or other devices.

2. Rørpigg i henhold til krav 1, karakterisert vedat legemet (15) er utformet med minst ett hulrom som strekker seg inn i legemet (15) fra legemets fremre endeparti (16), i hvilket hulrom kameraenheten (21) er anordnet slik at kameraenheten, ved pigging av en rørledning (12), kan ta bilder og/eller videofilm av rørledningens innervegg (13) .2. Pipe spike according to claim 1, characterized in that the body (15) is designed with at least one cavity that extends into the body (15) from the front end part (16) of the body, in which cavity the camera unit (21) is arranged so that the camera unit, when pricking a pipeline (12) , can take pictures and/or video footage of the pipeline's inner wall (13) .

3. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-2, karakterisert vedat det midtre partiet (18) til legemet (15) har en ytre diameter som er like stor som eller større enn rørledningens (12) indre diameter.3. Pipe spike according to one of claims 1-2, characterized in that the middle part (18) of the body (15) has an outer diameter which is equal to or greater than the inner diameter of the pipeline (12).

4. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-3, karakterisert vedat legemets midtre parti (18) strekker seg fra legmets fremre (16) endeparti til legemets bakre endeparti (17).4. Pipe spike according to one of claims 1-3, characterized in that the middle part (18) of the body extends from the front (16) end part of the body to the rear end part (17) of the body.

5. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-4, karakterisert vedat legemet (15) er laget av et fleksibelt materiale, så som et fleksibelt plastmateriale eller gummimateriale.5. Pipe spike according to one of claims 1-4, characterized in that the body (15) is made of a flexible material, such as a flexible plastic material or rubber material.

6. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-5, karakterisert vedat rørpiggens legeme (15) er anordnet med et helisk spor (19) som er tilformet i legemets ytre overflate og strekker seg fra legemets bakre parti (17) til legemets fremre endeparti (16).6. Pipe spike according to one of claims 1-5, characterized in that the body of the pipe spike (15) is provided with a helical groove (19) which is shaped in the outer surface of the body and extends from the body's rear part (17) to the body's front end part (16).

7. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-6, karakterisert vedat kameraenheten (21) omfatter et kamera (22) og en minneenhet (24) for lagring av bilder og/eller videofilm som tas av kameraet.7. Pipe spike according to one of claims 1-6, characterized in that the camera unit (21) comprises a camera (22) and a memory unit (24) for storing images and/or video footage taken by the camera.

8. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-7, karakterisert vedat kameraenheten (21) omfatter en sender (26) for trådløs overføring av bilder og/eller videofilm som tas av kameraet (22) til en mottaksenhet utenfor rørpiggen (10).8. Pipe spike according to one of claims 1-7, characterized in that the camera unit (21) comprises a transmitter (26) for wireless transmission of images and/or video film taken by the camera (22) to a receiving unit outside the pipe spike (10).

9. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-8, karakterisert vedat rørpiggen omfatter et posisjonsbestemmelsesmiddel (28) for bestemmelse av rørpiggens (10) posisjon i en rørledning (12) ved pigging av rørledningen.9. Pipe spike according to one of claims 1-8, characterized in that the pipe spike comprises a position determining means (28) for determining the position of the pipe spike (10) in a pipeline (12) when spikeing the pipeline.

10. Rørpigg i henhold til krav 9, karakterisert vedat posisjonsbestemmelsesmidlet (28) er anordnet i legemets (15) hulrom, og fortrinnsvis er integrert i kameraenheten (21).10. Pipe spike according to claim 9, characterized in that the position determining means (28) is arranged in the cavity of the body (15), and is preferably integrated in the camera unit (21).

11. Rørpigg i henhold til et av kravene 2-10, karakterisert vedat rørpiggen (10) er anordnet med to eller flere kameraenheter (21) for opptak av bilder og/eller videofilm ved pigging av en rørledning (12), hvilke kameraenheter (21) er anordnet i det samme hulrommet eller i separate hulrom i legemet (15).11. Pipe spike according to one of claims 2-10, characterized in that the pipe spike (10) is arranged with two or more camera units (21) for recording images and/or video film when spiking a pipeline (12), which camera units (21) are arranged in the same cavity or in separate cavities in the body (15).

12. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-12, karakterisert vedat den minst ene kameraenheten (21) er støpt in legemet (15).12. Pipe spike according to one of claims 1-12, characterized in that the at least one camera unit (21) is molded into the body (15).

13. Rørpigg i henhold til krav 2-11, karakterisert vedat kameraenheten eller kam eraenh etene (21) er permanent festet i hulrommet eller hulrommene i legemet (15).13. Pipe spike according to requirements 2-11, characterized in that the camera unit or camera units (21) are permanently fixed in the cavity or cavities in the body (15).

14. Rørpigg i henhold til krav 2-11, karakterisert vedat kameraenheten eller kameraenhetene (21) og/eller minneenheten eller minneenhetene (24) er demonterbart anordnet i hulrommet eller hulrommene i legemet (15).14. Pipe spike according to requirements 2-11, characterized in that the camera unit or camera units (21) and/or the memory unit or memory units (24) are demountably arranged in the cavity or cavities in the body (15).

15. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-14, karakterisert vedat det bakre (17) endepartiet og at rørpiggens legeme (15) har en kompakt utforming uten indre, lukkede hulrom.15. Pipe spike according to one of claims 1-14, characterized in that the rear (17) end portion and the tube spike body (15) have a compact design without internal, closed cavities.

16. Rørpigg i henhold til et av kravene 1-15, karakterisert vedat rørpiggen (10), ved pigging av en rørledning (12), er innrettet for å drives gjennom rørledningen av et trykksatt fluid som trykker på rørpiggens bakre endeparti (17).16. Pipe spike according to one of claims 1-15, characterized in that the pipe spike (10), when spiking a pipeline (12), is arranged to be driven through the pipeline by a pressurized fluid which presses on the rear end part (17) of the pipe spike.