NO20100739A1 - System for stacking elongated elements - Google Patents
System for stacking elongated elements Download PDFInfo
- Publication number
- NO20100739A1 NO20100739A1 NO20100739A NO20100739A NO20100739A1 NO 20100739 A1 NO20100739 A1 NO 20100739A1 NO 20100739 A NO20100739 A NO 20100739A NO 20100739 A NO20100739 A NO 20100739A NO 20100739 A1 NO20100739 A1 NO 20100739A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- stacking
- frame
- elongated elements
- receiving frame
- pipes
- Prior art date
Links
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 13
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0442—Storage devices mechanical for elongated articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
- B65G57/186—Cylindrical articles, e.g. tubes, rods, etc.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
Foreliggende oppfinnelse vedrører et system (1) for legging eller stabling av langstrakte elementer (5), der systemet (1) omfatter en hev- og senkbar stableramme (2) og en hev- og senkbar mottaksramme (3) som er anordnet tilliggende hverandre, for slik å samvirke med hverandre under legging eller stabling av de langstrakte elementene (5), der stablerammen (2) og mottaksrammen (3) utgjøres av separate enheter som kan opereres uavhengig av hver andre. Foreliggende søknad vedrører også en fremgangsmåte for å legge eller stable langstrakte elementer (5) i en lagringsinnretning (4).BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a system (1) for laying or stacking elongate elements (5), wherein the system (1) comprises a raised and lowerable stacking frame (2) and a raised and lowerable receiving frame (3) arranged adjacent to each other. so as to cooperate with each other during laying or stacking of the elongate elements (5), wherein the stacking frame (2) and the receiving frame (3) are constituted by separate units which can be operated independently of each other. The present application also relates to a method for inserting or stacking elongated elements (5) in a storage device (4).
Description
Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for å legge eller stable langstrakte elementer. Mer spesielt vedrører den foreliggende søknaden et system for å legge eller stable ferdig tilvirkede langstrakte elementer i en lagringsinnretning, for eksempel et såkalt stell, for slik å kunne lagre og/eller transportere de langstrakte elementene. The present invention relates to a system for laying or stacking elongated elements. More particularly, the present application relates to a system for placing or stacking ready-made elongated elements in a storage device, for example a so-called rack, in order to be able to store and/or transport the elongated elements.
Den foreliggende oppfinnelsen omhandler også en fremgangsmåte for å legge eller stable langstrakte elementer i en lagringsinnretning. The present invention also relates to a method for placing or stacking elongated elements in a storage device.
Fremstillere av langstrakte elementer, for eksempel rør eller tilsvarende, møter flere problem når de ferdig tilvirkede langstrakte elementer legges eller stables for lag-ring og/eller transport. De langstrakte elementene er, på grunn av sin lengde og/eller tyngde, vanskelige å håndtere, plassen en operatør har til rådighet for å håndtere de langstrakte elementene vil ofte være begrenset, en operatør kan skade seg under legging eller stabling av de langstrakte elementene eller også få belastningsskader. Manufacturers of elongated elements, for example pipes or the like, encounter several problems when the finished elongated elements are laid or stacked for storage and/or transport. The elongated elements are, due to their length and/or weight, difficult to handle, the space available to an operator to handle the elongated elements will often be limited, an operator may injure himself while laying or stacking the elongated elements or also few strain injuries.
Dersom leggingen eller stablingen av de langstrakte elementene foregår delvis au-tomatisk eller også helautomatisk, vil faren for at operatøren skades eller får belastningsskader reduseres, men samtidig vil dette medføre at det må tilveiebringes en større plass for håndtering av de langstrakte elementene, sett i forhold til at et slikt system vil kreve en håndteringsinnretning for de langstrakte elementene, der hånd-teringsinnretningen vil måtte beveges mellom de ulike enheter eller "stasjoner" i systemet, for slik å kunne overføre de langstrakte elementene til en lagringsinnretning. Disse system vil imidlertid være av en slik art at de forskjellige enhetene eller "stasjonene" ikke vil kunne opereres uavhengig av hverandre, hvilket ikke vil gi en kontinuerlig fremstilling av de langstrakte elementene. If the laying or stacking of the elongated elements takes place partially automatically or also fully automatically, the risk of the operator being injured or sustaining strain injuries will be reduced, but at the same time this will mean that a larger space must be provided for handling the elongated elements, in terms of to the fact that such a system will require a handling device for the elongated elements, where the handling device will have to be moved between the various units or "stations" in the system, in order to be able to transfer the elongated elements to a storage device. These systems will, however, be of such a nature that the various units or "stations" will not be able to be operated independently of each other, which will not provide a continuous representation of the elongated elements.
Det er følgelig et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et system for legging eller stabling av langstrakte elementer som i størst mulig grad redu-serer ulempene ved den kjente teknikk. It is consequently an aim of the present invention to provide a system for laying or stacking elongated elements which reduces the disadvantages of the known technique to the greatest extent possible.
Ytterligere et formål med den foreliggende oppfinnelsen vil være å tilveiebringe et system for legging eller stabling av langstrakte elementer, der produksjonen av de langstrakte elementer foregår kontinuerlig. A further purpose of the present invention will be to provide a system for laying or stacking elongated elements, where the production of the elongated elements takes place continuously.
Enda et formål med den foreliggende oppfinnelsen vil være å tilveiebringe et system for legging eller stabling av langstrakte elementer som opptar liten plass. Another purpose of the present invention will be to provide a system for laying or stacking elongated elements that take up little space.
Disse formål oppnås med en anordning og fremgangsmåte i samsvar med de etter-følgende selvstendige krav. These purposes are achieved with a device and method in accordance with the following independent claims.
Foreliggende oppfinnelse vedrører et system for legging eller stabling av langstrakte elementer i en lagringsinnretning, der systemet omfatter en hev- og senkbar stableramme og en hev- og senkbar mottaksramme som er anordnet tilliggende hverandre, slik at stablerammen og mottaksrammen kan samvirke med hverandre under legging eller stabling av de langstrakte elementene. Stablerammen og mottaksrammen utgjøres av separate enheter, slik at de kan opereres uavhengig av hverandre. Stablerammen og mottaksrammen er på egnet måte forbundet til hver sin løftebukk, der løftebukken kan være hydraulisk eller kjededrevet. Dette vil medføre at stablerammen og mottaksrammen er styrbare i en vertikal retning (hev- og senkbare), men det skal forstås at stablerammen og/eller mottaksrammen også kan være utformet for å kunne styres i en horisontal retning. Dette vil medføre at eksempelvis mottaksrammen kan posisjoneres bedre i forhold til stablerammen, slik at overfø-ring av de langstrakte elementene fra mottaksrammen til stablerammen bedres, eller at stablerammen kan posisjoneres i forhold til lagringsinnretningen. The present invention relates to a system for laying or stacking elongated elements in a storage device, where the system comprises a stacking frame that can be raised and lowered and a receiving frame that can be raised and lowered which are arranged next to each other, so that the stacking frame and the receiving frame can cooperate with each other during laying or stacking of the elongated elements. The stacking frame and receiving frame are made up of separate units, so that they can be operated independently of each other. The stacking frame and the receiving frame are connected in a suitable way to each lifting frame, where the lifting frame can be hydraulic or chain-driven. This will mean that the stacking frame and the receiving frame are steerable in a vertical direction (can be raised and lowered), but it should be understood that the stacking frame and/or the receiving frame can also be designed to be steerable in a horizontal direction. This will mean that, for example, the receiving frame can be better positioned in relation to the stacking frame, so that the transfer of the elongated elements from the receiving frame to the stacking frame is improved, or that the stacking frame can be positioned in relation to the storage device.
I en utførelse av systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge In one embodiment of the system for laying or stacking elongated elements according to
den foreliggende oppfinnelsen, er stablerammen og mottaksrammen anordnet tilliggende en maskin for fremstilling av langstrakte elementer eller et transportbånd, fra hvilken maskin eller transportbånd de langstrakte elementene overføres til mottaksrammen. Ferdig tilvirkede langstrakte elementer vil da ved hjelp av en innretning skyves over på mottaksrammen, for slik å midlertidig lagre de langstrakte elementene på mottaksrammen. Når mottaksrammen er fylt opp av et antall langstrakte elementer, vil mottaksrammen overføre det antall langstrakte elementer til stablerammen. the present invention, the stacking frame and the receiving frame are arranged adjacent to a machine for the production of elongated elements or a conveyor belt, from which machine or conveyor belt the elongated elements are transferred to the receiving frame. Finished elongated elements will then be pushed onto the receiving frame by means of a device, in order to temporarily store the elongated elements on the receiving frame. When the receiving frame is filled with a number of elongated elements, the receiving frame will transfer that number of elongated elements to the stacking frame.
For å oppnå dette, er mottaksrammen skråstilt i forhold til maskinen for tilvirkning av de langstrakte elementer eller transportbåndet, dvs. at mottaksrammen danner en vinkel med et gulvplan, der en langside av mottaksrammen som befinner seg lengst vekk fra gulvplanet vil være anordnet tilliggende maskinen eller transportbåndet. Den motsatte siden av mottaksrammen, dvs. langsiden som befinner seg nærmest gulvplanet, vil da være anordnet tilliggende stablerammen. Dette vil medføre at de langstrakte elementene lett kan overføres fra maskinen eller transportbåndet til mottaksrammen. To achieve this, the receiving frame is inclined in relation to the machine for the production of the elongated elements or the conveyor belt, i.e. the receiving frame forms an angle with a floor plane, where a long side of the receiving frame which is farthest from the floor plane will be arranged adjacent to the machine or the conveyor belt. The opposite side of the receiving frame, i.e. the long side which is closest to the floor plane, will then be arranged adjacent to the stacking frame. This will mean that the elongated elements can easily be transferred from the machine or the conveyor belt to the receiving frame.
Mottaksrammen er ved en eller begge av sine kortsider utformet med en holde- og posisjoneringsanordning for de langstrakte elementene, slik at de langstrakte elementene ved overføring fra maskin eller transportbånd sentreres og innstilles riktig i forhold til å kunne overføres til stablerammen. I sin enkleste form kan holde- og posisjoneringsanordningen utgjøres av en vinklet plate (bøyd i 90 graders vinkel). The receiving frame is designed on one or both of its short sides with a holding and positioning device for the elongated elements, so that the elongated elements are centered and set correctly in relation to being able to be transferred to the stacking frame when transferred from a machine or conveyor belt. In its simplest form, the holding and positioning device can consist of an angled plate (bent at a 90 degree angle).
For at de langstrakte elementene ikke skal kunne trille ut av mottaksrammen, omfatter mottaksrammen en eller flere stoppinnretninger. Stoppinnretningen(e) kan utgjø-res av to bjelker eller rør som er anordnet ved mottaksrammens langside som vender mot stablerammen, slik at de langstrakte elementene som overføres til mottaksrammen vil ligge an mot bjelkene eller rørene. Bjelkene eller rørene er da forbundet til gulvet. Når de langstrakte elementene skal overføres fra mottaksrammen til stablerammen, vil mottaksrammen heves over bjelkene eller rørene. De langstrakte elementene kan da trille fra mottaksrammen og over i stablerammen. To prevent the elongated elements from rolling out of the receiving frame, the receiving frame includes one or more stop devices. The stop device(s) can consist of two beams or pipes which are arranged at the long side of the receiving frame facing the stacking frame, so that the elongated elements which are transferred to the receiving frame will rest against the beams or pipes. The beams or pipes are then connected to the floor. When the elongated elements are to be transferred from the receiving frame to the stacking frame, the receiving frame will be raised above the beams or pipes. The elongated elements can then roll from the receiving frame into the stacking frame.
Stoppinnretningen(e) kan også utgjøres av en "fallem", som da vil være forbundet til holde- og posisjoneringsanordningen i mottaksrammen. Når de langstrakte ele mentene skal overføres til stablerammen, vil "fallemmen" på egnet vil utløses, og de langstrakte elementene kan da trille over i stablerammen. The stop device(s) can also consist of a "fallem", which will then be connected to the holding and positioning device in the receiving frame. When the elongated elements are to be transferred to the stacking frame, the "falling mechanism" will be triggered, and the elongated elements can then roll over into the stacking frame.
Da systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen skal kunne håndtere elementer av forskjellig lengde, vil mottaksrammen også kunne utformes teleskopisk, slik at den kan innstilles til lengden av de langstrakte elementene. Tilsvarende kan også stablerammen være utformet teleskopisk. As the system for laying or stacking elongated elements according to the present invention must be able to handle elements of different lengths, the receiving frame can also be designed telescopically, so that it can be adjusted to the length of the elongated elements. Correspondingly, the stacking frame can also be designed telescopically.
Stablerammen utgjøres i en utførelsesform av tre bjelker som er forbundet til hverandre, slik at det dannes en ramme med en åpen side. Bjelkene som danner kortsidene i stablerammen er ved sin nedre forbundet til en hengslet eller dreibar plate, der platen vil fungere som en "fallem" i stablerammen. I en "lukket" posisjon vil bjelkene og platene dermed danne en holde- og posisjoneringsanordning for de langstrakte elementene som er overført til stablerammen. Når de langstrakte elementene skal overføres fra stablerammen til lagrings innretningen, vil platene ved hjelp av en egnet innretning kunne løses ut, slik at de langstrakte elementene kan "dette" ut av stablerammen. The stacking frame is made up in one embodiment of three beams which are connected to each other, so that a frame with an open side is formed. The beams that form the short sides of the stacking frame are connected at their lower end to a hinged or rotatable plate, where the plate will act as a "fallem" in the stacking frame. In a "closed" position, the beams and plates will thus form a holding and positioning device for the elongated elements transferred to the stacking frame. When the elongated elements are to be transferred from the stacking frame to the storage device, the plates will be able to be released with the help of a suitable device, so that the elongated elements can "slide" out of the stacking frame.
Det kan også tenkes at platene kan være anordnet for å kunne trekkes ut til sidene av stablerammen, hvorved de langstrakte elementene tillates å "dette" ut av stablerammen. It is also conceivable that the plates can be arranged to be able to be pulled out to the sides of the stacking frame, whereby the elongated elements are allowed to "extrude" out of the stacking frame.
I en annen utførelse av systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer er stablerammen og mottaksrammen anordnet i og utvendig en beskyttende konstruksjon. Den beskyttende konstruksjonen består da av et antall bjelker som på egnet måte er forbundet til å danne en ramme. Stablerammen og mottaksrammen vil hver da være forbundet med et lodd eller motvekt via ett eller flere kjeder. Kjedet eller kjedene for stablerammen henholdsvis mottaksrammen vil da forløpe over en drivaksel som er forbundet med en drivinnretning, slik at drivinnretningen benyttes for å styre stablerammens eller mottaksrammens posisjon. Ved hjelp av dette arrangement vil stablerammen og mottaksrammen kunne styres og opereres uavhengig av hverandre. Stablerammen og mottaksrammen i denne utførelsen er utformet på tilsvarende måte som forklart ovenfor, hvorved dette ikke beskrives ytterligere her. In another embodiment of the system for laying or stacking elongated elements, the stacking frame and the receiving frame are arranged inside and outside a protective structure. The protective structure then consists of a number of beams which are connected in a suitable way to form a frame. The stacking frame and the receiving frame will each then be connected by a weight or counterweight via one or more chains. The chain or chains for the stacking frame or the receiving frame will then run over a drive shaft which is connected to a drive device, so that the drive device is used to control the position of the stacking frame or the receiving frame. With the help of this arrangement, the stacking frame and the receiving frame will be able to be controlled and operated independently of each other. The stacking frame and the receiving frame in this embodiment are designed in a similar way as explained above, whereby this is not described further here.
Systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen vil videre omfatte en styringsenhet for styring og kontroll av de ulike operasjoner, der en operatør kan angi dimensjon, lengde etc. på de langstrakte elementene, hvilken lagringsinnretning som skal benyttes (høy eller lav) etc., slik at leggingen og stablingen av de langstrakte elementene gjøres i forhold til de angitte parametere. Videre vil systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer omfatte et antall sensorer eller følere, der disse er anordnet for å kunne detektere posisjon på stableramme, mottaksramme, lag av rør i lagringsinnretningen etc. Hvordan dette skal gjøres vil en fagmann vite, og det beskrives derfor ikke videre her. The system for laying or stacking elongated elements according to the present invention will further include a control unit for managing and controlling the various operations, where an operator can specify the dimension, length etc. of the elongated elements, which storage device is to be used (high or low ) etc., so that the laying and stacking of the elongated elements is done in relation to the specified parameters. Furthermore, the system for laying or stacking elongated elements will comprise a number of sensors or feelers, where these are arranged to be able to detect the position of the stacking frame, receiving frame, layer of pipes in the storage device, etc. How this is to be done, a person skilled in the art will know, and it is described therefore no further here.
Stablerammen og mottaksrammen er ifølge den foreliggende oppfinnelse utformet for å kunne lagre ett lag av de langstrakte elementer, før de langstrakte elementene må overføres videre. Det skal imidlertid forstås at stablerammen og mottaksrammen også kan utformes for å kunne motta flere lag av den langstrakte elementene før disse må overføres. According to the present invention, the stacking frame and the receiving frame are designed to be able to store one layer of the elongated elements, before the elongated elements have to be transferred further. However, it should be understood that the stacking frame and the receiving frame can also be designed to be able to receive several layers of the elongated elements before these have to be transferred.
Når systemet for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen skal benyttes, vil en operatør ved hjelp av styringsinnretningen stille inn dimensjon og lengde på de langstrakte elementene, antall etc. på de elementer som skal legges eller stables i en lagringsinnretning. Styringsinnretningen vil deretter stille inn mottaksrammen i en høyde som tillater overføring av fremstilte langstrakte elementer fra en maskin for fremstilling av de langstrakte elementer eller et transportbånd, hvoretter de langstrakte elementene overføres til mottaksrammen. Når mottaksrammen er full, vil mottaksrammen stilles i en høyde som tillater overføring av de langstrakte elementene fra mottaksrammen og til stablerammen. Etter at de langstrakte elementene er overført til stablerammen vil stablerammen med et antall langstrakte elementer senkes mot lagringsinnretningen, hvoretter de langstrakte elementene overføres fra stablerammen til lagringsinnretningen. Denne prosessen gjentas til lagringsinnretningen er full, hvoretter lagringsinnretningen kjøres bort og en ny lagringsinnretning anordnes mellom stablerammen og mottaksrammen. When the system for laying or stacking elongated elements according to the present invention is to be used, an operator will use the control device to set the dimension and length of the elongated elements, the number etc. of the elements to be laid or stacked in a storage device. The control device will then set the receiving frame at a height that allows the transfer of manufactured elongate elements from an elongate element manufacturing machine or a conveyor belt, after which the elongate elements are transferred to the receiving frame. When the receiving frame is full, the receiving frame will be set at a height that allows the transfer of the elongated elements from the receiving frame and to the stacking frame. After the elongated elements have been transferred to the stacking frame, the stacking frame with a number of elongated elements will be lowered towards the storage device, after which the elongated elements are transferred from the stacking frame to the storage device. This process is repeated until the storage device is full, after which the storage device is driven away and a new storage device is arranged between the stacking frame and the receiving frame.
I det etterfølgende beskrives flere ikke-begrensende utførelseseksempler av den foreliggende oppfinnelsen med henvisning til de medfølgende figurer, der: Figur 1 viser en utførelsesform av et system for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge foreliggende oppfinnelse, In the following, several non-limiting examples of the present invention are described with reference to the accompanying figures, where: Figure 1 shows an embodiment of a system for laying or stacking elongated elements according to the present invention,
Figur 2 viser en stableramme ifølge systemet vist på figur 1, Figure 2 shows a stacking frame according to the system shown in Figure 1,
Figur 3 viser bortkjøring av en lagringsinnretning som er fullstablet av langstrakte elementer, Figur 4 viser en annen utførelsesform av et system for legging eller stabling av langstrakte elementer ifølge den foreliggende oppfinnelsen, og Figure 3 shows driving away a storage device that is fully stacked with elongated elements, Figure 4 shows another embodiment of a system for laying or stacking elongated elements according to the present invention, and
Figur 5 viser utførelsesformen på figur 4 fra en annen side. Figure 5 shows the embodiment of Figure 4 from another side.
På figur 1 er det vist en utførelsesform av et system 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer 5 ifølge foreliggende oppfinnelse, der de langstrakte elementene i dette tilfellet er rør. De langstrakte elementene 5 vil heretter angis som rør. Av figur 1 fremgår det at systemet 1 for legging eller stabling av rør 5 omfatter en stableramme 2 og en mottaksramme 3. For helhetens og beskrivelsens skyld er en lagringsinnretning 4 for rørene 5 samt en maskin 6 for fremstilling av rørene 5. også vist på figur 1, men disse anses ikke å utgjøre en del av systemet 1 for legging eller stabling av rørene 5. Figure 1 shows an embodiment of a system 1 for laying or stacking elongated elements 5 according to the present invention, where the elongated elements in this case are pipes. The elongated elements 5 will hereafter be referred to as pipes. Figure 1 shows that the system 1 for laying or stacking pipes 5 comprises a stacking frame 2 and a receiving frame 3. For the sake of completeness and description, a storage device 4 for the pipes 5 and a machine 6 for producing the pipes 5 are also shown in the figure 1, but these are not considered to form part of the system 1 for laying or stacking the pipes 5.
Et bånd 7, som benyttes for å fremstille rørene 5, er ført inn på maskinen 6 for fremstilling av rørene 5, hvor båndet 7 er spunnet til et delvis ferdig rør 51. Mottaksrammen 3, som på egnet måte er forbundet med en hydraulisk eller kjededrevet løftebukk 8, er da plassert slik i forhold til maskinen 6 for fremstillingen av rørene 5 at rørene 5 enkelt ved hjelp av en innretning (ikke vist) kan skyves over på mottaksrammen 3. Løftebukken 8 vil da benyttes for å heve eller senke løfterammen 3 i forhold til maskinen 6 for fremstilling av rørene 5 og stablerammen 2. A band 7, which is used to produce the tubes 5, is fed into the machine 6 for producing the tubes 5, where the band 7 is spun into a partially finished tube 51. The receiving frame 3, which is connected in a suitable way with a hydraulic or chain-driven lifting trestle 8 is then positioned in such a way in relation to the machine 6 for the production of the pipes 5 that the pipes 5 can easily be pushed onto the receiving frame 3 by means of a device (not shown). The lifting trestle 8 will then be used to raise or lower the lifting frame 3 in relation to the machine 6 for the production of the pipes 5 and the stacking frame 2.
Maskinen 6 for tilvirkning av rørene 5 vil etter at et rør 5 er spunnet ferdig, tilkappe røret 5 i riktig lengde. The machine 6 for the production of the tubes 5 will, after a tube 5 has been spun, cut the tube 5 to the correct length.
Mottaksrammen 3 er ved en eller begge av sine kortender utformet med en holde-og posisjonerings anordning 9 for rørene 5, slik at rørene 5 ved forflytting fra maskinen 6 for fremstilling av rørene 5 til mottaksrammen 3 sentreres og innstilles riktig i forhold til å kunne overføres til stablerammen 2. Holde- og posisjoneringsanordningen 9 kan i sin enkleste form være en vinklet plate (bøyd i 90 graders vinkel). Mottaksrammen 3 er videre skråstilt (dvs. at mottaksrammen 3 danner en vinkel med et gulvplan G) i forhold til maskinen 6 for fremstilling av rørene 5, slik at en langside av mottaksrammen 3 som befinner seg lengst vekk fra gulvplanet G vil være anordnet nærliggende maskinen 6 for fremstilling av rørene 5. Mottaksrammens 3 motsatte langside, som da vil befinne seg nærmest gulvplanet G, vil være anordnet tilliggende stablerammen 2. Dette vil medføre at de ferdig tilvirkede rør 5 fra maskinen 6 for fremstilling av rørene 5 da vil "trille" ned mot langsiden av mottaksrammen 3 som ligger nærmest stablerammen 2 når rørene 5 ved hjelp av en innretning (ikke vist) skyves mot mottaksrammen 3. For å unngå at rørene 5 skal "trille" ut av mottaksrammen, er det anordnet en eller flere stoppinnretninger 10 for rø-rene 5 ved den langsiden av mottaksrammen 3 som ligger nærmest stablerammen 2. Stoppinnretningene 10 utgjøres her av to bjelker eller rør som på egnet måte er forbundet til gulvplanet G. Dette vil medføre at et rør 5 som er ferdig tilvirket ved overføring fra maskinen 6 for tilvirkning av rørene 5 da vil trille ned mottaksrammen 3 inntil det støter an mot stoppinnretningene 10. Det påfølgende rør 5 vil da på tilsvarende måte trille ned mottaksrammen inntil det stopper mot et rør 5 som allerede befinner seg i mottaksrammen 3. The receiving frame 3 is designed at one or both of its short ends with a holding and positioning device 9 for the pipes 5, so that the pipes 5 when moved from the machine 6 for producing the pipes 5 to the receiving frame 3 are centered and set correctly in relation to being able to be transferred to the stacking frame 2. The holding and positioning device 9 can in its simplest form be an angled plate (bent at a 90 degree angle). The receiving frame 3 is further inclined (i.e. that the receiving frame 3 forms an angle with a floor plane G) in relation to the machine 6 for the production of the pipes 5, so that a long side of the receiving frame 3 which is farthest from the floor plane G will be arranged close to the machine 6 for the production of the pipes 5. The opposite long side of the receiving frame 3, which will then be closest to the floor plane G, will be arranged adjacent to the stacking frame 2. This will result in the finished pipes 5 from the machine 6 for the production of the pipes 5 then "rolling" down towards the long side of the receiving frame 3 which is closest to the stacking frame 2 when the pipes 5 are pushed against the receiving frame 3 by means of a device (not shown). In order to prevent the pipes 5 from "rolling" out of the receiving frame, one or more stop devices 10 are arranged for the pipes 5 at the long side of the receiving frame 3 which is closest to the stacking frame 2. The stop devices 10 here consist of two beams or pipes which are connected in a suitable way to the floor plane G. D this will result in a pipe 5 that has been finished being transferred from the machine 6 for the manufacture of the pipes 5 then rolling down the receiving frame 3 until it hits the stop devices 10. The following pipe 5 will then roll down the receiving frame in a similar way until it stops towards a pipe 5 which is already in the receiving frame 3.
Det skal forstås at stoppinnretningen 10 også kan utgjøres av en "fallem" som er forbundet til holde- og posisjoneringsanordningen 9, der denne "fallemmen" vil kunne utløses når rørene 5 skal overføres fra mottaksrammen 3 til stablerammen 2. It should be understood that the stop device 10 can also be constituted by a "fallem" which is connected to the holding and positioning device 9, where this "fallem" will be able to be triggered when the pipes 5 are to be transferred from the receiving frame 3 to the stacking frame 2.
Videre skal det forstås at mottaksrammen 3 kan være forlengbar (teleskopisk) i sin lengderetning, slik at mottaksrammen 3 kan tilpasses ulike rørlengder. Furthermore, it should be understood that the receiving frame 3 can be extendable (telescopic) in its longitudinal direction, so that the receiving frame 3 can be adapted to different pipe lengths.
Når mottaksrammen 3 er fylt opp av et antall rør 5, vil løftebukken 8 heve mottaksrammen 3 over stoppinnretningene 10, slik at rørene 5, på grunn av mottaksrammens 3 vinkling, vil trille over fra mottaksrammen 3 og til stablerammen 2. Stablerammen 2 må da være posisjonert under mottaksrammens 3 laveste langside. When the receiving frame 3 is filled with a number of pipes 5, the lifting trestle 8 will raise the receiving frame 3 above the stop devices 10, so that the pipes 5, due to the angling of the receiving frame 3, will roll over from the receiving frame 3 and to the stacking frame 2. The stacking frame 2 must then be positioned under the receiving frame's 3 lowest long side.
Når mottaksrammen 3 er tømt for rør 5, vil løftebukken 8 igjen senke mottaksrammen 3 til en posisjon ved maskinen 6 for fremstillingen av rørene 5, slik at mottaksrammen 3 kan "fylles" opp på ny. When the receiving frame 3 is emptied of pipes 5, the lifting trestle 8 will again lower the receiving frame 3 to a position at the machine 6 for the production of the pipes 5, so that the receiving frame 3 can be "filled up" again.
Stablerammen 2 vil på tilsvarende måte som mottaksrammen 3 være forbundet til en hydraulisk- eller kjededrevet løftebukk 11, slik at stablerammen 2 kan heves eller senkes vertikalt, for slik å plasseres i riktig posisjon i forhold til mottaksrammen 3, lagringsinnretningen 4 etc. Stablerammen 2 utgjøres av tre bjelker som er forbundet til hverandre, slik at det dannes en ramme med en åpen side. Bjelkene som danner kortsidene i stablerammen 2 er ved sin nedre kant forbundet til en dreibar plate 12, der platene 12 vil fungere som en "fallem" i stablerammen 2. I en lukket posisjon vil bjelkene og platene 12 danne en holde- og posisjoneringsanordning for rørene 5 i stablerammen 2. Når rørene 5 skal overføres fra stablerammen 2 til lagringsinnretningen 4, der lagringsinnretningen 4 er i form av et stell, vil de dreibare platene 12 aktiveres ved hjelp av en egnet innretning, slik at platene 12 løses ut, hvorved røre-ne tillates å "dette" ut av stablerammen 2. The stacking frame 2 will be connected in a similar way to the receiving frame 3 to a hydraulically or chain-driven lifting trestle 11, so that the stacking frame 2 can be raised or lowered vertically, in order to be placed in the correct position in relation to the receiving frame 3, the storage device 4 etc. The stacking frame 2 constitutes of three beams which are connected to each other, so that a frame with an open side is formed. The beams that form the short sides of the stacking frame 2 are connected at their lower edge to a rotatable plate 12, where the plates 12 will act as a "fallem" in the stacking frame 2. In a closed position, the beams and plates 12 will form a holding and positioning device for the pipes 5 in the stacking frame 2. When the pipes 5 are to be transferred from the stacking frame 2 to the storage device 4, where the storage device 4 is in the form of a rack, the rotatable plates 12 will be activated by means of a suitable device, so that the plates 12 are released, whereby the pipe ne is allowed to "this" out of the stack frame 2.
Videre skal det forstås at stablerammen 2 kan være forlengbar (teleskopisk) i sin lengderetning, slik at stablerammen 2 kan tilpasses ulike rørlengder. Furthermore, it should be understood that the stacking frame 2 can be extendable (telescopic) in its longitudinal direction, so that the stacking frame 2 can be adapted to different pipe lengths.
Når et antall rør 5 er overført fra mottaksrammen 3 til stablerammen 2, slik at stablerammen 2 er fylt opp, vil stablerammen 2 ved hjelp av løftebukken 11 senkes ned mot lagringsinnretningen 4. Ved en gitt posisjon ovenfor lagringsinnretningen 4, avhengig av om det allerede er anordnet et eller flere lag av rør 5 i lagringsinnretningen 4, vil platene 12 utløses slik at de dreies i det minste 90 grader, for slik å til-late at rørene 5 overføres fra stablerammen 2 til lagringsinnretningen 4. When a number of pipes 5 have been transferred from the receiving frame 3 to the stacking frame 2, so that the stacking frame 2 is filled, the stacking frame 2 will be lowered with the help of the lifting trestle 11 towards the storage device 4. At a given position above the storage device 4, depending on whether it is already arranged one or more layers of pipes 5 in the storage device 4, the plates 12 will be triggered so that they are turned at least 90 degrees, so as to allow the pipes 5 to be transferred from the stacking frame 2 to the storage device 4.
For å oppnå en mest mulig kompakt legging eller stabling av rørene 5 i lagringsinnretningen 4, er dessuten stablerammen 2 bevegelig i en horisontal retning fra løfte-bukken 11. Dette vil medføre at stablerammen 2 vil kunne posisjoneres i forhold til et lag av rør 5 som allerede er anordnet i lagringsinnretningen 4, slik at det neste lag av rør 5 som legges i lagringsinnretningen 4 forskyves i forhold til det foregående lag av rør 5 som allerede er anordnet i lagringsinnretningen 4. Dette vil medføre at, med unntak av det ytterste rør 5 i et lag av rør 5, et rør 5 vil ligge an mot to rør 5 i det underliggende lag av rør 5. Det ene av de ytterste rør 5 i et lag av rør 5 vil da ligge an mot et rør 5 i det underliggende lag av rør 5 og en vegg i lagringsinnretningen, se også figur 4, der to lag av rør 5 er anordnet i lagringsinnretningen 4, og hvor det fremgår at det øverste laget av rør 5 er forskjøvet sideveis i forhold til det underste laget av rør 5. In order to achieve the most compact laying or stacking of the pipes 5 in the storage device 4, the stacking frame 2 is also movable in a horizontal direction from the lifting frame 11. This will mean that the stacking frame 2 will be able to be positioned in relation to a layer of pipes 5 which is already arranged in the storage device 4, so that the next layer of pipe 5 that is laid in the storage device 4 is displaced in relation to the previous layer of pipe 5 that is already arranged in the storage device 4. This will mean that, with the exception of the outermost pipe 5 in a layer of pipes 5, a pipe 5 will lie against two pipes 5 in the underlying layer of pipes 5. One of the outermost pipes 5 in a layer of pipes 5 will then lie against a pipe 5 in the underlying layer of pipe 5 and a wall in the storage device, see also figure 4, where two layers of pipe 5 are arranged in the storage device 4, and where it appears that the top layer of pipe 5 is displaced laterally in relation to the bottom layer of pipe 5.
Når stablerammen 2 har overført rørene 5 til lagringsinnretningen 4, vil løftebukken 11 heve stablerammen 2 til en posisjon hvor stablerammen 2 ikke er i veien. When the stacking frame 2 has transferred the pipes 5 to the storage device 4, the lifting trestle 11 will raise the stacking frame 2 to a position where the stacking frame 2 is not in the way.
Lagringsinnretningen 4 kan i sin enkleste form være et såkalt stell, der stellet er en U-formet ramme. Den U-formede rammen vil da danne bunn og sidevegger i stellet, mellom hvilke rørene skal legges eller stables. Lagringsinnretningen 4 er anordnet mellom stablerammen 2 og mottaksrammen 3, der en sentreringsanordning 13 i gulvplanet G vil anordne lagringsinnretningen 4 riktig i forhold til stablerammen 2 og mottaksrammen 3 når en truck T kjører inn en tom lagringsinnretning 4. In its simplest form, the storage device 4 can be a so-called frame, where the frame is a U-shaped frame. The U-shaped frame will then form the bottom and side walls of the frame, between which the pipes must be laid or stacked. The storage device 4 is arranged between the stacking frame 2 and the receiving frame 3, where a centering device 13 in the floor plane G will arrange the storage device 4 correctly in relation to the stacking frame 2 and the receiving frame 3 when a truck T drives into an empty storage device 4.
Sentreringsanordningen 13 omfatter to plater eller bjelker anordnet i en avstand fra hverandre, der en ytterste del av en ende av bjelken eller platen, fra hvilken side lagringsinnretningen 4 skal kjøres inn og ut fra, er bøyd utover, slik at lagringsinnretningen 4 vil rettes og føres korrekt inn mellom sentreringsanordningens 13 to plater eller bjelker. Mellom de to bjelkene eller platene, langs disses lengde, er det dessuten anordnet en tverrgående bjelke 131, der denne tverrgående bjelken 131 danner en sperre for hvor langt lagringsanordningen 4 kan føres inn i sentreringsanordningen 13. Dette arrangement av sentreringsanordningen 13 vil da medføre at lagringsinnretningen 4 anordnes riktig i forhold til både stableramme 2 og mottaksramme 3. The centering device 13 comprises two plates or beams arranged at a distance from each other, where an outermost part of one end of the beam or plate, from which side the storage device 4 is to be driven in and out, is bent outwards, so that the storage device 4 will be straightened and guided correctly between the two plates or beams of the centering device 13. Between the two beams or plates, along their length, a transverse beam 131 is also arranged, where this transverse beam 131 forms a barrier for how far the storage device 4 can be inserted into the centering device 13. This arrangement of the centering device 13 will then mean that the storage device 4 is arranged correctly in relation to both stacking frame 2 and receiving frame 3.
På figur 2 senkes stablerammen 2, som er fylt med et antall rør 5, ved hjelp av løf-tebukken 11 mot lagringsinnretningen 4, for å overføre rørene 5 til lagringsinnretningen 4. Maskinen 6 for fremstilling av rørene 5 vil, uavhengig av stablerammens 2 operasjon, fortsette å fremstille rør 5, slik at et antall rør 5 vil være anordnet på mottaksrammen 3 når stablerammen 2 har overført rørene 5 til lagringsinnretningen 4 og deretter returnert til en "uvirksom" stilling. På denne måten vil systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer 5 kunne opereres kontinuerlig, slik at et større antall rør 5 kan fremstilles pr. tidsenhet. In Figure 2, the stacking frame 2, which is filled with a number of pipes 5, is lowered by means of the lifting trestle 11 towards the storage device 4, in order to transfer the pipes 5 to the storage device 4. The machine 6 for producing the pipes 5 will, regardless of the operation of the stacking frame 2 , continue to produce tubes 5, so that a number of tubes 5 will be arranged on the receiving frame 3 when the stacking frame 2 has transferred the tubes 5 to the storage device 4 and then returned to an "inactive" position. In this way, the system 1 for laying or stacking elongated elements 5 can be operated continuously, so that a larger number of pipes 5 can be produced per unit of time.
En truck T er i ferd med å kjøre bort en full lagringsinnretning 4 på figur 3, der en tom lagringsinnretning 4 allerede er kjørt frem og klargjort for neste overføring av et antall rør 5 fra stablerammen 2. En fører av trucken T vil, etter at den fulle lagringsinnretningen 4 er kjørt bort og lagret på et ønsket sted, kjøre inn den tomme lagringsinnretningen 4 mellom stablerammen 2 og mottaksrammen 3, der sentreringsanordningen 13 vil posisjonere lagringsinnretningen 4 riktig. Under prosessen med bortkjøring av full lagringsinnretning 4 og innkjøring av tom lagringsinnretning 4 vil maskinen 6 for fremstilling av rørene 5 ha tilvirket et antall rør 5 og over-ført disse rørene 5 til mottaksrammen 3, slik at disse straks kan overføres til eller allerede er overført til stablerammen 2. Dette medfører en kontinuerlig produksjon og legging eller stabling av rør 5, idet hver av enhetene i systemet 1 for legging eller stabling av rør 5 opereres uavhengig av de andre enhetene. A truck T is in the process of driving away a full storage device 4 in Figure 3, where an empty storage device 4 has already been driven forward and prepared for the next transfer of a number of pipes 5 from the stacking frame 2. A driver of the truck T will, after the full storage device 4 has been driven away and stored in a desired location, drive in the empty storage device 4 between the stacking frame 2 and the receiving frame 3, where the centering device 13 will position the storage device 4 correctly. During the process of driving away the full storage device 4 and driving in the empty storage device 4, the machine 6 for producing the pipes 5 will have produced a number of pipes 5 and transferred these pipes 5 to the receiving frame 3, so that these can be immediately transferred to or have already been transferred to the stacking frame 2. This entails a continuous production and laying or stacking of pipes 5, as each of the units in the system 1 for laying or stacking pipes 5 is operated independently of the other units.
En annen utførelsesform av systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer 5 er vist på figur 4 og 5, der maskinen 6 for fremstilling av de langstrakte elementer 5 for enkelthetens skyld ikke er tatt med. En beskyttende konstruksjon 14, bestående av et antall bjelker 15 som på egnet måte er forbundet til å danne en ramme, er festet til gulvplanet G. Stablerammen 2 er anordnet innvendig i den be skyttende konstruksjonen 14, og vil via føringsinnretninger (ikke vist) i bjelkene være hev- og senkbar i en vertikal retning. Another embodiment of the system 1 for laying or stacking elongated elements 5 is shown in Figures 4 and 5, where the machine 6 for producing the elongated elements 5 is not included for the sake of simplicity. A protective structure 14, consisting of a number of beams 15 which are connected in a suitable way to form a frame, is attached to the floor plane G. The stacking frame 2 is arranged inside the protective structure 14, and will via guide devices (not shown) in the beams can be raised and lowered in a vertical direction.
Stablerammen 2 er videre forbundet med to kjeder 16, anordnet på hver ende av stablerammen 2, der kjedene 16 er forbundet med en drivinnretning 22, for eksempel en elektrisk motor, slik at stablerammens 2 heving og senking styres og kontrol-leres av kjedene 16 og drivinnretningen 22. The stacking frame 2 is further connected by two chains 16, arranged at each end of the stacking frame 2, where the chains 16 are connected to a drive device 22, for example an electric motor, so that the raising and lowering of the stacking frame 2 is controlled and controlled by the chains 16 and the drive device 22.
De to kjedenes 16 ene ende vil være forbundet til et lodd eller motvekt 18, på hver ende av loddet eller motvekten 18, mens kjedenes 16 andre ende er forbundet til stablerammen 2. Kjedene 16 vil forløpe vertikalt opp fra loddet eller motvekten 18, over hvert sitt tannhjul (ikke vist) som er montert på en felles drivaksel 20 for kjedene 16, og deretter ned til stablerammen 2. Drivakselen 20 er videre forbundet til en drivinnretning 22, som kan drives både med- og moturs. One end of the two chains 16 will be connected to a plumb line or counterweight 18, on each end of the plumb line or counterweight 18, while the other end of the chains 16 is connected to the stacking frame 2. The chains 16 will run vertically up from the plumb line or counterweight 18, over each its gear (not shown) which is mounted on a common drive shaft 20 for the chains 16, and then down to the stacking frame 2. The drive shaft 20 is further connected to a drive device 22, which can be driven both clockwise and counter-clockwise.
Når drivinnretningen 22 trekker loddet eller motvekten 18 opp, vil stablerammen 2 bevege seg nedover. Loddet eller motvekten 18 vil da "stabilisere" bevegelsen av stablerammen 2. When the drive device 22 pulls the plumb bob or counterweight 18 up, the stacking frame 2 will move downwards. The weight or counterweight 18 will then "stabilize" the movement of the stacking frame 2.
I denne utførelsesformen av systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer 5 er mottaksrammen 3 anordnet liggende utenfor den beskyttende konstruksjonen 14. På tilsvarende måte som stablerammen 2 er også mottaksrammen 3 forbundet med to kjeder 17, der kjedene 17 vil være uavhengige av driften av kjedene 16. In this embodiment of the system 1 for laying or stacking elongated elements 5, the receiving frame 3 is arranged lying outside the protective structure 14. In a similar way to the stacking frame 2, the receiving frame 3 is also connected by two chains 17, where the chains 17 will be independent of the operation of the chains 16.
Det skal forstås at stablerammens 2 og mottaksrammens 3 i denne utførelsesformen er utformet på samme måte som beskrevet ovenfor, hvorved denne utformingen ikke beskrives videre her. It should be understood that the stacking frame 2 and the receiving frame 3 in this embodiment are designed in the same way as described above, whereby this design is not described further here.
De to kjedenes 17 ene ende er forbundet til et lodd eller motvekt 28, på hver ende av loddet eller motvekten 28, mens kjedenes 17 andre ende vil være forbundet til mottaksrammen 3. Kjedene 17 vil forløpe vertikalt opp fra loddet eller motvekten 28, over hvert sitt tannhjul (ikke vist) som er montert på en felles drivaksel 19 for kjedene 17, videre over hvert sitt tannhjul (ikke vist) som er montert på en aksel 21 og deretter ned til mottaksrammen 3. Drivakselen 19 er videre forbundet til en drivinnretning 23, som kan drives både med- og moturs. Akselen 21 er fritt opplagret i begge ender. One end of the two chains 17 is connected to a plumb line or counterweight 28, on each end of the plumb line or counterweight 28, while the other end of the chains 17 will be connected to the receiving frame 3. The chains 17 will run vertically up from the plumb line or counterweight 28, over each its gear wheel (not shown) which is mounted on a common drive shaft 19 for the chains 17, further over each separate gear wheel (not shown) which is mounted on a shaft 21 and then down to the receiving frame 3. The drive shaft 19 is further connected to a drive device 23 , which can be operated both clockwise and counter-clockwise. The shaft 21 is freely supported at both ends.
Når drivinnretningen 23 trekker loddet eller motvekten 28 opp, vil mottaksrammen 3 bevege seg nedover. Loddet eller motvekten 28 vil da "stabilisere" bevegelsen av mottaksrammen 3. When the drive device 23 pulls the plumb bob or counterweight 28 up, the receiving frame 3 will move downwards. The plumb bob or counterweight 28 will then "stabilize" the movement of the receiving frame 3.
Stablerammen 2 og mottaksrammen 3 er fortrinnsvis utformet for å kunne motta bare ett lag av rør 5, der dette ene laget av rør 5 overføres fra mottaksramme 3 til stableramme 2 når mottaksrammen 3 er full, eller fra stablerammen 2 til lagringsinnretningen 4, når stablerammen 2 er full. Det skal imidlertid forstås at stablerammen 2 og mottaksrammen 3 kan være utformet for å kunne motta flere lag av rør 5. Systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer 5 ifølge den foreliggende oppfinnelsen vil videre omfatte en enhet (ikke vist) for styring og kontroll av de ulike operasjoner, der en operatør kan angi dimensjon, lengde etc. på de langstrakte elementene 5, hvilken lagringsinnretning 4 som skal benyttes (høy eller lav) etc, slik at leggingen og stablingen av de langstrakte elementene 5 gjøres i forhold til de angitte parametere. Videre vil systemet 1 for legging eller stabling av langstrakte elementer 5 omfatte et antall sensorer, der disse sensorene er anordnet for å kunne detektere posisjon på stableramme 2, mottaksramme 3, lag av rør 5 i lagringsinnretning 4 etc. Hvordan dette skal gjøres vil en fagmann vite, og det beskrives derfor ikke videre her. The stacking frame 2 and the receiving frame 3 are preferably designed to be able to receive only one layer of pipes 5, where this one layer of pipes 5 is transferred from the receiving frame 3 to the stacking frame 2 when the receiving frame 3 is full, or from the stacking frame 2 to the storage device 4, when the stacking frame 2 Is drunk. However, it should be understood that the stacking frame 2 and the receiving frame 3 can be designed to be able to receive several layers of pipes 5. The system 1 for laying or stacking elongated elements 5 according to the present invention will further comprise a unit (not shown) for management and control of the various operations, where an operator can specify the dimension, length etc. of the elongated elements 5, which storage device 4 is to be used (high or low) etc., so that the laying and stacking of the elongated elements 5 is done in relation to the specified parameters. Furthermore, the system 1 for laying or stacking elongated elements 5 will comprise a number of sensors, where these sensors are arranged to be able to detect the position of the stacking frame 2, the receiving frame 3, the layer of pipes 5 in the storage device 4, etc. How this is to be done, a person skilled in the art will know know, and it is therefore not described further here.
Oppfinnelsen er nå forklart i henhold til en foretrukket utførelse. Bare elementer som er forbundet med den foreliggende oppfinnelsen er beskrevet, og en fagmann vil forstå at oppfinnelsen kan endres og modifiseres innenfor rammen av oppfinnelsen, slik den er beskrevet i de vedføyde krav. The invention is now explained according to a preferred embodiment. Only elements associated with the present invention are described, and a person skilled in the art will understand that the invention can be changed and modified within the scope of the invention, as described in the appended claims.
Claims (13)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20100739A NO332508B1 (en) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | System for stacking elongated elements |
| EP11783799A EP2571793A1 (en) | 2010-05-20 | 2011-05-18 | System and method for stacking elongate elements |
| PCT/NO2011/000155 WO2011145948A1 (en) | 2010-05-20 | 2011-05-18 | System and method for stacking elongate elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO20100739A NO332508B1 (en) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | System for stacking elongated elements |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20100739A1 true NO20100739A1 (en) | 2011-11-21 |
| NO332508B1 NO332508B1 (en) | 2012-10-08 |
Family
ID=44991878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20100739A NO332508B1 (en) | 2010-05-20 | 2010-05-20 | System for stacking elongated elements |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2571793A1 (en) |
| NO (1) | NO332508B1 (en) |
| WO (1) | WO2011145948A1 (en) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06135555A (en) * | 1991-05-29 | 1994-05-17 | Nec Home Electron Ltd | Stacker for straight pipe-form work |
| JP2844410B2 (en) * | 1993-06-30 | 1999-01-06 | 花王株式会社 | Method and apparatus for storing articles in container |
| DE19815883A1 (en) * | 1998-04-08 | 1999-10-14 | Knapp Logistik Automation | Order picking system |
| ITTO20011189A1 (en) * | 2001-12-18 | 2003-06-18 | Oma Srl | PALLETIZER MACHINE. |
-
2010
- 2010-05-20 NO NO20100739A patent/NO332508B1/en not_active IP Right Cessation
-
2011
- 2011-05-18 EP EP11783799A patent/EP2571793A1/en not_active Withdrawn
- 2011-05-18 WO PCT/NO2011/000155 patent/WO2011145948A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2571793A1 (en) | 2013-03-27 |
| WO2011145948A1 (en) | 2011-11-24 |
| NO332508B1 (en) | 2012-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090053013A1 (en) | Portable drill pipe handling apparatus for use with oil and gas well drilling rigs | |
| AU2005337415B2 (en) | Apparatus and method for handling pipe sections | |
| US8950996B2 (en) | Pipe handling apparatus and method | |
| CN105460642A (en) | Automatic large flange stacking and loading machine | |
| TW201107221A (en) | Article storage facility | |
| NO853754L (en) | R¯RH¨NDTERINGSANORDNING. | |
| KR102144377B1 (en) | Device for putting rail of equipment for installing insulation box of lngc | |
| KR101669867B1 (en) | drilling machine | |
| IT201800002748A1 (en) | HANDLING UNIT FOR MULTI-FLOOR WAREHOUSES AND MULTI-FLOOR WAREHOUSE INCLUDING SUCH A HANDLING UNIT | |
| NO20100739A1 (en) | System for stacking elongated elements | |
| US3050205A (en) | Load shifting device | |
| JP6274016B2 (en) | Spare seedling frame for seedling transplanter | |
| US1134707A (en) | Hoisting device. | |
| US1796575A (en) | Sticker-discharge mechanism | |
| US2368094A (en) | Elevator for sheet feeders | |
| US1598381A (en) | Plaster-board-handling apparatus | |
| IT202000014254A1 (en) | APPARATUS AND METHOD FOR COLLECTING OBLONG PRODUCTS | |
| JP5633668B2 (en) | Automatic billet storage and transfer device | |
| JP2009045029A (en) | Chamber device | |
| WO2012109700A1 (en) | A mine bolter | |
| KR20190079778A (en) | A drilling machine | |
| RU146075U1 (en) | TRAILER FOR LOADING AND TRANSPORTING ROLLS | |
| US1438725A (en) | Retort-discharging apparatus | |
| ES2881953T3 (en) | Container change station | |
| US1197164A (en) | Grain-door opener. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |